JP2018175393A - Washing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine which can wash inside a tub in a short time, while suppressing water consumption, in the case where a small amount of mud dirt is attached to the tub after washing or in the case where a user is not comfortable about washing normal laundry after washing an object which the user is unwilling to wash with the normal laundry (such as toilet mat, towel for pet and the like).SOLUTION: A washing machine includes: a housing; an outer tub supported in the housing in a vibration-isolated manner, and for storing washing water inside; a washing and dewatering tub which is rotatably supported inside the outer tub, and in which laundry is stored; and a driving device for rotationally driving the washing and dewatering tub. It also includes control means for controlling the execution of each of washing, rinsing, dewatering steps. In the case where a course is selected, the control means executes an in-tub washing step by splashing water to a pulsator and the inside of the tub, by performing water supply while rotating the washing and dewatering tub.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、縦型およびドラム式洗濯乾燥機、全自動洗濯機の槽洗い制御に関する。   The present invention relates to tank washing control of vertical and drum-type washing and drying machines and fully automatic washing machines.

トイレマットや台所マットなど（通常の洗濯物と異なり頻繁に洗濯しないもの）や、ペット用のタオルや服など、通常の洗濯物と分けて洗いたいものがある。さらに、それらを洗った後に、続けて通常の洗濯物を洗濯することに抵抗を感じる方がおり、中には、一度槽を洗ってから、通常の洗濯物の洗濯を行う方がいる。   There are things that you want to wash separately from regular laundry, such as toilet mats and kitchen mats (those that do not wash as often as ordinary laundry), and towels and clothes for pets. Furthermore, after washing them, people may feel resistance to continuing to wash normal laundry, and in some cases, it is better to wash the tank once and then wash normal laundry.

その場合、バケツやホースで槽内に水をかけようとすると、水が飛び跳ねたり、あやまって洗濯槽の外に水を垂らしてしまい、床を濡らす恐れがあるため、手動設定で槽内に水をためて洗ったり、あるいは、抵抗を感じながらも、仕方なくそのまま通常の洗濯物の洗濯を行っている。   In that case, if you try to pour water into the tank with a bucket or hose, the water may jump up or fall out of the washing tank, which may cause the floor to get wet. Even if I was able to store and wash or feel resistance, I was forced to wash the usual laundry as it is.

従来より、文献１（特開2004−141344）のように、外槽と、外槽の内側に回転可能に支持された内槽を備え、内槽の内部に洗濯物と洗濯液を一緒に入れた状態で行なう洗い運転と、洗い運転の終了後内槽および外槽の内部から洗濯液を排出する排水運転と、排水運転後洗濯物を水洗いするすすぎ運転と、すすぎ運転後内槽を回転させて遠心力により洗濯物の水分を振切る脱水運転を行う洗濯機において、洗濯槽を掃除するコースがある。   Conventionally, an outer tub and an inner tub rotatably supported inside the outer tub are provided as in Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-141344), and the laundry and the washing liquid are put together in the inner tub. The washing operation performed in a steady state, the drainage operation discharging the washing liquid from the inside of the inner tank and the outer tank after the washing operation, the rinsing operation washing the laundry after the drainage operation, and the inner tank rotating after the rinse operation There is a course in which the washing tub is cleaned in a washing machine which performs a dehydration operation to shake off the moisture of the laundry by centrifugal force.

また、コインランドリー式全自動洗濯機において、コイン投入後１０秒以内にボタンを押して槽内を洗う工程を選択すると、約２０秒間槽を回転させながら、シャワー給水を行い、洗濯槽を洗い（所要時間：約５０秒）、その後ロック解除して、洗濯物と洗剤を入れて洗濯を行うものがある。   In addition, in the coin laundry type fully automatic washing machine, if you select the process of washing the inside of the tank by pressing the button within 10 seconds after coin insertion, shower water is supplied while rotating the tank for about 20 seconds to wash the washing tank (required time : About 50 seconds), then unlock and put laundry and detergent to wash.

特開2004−141344Patent document 1: JP-A-2004-141344

洗濯機がすべてをキレイにしてくれるので、全部一緒に洗濯しても気にならない方もいるが、トイレマットと顔をふくタオルを分けて洗いたい方、ふきんと靴下を分けて洗いたい方、ペット用タオルと人間用タオルを分けて洗いたい方など、一緒に洗濯したくないものがある方もおり、その分け方は千差万別である。さらに、トイレマットと通常の洗濯物を分けて洗う方たちの中で、通常の洗濯物を洗った後にトイレマットを洗濯することは問題ないが、トイレマットを洗った後の洗濯機に通常の洗濯物を投入することに抵抗を感じる方がいる。実際に槽内が汚れていなくても気分的に洗いたい場合と、トイレマットから出た細かい土砂や髪の毛が槽内に残っているのを見てテッシュペーパーで取り除いた後、サッと洗いたい場合などがある。   The washing machine cleans everything up, so some people don't mind if you wash them all together, but if you want to wash the toilet mat and towel separately, or if you want to wash the washcloth and socks separately, There are also people who do not want to wash them together, such as those who want to separate and wash pet towels and human towels, and there are a wide variety of ways to divide them. Furthermore, it is safe to wash the toilet mat after washing the usual laundry among those who separately wash the toilet mat and the normal laundry, but it is common to the washing machine after washing the toilet mat Some people feel resistance to putting in laundry. Even if you really want to wash it in the tank, even if it is not dirty, or if you want to wash it quickly after removing it with tissue paper, seeing that the fine earth and sand and hair from the toilet mat remain in the tank, etc. There is.

現状では、気分的なものに対しては、実際に汚れていないため、多少抵抗を感じながらも、特に対応はせずにそのまま次の洗濯を行ったり、人によっては手間がかかるが、無負荷で水をためて槽を洗い脱水した後に次の洗濯を行う場合もある。また、実際の汚れに対してはテッシュペーパーで拭き取ったり、水をかけて汚れを流して排水したり、水をためて槽を洗ったりするなどの対応が考えられる。   At present, the mood is not actually soiled, so while feeling some resistance, it does not take any action, and it does the next washing as it is, depending on the person it takes time, but no load In some cases, the next washing may be performed after washing the tank with water and dewatering. In addition, it is possible to take measures such as wiping off with a tissue paper, pouring the water on the soil for drainage, draining the soil, and washing the tank with water.

槽を洗うための既存のコースについて、所要時間が長すぎると判断した場合は手動で設定する必要がある。その際、現状の動作では水を溜めないと槽壁を洗うことは不可能であり、高水位まで水を入れるとなると、多くの水を使う上、水を溜めるための時間もかかる。   If it is judged that the time required for the existing course for washing the bath is too long, it is necessary to set it manually. At that time, it is impossible to wash the tank wall without storing the water under the current operation, and when it is filled with water to a high water level, it takes a lot of water and takes time to store the water.

また槽を洗う機能が、現状のコインランドリーに搭載されているように、洗濯を行う前に実行することを選択するという方法は、不特定多数の方が使用するコインランドリーでは、自分の洗濯物を投入する前に、どのような洗濯物を洗ったのかが不明な槽をいったん洗って、それから洗濯物と洗剤を投入するという方法は有効であるが、各家庭での洗濯機は必ずしも洗濯する直前に槽を洗う必要はなく、通常の洗濯物より汚れがひどいと思われるものを洗った後に槽を洗う方が使い勝手がよい。さらに、槽洗いをするか、しないかの判断は人それぞれであり、よって洗濯のサイクルの中に組み込まれているのではなく、１つのコースとして確立されているのが望ましい。   In addition, as the washing function is installed in the current laundromat, the method of choosing to carry out before washing does not charge your own laundry in the laundromat used by an unspecified number of people. It is effective to first wash the bath where you do not know what kind of laundry was washed, and then put in the laundry and detergent, but the washing machine in each home is not always just before washing There is no need to wash the tank, and it is more convenient to wash the tank after washing anything that seems to be more dirty than normal laundry. Furthermore, it is desirable for each person to decide whether or not to wash the bath, and thus to be established as a course rather than being incorporated into the wash cycle.

本発明は、上記の課題を解決するもので、汚れが付着していたり、あるいは気分的に通常の洗濯物と一緒に洗いたくないもの（トイレマットなど）の洗濯後、少ない水で短時間で槽内を洗うものである。   The present invention solves the above-mentioned problems, and after washing of things (such as toilet mats) which do not want to be soiled or moody to be washed together with ordinary laundry, in a short time with less water It is to wash the inside of the tank.

本発明は、その一例として、筐体と、前記筐体内に防振支持され、内部に洗濯水を貯留する外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動装置を備え、洗い、すすぎ、脱水の各工程の実行を制御する制御手段を備える洗濯機において、前記制御手段は、コースが選択された場合、前記洗濯兼脱水槽を回転させながら、給水を行うことで、パルセータおよび槽内に水をかけて、槽内洗い工程を実行する。   As an example of the present invention, a case, an outer tub supported in a vibration-proof manner in the casing, an outer tub for storing washing water therein, a rotatably supported in the outer tub, and a laundry in which the laundry is accommodated In the washing machine, the washing means includes a spin tub, and a driving device for rotating the washing spin tub, and includes control means for controlling the execution of the washing, rinsing, and dewatering steps, wherein the control means has a course selected. In this case, water is supplied to the pulsator and the tank by supplying water while rotating the washing and dewatering tank, and the in-tank washing process is performed.

本発明によれば、実際に槽に微小な泥等ゴミが付着している場合や、トイレマット等頻繁に洗濯しないもので洗濯機使用後に通常の洗濯物を投入するのに抵抗を感じる場合に、簡単な操作で槽内を洗うことができる。さらに、使用水量も抑え、比較的短い所要時間で洗うことができる。   According to the present invention, when dirt, such as small mud, actually adheres to the tank, or when it feels resistance to throw in a normal laundry after using the washing machine with something that does not wash frequently such as a toilet mat You can wash the inside of the tank with a simple operation. In addition, the amount of water used can be reduced and the washing time can be relatively short.

本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external appearance perspective view of the washing machine (washing-drying machine) which concerns on this embodiment. 図１に示した洗濯機（洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。It is the right sectional view which cut and showed a part of housing | casing and an outer tub in order to show the internal structure of the washing machine (washing-drying machine) shown in FIG. 図２に示した洗濯機（洗濯乾燥機）の制御系のブロック線図である。It is a block diagram of the control system of the washing machine (washing-drying machine) shown in FIG. 図３に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the control processing which the microcomputer in the controller of the control system shown in FIG. 3 performs. 本実施例の洗濯機（洗濯乾燥機）における操作パネルである。It is an operation panel in the washing machine (washing-drying machine) of a present Example. 図２に示した洗濯機（洗濯乾燥機）の槽洗いの動作について槽回転数および 給水タイミングを図示したものである。The tank rotation number and the water supply timing are illustrated for the operation of washing the tub of the washing machine (washing and drying machine) shown in FIG. 図６に示した給水タイミングについて、使用水量および汚れ落ちレベルを安定させるために、各家庭での流量に合わせて給水方法を変えることを示したものである。The water supply timing shown in FIG. 6 is shown to change the water supply method in accordance with the flow rate in each home in order to stabilize the amount of water used and the level of soil removal. 全自動洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。It is the right sectional view which cut and showed a part of case, and an outer tub, in order to show an internal structure of a fully automatic washing machine. 図８に示した全自動洗濯機の槽洗いの動作について槽回転数および給水タイミングを図示したものである。The tank rotation number and the water supply timing are illustrated in the tank washing operation of the fully automatic washing machine shown in FIG. 槽内の水滴を減らすことを意図し、図９の動作後に脱水を行った場合について図示したものである。It is intended to reduce water droplets in the tank, and it is illustrated for the case where dehydration is performed after the operation of FIG. 本実施形態に係る全自動洗濯機の別形態である。It is another form of the fully automatic washing machine which concerns on this embodiment. 図１１において給水が落下する部分の槽カバー形状を示す平面図である。It is a top view which shows the tank cover shape of the part into which water supply falls in FIG. 図１１に示した全自動洗濯機の槽洗いの動作について槽回転数の変化および給水タイミングを図示したものである。About the operation | movement of tank washing of a fully automatic washing machine shown in FIG. 11, change of tank rotation speed and water supply timing are illustrated. 図１１の流体バランサの下面形状を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the lower surface shape of the fluid balancer of FIG.

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本説明において、同一の構成要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the present description, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

縦型およびドラム式洗濯乾燥機、全自動洗濯機の中で、ここでは縦型洗乾機の図で説明する。   Among vertical and drum-type washing and drying machines, and fully automatic washing machines, the illustration of vertical washing machines will be described here.

図１は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図であり、図２は、内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。   FIG. 1 is an external perspective view of a washing machine (washing-drying machine) according to the present embodiment, and FIG. 2 is a right side cross-sectional view showing a part of an enclosure and an outer tub to show an internal structure. It is.

洗濯乾燥機１は、洗濯兼脱水槽８の回転軸が略鉛直方向の縦型洗濯乾燥機である。洗濯乾燥機１の筐体２の上部には上面カバー２ａが設けられており、上面カバー２ａには外蓋３が設けられている。外蓋３は、山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くことにより、開口部２ｂを開口し、洗濯兼脱水槽８に衣類（洗濯物）が出し入れ可能になっている。また、洗濯中は外蓋３を閉じて行うが、少なくとも洗濯兼脱水槽８が回転中や、乾燥時に内部が高温になっている場合は、使用者が誤って外蓋３を開けないよう、外蓋３のロック機構（図示せず）を設けてある。上面カバー２ａの背面側には、水道栓からの給水ホース接続口４および風呂の残り湯の吸水ホース接続口５が設けられている。上面カバー２ａの正面側には、電源スイッチ６が設けられ、外蓋３の正面側には、操作スイッチ群７ａおよび表示器７ｂからなる操作表示パネル７が設けられている。操作表示パネル７は、筐体２下部に設けた制御装置１００に電気的に接続されている。   The washing and drying machine 1 is a vertical washing and drying machine in which the rotation axis of the washing and dehydration tank 8 is substantially vertical. An upper surface cover 2 a is provided on the top of the housing 2 of the washing and drying machine 1, and an outer cover 3 is provided on the upper surface cover 2 a. The outer lid 3 is opened in the mountain shape while being opened rearward to open the opening 2 b so that clothes (launder) can be taken in and out of the washing and dewatering tank 8. Also, while the outer lid 3 is closed during washing, at least when the washing and dewatering tank 8 is rotating, or when the inside is hot at the time of drying, the user does not accidentally open the outer lid 3, A lock mechanism (not shown) for the outer lid 3 is provided. On the back side of the top cover 2a, a water supply hose connection 4 from a water tap and a water absorption hose connection 5 for the remaining hot water of a bath are provided. A power switch 6 is provided on the front side of the top cover 2a, and an operation display panel 7 including an operation switch group 7a and a display 7b is provided on the front side of the outer lid 3. The operation display panel 7 is electrically connected to the control device 100 provided at the lower part of the housing 2.

有底円筒状の洗濯兼脱水槽８は、回転可能に外槽９に支持されており、その外周壁８ｃに通水および通風のための多数の貫通孔８ｂを有し、上側が開口しており、上端に円環状の流体バランサ８ｄを備えている。外槽９は、円盤状の底壁部９ｄと円筒状の周壁部９ｅとを有して有底円筒状に形成され、洗濯兼脱水槽８を同軸上に内包し、上側が開口している。また、外槽９の上部には、槽カバー９ｂが設けられており、その略中央に開口部２ｂを有しており、開口部９ｆを覆うように内蓋９ａが設けられている。洗濯乾燥機１の使用者は、外蓋３および内蓋９ａを開くことにより、開口部２ｂ、９ｆから洗濯兼脱水槽８内に衣類の出し入れを行うことができる。   The bottomed cylindrical washing and dewatering tank 8 is rotatably supported by the outer tank 9, has a plurality of through holes 8b for water flow and ventilation in its outer peripheral wall 8c, and the upper side is open An annular fluid balancer 8d is provided at the upper end. The outer tank 9 is formed in a bottomed cylindrical shape having a disk-like bottom wall 9d and a cylindrical peripheral wall 9e, and coaxially encloses the washing and dewatering tank 8, and the upper side is open. . Further, a tank cover 9b is provided at the upper part of the outer tank 9, and an opening 2b is provided substantially at the center thereof, and an inner lid 9a is provided to cover the opening 9f. The user of the washing / drying machine 1 can carry in and out clothes from the openings 2b and 9f into the washing and dewatering tank 8 by opening the outer lid 3 and the inner lid 9a.

洗濯兼脱水槽８の内側底面に回転翼８ａを備える。回転翼８ａの上面には上方に凸状の攪拌リブと排水のための多数の貫通孔８ａ１が形成されている。また、外槽９の底面の外側中央に駆動装置１０を備える。駆動装置１０は、モータ１０ａとクラッチ機構１０ｂとを有し、駆動装置１０の回転軸１０ｃは外槽９を貫通し、洗濯兼脱水槽８および回転翼８ａと結合している。クラッチ機構１０ｂは、脱水モードではモータ１０ａの回転動力を洗濯兼脱水槽８および回転翼８ａに伝達し、攪拌モードでは洗濯兼脱水槽８を固定あるいは回転自由の状態としてモータ１０ａの回転動力を回転翼８ａに伝達する。モータ１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転センサ２８と、モータ１０ａに流れる電流を検出するモータ電流センサ２９を備える。   A rotary wing 8 a is provided on the inner bottom surface of the washing and dewatering tank 8. A convex stirring rib and a large number of through holes 8a1 for drainage are formed on the upper surface of the rotary wing 8a. Moreover, the drive device 10 is provided in the center of the outer side of the bottom face of the outer tank 9. The driving device 10 has a motor 10a and a clutch mechanism 10b, and a rotating shaft 10c of the driving device 10 penetrates the outer tank 9 and is coupled to the washing and dewatering tank 8 and the rotary wings 8a. The clutch mechanism 10b transmits the rotational power of the motor 10a to the washing and dewatering tank 8 and the rotary wings 8a in the dewatering mode, and keeps the washing and dewatering tank 8 fixed or free to rotate in the stirring mode to rotate the rotational power of the motor 10a. Transmit to wing 8a. The motor 10a includes a rotation sensor 28 formed of a Hall element or a photointerrupter that detects the rotation of the motor 10a, and a motor current sensor 29 that detects the current flowing through the motor 10a.

洗剤・仕上剤の投入装置１１は、上面カバー２ａの前側に備えられる。洗剤、仕上剤は投入ホース１１ａを通り、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間に投入される。給水ユニット１２は、上面カバー２ａの背面側に設けられる。給水ユニット１２は、内部に複数の水路を有する給水ボックスと、各々の水路に接続される槽内給水電磁弁、洗剤給水電磁弁、仕上剤給水電磁弁、冷却水給水電磁弁とで構成され、給水ホース接続口４からの水道水を洗濯兼脱水槽８内や洗剤・仕上剤の投入装置１１、後述する水冷除湿機構（図示せず）へ給水する。また、吸水ホース接続口５には風呂水吸水ポンプ（図示せず）が接続しており、風呂水を注水ホース１１ｂを介して洗濯兼脱水槽８内に注水することができる。槽内給水電磁弁からの水道水は、注水ホース１１ｂを通り槽カバー９ｂに設けた給水口９ｇから洗濯兼脱水槽８内に給水される。給水口９ｇは、槽カバー９ｂの開口部９ｆの後ろ側に位置しており、給水口９ｇからの水は回転翼８ａの外周側に重力で落下する。また、洗剤給水電磁弁からの水道水は、給水ホース１２ｉを通り洗剤・仕上剤投入装置１１の洗剤投入室に給水される。仕上剤給水電磁弁からの水道水は、給水ホース１２ｊを通り洗剤・仕上剤投入装置１１の仕上剤投入室に給水される。   A detergent / finishing agent feeding device 11 is provided on the front side of the top cover 2a. The detergent and the finishing agent pass through the feeding hose 11a and are introduced between the outer tank 9 and the washing and dewatering tank 8. The water supply unit 12 is provided on the back side of the top cover 2a. The water supply unit 12 includes a water supply box having a plurality of water channels inside, a tank water supply solenoid valve connected to each water channel, a detergent water supply solenoid valve, a finishing agent water supply solenoid valve, and a coolant water supply solenoid valve. The tap water from the water supply hose connection port 4 is supplied to the inside of the washing and dewatering tank 8, the detergent / finishing agent feeding device 11, and a water-cooling dehumidifying mechanism (not shown) described later. In addition, a bath water absorption pump (not shown) is connected to the water absorption hose connection port 5, and bath water can be injected into the washing and dewatering tank 8 through the water injection hose 11b. The tap water from the in-tank water supply solenoid valve passes through the water supply hose 11b and is supplied to the washing and dewatering tank 8 from a water supply port 9g provided in the tank cover 9b. The water supply port 9g is located behind the opening 9f of the tank cover 9b, and the water from the water supply port 9g falls to the outer peripheral side of the rotary wing 8a by gravity. Further, the tap water from the detergent water supply solenoid valve is supplied to the detergent input chamber of the detergent / finishing agent feeding device 11 through the water supply hose 12i. The tap water from the finish agent feed solenoid valve passes through the feed hose 12j and is fed to the finish feed chamber of the detergent / finish feed unit 11.

外槽９の底面に設けられた落込部９ｃは、下部連通管１３と連通するように接続されている。下部連通管１３は、排水弁１４を介して、洗濯水排水路１５と連通するように接続されている。排水弁１４を閉弁することにより、外槽９内に洗い水やすすぎ水を貯水可能となる。また、排水弁１４を開弁することにより、外槽９内の水を、洗濯水排水路１５を介して、洗濯乾燥機１の機外へ排水することができる。   A drop-in portion 9 c provided on the bottom surface of the outer tank 9 is connected to communicate with the lower communication pipe 13. The lower communication pipe 13 is connected to communicate with the washing water drainage path 15 via the drainage valve 14. By closing the drain valve 14, flush water and rinse water can be stored in the outer tank 9. Further, by opening the drain valve 14, the water in the outer tank 9 can be drained to the outside of the washing and drying machine 1 through the washing water drain 15.

外槽９には、空圧チャンバ２５ａが設けられており、その上側には、外槽９に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ２５を備えている。下部連通管１３と排水弁１４の間には、洗濯水の温度を検出する温度センサ２６ｃを備えている。外槽９の側面上部には、外槽９の振動による振動加速度を検知する加速度センサ２７を備えている。   The outer tank 9 is provided with an air pressure chamber 25a, and on the upper side thereof, a water level sensor 25 for detecting the water level of the washing water stored in the outer tank 9 is provided. A temperature sensor 26 c is provided between the lower communication pipe 13 and the drainage valve 14 to detect the temperature of the washing water. An acceleration sensor 27 is provided at an upper portion of the side surface of the outer tank 9 to detect a vibration acceleration due to the vibration of the outer tank 9.

操作表示パネル７の操作スイッチ群７ａは、実行する運転（洗濯・乾燥）の種類を設定するコース設定スイッチや、洗濯物に応じて洗濯および乾燥の実行方法を設定するモード設定スイッチを備える。コース設定スイッチには、洗濯コース、乾燥コース、洗濯・乾燥コースを選択的に設定する操作スイッチを設け、モードスイッチには、標準モード、手造りモード、おいそぎモードなどを選択的に設定する操作スイッチを設ける。また、洗いの水量や時間、すすぎ回数、脱水時間をそれぞれ設定する操作スイッチや、温水洗濯などの特殊な運転モードを設定する操作スイッチを設ける。さらに、実行する運転の開始時に操作するスタートスイッチを設ける。   The operation switch group 7a of the operation display panel 7 includes a course setting switch for setting the type of operation (washing and drying) to be performed, and a mode setting switch for setting a washing and drying execution method according to the laundry. The course setting switch is provided with an operation switch for selectively setting the washing course, drying course, washing / drying course, and the mode switch is an operation switch for selectively setting the standard mode, hand-made mode, remote mode etc. Provide In addition, an operation switch for setting the amount of washing water, time, the number of times of rinsing, and the dehydration time, and an operation switch for setting a special operation mode such as warm water washing are provided. Furthermore, a start switch is provided which is operated at the start of the operation to be performed.

操作表示パネル７の表示器７ｂは、操作スイッチ群で設定された内容を表示するもので、実行するコースや、モード、水量、時間、回数、洗濯コースの残時間などを表示する表示器を備える。   The display 7b of the operation display panel 7 displays the content set by the operation switch group, and includes a display for displaying the course to be executed, the mode, the amount of water, the time, the number of times, the remaining time of the washing course, etc. .

図３は、本実施例の洗濯乾燥機の制御装置１００のブロック図である。７０はマイクロコンピュータで、各操作スイッチ群７ａに接続される操作ボタン入力回路７１や水位センサ２５、温度センサ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、加速度センサ２７、回転センサ２８、モータ電流センサ２９と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ７０からの出力は、駆動回路７４に接続され、給水ユニット１２、排水弁１４、循環ポンプ１７、モータ１０ａ、クラッチ機構１０ｂ、ファン２１、ヒータ２２などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオードもしくは液晶の表示器７ｂや発光ダイオード７２、ブザー７３に接続される。   FIG. 3 is a block diagram of the control device 100 of the washing and drying machine of this embodiment. Reference numeral 70 denotes a microcomputer, which is connected to the operation button input circuit 71, the water level sensor 25, the temperature sensors 26a, 26b and 26c, the acceleration sensor 27, the rotation sensor 28, and the motor current sensor 29 connected to each operation switch group 7a We receive various information signals in button operation of person and washing process, drying process. The output from the microcomputer 70 is connected to the drive circuit 74, and is connected to the water supply unit 12, the drain valve 14, the circulation pump 17, the motor 10a, the clutch mechanism 10b, the fan 21, the heater 22, etc. Control energization. Further, it is connected to a 7-segment light emitting diode or liquid crystal display 7b, a light emitting diode 72, and a buzzer 73 for notifying the user of the operating condition of the washing machine.

次に、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の槽洗いコースの運転について図４で説明する。   Next, FIG. 4 demonstrates the driving | operation of the tank washing course of the washing machine (washing-drying machine) which concerns on this embodiment.

電源を投入し、槽洗い（コース）を選択し、その後、スタートスイッチが押されると、槽洗いを開始する。マイクロコンピュータ７０は、電源スイッチ６が押されると起動し、図４に示すフローを実行する。なお、図５は、本実施の形態の洗濯機（洗濯乾燥機）の操作表示パネル７の構成例を示した図である。操作ボタンとして、洗濯コースボタン５１、洗濯・乾燥コースボタン５２、乾燥コースボタン５３、スタート・一時停止ボタン５４などが配置してあり、これらのボタンが押されることで、それぞれのモードの運転が開始される。また、洗濯コースボタン５１が押される毎に洗濯コースで設定できる運転コースが変化するようになっており、槽洗いコース５５を設定し、スタート・一時停止ボタン５４が押された際には、以下で説明する槽洗いコースでの運転が行われるようにしてある。この槽洗いコースは単独で行われてもよいし、他のコースと組み合わせて、他のコースが終了後に行うようにしてもよい。この場合、槽洗いボタンを設け、洗濯ボタン５１を押して標準コース５６を設定し、槽洗いボタンで槽洗いコース５５を設定した場合は、標準コース終了後、外蓋３および内蓋９ａを開けて衣類を取り出した後、内蓋９ａを閉じ、外蓋３が閉じられたのを検知すると、またはスタート・一時停止ボタン５４を押すと槽洗いコースを行うようにする。   Turn on the power, select bath cleaning (course), and then start bath cleaning when the start switch is pressed. The microcomputer 70 is activated when the power switch 6 is pressed, and executes the flow shown in FIG. In addition, FIG. 5 is the figure which showed the structural example of the operation display panel 7 of the washing machine (washing-drying machine) of this Embodiment. As operation buttons, a washing course button 51, a washing / drying course button 52, a drying course button 53, a start / pause button 54, etc. are arranged, and when these buttons are pressed, operation of each mode is started Be done. In addition, every time the washing course button 51 is pressed, the driving course that can be set in the washing course changes, and when the washing course 55 is set and the start / pause button 54 is pressed, The operation in the tank washing course described in the above is performed. This bath washing course may be performed alone or in combination with other courses and may be performed after the completion of the other courses. In this case, the tank washing button is provided, the washing button 51 is pressed to set the standard course 56, and when the tank washing course 55 is set by the tank washing button, the outer lid 3 and the inner lid 9a are opened after the standard course is finished. After taking out the clothes, the inner lid 9a is closed, and when it is detected that the outer lid 3 is closed, or when the start / pause button 54 is pressed, the bath washing course is performed.

ステップＳ４０１
電源が投入されると、制御処理系の初期化処理を行った後に、クラッチ機構１０ｂの初期化制御処理を行う。具体的には、攪拌モードの駆動形態となるよう、クラッチ機構１０ｂを制御する。 Step S401
When the power is turned on, initialization processing of the control processing system is performed, and then initialization control processing of the clutch mechanism 10b is performed. Specifically, the clutch mechanism 10b is controlled to be in the drive mode of the stirring mode.

ステップＳ４０２
操作表示パネル７の表示器７ｂを点灯し、操作スイッチ群７ａからの指示入力に従って槽洗いコースを設定する。その後、スタートスイッチが押されると、槽洗いを開始する。 Step S402
The display 7b of the operation display panel 7 is turned on, and the bath washing course is set in accordance with the instruction input from the operation switch group 7a. Thereafter, when the start switch is pressed, the bath cleaning is started.

ステップＳ４０３
まず、洗濯兼脱水槽８の内側底面にある回転翼８ａを回転駆動させて洗濯兼脱水槽８内の負荷有無の検出を行い、負荷有と判断した場合はエラー表示を出し、運転を行わない。これは、洗濯兼脱水槽８内に衣類が入ったまま給水しながら高速で回転させるとアンバランスになりやすく危ない状態になりやすいことと、また負荷により本来の目的である槽洗いができなくなるためである。 Step S403
First, the rotary wing 8a on the inner bottom surface of the washing and dewatering tank 8 is rotationally driven to detect the presence or absence of the load in the washing and dewatering tank 8. If it is determined that the load is present, an error is displayed and the operation is not performed. . This is because if it is rotated at high speed while water is supplied while the clothes are in the washing and dewatering tank 8, it is likely to be unbalanced and in a dangerous state, and the tank cleaning which is the original purpose can not be performed due to the load. It is.

洗濯兼脱水槽８内を問題なしと判断した場合、次のステップに進む。   If it is determined that there is no problem in the washing and dewatering tank 8, the process proceeds to the next step.

ステップＳ４０４
排水弁１４を開弁する。（構造上の違いにより、ドラム式洗乾機においてはこの限りではない） Step S404
The drain valve 14 is opened. (Due to structural differences, this is not the case with drum-type washers)

ステップＳ４０５
クラッチ機構１０ｂを脱水モードにし、モータ１０ａに通電し、洗濯兼脱水槽８と回転翼８ａを一体で回転する。回転数は徐々に上昇させる。このとき槽内給水電磁弁を開弁して洗濯兼脱水槽８内に給水する。洗濯兼脱水槽８の回転数の上限は、水ハネが問題ないレベルで本体の可能な回転数が望ましい。例えば、開口部９ｆを覆うように内蓋９ａが設けられている縦型洗乾機は１０００ｒ／ｍｉｎ、内蓋９ａのない全自動洗濯機は１５０ｒ／ｍｉｎなどである。 Step S405
The clutch mechanism 10b is set to the dewatering mode, the motor 10a is energized, and the washing and dewatering tank 8 and the rotary wings 8a are integrally rotated. The rotational speed is gradually increased. At this time, the in-tank water supply solenoid valve is opened to supply water into the washing and dewatering tank 8. The upper limit of the rotation speed of the washing and dewatering tank 8 is preferably the possible rotation speed of the main body at a level at which water splash does not matter. For example, the vertical washer provided with the inner lid 9a so as to cover the opening 9f is 1000 r / min, and the fully automatic washing machine without the inner lid 9a is 150 r / min.

ステップＳ４０６
回転数上限に到達するより前に槽内給水電磁弁を閉じて、給水を停止する。洗濯兼脱水槽８は回転数上限まで達した後一定時間回転を継続する。 Step S406
Before reaching the rotation speed upper limit, the in-tank water supply solenoid valve is closed to stop the water supply. The washing and dewatering tank 8 continues to rotate for a predetermined time after reaching the upper limit of the number of rotations.

ステップＳ４０７
モータ１０ａの通電を停止し、洗濯兼脱水槽８の回転を停止する。 Step S407
The energization of the motor 10a is stopped, and the rotation of the washing and dewatering tank 8 is stopped.

ステップＳ４０８
洗濯兼脱水槽８が停止し、逆方向に回転させる際の数秒間、槽内給水電磁弁を開弁して洗濯兼脱水槽８内に給水する。 Step S408
The washing and dewatering tank 8 is stopped, and the water supply solenoid valve in the tank is opened for water supply for several seconds when the washing and dewatering tank 8 is rotated in the reverse direction.

ステップＳ４０９
次に、洗濯兼脱水槽８を先ほどとは逆方向に回転させる。このとき、ステップＳ４０５と同様、洗濯兼脱水槽８内に給水しつつ、排水弁１４から排水する。 Step S409
Next, the washing and dewatering tank 8 is rotated in the opposite direction to the above. At this time, the water is drained from the drainage valve 14 while supplying water into the washing and dewatering tank 8 as in step S405.

ステップＳ４１０
回転数上限に到達するより前に槽内給水電磁弁を閉じ、給水を停止する。洗濯兼脱水槽８は回転数上限まで達した後一定時間回転を継続する。 Step S410
Before reaching the upper limit of rotation speed, close the in-tank water supply solenoid valve and stop water supply. The washing and dewatering tank 8 continues to rotate for a predetermined time after reaching the upper limit of the number of rotations.

ステップＳ４１１
モータ１０ａの通電を停止し、洗濯兼脱水槽８の回転を停止する。 Step S411
The energization of the motor 10a is stopped, and the rotation of the washing and dewatering tank 8 is stopped.

ステップＳ４１２
排水弁１４を閉弁し、終了する。 Step S412
The drain valve 14 is closed and completed.

開口部９ｆを覆うように内蓋９ａが設けられている縦型洗乾機における槽洗いの動作を表したものが図６である。（無負荷判定動作および嵌合動作は除く）
洗濯兼脱水槽８が回転すると、洗濯兼脱水槽８内部や洗濯兼脱水槽８と外槽９とのすき間に空気の流れが発生する。一つは洗濯兼脱水槽８の回転方向（円周方向）の流れであり，もう一つは洗濯兼脱水槽８の上下方向の流れである。上下方向の流れは，回転翼８ａや洗濯兼脱水槽８の下面による遠心ファンのような作用により発生する。すなわち，洗濯兼脱水槽８内の空気は、回転翼８ａのファン作用で回転翼８ａに吸い込まれるように洗濯兼脱水槽８の中央を回転翼８ａの中心に向かい下向きに流れ、回転翼８ａの外周側に押し出され、洗濯兼脱水槽８の外周壁８ｃを上側に流れ、再度回転翼８ａに吸い込まれるように循環する（矢印４１）。この時、一部の空気は、洗濯兼脱水槽８の外周壁８ｃの貫通孔８ｂを通り、洗濯兼脱水槽８の外周面と外槽９の内周面とのすき間に流れる。また、回転翼８ａの中心に向かった空気の一部は、洗濯兼脱水槽８の下面のファン作用で回転翼８ａに設けた水抜きのための多数の小孔を通り洗濯兼脱水槽８の下面と外槽９の底面のすき間に出て、洗濯兼脱水槽８の外周面と外槽９の内周面とのすき間に流れる。そして、貫通孔８ｂからの流れと合流しながらこのすき間を上向きに流れ、槽カバー９ｂに当り、洗濯兼脱水槽８の略中央から回転翼８ａに吸い込まれるように循環する（矢印４２）。空気の流量は、洗濯兼脱水槽８の回転数が高いほど多くなる。 It is FIG. 6 which represented the operation | movement of tank washing in the vertical washing machine in which the inner cover 9a is provided so that the opening part 9f may be covered. (Excluding no load judgment operation and mating operation)
When the washing and dewatering tank 8 rotates, a flow of air is generated inside the washing and dewatering tank 8 or in the space between the washing and dewatering tank 8 and the outer tank 9. One is the flow in the rotational direction (circumferential direction) of the washing and dewatering tank 8, and the other is the flow in the vertical direction of the washing and dewatering tank 8. The flow in the vertical direction is generated by the action of a centrifugal fan by the lower surface of the rotary wings 8 a and the washing and dewatering tank 8. That is, the air in the washing and dewatering tank 8 flows downward toward the center of the washing and dewatering tank 8 toward the center of the washing and dewatering tank 8 so that the air in the washing and dewatering tank 8 is sucked by the fan 8a. It is pushed out to the outer peripheral side, flows upward on the outer peripheral wall 8c of the washing and dewatering tank 8, and circulates again so as to be sucked into the rotary wing 8a (arrow 41). At this time, a part of the air flows through the through holes 8 b of the outer peripheral wall 8 c of the washing and dewatering tank 8 and flows between the outer peripheral surface of the washing and dewatering tank 8 and the inner peripheral surface of the outer tank 9. In addition, a part of the air directed to the center of the rotary wing 8 a passes through a large number of small holes for water removal provided on the rotary wing 8 a by the fan action of the lower surface of the washing and dewatering tub 8. It flows out into the gap between the lower surface and the bottom surface of the outer tank 9 and flows into the gap between the outer peripheral surface of the washing and dehydration tank 8 and the inner peripheral surface of the outer tank 9. Then, it flows upward through this gap while joining with the flow from the through hole 8b, hits the tank cover 9b, and circulates so as to be sucked into the rotary wing 8a from the approximate center of the washing and dewatering tank 8 (arrow 42). The flow rate of air increases as the number of rotations of the washing and dewatering tank 8 increases.

洗濯兼脱水槽８は右回転の後左回転を行う。最高回転数は１０００ｒ／ｍｉｎとし、給水は左右ともに回転数上昇時に行う。給水の開始および停止タイミングは洗濯兼脱水槽８の回転数が０ｒ／ｍｉｎから、８００〜９００ｒ／ｍｉｎに到達するまでとする。洗濯兼脱水槽８が止まっていると、給水口９ｇから出た水は回転翼８ａの外周側付近の表面に落下し、飛び跳ねた水の一部は外周壁８ｃの下部を濡らす。洗濯兼脱水槽８の回転数を高くしていくと、この飛び跳ねが激しくなり、外周壁８ｃの広い範囲に水が到達するようになる。さらに、上述したように、外周壁８ｃに沿って上向きに流れる空気により、水が上方に巻き上げられる。洗濯兼脱水槽８の回転数が高くなるほど水は外周壁８ｃのより高い位置まで到達するようになる。本実施例では、洗濯兼脱水槽８の回転数を８００〜９００ｒ／ｍｉｎとしているが、水を外周壁８ｃの上部まで万遍なく行き渡るようするためである。また、回転数が高いほど、外周壁８ｃに当たる水の強さが高まり洗浄効果が高まるが、回転数を高くするほど、使用水量、所用時間および消費電力量が増加するため、洗浄効果との兼ね合いから、給水時の回転数の上限を８００〜９００ｒ／ｍｉｎとしている。この槽回転数の上限については、洗濯兼脱水槽８の形状や大きさ、深さ、回転翼８ａの形状などにより異なるので、本体によって適切化を図る必要がある。   The washing and dewatering tank 8 rotates to the left after rotating to the right. The maximum rotation speed is 1000 r / min, and water supply is performed when the rotation speed rises on both the left and right. The start and stop timings of the water supply are from 0 r / min to 800 to 900 r / min from the rotation speed of the washing and dewatering tank 8. When the washing and dewatering tank 8 is stopped, the water coming out of the water supply port 9g falls on the surface near the outer peripheral side of the rotary wing 8a, and part of the splashed water wets the lower part of the outer peripheral wall 8c. As the number of rotations of the washing and dewatering tank 8 is increased, this jumping becomes intense, and water reaches a wide range of the outer peripheral wall 8c. Furthermore, as described above, water is rolled up by the air flowing upward along the outer peripheral wall 8c. As the rotation speed of the washing and dewatering tank 8 is higher, the water reaches a higher position of the outer peripheral wall 8c. In the present embodiment, the rotation speed of the washing and dewatering tank 8 is set to 800 to 900 r / min, in order to spread water evenly to the upper part of the outer peripheral wall 8 c. In addition, the higher the rotation speed, the higher the strength of the water that hits the outer peripheral wall 8c and the higher the cleaning effect, but the higher the rotation speed, the more the water used, the required time and the power consumption. Therefore, the upper limit of the rotation speed at the time of water supply is set to 800 to 900 r / min. The upper limit of the tank rotational speed is different depending on the shape and size of the washing and dewatering tank 8, the depth, the shape of the rotary wings 8a, and the like.

このように、回転数が高いほど水の拡散の範囲が広がることから高めの回転数の方が有利といえるが、洗濯兼脱水槽８の回転数に伴い、水の当る強さの最も強い部分が移動するため、一定回転数のみで給水することは好ましくない。回転翼８ａ上の汚れや槽壁の下部の汚れもとるために０ｒ／ｍｉｎから給水を開始する必要がある。さらに洗濯兼脱水槽８内のあらゆる箇所に均一に水をかけるためには、最低回転数と最高回転数のみでの給水ではなく、回転数を上げつつ給水していく必要がある。   Thus, the higher the rotation speed, the wider the range of diffusion of water. The higher the rotation speed, the better. However, with the rotation speed of the washing and dewatering tank 8, the strongest part of the water hit strength Because it moves, it is not desirable to supply water only at a fixed number of revolutions. It is necessary to start the water supply from 0 r / min in order to remove the dirt on the rotary wings 8a and the dirt on the bottom of the tank wall. Furthermore, in order to apply water uniformly to all parts in the washing and dewatering tank 8, it is necessary to supply water while raising the number of rotations instead of supplying water only at the minimum number of rotations and the maximum number of rotations.

なお、給水を停止した後すぐに洗濯兼脱水槽８の回転数を下げることはせず、一定回転数を保つか、または回転数を上昇させた後にモータ１０ａの通電を停止する。これは、槽内給水電磁弁を閉じて給水を停止しても、給水口付近の残水や、洗濯兼脱水槽８内に残水があるためであり、残水を利用して洗浄を行いつつ、洗濯兼脱水槽８内の残水を洗濯兼脱水槽８外に出しきった後にモータ１０ａの通電を停止し、槽回転を停止している。コース運転中は排水弁１４を開弁したままとし常に排水状態とする。   The rotation speed of the washing and dewatering tank 8 is not reduced immediately after the water supply is stopped, and the constant rotation speed is maintained or the rotation of the motor 10a is stopped after the rotation speed is increased. This is because even if the water supply solenoid valve in the tank is closed and water supply is stopped, residual water in the vicinity of the water supply port and residual water in the washing and dewatering tank 8 are used to perform washing using the residual water. Meanwhile, after the residual water in the washing and dewatering tank 8 has been completely taken out of the washing and dewatering tank 8, the energization of the motor 10a is stopped and the tank rotation is stopped. During the course operation, the drain valve 14 is kept open to constantly drain water.

洗濯兼脱水槽８を右回りと左回りの両方行うのは、外周壁８ｃには糸くずフィルターや、シャワーケースによる凹凸があり、一方向の回転では、水の当らない箇所ができ、給水量や給水時間を増やしても汚れが残ってしまうことへの対応のためである。   The washing and dewatering tank 8 can be both clockwise and counterclockwise because the outer peripheral wall 8c has irregularities due to lint filter and shower case, and rotation in one direction results in places where water does not hit, water supply amount It is to cope with the fact that dirt will remain even if the water supply time is increased.

槽回転上昇時に給水するのは、下降時に給水した場合の汚れ落ちと比較すると上昇時の方が汚れ落ちがよいことと、槽回転下降時に給水すると回転数が落ちたときに取れた汚水が洗濯兼脱水槽８内に残ってしまうためである。   Water supply at the time of tank rotation rise is that soiling is better at rising as compared with soiling at the time of water supply at the time of descent, and when water is supplied at the time of tank rotation descent It is because it will remain in the dehydration tank 8.

また、洗濯兼脱水槽８の右回転から左回転に移行する際には給水を行う。これにより回転翼８ａ上に広く水がかかり、回転翼８ａ上のゴミの動きがよくなり、次の左回転開始時に、遠心力により回転翼８ａの外側にゴミが出やすくなる。このタイミングでの給水を行わずに、左回転開始と同時に給水を開始した場合は回転翼８ａ上に十分に水がかからないうちに洗濯兼脱水槽８の回転数が上昇するため、回転翼８ａ上のゴミははりついたままになってしまう。   Also, when shifting from the right rotation to the left rotation of the washing and dewatering tank 8, water is supplied. As a result, water is widely spread on the rotary wing 8a, the movement of the dust on the rotary wing 8a is improved, and the dust tends to be discharged to the outside of the rotary wing 8a by the centrifugal force at the start of the next left rotation. If the water supply is started simultaneously with the start of the left rotation without supplying water at this timing, the rotational speed of the washing and dewatering tank 8 rises before the water is sufficiently applied to the rotor 8a. The rubbish will remain stuck.

さらに、この一連の動作により、洗濯兼脱水槽８に設けられた貫通孔８ｂから勢いよく排出された水は、洗濯兼脱水槽８の外側および外槽９の内側の洗浄も行い、その後洗濯水排水路１５を通り洗濯機１の機外へ排水される。洗濯乾燥機で乾燥運転を行った後、外槽９の内壁面や洗濯兼脱水槽８に、乾燥時に発生した綿状の細かな糸くず（埃）が付着してしまう場合がある。この状態で次回洗濯を行うと、この糸くずが洗濯水に流れ出る。流れ出た糸くずの一部は糸くずフィルターで捕集されるが、衣類に付着してしまい衣類の仕上りを悪化させる場合がある。槽洗いコースは、上記のように洗濯兼脱水槽８の外側および外槽９の内側の洗浄も行えるため、乾燥運転で外槽９や洗濯兼脱水槽８の外側に付着した糸くずを除去することもできる。槽洗いコースで流された糸くずは糸くずフィルター内に溜まるため、槽洗いコース終了後、操作表示パネル７に糸くずフィルターの清掃を促す表示５７（図５）を行うようにしてもよい。   Furthermore, with this series of operations, the water vigorously discharged from the through holes 8b provided in the washing and dewatering tank 8 also cleans the outside of the washing and dewatering tank 8 and the inner side of the outer tank 9, and then the washing water The water is drained out of the washing machine 1 through the drainage channel 15. After the drying operation is performed by the washing and drying machine, cotton-like fine lint (dust) generated at the time of drying may be attached to the inner wall surface of the outer tank 9 and the washing and dewatering tank 8. The next time the laundry is performed in this state, the lint flows into the washing water. Although part of the runoff waste is collected by the waste filter, it may adhere to the clothing and deteriorate the finish of the clothing. Since the tank washing course can also wash the outside of the washing and dewatering tank 8 and the inside of the outer tank 9 as described above, the lint adhering to the outside of the outer tank 9 and the washing and dewatering tank 8 in the drying operation is removed. It can also be done. Since the lint left in the tank washing course is collected in the lint filter, a display 57 (FIG. 5) may be displayed on the operation display panel 7 prompting the cleaning of the lint filter after the tank washing course is completed.

なお、給水方法は、図７に示すように水圧別（流量別）で変えてもよい。これにより水圧によらず使用水量を一定範囲内に抑えつつ、汚れ落ちも一定レベルを保つようにできる。水圧の高い（流量の多い）家庭では、間欠給水とし、ＯＮ時間を変えて使用水量を目標範囲内に抑え、水圧の低い（流量の少ない）家庭では連続給水とすることで、汚れ落ちのレベルアップを図る。水圧は、すすぎ時の給水所要時間から割り出した値を使うこととする。（初回にこの値がない場合は「流量9.0＜χ≦12.0L/min」時の動作を行うなどで対応）
以上は、開口部９ｆを覆うように内蓋９ａが設けられている縦型洗乾機の動作の一例である。 The water supply method may be changed according to water pressure (by flow rate) as shown in FIG. As a result, the amount of water used can be kept within a certain range regardless of the water pressure, and the dirt removal can be maintained at a certain level. Intermittent water supply is used in households with high water pressure (high flow rate), and the ON time is changed to keep the amount of water used within the target range, and continuous water supply in low water pressure (low flow rate) homes to reduce soiling levels. To improve The water pressure shall be the value derived from the water supply time required for rinsing. (If this value does not exist for the first time, the operation at "flow rate 9.0 <χ 2.0 12.0 L / min", etc. is taken)
The above is an example of the operation of the vertical washing machine in which the inner lid 9a is provided to cover the opening 9f.

一方、内蓋９ａのない全自動洗濯機で洗濯兼脱水槽８を高速回転させながら給水を行うと、水跳ねにより、外蓋３の裏側や上面カバー２ａの開口部２ｂ回りに大粒の水滴（直径４mm程度以上）を付着させてしまったり、外槽９の外に水滴を飛ばしてしまったりなどして床面を濡らしてしまうという不具合が生じるため、洗濯兼脱水槽８の最高回転数を抑える必要がある。   On the other hand, when water is supplied while rotating the washing and dehydration tank 8 at high speed with a fully automatic washing machine without the inner lid 9a, large droplets of water (about the back of the outer lid 3 and around the opening 2b of the top cover 2a) The maximum rotation speed of the washing and dewatering tank 8 is suppressed because problems such as attaching a diameter of about 4 mm or more, splashing water droplets to the outside of the outer tank 9, and wetting the floor surface occur. There is a need.

洗濯兼脱水槽８の内径が５００ｍｍ、深さが４５０ｍｍ程度の全自動洗濯機の場合、おおよそ１５０ｒ／ｍｉｎを最高回転数として給水することで、水跳ねを抑えつつ、洗濯兼脱水槽８内を洗うことが可能となる。   In the case of a fully automatic washing machine having an inner diameter of 500 mm and a depth of about 450 mm, the washing and dewatering tank 8 is supplied with water at approximately 150 r / min as the maximum number of rotations, thereby suppressing splashing of water. It becomes possible to wash.

図８は、全自動洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。図２と同一符号は同一部分を表す。上面カバー２ａの後ろ側に設けた給水ユニット１２に接続された給水ボックス１２ａの底面には、ほぼ鉛直方向に開口した複数個の給水口１２ｂが設けられており、流体バランサ８ｄの内周面８ｄ１の内側近傍に水４１が流下するようになっている。洗濯兼脱水槽８が回転すると、流体バランサ８ｄの内周面８ｄ１に引きずられて内周面８ｄ１近傍に円周方向の空気の流れが発生する。このため、給水口１２ｂから流下する水４１と内周面８ｄ１との間のすき間８ｅの圧力が低下し、内周面８ｄ１との距離が短い水４１ａは流体バランサの方向に曲げられる。洗濯兼脱水槽８をおおよそ１５０ｒ／ｍｉｎで回転させると、流下する水４１の一部４１ａが流体バランサ８ｄの内周面８ｄ１にかかり、そこから外周壁８ｃに水が伝わり外周壁８ｃに沿って流下する。残りの水４１は、回転翼８ａ上面の外周近傍に落下し、回転翼８ａの上面を洗浄するとともに、飛び跳ねて外周壁８ｃの下部を濡らす。外周壁８ｃの上部から流下する水と飛び跳ねた水とで外周壁８ｃの洗浄が可能となる。外周壁８ｃにまんべんなく水が伝わるように、洗濯兼脱水槽８の回転数や給水時間、給水タイミング、さらには給水口１２ｂの形状と合わせて調整するのがよい。   FIG. 8 is a right side sectional view showing a part of the housing and the outer tub in a cutaway view to show the internal structure of the full-automatic washing machine. The same reference numerals as in FIG. 2 denote the same parts. On the bottom surface of the water supply box 12a connected to the water supply unit 12 provided on the rear side of the upper surface cover 2a, a plurality of water supply ports 12b opened substantially vertically are provided, and the inner peripheral surface 8d1 of the fluid balancer 8d The water 41 is allowed to flow down near the inside of the. When the washing and dewatering tank 8 rotates, the flow of air in the circumferential direction is generated in the vicinity of the inner circumferential surface 8d1 by being dragged by the inner circumferential surface 8d1 of the fluid balancer 8d. Therefore, the pressure of the gap 8e between the water 41 flowing down from the water supply port 12b and the inner circumferential surface 8d1 decreases, and the water 41a having a short distance to the inner circumferential surface 8d1 is bent in the direction of the fluid balancer. When the washing and dewatering tank 8 is rotated at approximately 150 r / min, a part 41a of the flowing water 41 is applied to the inner peripheral surface 8d1 of the fluid balancer 8d, from which the water is transmitted to the outer peripheral wall 8c and along the outer peripheral wall 8c Flow down. The remaining water 41 falls in the vicinity of the outer periphery of the upper surface of the rotary wing 8a and cleans the upper surface of the rotary wing 8a and jumps to wet the lower portion of the outer peripheral wall 8c. The water flowing down from the upper portion of the outer peripheral wall 8c and the splashed water make it possible to wash the outer peripheral wall 8c. In order to uniformly transmit water to the outer peripheral wall 8c, it is preferable to adjust in accordance with the number of rotations of the washing and dewatering tank 8, the water supply time, the water supply timing, and the shape of the water supply port 12b.

図９は、洗濯兼脱水槽８の回転数の変化と給水タイミングを示す図である。洗濯兼脱水槽８を右回転で約１００ｒ／ｍｉｎまで増速し、その後回転の上昇速度を緩めて約１５０ｒ／ｍｉｎまで回転を上昇させ、１００ｒ／ｍｉｎまで減速させる動作を複数回繰り返す。その後回転を止め、洗濯兼脱水槽８を左回転させ、右回転と同様に回転数を変化させる。給水は、洗濯兼脱水槽の回転数が１００ｒ／ｍｉｎから１５０ｒ／ｍｉｎに上昇している最中に行う。縦型洗乾機の場合は最高回転数が８００〜９００ｒ／ｍｉｎと高いため、回転翼８ａ上や洗濯兼脱水槽８の下部の洗浄を行うために停止状態（０ｒ／ｍｉｎ）における給水が必要であるが、最高回転数が１５０ｒ／ｍｉｎと低い全自動洗濯機の場合は、給水口１２ｂから吐出される水の大部分が下方へ流下し回転翼８ａ上に落ちるため、停止状態および極低速回転での給水は不要である。なお、この給水開始時および終了時の槽回転数については水跳ねと汚れ落ちの両面からの判断で構造に合わせて調整する必要がある。   FIG. 9 is a diagram showing the change in the number of rotations of the washing and dewatering tank 8 and the water supply timing. The washing and dewatering tank 8 is accelerated to about 100 r / min by right rotation, and then the rotational speed is increased to increase the rotation to about 150 r / min and the operation to decelerate to 100 r / min is repeated multiple times. After that, the rotation is stopped, the washing and dewatering tank 8 is left-rotated, and the number of rotations is changed similarly to the right rotation. Water supply is performed while the rotation speed of the washing and dewatering tank is rising from 100 r / min to 150 r / min. In the case of a vertical washer, the maximum rotation speed is as high as 800 to 900 r / min, so it is necessary to supply water in the stopped state (0 r / min) to wash the upper part of the rotor 8a and the lower part of the washing and dewatering tank 8. However, in the case of a full-automatic washing machine with a low maximum rotation speed of 150 r / min, most of the water discharged from the water supply port 12b flows downward and falls on the rotary wing 8a, so the stopped state and extremely low speed Water supply by rotation is unnecessary. The tank rotation speed at the start and end of the water supply needs to be adjusted in accordance with the structure based on the judgment from both the water splash and the dirt removal.

また給水方法は、縦型洗乾機と同様、水圧が高い場合は間欠にしたり、あるいは給水時間や給水回数を減らす、一方水圧が低い場合は連続にしたり、給水時間や給水回数を増やすなどの対応により、使用水量を水圧によらず一定範囲内に抑えつつ、汚れ落ちも一定レベルを保つようにする。   In the same way as vertical washers, water supply method is intermittent when water pressure is high, or it reduces water supply time and frequency, while it is continuous when water pressure is low, and it increases water supply time and frequency. Correspondingly, the amount of water used should be kept within a certain range regardless of the water pressure, and the dirt removal should also be kept at a certain level.

なお、排水弁１４は縦型洗乾機と同様コース運転中は開弁したままで常に排水状態とする。   The drainage valve 14 is always in a draining state as it is open during course operation, as with the vertical type washer.

また、図６および図９は槽内洗浄のための動作であり、洗浄にポイントをおいているが、給水を停止した後に一定時間回転を継続し洗濯兼脱水槽８や回転翼８ａの水滴を排除している。ただし、槽洗いコース後に洗濯運転をしない場合は、洗濯兼脱水槽８内に残る水滴をさらに減らした方が、外槽９や洗濯兼脱水槽８内の湿度を低い状態に保てる。このため、図１０に示すように一連の槽洗い動作後に高速脱水を短時間行って水分をしっかり排除するようにしてもよい。   6 and 9 show the operation for cleaning the inside of the tank, and the point for cleaning is kept, but after stopping the water supply, the rotation is continued for a fixed time and the water droplets of the washing and dewatering tank 8 and the rotor blade 8a are kept. It is excluded. However, when the washing operation is not performed after the tank washing course, if the water droplets remaining in the washing and dewatering tank 8 are further reduced, the humidity in the outer tank 9 and the washing and dewatering tank 8 can be kept low. For this reason, as shown in FIG. 10, high-speed dewatering may be performed for a short time after a series of bath washing operations to firmly remove water.

次に、全自動洗濯機での別の実施形態について説明する。本実施形態は、洗濯兼脱水槽８の内壁面８ｃや回転翼８０上の汚れだけでなく髪の毛などのごみの除去に適している。図１１は、全自動洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。回転翼８０の上面は、ベース面８０ａの中央が盛り上がったお椀状でその上に複数個の放射状の***部８０ｂが形成されている。ベース面上には水抜きのための多数の貫通孔８１が設けられている。給水ボックス１２ａの底面に設けた給水口１２ｂは、開口方向が異なる３種類の給水口から成っている。１つ目はほぼ鉛直方向に開けられた給水口１２ｂ１であり、ここからの水４１はほぼ真下に流下し、回転翼８０の外周近傍に落下し、回転翼８０の上面を洗浄するとともに、飛び跳ねて外周壁８ｃの下部を濡らす。２つ目は回転翼８０の略中心に向かい開口した給水口１２ｂ２であり、ここからの水４２は回転翼８０の半径の半分より内側に落下し、ベース面８０ａ内側の外周に向かい低くなる傾斜面８０ａ１に沿って外周側に流れる。３つ目は流体バランサ８ｄの上面８ｄ２に向かい開口した給水口１２ｂ３であり、ここからの水４３は流体バランサ８ｄの上面８ｄ２に落下し、流体バランサ８ｂの内周面８ｂ１から洗濯兼脱水槽８の８ｃを流下する。流体バランサ８ｄの上面８ｄ２には凸状の円環リブ８ｄ３が形成されており、流下した水４３が外周側に流れないようになっている。   Next, another embodiment of the fully automatic washing machine will be described. The present embodiment is suitable for removing dirt such as hair as well as dirt on the inner wall surface 8c of the washing and dewatering tank 8 and the rotary wings 80. FIG. 11 is a right side cross-sectional view showing a part of the housing and the outer tub in a cutaway view to show the internal structure of the full-automatic washing machine. The upper surface of the rotary wing 80 is in the shape of a bowl in which the center of the base surface 80a is raised, and a plurality of radial bumps 80b are formed thereon. A large number of through holes 81 for draining are provided on the base surface. The water supply port 12b provided on the bottom surface of the water supply box 12a includes three types of water supply ports having different opening directions. The first one is a water inlet 12b1 opened in a substantially vertical direction, and water 41 from here flows down almost directly and falls near the outer periphery of the rotary wing 80 to clean the upper surface of the rotary wing 80 and jump Wet the lower part of the outer peripheral wall 8c. The second is a water inlet 12b2 opened toward the approximate center of the rotary wing 80, and the water 42 from here falls inward from a half of the radius of the rotary wing 80 and slopes downward toward the outer periphery inside the base surface 80a. It flows to the outer peripheral side along the surface 80a1. The third one is the water supply port 12b3 opened toward the upper surface 8d2 of the fluid balancer 8d, and the water 43 from here falls to the upper surface 8d2 of the fluid balancer 8d and the washing and dewatering tank 8 from the inner peripheral surface 8b1 of the fluid balancer 8b. Flow down 8c. A convex annular rib 8d3 is formed on the upper surface 8d2 of the fluid balancer 8d so that the flowed-down water 43 does not flow to the outer peripheral side.

図１２は、水４３が落下する部分の槽カバー９ｂの形状を示す平面図である。槽カバー９ｂに切欠き部９ｂ１（この例では円弧状の切欠き）を設け、水４３が流体バランサ８ｄの上面８ｂ２に直接落下するようにしてある。また、切欠き部には上方に伸びる壁９ｂ２を設けてある。これは、流体バランサ８ｄの上面８ｄ２から水が跳ねて槽カバー９ｂ上に漏れないようにするためである。   FIG. 12 is a plan view showing the shape of the tank cover 9b in the portion where the water 43 falls. The tank cover 9b is provided with a notch 9b1 (an arc-shaped notch in this example) so that the water 43 falls directly on the upper surface 8b2 of the fluid balancer 8d. Further, the notch portion is provided with a wall 9b2 extending upward. This is to prevent water from splashing from the upper surface 8d2 of the fluid balancer 8d and leaking onto the tank cover 9b.

図１３は、洗濯兼脱水槽８の回転数の変化と給水タイミングを示す図である。洗濯兼脱水槽を右回転させ、おおよそ１０ｒ／ｍｉｎになったら回転数を保持して給水を開始する。流体バランサ８ｄに落下した給水４３は流体バランサ８ｄの内周面８ｂ１を流下し、洗濯兼脱水槽８の外周壁８ｃに伝わり、そのまま外周壁８ｃに沿って流下する。この回転数の保持時間を２０〜４０秒間（時間は水道水圧により変更する）とすることにより、外周壁８ｃの円筒面全体に水を流下させることができるため、外周壁８ｃに付着していた小さなゴミだけでなく髪の毛などの比較的大きなゴミも下部に流し落とされる。ゴミの一部は回転翼８０と外周壁８ｃとのすき間８２から外槽９に流れ出る。図８の実施形態では、空気の流れによる圧力差で水を流体バランサ８ｄの内周面８ｄ１にかけるようにしていたが、本実施形態では直接流体バランサ８ｄに水をかけているため、より確実に外周壁８ｃに水を流下させることができ、髪の毛のような大きめのゴミを洗い流すことが可能となる。   FIG. 13 is a view showing the change in the number of rotations of the washing and dewatering tank 8 and the water supply timing. Turn the washing and dewatering tank to the right and when it reaches approximately 10 r / min, maintain the rotation speed and start water supply. The water supply 43 dropped to the fluid balancer 8d flows down the inner peripheral surface 8b1 of the fluid balancer 8d, is transmitted to the outer peripheral wall 8c of the washing and dehydration tank 8, and flows down along the outer peripheral wall 8c. By holding the rotation speed for 20 to 40 seconds (time is changed by the tap water pressure), water can be made to flow down the entire cylindrical surface of the outer peripheral wall 8c, so it adheres to the outer peripheral wall 8c Not only small rubbish but also relatively large rubbish such as hair is washed down to the bottom. A part of the dust flows out of the gap 82 between the rotor 80 and the outer peripheral wall 8 c into the outer tank 9. In the embodiment of FIG. 8, water is applied to the inner circumferential surface 8d1 of the fluid balancer 8d by a pressure difference due to the flow of air, but in the present embodiment, water is directly applied to the fluid balancer 8d. Water can be allowed to flow down the outer peripheral wall 8c, and it becomes possible to wash away large trash such as hair.

その後、いったん給水を停止し、洗濯兼脱水槽８の回転数を１００ｒ／ｍｉｎまで上げた後、回転数の上昇速度を高くして１００ｒ／ｍｉｎから１５０ｒ／ｍｉｎに上昇させながら給水を行う。このとき、回転翼８０の半径の半分より内側に落下した水４２は遠心力で回転翼８０のベース面８０ａに沿って外側へと流れ、この水の流れに乗って、回転翼８０上のゴミが回転翼８０と外周壁８ｃとのすき間８２から外槽９に流れ出る。また、低速（１０ｒ／ｍｉｎ）回転時の給水で外周壁８ｃの下部に下がってきたゴミの一部も、回転翼８０の外周近傍に落下した水４１が回転翼８０のベース面８０ａや***部８０ｂで反射して外周壁８ｃの下部に当ることにより、回転翼８０と外周壁８ｃとのすき間８２から流れ出る水とともに洗濯兼脱水槽８から流れ出る。給水を停止し、洗濯兼脱水槽８の回転数は１５０ｒ／ｍｉｎで短時間（１０秒程度）保持した後、回転を停止する。その後左回転させ、上述の右回転と同様の動作を行う。この後、洗濯兼脱水槽８内に残る水滴をさらに減らすことを目的に高速脱水を行ってもよい。   Thereafter, the water supply is once stopped, the rotation speed of the washing and dewatering tank 8 is increased to 100 r / min, and the water supply is performed while increasing the rising speed of the rotation speed from 100 r / min to 150 r / min. At this time, the water 42 dropped inward from the half of the radius of the rotary vane 80 flows outward along the base surface 80 a of the rotary wing 80 by centrifugal force, rides on this water flow, and the dust on the rotary wing 80 Flows out of the gap 82 between the rotor 80 and the outer peripheral wall 8c to the outer tank 9. Also, part of the dust that has fallen to the lower part of the outer peripheral wall 8c due to water supply at low speed (10 r / min), the water 41 that has dropped to the vicinity of the outer periphery of the rotary wing 80 By reflecting at 80b and hitting the lower part of the outer peripheral wall 8c, it flows out of the washing and dewatering tank 8 together with the water flowing out of the gap 82 between the rotor 80 and the outer peripheral wall 8c. After the water supply is stopped and the rotation speed of the washing and dewatering tank 8 is maintained at 150 r / min for a short time (about 10 seconds), the rotation is stopped. Thereafter, it is left-rotated to perform the same operation as the above-mentioned right-rotation. After this, high-speed dewatering may be performed for the purpose of further reducing water droplets remaining in the washing and dewatering tank 8.

また、流体バランサ８ｄの下面の形状を図１４に示すよう内周面８ｄ１と外周壁８ｃをスムーズに接続する傾斜面８ｄ４としてもよい。こうすることで流体バランサ内周面８ｄ１を流下する水４３が内周面８ｄ１下部で剥離して外周壁８ｃに到達せずに流下することが防げるため、水４３を無駄なく外周壁８ｃへ導くことができ、外周壁８ｃを洗う水量を確保できる。   Further, as shown in FIG. 14, the shape of the lower surface of the fluid balancer 8d may be an inclined surface 8d4 that smoothly connects the inner peripheral surface 8d1 and the outer peripheral wall 8c. As a result, the water 43 flowing down the fluid balancer inner peripheral surface 8d1 is prevented from peeling off at the lower portion of the inner peripheral surface 8d1 and flowing down without reaching the outer peripheral wall 8c. Thus, the amount of water to wash the outer peripheral wall 8c can be secured.

本実施形態では、水４３を流体バランサ８の上面８ｄ２に当てるようにしたが、内周面８ｄ１に直接当てるようにしてもよい。さらに、槽洗い性能を高めるために、給水口９ｇや１２ｂの形状を、洗濯兼脱水槽８の外周壁８ｃの内側に水が直接当るようにすると、より効率よく洗濯兼脱水槽８の内面を清掃できる。   In the present embodiment, the water 43 is applied to the upper surface 8d2 of the fluid balancer 8, but may be applied directly to the inner circumferential surface 8d1. Furthermore, if water is directly applied to the inside of the outer peripheral wall 8c of the washing and dewatering tank 8 in order to improve the tank washing performance, the inner surface of the washing and dewatering tank 8 can be more efficiently It can be cleaned.

１ 洗濯乾燥機
２ 筐体
３ 外蓋
４ 給水ホース接続口
５ 吸水ホース接続口
７ 操作表示パネル
８ 洗濯兼脱水槽
８ａ、８０ 回転翼
８ｂ 貫通孔
８ｃ 外周壁
８ｄ 流体バランサ
９ 外槽
９ａ 内蓋
９ｂ 槽カバー
９ｃ 落込部
９ｄ 底壁部
９ｅ 周壁部(周壁面)
９ｆ 開口部
９ｇ 給水口
１０ 駆動装置（駆動手段）
１０ａ モータ
１０ｂ クラッチ機構
１０ｃ 回転軸
１１ 洗剤・仕上剤投入装置
１２ 給水ユニット
１２ａ 給水ボックス
１２ｂ 給水口
１３ 下部連通管
１４ 排水弁
１５ 洗濯水排水路
１７ 循環ポンプ
２０ 乾燥ダクト
２２ ヒータ
２５ 水位センサ
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ 温度センサ（温度検出手段）
２７ 加速度センサ
２８ 回転センサ
２９ モータ電流センサ
１００ 制御装置（運転制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washer / dryer 2 Case 3 Outer cover 4 Water supply hose connection port 5 Water absorption hose connection port 7 Operation display panel 8 Washing and dewatering tank 8a, 80 Rotary wing 8b Through hole 8c Outer peripheral wall 8d Fluid balancer 9 Outer tank 9a Inner cover 9b Tank cover 9c Indented part 9d Bottom wall part 9e Peripheral wall part (peripheral wall surface)
9f Opening 9g Water supply port 10 Drive device (drive means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a Motor 10b Clutch mechanism 10c Rotary shaft 11 Detergent / finishing agent feeding device 12 Water supply unit 12a Water supply box 12b Water supply port 13 Lower communicating pipe 14 Drain valve 15 Washing water drainage path 17 Circulation pump 20 Drying duct 22 Heater 25 Water level sensor 26a, 26b , 26c Temperature sensor (temperature detection means)
27 acceleration sensor 28 rotation sensor 29 motor current sensor 100 control device (operation control means)

Claims (3)

筐体と、
前記筐体内に防振支持され、内部に洗濯水を貯留する外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽の底部中心に設けられた回転翼と、
前記洗濯兼脱水槽あるいは回転翼を選択的に回転駆動させる駆動装置と、
前記洗濯兼脱水槽の上部に同心状に取り付けられた流体バランサと
前記洗濯兼脱水槽に洗濯水を供給する給水手段と前記洗濯兼脱水槽の洗濯水を排水する排水手段とを備え、
前記給水手段は、複数個の給水口を有し、
前記給水口の内少なくとも一つは前記流体バランサに向かい給水し、
前記給水口の内、他の少なくとも一つは前記回転翼の半径の半分より内側に向かい給水し、
洗い、すすぎ、脱水の各工程の実行を制御する制御手段を備える洗濯機において、
前記制御手段は前記洗濯兼脱水槽内を洗浄する槽内洗浄コースを有し、
前記槽洗浄コースは、前記洗濯兼脱水槽を左右両方向に回転させるとともに、
前記洗濯兼脱水槽を規定の回転数１で回転を規定時間保持しながら前記給水手段により給水し、その後前記回転数１よりも高い規定の回転数２まで回転数を上げ、規定の回転数２から既定の回転数３まで回転数を上昇させる間に前記給水手段により給水することを特徴とする洗濯機。 And
An outer tank which is supported in a vibration-proof manner in the housing and which stores washing water inside;
A washing and dewatering tub rotatably supported in the outer tub and containing laundry;
A rotor provided at the center of the bottom of the washing and dewatering tank;
A driving device for selectively rotating and driving the washing and dewatering tank or the rotor;
A fluid balancer concentrically attached to an upper portion of the washing and dewatering tank, a water supply means for supplying washing water to the washing and dewatering tank, and a drainage means for discharging washing water from the washing and dewatering tank;
The water supply means has a plurality of water supply ports,
At least one of the water supply ports supplies water to the fluid balancer;
At least one other of the water supply ports is supplied with water toward the inside of a half of the radius of the rotor,
In a washing machine provided with control means for controlling the execution of washing, rinsing and dewatering steps,
The control means has an in-tank washing course for washing the inside of the washing and dewatering tank,
The tank cleaning course rotates the washing and dewatering tank in the left and right directions,
Water is supplied by the water supply means while holding the rotation for a specified period of time at a specified number of rotations of 1 for the washing and dewatering tank, and then the number of rotations is increased to a specified number of rotations of 2 higher than the one for the specified number of rotations. A washing machine characterized in that water is supplied by the water supplying means while the number of rotations is increased to a predetermined number of rotations of 3. 前記制御手段は、洗濯の給水時の規定水位から別の規定水位までの到達時間から給水流量を検出し、検出した給水流量に応じて、前記給水手段のＯＮ／ＯＦＦを繰り返す間欠給水のＯＮ／ＯＦＦ時間を調整し、前記槽内洗浄コースでの使用水量を略一定にすることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。   The control means detects the water supply flow rate from the arrival time from the specified water level at the time of water supply of washing to another specified water level, and according to the detected water supply flow rate, ON / OFF of intermittent water supply repeating the water supply means ON / OFF. The washing machine according to claim 1, wherein the OFF time is adjusted to make the amount of water used in the in-tank washing course substantially constant. 洗濯物の量を検知する布量検知手段を有し、
前記制御手段は、前記槽内洗浄コースの最初に前記布量検知手段で前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の有無を検知し、洗濯物が入っていることを検知した場合はエラー表示を出して、前記槽内洗浄コースを行わないことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。 Has a cloth amount detection means to detect the amount of laundry,
The control means detects the presence or absence of the laundry in the washing and dewatering tank by the cloth amount detecting means at the beginning of the in-tank washing course, and when it detects that the laundry is contained, displays an error display. The washing machine according to claim 1, wherein the in-tank washing course is not performed.

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