BR112019026397B1 - METHOD FOR CONTROLLING A CLOTHES TREATMENT APPLIANCE FOR WASHING - Google Patents

Abstract

A presente revelação se refere ao aparelho de tratamento de roupas para lavar. Especificamente, a presente revelação se refere a um aparelho de tratamento de roupas para lavar e a um método para controlar o aparelho, no qual um tambor auxiliar é removível de um tambor principal. Em um aspecto da presente revelação, é fornecido um método para controlar um aparelho de tratamento de roupas para lavar, em que o aparelho compreende um tambor principal e um montado seletivamente ou separado do tambor principal, em que o método compreende: uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal para detectar uma quantidade de roupas para lavar no tambor principal por meio da rotação de um pulsador disposto no tambor principal; e uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar para detectar uma quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar acionando-se o tambor principal, em que a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar é realizada com base na quantidade de roupas para lavar principal detectada na operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal.The present disclosure relates to the laundry care apparatus. Specifically, the present disclosure relates to a laundry care apparatus and a method for controlling the apparatus, in which an auxiliary drum is removable from a main drum. In one aspect of the present disclosure, there is provided a method for controlling a laundry care apparatus, the apparatus comprising a main drum and one selectively mounted on or separate from the main drum, the method comprising: a detection operation quantity of clothes to be washed main to detect a quantity of clothes to be washed in the main drum by means of the rotation of a pulsator disposed in the main drum; and an auxiliary laundry quantity detection operation for detecting a laundry quantity in the auxiliary drum by operating the main drum, wherein the auxiliary laundry quantity detection operation is performed based on the amount of main laundry detected in main laundry amount detection operation.

Description

CAMPO DA TÉCNICAFIELD OF TECHNIQUE

[001]A presente revelação se refere ao aparelho de tratamento de roupas para lavar. Especificamente, a presente revelação se refere a um aparelho de tratamento de roupas para lavar e a um método para controlar o aparelho, no qual um tambor auxiliar é removível de um tambor principal.[001] The present disclosure refers to the laundry treatment apparatus. Specifically, the present disclosure relates to a laundry care apparatus and a method for controlling the apparatus, in which an auxiliary drum is removable from a main drum.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[002]Um aparelho de tratamento de roupas para lavar é um dispositivo para lavar, secar ou renovar roupas a serem lavadas, e é fornecido de várias formas, tal como uma máquina de lavar, uma máquina de secar, uma máquina de lavar e secar e um renovador.[002] A laundry treatment apparatus is a device for washing, drying or renewing clothes to be washed, and is provided in various forms, such as a washing machine, a dryer machine, a washer-dryer machine and a renovator.

[003]Diferente de um renovador que é fornecido sob a forma de um armário e no qual um espaço em que a roupa para lavar é acomodada é fixo, em um aparelho de tratamento de roupas para lavar que realiza lavagem ou secagem, é comum que um tambor que acomoda a roupa para lavar no mesmo seja girado.[003] Unlike a renovator that is supplied in the form of a cabinet and in which a space in which the laundry is accommodated is fixed, in a laundry treatment apparatus that performs washing or drying, it is common that a drum that accommodates the laundry to be washed in it is turned.

[004]O tambor é formado em um formato cilíndrico, e a lavagem e a secagem podem ser realizadas enquanto a roupa para lavar acomodada no tambor se move à medida que o tambor gira. Para realizar a lavagem, o aparelho de tratamento de roupas para lavar inclui uma cuba para receber a roupa para lavar. O tambor é girado dentro da cuba enquanto a lavagem é realizada.[004] The drum is formed into a cylindrical shape, and washing and drying can be carried out while the laundry accommodated in the drum moves as the drum rotates. To carry out the washing, the laundry treatment apparatus includes a tub for receiving the laundry. The drum is rotated inside the tub while the wash is carried out.

[005]O aparelho de tratamento de roupas para lavar pode ser dividido em um tipo de carregador frontal e um tipo de carregador superior dependendo da direção da roupa para lavar dentro do tambor ou do eixo geométrico rotacional do tambor. No tipo de carregador frontal, o tambor é alimentado com roupa para lavar a partir da parte frontal do aparelho de tratamento de roupas para lavar, e o tambor é girado em torno do eixo geométrico horizontal de rotação paralelo ao solo. No tipo de carregador superior, a roupa para lavar é injetada no tambor a partir de cima do aparelho de tratamento de roupas para lavar, e o tambor gira em torno de um eixo geométrico rotacional substancialmente perpendicular ao solo.[005] The laundry treatment apparatus for washing can be divided into a front loader type and a top loader type depending on the direction of the laundry inside the drum or the rotational axis of the drum. In the front loader type, the drum is fed laundry from the front of the laundry handling apparatus, and the drum is rotated about the horizontal axis of rotation parallel to the ground. In the top loader type, laundry is fed into the drum from above the laundry handling apparatus, and the drum rotates about a rotational axis substantially perpendicular to the ground.

[006]Geralmente, apenas um tambor é fornecido em uma lavadora ou secadora. Portanto, dependendo do tipo de roupa para lavar, a lavagem ou secagem separada não pode ser realizada ao mesmo tempo. A fim de solucionar tal problema, recentemente, é fornecido um aparelho de tratamento de roupas para lavar que tem dois tambores. No caso do aparelho de tratamento de roupas para lavar, há dois tambores separados em um compartimento, a lavagem e a secagem podem ser realizadas simultaneamente em dois tambores, respectivamente. Esse aparelho de tratamento de roupas para lavar pode ser chamado de um aparelho de tratamento de roupas para lavar duplo.[006]Usually only one drum is provided in a washer or dryer. Therefore, depending on the type of laundry to be washed, separate washing or drying cannot be carried out at the same time. In order to solve such a problem, recently, a laundry treatment apparatus has been provided which has two drums. In the case of the laundry treatment apparatus, there are two separate drums in one compartment, washing and drying can be carried out simultaneously in two drums respectively. This laundry care apparatus can be called a double wash care apparatus.

[007]O aparelho de tratamento de roupas para lavar duplo é uma combinação de um aparelho de tratamento de roupas para lavar convencional e um aparelho de tratamento de roupas para lavar separado. Desse modo, embora o aparelho de tratamento de roupas para lavar duplo possa ser chamado de um aparelho de tratamento de roupas para lavar único, o mesmo, na verdade, pode ser uma implementação complexa de dois aparelhos de tratamento de roupas para lavar. Isso se deve ao fato de que um tambor auxiliar separado é fornecido no ou abaixo do tambor existente, e unidades de acionamento para acionar esses tambores são inevitavelmente fornecidos separadamente no aparelho de tratamento de roupas para lavar duplo. Portanto, o tamanho do aparelho de tratamento de roupas para lavar duplo é inevitavelmente aumentado, e a estrutura complexa e o custo de fabricação do mesmo são inevitavelmente aumentados.[007]The double washing laundry appliance is a combination of a conventional washing laundry appliance and a separate washing laundry appliance. Thus, although the double washing machine may be called a single washing machine, it may actually be a complex implementation of two washing machines. This is due to the fact that a separate auxiliary drum is provided at or below the existing drum, and drive units for driving these drums are inevitably provided separately in the double wash clothes care apparatus. Therefore, the size of the double wash clothes care apparatus is inevitably increased, and the complex structure and manufacturing cost thereof are inevitably increased.

[008]Por outro lado, um tambor em uma máquina de lavar pode ser chamado de uma cuba interna ou uma cuba externa. Em outras palavras, o tambor que é uma unidade que acomoda a roupa para lavar pode ser chamado de cuba interna. Entretanto, em geral, a cuba que acomoda água de lavagem tem uma configuração que não é exposta ao usuário. Portanto, o tambor pode ser simplesmente chamado de uma cuba.[008] On the other hand, a drum in a washing machine may be called an inner tub or an outer tub. In other words, the drum which is a unit that accommodates the laundry to be washed can be called an inner tub. However, in general, the tub that accommodates washing water has a configuration that is not exposed to the user. Therefore, the drum can simply be called a vat.

[009]Consequentemente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar duplo tem uma cuba e um cuba disposta paralela, e pode ser chamado de um aparelho de tratamento de roupas para lavar de cuba por cuba.[009] Consequently, the double washing laundry apparatus has a tub and a tub arranged in parallel, and can be called a tub-by-tub washing laundry apparatus.

[010]O requerente da presente invenção propôs o pedido de patente n° KR 10-2016-0051336 (doravante chamado de “técnica anterior”) em que a fim de superar a limitação no aparelho de tratamento de roupas para lavar duplo, o requerente também forneceu um aparelho de tratamento de roupas para lavar no qual um tambor auxiliar pode ser separado do tambor principal.[010] The applicant of the present invention proposed patent application No. KR 10-2016-0051336 (hereinafter referred to as "prior art") in which, in order to overcome the limitation in the laundry treatment apparatus for double washing, the applicant also provided a laundry treatment apparatus in which an auxiliary drum can be separated from the main drum.

[011]Na invenção da técnica anterior, lavagens separadas podem ser permitidas em dois tambores separados, enquanto o tambor auxiliar pode ser inserido no tambor principal para impedir que o aparelho de tratamento de roupas para lavar aumente de tamanho. Ademais, uma vez que a força de acionamento para girar o tambor auxiliar usa uma força de acionamento para girar o tambor principal, nenhuma unidade de acionamento separada é necessária. Desse modo, a estrutura simples minimizou o aumento no custo de fabricação.[011] In the prior art invention, separate washes can be allowed in two separate drums, while the auxiliary drum can be inserted into the main drum to prevent the laundry treatment apparatus from increasing in size. Furthermore, since the drive force to rotate the auxiliary drum uses a drive force to rotate the main drum, no separate drive unit is needed. Thus, the simple structure minimized the increase in manufacturing cost.

[012]Um aparelho de tratamento de roupas para lavar do mesmo tipo que uma invenção anterior pode ser chamado de um aparelho de tratamento de roupas para lavar no qual um tambor auxiliar (a segundo cuba) que contém a roupa para lavar é inserido na cuba principal (a primeira cuba) onde a roupa para lavar é recebida. Desse modo, a fim de distinguir esse tipo de aparelho de tratamento de roupas para lavar a partir do aparelho de tratamento de roupas para lavar “de cuba por cuba, esse tipo pode ser chamado de um aparelho de tratamento de roupas para lavar de cuba em cuba.[012] A laundry treatment apparatus for washing of the same type as a previous invention can be called a laundry treatment apparatus for washing in which an auxiliary drum (the second tub) containing the laundry to be washed is inserted into the tub (the first vat) where the laundry is received. Thus, in order to distinguish this type of laundry care apparatus for washing from the "tub by vat" washing garment care apparatus, this type may be called a tub-by-tub washing garment care apparatus. Cuba.

[013]Entretanto, a invenção da técnica anterior revela principalmente as características estruturais do aparelho de tratamento de roupas para lavar de cuba em cuba e não revela um método de controle para lavagem eficaz.[013] However, the invention of the prior art mainly reveals the structural characteristics of the laundry treatment apparatus for washing from vat to vat and does not disclose a control method for effective washing.

[014]Por exemplo, em um aparelho de tratamento de roupas para lavar de cuba em cuba, após o tambor auxiliar ser montado no tambor principal, apenas a roupa para lavar contida no tambor auxiliar pode ser lavada. Por uma questão de conveniência de ilustração, isso pode ser chamado de “lavagem auxiliar”. Por uma questão de conveniência de ilustração, isso pode ser chamado de “lavagem simultânea”. Ademais, o aparelho pode lavar a roupa para lavar no tambor auxiliar e no tambor principal em conjunto. Por uma questão de conveniência de ilustração, isso pode ser denominado “lavagem simultânea”. Essa lavagem auxiliar e lavagem simultânea são muito diferentes da “lavagem geral” em que apenas a roupa para lavar contida no tambor principal é lavada após o tambor auxiliar ser separado.[014] For example, in a tub-to-tub washing machine, after the auxiliary drum is mounted on the main drum, only the laundry contained in the auxiliary drum can be washed. For the sake of convenience of illustration, this may be called an “auxiliary wash”. For the sake of convenience of illustration, this may be referred to as “simultaneous washing”. In addition, the machine can wash clothes for washing in the auxiliary drum and main drum together. For the sake of convenience of illustration, this may be termed “simultaneous washing”. This auxiliary wash and simultaneous wash is very different from the “general wash” in which only the laundry contained in the main drum is washed after the auxiliary drum is separated.

[015]Na lavagem geral, vários algoritmos são fornecidos para melhorar o efeito de lavagem. Entretanto, no caso da lavagem auxiliar e da lavagem simultânea, a pesquisa e o desenvolvimento para realizar lavagem ideal não foram conduzidos.[015] In general washing, various algorithms are provided to improve the washing effect. However, in the case of auxiliary washing and simultaneous washing, research and development to realize optimal washing has not been conducted.

[016]De acordo com a técnica anterior descrita acima, três tipos diferentes de lavagem (lavagem auxiliar, lavagem simultânea e lavagem geral) podem ser realizados conforme descrito acima. Desse modo, a necessidade de fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar, que possa realizar lavagem ideal em cada um dos três tipos de lavagem (lavagem auxiliar, lavagem simultânea e lavagem geral) e um método para controlar o aparelho, não pode ser demasiadamente enfatizada.[016] According to the prior art described above, three different types of washing (auxiliary washing, simultaneous washing and general washing) can be performed as described above. Therefore, the need to provide a laundry care apparatus that can perform optimal washing in each of the three types of washing (auxiliary washing, simultaneous washing and general washing) and a method for controlling the apparatus cannot be overcome. overemphasized.

[017]Ademais, a fim de realizar lavagem ou enxágue, é desejável fornecer quantidade de água de lavagem adequada de acordo com a quantidade de roupas para lavar. Para isso, uma quantidade de roupas para lavar precisa tem que ser detectada primeiro. Entretanto, no caso em que apenas um tambor é fornecido, muitos esquemas de detecção de quantidade de roupas para lavar são propostos, embora quando apenas dois tambores operam de uma maneira associada, não há modo preciso para detectar a quantidade de roupas para lavar para cada tambor.[017] In addition, in order to carry out washing or rinsing, it is desirable to provide adequate amount of washing water according to the amount of clothes to be washed. For this, a precise amount of laundry has to be detected first. However, in the case where only one drum is provided, many laundry quantity detection schemes are proposed, although when only two drums operate in an associated manner, there is no accurate way to detect the quantity of laundry for each drum. drum.

[018]Portanto, é necessário fornecer um método que possa detectar precisamente uma quantidade de roupas para lavar principal e uma quantidade de roupas para lavar auxiliar, respectivamente, e realizar o processamento de roupas para lavar ideal com base nas quantidades detectadas.[018]Therefore, it is necessary to provide a method that can precisely detect a main laundry amount and an auxiliary laundry amount, respectively, and perform optimal laundry processing based on the detected amounts.

REVELAÇÃO DO PROBLEMA DA TÉCNICA DA INVENÇÃODISCLOSURE OF THE PROBLEM OF THE TECHNIQUE OF THE INVENTION

[019]A presente revelação visa solucionar os problemas convencionais mencionados acima.[019] The present disclosure aims to solve the conventional problems mentioned above.

[020]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que pode eliminar a imprecisão da quantidade de roupas para lavar auxiliar detectada devido à água inicialmente contida no tambor auxiliar e implementar um efeito de lavagem ideal por meio do tambor auxiliar.[020] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, which can eliminate the inaccuracy of the amount of auxiliary washing clothes detected due to the water initially contained in the auxiliary drum and implement an optimal washing effect through the auxiliary drum.

[021]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que pode fornecer uma quantidade de água de lavagem ideal para um tambor auxiliar e implementar um efeito de lavagem ideal por meio de um tambor auxiliar.[021] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, which can provide an ideal amount of washing water to an auxiliary drum and implement an ideal washing effect per means of an auxiliary drum.

[022]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que pode remover imprecisões na quantidade de roupas para lavar principal detectada causada pela água contida no tambor auxiliar ao detectar a quantidade de roupas para lavar principal contida no tambor principal ao girar o tambor principal, e implementar um efeito de lavagem ideal por meio do tambor principal.[022] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, which can remove inaccuracies in the amount of main laundry detected caused by the water contained in the auxiliary drum when detecting the amount of main laundry contained in the main drum by rotating the main drum, and implementing an optimal washing effect by means of the main drum.

[023]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que pode detectar mais precisamente uma quantidade de roupas para lavar na lavagem auxiliar ou lavagem simultânea e pode realizar a lavagem ideal com base na quantidade de roupas para lavar detectada.[023] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, which can more accurately detect an amount of laundry in the auxiliary wash or simultaneous washing and can perform the washing ideal based on the amount of laundry detected.

[024]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que permite que um usuário selecione e use um modo dentre um modo de lavagem geral, um modo de lavagem auxiliar e um modo de lavagem simultânea.[024] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, which allows a user to select and use a mode among a general washing mode, an auxiliary washing mode and a simultaneous wash mode.

[025]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que pode definir automaticamente um modo ideal e realizar o modo definido mesmo quando o usuário não seleciona um dentre o modo de lavagem geral, o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultânea.[025] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry care apparatus and a method for controlling the apparatus, which can automatically set an ideal mode and perform the set mode even when the user does not select one of the modes general washing mode, auxiliary washing mode and simultaneous washing mode.

[026]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que permite que o tambor auxiliar seja montado para ser automaticamente determinado, ou não, por meio da rotação do tambor principal quando o usuário fecha a porta do aparelho de tratamento de roupas para lavar e insere a entrada inicial para, desse modo, assegurar a segurança e prevenir o uso indevido.[026] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, which allows the auxiliary drum to be mounted to be automatically determined, or not, by rotating the drum main door when the user closes the washing machine door and enters the initial entrance to thereby ensure safety and prevent misuse.

[027]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que determina automaticamente se o tambor auxiliar está montado ou não e determinar as cargas do tambor auxiliar e do tambor principal, e definir automaticamente, com base nos resultados de determinação, um modo do modo de lavagem geral, do modo de lavagem auxiliar e do modo de lavagem simultânea e realizar o modo de ajuste. Ademais, uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, em que quando o usuário seleciona um dos três modos através da interface de usuário, e o modo selecionado pelo usuário e o resultado de determinação pelo aparelho de tratamento de roupas para lavar (caso o tambor auxiliar seja montado, a carga do tambor principal e a carga do tambor auxiliar) são comparados um com o outro, e, então falhas e erros podem ser evitados antecipadamente com base no resultado de comparação. Um exemplo da presente invenção se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, em que quando não há roupa para lavar no tambor principal, e a roupa para lavar está no tambor auxiliar, a lavagem simultânea é realizada.[027] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, which automatically determines whether the auxiliary drum is mounted or not and determines the loads of the auxiliary drum and the main drum , and automatically set, based on the determination results, a mode of general washing mode, auxiliary washing mode and simultaneous washing mode, and perform setting mode. Furthermore, an embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry care apparatus and a method for controlling the apparatus, wherein when the user selects one of three modes via the user interface, and the user-selected mode and The determination result by the washing machine (if the auxiliary drum is mounted, the main drum load and the auxiliary drum load) are compared with each other, and then failures and errors can be prevented in advance with based on the comparison result. An example of the present invention is intended to provide a washing laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, wherein when there is no laundry laundry in the main drum, and the laundry laundry is in the auxiliary drum, the simultaneous washing is realized.

[028]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que determina automaticamente se o usuário inseriu a lavagem auxiliar e se o tambor auxiliar está instalado para, desse modo minimizar as ações do usuário, e realizar automaticamente um dentre o modo de lavagem geral, o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultânea.[028] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, which automatically determines whether the user has entered the auxiliary wash and whether the auxiliary drum is installed to thereby minimize user actions, and automatically perform one of the general wash mode, the auxiliary wash mode and the simultaneous wash mode.

[029]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que detecta eficazmente a quantidade de roupas para lavar armazenada no tambor auxiliar, para permitir a lavagem ideal pelo tambor auxiliar.[029] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, which effectively detects the amount of laundry stored in the auxiliary drum, to allow optimal washing by the auxiliary drum .

[030]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, que permite a lavagem ideal por meio da aplicação de diferente quantidade de fornecimento de água, de acordo com a quantidade de roupas para lavar acomodada no tambor auxiliar. Ademais, uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, no qual a quantidade de água de lavagem ideal pode ser fornecida para o tambor auxiliar por meio da variação de tempo de fornecimento de água.[030] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, which allows optimal washing by applying different amounts of water supply, according to the amount of clothes to be washed accommodated in the auxiliary drum. Furthermore, an embodiment of the present disclosure is intended to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, in which the optimum amount of washing water can be supplied to the auxiliary drum by varying the drying time. Water supply.

[031]Uma modalidade da presente revelação se destina a fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, em que no caso de lavagem simultânea, a detecção de quantidade de roupas para lavar no tambor principal e a detecção de quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar são individualizadas, para permitir eficazmente a detecção de cada quantidade de roupas para lavar em cada tambor, que permite a lavagem ideal por meio do tambor principal e do tambor auxiliar.[031] An embodiment of the present disclosure is intended to provide a washing clothes treatment apparatus and a method for controlling the apparatus, in which in the case of simultaneous washing, the detection of the amount of clothes to be washed in the main drum and the detection The number of clothes to be washed in the auxiliary drum are individualized, to effectively allow the detection of each amount of clothes to be washed in each drum, which allows optimal washing by means of the main drum and the auxiliary drum.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMASOLUTION TO THE PROBLEM

[032]Em um aspecto da presente revelação, é fornecido um método para controlar um aparelho de tratamento de roupas para lavar, em que o aparelho compreende um tambor principal e um montado seletivamente ou separado do tambor principal, em que o método compreende: uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal para detectar uma quantidade de roupas para lavar no tambor principal por meio da rotação de um pulsador disposto no tambor principal; e uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar para detectar uma quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar acionando-se o tambor principal, em que a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar é realizada com base na quantidade de roupas para lavar principal detectada na operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal.[032] In one aspect of the present disclosure, a method is provided for controlling a laundry treatment apparatus, wherein the apparatus comprises a main drum and one selectively mounted or separate from the main drum, wherein the method comprises: a main laundry amount detection operation for detecting an amount of laundry in the main drum by rotating a pulsator disposed in the main drum; and an auxiliary laundry quantity detection operation for detecting a laundry quantity in the auxiliary drum by operating the main drum, wherein the auxiliary laundry quantity detection operation is performed based on the amount of main laundry detected in main laundry amount detection operation.

[033]Ou seja, os componentes (em um exemplo, tambor principal e pulsador) que são acionados pela detecção de quantidade de roupas para lavar principal e pela operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar, respectivamente, podem ser fornecidos individualmente. Em outras palavras, a quantidade de roupas para lavar principal é detectada através do acionamento do pulsador que afeta apenas a quantidade de roupas para lavar no tambor principal, e, então, a quantidade de roupas para lavar auxiliar pode ser detectada com base na quantidade de roupas para lavar principal detectada e por meio do acionamento do tambor principal.[033] That is, the components (in one example, main drum and pulsator) that are triggered by the detection of the amount of clothes to wash main and the operation of detection of amount of clothes to wash auxiliary, respectively, can be supplied individually. In other words, the amount of main laundry is detected by pressing the switch which only affects the amount of laundry in the main drum, and then the amount of auxiliary laundry can be detected based on the amount of main laundry detected and by triggering the main drum.

[034] Isso pode detectar precisamente a quantidade de roupas para lavar principal e a quantidade de roupas para lavar auxiliar, respectivamente. Desse modo, a lavagem principal com o tambor principal e a lavagem auxiliar com o tambor auxiliar podem ser eficazmente implementadas de maneira ideal.[034] It can precisely detect the amount of main laundry and the amount of auxiliary laundry, respectively. In this way, the main wash with the main drum and the auxiliary wash with the auxiliary drum can be effectively and optimally implemented.

[035]O aparelho de tratamento de roupas para lavar pode ser configurado para realizar: um modo de lavagem geral no qual a roupa para lavar no tambor principal é lavada, enquanto o tambor auxiliar é separado do tambor principal; um modo de lavagem auxiliar no qual apenas a roupa para lavar no tambor auxiliar é lavada; e um modo de lavagem simultânea em que a roupa para lavar no tambor auxiliar e a roupa para lavar no tambor principal são lavadas enquanto o tambor auxiliar é montado no tambor principal. Ou seja, dois locais de tratamento de roupas para lavar podem ser eficazmente operados com o uso de um único aparelho de tratamento de roupas para lavar.[035] The washing machine can be configured to perform: a general washing mode in which the clothes to be washed in the main drum are washed, while the auxiliary drum is separated from the main drum; an auxiliary wash mode in which only laundry to be washed in the auxiliary drum is washed; and a simultaneous wash mode in which laundry in the auxiliary drum and laundry in the main drum are washed while the auxiliary drum is mounted on the main drum. That is, two laundry treatment sites can be effectively operated using a single laundry treatment apparatus.

[036]De preferência, a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal e a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar podem ser sequencialmente realizadas no modo de lavagem simultânea. Ou seja, a detecção de quantidade de roupas para lavar principal é, de preferência, realizada antes da detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar. Isso se deve ao seguinte: uma vez que o tambor auxiliar é fornecido na dependência do tambor principal, a detecção de quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar deve ser dependente da detecção de quantidade de roupas para lavar no tambor principal, Desse modo, pode ser preferencial que o método detecte a quantidade de roupas para lavar no tambor principal, que pode ser independente e, então, detecte a quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar dependente com base na quantidade de roupas para lavar principal. Em outras palavras, é desejável estimar a quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar levando-se em consideração a quantidade de roupas para lavar principal pré-detectada. O método pode incluir adicionalmente uma operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal. Ou seja, a operação de determinação pode determinar se o modo de lavagem é um modo de lavagem geral, um modo de lavagem auxiliar ou um modo de lavagem simultânea.[036] Preferably, the operation of detecting the amount of clothes to wash main and the operation of detecting the amount of clothes to wash auxiliary can be performed sequentially in the simultaneous washing mode. That is, detection of main laundry amount is preferably performed before detection of auxiliary laundry amount. This is due to the following: since the auxiliary drum is supplied dependent on the main drum, the detection of laundry quantity in the auxiliary drum must be dependent on the detection of laundry quantity in the main drum. It is preferable that the method detects the amount of laundry in the main drum, which may be independent, and then detects the amount of laundry in the dependent auxiliary drum based on the amount of main laundry. In other words, it is desirable to estimate the amount of laundry in the auxiliary drum taking into account the pre-detected amount of main laundry. The method may additionally include an operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum. That is, the determining operation can determine whether the washing mode is a general washing mode, an auxiliary washing mode or a simultaneous washing mode.

[037]A operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal pode ser realizada girando-se o tambor principal. Em um exemplo, essa operação de determinação pode ser realizada girando-se o tambor principal através de uma rotação.[037] The operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum can be performed by rotating the main drum. In one example, this determination operation can be carried out by rotating the main drum through a rotation.

[038]A operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal pode ser realizada antes da operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal. Uma quantidade de água que corresponde à quantidade determinada pela detecção de quantidade de roupas para lavar pode ser fornecida. Desse modo, é desejável determinar se o fornecimento de água deve ser realizado, e determinar a localização do fornecimento de água, antes do fornecimento de água e antes da detecção de quantidade de roupas para lavar.[038] The operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum can be performed before the main washing quantity detection operation. An amount of water corresponding to the amount determined by detecting the amount of laundry to be washed can be supplied. Thus, it is desirable to determine whether the water supply should be carried out, and to determine the location of the water supply, before the water supply and before the laundry quantity detection.

[039]O aparelho de tratamento de roupas para lavar pode incluir um painel de controle dotado de uma interface de entrada de início/pausa que o usuário ativa para permitir que o aparelho inicie o tratamento de roupas para lavar; e uma porta para abrir e fechar uma abertura definida no tambor principal, em que após a porta ser fechada e a interface de entrada de início/pausa ser ativada, a operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal é realizada. A interface de entrada de início/pausa é basicamente um componente que é ativado de modo que o usuário inicie a operação do aparelho de tratamento de roupas para lavar após realizar todas as seleções alvo pelo usuário. Ou seja, o usuário insere a interface de entrada supondo-se que o usuário reconheça que o tratamento de roupas para lavar é realizado de acordo com o fluxo que é subsequentemente inserido. Além disso, o estado fechado da porta significa que a atuação no aparelho de tratamento de roupas para lavar não afeta fisicamente a parte externa da mesma. Portanto, após a porta ser fechada com base na intenção do usuário e, então, quando o tambor principal é acionado, caso o tambor auxiliar seja montado ou não, é determinado. isso pode assegurar um uso mais estável do aparelho de tratamento de roupas para lavar. Ou seja, isso se deve aos seguintes fatos: quando a porta for fechada e a operação do aparelho de tratamento de roupas para lavar for realizada automaticamente pela seleção do usuário, um efeito dessa operação automática sobre a parte externa do aparelho de tratamento de roupas para lavar fisicamente (através da mudança de temperatura e rotação da água de lavagem e do tambor, etc.) pode ser insignificante.[039] The laundry treatment appliance may include a control panel with a start/pause input interface that the user activates to allow the appliance to start the laundry treatment; and a door for opening and closing a defined opening in the main drum, wherein after the door is closed and the start/pause input interface is activated, the operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum is performed. The start/pause input interface is basically a component that is activated so that the user starts the operation of the washing machine after making all the target selections by the user. That is, the user enters the input interface assuming that the user recognizes that the treatment of laundry is carried out according to the flow that is subsequently entered. Furthermore, the closed state of the door means that actuation on the laundry treatment apparatus does not physically affect the outside of the same. Therefore, after the door is closed based on the user's intention, and then when the main drum is driven, whether the auxiliary drum is mounted or not is determined. this can ensure more stable use of the washing machine. Namely, this is due to the following facts: when the door is closed and the operation of the washing machine for washing is performed automatically by user selection, an effect of this automatic operation on the outside of the machine for washing physically washing (through changing the temperature and rotation of the washing water and drum, etc.) can be insignificant.

[040]O painel de controle pode incluir: uma interface de entrada de lavagem auxiliar que é ativada pelo usuário para selecionar o modo de lavagem auxiliar; e uma interface de entrada de lavagem simultânea que é ativada pelo usuário para selecionar o modo de lavagem simultânea, em que o modo de lavagem simultânea é realizado automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é desativada e quando se determina com base no resultado de determinação que o tambor auxiliar é montado no tambor principal.[040] The control panel may include: an auxiliary wash input interface that is activated by the user to select the auxiliary wash mode; and a simultaneous wash input interface that is activated by the user to select the simultaneous wash mode, wherein the simultaneous wash mode is performed automatically when an auxiliary wash mode selection is disabled and when it is determined based on the result of determination that the auxiliary drum is mounted on the main drum.

[041]O modo de lavagem geral pode ser realizado automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é desativada e quando se determina com base no resultado de determinação que o tambor auxiliar não está montado no tambor principal.[041] General washing mode can be performed automatically when an auxiliary washing mode selection is disabled and when it is determined based on the determination result that the auxiliary drum is not mounted on the main drum.

[042]O modo de lavagem auxiliar pode ser realizado automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é ativada e quando se determina com base no resultado de determinação que o tambor auxiliar não está montado no tambor principal.[042] The auxiliary wash mode can be performed automatically when an auxiliary wash mode selection is activated and when it is determined based on the determination result that the auxiliary drum is not mounted on the main drum.

[043]Desse modo, basicamente, o modo de lavagem geral e outro modo podem ser realizados automaticamente, com base na possibilidade de o usuário usar ou não o tambor auxiliar no tambor principal. Além disso, quando o usuário seleciona o modo de lavagem auxiliar, o modo de lavagem auxiliar dentre o modo de lavagem simultânea e o modo de lavagem auxiliar pode ser realizado. Pode-se esperar que a frequência de uso do modo de lavagem simultânea será maior que aquela do modo de lavagem auxiliar. Portanto, isso pode remover a entrada de ativação separada do usuário para o modo mais comumente usado. Portanto, o uso desse aparelho pode ser muito conveniente.[043] In this way, basically, the general washing mode and another mode can be performed automatically, based on whether or not the user uses the auxiliary drum on the main drum. In addition, when the user selects the auxiliary washing mode, the auxiliary washing mode among the simultaneous washing mode and the auxiliary washing mode can be performed. It can be expected that the frequency of use of the simultaneous wash mode will be higher than that of the auxiliary wash mode. Therefore, this may remove the user's separate activation entry for the most commonly used mode. Therefore, using this device can be very convenient.

[044]O método pode incluir adicionalmente: uma operação de fornecimento de água principal para fornecer a água de lavagem para o tambor principal; e uma operação de fornecimento de água auxiliar para fornecimento de água de água de lavagem para o tambor auxiliar após a operação de fornecimento de água principal ter terminado. Ou seja, a operação de fornecimento de água principal é realizada, de preferência, antes da operação de fornecimento de água auxiliar.[044] The method may additionally include: a main water supply operation to supply the wash water to the main drum; and an auxiliary water supply operation for supplying washing water to the auxiliary drum after the main water supply operation has ended. That is, the main water supply operation is preferably carried out before the auxiliary water supply operation.

[045]A operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal pode ser realizada após o fornecimento de água ser realizado na operação de fornecimento de água principal. Em outras palavras, é desejável detectar a quantidade de roupas para lavar principal na roupa para lavar molhada, em que a quantidade de roupa para lavar básica pode ser fornecida. A quantidade de água de lavagem básica pode ser definida em um mínimo. Em um exemplo, isso pode ser pré-definido como a quantidade de água de lavagem que corresponde à menor quantidade de roupas para lavar conforme pré-descrito. Na condição de roupas para lavar úmidas, as roupas para lavar podem estar em contato íntimo com o pulsador. Desse modo, isto pode permitir a detecção mais eficiente da quantidade de roupas para lavar principal nas roupas para lavar principais como realizado usando o acionamento do pulsador.[045] The main washing quantity detection operation can be performed after the water supply is performed in the main water supply operation. In other words, it is desirable to detect the amount of main laundry in the wet laundry, in which the amount of basic laundry can be provided. The amount of basic wash water can be set to a minimum. In an example, this could be pre-set as the amount of wash water that corresponds to the least amount of laundry to be washed as pre-described. In the wet laundry condition, the laundry may be in intimate contact with the pulsator. Thus, this may allow for more efficient detection of the amount of main laundry in the main laundry as performed using the pulser drive.

[046]O aparelho de tratamento de roupas para lavar pode incluir um fornecimento de água disposto acima do tambor principal para descarregar a água de lavagem, em que o método compreende adicionalmente uma operação para controlar uma posição do tambor auxiliar antes de a operação de fornecimento de água principal e a operação de fornecimento de água auxiliar serem realizadas para, desse modo permitir que a água de lavagem descarregada do fornecimento de água seja fornecida para o tambor principal ou para o tambor auxiliar.[046] The laundry treatment apparatus may include a water supply arranged above the main drum to discharge the washing water, the method further comprising an operation to control a position of the auxiliary drum before the supply operation main water supply and auxiliary water supply operation are performed to thereby enable washing water discharged from the water supply to be supplied to the main drum or the auxiliary drum.

[047]O método pode incluir adicionalmente, após a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal, uma operação de fornecimento de água adicional para fornecer opcionalmente a água para o tambor principal com base na quantidade de roupas para lavar principal detectada. Em um exemplo, no caso de uma quantidade de roupas para lavar principal que corresponde à quantidade da água de lavagem maior que a água de lavagem conforme fornecido no fornecimento de água principal, o fornecimento de água adicional pode ser realizado. A quantidade de fornecimento de água pode ser determinada pela quantidade de roupas para lavar e, dessa forma, uma lavagem principal muito eficaz pode ser realizada.[047] The method may additionally include, after the main washing quantity detection operation, an additional water supply operation to optionally supply water to the main drum based on the detected main washing quantity. In an example, in the case of an amount of main laundry that corresponds to the amount of the wash water greater than the wash water as supplied in the main water supply, the supply of additional water can be carried out. The amount of water supply can be determined by the amount of laundry to be washed, and in this way a very effective main wash can be carried out.

[048]A operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar é realizada após a operação de fornecimento de água adicional opcional. Quando o fornecimento de água adicional não for realizado, a detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar pode ser realizada imediatamente após a detecção de quantidade de roupas para lavar principal.[048] The auxiliary washing quantity detection operation is performed after the optional additional water supply operation. When additional water supply is not performed, auxiliary laundry amount detection can be performed immediately after main laundry amount detection.

[049]O aparelho de tratamento de roupas para lavar inclui um motor para acionar o tambor principal e o pulsador, em que na operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar, a quantidade de roupas para lavar auxiliar corresponde a um valor calculado subtraindo-se a valor atual que corresponde à quantidade de roupas para lavar principal detectada a partir de um valor atual medido no motor quando o tambor principal gira. Ou seja, a quantidade de roupas para lavar auxiliar pode ser calculada com o uso da variação do motor acionando-se o tambor principal e a carga que corresponde à quantidade de roupas para lavar principal pré- descrita.[049] The washing clothes treatment apparatus includes a motor to drive the main drum and the pulsator, in which in the operation of detecting the amount of clothes to wash auxiliary, the amount of clothes to wash auxiliary corresponds to a value calculated by subtracting A current value is set which corresponds to the amount of main laundry detected from a current value measured on the motor when the main drum rotates. That is, the amount of auxiliary laundry can be calculated using the variation of the motor driving the main drum and the load that corresponds to the pre-described amount of main laundry.

[050]Na operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar, a quantidade de roupas para lavar auxiliar corresponde a um valor calculado subtraindose um ângulo de escorregamento que corresponde à quantidade de roupas para lavar principal detectada a partir de um ângulo de escorregamento mediante a frenagem do tambor principal após a rotação do tambor principal. À medida que a quantidade de roupas para lavar auxiliar aumenta, o ângulo de escorregamento aumenta. Ou seja, para a mesma quantidade de roupas para lavar principal, quando a quantidade de roupas para lavar auxiliar aumenta, o ângulo de escorregamento é aumentado. Desse modo, é possível detectar de maneira eficaz a quantidade de roupas para lavar auxiliar usando essa tendência de aumento do ângulo de escorregamento.[050] In the auxiliary laundry amount detection operation, the auxiliary laundry amount corresponds to a value calculated by subtracting a slip angle that corresponds to the main laundry amount detected from a slip angle by Braking the main drum after rotating the main drum. As the amount of auxiliary laundry increases, the slip angle increases. That is, for the same amount of main laundry, when the amount of auxiliary laundry increases, the slip angle is increased. Thus, it is possible to effectively detect the amount of auxiliary laundry using this tendency of increasing slip angle.

[051]A operação de fornecimento de água auxiliar pode ser configurada para o fornecimento de água da água de lavagem com base na quantidade de roupas para lavar auxiliar detectada pela operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar após a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar. Em outras palavras, à medida que a quantidade de roupas para lavar auxiliar se torna maior, o método aumenta a quantidade de água de lavagem, para realizar uma lavagem mais eficaz.[051] The auxiliary water supply operation can be set to supply water from the wash water based on the amount of auxiliary laundry detected by the auxiliary laundry amount detection operation after the amount detection operation of clothes to wash auxiliary. In other words, as the amount of auxiliary washing clothes becomes larger, the method increases the amount of washing water, to realize more effective washing.

[052]A quantidade de água de lavagem auxiliar na operação de fornecimento de água auxiliar é controlada com base em uma duração na qual a água de lavagem é fornecida através do fornecimento de água. Visto que as peças eletrônicas não são fornecidas sem o tambor auxiliar, a quantidade de fornecimento de água pode ser eficazmente controlada usando um período de tempo durante o qual a água é fornecida.[052] The amount of auxiliary wash water in the auxiliary water supply operation is controlled based on a duration in which the wash water is supplied through the water supply. Since the electronic parts are not supplied without the auxiliary drum, the amount of water supply can be effectively controlled using a period of time during which water is supplied.

[053]O método pode incluir adicionalmente a operação de centrifugação provisória para descarregar água inicialmente remanescente no tambor auxiliar para fora do tambor auxiliar por meio de uma força centrífuga que resulta de uma rotação do tambor principal antes da operação de fornecimento de água principal. A quantidade de água inicialmente remanescente dentro do tambor auxiliar causa um erro de medição na quantidade de roupas para lavar auxiliar. Além disso, isto também pode causar o erro de medição na quantidade de roupas para lavar principal. Portanto, é preferível remover a água inicialmente remanescente para minimizar tal erro de medição.[053] The method may additionally include the provisional centrifugation operation to discharge water initially remaining in the auxiliary drum out of the auxiliary drum by means of a centrifugal force that results from a rotation of the main drum before the main water supply operation. The amount of water initially remaining inside the auxiliary drum causes a measurement error in the amount of auxiliary laundry. In addition, this may also cause the measurement error in the amount of main laundry. Therefore, it is preferable to remove the initially remaining water to minimize such measurement error.

[054]Após a operação de centrifugação provisória, a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal e a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar podem ser realizadas. Em outras palavras, é desejável remover a água inicialmente remanescente do tambor auxiliar antes da detecção de quantidade de roupas para lavar, o que pode, de outro modo, causar os erros de medição.[054] After the temporary spin operation, the main laundry amount detection operation and the auxiliary laundry amount detection operation can be performed. In other words, it is desirable to remove the initially remaining water from the auxiliary drum before detecting the amount of laundry to be washed, which may otherwise cause measurement errors.

[055]Quando a operação de centrifugação provisória for iniciada, o modo de lavagem simultânea ou o modo de lavagem auxiliar pode ser realizado.[055] When the interim centrifugation operation is started, the simultaneous washing mode or the auxiliary washing mode can be performed.

[056]Em um outro aspecto da presente revelação, é apresentado um método para controlar um aparelho de tratamento de roupas para lavar, em que o aparelho pode incluir um tambor principal e um tambor auxiliar seletivamente montado ou separado do tambor principal, em que o método pode incluir: uma operação de fornecimento de água auxiliar para o fornecimento de água de água de lavagem dentro do tambor auxiliar; e uma operação de centrifugação provisória para descarregar água inicialmente remanescente no tambor auxiliar fora do tambor auxiliar por uma força centrífuga resultante de uma rotação do tambor principal antes da operação de fornecimento de água auxiliar, para assim eliminar um erro de medição de uma quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar devido à água inicialmente remanescente no tambor auxiliar, em que a água inicialmente remanescente permanece no tambor auxiliar antes de uma operação de lavagem no mesmo.[056] In another aspect of the present disclosure, a method is presented for controlling a laundry treatment apparatus, in which the apparatus may include a main drum and an auxiliary drum selectively mounted or separate from the main drum, wherein the method may include: an auxiliary water supply operation for supplying wash water into the auxiliary drum; and a temporary centrifugation operation for discharging water initially remaining in the auxiliary drum out of the auxiliary drum by a centrifugal force resulting from a rotation of the main drum before the operation of supplying auxiliary water, so as to eliminate an error in measuring a quantity of clothes for washing in the auxiliary drum due to the water initially remaining in the auxiliary drum, wherein the initially remaining water remains in the auxiliary drum before a washing operation therein.

[057]O método pode incluir adicionalmente, após a operação de fornecimento de água auxiliar, uma operação de lavagem auxiliar de lavagem de roupas no tambor auxiliar através do acionamento do tambor principal.[057] The method may additionally include, after the auxiliary water supply operation, an auxiliary washing operation for washing clothes in the auxiliary drum by activating the main drum.

[058]O método pode incluir adicionalmente, após a operação de centrifugação provisória, uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar para detectar uma quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar através do acionamento do tambor principal.[058] The method may additionally include, after the temporary centrifugation operation, an operation to detect the amount of clothes to be washed auxiliary to detect an amount of clothes to be washed in the auxiliary drum by activating the main drum.

[059]A operação de fornecimento de água auxiliar pode ser configurada para o fornecimento de água da água de lavagem com base na quantidade de roupas para lavar detectada pela operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar.[059] The auxiliary water supply operation can be configured to supply water from the wash water based on the amount of laundry detected by the auxiliary laundry quantity detection operation.

[060]O aparelho de tratamento de roupas para lavar pode ser configurado para realizar: um modo de lavagem geral no qual a roupa para lavar no tambor principal é lavada, enquanto o tambor auxiliar é separado do tambor principal; um modo de lavagem auxiliar no qual apenas a roupa para lavar no tambor auxiliar é lavada; e um modo de lavagem simultânea em que a roupa para lavar no tambor auxiliar e a roupa para lavar no tambor principal são lavadas enquanto o tambor auxiliar é montado no tambor principal.[060] The washing machine can be configured to perform: a general washing mode in which the clothes to be washed in the main drum are washed, while the auxiliary drum is separated from the main drum; an auxiliary wash mode in which only laundry to be washed in the auxiliary drum is washed; and a simultaneous wash mode in which laundry in the auxiliary drum and laundry in the main drum are washed while the auxiliary drum is mounted on the main drum.

[061]O método pode incluir adicionalmente, no modo de lavagem auxiliar ou no modo de lavagem simultânea, controlar uma posição do tambor auxiliar, de modo que o tambor auxiliar se mova e pare em uma posição de rotação específica ao girar e para o tambor principal.[061] The method may additionally include, in the auxiliary washing mode or in the simultaneous washing mode, controlling a position of the auxiliary drum, so that the auxiliary drum moves and stops at a specific rotation position when rotating and stops the drum main.

[062]O método pode incluir adicionalmente, no modo de lavagem simultânea, uma operação de fornecimento de água principal para fornecer a água de lavagem ara o tambor principal; e uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal para detectar uma quantidade de roupas para lavar no tambor principal.[062] The method may additionally include, in the simultaneous washing mode, a main water supply operation to supply the washing water to the main drum; and a main laundry amount detection operation for detecting an amount of laundry in the main drum.

[063]A operação de fornecimento de água auxiliar pode ser realizada após a operação de fornecimento de água principal.[063] The auxiliary water supply operation can be performed after the main water supply operation.

[064]A operação de centrifugação provisória pode ser realizada antes da operação de fornecimento de água principal.[064] The temporary spin operation can be performed before the main water supply operation.

[065]O método pode incluir adicionalmente, após a operação de centrifugação provisória, uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal para detectar uma quantidade de roupas para lavar no tambor principal acionando-se um pulsador fornecido no tambor principal, em que a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar é realizada após a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal ser realizada.[065] The method may additionally include, after the temporary centrifugation operation, an operation to detect the amount of clothes to be washed main to detect an amount of clothes to be washed in the main drum by activating a pulsator provided in the main drum, in which The auxiliary laundry amount detection operation is performed after the main laundry amount detection operation is performed.

[066]A operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar pode ser realizada com base em uma quantidade de roupas para lavar principal detectada na operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal.[066] The auxiliary laundry amount detection operation can be performed based on a main laundry amount detected in the main laundry amount detection operation.

[067]O aparelho de tratamento de roupas para lavar pode incluir um motor para acionar o tambor principal e o pulsador, em que na operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar, a quantidade de roupas para lavar auxiliar corresponde a um valor calculado subtraindo-se um valor atual que corresponde à quantidade de roupas para lavar principal detectada a partir de um valor atual medido no motor quando o tambor principal gira.[067] The laundry treatment apparatus may include a motor to drive the main drum and the pulsator, in which in the operation of detecting the amount of clothes to wash auxiliary, the amount of clothes to wash auxiliary corresponds to a calculated value by subtracting a current value corresponding to the amount of main laundry detected from a current value measured on the motor when the main drum rotates.

[068]Na operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar, a quantidade de roupas para lavar auxiliar pode corresponder a um valor calculado subtraindo-se um ângulo de escorregamento que corresponde à quantidade de roupas para lavar principal detectada a partir de um ângulo de escorregamento mediante a frenagem do tambor principal após a rotação do tambor principal.[068] In the operation of detecting the amount of auxiliary laundry, the amount of auxiliary laundry can correspond to a value calculated by subtracting a slip angle that corresponds to the amount of main laundry detected from an angle of slipping by braking the main drum after rotating the main drum.

[069]O método pode incluir adicionalmente uma operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal.[069] The method may additionally include an operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum.

[070]A operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal pode ser realizada girando-se o tambor principal.[070] The operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum can be performed by rotating the main drum.

[071]A operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal pode ser realizada antes da operação de centrifugação provisória.[071] The operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum can be performed before the temporary centrifugation operation.

[072]O aparelho de tratamento de roupas para lavar pode incluir um painel de controle dotado de uma interface de entrada de início/pausa que o usuário ativa para permitir que o aparelho inicie o tratamento de roupas para lavar; e uma porta para abrir e fechar uma abertura definida no tambor principal, em que após a porta ser fechada e a interface de entrada de início/pausa ser ativada, a operação para determinar se o tambor auxiliar está montado no tambor principal é realizada.[072] The laundry treatment appliance may include a control panel with a start/pause input interface that the user activates to allow the appliance to start the laundry treatment; and a door for opening and closing a defined opening in the main drum, wherein after the door is closed and the start/pause input interface is activated, the operation to determine whether the auxiliary drum is mounted on the main drum is performed.

[073]O painel de controle pode incluir uma interface de entrada de lavagem auxiliar que é ativada pelo usuário para selecionar o modo de lavagem auxiliar; em que o modo de lavagem simultânea é realizado automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é desativada e quando se determina com base no resultado de determinação que o tambor auxiliar é montado no tambor principal.[073] The control panel may include an auxiliary wash input interface that is activated by the user to select the auxiliary wash mode; wherein the simultaneous washing mode is performed automatically when an auxiliary washing mode selection is disabled and when it is determined based on the determination result that the auxiliary drum is mounted on the main drum.

[074]O modo de lavagem geral pode ser realizado automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é desativada e quando se determina com base no resultado de determinação que o tambor auxiliar não está montado no tambor principal.[074] General washing mode can be performed automatically when an auxiliary washing mode selection is disabled and when it is determined based on the determination result that the auxiliary drum is not mounted on the main drum.

[075]O modo de lavagem auxiliar pode ser realizado automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é ativada e quando se determina com base no resultado de determinação que o tambor auxiliar não está montado no tambor principal.[075]The auxiliary wash mode can be performed automatically when an auxiliary wash mode selection is activated and when it is determined based on the determination result that the auxiliary drum is not mounted on the main drum.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃOADVANTAGEOUS EFFECTS OF THE INVENTION

[076]De acordo com uma modalidade da presente revelação, o aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho podem ser fornecidos, em que o usuário pode selecionar facilmente um dentre o modo de lavagem geral, o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultânea e usar aquele selecionado.[076] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus can be provided, in which the user can easily select one of the general washing mode, the washing mode auxiliary and simultaneous washing mode and use the selected one.

[077]De acordo com uma modalidade da presente revelação, o aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho podem ser fornecidos, que permite que o tambor auxiliar montado seja determinado automaticamente ou não por meio da rotação do tambor principal quando o usuário fecha a porta do aparelho de tratamento de roupas para lavar e insere a entrada de início para, desse modo assegurar a segurança e evitar o uso indevido.[077] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus can be provided, which allows the mounted auxiliary drum to be determined automatically or not by rotating the main drum when the user closes the washing machine door and enters the start inlet to thereby ensure safety and prevent misuse.

[078]De acordo com uma modalidade da presente revelação, o aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho podem ser fornecidos, que determinam automaticamente se o usuário inseriu a lavagem auxiliar e se o tambor auxiliar está instalado para, desse modo, minimizar as ações do usuário, e realizar automaticamente um dentre o modo de lavagem geral, o modo de lavagem auxiliar e o modo lavagem simultânea.[078] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus can be provided, which automatically determine whether the user has entered the auxiliary wash and whether the auxiliary drum is installed for, in this way, minimize user actions, and automatically perform one of the general washing mode, the auxiliary washing mode and the simultaneous washing mode.

[079]De acordo com uma modalidade da presente revelação, o aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho podem ser fornecidos, o que pode eliminar a imprecisão da quantidade de roupas para lavar auxiliar detectada devido à água inicialmente contida no tambor auxiliar e implementar um efeito de lavagem ideal por meio do tambor auxiliar.[079] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus can be provided, which can eliminate the inaccuracy of the amount of auxiliary laundry detected due to the initially contained water in the auxiliary drum and implement an optimal washing effect through the auxiliary drum.

[080]De acordo com uma modalidade da presente revelação, o aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho podem ser fornecidos, o que pode remover imprecisões na quantidade de roupas para lavar principal detectada causada pela água contida no tambor auxiliar ao detectar a quantidade de roupas para lavar principal contida no tambor principal ao girar o tambor principal, e implementar um efeito de lavagem ideal através do tambor principal.[080] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus can be provided, which can remove inaccuracies in the amount of main laundry detected caused by the water contained in the drum help in detecting the amount of main laundry contained in the main drum by rotating the main drum, and implement an optimal washing effect through the main drum.

[081]De acordo com uma modalidade da presente revelação, o aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho podem ser fornecidos, o que pode detectar de maneira mais segura uma quantidade de roupas para lavar na lavagem auxiliar ou lavagem simultânea e pode realizar a lavagem ideal com base na quantidade de roupas para lavar detectada.[081] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus can be provided, which can more reliably detect an amount of laundry in the auxiliary wash or wash simultaneously and can perform the optimal wash based on the detected amount of laundry to be washed.

[082]De acordo com uma modalidade da presente revelação, o aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, podem ser fornecidos, o que detecta eficazmente a quantidade de roupas para lavar armazenada no tambor auxiliar, para lavagem ideal pelo tambor auxiliar.[082] According to an embodiment of the present disclosure, the washing clothes treatment apparatus and a method for controlling the apparatus can be provided, which effectively detects the amount of washing clothes stored in the auxiliary drum, for optimal washing by the auxiliary drum.

[083]De acordo com uma modalidade da presente revelação, o aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, podem ser fornecidos, o que permite a lavagem ideal através da aplicação de diferentes quantidades de fornecimento de água de acordo com a quantidade de roupas para lavar acomodada no tambor auxiliar.[083] According to an embodiment of the present disclosure, the laundry treatment apparatus and a method for controlling the apparatus can be provided, which allows optimal washing by applying different amounts of water supply according to with the amount of clothes to be washed accommodated in the auxiliary drum.

[084]De acordo com uma modalidade da presente revelação, pode ser fornecido o aparelho de tratamento de roupas para lavar e um método para controlar o aparelho, em que no caso de lavagem simultânea, a detecção de quantidade de roupas para lavar no tambor principal e a detecção de quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar são individualizadas, para permitir a detecção eficaz de cada quantidade de roupas para lavar em cada tambor, o que permite a lavagem ideal pelo tambor principal e pelo tambor auxiliar.[084] According to an embodiment of the present disclosure, the washing clothes treatment apparatus and a method for controlling the apparatus can be provided, in which in the case of simultaneous washing, the detection of the amount of clothes to be washed in the main drum and the detection of the amount of clothes to be washed in the auxiliary drum are individualized, to allow effective detection of each amount of clothes to be washed in each drum, which allows optimal washing by the main drum and the auxiliary drum.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[085]A Figura 1 é uma vista esquemática em corte transversal de uma configuração de um aparelho de tratamento de roupas para lavar, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[085] Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a configuration of a laundry treatment apparatus, according to an embodiment of the present disclosure.

[086]A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um tambor auxiliar mostrado na Figura 1.[086] Figure 2 is a perspective view of an auxiliary drum shown in Figure 1.

[087]A Figura 3 é uma vista em corte transversal tomada ao longo de uma linha A-A mostrada na Figura 2.[087] Figure 3 is a cross-sectional view taken along a line A-A shown in Figure 2.

[088]A Figura 4 é uma vista superior de um tambor auxiliar montado em um tambor.[088] Figure 4 is a top view of an auxiliary drum mounted on a drum.

[089]A Figura 5 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração do aparelho de tratamento de roupas para lavar, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[089] Figure 5 is a block diagram showing a configuration of the laundry treatment apparatus, according to an embodiment of the present disclosure.

[090]A Figura 6 é um diagrama de fluxo de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[090] Figure 6 is a control flow diagram of the laundry treatment apparatus, according to an embodiment of the present disclosure.

MODO PARA A INVENÇÃOMODE FOR THE INVENTION

[091]Exemplos de várias modalidades são ilustrados e descritos adicionalmente abaixo. Será entendido que a descrição no presente documento não se destina a limitar as reivindicações às modalidades específicas descritas. Pelo contrário, a mesma se destina a cobrir alternativas, modificações e equivalentes, à medida que podem ser incluídos no espírito e escopo da presente revelação, conforme definido pelas reivindicações anexas. Na descrição a seguir, vários detalhes específicos são apresentados a fim de fornecer um entendimento completo da presente revelação. A presente revelação pode ser praticada sem alguns ou todos esses detalhes específicos. Em outros casos, estruturas de processo e/ou processos bem conhecidos não foram descritos em detalhes a fim de não obscurecer desnecessariamente a presente revelação. Por uma questão de simplicidade e clareza de ilustração, os elementos nas Figuras não estão necessariamente desenhados em escala. Os mesmos números de referência em Figuras diferentes indicam o mesmo elemento ou elementos similares e, como tal, apresentam funcionalidade similar.[091] Examples of various embodiments are further illustrated and described below. It will be understood that the description herein is not intended to limit the claims to the specific embodiments described. Rather, it is intended to cover alternatives, modifications, and equivalents, as may be included within the spirit and scope of the present disclosure, as defined by the appended claims. In the following description, several specific details are presented in order to provide a complete understanding of the present disclosure. The present disclosure can be practiced without some or all of these specific details. In other instances, well-known process structures and/or processes have not been described in detail in order not to unnecessarily obscure the present disclosure. For the sake of simplicity and clarity of illustration, elements in the Figures are not necessarily drawn to scale. The same reference numerals in different Figures indicate the same element or similar elements and, as such, have similar functionality.

[092]O aparelho de tratamento de roupas para lavar, de acordo com uma modalidade da presente revelação, será descrito em detalhes com referência aos desenhos anexos.[092] The laundry treatment apparatus, according to an embodiment of the present disclosure, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[093]A Figura 1 é uma vista esquemática em corte transversal da configuração do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1, de acordo com uma modalidade da presente revelação.[093] Figure 1 is a schematic cross-sectional view of the configuration of the laundry treatment apparatus 1, according to an embodiment of the present disclosure.

[094]Com referência à Figura 1, o aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade da presente revelação pode incluir um gabinete 10 que tem uma abertura superior formada no mesmo para carregar as roupas para lavar, uma cuba 20 que é instalada dentro do gabinete 10 para armazenar a água de lavagem, e, um tambor principal 30, que é instalado na cuba 20 e gera a força de acionamento. As roupas para lavar podem ser recebidas no tambor principal 30 podem ser lavadas no mesmo.[094] With reference to Figure 1, the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure may include a cabinet 10 having an upper opening formed therein for loading the laundry, a tub 20 which is installed inside the cabinet 10 to store the washing water, and, a main drum 30, which is installed in the vat 20 and generates the driving force. Clothes to be washed can be received in the main drum 30 and washed therein.

[095]Para lavar as roupas, um pulsador 35 para gerar o fluxo da água de lavagem pode ser fornecido sob o tambor. O pulsador 35 pode ser girado integralmente com o tambor principal 30 ou separadamente com o mesmo. Uma unidade de acionamento 14 para gerar a rotação do tambor e a força rotacional do pulsador pode ser fornecida.[095] To wash clothes, a pulsator 35 to generate the flow of washing water can be provided under the drum. The pulsator 35 can be rotated integrally with the main drum 30 or separately with it. A drive unit 14 for generating drum rotation and pulsator rotational force can be provided.

[096]Basicamente, a configuração do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade da presente revelação pode ser igual ou similar ao aparelho de tratamento de roupas para lavar convencional. Entretanto, em uma modalidade da presente revelação, o aparelho 1 pode incluir adicionalmente um tambor auxiliar 50 montado de modo separável no e ao tambor principal 30.[096] Basically, the configuration of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure may be the same or similar to the conventional laundry treatment apparatus. However, in one embodiment of the present disclosure, apparatus 1 may additionally include an auxiliary drum 50 detachably mounted to and from the main drum 30.

[097]O tambor auxiliar 50 formas um espaço de lavagem separado do espaço de lavagem do tambor principal 30.[097] The auxiliary drum 50 forms a washing space separate from the main drum 30 washing space.

[098]A Figura 1 mostra uma estrutura de acionamento direto em que o motor é diretamente conectado a um eixo de rotação 17 para acionar o tambor principal 30. O aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade da presente revelação não é necessariamente limitado a isso.[098] Figure 1 shows a direct drive structure in which the motor is directly connected to a rotation shaft 17 to drive the main drum 30. The laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure does not is necessarily limited to that.

[099]O gabinete 10 forma a aparência do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1. O gabinete 10 inclui uma tampa de gabinete 11 com uma abertura para se comunicar com a parte interna e a parte externa do gabinete 10 para a entrada das roupas para lavar.[099] The cabinet 10 forms the appearance of the washing machine 1. The cabinet 10 includes a cabinet lid 11 with an opening to communicate with the inside and outside of the cabinet 10 for the entrance of clothes to wash.

[0100]A tampa de gabinete 11 pode ser fornecida na parte superior do gabinete 10, e a tampa de gabinete 11 pode ser seletivamente exposta por uma porta não mostrada. Consequentemente, o usuário pode abrir a porta e expor a tampa de gabinete 11 para fora. O usuário pode inserir as roupas para lavar no tambor principal 30 e no tambor auxiliar 50 através da abertura formada na tampa de gabinete 11. De outro modo, o usuário pode retirar a roupa para lavar de dentro do tambor principal 30 e tambor auxiliar 50.[0100] Cabinet cover 11 can be provided on top of cabinet 10, and cabinet cover 11 can be selectively exposed through a door not shown. Consequently, the user can open the door and expose the cabinet lid 11 to the outside. The user can insert the laundry into the main drum 30 and the auxiliary drum 50 through the opening formed in the cabinet lid 11. Otherwise, the user can take the laundry out of the main drum 30 and auxiliary drum 50.

[0101]Em uma modalidade, um fornecimento de água 18 é fornecido na tampa de gabinete 11 para fornecer água limpa não contendo detergente, ou água contendo detergente ao tambor principal 30 e ao tambor auxiliar 50. O fornecimento de água 18 fornece seletivamente a água de lavagem fornecida de fora ao tambor principal 30 ou ao tambor auxiliar 50 através da parte interna da cuba 20 de acordo com a rotação da cuba 20 que será descrita posteriormente.[0101] In one embodiment, a water supply 18 is provided in the cabinet lid 11 to supply clean water containing no detergent, or water containing detergent to the main drum 30 and auxiliary drum 50. The water supply 18 selectively supplies the water of washing supplied from the outside to the main drum 30 or to the auxiliary drum 50 through the inside of the bowl 20 according to the rotation of the bowl 20 which will be described later.

[0102]No presente relatório descritivo, a água de lavagem inclui uma água de enxágue para realizar o ciclo de enxágue bem como a água de lavagem para realizar o ciclo de lavagem.[0102] In this descriptive report, the wash water includes a rinse water to perform the rinse cycle as well as the wash water to perform the wash cycle.

[0103]A cuba 20 tem uma abertura superior em formato cilíndrico, e é formada para receber a água de lavagem enquanto é alojada no gabinete 10. A cuba 20 inclui a tampa de cuba 21, que é montada na parte superior da mesma.[0103] The bowl 20 has an upper opening in a cylindrical shape, and is formed to receive the washing water while it is housed in the cabinet 10. The bowl 20 includes the bowl cover 21, which is mounted on top of it.

[0104]Na tampa de cuba 21, a entrada de roupas para lavar é formada em uma posição correspondente à abertura do gabinete 10 de modo que o tambor principal 30 e o tambor auxiliar 50 se comuniquem com a parte externa. Quando o tambor principal 30 gira para realizar o processo de lavagem, a tampa de cuba 21 pode ser configurada para mover a água de lavagem para cima-circulando ao longo da superfície circunferencial interna da cuba 20 devido à força centrífuga devido à rotação do tambor principal 30 para a porção central do tambor principal 30 e, então, para guiar a água para cair no tambor principal 30.[0104] In the lid of the tub 21, the entrance for washing clothes is formed in a position corresponding to the opening of the cabinet 10 so that the main drum 30 and the auxiliary drum 50 communicate with the outside. When the main drum 30 rotates to carry out the wash process, the tub lid 21 can be configured to move the wash water upwards-circulating along the inner circumferential surface of the tub 20 due to centrifugal force due to the rotation of the main drum. 30 to the central portion of the main drum 30 and then to guide the water to fall into the main drum 30.

[0105]A face inferior do tubo 20 é elasticamente suportada por uma mola 24 e um amortecedor 23 instalado dentro do gabinete 10. Ademais, visto que a face inferior da cuba 20 é diretamente sustentada pela mola 24 e o amortecedor 23, a cuba não pode girar sobre si mesma. Desse modo, ao contrário do tambor principal 30, a cuba 20 não recebe uma força rotacional separada da unidade de acionamento 14.[0105] The bottom face of the tube 20 is elastically supported by a spring 24 and a damper 23 installed inside the cabinet 10. Furthermore, since the bottom face of the bowl 20 is directly supported by the spring 24 and the damper 23, the bowl does not can rotate on itself. Thus, unlike the main drum 30, the bowl 20 does not receive a separate rotational force from the drive unit 14.

[0106]Na Figura 1, a configuração na qual a mola 24 e o amortecedor 23 estão conectados em série à face inferior da cuba 20 é mostrada, porém a presente invenção não se limita a isso. A mola 24 e o amortecedor 23 podem ser conectados em paralelo, se necessário. O amortecedor 23 pode ser conectado à face inferior da cuba 20, enquanto a mola 24 pode ser conectada à superfície superior da cuba 20. O oposto também é possível.[0106] In Figure 1, the configuration in which the spring 24 and the damper 23 are connected in series to the bottom face of the bowl 20 is shown, but the present invention is not limited to this. Spring 24 and damper 23 can be connected in parallel if necessary. The damper 23 can be attached to the underside of the bowl 20, while the spring 24 can be attached to the top surface of the bowl 20. The opposite is also possible.

[0107]Ademais, um dispositivo de descarga de água é conectado à face inferior da cuba 20 para descarregar a água. O dispositivo de descarga de água inclui uma bomba de descarga de água 11 que fornece energia para descarregar a água de lavagem contida na cuba 20, um primeiro tubo de descarga de água 12 para guiar a água de lavagem acomodada na cuba 20 para a bomba de descarga de água 11 enquanto uma extremidade da mesma é conectada ao lado inferior do turbocompressor e a outra extremidade da mesma é conectada à bomba de descarga de água 11, e um segundo tubo de descarga de água 13 para descarregar the água de lavagem da bomba de descarga de água 11 para fora do gabinete 10 enquanto uma extremidade da mesma está conectada à bomba de descarga de água 11 e a outra extremidade da mesma está conectada a um lado do gabinete 10. O primeiro tubo de descarga de água 12 pode ser formado como um tubo de fole de modo que a vibração da cuba 20 não seja transmitida à bomba de descarga de água 11.[0107] In addition, a water discharge device is connected to the bottom face of the tub 20 to discharge the water. The water discharge device includes a water discharge pump 11 which supplies energy to discharge the washing water contained in the vat 20, a first water discharge pipe 12 for guiding the washing water accommodated in the vat 20 to the discharge water 11 while one end thereof is connected to the underside of the turbocharger and the other end thereof is connected to the water discharge pump 11, and a second water discharge pipe 13 for discharging the washing water from the discharge pump. water discharge 11 out of the cabinet 10 while one end thereof is connected to the water discharge pump 11 and the other end thereof is connected to one side of the cabinet 10. The first water discharge pipe 12 can be formed as a bellows tube so that the vibration of the bowl 20 is not transmitted to the water discharge pump 11.

[0108]A unidade de acionamento 14 inclui um motor que consiste em um rotor 15 e um estator 16 e um eixo de rotação 17 conectado ao rotor 15. Uma embreagem (não mostrada) é fornecida dentro da unidade de acionamento, de modo que a força de acionamento possa ser transmitida ao tambor principal 30 e ao pulsador 35. Por exemplo, quando a unidade de acionamento 14 for seletivamente acoplada ao tambor principal 30 enquanto o eixo de rotação 17 é fixado ao pulsador 35, a unidade de acionamento 14 pode transmitir força de acionamento ao pulsador 35 ou força de acionamento ao pulsador 35 e ao tambor principal 30 ao mesmo tempo. Em um outro exemplo, quando a unidade de acionamento 14 for seletivamente acoplada ao pulsador 35 enquanto o eixo de rotação 17 é fixado ao tambor principal 30, a unidade de acionamento 14 pode transmitir uma força de acionamento ao tambor principal 30 30 ou uma força de acionamento ao pulsador 35 e ao tambor principal 30 ao mesmo tempo.[0108] The drive unit 14 includes a motor consisting of a rotor 15 and a stator 16 and a rotation shaft 17 connected to the rotor 15. A clutch (not shown) is provided inside the drive unit, so that the drive force can be transmitted to the main drum 30 and the pulsator 35. For example, when the drive unit 14 is selectively coupled to the main drum 30 while the rotation axis 17 is fixed to the pulsator 35, the drive unit 14 can transmit driving force to pulsator 35 or driving force to pulsator 35 and main drum 30 at the same time. In another example, when the drive unit 14 is selectively coupled to the pulsator 35 while the rotation shaft 17 is attached to the main drum 30, the drive unit 14 can transmit a driving force to the main drum 30 30 or a driving the pulsator 35 and the main drum 30 at the same time.

[0109]A configuração na qual a unidade de acionamento é seletivamente acoplada à outra do pulsador 35 e do tambor principal 30 enquanto o eixo de rotação 17 é fixado a um dentre o pulsador 35 ou o tambor principal 30 foi descrita. Entretanto, essa descrição não exclui uma estrutura em que o eixo de rotação 17 é seletivamente acoplada a apenas um dentre o pulsador 35 e o tambor principal 30.[0109] The configuration in which the drive unit is selectively coupled to the other of the pulsator 35 and the main drum 30 while the rotation axis 17 is fixed to one of the pulsator 35 or the main drum 30 has been described. However, this description does not exclude a structure in which the axis of rotation 17 is selectively coupled to only one of the pulsator 35 and the main drum 30.

[0110]O aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade da presente revelação inclui um tambor principal 30 configurado para ficar rotativamente disposto dentro da cuba 20 e para receber as roupas para lavar no mesmo, e um tambor auxiliar 50, que é configurado para ser separável do tambor principal 39 e disposto no tambor principal.[0110] The laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure includes a main drum 30 configured to be rotatably arranged inside the tub 20 and to receive the clothes to be washed therein, and an auxiliary drum 50, which is configured to be separable from the main drum 39 and disposed on the main drum.

[0111]O tambor principal 30 é formado em um formato cilíndrico que tem uma parte superior aberta e um corte transversal geralmente circular. A face inferior do tambor principal é diretamente conectada ao eixo de rotação 17 para receber a força rotacional da unidade de acionamento 14.[0111] The main drum 30 is formed into a cylindrical shape that has an open top and a generally circular cross-section. The bottom face of the main drum is directly connected to the rotating shaft 17 to receive the rotational force from the drive unit 14.

[0112]A porção superior do tambor principal 30 é formada em um formato cilíndrico aberto. Uma pluralidade de furos atravessantes 33 é formada na parede lateral do tambor principal, ou seja, a poção de superfície circunferencial. O tambor principal 30 se comunica com a cuba 20 através de uma pluralidade de furos atravessantes 33. Consequentemente, quando a água de lavagem for fornecida à cuba 20 em um determinado nível ou maior na cuba, o tambor principal 30 é submerso na água de lavagem, e, então, uma porção da água de lavagem é injetada no tambor principal 30 através dos furos 33.[0112] The upper portion of the main drum 30 is formed in an open cylindrical shape. A plurality of through holes 33 are formed in the side wall of the main drum, i.e. the circumferential surface potion. The main drum 30 communicates with the vat 20 through a plurality of through holes 33. Consequently, when wash water is supplied to the vat 20 at a certain level or greater in the vat, the main drum 30 is submerged in the wash water , and then a portion of the wash water is injected into the main drum 30 through holes 33.

[0113]O tambor principal 30 inclui uma tampa de tambor 31 fornecida em sua parte superior. As tampas de tambor 31 são formadas no formato de um anel que tem uma parte oca e está disposto abaixo da tampa de cuba 21.[0113] The main drum 30 includes a drum cover 31 provided in its upper part. The drum lids 31 are formed in the form of a ring that has a hollow part and is arranged below the vat lid 21.

[0114]Em uma modalidade, um canal de descarga de água 47 pode ser definido pela tampa de tambor 31 e a tampa de cuba 21. Ou seja, o canal de descarga de água 47 pode ser definido como um espaço formado entre a tampa de tambor 31 e a tampa de cuba 21. O canal de descarga de água 47 guia a água de lavagem descarregada de dentro do tambor auxiliar 50 para fora do tambor auxiliar 50 através da parte superior do tambor auxiliar 50 para dentro da tampa de cuba 20.[0114] In one embodiment, a water discharge channel 47 can be defined by the drum cover 31 and the vat cover 21. That is, the water discharge channel 47 can be defined as a space formed between the drum 31 and the vat lid 21. The water discharge channel 47 guides the washing water discharged from inside the auxiliary drum 50 out of the auxiliary drum 50 through the upper part of the auxiliary drum 50 into the vat lid 20.

[0115]O canal de descarga de água 47 pode impedir que a água de lavagem descarregada do tambor auxiliar 50 flua para dentro do tambor principal 30. Desse modo, a trajetória de descarga de água de lavagem do tambor principal 30 e a trajetória de descarga de água de lavagem do tambor auxiliar 50 podem ser configuradas independentemente uma da outra.[0115] The water discharge channel 47 can prevent the washing water discharged from the auxiliary drum 50 from flowing into the main drum 30. In this way, the washing water discharge trajectory of the main drum 30 and the discharge trajectory auxiliary drum 50 washing water can be configured independently of each other.

[0116]Na tampa de tambor 31, uma abertura é formada em que a roupa para lavar pode ser inserida ou o tambor auxiliar 50 pode ser montado. Ademais, dentro da tampa de tambor 31, é fornecido um balanceador 311 que elimina o desequilíbrio causado pela inclinação das roupas para lavar no tambor principal 30. Nesse caso, o canal de descarga de água 47 pode ser definido para incluir um espaço formado entre o balanceador 311 e a tampa de cuba 21.[0116] In the drum cover 31, an opening is formed in which the laundry to be washed can be inserted or the auxiliary drum 50 can be mounted. Furthermore, within the drum cover 31, a balancer 311 is provided which eliminates the imbalance caused by the inclination of the laundry to be washed in the main drum 30. In this case, the water discharge channel 47 can be defined to include a space formed between the balancer 311 and the bowl cover 21.

[0117]O aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com uma modalidade da presente revelação inclui uma primeira unidade de sensor 54, uma segunda unidade de sensor 25, uma unidade de controle 100, e uma unidade de freio 110 para frear a rotação do tambor principal 30.[0117] The laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a first sensor unit 54, a second sensor unit 25, a control unit 100, and a brake unit 110 for braking rotation of the main drum 30.

[0118]O tambor auxiliar 50 gira integralmente com o tambor principal 30, de modo que a posição do tambor auxiliar 50 não possa ser controlada controlando a rotação do tambor principal. O controle de posição do tambor auxiliar 50 pode significar que o tambor é controlado de modo que a porção ou região específica do tambor auxiliar 50 esteja situada em uma posição de rotação específica. Ou seja, o controle de posição do tambor auxiliar pode significar que o tambor é controlado de modo que a porção ou região específica do tambor auxiliar pare em um ângulo específico. O controle de posição do tambor auxiliar pode ser realizado para fornecer precisamente a água ao tambor auxiliar ou ao tambor principal. O controle de posição do tambor auxiliar pode ser realizado de modo que o manípulo seja posicionado em uma posição predeterminada. O usuário pode reter o manípulo do tambor auxiliar e aplicar uma força ao manípulo para separar o tambor auxiliar do tambor principal. Portanto, o manípulo precisa ser posicionado em uma posição predeterminada de modo que o usuário possa aplicar facilmente a força em uma postura confortável.[0118] The auxiliary drum 50 rotates integrally with the main drum 30, so that the position of the auxiliary drum 50 cannot be controlled by controlling the rotation of the main drum. Controlling the position of the auxiliary drum 50 may mean that the drum is controlled so that a specific portion or region of the auxiliary drum 50 is located in a specific position of rotation. That is, auxiliary drum position control can mean that the drum is controlled so that a specific portion or region of the auxiliary drum stops at a specific angle. Auxiliary drum position control can be realized to precisely supply water to auxiliary drum or main drum. Auxiliary drum position control can be performed so that the handle is positioned in a predetermined position. The user can hold the auxiliary drum handle and apply a force to the handle to separate the auxiliary drum from the main drum. Therefore, the handle needs to be positioned in a predetermined position so that the user can easily apply the force in a comfortable posture.

[0119]A primeira unidade de sensor 54 pode ser configurada para detectar a posição rotacional do tambor auxiliar 50. Ou seja, a primeira unidade de sensor pode ser configurada para detectar se o tambor auxiliar 50 está situado em um ponto de referência de rotação fora de um ponto de referência de rotação.[0119] The first sensor unit 54 can be configured to detect the rotational position of the auxiliary drum 50. That is, the first sensor unit can be configured to detect whether the auxiliary drum 50 is located at a rotation reference point outside a rotation reference point.

[0120]Ademais, a primeira unidade de sensor 54 pode ser configurada para determinar se o tambor auxiliar 50 é montado. Ou seja, a primeira unidade de sensor pode ser configurada para detectar se o tambor auxiliar 50 é montado no tambor principal 30, adequadamente montado no mesmo ou separado do mesmo.[0120] In addition, the first sensor unit 54 can be configured to determine whether the auxiliary drum 50 is mounted. That is, the first sensor unit can be configured to detect whether the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum 30, properly mounted thereon or separate therefrom.

[0121]A primeira unidade de sensor 54 pode ser configurada para controlar a posição do tambor auxiliar 50. O tambor auxiliar 50 pode ter um formato específico como será descrito posteriormente. Ademais, conforme será descrito posteriormente, é necessário que a relação entre o ponto de fornecimento de água para fornecer a água de lavagem e a localização do tambor auxiliar 50 seja especificada. Por esse motivo, é necessário detectar a posição do tambor auxiliar 50 e realizar o controle de posição do tambor 50.[0121] The first sensor unit 54 can be configured to control the position of the auxiliary drum 50. The auxiliary drum 50 can have a specific shape as will be described later. Furthermore, as will be described later, it is necessary that the relationship between the water supply point for supplying the wash water and the location of the auxiliary drum 50 be specified. For this reason, it is necessary to detect the position of the auxiliary drum 50 and carry out position control of the drum 50.

[0122]Em um exemplo, o primeiro sensor 54 pode incluir um primeiro sensor Hall 55 e um primeiro ímã 56. O primeiro sensor Hall 55 pode ser fornecido na cuba 20, e o primeiro ímã 56 pode ser fornecido no tambor auxiliar 50. O primeiro sensor Hall 55 e o primeiro ímã 56 podem ser posicionados para se facearem em um ponto de referência de rotação do tambor auxiliar 50. Desse modo, o primeiro sensor Hall 55 é fixado à cuba 20, e, então, a posição do sensor 55 é fixa. O primeiro ímã 56 pode ser girado juntamente com o tambor auxiliar 50.[0122] In an example, the first sensor 54 can include a first Hall sensor 55 and a first magnet 56. The first Hall sensor 55 can be provided in the bowl 20, and the first magnet 56 can be provided in the auxiliary drum 50. The first Hall sensor 55 and the first magnet 56 can be positioned to face each other at a reference point of rotation of the auxiliary drum 50. In this way, the first Hall sensor 55 is fixed to the bowl 20, and then the position of the sensor 55 it is fixed. The first magnet 56 can be rotated together with the auxiliary drum 50.

[0123]Especificamente, o primeiro sensor Hall 55 pode ser fornecido na face superior da tampa de cuba 20 ou na face de borda interna da tampa da cuba 20. O primeiro ímã 56 pode ser instalado na face superior do tambor auxiliar 50 no lado de borda do mesmo de modo que o primeiro ímã seja detectado pelo primeiro sensor Hall 55. Consequentemente, quando o tambor auxiliar 50 gira, o primeiro sensor Hall 54 detecta o primeiro ímã 56 e envia um sinal de detecção para a unidade de controle 100.[0123] Specifically, the first Hall sensor 55 can be provided on the upper face of the vat lid 20 or on the inner edge face of the vat lid 20. The first magnet 56 can be installed on the upper face of the auxiliary drum 50 on the side of edge thereof so that the first magnet is detected by the first Hall sensor 55. Consequently, when the auxiliary drum 50 rotates, the first Hall sensor 54 detects the first magnet 56 and sends a detection signal to the control unit 100.

[0124]Quando a primeira unidade de sensor 54 detectar que o tambor auxiliar 50 está situado em uma posição de 90 graus em um sentido anti-horário a partir do ponto de referência, a unidade de controle 100 controla a unidade de acionamento 14 para girar o tambor auxiliar 50 no sentido horário 90 graus e parar a rotação. Visto que o tambor auxiliar 50 gira integralmente com o tambor principal 30, a rotação no sentido horário pode ser realizada pela unidade de acionamento 14 girando o tambor principal 30 no sentido horário 90 graus. A unidade de controle 100, de preferência, também controla, através da posição mais precisa, a unidade de freio 110 juntamente com a unidade de acionamento 14.[0124] When the first sensor unit 54 detects that the auxiliary drum 50 is located in a position of 90 degrees counterclockwise from the reference point, the control unit 100 controls the drive unit 14 to rotate the auxiliary drum 50 clockwise 90 degrees and stop rotation. Since the auxiliary drum 50 rotates integrally with the main drum 30, clockwise rotation can be accomplished by the drive unit 14 rotating the main drum 30 clockwise by 90 degrees. The control unit 100 preferably also controls, through the most precise position, the brake unit 110 together with the drive unit 14.

[0125]A segunda unidade de sensor 25 pode ser configurada para detectar a posição rotacional do tambor principal 30. Ou seja, a segunda unidade de sensor pode ser configurada para detectar se o tambor principal auxiliar 30 está situado em um ponto de referência de rotação ou fora de um ponto de referência de rotação.[0125] The second sensor unit 25 can be configured to detect the rotational position of the main drum 30. That is, the second sensor unit can be configured to detect whether the auxiliary main drum 30 is located at a rotation reference point or outside a rotation reference point.

[0126]O tambor principal 30 pode girar em sincronização com o rotor 15. Ou seja, o ângulo de rotação do tambor principal 30 e o ângulo de rotação do rotor 15 podem ser iguais.[0126] The main drum 30 can rotate in synchronization with the rotor 15. That is, the rotation angle of the main drum 30 and the rotation angle of the rotor 15 can be the same.

[0127]Em um exemplo, a segunda unidade de sensor 25 pode incluir um segundo sensor Hall 26 e um segundo ímã 27. O segundo sensor Hall 26 pode ser fornecido na cuba 20 e um segundo ímã 27 pode ser fornecido no rotor 15. O segundo sensor Hall 26 e o segundo ímã 27 podem ser posicionados para se facearem em um ponto de referência de rotação do tambor principal 30. Desse modo, o segundo sensor Hall 26 é fixado à cuba 20, e, com isso, a posição do segundo sensor é fixa. O segundo ímã 27 pode ser girado juntamente com o rotor 15.[0127] In one example, the second sensor unit 25 can include a second Hall sensor 26 and a second magnet 27. The second Hall sensor 26 can be provided in the bowl 20 and a second magnet 27 can be provided in the rotor 15. the second Hall sensor 26 and the second magnet 27 can be positioned to face each other at a reference point of rotation of the main drum 30. In this way, the second Hall sensor 26 is fixed to the bowl 20, and with that, the position of the second sensor is fixed. The second magnet 27 can be rotated together with the rotor 15.

[0128]Especificamente, o segundo sensor Hall 26 é fornecido abaixo da face inferior da cuba 20. O segundo ímã 27 é detectado pelo segundo sensor Hall 26. Para esta finalidade, o segundo ímã também pode ser fornecido na face superior do rotor 15. O segundo sensor Hall 26 pode ser um sensor hall simples. Uma pluralidade dos segundos ímãs 27 pode ser disposta ao longo da circunferência externa do rotor. Desse modo, quando o tambor principal 30 girar, o segundo sensor Hall 26 detecta o ângulo de rotação do tambor principal 30 e envia um sinal de detecção para a unidade de controle 100. Para que a segunda unidade de sensor 25 detecte o ângulo de rotação correto do tambor principal 30, os ímãs do segundo ímã 27 são fornecidos no rotor 15 em intervalos iguais. Ademais, à medida que o número de ímãs fornecidos aumenta, o ângulo de rotação do tambor principal 30 pode ser precisamente detectado. Ou seja, o ângulo de rotação do rotor 15 pode ser detectado pela segunda unidade de sensor 25. Então, o ângulo de rotação do tambor principal 30 pode ser determinado com base no ângulo de rotação detectado.[0128] Specifically, the second Hall sensor 26 is provided below the bottom face of the bowl 20. The second magnet 27 is detected by the second Hall sensor 26. For this purpose, the second magnet can also be provided on the top face of the rotor 15. The second hall sensor 26 can be a simple hall sensor. A plurality of second magnets 27 may be disposed along the outer circumference of the rotor. In this way, when the main drum 30 rotates, the second Hall sensor 26 detects the rotation angle of the main drum 30 and sends a detection signal to the control unit 100. In order for the second sensor unit 25 to detect the rotation angle main drum 30, second magnet magnets 27 are provided on rotor 15 at equal intervals. Furthermore, as the number of magnets provided increases, the angle of rotation of the main drum 30 can be accurately detected. That is, the angle of rotation of the rotor 15 can be detected by the second sensor unit 25. Then the angle of rotation of the main drum 30 can be determined based on the detected angle of rotation.

[0129]Em uma modalidade, o ângulo de rotação do rotor 15 pode ser detectado sem um sensor separado. Ou seja, o ângulo de rotação do tambor principal 30 pode ser determinado detectando o ângulo de rotação do rotor 15 de maneira sem sensor. Nesse método sem sensor, após uma corrente de fase de uma frequência constante fluir através do motor, a posição de rotor do motor é estimada com base na corrente de saída detectada embora a corrente da frequência constante flua através do motor. Desse modo, a posição do rotor 15 pode ser estimada. Tal método sem sensor pode ser uma tecnologia conhecida e, dessa forma, uma descrição detalhada do mesmo será omitida.[0129] In one embodiment, the angle of rotation of the rotor 15 can be detected without a separate sensor. That is, the angle of rotation of the main drum 30 can be determined by detecting the angle of rotation of the rotor 15 in a sensorless manner. In this sensorless method, after a phase current of constant frequency flows through the motor, the rotor position of the motor is estimated based on the detected output current although current of constant frequency flows through the motor. In this way, the position of the rotor 15 can be estimated. Such a sensorless method may be known technology and therefore a detailed description thereof will be omitted.

[0130]O controle de posição do tambor auxiliar 50 pode ser iniciado após a primeira unidade de sensor 54 determina se o tambor auxiliar 50 é ou não montado e é determinado a partir do resultado de determinação que o tambor auxiliar 50 é montado. Por exemplo, a primeira unidade de sensor 54 pode determinar se o tambor auxiliar 50 é montado girando o tambor auxiliar 50 360 graus ou mais. Se nenhum sinal de detecção for gerado a partir da primeira unidade de sensor 54, pode ser determinado que o tambor auxiliar 50 não é montado. Quando um sinal de detecção for gerado a partir da primeira unidade de sensor 54, pode ser determinado que o tambor auxiliar 50 é montado.[0130] The position control of the auxiliary drum 50 can be started after the first sensor unit 54 determines whether the auxiliary drum 50 is mounted or not and it is determined from the determination result that the auxiliary drum 50 is mounted. For example, the first sensor unit 54 can determine whether the auxiliary drum 50 is mounted by rotating the auxiliary drum 50 360 degrees or more. If no detection signal is generated from the first sensor unit 54, it can be determined that the auxiliary drum 50 is not mounted. When a detection signal is generated from the first sensor unit 54, it can be determined that the auxiliary drum 50 is mounted.

[0131]Depois disso, o tambor auxiliar 50 pode ser girado por um ângulo de rotação predeterminado a partir da posição do tambor auxiliar 50 como determinado quando o tambor auxiliar for montado. Nesse sentido, o tambor auxiliar 50 pode ser girado de modo que um ponto arbitrário do tambor auxiliar 50 seja posicionado em um ponto predeterminado fora do tambor auxiliar 50.[0131] Thereafter, the auxiliary drum 50 can be rotated by a predetermined angle of rotation from the position of the auxiliary drum 50 as determined when the auxiliary drum is assembled. In this sense, the auxiliary drum 50 can be rotated so that an arbitrary point of the auxiliary drum 50 is positioned at a predetermined point outside the auxiliary drum 50.

[0132]Qualquer ponto do tambor auxiliar 50 pode ser uma posição específica do tambor auxiliar 50, em que um guia de fornecimento de água 560 e um guia de fornecimento de água externo 570, como será mencionado, estão situados. Ademais, o ponto predeterminado fora do tambor auxiliar 50 pode estar situado abaixo do fornecimento de água 18. Nesse sentido, o ângulo de rotação do tambor auxiliar 50 é medido de maneira que use a segunda unidade de sensor 25 ou de maneira sem sensor. Isso pode ser viável, pois o tambor auxiliar 50 e o tambor principal 30 giram integralmente.[0132] Any point of the auxiliary drum 50 can be a specific position of the auxiliary drum 50, where a water supply guide 560 and an external water supply guide 570, as will be mentioned, are located. Furthermore, the predetermined point outside the auxiliary drum 50 can be located below the water supply 18. In this regard, the angle of rotation of the auxiliary drum 50 is measured using the second sensor unit 25 or in a sensorless manner. This can be feasible, as the auxiliary drum 50 and the main drum 30 rotate integrally.

[0133]O controle de posição do tambor auxiliar 50 pode ser usado durante o fornecimento de água. Em um exemplo, enquanto o guia de fornecimento de água interno 560 é colocado sob um único fornecimento de água 18, a água de lavagem pode ser fornecida ao tambor auxiliar 50 através do guia de fornecimento de água 560. Nesse sentido, a água de lavagem pode ser fornecida ao tambor auxiliar 50 através do fornecimento de água 18.[0133] The position control of the auxiliary drum 50 can be used during water supply. In one example, while the internal water supply guide 560 is placed under a single water supply 18, the wash water can be supplied to the auxiliary drum 50 through the water supply guide 560. In this regard, the wash water can be supplied to the auxiliary drum 50 via the water supply 18.

[0134]Depois disso, enquanto o tambor auxiliar é girado para colocar o guia de fornecimento de água externo 570 sob o único fornecimento de água 18, a água de lavagem pode ser fornecida ao tambor principal 30 através do guia de fornecimento de água externo 570. Nesse sentido, a água de lavagem pode ser fornecida ao tambor principal 50 através do fornecimento de água 18.[0134] Thereafter, while the auxiliary drum is rotated to place the external water supply guide 570 under the only water supply 18, the wash water can be supplied to the main drum 30 through the external water supply guide 570 In this regard, washing water can be supplied to the main drum 50 through the water supply 18.

[0135]Os fornecimentos de água de lavagem no tambor principal 30 e no tambor auxiliar 30 podem ser independentemente realizados através do controle de posição de tambor auxiliar e do fornecimento de água conforme descrito acima. Ou seja, a água de lavagem fornecida ao tambor principal 30 e a água de lavagem fornecida ao tambor auxiliar 50 podem ser espacialmente separadas uma da outra. Durante o processo de fornecimento de água, a água de lavagem, que é fornecida ao tambor auxiliar 50, não flui para dentro do tambor principal 30 ou vice-versa.[0135] The washing water supplies in the main drum 30 and in the auxiliary drum 30 can be carried out independently through the auxiliary drum position control and the water supply as described above. That is, the washing water supplied to the main drum 30 and the washing water supplied to the auxiliary drum 50 can be spatially separated from each other. During the water supply process, the wash water, which is supplied to the auxiliary drum 50, does not flow into the main drum 30 or vice versa.

[0136]Mais adiante neste documento, o tambor auxiliar 50 será descrito em detalhe com referência às Figuras 3 a 4.[0136] Later in this document, the auxiliary drum 50 will be described in detail with reference to Figures 3 to 4.

[0137]A Figura 2 é uma vista em perspectiva explodida do tambor auxiliar 50 mostrado na Figura 1. A Figura 3 é uma vista em corte transversal do tambor auxiliar 50 mostrado na Figura 1. A Figura é uma vista superior do tambor auxiliar 50 montado no tambor principal 30.[0137] Figure 2 is an exploded perspective view of the auxiliary drum 50 shown in Figure 1. Figure 3 is a cross-sectional view of the auxiliary drum 50 shown in Figure 1. The Figure is a top view of the auxiliary drum 50 assembled on the main drum 30.

[0138]Com referência à Figura 2 à Figura 4, o tambor auxiliar 50 é configurado para ser separável dentro do tambor principal 30. Ademais, o tambor auxiliar 50 é separado do tambor principal 30. As roupas para lavar e a água de lavagem podem ser acomodadas no tambor auxiliar para realizar a lavagem no mesmo. Consequentemente, o tambor auxiliar e o tambor principal são distinguidos um do outro dependendo da cor ou material dos mesmos. Após isso, as roupas para lavar que precisam de lavagem são colocadas no tambor principal 30 e no tambor auxiliar 50 de maneira diferente umas das outras. Em momentos diferentes, a lavagem das roupas para lavar distintas pode ser realizada nos tambores auxiliar e principal. Alternativamente, ao mesmo tempo, a lavagem das roupas para lavar separadas pode ser realizada nos tambores auxiliar e principal. À medida que o número de operações do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 diminui, a água de lavagem, detergente e energia também podem ser economizados.[0138] With reference to Figure 2 to Figure 4, the auxiliary drum 50 is configured to be separable within the main drum 30. In addition, the auxiliary drum 50 is separated from the main drum 30. The clothes to be washed and the washing water can be be accommodated in the auxiliary drum to wash it. Consequently, the auxiliary drum and the main drum are distinguished from each other depending on their color or material. Thereafter, the laundry that needs washing is placed in the main drum 30 and the auxiliary drum 50 differently from each other. At different times, washing of different laundry can be carried out in the auxiliary and main drums. Alternatively, at the same time, the washing of the separate laundry can be carried out in the auxiliary and main drums. As the number of operations of the washing machine 1 decreases, washing water, detergent and energy can also be saved.

[0139]Ademais, embora o tambor auxiliar 50 esteja disposto dentro do tambor principal 30 e acoplado ao mesmo, o tambor auxiliar recebe a força rotacional do tambor principal 30 de modo que o tambor auxiliar realize a lavagem. Desse modo, não há a necessidade de um dispositivo de acionamento separado para o tambor auxiliar.[0139] In addition, although the auxiliary drum 50 is arranged inside the main drum 30 and coupled thereto, the auxiliary drum receives the rotational force from the main drum 30 so that the auxiliary drum performs the washing. In this way, there is no need for a separate drive device for the auxiliary drum.

[0140]O tambor auxiliar 50 tem o seguinte formato em corte transversal horizontal para formar o vórtice da água de lavagem. O corte transversal horizontal pode ter um formato que não é circular, porém estende-se em uma direção em uma dimensão maior e estende-se em outra direção através da dita uma direção em uma dimensão mais curta. Portanto, uma porção da superfície circunferencial externa do tambor auxiliar 50 pode ser acoplada à superfície circunferencial interna do tambor principal 30, enquanto o restante da superfície circunferencial externa do mesmo pode ser espaçado em relação à superfície circunferencial interna do tambor principal 30.[0140] The auxiliary drum 50 has the following horizontal cross-sectional format to form the vortex of the washing water. The horizontal cross section may have a shape that is not circular but extends in one direction in a larger dimension and extends in another direction through said one direction in a shorter dimension. Therefore, a portion of the outer circumferential surface of the auxiliary drum 50 may be coupled to the inner circumferential surface of the main barrel 30, while the remainder of the outer circumferential surface thereof may be spaced from the inner circumferential surface of the main barrel 30.

[0141]Por exemplo, o corte transversal horizontal do tambor auxiliar 50 pode ser aproximadamente elíptico. Uma porção da periferia do corte transversal horizontal do tambor auxiliar 50 pode ser curva para entrar em contato com a superfície circunferencial interna do tambor principal 30, enquanto o restante da periferia do corte transversal horizontal pode ser espaçado em relação à superfície circunferencial interna do tambor principal 30 e pode ser formado em uma linha reta. Em um exemplo, o corte transversal do tambor auxiliar 50 pode ser formado em formato de pista.[0141] For example, the horizontal cross-section of the auxiliary drum 50 can be approximately elliptical. A portion of the periphery of the horizontal cross-section of the auxiliary drum 50 may be curved to contact the inner circumferential surface of the main drum 30, while the remainder of the periphery of the horizontal cross-section may be spaced from the inner circumferential surface of the main drum. 30 and can be formed into a straight line. In one example, the cross section of auxiliary drum 50 can be formed into a track shape.

[0142]Consequentemente, nesta modalidade, um vórtice é gerado com mais eficiência pela rotação do que quando o corte transversal horizontal do tambor auxiliar 50 é formado em um formato circular. À medida que o vórtice aumenta o atrito entre a água de lavagem e a roupa para lavar, ou o atrito entre as roupas para lavar, a força de lavagem nesta modalidade é aumentada em comparação com quando o corte transversal horizontal do tambor auxiliar 50 é circular.[0142] Consequently, in this embodiment, a vortex is generated more efficiently by rotation than when the horizontal cross-section of the auxiliary drum 50 is formed into a circular shape. As the vortex increases the friction between the wash water and the laundry, or the friction between the laundry, the washing force in this embodiment is increased compared to when the horizontal cross-section of the auxiliary drum 50 is circular. .

[0143]Ademais, o tambor auxiliar 50 pode incluir uma nervura de atrito 534 que se projeta a partir da face circunferencial interna para formar um vórtice da água de lavagem.[0143] Furthermore, the auxiliary drum 50 may include a friction rib 534 projecting from the inner circumferential face to form a vortex of the wash water.

[0144]Em uma modalidade, a face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 pode ser dividida em uma primeira porção de curvatura Cl formada para ter uma primeira curvatura e uma segunda porção de curvatura C2 formada para ter uma segunda curvatura menor que a primeira curvatura.[0144] In one embodiment, the inner circumferential face of the auxiliary drum 50 can be divided into a first curvature portion C1 formed to have a first curvature and a second curvature portion C2 formed to have a second curvature less than the first curvature.

[0145]Um par de primeiras porções de curvatura Cl é definido em posições opostas do corpo de tambor auxiliar 53, respectivamente. A primeira curvatura é formada para coincidir com a curvatura da face circunferencial interna da abertura formada na tampa de tambor 31. Portanto, a primeira porção de curvatura C1 do tambor auxiliar pode ser inserida no tambor principal para ficar em contato com a superfície circunferencial interna do tambor principal de maneira conformada.[0145] A pair of first bending portions Cl are defined at opposite positions of the auxiliary drum body 53, respectively. The first curvature is formed to match the curvature of the inner circumferential face of the opening formed in the drum cover 31. Therefore, the first curvature portion C1 of the auxiliary drum can be inserted into the main drum to come into contact with the inner circumferential surface of the barrel. main drum in a conformal manner.

[0146]Um par de segundas porções de curvatura C2 é definido em posições opostas do corpo de tambor auxiliar 53, respectivamente. Entre um par das primeiras porções de curvatura Cl, está disposta cada segunda porção de curvatura do par de segundas porções de curvatura C2. A segunda curvatura é formada para ser menor que a primeira curvatura. Portanto, a segunda porção de curvatura C2 do tambor auxiliar pode ser inserida no tambor principal para ser espaçada em relação ao tambor principal.[0146] A pair of second bending portions C2 are defined at opposite positions of the auxiliary drum body 53, respectively. Between a pair of first bending portions C1, each second bending portion of the pair of second bending portions C2 is disposed. The second curvature is formed to be smaller than the first curvature. Therefore, the second bending portion C2 of the auxiliary drum can be inserted into the main drum to be spaced with respect to the main drum.

[0147]Ou seja, a primeira porção de curvatura C 1 e a segunda porção de curvatura C2 são dispostas alternadamente de forma repetida ao longo da circunferência do corte transversal horizontal do corpo de tambor auxiliar 53.[0147] That is, the first bending portion C 1 and the second bending portion C2 are alternately arranged repeatedly along the circumference of the horizontal cross-section of the auxiliary drum body 53.

[0148]As porções de curvatura podem ser descritas da seguinte forma.[0148] The curvature portions can be described as follows.

[0149]A face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 pode incluir uma porção de espaçamento menor C2 espaçada a uma primeira distância a partir do centro de rotação do tambor auxiliar 50, e uma porção de espaçamento maior C1 espaçada a uma segunda distância maior que a primeira distância a partir do centro de rotação do tambor auxiliar 50. Nesse caso, a porção de espaçamento menor C2 pode ser formada em um plano, enquanto a porção de espaçamento maior C1 pode ser curva para entrar em contato com a face circunferencial interna do tambor principal 30. Alternativamente, tanto a porção de espaçamento maior C1 como a porção de espaçamento menor C2 podem ser curvas. Nesse caso, a porção de espaçamento maior C1 corresponde à primeira porção de curvatura C1, enquanto a porção de espaçamento menor C2 corresponde à segunda porção de curvatura C2.[0149] The inner circumferential face of the auxiliary drum 50 may include a minor spacing portion C2 spaced at a first distance from the center of rotation of the auxiliary drum 50, and a major spacing portion C1 spaced at a second distance greater than the first distance from the center of rotation of the auxiliary drum 50. In this case, the minor spacing portion C2 can be formed in a plane, while the major spacing portion C1 can be curved to contact the inner circumferential face of the drum main 30. Alternatively, both the major spacing portion C1 and the minor spacing portion C2 may be curved. In this case, the major spacing portion C1 corresponds to the first curvature portion C1, while the minor spacing portion C2 corresponds to the second curvature portion C2.

[0150]Em uma modalidade, a porção de espaçamento menor C2 e a face circunferencial interna da tampa de tambor 31 são espaçadas uma da outra a uma distância suficiente. Desse modo, é formado um primeiro canal de fornecimento de água 573 que será descrito posteriormente.[0150] In one embodiment, the minor spacing portion C2 and the inner circumferential face of the drum lid 31 are spaced from each other at a sufficient distance. Thereby, a first water supply channel 573 is formed which will be described later.

[0151]A primeira porção de curvatura C1, a segunda porção de curvatura C2, a porção de espaçamento maior C1, a porção de espaçamento menor C2, a porção de contato C1 e a porção espaçada C2 neste relatório descritivo indicam a região específica do tambor auxiliar 50. Quando uma região específica for incluída na região específica do tambor auxiliar 50, a região específica pode ser denominada usando os termos acima.[0151] The first portion of curvature C1, the second portion of curvature C2, the larger spacing portion C1, the smaller spacing portion C2, the contact portion C1 and the spaced portion C2 in this specification indicate the specific region of the drum auxiliary drum 50. When a specific region is included in the auxiliary drum specific region 50, the specific region may be named using the above terms.

[0152]Os orifícios 33 não são fornecidos na face circunferencial do tambor auxiliar 50, ao contrário do caso em que os furos atravessantes 33 são fornecidos na face circunferencial do tambor principal 30. Desse modo, o corpo de tambor auxiliar 53 pode acomodar a água de lavagem e as roupas para lavar no mesmo. A água de lavagem não é descarregada no tambor principal 30 através da face circunferencial ou da face inferior. Desse modo, a água de lavagem contida na cuba 20 é injetada apenas no tambor principal 30 através do furo atravessante 33. Mesmo quando o tambor auxiliar 50 for submerso na água de lavagem contida dentro da cuba 20, a água de lavagem não é injetada no tambor auxiliar.[0152] The holes 33 are not provided on the circumferential face of the auxiliary drum 50, unlike the case where the through holes 33 are provided on the circumferential face of the main drum 30. In this way, the auxiliary drum body 53 can accommodate the water washing machine and the clothes to be washed in it. The wash water is not discharged into the main drum 30 through the circumferential face or the underface. In this way, the washing water contained in the vat 20 is injected only into the main drum 30 through the through-hole 33. Even when the auxiliary drum 50 is submerged in the washing water contained within the vat 20, the washing water is not injected into the auxiliary drum.

[0153]As nervuras de atrito 534 se projetam da face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 e se estendem para cima e para baixo. A pluralidade de nervuras de atrito 534 são espaçadas em intervalos regulares. As nervuras podem ser formadas integralmente com o tambor auxiliar 50. Durante a rotação do tambor auxiliar 50, a água de lavagem é girada na direção de rotação do tambor auxiliar 50 pela força de atrito entre a água de lavagem e a nervura de atrito 534. A nervura de atrito 534 tem um formato diferente e funciona a partir de uma nervura de guia 531 que será descrita posteriormente.[0153] The friction ribs 534 project from the inner circumferential face of the auxiliary drum 50 and extend upwards and downwards. The plurality of friction ribs 534 are spaced at regular intervals. The ribs can be integrally formed with the auxiliary drum 50. During the rotation of the auxiliary drum 50, the washing water is rotated in the direction of rotation of the auxiliary drum 50 by the frictional force between the washing water and the friction rib 534. The friction rib 534 has a different shape and works from a guide rib 531 which will be described later.

[0154]Em uma modalidade, o tambor auxiliar 50 pode incluir uma abertura de recepção de roupas para lavar 515 formada na face superior para a entrada de roupas para lavar no mesmo, e um guia acoplado 581 formado ao longo da face circunferencial interna da abertura de recepção de roupas para lavar 515. O tambor auxiliar inclui adicionalmente uma porção de manípulo 510 que fornece um espaço para o usuário segurar. Consequentemente, o usuário pode usar a porção de manípulo 510 para prender/desprender o tambor auxiliar 50 ao/do tambor principal.[0154] In one embodiment, the auxiliary drum 50 may include a laundry reception opening 515 formed on the upper face for the entry of laundry clothes into it, and a coupled guide 581 formed along the inner circumferential face of the opening laundry receiving receptacle 515. The auxiliary drum further includes a handle portion 510 that provides a space for the user to grip. Accordingly, the user can use the handle portion 510 to attach/detach the auxiliary drum 50 to/from the main drum.

[0155]O tambor auxiliar 50 pode incluir adicionalmente um guia de fornecimento de água interno 560 para guiar a água de lavagem descarregada do fornecimento de água 18 para dentro do tambor auxiliar 50. Ademais, o tambor auxiliar 50 pode incluir um guia de fornecimento de água externo 570 para guiar a água de lavagem descarregada do fornecimento de água 18 para dentro do tambor principal 30 através da parte externa do tambor auxiliar 50. O guia de fornecimento de água externo 570 pode ter um formato curvo para baixo. O guia 570 pode guiar a queda da água de lavagem para fluir suavemente para baixo para dentro do tambor principal 30.[0155] The auxiliary drum 50 can additionally include an internal water supply guide 560 to guide the washing water discharged from the water supply 18 into the auxiliary drum 50. Furthermore, the auxiliary drum 50 can include a water supply guide external water supply 570 for guiding wash water discharged from the water supply 18 into the main drum 30 through the outside of the auxiliary drum 50. The external water supply guide 570 may have a downward curved shape. Guide 570 can guide the wash water drop to flow smoothly down into the main drum 30.

[0156]O tambor auxiliar 50 pode incluir uma nervura de guia 531 para formar um forte fluxo de água da água de lavagem. A nervura de guia 531 pode ser configurada de modo que a água de lavagem que circula ao longo da face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 mude a sua direção de fluxo pela colisão com a nervura 531 e é puxada para cima até a parte superior e, então, cai de cima até o centro do tambor auxiliar 50. Portanto, a nervura de guia 531 pode formar um fluxo de água como cachoeira caindo de cima para baixo, aprimorando assim o efeito de lavagem.[0156] The auxiliary drum 50 may include a guide rib 531 to form a strong flow of water from the wash water. Guide rib 531 can be configured so that wash water flowing along the inner circumferential face of auxiliary drum 50 changes its flow direction by impinging rib 531 and is drawn up to the top and, then it falls from above to the center of the auxiliary drum 50. Therefore, the guide rib 531 can form a waterfall-like flow of water falling from top to bottom, thus enhancing the washing effect.

[0157]Um par de porções de manípulo 510 é formado na face superior do tambor auxiliar 50. Especificamente, a porção de manípulo 510 é formada no formato de barra. Ambas as extremidades da barra são engatadas na face superior do tambor auxiliar 50. A porção de manípulo 510 pode ser formada integralmente com o tambor auxiliar 50.[0157] A pair of handle portions 510 are formed on the upper face of the auxiliary drum 50. Specifically, the handle portion 510 is formed in the shape of a bar. Both ends of the bar are engaged with the upper face of auxiliary drum 50. Handle portion 510 may be integrally formed with auxiliary drum 50.

[0158]Em uma modalidade, a porção de manípulo 510 é fornecida adjacente à primeira porção de curvatura C1 do tambor auxiliar 50, ou seja, a porção de espaçamento maior C1. O impacto que ocorre na separação do tambor auxiliar 50 do tambor principal 30 pode fazer com que a água de lavagem seja inclinada em direção a uma dentre o par de porções de espaçamento maiores C1. Nesse caso, o tambor auxiliar 50 pode girar facilmente um eixo geométrico virtual que passa através de um par das porções de espaçamento menores C2 de modo que a água de lavagem dentro possa jorrar para fora. Por esse motivo, a posição da porção de manípulo 510 é importante.[0158] In one embodiment, the handle portion 510 is provided adjacent to the first curvature portion C1 of the auxiliary drum 50, i.e. the larger spacing portion C1. The impact that occurs in separating the auxiliary drum 50 from the main drum 30 can cause the wash water to be biased towards one of the pair of larger spacing portions C1. In that case, the auxiliary drum 50 can easily rotate a virtual axis passing through a pair of smaller spaced portions C2 so that the wash water inside can squirt out. For this reason, the position of handle portion 510 is important.

[0159]Em um exemplo, quando a porção de manípulo 510 for fornecida adjacente à segunda porção de curvatura C2, ou seja, a porção de espaçamento menor C2, o usuário deve aplicar muita força para impedir a rotação do tambor auxiliar 50. Por esse motivo, a porção de manípulo 510 é vantajosamente fornecida adjacente à porção de espaçamento maior C1.[0159] In an example, when the handle portion 510 is provided adjacent to the second curvature portion C2, that is, the smaller spacing portion C2, the user must apply a lot of force to prevent the auxiliary drum 50 from rotating. For this reason, the handle portion 510 is advantageously provided adjacent the major spacing portion C1.

[0160]O guia de fornecimento de água interno 560 é fornecido na face superior do tambor auxiliar 50. O guia 560 é fornecido adjacente à porção de espaçamento maior C1, ou seja, a porção de contato C1. O guia de abastecimento de água interno 560 inclui uma reentrância 561 e um orifício de abastecimento de água 562.[0160] The internal water supply guide 560 is provided on the upper face of the auxiliary drum 50. The guide 560 is provided adjacent to the larger spacing portion C1, that is, the contact portion C1. Internal water supply guide 560 includes a recess 561 and a water supply hole 562.

[0161]A reentrância 561 é formada rebaixando uma parte da face superior do tambor auxiliar 50 de modo que, quando a água de lavagem descarregada do fornecimento de água 18 colidir com a face superior do tambor auxiliar 50, a água não se espalhe ao redor do tambor auxiliar 50.[0161] The recess 561 is formed by recessing a part of the upper face of the auxiliary drum 50 so that, when the wash water discharged from the water supply 18 collides with the upper face of the auxiliary drum 50, the water does not spread around of the auxiliary drum 50.

[0162]O orifício de água de fornecimento 562 é formado na face interna da reentrância 561 voltado para a abertura de recepção de roupas para lavar 515. O orifício 562 pode ser formado para se comunicar com a abertura de recepção de roupas para lavar 515 e a reentrância 561.[0162] The supply water hole 562 is formed on the inner face of the recess 561 facing the laundry reception opening 515. The hole 562 can be formed to communicate with the laundry reception opening 515 and the recess 561.

[0163]Desse modo, à medida que a água de lavagem é guiada a partir da reentrância 561 através do orifício de fornecimento de água 562 até a abertura de recepção de roupas para lavar 515, a reentrância 561 e o orifício de fornecimento de água 562 formam um segundo canal de fornecimento de água 560 que guia a água de lavagem até o tambor auxiliar 50. A água de lavagem descarregada do fornecimento de água 18 é temporariamente armazenada na reentrância 561 de modo que não seja espalhada ao redor do tambor auxiliar 50. Depois disso, a água de lavagem é descarregada através do orifício de fornecimento de água 562, ou seja, o segundo canal de fornecimento de água 560, dentro da abertura de recepção de roupas para lavar 515 e, então, dentro do tambor auxiliar 50.[0163] Thus, as the wash water is guided from the recess 561 through the water supply hole 562 to the laundry receiving opening 515, the recess 561 and the water supply hole 562 form a second water supply channel 560 which guides the wash water to the auxiliary drum 50. The wash water discharged from the water supply 18 is temporarily stored in the recess 561 so that it is not spilled around the auxiliary drum 50. Thereafter, the wash water is discharged through the water supply port 562, i.e. the second water supply channel 560, into the laundry receiving opening 515 and then into the auxiliary drum 50.

[0164]Em uma modalidade, a reentrância 561 e o orifício de fornecimento de água 562 são formados sob a porção de manípulo 510. Isso maximiza a eficiência de espaço do tambor auxiliar 50.[0164] In one embodiment, the recess 561 and the water supply hole 562 are formed under the handle portion 510. This maximizes the space efficiency of the auxiliary drum 50.

[0165]O guia de fornecimento de água externo 570 é fornecido na borda da face superior do tambor auxiliar 50. O guia 570 é fornecido adjacente à porção de espaçamento menor C2, ou seja, a porção espaçada C2. O guia de fornecimento de água externo 570 está espaçado em relação ao guia de fornecimento de água interno 560. O tambor auxiliar 50 gira com o tambor principal 30 um ângulo predeterminado de modo que cada um dentre o guia de fornecimento de água interno 560 e o guia de fornecimento de água externo 570 seja posicionado abaixo do único fornecimento de água 18. Portanto, embora o guia de fornecimento de água externo 570 seja fornecido separadamente do guia de fornecimento de água interno 560, a água de lavagem descarregada do único fornecimento de água 18 pode ser fornecida ao tambor principal 30 e ao tambor auxiliar 50, respectivamente.[0165] The external water supply guide 570 is provided on the edge of the upper face of the auxiliary drum 50. The guide 570 is provided adjacent to the smaller spacing portion C2, that is, the spaced portion C2. The outer water supply guide 570 is spaced from the inner water supply guide 560. The auxiliary drum 50 rotates with the main drum 30 a predetermined angle so that each of the inner water supply guide 560 and the external water supply guide 570 is positioned below the single water supply 18. Therefore, although the external water supply guide 570 is provided separately from the internal water supply guide 560, the wash water discharged from the single water supply 18 can be supplied to main drum 30 and auxiliary drum 50, respectively.

[0166]O guia de fornecimento de água externo 570 pode ser formado rebaixando a borda da face superior do tambor auxiliar 50, ou seja, a porção de borda da porção espaçada C2 em direção à parte interna do tambor auxiliar 50. Consequentemente, o tambor auxiliar 50 é dotado do guia de fornecimento de água externo 570 composto por uma face inclinada para fora e para baixo. Quando a água de lavagem for descarregada do fornecimento de água 18, a água de lavagem é guiada para dentro do tambor principal 30 através do primeiro canal de fornecimento de água 573 definido como um espaço formado entre a porção espaçada C2 e a superfície periférica interna do tambor principal 30.[0166] The external water supply guide 570 can be formed by lowering the edge of the upper face of the auxiliary drum 50, that is, the edge portion of the spaced portion C2 towards the inner part of the auxiliary drum 50. Consequently, the drum auxiliary 50 is provided with the external water supply guide 570 composed of a face inclined outwards and downwards. When the wash water is discharged from the water supply 18, the wash water is guided into the main drum 30 through the first water supply channel 573 defined as a space formed between the spaced portion C2 and the inner peripheral surface of the main drum 30.

[0167]A nervura de guia 531 é formada em um formato de placa e é fornecida abaixo da face superior do tambor auxiliar 50 e estende-se para baixo. Ademais, a nervura de guia 531 é fornecida de modo que um lado da mesma entre em contato com a face circunferencial interna do tambor auxiliar 50. Em outras palavras, a nervura de guia em forma de placa 531 tem seu lado superior engatado com a tampa de tambor auxiliar 50 e um lado da mesma entra em contato com a face circunferencial interna do tambor auxiliar 50. Consequentemente, a água de lavagem dentro do tambor auxiliar 50 pode ser girada ao longo da face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 pela força rotacional do tambor auxiliar 50, e, então, a água de lavagem pode fluir para cima devido à colisão com a nervura de guia 531, e, então, a água de lavagem pode cair ao longo de uma curva parabólica em direção ao centro do tambor auxiliar 50.[0167] The guide rib 531 is formed in a plate format and is provided below the upper face of the auxiliary drum 50 and extends downwards. Furthermore, the guide rib 531 is provided such that one side thereof contacts the inner circumferential face of the auxiliary drum 50. In other words, the plate-shaped guide rib 531 has its upper side engaged with the lid of auxiliary drum 50 and one side thereof contacts the inner circumferential face of the auxiliary drum 50. Consequently, the wash water within the auxiliary drum 50 can be rotated along the inner circumferential face of the auxiliary drum 50 by the rotational force of the auxiliary drum 50. auxiliary drum 50, and then the washing water can flow upward due to the collision with the guide rib 531, and then the washing water can fall along a parabolic curve towards the center of the auxiliary drum 50 .

[0168]Especificamente, a nervura de guia 531 inclui uma porção vertical de nervura 532 formada em uma face lateral em direção ao centro do tambor auxiliar 50 e estendendo-se para baixo da face superior do tambor auxiliar 50, e uma porção inclinada de nervura 533 formada na face inferior em direção ao fundo do tambor auxiliar 50, em que a porção 533 estende-se a partir da porção vertical de nervura 532 voltada para baixo da face circunferencial interna a partir do centro do tambor auxiliar 50.[0168] Specifically, the guide rib 531 includes a vertical portion of rib 532 formed on a lateral face towards the center of the auxiliary drum 50 and extending downwards from the upper face of the auxiliary drum 50, and an inclined portion of rib 533 formed on the bottom face toward the bottom of the auxiliary drum 50, the portion 533 extending from the vertical rib portion 532 facing downwards from the inner circumferential face from the center of the auxiliary drum 50.

[0169]A porção inclinada de nervura 533 forma um ângulo agudo com a face circunferencial interna do tambor auxiliar 50. A porção 533 é formada para ser espaçada da face inferior do tambor auxiliar 50.[0169] The inclined rib portion 533 forms an acute angle with the inner circumferential face of the auxiliary drum 50. The portion 533 is formed to be spaced from the lower face of the auxiliary drum 50.

[0170]À medida que a porção inclinada de nervura 533 é formada na face inferior da nervura de guia 531, a roupa para lavar que gira com a água de lavagem dentro do tambor auxiliar 50 seja menos influenciada. Desse modo, a roupa para lavar flui mais suavemente. Isso pode aumentar o atrito entre as roupas para lavar e, dessa forma, aumentar a capacidade de lavagem.[0170] As the inclined portion of the rib 533 is formed on the lower face of the guide rib 531, the laundry that rotates with the washing water inside the auxiliary drum 50 is less influenced. This way, the laundry flows more smoothly. This can increase the friction between the clothes to be washed and thus increase the washability.

[0171]Em uma modalidade, mesmo quando a nervura de guia 531 incluir a porção inclinada de nervura 533, uma quantidade suficiente da água de lavagem pode ser elevada. Por exemplo, quando o tambor auxiliar 50 gira em alta velocidade, o nível de água da água de lavagem na face circunferencial interna do tambor auxiliar 50 é mais alto que o nível de água da água de lavagem no centro do tambor auxiliar 50. Portanto, mesmo quando a porção inclinada de nervura 533 for formada na nervura de guia 531, a quantidade suficiente da água de lavagem pode aumentar até colidir contra a nervura de guia 531.[0171] In one embodiment, even when the guide rib 531 includes the inclined portion of rib 533, a sufficient amount of the wash water can be raised. For example, when the auxiliary drum 50 rotates at high speed, the water level of the wash water at the inner circumferential face of the auxiliary drum 50 is higher than the water level of the wash water in the center of the auxiliary drum 50. Therefore, even when the inclined portion of the rib 533 is formed on the guide rib 531, the sufficient amount of the wash water can build up until it impinges against the guide rib 531.

[0172]Em uma modalidade, quando o tambor auxiliar 50 girar a uma velocidade relativamente baixa, uma quantidade suficiente da água de lavagem pode ser elevada colocando a nervura de guia 531 na porção de espaçamento menor C2 do tambor auxiliar 50. A quantidade da água de lavagem que passa através do corte transversal imaginário a partir do centro do tambor auxiliar 50 até a porção de espaçamento menor C2 pode ser igual à quantidade de água de lavagem que passa através do corte transversal imaginário a partir do centro do tambor auxiliar 50 até a porção de espaçamento maior C1.[0172] In one embodiment, when the auxiliary drum 50 rotates at a relatively low speed, a sufficient amount of washing water can be raised by placing the guide rib 531 in the smaller spacing portion C2 of the auxiliary drum 50. The amount of water of wash water passing through the imaginary cross-section from the center of the auxiliary drum 50 to the minor spacing portion C2 may be equal to the amount of wash water passing through the imaginary cross-section from the center of the auxiliary drum 50 to the Larger spacing portion C1.

[0173]Desse modo, a altura da água de lavagem é maior quando a água de lavagem passa através de um corte transversal imaginário a partir do centro do tambor auxiliar 50 até a porção de espaçamento menor C2 do que quando a água de lavagem passa através do corte transversal imaginário a partir do centro do tambor auxiliar 50 até a porção de espaçamento maior C1. Desse modo, mesmo quando o tambor auxiliar 50 gira a uma velocidade relativamente baixa, a nervura de guia 531 pode levantar a quantidade suficiente da água de lavagem.[0173] Thus, the height of the wash water is greater when the wash water passes through an imaginary cross section from the center of the auxiliary drum 50 to the smaller spacing portion C2 than when the wash water passes through from the imaginary cross-section from the center of the auxiliary drum 50 to the major spacing portion C1. In this way, even when the auxiliary drum 50 rotates at a relatively low speed, the guide rib 531 can lift a sufficient amount of washing water.

[0174]Ademais, uma face da nervura de guia 531 em que a nervura de guia colide com a água de lavagem, e a outra face situada oposta à dita uma face pode ser formada com uma inclinação para cima voltada para a direção da água de lavagem, respectivamente. Ou seja, quando a nervura de guia 531 for visualizada ao longo da direção radial a partir do centro do tambor auxiliar 50, a largura do corte transversal inferior da mesma pode ser maior que a largura do corte transversal superior da mesma. Desse modo, a água de lavagem pode subir mais facilmente ao longo da uma face e da outra face da nervura de guia 531.[0174] In addition, one face of the guide rib 531 in which the guide rib collides with the washing water, and the other face located opposite said one face can be formed with an upward slope facing the direction of the washing water wash, respectively. That is, when the guide rib 531 is viewed along the radial direction from the center of the auxiliary drum 50, its lower cross-section width may be greater than its upper cross-section width. In this way, the washing water can more easily rise along the one face and the other face of the guide rib 531.

[0175]Cada nervura de guia 531 é fornecida em cada uma das porções de espaçamento menores C2 conforme descrito acima. Ou seja, um par de nervuras de guia foi descrito, porém a presente revelação não se limita a isso. Cada nervura de guia é adicionalmente fornecida em cada uma das porções de espaçamento maiores C1. Desse modo, um total de dois pares de nervuras de guia pode ser formado. Entretanto, nesse caso, as roupas para lavar não podem ser facilmente movidas dentro do tambor auxiliar 50 devido à interferência excessiva das nervuras de guia 531.[0175] Each guide rib 531 is provided on each of the minor spacing portions C2 as described above. That is, a pair of guide ribs has been described, but the present disclosure is not limited thereto. Each guide rib is additionally provided on each of the major spacing portions C1. In this way, a total of two pairs of guide ribs can be formed. However, in that case, the laundry cannot be easily moved within the auxiliary drum 50 due to excessive interference from the guide ribs 531.

[0176]Em uma modalidade, a estrutura de acoplamento entre o tambor auxiliar 50 e o tambor principal 30 inclui uma estrutura de acoplamento de base convexa-côncava. Essa estrutura inclui uma primeira porção convexa-côncava 312 formada na face circunferencial interna do tambor principal 30 e uma segunda porção convexa-côncava 535 formada na superfície circunferencial externa do tambor auxiliar e configurada para se engataram à primeira porção convexa-côncava 312. Quando a tampa de tambor 31 for montada na parte superior do tambor principal 30, a primeira porção convexa-côncava 312 também pode ser formada na face circunferencial interna da tampa de tambor 31. Mais adiante neste documento, o caso em que a tampa de tambor 31 é montada na parte superior do tambor principal 30 pode ser ilustrado como um exemplo.[0176] In one embodiment, the coupling structure between the auxiliary drum 50 and the main drum 30 includes a convex-concave base coupling structure. This structure includes a first convex-concave portion 312 formed on the inner circumferential face of the main drum 30 and a second convex-concave portion 535 formed on the outer circumferential surface of the auxiliary drum and configured to engage with the first convex-concave portion 312. drum cover 31 is mounted on top of the main drum 30, the first convex-concave portion 312 can also be formed on the inner circumferential face of the drum cover 31. Later in this document, the case where the drum cover 31 is mounted on top of the main drum 30 can be illustrated as an example.

[0177]A primeira porção convexa-côncava 312 projeta-se a partir da face circunferencial interna da tampa de tambor 31. Ademais, na parte superior da primeira porção convexa-côncava 312, protuberâncias que se projetam para cima são continuamente formadas. Essa primeira porção convexa-côncava 312 é formada sobre toda a circunferência da face circunferencial interna da tampa de tambor 31.[0177] The first convex-concave portion 312 projects from the inner circumferential face of the drum cover 31. Furthermore, in the upper part of the first convex-concave portion 312, upwardly projecting protuberances are continuously formed. This first convex-concave portion 312 is formed over the entire circumference of the inner circumferential face of the drum lid 31.

[0178]A segunda porção convexa-côncava 535 projeta-se a partir da face circunferencial externa do tambor auxiliar 50. Entretanto, visto que a face circunferencial externa do tambor auxiliar pode ser dividida na porção de espaçamento menor C2 e na porção de espaçamento maior C1, e, nesse caso, a porção de espaçamento maior pode ser acoplada à face circunferencial interna da tampa de tambor, a segunda porção convexa-côncava 535 pode ser formada na porção de espaçamento maior. Na parte inferior da segunda porção convexa-côncava 535, as protuberâncias que se projetam para baixo são formadas continuamente. As protuberâncias da segunda porção convexa-côncava 535 engatam as protuberâncias da primeira porção convexa-côncava 312.[0178] The second convex-concave portion 535 projects from the outer circumferential face of the auxiliary drum 50. However, since the outer circumferential face of the auxiliary drum can be divided into the smaller spacing portion C2 and the larger spacing portion C1, and in that case the major spacing portion can be coupled to the inner circumferential face of the drum lid, the second convex-concave portion 535 can be formed on the major spacing portion. At the bottom of the second convex-concave portion 535, downwardly projecting protuberances are continuously formed. The protrusions of the second convex-concave portion 535 engage the protrusions of the first convex-concave portion 312.

[0179]Desse modo, a força rotacional do tambor principal 30 é transmitida ao tambor auxiliar 50. Consequentemente, quando o tambor principal 30 gira, o tambor auxiliar 50 pode girar juntamente com o tambor principal 30. Em uma modalidade, o tambor auxiliar 50 inclui uma estrutura de descarga de água 70 para descarregar a água de lavagem dentro do tambor 50 quando o tambor girar a uma alta velocidade. Cada estrutura de descarga de água 70 é fornecida adjacente à primeira porção de curvatura C1, ou seja, a porção de espaçamento maior C1. A estrutura de descarga de água descarrega seletivamente a água de lavagem acomodada no tambor auxiliar 50 para fora com base na magnitude da força centrífuga devido à rotação do tambor auxiliar 50.[0179] In this way, the rotational force of the main drum 30 is transmitted to the auxiliary drum 50. Consequently, when the main drum 30 rotates, the auxiliary drum 50 can rotate together with the main drum 30. In one embodiment, the auxiliary drum 50 includes a water discharge structure 70 for discharging wash water into the drum 50 when the drum rotates at high speed. Each water discharge structure 70 is provided adjacent the first bending portion C1, i.e. the major spacing portion C1. The water discharge structure selectively discharges the washing water accommodated in the auxiliary drum 50 outwards based on the magnitude of the centrifugal force due to the rotation of the auxiliary drum 50.

[0180]Conforme descrito acima, o processo de lavagem pelo tambor auxiliar 50 e o processo de lavagem pelo tambor principal 30 são separados. Para esta finalidade, o fornecimento de água ao tambor principal 30 e o fornecimento de água ao tambor auxiliar 50 devem ser separados um do outro. Ademais, durante a lavagem, a água de lavagem fornecida ao tambor auxiliar 50 deve ser recebida no tambor auxiliar 50 para não fluir para dentro do tambor principal 30. Durante a descarga de água e centrifugação, a água de lavagem deve ser descarregada do tambor auxiliar 50.[0180] As described above, the washing process by the auxiliary drum 50 and the washing process by the main drum 30 are separated. For this purpose, the water supply to the main drum 30 and the water supply to the auxiliary drum 50 must be separated from each other. Furthermore, during washing, the washing water supplied to the auxiliary drum 50 must be received in the auxiliary drum 50 so as not to flow into the main drum 30. During the water discharge and centrifugation, the washing water must be discharged from the auxiliary drum 50.

[0181]Em outras palavras, quando o tambor auxiliar 50 for girado a uma RPM de lavagem para realizar a lavagem, a água de lavagem deve ser armazenada dentro do tambor auxiliar 50. Quando o tambor for girado a uma RPM de centrifugação maior que a RPM de lavagem para realizar a centrifugação, a água de lavagem deve ser descarregada do tambor auxiliar 50.[0181] In other words, when the auxiliary drum 50 is rotated at a washing RPM to perform the wash, the washing water must be stored inside the auxiliary drum 50. When the drum is rotated at a centrifugation RPM greater than the Washing RPM To perform centrifugation, the washing water must be discharged from the auxiliary drum 50.

[0182]Nesse sentido, a estrutura de descarga de água 70 funciona para descarregar a água de lavagem para fora apenas quando a força centrífuga gerada pela rotação do tambor auxiliar 50 na RPM de centrifugação maior que a RPM de lavagem atua sobre a água de lavagem.[0182] In this sense, the water discharge structure 70 works to discharge the washing water out only when the centrifugal force generated by the rotation of the auxiliary drum 50 at the centrifugation RPM greater than the washing RPM acts on the washing water .

[0183]A estrutura de descarga de água 70 inclui uma câmara (não mostrada) em que a água de lavagem é recebida, um orifício de influxo (não mostrado) através do qual a água de lavagem é introduzida na câmara, e um orifício de descarga 79 através do qual a água da câmara é descarregada.[0183] The water discharge structure 70 includes a chamber (not shown) in which the wash water is received, an inflow hole (not shown) through which the wash water is introduced into the chamber, and a discharge hole discharge 79 through which the water from the chamber is discharged.

[0184]Na estrutura de descarga de água 70, o orifício de influxo é fornecido na face inferior da câmara. O orifício de influxo pode ser espaçado a uma distância predeterminada radialmente para dentro da parede lateral do tambor auxiliar 50. Consequentemente, visto que a área total do orifício de influxo seja menor que a área da face inferior da câmara em que a água de lavagem colide, uma primeira resistência ao fluxo ocorre quando a água de lavagem flui para dentro do orifício de influxo. Então, uma segunda resistência ao fluxo ocorre. Para superar essa resistência, a água de lavagem que se move radialmente para fora e para cima devido à força centrífuga devido à rotação do tambor auxiliar 50 deve superar a força centrífuga e, dessa forma, se move radialmente para dentro.[0184] In the water discharge structure 70, the inflow hole is provided on the bottom face of the chamber. The inflow port may be spaced a predetermined distance radially inward from the side wall of the auxiliary drum 50. Consequently, since the total area of the inflow port is less than the area of the underside of the chamber where the wash water impinges , a first resistance to flow occurs when the wash water flows into the inflow port. Then a second resistance to flow occurs. To overcome this resistance, the wash water moving radially outwards and upwards due to the centrifugal force due to the rotation of the auxiliary drum 50 must overcome the centrifugal force and thus moves radially inwards.

[0185]Ademais, na estrutura de descarga de água 70, o orifício de descarga 791 é fornecido acima do orifício de influxo. O orifício de descarga 791 passa através da parede lateral do tambor auxiliar 50. Consequentemente, quando a água de lavagem flui para dentro da câmara através do orifício de influxo, uma terceira resistência terciária pode ocorrer adicionalmente. Para superar essa resistência, a água de lavagem deve se mover radialmente para fora do tambor auxiliar 50 e, então, superar a gravidade e elevar novamente.[0185] In addition, in the water discharge structure 70, the discharge hole 791 is provided above the inflow hole. Discharge port 791 passes through the side wall of auxiliary drum 50. Consequently, when wash water flows into the chamber through the inflow port, a third tertiary resistance may additionally occur. To overcome this resistance, the wash water must move radially out of the auxiliary drum 50 and then overcome gravity and rise again.

[0186]Desse modo, quando o tambor auxiliar 50 gira a uma RPM de lavagem menor que a RPM de centrifugação, a água de lavagem não é descarregada de dentro do tambor auxiliar 50. Ou seja, apenas quando o tambor auxiliar 50 gira na faixa de RPM de centrifugação predeterminada, a água de lavagem é seletivamente descarregada do mesmo. Em uma modalidade, essa descarga seletiva pode ser realizada sem componentes que serão controlados, como uma válvula de descarga de água ou uma bomba de descarga de água.[0186] Thus, when the auxiliary drum 50 rotates at a washing RPM lower than the centrifugation RPM, the washing water is not discharged from inside the auxiliary drum 50. That is, only when the auxiliary drum 50 rotates in the range of predetermined spin RPM, wash water is selectively discharged from it. In one embodiment, such selective flushing can be performed without components that will be controlled, such as a water dump valve or a water dump pump.

[0187]Em uma modalidade, o tambor auxiliar 50 pode incluir um corpo 53 para receber a água de lavagem e as roupas para lavar, e um acoplamento de tampa auxiliar à porção superior do corpo 53. A tampa auxiliar tem uma abertura de recepção 515 para introduzir as roupas para lavar no corpo. Nesse caso, a segunda porção convexa-côncava 535 pode ser fornecida na face circunferencial externa do corpo 53. De outro modo, o peso da água de lavagem e da roupa para lavar armazenada no corpo 53 pode fazer com que a tampa auxiliar seja separada do corpo 53. Por esse motivo, a segunda posição convexa-côncava 525 é necessária. Ademais, a estrutura de descarga de água 70, a nervura de guia 531, a porção de manípulo 510, o guia de fornecimento de água interno 560 e o guia de fornecimento de água externo 570 podem ser formados em ou sobre a tampa auxiliar.[0187] In one embodiment, the auxiliary drum 50 may include a body 53 for receiving the washing water and clothes to be washed, and an auxiliary lid coupling to the upper portion of the body 53. The auxiliary lid has a reception opening 515 to introduce the clothes to wash in the body. In that case, the second convex-concave portion 535 can be provided on the outer circumferential face of the body 53. Otherwise, the weight of wash water and laundry stored in the body 53 can cause the auxiliary lid to separate from the body. body 53. For this reason, the second convex-concave position 525 is required. Furthermore, the water discharge structure 70, the guide rib 531, the handle portion 510, the internal water supply guide 560 and the external water supply guide 570 may be formed in or on the auxiliary cover.

[0188]Em uma modalidade, a tampa auxiliar pode ser formada integralmente com o corpo. Entretanto, em uma outra modalidade, conforme mostrado na Figura 2, a tampa auxiliar pode incluir uma tampa inferior 52 acoplada a uma parte superior do corpo 53 e uma tampa superior 51 acoplada a uma porção superior da tampa inferior 52.[0188] In one embodiment, the auxiliary cover can be integrally formed with the body. However, in another embodiment, as shown in Figure 2, the auxiliary lid may include a lower lid 52 coupled to an upper body part 53 and an upper lid 51 coupled to an upper portion of the lower lid 52.

[0189]A câmara (não mostrada) da estrutura de descarga de água 70 pode ser definida através de acoplamento entre a tampa inferior 52 e a tampa superior 51. Nesse sentido, o orifício de influxo é fornecido na tampa inferior 52. O orifício de descarga 79 inclui um primeiro orifício de descarga 791 formado na parte superior da tampa inferior 52 e um segundo orifício de descarga 792 formado na parte superior da tampa superior 51. Como resultado, a água de lavagem entra na câmara através do orifício de influxo e, então, é descarregada através do orifício de descarga 79 composta pelo segundo orifício descarga 792 e o primeiro orifício de descarga 791.[0189] The chamber (not shown) of the water discharge structure 70 can be defined by coupling between the bottom cover 52 and the top cover 51. In this sense, the inflow hole is provided in the bottom cover 52. outlet 79 includes a first outlet port 791 formed at the top of bottom cap 52 and a second outlet port 792 formed at the top of top cap 51. As a result, wash water enters the chamber through the inflow port and, then it is discharged through the discharge port 79 composed of the second discharge port 792 and the first discharge port 791.

[0190]A reentrância 561 que forma o guia de fornecimento de água interno 560 é definida através do acoplamento da tampa inferior 52 e da tampa superior 51. A face superior da tampa inferior 52 forma a face inferior da reentrância 561, e a porção rebaixada da tampa superior 51 forma parcialmente uma face inclinada da reentrância 561. O orifício de fornecimento de água 562 que forma o guia de fornecimento de água interno 560 pode ser definido como o espaço entre a porção de manípulo 510 e a face superior da tampa inferior 52.[0190] The recess 561 that forms the internal water supply guide 560 is defined by coupling the lower cover 52 and the upper cover 51. The upper face of the lower cover 52 forms the lower face of the recess 561, and the recessed portion of the top lid 51 partially forms an inclined face of the recess 561. The water supply hole 562 forming the internal water supply guide 560 can be defined as the space between the handle portion 510 and the upper face of the bottom lid 52 .

[0191]Em uma modalidade, o aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade da presente revelação pode realizar um ou mais cursos de lavagem. Para esta finalidade, um painel de controle separado também ser fornecido no aparelho 1 para permitir que o usuário selecione o curso de lavagem. O painel de controle pode incluir uma interface de entrada para permitir que o usuário insira vários cursos de lavagem, e uma unidade de exibição para exibir o curso de lavagem como inserido.[0191] In one embodiment, the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure can perform one or more washing courses. For this purpose, a separate control panel will also be provided in apparatus 1 to allow the user to select the wash course. The control panel may include an input interface to allow the user to enter multiple wash strokes, and a display unit to display the wash stroke as entered.

[0192]Esse painel de controle inclui um curso de lavagem para a roupa para lavar contida no tambor. Entretanto, um curso de lavagem para a roupa para lavar contida no tambor auxiliar 50 pode não ser fornecido no painel. Nesse caso, o aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 pode ser configurado, quando o tambor auxiliar 50 for montado no tambor principal, para determinar um curso de lavagem correspondente ao tambor auxiliar montado 50 entre uma pluralidade de cursos de lavagem anteriormente inseridos, e para executar o curso determinado.[0192]This control panel includes a washing stroke for the laundry contained in the drum. However, a wash course for the laundry contained in the auxiliary drum 50 may not be provided on the panel. In that case, the laundry treatment apparatus 1 can be configured, when the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum, to determine a washing stroke corresponding to the mounted auxiliary drum 50 among a plurality of previously inserted washing strokes, and to run the given course.

[0193]Consequentemente, quando o usuário desejar usar o tambor auxiliar 50 montando o tambor auxiliar 50 no aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 existente no qual o tambor auxiliar 50 geralmente não é fornecido, o usuário pode usar o painel de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 sem modificação do mesmo.[0193] Consequently, when the user wants to use the auxiliary drum 50 by mounting the auxiliary drum 50 on the existing laundry treatment apparatus 1 in which the auxiliary drum 50 is generally not provided, the user can use the device's control panel of treatment of clothes to wash 1 without modification of the same.

[0194]A configuração de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade da presente revelação será descrita agora em mais detalhes com referência à Figura 5.[0194] The control configuration of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure will now be described in more detail with reference to Figure 5.

[0195]Conforme o aparelho de tratamento de roupas para lavar geral, o aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com uma modalidade da presente revelação pode incluir uma unidade de controle 100 para controlar uma operação total do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1, um fornecimento de água 18 para fornecer a água de lavagem, e uma unidade de acionamento 14 para acionar o tambor e o pulsador. O aparelho 1 pode incluir uma unidade de freio 110 para parar a operação da unidade de acionamento.[0195] As per the general laundry treatment apparatus, the laundry laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure may include a control unit 100 for controlling a total operation of the laundry treatment apparatus 1, a water supply 18 for supplying the washing water, and a drive unit 14 for driving the drum and the pulsator. Apparatus 1 may include a brake unit 110 for stopping operation of the drive unit.

[0196]Além disso, o aparelho 1 pode incluir a primeira unidade de sensor 54 para detectar se o tambor auxiliar 50 está montado no tambor principal 30. Ademais, o aparelho 1 pode incluir a segunda unidade de sensor 25 para detectar a posição rotacional do tambor principal 50. A segunda unidade de sensor pode ser um sensor separado de um sensor na unidade de acionamento 14 ou pode ser um sensor Hall incluído na unidade de acionamento 14. Ou seja, a segunda unidade de sensor 25 pode ser um sensor para controlar o acionamento da unidade de acionamento 14, particularmente, os motores 15 e 16.[0196] In addition, the apparatus 1 can include the first sensor unit 54 to detect whether the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum 30. Furthermore, the apparatus 1 can include the second sensor unit 25 to detect the rotational position of the main drum 50. The second sensor unit can be a sensor separate from a sensor in the drive unit 14 or it can be a Hall sensor included in the drive unit 14. That is, the second sensor unit 25 can be a sensor for controlling driving the drive unit 14, particularly the motors 15 and 16.

[0197]Primeiramente, a primeira unidade de sensor 54 detecta se o tambor auxiliar 50 e o tambor principal 30 estão posicionados em um ângulo de separação alvo correspondente a uma posição desejada. A segunda unidade de sensor 25 pode ser configurada para girar o tambor auxiliar 50 e o tambor principal 30 pelos ângulos espaçados. Portanto, as informações de detecção que usam a primeira unidade de sensor 54 e o ângulo de rotação do tambor principal 30 que são compreendidas através do controle do motor estão associadas umas às outras. Com base nessa associação, o controle de posição precisa do tambor auxiliar 50 pode ser realizado.[0197] First, the first sensor unit 54 detects whether the auxiliary drum 50 and the main drum 30 are positioned at a target separation angle corresponding to a desired position. Second sensor unit 25 can be configured to rotate auxiliary drum 50 and main drum 30 through spaced angles. Therefore, the detection information using the first sensor unit 54 and the rotation angle of the main drum 30 that are understood through the motor control are associated with each other. Based on this association, precise position control of the auxiliary drum 50 can be realized.

[0198]O aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com uma modalidade da presente revelação pode ter o painel de controle 200 para interface com o usuário. O painel de controle 200 pode ser dotado de vários tipos de interfaces de entrada e unidades de exibição.[0198] The laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure may have the control panel 200 for user interface. Control panel 200 may be provided with various types of input interfaces and display units.

[0199]O usuário também pode aplicar energia ao aparelho de tratamento de roupas para lavar ativando uma interface de entrada de energia 201. Ou seja, para usar o aparelho de tratamento de roupas para lavar, primeiro, o usuário irá ligar o aparelho de tratamento de roupas para lavar ativando a interface de entrada de energia 201.[0199] The user can also apply energy to the laundry treatment appliance by activating a power input interface 201. That is, to use the laundry treatment appliance, the user will first turn on the treatment appliance clothes to be washed by activating the power input interface 201.

[0200]Quando a energia do aparelho for ligada, o usuário seleciona o curso do aparelho de tratamento de roupas para lavar que será realizado. Em um exemplo, o usuário seleciona um curso para ser realizado pelo aparelho de tratamento de roupas para lavar. Ou seja, o usuário pode usar uma unidade de seleção de curso 203 para selecionar um curso desejado. No caso de uma máquina de lavar, vários cursos podem ser selecionados dependendo do material da roupa para lavar, do grau de poluição do mesmo, do tipo de roupa para lavar, e assim por diante. Em uma modalidade, não só esses cursos de lavagem como também vários cursos funcionais podem ser selecionados pelo usuário.[0200] When the power of the device is turned on, the user selects the course of the treatment device for washing that will be carried out. In one example, the user selects a stroke to be performed by the laundry care apparatus. That is, the user can use a course selection unit 203 to select a desired course. In the case of a washing machine, various courses can be selected depending on the material of the laundry to be washed, the degree of pollution of the laundry, the type of laundry to be washed, and so on. In one embodiment, not only these washing strokes but also several functional strokes can be selected by the user.

[0201]A unidade de seleção de curso pode ser configurada sob a forma de um botão. A unidade de seleção de curso pode ser configurada como um botão rotativo. Sempre que o usuário pressionar um único botão, um curso desejado pode ser sequencialmente alterado e selecionado. Cada botão correspondente a cada curso pode ser configurado na unidade de seleção de curso.[0201] The stroke selection unit can be configured in the form of a button. The stroke selection unit can be configured as a rotary switch. Whenever the user presses a single button, a desired course can be sequentially changed and selected. Each button corresponding to each stroke can be configured on the stroke selection unit.

[0202]Uma vez que o curso é selecionado, várias opções para o curso podem ser selecionadas usando uma unidade de seleção de opção 204. Várias opções como a temperatura da água de lavagem, o grau de centrifugação, o grau de lavagem, o grau de contaminação, e o número de enxágues podem ser selecionadas. Portanto, o curso correspondente ao qual o usuário aplica as opções selecionadas pode ser realizado.[0202]Once the course is selected, various options for the course can be selected using an option selection unit 204. Various options such as wash water temperature, degree of spin, degree of wash, degree of contamination, and the number of rinses can be selected. Therefore, the corresponding course to which the user applies the selected options can be performed.

[0203]Quando todas as seleções forem concluídas, o usuário seleciona uma unidade de seleção de início/pausa 202. Nessa resposta, o aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 realizará um tratamento de roupas para lavar com base no curso e opção selecionados. Durante a operação do aparelho de tratamento de roupas para lavar, o usuário também pode selecionar a unidade de seleção de início/pausa 202. Nessa resposta, o aparelho de tratamento de roupas para lavar pode ser pausado. Se a unidade de início/pausa 202 for selecionada novamente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é reativado.[0203] When all selections are completed, the user selects a start/pause selection unit 202. In this response, the laundry treatment appliance 1 will perform a laundry treatment based on the selected course and option. During the operation of the laundry treatment apparatus, the user can also select the start/pause selection unit 202. In this response, the laundry treatment apparatus can be paused. If the start/pause unit 202 is selected again, the laundry treatment apparatus is reactivated.

[0204]Os cursos, opções e progressos de curso que o usuário selecionou podem ser exibidos na unidade de exibição 205 de várias formas. A unidade de exibição pode ser configurada com base em um curso e uma opção, e uma unidade de exibição separada pode ser fornecida para indicar o progresso de curso.[0204] The courses, options and course progress that the user has selected can be displayed on the display unit 205 in various ways. The display unit can be configured based on a course and an option, and a separate display unit can be provided to indicate course progress.

[0205]Desse modo, o usuário realiza uma seleção através de várias unidades de seleção. A seleção pode ser confirmada na unidade de exibição. Além disso, o usuário também pode identificar visualmente e/ou audivelmente várias informações na unidade de exibição, como o estado de operação atual do aparelho de tratamento de roupas para lavar, horário de término previsto, e assim por diante.[0205] In this way, the user performs a selection through several selection units. The selection can be confirmed on the display unit. In addition, the user can also visually and/or audibly identify various information on the display unit, such as the current operating state of the laundry treatment apparatus, expected end time, and so on.

[0206]As descrições acima referentes ao painel de controle 200 podem ser comumente aplicadas ao aparelho de tratamento de roupas para lavar geral. Ademais, na lavagem geral realizada usando apenas o tambor principal, a seleção de usuário e execução de curso podem ser realizadas conforme descrito acima. Ou seja, quando o usuário selecionar a unidade de seleção de início/pausa 202 e, assim, o tratamento de roupas para lavar é iniciado, o tratamento de roupas para lavar automaticamente selecionado é realizado ou concluído.[0206] The above descriptions referring to the control panel 200 can be commonly applied to the general washing laundry treatment apparatus. Furthermore, in general washing performed using only the main drum, user selection and stroke execution can be carried out as described above. That is, when the user selects the start/pause selection unit 202 and thus the laundry treatment is started, the automatically selected laundry treatment is performed or completed.

[0207]No aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com uma modalidade da presente revelação, a lavagem simultânea e a lavagem auxiliar bem como a lavagem geral podem ser realizadas. Ou seja, o aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 pode realizar um modo de lavagem geral, um modo de lavagem simultânea e um modo de lavagem auxiliar. Qualquer um desses modos pode ser seletivamente realizado dependendo da intenção do usuário.[0207] In the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure, simultaneous washing and auxiliary washing as well as general washing can be performed. That is, the laundry treatment apparatus 1 can perform a general washing mode, a simultaneous washing mode and an auxiliary washing mode. Any of these modes can be selectively performed depending on the user's intent.

[0208]Ou seja, embora o aparelho de tratamento de roupas para lavar geral realize apenas um único modo, ou seja, o modo de lavagem geral, o aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com a presente revelação pode realizar adicionalmente o modo de lavagem simultânea e o modo de lavagem auxiliar. Portanto, é altamente indesejável exigir uma ação excessiva do usuário ou causar confusão ao usuário para que o mesmo selecione um dos modos. Em outras palavras, é desejável que o usuário seja capaz de selecionar um modo desejado dentre os três modos e realizar um tratamento de roupas para lavar correspondente, com comportamento mínimo e sem confusão.[0208] That is, although the general washing laundry treatment apparatus only performs a single mode, namely the general washing mode, the washing laundry treatment apparatus according to the present disclosure can additionally perform the mode Simultaneous washing mode and auxiliary washing mode. Therefore, it is highly undesirable to require excessive user action or cause user confusion to select one of the modes. In other words, it is desirable for the user to be able to select a desired mode from among the three modes and perform a corresponding laundry treatment with minimal behavior and no fuss.

[0209]Primeiro, a ação do usuário de separar o tambor auxiliar do tambor principal pode ser necessária para realizar o modo de lavagem geral. Ademais, a ação do usuário de montar o tambor auxiliar no tambor principal pode ser necessária para realizar o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultânea. Exceto por esse comportamento essencial, poderia ser desejável que o usuário minimize as ações realizadas para a seleção de modo possível.[0209] First, the user action of separating the auxiliary drum from the main drum may be necessary to carry out the general washing mode. In addition, the user's action of mounting the auxiliary drum on the main drum may be required to perform auxiliary washing mode and simultaneous washing mode. Except for this essential behavior, it might be desirable for the user to minimize the actions taken for the selection as much as possible.

[0210]Para realizar o modo de lavagem geral, o usuário pode separar o tambor auxiliar do tambor principal e, então, o usuário pode selecionar a interface de entrada de energia 201, a interface de entrada de curso 203, opcionalmente, a interface de entrada de opção 204 e a interface de entrada de início/pausa, conforme descrito acima. Desse modo, o modo de lavagem geral pode ser automaticamente realizado e, então, concluído.[0210] To carry out the general washing mode, the user can separate the auxiliary drum from the main drum, and then the user can select the power input interface 201, the stroke input interface 203, optionally the option input 204 and the start/pause input interface as described above. In this way, the general wash mode can be automatically carried out and then completed.

[0211]Para realizar o modo de lavagem simultânea, o usuário pode montar o tambor auxiliar no tambor principal e selecionar a interface de entradas conforme descrito acima. O modo de lavagem simultânea pode, então, ser automaticamente realizado e concluído.[0211] To carry out the simultaneous washing mode, the user can mount the auxiliary drum on the main drum and select the input interface as described above. Simultaneous washing mode can then be automatically carried out and completed.

[0212]As ações realizadas pelo usuário para executar o modo de lavagem simultânea podem ser iguais às ações de usuário para o modo de lavagem geral, além da montagem do tambor auxiliar. A possibilidade de o tambor auxiliar ser ou não montado pode ser detectada pela primeira unidade de sensor 54 conforme descrito acima. Quando a unidade de controle determinar que o tambor auxiliar é montado com base na detecção da primeira unidade de sensor 54, a unidade de controle pode realizar e concluir automaticamente o modo de lavagem simultânea de acordo com o curso e opção selecionados pelo usuário.[0212] The actions performed by the user to execute the simultaneous washing mode can be the same as the user actions for the general washing mode, in addition to assembling the auxiliary drum. Whether or not the auxiliary drum is mounted can be detected by the first sensor unit 54 as described above. When the control unit determines that the auxiliary drum is mounted based on the detection of the first sensor unit 54, the control unit can automatically perform and complete the simultaneous washing mode according to the course and option selected by the user.

[0213]Em geral, o curso de lavagem inclui ciclos de lavagem, enxágue e centrifugação. Quando o usuário selecionar um curso específico A no modo de lavagem geral, o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação podem ser sequencialmente realizados de acordo com o algoritmo prescrito. Ou seja, o tambor principal pode executar o modo de lavagem geral.[0213] In general, the washing course includes washing, rinsing and spinning cycles. When the user selects a specific stroke A in general wash mode, the wash cycle, rinse cycle and spin cycle can be performed sequentially according to the prescribed algorithm. That is, the main drum can perform general washing mode.

[0214]Quando o usuário selecionar o mesmo curso A no modo de lavagem simultânea, o tambor principal pode realizar sequencialmente o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação de acordo com um algoritmo prescrito. Nesse sentido, o modo de lavagem simultânea é o modo em que a lavagem é realizada pelo tambor auxiliar. Portanto, o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação nesse modo podem diferir daqueles no modo de lavagem geral e no modo de lavagem simultânea, mesmo para o mesmo curso A.[0214] When the user selects the same course A in the simultaneous washing mode, the main drum can sequentially perform the washing cycle, the rinsing cycle and the spinning cycle according to a prescribed algorithm. In this sense, the simultaneous washing mode is the mode in which the washing is carried out by the auxiliary drum. Therefore, the wash cycle, rinse cycle and spin cycle in this mode may differ from those in general wash mode and simultaneous wash mode, even for the same stroke A.

[0215]Em um exemplo, o ciclo de lavagem no modo de lavagem simultânea pode ser dividido em um ciclo de lavagem usando principalmente o tambor principal e um ciclo de lavagem usando principalmente o tambor auxiliar. O primeiro e o último podem ser realizados de forma alternada ou sequencial.[0215] In an example, the washing cycle in simultaneous washing mode can be divided into a washing cycle using mainly the main drum and a washing cycle using mainly the auxiliary drum. The first and last can be performed alternately or sequentially.

[0216]Portanto, o ciclo de lavagem no modo de lavagem simultânea pode incluir o ciclo de lavagem usando o tambor auxiliar além do ciclo de lavagem no modo de lavagem geral. O mesmo princípio pode ser igualmente aplicado ao ciclo de enxágue e ao ciclo de centrifugação.[0216] Therefore, the washing cycle in simultaneous washing mode may include the washing cycle using the auxiliary drum in addition to the washing cycle in general washing mode. The same principle can also be applied to the rinse cycle and the spin cycle.

[0217]A maior parte do ciclo de lavagem principal no modo de lavagem geral é realizada acionando o pulsador. No aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com uma modalidade da presente revelação, o acionamento do pulsador não gira o tambor auxiliar ou pode não formar um fluxo de água dentro do tambor auxiliar. Portanto, a lavagem com o tambor auxiliar é dificilmente realizada pelo acionamento do pulsador.[0217] Most of the main wash cycle in general wash mode is performed by activating the pulsator. In the laundry care apparatus according to an embodiment of the present disclosure, the pulsator drive does not rotate the auxiliary drum or may not form a flow of water inside the auxiliary drum. Therefore, washing with the auxiliary drum is hardly performed by activating the pulsator.

[0218]Portanto, no modo de lavagem simultânea, um ciclo de lavagem principal através do acionamento do pulsador e um ciclo de lavagem auxiliar para girar o tambor principal e, assim, gerar um fluxo de água no tambor auxiliar pode ser realizado de forma alternada ou sequencial.[0218] Therefore, in simultaneous washing mode, a main washing cycle by activating the pulsator and an auxiliary washing cycle to rotate the main drum and thus generate a flow of water in the auxiliary drum can be carried out alternately or sequential.

[0219]No modo de lavagem auxiliar, o tambor auxiliar é montado no tambor principal, porém a roupa para lavar não é colocada no tambor principal, porém a roupa para lavar é colocada apenas no tambor auxiliar e lavada no mesmo. Nesse caso, o ciclo de lavagem principal não é realizado por meio do acionamento do pulsador. Ou seja, apenas o ciclo de lavagem auxiliar em que o fluxo de água é gerado no tambor auxiliar usando a rotação do tambor principal pode ser realizado.[0219] In the auxiliary washing mode, the auxiliary drum is mounted on the main drum, but the clothes to be washed are not placed in the main drum, but the clothes to be washed are only placed in the auxiliary drum and washed therein. In this case, the main wash cycle is not carried out by activating the pulsator. That is, only the auxiliary wash cycle in which water flow is generated in the auxiliary drum using the rotation of the main drum can be performed.

[0220]Para realizar o modo de lavagem auxiliar, o usuário deve montar o tambor auxiliar no tambor principal. Quando o usuário realizar a mesma seleção do modo de lavagem geral conforme descrito acima, o modo de lavagem simultânea pode ser executado. Ou seja, mesmo que a roupa para lavar não seja colocada no tambor principal, o fornecimento de água ao tambor principal pode ser realizado e o ciclo de lavagem principal pode ser realizado.[0220] To carry out the auxiliary washing mode, the user must mount the auxiliary drum on the main drum. When the user performs the same selection as the General Wash Mode as described above, the Simultaneous Wash Mode can be performed. That is, even if the laundry is not placed in the main drum, the water supply to the main drum can be carried out and the main wash cycle can be carried out.

[0221]Esse modo de lavagem auxiliar é um modo em que apenas o tambor auxiliar é usado e uma quantidade relativamente pequena de lavagem é realizada. No passado, tendo em vista a experiência do usuário usando o aparelho de tratamento de roupas para lavar, o modo de lavagem auxiliar pode ser uma situação muito incomum e especial de lavagem usando apenas o tambor auxiliar sem usar o tambor principal.[0221] This auxiliary washing mode is a mode in which only the auxiliary drum is used and a relatively small amount of washing is performed. In the past, in view of the user's experience using the laundry care apparatus for washing, the auxiliary washing mode may be a very unusual and special situation of washing using only the auxiliary drum without using the main drum.

[0222]Consequentemente, quando o usuário pretender usar o modo de lavagem auxiliar, tal reconhecimento específico do usuário deve ser refletido no aparelho de tratamento de roupas para lavar. Ou seja, é preferencial que no modo de lavagem auxiliar, a seleção seja realizada separadamente da seleção no modo de lavagem geral e no modo de lavagem simultânea.[0222] Consequently, when the user intends to use the auxiliary washing mode, such user-specific recognition must be reflected in the laundry treatment apparatus. That is, it is preferable that in the auxiliary washing mode, the selection is carried out separately from the selection in the general washing mode and in the simultaneous washing mode.

[0223]Portanto, é preferencial que uma unidade de seleção de lavagem auxiliar 206, que pode ser selecionada separadamente pelo usuário, seja configurado no painel de controle 200 para executar o modo de lavagem auxiliar. Além disso, uma unidade de exibição de lavagem auxiliar 207 é, de preferência, fornecida no painel de controle 200 para indicar que a unidade de seleção de lavagem auxiliar 206 é selecionada. A unidade de seleção de lavagem auxiliar 206 é, de preferência, fornecida separadamente da unidade de seleção de curso 203.[0223] Therefore, it is preferred that an auxiliary wash selection unit 206, which can be selected separately by the user, be configured in the control panel 200 to perform the auxiliary wash mode. Furthermore, an auxiliary wash display unit 207 is preferably provided in the control panel 200 to indicate that the auxiliary wash selection unit 206 is selected. The auxiliary wash selection unit 206 is preferably provided separately from the stroke selection unit 203.

[0224]Após o usuário montar o tambor auxiliar no tambor principal e selecionar a interface de entrada de energia 201, ou após o usuário selecionar a interface de entrada de energia 201, e o tambor auxiliar ser montado no tambor principal pelo usuário, a unidade de controle 100 pode determinar usar a primeira unidade de sensor 54 se o tambor auxiliar 50 está montado.[0224] After the user mounts the auxiliary drum on the main drum and selects the power input interface 201, or after the user selects the power input interface 201, and the auxiliary drum is mounted on the main drum by the user, the unit control unit 100 can determine to use the first sensor unit 54 if the auxiliary drum 50 is mounted.

[0225]Primeiro, quando o tambor auxiliar 50 for montado, o usuário pode selecionar a unidade de seleção de curso 203 ou a unidade de seleção de opção 204. Ademais, quando o usuário selecionar a unidade de seleção de início/pausa 202, o aparelho de tratamento de roupas para lavar pode executar o modo de lavagem simultânea.[0225] First, when the auxiliary drum 50 is mounted, the user can select the stroke selection unit 203 or the option selection unit 204. Furthermore, when the user selects the start/pause selection unit 202, the Clothes care apparatus for washing can run simultaneous washing mode.

[0226]Em seguida, quando o tambor auxiliar 50 não for montado, a mesma seleção do usuário pode fazer com que o aparelho de tratamento de roupas para lavar execute o modo de lavagem geral.[0226] Then, when the auxiliary drum 50 is not mounted, the same user selection can make the washing machine perform the general washing mode.

[0227]Desse modo, a possibilidade de o tambor auxiliar 50 ser ou não montado é automaticamente detectado pelo aparelho de tratamento de roupas para lavar. Além disso, o usuário não precisa fazer uma seleção diferente da seleção acima, para executar o modo de lavagem geral e o modo de lavagem simultânea. Portanto, o usuário pode usar o modo de lavagem geral e o modo de lavagem simultânea muito facilmente. Ademais, a confusão do usuário pode ser minimizada.[0227] In this way, the possibility of the auxiliary drum 50 being mounted or not is automatically detected by the laundry treatment apparatus. In addition, the user does not need to make a selection other than the above selection to run the General Wash Mode and Simultaneous Wash Mode. Therefore, user can use general wash mode and simultaneous wash mode very easily. Furthermore, user confusion can be minimized.

[0228]Em uma modalidade, quando o tambor auxiliar 50 for ajustado no tambor principal, o usuário também pode usar o modo de lavagem auxiliar. Ou seja, o usuário pode usar o modo de lavagem auxiliar selecionando a unidade de seleção de lavagem auxiliar 206.[0228] In one mode, when the auxiliary drum 50 is set on the main drum, the user can also use the auxiliary washing mode. That is, the user can use the auxiliary wash mode by selecting the auxiliary wash selection unit 206.

[0229]Nesse sentido, a operação na qual o usuário seleciona a unidade de seleção de lavagem auxiliar 206 significa a entrada da intenção do usuário de usar o modo de lavagem auxiliar. Desse modo, nesse caso, a unidade de seleção de curso 203 associada à lavagem usando o tambor principal é, de preferência, desativada. Além disso, é desejável que a unidade de seleção de opção 204 associada à seleção de curso também seja desativada.[0229] In this sense, the operation in which the user selects the auxiliary washing selection unit 206 means entering the user's intention to use the auxiliary washing mode. Thus, in that case, the stroke selection unit 203 associated with washing using the main drum is preferably disabled. Furthermore, it is desirable that the option selection unit 204 associated with the course selection also be disabled.

[0230]A desativação da unidade de seleção pode significar um estado em que a unidade não pode ser selecionável pelo usuário. A desativação da unidade de seleção pode ser um estado em que a unidade de controle 100 não reflete a seleção mesmo quando o usuário selecionar a opção. Quando a seleção da unidade de seleção desativada for realizada pelo usuário, um aviso sonoro pode soar ou a unidade de exibição, como LEDs, pode ser mantida desligada. Desse modo, quando o usuário selecionar a unidade de seleção de lavagem auxiliar 206, o usuário pode reconhecer intuitivamente que não é possível fazer seleções associadas à lavagem principal usando o tambor principal. Dessa forma, é possível impedir que o usuário se confunda.[0230] Deactivation of the selection unit can mean a state in which the unit cannot be selected by the user. Selection unit deactivation can be a state where the control unit 100 does not reflect the selection even when the user selects the option. When the select off selection unit is performed by the user, an audible warning may sound or the display unit such as LEDs may be kept off. Thus, when the user selects the auxiliary wash selection unit 206, the user can intuitively recognize that it is not possible to make selections associated with the main wash using the main drum. In this way, it is possible to prevent the user from getting confused.

[0231]Um aparelho de tratamento de roupas para lavar típico inclui um interruptor de porta. Ou seja, o interruptor de porta para determinar se a porta para abrir e fechar a abertura de recepção de roupa para lavar está ou não fechada é geralmente fornecido. Com a porta fechada, o aparelho de tratamento de roupas para lavar para de funcionar. Quando a porta for aberta, o aparelho de tratamento de roupas para lavar pode parar de funcionar repentinamente.[0231]A typical laundry care appliance includes a door switch. That is, the door switch for determining whether or not the door for opening and closing the laundry reception opening is closed is generally provided. With the door closed, the washing machine stops working. When the door is opened, the washing machine may suddenly stop working.

[0232]No aparelho de tratamento de roupas para lavar geral, quando o usuário colocar a roupa para lavar e fechar a porta, o usuário seleciona um curso ou similares e, então, seleciona a interface de entrada de início/pausa 202. Supondo que o interruptor de porta detecte que a porta está fechada, quando o usuário selecionar início/pausa, o aparelho de tratamento de roupas para lavar inicia uma operação de lavagem.[0232] In the general laundry treatment apparatus, when the user puts the clothes to be washed and closes the door, the user selects a course or the like, and then selects the start/pause input interface 202. Assuming that the door switch detects that the door is closed, when the user selects start/pause, the washing machine starts a washing operation.

[0233]O aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com uma modalidade da presente revelação também pode incluir um interruptor de porta 300.[0233] The laundry care apparatus according to an embodiment of the present disclosure may also include a door switch 300.

[0234]Quando o interruptor de porta 300 detectar o fechamento da porta e, então, a entrada de início/pausa for realizada pelo usuário, a operação de lavagem é iniciada. Nesse sentido, a porta pode ser travada.[0234] When the door switch 300 detects the closing of the door and then the start/pause input is performed by the user, the washing operation starts. Accordingly, the door can be locked.

[0235]O aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com uma modalidade da presente revelação pode implementar três modos conforme descrito acima. Esses três modos estão relacionados à separação/fixação do tambor auxiliar. Portanto, pode-se dizer que o momento em que o tambor auxiliar é separado não é muito importante.[0235] The laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure can implement three modes as described above. These three modes are related to the separation/fixation of the auxiliary drum. Therefore, it can be said that the moment when the auxiliary drum is separated is not very important.

[0236]De acordo com uma modalidade da presente revelação, quando o usuário realizar uma entrada de início/pausa, é desejável que o aparelho determine a fixação ou separação do tambor auxiliar. Mais especificamente, após a unidade de controle 100 determinar que a porta está fechada usando o interruptor de porta 300, a unidade de controle 100, de preferência, determina a fixação ou separação do tambor auxiliar 50.[0236] According to an embodiment of the present disclosure, when the user performs a start/pause entry, it is desirable for the apparatus to determine the attachment or separation of the auxiliary drum. More specifically, after control unit 100 determines that the door is closed using door switch 300, control unit 100 preferably determines attachment or detachment of auxiliary drum 50.

[0237]Quando o usuário selecionar um curso na unidade de seleção de curso 202 e selecionar o início/ pausa, o aparelho de tratamento de roupas para lavar determina fixação ou separação do tambor auxiliar antes da lavagem. Nesse sentido, a unidade de controle 100d usa a primeira unidade de sensor 54 para essa determinação.[0237] When the user selects a stroke in the stroke selection unit 202 and selects start/pause, the washing machine determines attachment or separation of the auxiliary drum before washing. Accordingly, the control unit 100d uses the first sensor unit 54 for this determination.

[0238]Quando o usuário selecionar um curso A e o tambor auxiliar não for instalado, a unidade de controle 100 realiza o modo de lavagem geral. Além disso, quando o tambor auxiliar for montado, a unidade de controle 100 realiza o modo de lavagem simultânea.[0238] When the user selects course A and the auxiliary drum is not installed, the control unit 100 performs general washing mode. Furthermore, when the auxiliary drum is mounted, the control unit 100 performs simultaneous washing mode.

[0239]Quando o usuário selecionar a lavagem auxiliar através da unidade de seleção de lavagem auxiliar 206 e selecionar o início/ pausa, o aparelho de tratamento de roupas para lavar determina fixação ou separação do tambor auxiliar antes de realizar a lavagem auxiliar.[0239] When the user selects the auxiliary wash through the auxiliary wash selection unit 206 and selects the start/pause, the washing machine determines the attachment or separation of the auxiliary drum before performing the auxiliary wash.

[0240]Quando o tambor auxiliar não for instalado, a unidade de controle 100 gera uma indicação de erro. A indicação de erro pode ser exibida usando a unidade de exibição 205 ou um alarme sonoro. Quando o tambor auxiliar for montado, a unidade de controle 100 realiza o modo de lavagem auxiliar.[0240] When the auxiliary drum is not installed, the control unit 100 generates an error indication. The error indication can be displayed using the display unit 205 or an audible alarm. When the auxiliary drum is mounted, the control unit 100 performs the auxiliary washing mode.

[0241]Portanto, de acordo com uma modalidade da presente revelação, um padrão de uso do presente aparelho é igual ou substancialmente similar ao padrão de uso do aparelho de tratamento de roupas para lavar convencional. Portanto, é muito fácil para o usuário usar o presente aparelho. Ou seja, no presente aparelho, a interface de usuário não é complicada. Desse modo, o conceito errado do usuário em termos da operação pode ser previamente evitado.[0241] Therefore, according to an embodiment of the present disclosure, a pattern of use of the present apparatus is the same or substantially similar to the pattern of use of the conventional laundry care apparatus. Therefore, it is very easy for the user to use the present apparatus. That is to say, in the present handset, the user interface is not complicated. In this way, the user's misconception in terms of the operation can be avoided in advance.

[0242]Além disso, visto que a adição ou modificação da configuração do painel de controle 100, como a unidade de seleção de lavagem auxiliar pode ser minimizada, o custo de fabricação do presente aparelho é reduzido e sua produção é facilitada.[0242] Furthermore, since the addition or modification of the configuration of the control panel 100, such as the auxiliary wash selection unit, can be minimized, the manufacturing cost of the present apparatus is reduced and its production is facilitated.

[0243]O aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com uma modalidade da presente revelação determina se o tambor auxiliar 50 é montado e realiza o fornecimento de água com base nessa determinação. Os padrões de fornecimento de água diferem entre os três modos conforme descrito acima. Portanto, é muito importante que esse aparelho 1 determine precisamente se o tambor principal é equipado com o tambor auxiliar 50. Em particular, é muito importante que esse aparelho controle precisamente a posição do tambor auxiliar 50. Isso se deve ao fato de que, dependendo da posição do tambor auxiliar 50, os locais de armazenamento da água fornecida através do mesmo fornecimento de água 18 podem variar.[0243] The laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure determines whether the auxiliary drum 50 is mounted and performs the supply of water based on this determination. Water delivery patterns differ between the three modes as described above. Therefore, it is very important that this apparatus 1 precisely determines whether the main drum is equipped with the auxiliary drum 50. In particular, it is very important that this apparatus precisely controls the position of the auxiliary drum 50. This is due to the fact that, depending on from the position of the auxiliary drum 50, the locations for storing the water supplied through the same water supply 18 may vary.

[0244]De acordo com uma modalidade da presente revelação, após a unidade de controle determinar se o tambor auxiliar está carregado, uma operação é realizada para controlar a posição do tambor auxiliar para o fornecimento de água. Nesse caso, o suprimento de água é realizado após a posição do tambor auxiliar ter sido localizada na posição alvo. Esse processo pode ser realizado pela primeira unidade de sensor 54, pela segunda unidade de sensor 25, pela unidade de controle 100, pelo fornecimento de água 18, pela unidade de acionamento 14 e pela unidade de freio 110 conforme descrito acima.[0244] According to an embodiment of the present disclosure, after the control unit determines whether the auxiliary drum is loaded, an operation is performed to control the position of the auxiliary drum for water supply. In this case, water supply is carried out after the position of the auxiliary drum has been located at the target position. This process can be carried out by the first sensor unit 54, the second sensor unit 25, the control unit 100, the water supply 18, the drive unit 14 and the brake unit 110 as described above.

[0245]Nesse sentido, a unidade de controle 100 controla o fornecimento de água 18, o motor 14 e a unidade de freio 110 através de um processo de determinação predeterminado com base nos seguintes sinais: sinais de detecção da primeira unidade de detecção 54 e segunda unidade de detecção 25; ou um sinal de detecção da primeira unidade de sensor 54, e uma corrente de saída que é detectada enquanto a corrente de uma determinada frequência flui através do motor. O sinal de detecção da segunda unidade de sensor 25, ou a corrente de saída que é detectada enquanto a corrente de uma determinada frequência flui através do motor pode ser empregado pela unidade de controle 100 para medir o ângulo de rotação do tambor 30.[0245] In this sense, the control unit 100 controls the water supply 18, the motor 14 and the brake unit 110 through a predetermined determination process based on the following signals: detection signals from the first detection unit 54 and second detection unit 25; or a detection signal from the first sensor unit 54, and an output current that is detected while current of a certain frequency flows through the motor. The detection signal from the second sensor unit 25, or the output current that is detected while current of a certain frequency flows through the motor, can be used by the control unit 100 to measure the angle of rotation of the drum 30.

[0246]Mais adiante neste documento, com referência à Figura 6, as modalidades para determinar se o tambor auxiliar é ou não montado, um controle de posição do tambor auxiliar, e o fornecimento de água será descrito em detalhe. Para maior conveniência da explicação, a segunda unidade de sensor 25 será empregada a título de exemplo para descrever uma configuração para detectar o ângulo de rotação do tambor principal. Desse modo, a segunda unidade de sensor 25 pode ser implementada de maneira sem sensor sem o sensor real, conforme descrito acima.[0246] Later in this document, with reference to Figure 6, the modalities for determining whether or not the auxiliary drum is mounted, an auxiliary drum position control, and the water supply will be described in detail. For convenience of explanation, the second sensor unit 25 will be employed by way of example to describe an arrangement for detecting the rotation angle of the main drum. In this way, the second sensor unit 25 can be implemented in a sensorless manner without the actual sensor, as described above.

[0247]Com referência à Figura 6, a operação S130 para determinar se o tambor auxiliar 50 é montado no tambor principal 30 pode ser realizada para determinar se a água de lavagem deve ser fornecida apenas ao tambor principal 30, ou a água de lavagem deve ser sequencialmente fornecida ao tambor principal 30 e ao tambor auxiliar 50. Além disso, a operação S130 pode ser realizada para determinar se a água de lavagem é fornecida apenas ao tambor principal 30 ou apenas ao tambor auxiliar 50.[0247] With reference to Figure 6, the operation S130 to determine whether the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum 30 can be performed to determine whether the wash water should be supplied only to the main drum 30, or the wash water should be sequentially supplied to the main drum 30 and the auxiliary drum 50. Furthermore, operation S130 can be performed to determine whether the wash water is supplied only to the main drum 30 or only to the auxiliary drum 50.

[0248]Especificamente, a operação S130 pode ser realizada para executar qualquer uma dentre a operação de modo de lavagem geral 5200, a operação de modo de lavagem 5300 e a operação de modo de lavagem simultânea 5400.[0248] Specifically, operation S130 can be performed to execute any one of the general washing mode operation 5200, the washing mode operation 5300 and the simultaneous washing mode operation 5400.

[0249]Especificamente, a unidade de controle 100 primeiro controla a unidade de acionamento 14 para girar o tambor principal 30 (S120). Ou seja, a unidade de controle 100 pode girar o tambor principal 30 e, então, determinar se o tambor auxiliar 50 é montado. Quando o tambor principal 30 gira, a segunda unidade de sensor 25 detecta o ângulo de rotação do tambor principal 30 e envia o sinal de detecção para a unidade de controle 100.[0249] Specifically, the control unit 100 first controls the drive unit 14 to rotate the main drum 30 (S120). That is, the control unit 100 can rotate the main drum 30 and then determine whether the auxiliary drum 50 is mounted. When the main drum 30 rotates, the second sensor unit 25 detects the rotation angle of the main drum 30 and sends the detection signal to the control unit 100.

[0250]Em uma modalidade, enquanto a segunda unidade de sensor 25 detecta que o ângulo de rotação do tambor 30 é 360 graus, nenhum sinal é recebido da primeira unidade de sensor 54. Nesse caso, a unidade de controle 100 determina que o tambor auxiliar 50 não é montado no tambor principal 30 (S130-N). Em uma modalidade, o número dessa rotação de tambor pode ser mais de uma rotação. Entretanto, aumentar o número de rotações do tambor para determinar se o tambor auxiliar 50 está instalado pode levar ao uso de tempo excessivo. Isso se deve ao fato de que a configuração da primeira unidade de sensor 54 para permitir se o tambor auxiliar é ou não montado é detectada mesmo em apenas uma rotação do tambor principal 30.[0250] In one embodiment, while the second sensor unit 25 detects that the rotation angle of the drum 30 is 360 degrees, no signal is received from the first sensor unit 54. In this case, the control unit 100 determines that the drum auxiliary 50 is not mounted on main drum 30 (S130-N). In one embodiment, the number of such drum rotation can be more than one rotation. However, increasing the number of drum rotations to determine if the auxiliary drum 50 is installed can lead to excessive time usage. This is due to the fact that the setting of the first sensor unit 54 to allow whether or not the auxiliary drum is mounted is detected even in just one rotation of the main drum 30.

[0251]Nesse sentido, é desejável que a velocidade de rotação do tambor seja baixa e cerca de 20 RPM.[0251] In this sense, it is desirable that the drum rotation speed is low and around 20 RPM.

[0252]Quando for determinado que o tambor auxiliar 50 não é montado no tambor principal 30, a unidade de controle 100 controla a unidade de acionamento para executar o modo de lavagem geral S200. Ou seja, a unidade de controle 100 controla a operação do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de modo que a lavagem principal usando apenas o tambor principal 30 seja realizada.[0252] When it is determined that the auxiliary drum 50 is not mounted on the main drum 30, the control unit 100 controls the drive unit to execute the general washing mode S200. That is, the control unit 100 controls the operation of the laundry treatment apparatus 1 so that the main wash using only the main drum 30 is carried out.

[0253]Especificamente, a unidade de controle 100 realiza uma operação de fornecimento de água em que a água de lavagem é descarregada do fornecimento de água 18 no tambor principal 30 (S210). Ou seja, a unidade de controle realiza um fornecimento de água geral. A unidade de controle não controla a unidade de acionamento 18 e a unidade de freio 110 de modo que o guia de fornecimento de água externo 570 ou o guia de fornecimento de água interno 560 seja posicionado abaixo do único fornecimento de água conforme descrito a seguir. Isso se deve ao fato de que, nesse caso, o tambor auxiliar 50 não é montado no tambor principal 30.[0253] Specifically, the control unit 100 performs a water supply operation in which the wash water is discharged from the water supply 18 into the main drum 30 (S210). That is, the control unit performs a general water supply. The control unit does not control the drive unit 18 and the brake unit 110 so that the external water supply guide 570 or the internal water supply guide 560 is positioned below the single water supply as described below. This is due to the fact that, in this case, the auxiliary drum 50 is not mounted on the main drum 30.

[0254]Nesse sentido, a unidade de controle 100 pode determinar (S140) se a lavagem auxiliar é selecionada pelo usuário antes de realizar o modo de lavagem geral 5200. Ou seja, isso se deve ao fato de que o usuário pode selecionar a interface de entrada de lavagem auxiliar 206 sem que o usuário monte o tambor auxiliar 50. Nesse caso, a unidade de controle 100 realiza uma indicação de erro S150 na unidade de exibição 205. Em uma modalidade, a operação 5130 para determinar se o tambor auxiliar é montado pode determinar se o tambor auxiliar está adequadamente instalado.[0254] In this sense, the control unit 100 can determine (S140) if the auxiliary wash is selected by the user before performing the general wash mode 5200. That is, this is due to the fact that the user can select the interface auxiliary wash inlet 206 without the user mounting the auxiliary drum 50. In this case, the control unit 100 performs an error indication S150 on the display unit 205. In one embodiment, the operation 5130 to determine whether the auxiliary drum is mounted can determine if the auxiliary drum is properly installed.

[0255]Além disso, quando a seleção de lavagem auxiliar não for realizada, o modo de lavagem geral pode ser eventualmente realizado.[0255] In addition, when the auxiliary wash selection is not carried out, the general wash mode may eventually be carried out.

[0256]Em uma modalidade, embora o ângulo de rotação do tambor principal 30 seja detectado para ser 360 graus pela segunda unidade de sensor 25, um sinal da primeira unidade de sensor 54 pode ser recebido pela unidade de controle 100. Nesse caso, a unidade de controle 100 determina que o tambor auxiliar 50 é montado no tambor principal 30 (S130-Y).[0256] In one embodiment, although the rotation angle of the main drum 30 is detected to be 360 degrees by the second sensor unit 25, a signal from the first sensor unit 54 can be received by the control unit 100. In that case, the control unit 100 determines that the auxiliary drum 50 is mounted on the main drum 30 (S130-Y).

[0257]Quando o tambor auxiliar 50 for determinado para ser montado no tambor principal 30, a unidade de controle 100 realiza o modo de lavagem auxiliar 5300 ou o modo de lavagem simultânea 5400. A operação em que o usuário instala o tambor auxiliar 50 no tambor principal 30 pode ser interpretada como uma expressão da intenção do usuário de usar o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultânea. Consequentemente, a unidade de controle 100 realiza uma entrada de modo pelo usuário entre o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultânea.[0257] When the auxiliary drum 50 is determined to be mounted on the main drum 30, the control unit 100 performs the auxiliary washing mode 5300 or the simultaneous washing mode 5400. The operation in which the user installs the auxiliary drum 50 in the main drum 30 can be interpreted as an expression of the user's intention to use the auxiliary scrubbing mode or the simultaneous scrubbing mode. Consequently, the control unit 100 performs a mode entry by the user between the auxiliary wash mode or the simultaneous wash mode.

[0258]Nesse sentido, a unidade de controle 100 pode determinar 5160 se o modo de lavagem auxiliar é selecionado. Em um exemplo, a unidade de controle pode determinar se o usuário selecionou a lavagem auxiliar através da interface de entrada de lavagem auxiliar 206. Quando o usuário selecionar o modo de lavagem auxiliar, a unidade de controle 100 realiza o modo de lavagem auxiliar 5300. De outro modo, a unidade de controle 100 executa o modo de lavagem simultânea 5400.[0258] In this sense, the control unit 100 can determine 5160 whether the auxiliary wash mode is selected. In one example, the control unit can determine whether the user has selected auxiliary wash through the auxiliary wash input interface 206. When the user selects the auxiliary wash mode, the control unit 100 performs the auxiliary wash mode 5300. Otherwise, control unit 100 performs simultaneous wash mode 5400.

[0259]No modo de lavagem geral conforme descrito acima, na operação de fornecimento de água geral 5210, a água de lavagem fornecida a partir do fornecimento de água 18 é diretamente fornecida ao tambor principal 30. Isso se deve ao fato de que o tambor auxiliar 50 não é interposto entre o tambor principal 30 e o fornecimento de água 18.[0259] In the general washing mode as described above, in the general water supply operation 5210, the washing water supplied from the water supply 18 is directly supplied to the main drum 30. This is due to the fact that the drum auxiliary 50 is not interposed between the main drum 30 and the water supply 18.

[0260]Entretanto, no modo de lavagem auxiliar e no modo de lavagem simultânea, o tambor auxiliar 50 é interposto entre o tambor principal 30 e o fornecimento de água 18. Desse modo, com o desvio do tambor auxiliar 50, o fornecimento de água ao tambor principal 30 pode ser realizado. Alternativamente, um fornecimento de água direto ao tambor auxiliar 50 pode ser realizado. Para esta finalidade, as operações de controle de posição de tambor auxiliar 5330, 5420 e S470 podem ser realizadas. Em outras palavras, quando o tambor auxiliar 50 for montado, a unidade de controle 100 controla a unidade de acionamento 18 e a unidade de freio 110 para posicionar o tambor auxiliar 50 em uma posição predeterminada. A posição predeterminada do tambor auxiliar 50 pode ser chamada de uma posição em que apenas o tambor auxiliar 50 recebe água através do fornecimento de água 18 e uma posição na qual o tambor principal 50 recebe água através do fornecimento de água 18.[0260] However, in the auxiliary washing mode and in the simultaneous washing mode, the auxiliary drum 50 is interposed between the main drum 30 and the water supply 18. In this way, with the deviation of the auxiliary drum 50, the water supply to the main drum 30 can be performed. Alternatively, a direct supply of water to the auxiliary drum 50 can be realized. For this purpose, auxiliary drum position control operations 5330, 5420 and S470 can be performed. In other words, when the auxiliary drum 50 is mounted, the control unit 100 controls the drive unit 18 and the brake unit 110 to position the auxiliary drum 50 in a predetermined position. The predetermined position of the auxiliary drum 50 can be called a position in which only the auxiliary drum 50 receives water through the water supply 18 and a position in which the main drum 50 receives water through the water supply 18.

[0261]No modo de lavagem auxiliar, água é fornecida apenas para o tambor auxiliar 50, enquanto no modo de lavagem simultânea, tanto o tambor auxiliar 50 como o tambor principal 30 precisam ser abastecidos com água.[0261] In the auxiliary washing mode, water is supplied only to the auxiliary drum 50, while in the simultaneous washing mode, both the auxiliary drum 50 and the main drum 30 need to be supplied with water.

[0262]Especificamente, a unidade de controle 100 controla a unidade de acionamento para posicionar o guia de fornecimento de água externo 570 sob o fornecimento de água 18 e, então realiza o fornecimento de água principal S430 para fornecer água para o tambor principal 30. Além disso, após o fornecimento de água principal, a unidade de controle 100 gira o tambor auxiliar 50 em um ângulo predeterminado para posicionar o guia de fornecimento de água interno 560 sob o fornecimento de água 18. Então, o fornecimento de água auxiliar 5480 para fornecer água para o tambor auxiliar 50 é realizado. Esse fornecimento de água principal e fornecimento de água auxiliar são realizados sequencialmente no modo de lavagem simultânea. É preferencial realizar o fornecimento de água auxiliar após o fornecimento de água principal, de modo que a quantidade de roupas para lavar do tambor principal e a quantidade de roupas para lavar do tambor auxiliar são detectadas, conforme descrito abaixo. Ademais, no modo de lavagem auxiliar, o fornecimento de água principal pode ser omitido e apenas o fornecimento de água auxiliar 5340 pode ser realizado. Nessa conexão, a configuração foi descrita a configuração foi descrita na qual o fornecimento de água auxiliar é realizado após o fornecimento de água principal. Entretanto, a presente revelação não se limita a isso. Isso serve para conveniência de explicação. Após o fornecimento de água auxiliar, o fornecimento de água principal pode ser realizado.[0262] Specifically, the control unit 100 controls the drive unit to position the external water supply guide 570 under the water supply 18, and then performs the main water supply S430 to supply water to the main drum 30. Furthermore, after the main water supply, the control unit 100 rotates the auxiliary drum 50 at a predetermined angle to position the inner water supply guide 560 under the water supply 18. Then, the auxiliary water supply 5480 stops supplying water to the auxiliary drum 50 is carried out. This main water supply and auxiliary water supply are performed sequentially in simultaneous washing mode. It is preferable to perform the auxiliary water supply after the main water supply, so that the quantity of wash clothes from the main drum and the quantity of wash clothes from the auxiliary drum are detected as described below. Furthermore, in the auxiliary wash mode, the main water supply can be omitted and only the auxiliary water supply 5340 can be performed. In this connection, the configuration has been described the configuration has been described in which the auxiliary water supply is carried out after the main water supply. However, the present disclosure is not limited to this. This is for convenience of explanation. After the auxiliary water supply, the main water supply can be carried out.

[0263]No modo de lavagem auxiliar e no modo de lavagem simultânea, o controle de posição do tambor auxiliar pode ser realizado através das seguintes modalidades.[0263] In the auxiliary washing mode and in the simultaneous washing mode, the position control of the auxiliary drum can be performed through the following modes.

[0264]A unidade de controle 100 pode controlar a unidade de acionamento 14, de modo que o tambor auxiliar 50 gire em uma RPM muito baixa para fornecimento de água. Nessa conexão, a RPM pode ser ajustada, por exemplo, mais baixa que 10 RPM e, mais especificamente, pode ser ajustado a 3 RPM. Quando a primeira unidade de sensor 54 envia um sinal de detecção para a unidade de controle 100, a unidade de controle 100 gira o tambor auxiliar 50 por um ângulo de rotação predeterminado a partir do ponto no tempo quando a primeira unidade de sensor 54 envia o sinal de detecção para a unidade de controle 100. Desse modo, o guia de fornecimento de água externo 570 pode ser posicionado sob o fornecimento de água 18. Esse ângulo de rotação pode ser ajustado antecipadamente com base na relação de disposição da primeira unidade de sensor 54, do guia de fornecimento de água externo 570 e do fornecimento de água 18.[0264] The control unit 100 can control the drive unit 14, so that the auxiliary drum 50 rotates at a very low RPM for water supply. In this connection, the RPM can be set, for example, lower than 10 RPM, and more specifically, it can be set to 3 RPM. When the first sensor unit 54 sends a detection signal to the control unit 100, the control unit 100 rotates the auxiliary drum 50 by a predetermined rotation angle from the point in time when the first sensor unit 54 sends the detection signal to the control unit 100. In this way, the external water supply guide 570 can be positioned under the water supply 18. This rotation angle can be adjusted in advance based on the arrangement relationship of the first sensor unit 54, the external water supply guide 570 and the water supply 18.

[0265]O ângulo de rotação do tambor auxiliar 50 é medido pela segunda unidade de sensor 25 enquanto o tambor auxiliar 50 gira a uma RPM muito baixa. Então, o ângulo medido é transmitido para a unidade de controle 100. Quando a unidade de controle 100 determina que o ângulo de rotação medido atingiu um ângulo de rotação predefinido. A unidade de controle pode controlar a unidade de freio 110, de modo que o tambor auxiliar 50 seja interrompido.[0265] The angle of rotation of the auxiliary drum 50 is measured by the second sensor unit 25 while the auxiliary drum 50 rotates at a very low RPM. Then, the measured angle is transmitted to the control unit 100. When the control unit 100 determines that the measured angle of rotation has reached a predefined angle of rotation. The control unit can control the brake unit 110 so that the auxiliary drum 50 is stopped.

[0266]Uma vez que a RPM do tambor auxiliar 50 é muito baixa, a distância ou ângulo através do qual o tambor auxiliar 50 desliza a partir do momento em que a unidade de freio 110 é operada é desprezivelmente pequena. Quando o tambor auxiliar 50 é travado pela unidade de freio 110, a maior parte do guia de fornecimento de água externo 570 se situa sob o único fornecimento de água 18. Desse modo, a água de lavagem descarregada do fornecimento de água 18 pode ser fornecida para o tambor principal 30 através do guia de fornecimento de água externo 570, sem modificar a posição do tambor auxiliar 50.[0266] Since the RPM of the auxiliary drum 50 is very low, the distance or angle through which the auxiliary drum 50 slides from the moment the brake unit 110 is operated is negligibly small. When the auxiliary drum 50 is braked by the brake unit 110, most of the external water supply guide 570 lies under the single water supply 18. In this way, the washing water discharged from the water supply 18 can be supplied to the main drum 30 through the external water supply guide 570, without modifying the position of the auxiliary drum 50.

[0267]O princípio de girar e frear o tambor auxiliar 50 para fornecimento de água através do guia de fornecimento de água interno 560 é igual ao princípio de girar e frear o tambor auxiliar 50 para fornecimento de água através do guia de fornecimento de água externo descrito acima 570. Portanto, uma descrição do mesmo será omitida.[0267] The principle of rotating and braking the auxiliary drum 50 for supplying water through the internal water supply guide 560 is the same as the principle of rotating and braking the auxiliary drum 50 for supplying water through the external water supply guide described above 570. Therefore, a description thereof will be omitted.

[0268]No modo de lavagem auxiliar e no modo de lavagem simultânea, o controle de posição do tambor auxiliar pode ser realizado através de outra modalidade da seguinte forma.[0268] In the auxiliary washing mode and in the simultaneous washing mode, the auxiliary drum position control can be performed through another modality as follows.

[0269]A unidade de controle 100 pode controlar a unidade de acionamento 14 para elevar a RPM do tambor auxiliar 50, de modo que o tambor auxiliar 50 deslize a partir do ponto em que a frenagem é iniciada. Nessa conexão, a RPM pode ser definida, por exemplo, em 15 a 25 RPM, porém não se limita a isso. Nesse exemplo, o ângulo de rotação do tambor auxiliar que gira de modo que o guia de fornecimento de água externo 570 seja posicionado abaixo do fornecimento de água 18 quando a primeira unidade de sensor 54 envia o sinal de detecção para a unidade de controle 100 pode ser predefinido com base na relação de disposição entre a primeira unidade de sensor 54, o guia de fornecimento de água externo 570 e o fornecimento de água 18.[0269] The control unit 100 can control the drive unit 14 to raise the RPM of the auxiliary drum 50, so that the auxiliary drum 50 slides from the point where braking is initiated. In this connection, the RPM can be set to, for example, 15 to 25 RPM, but it is not limited to this. In this example, the angle of rotation of the auxiliary drum which rotates so that the external water supply guide 570 is positioned below the water supply 18 when the first sensor unit 54 sends the detection signal to the control unit 100 can be preset based on the arrangement relationship between the first sensor unit 54, the external water supply guide 570 and the water supply 18.

[0270]Entretanto, o ângulo de rotação predeterminado desse exemplo pode ser definido para ter o mesmo valor que o ângulo de rotação predeterminado de um exemplo anterior. Considerando a distância pela qual o tambor auxiliar desliza, o ângulo de rotação predefinido desse exemplo pode ser definido para ser menor que o ângulo de rotação predefinido de um exemplo anterior.[0270] However, the predetermined rotation angle of this example can be set to have the same value as the predetermined rotation angle of a previous example. Considering the distance the auxiliary drum slides, the preset rotation angle of this example can be set to be smaller than the preset rotation angle of a previous example.

[0271]Como no exemplo anterior, o ângulo de rotação do tambor auxiliar 50 é medido e transmitido para a unidade de controle 100 pela segunda unidade de sensor 25 enquanto o tambor auxiliar 50 está girando. Quando a unidade de controle 100 determina que o ângulo de rotação medido foi atingido um ângulo de rotação predefinido, a unidade de freio 110 é controlada de modo que o tambor auxiliar 50 pare.[0271] As in the previous example, the angle of rotation of the auxiliary drum 50 is measured and transmitted to the control unit 100 by the second sensor unit 25 while the auxiliary drum 50 is rotating. When the control unit 100 determines that the measured angle of rotation has reached a predefined angle of rotation, the brake unit 110 is controlled such that the auxiliary drum 50 stops.

[0272]O tambor auxiliar 50 tem vários ângulos de deslizamento através dos quais o tambor 50 desliza a partir do ponto em que a frenagem é iniciada devido ao peso da água de lavagem e à roupa para lavar, assim como seu próprio peso. Ou seja, quando a inércia é grande, o ângulo de deslizamento ou ângulo de escorregamento aumenta. Quando a segunda unidade de sensor 25 medir o ângulo de deslizamento do tambor auxiliar 50 e transmitir o ângulo medido à unidade de controle 100, a unidade de controle 100 modifica o ângulo de rotação predefinido anterior.[0272] The auxiliary drum 50 has several sliding angles through which the drum 50 slides from the point where braking is initiated due to the weight of the wash water and the laundry to be washed, as well as its own weight. That is, when the inertia is large, the slip angle or slip angle increases. When the second sensor unit 25 measures the sliding angle of the auxiliary drum 50 and transmits the measured angle to the control unit 100, the control unit 100 changes the previous preset rotation angle.

[0273]Por exemplo, quando o ângulo de escorregamento do tambor auxiliar 50 for tal que o guia de fornecimento de água externo 570 passa sob e além do fornecimento de água 18, a unidade de controle 100 pode ser configurada para modificar o valor de ângulo de rotação prescrito para ser menor. No caso oposto, a unidade de controle 100 pode ser configurada para modificar o valor de ângulo de rotação prescrito para ser maior. Conforme descrito acima, o tambor auxiliar 50 gira meramente a uma velocidade de rotação muito baixa, tal como 3 RPM. Alternativamente, quando o tambor auxiliar 50 gira a uma velocidade de rotação alta, a velocidade pode ser meramente, por exemplo, em uma faixa de 15 a 25 RPM. Desse modo, o fornecimento de água pode impor muito pouca carga na unidade de acionamento 14.[0273] For example, when the sliding angle of the auxiliary drum 50 is such that the external water supply guide 570 passes under and beyond the water supply 18, the control unit 100 can be configured to modify the angle value rotation speed prescribed to be less. In the opposite case, the control unit 100 can be configured to modify the prescribed rotation angle value to be larger. As described above, the auxiliary drum 50 merely rotates at a very low rotational speed, such as 3 RPM. Alternatively, when the auxiliary drum 50 rotates at a high rotational speed, the speed may merely be, for example, in the range of 15 to 25 RPM. In this way, the supply of water can impose very little load on the drive unit 14.

[0274]Em uma modalidade, quando a unidade de controle realiza o controle de posição do tambor auxiliar a uma velocidade de rotação muito baixa da ordem de 3 RPM, o tempo necessário para o controle de posição do tambor auxiliar pode levar um tempo relativamente longo. Ou seja, embora o ângulo de escorregamento devido à inércia seja desprezível e, desse modo, o controle de posição do tambor auxiliar é muito simples, isso é desvantajoso pelo fato de que leva muito tempo.[0274] In one embodiment, when the control unit performs the auxiliary drum position control at a very low rotation speed of the order of 3 RPM, the time required for the auxiliary drum position control can take a relatively long time . That is, although the slip angle due to inertia is negligible and, therefore, the position control of the auxiliary drum is very simple, this is disadvantageous in that it takes a long time.

[0275]Por outro lado, quando o ângulo de escorregamento é medido e, portanto, o controle de posição do tambor auxiliar é realizado com o uso do ângulo de escorregamento medido, essa abordagem se baseia no ângulo de escorregamento devido à inércia. Em outras palavras, essa abordagem pode permitir o acionamento do tambor a uma velocidade de rotação, que causa a força de inércia suficiente para causar o deslizamento. Desse modo, embora o controle de posição do tambor auxiliar seja complicado nessa abordagem, o tempo necessário para o controle de posição do tambor auxiliar é menor nessa abordagem.[0275] On the other hand, when the slip angle is measured and therefore the position control of the auxiliary drum is performed using the measured slip angle, this approach is based on the slip angle due to inertia. In other words, this approach may allow driving the drum at a rotational speed, which causes sufficient inertial force to cause slipping. Thus, although auxiliary drum position control is complicated in this approach, the time required for auxiliary drum position control is less in this approach.

[0276]Nessa conexão, o controle de posição do tambor auxiliar pode ser uma pré-operação para o fornecimento de água. Portanto, à medida que o tempo necessário para o controle de posição do tambor auxiliar se torna mais longo, todo o tempo de tratamento de roupas para lavar irá aumentar. Desse modo, adicionar um algoritmo, em vez de adicionar um novo componente pode ser mais desejável na realização do controle de posição do tambor auxiliar com o uso do ângulo de escorregamento.[0276] In this connection, the auxiliary drum position control can be a pre-operation for the water supply. Therefore, as the time required for auxiliary drum position control becomes longer, the entire laundry care time will increase. Thus, adding an algorithm rather than adding a new component may be more desirable in performing auxiliary drum position control using slip angle.

[0277]Doravante, um método para controlar o aparelho de tratamento de roupas para lavar, de acordo com uma modalidade da presente revelação, será descrito em detalhes.[0277] Hereinafter, a method for controlling the laundry treatment apparatus, according to an embodiment of the present disclosure, will be described in detail.

[0278]É altamente desejável medir a quantidade de roupas para lavar precisamente na realização da lavagem e, então, realizar a lavagem com base na quantidade medida. Isso se deve ao fato de que uma quantidade da água de lavagem, uma intensidade de lavagem e um tempo de lavagem, etc. podem ser adequadamente controlados dependendo da quantidade de roupas para lavar para, desse modo, obter um efeito de lavagem ideal. Nos últimos anos, o aparelho de tratamento de roupas para lavar, que injeta detergentes automaticamente, também foi fornecido. Desse modo, é desejável que a quantidade de detergente autodispensada seja determinada com base na quantidade de roupas para lavar medida.[0278] It is highly desirable to measure the amount of clothes to be washed precisely when carrying out the wash, and then carry out the wash based on the measured amount. This is due to the fact that an amount of washing water, a washing intensity and washing time, etc. can be properly controlled depending on the amount of clothes to be washed, in order to obtain an ideal washing effect. In recent years, the laundry treatment apparatus, which automatically injects detergents, has also been supplied. Thus, it is desirable that the amount of self-dispensed detergent be determined based on the measured amount of laundry.

[0279]No caso do modo de lavagem geral com o uso do tambor principal para lavagem, vários métodos para detectar a quantidade de roupas para lavar estão sendo usados. Em um exemplo, uma quantidade de roupas para lavar pode ser medida com base em um valor atual no motor dependendo de uma carga quando gira o tambor principal. Ou seja, à medida que a quantidade de roupas para lavar aumenta, a carga do motor aumenta. Portanto, o valor atual que fui para o motor é aumentado. Portanto, é possível estimar a quantidade de roupas para lavar no tambor principal de maneira relativamente precisa com base no valor atual.[0279] In the case of the general washing mode using the main drum for washing, several methods for detecting the amount of clothes to be washed are being used. In one example, an amount of laundry can be measured based on a current value in the motor depending on a load when the main drum rotates. That is, as the amount of clothes to be washed increases, the load on the engine increases. Therefore, the current value that went to the motor is increased. Therefore, it is possible to estimate the amount of laundry in the main drum relatively accurately based on the current value.

[0280]Entretanto, no aparelho de tratamento de roupas para lavar, de acordo com a presente modalidade, o tambor auxiliar pode ser montado no tambor principal. Portanto, a carga do motor no modo montado no tambor auxiliar pode ser diferente da carga do motor no modo de lavagem geral. Ou seja, uma carga devido ao próprio tambor auxiliar e uma carga devido à quantidade de roupas para lavar dentro do tambor auxiliar podem ser adicionalmente adicionadas. Particularmente, uma magnitude da carga pode ser adicionalmente variada dependendo de um estado das roupas para lavar acomodadas no tambor auxiliar.[0280] However, in the laundry treatment apparatus, according to the present embodiment, the auxiliary drum can be mounted on the main drum. Therefore, the engine load in auxiliary drum mounted mode may be different from the engine load in general scrubbing mode. That is, a load due to the auxiliary drum itself and a load due to the amount of laundry inside the auxiliary drum can be additionally added. Particularly, a load magnitude can be further varied depending on a state of the laundry accommodated in the auxiliary drum.

[0281]Em um exemplo, mesmo na mesma quantidade de roupa para lavar, a carga do motor pode variar dependendo se a roupa para lavar está seca ou roupa para lavar úmida. Ademais, a carga do motor pode ser variável quando o tambor principal contém água. Portanto, no caso da lavagem simultânea, não é fácil estimar a quantidade de roupas para lavar precisa no tambor principal.[0281] In one example, even with the same amount of laundry, the motor load may vary depending on whether the laundry is dry or the laundry is wet. Furthermore, the engine load can be variable when the main drum contains water. Therefore, in the case of simultaneous washing, it is not easy to estimate the amount of laundry needed in the main drum.

[0282]Ademais, no caso da lavagem simultânea ou modo de lavagem auxiliar, não é fácil estimar a quantidade de roupas para lavar exata dentro do tambor auxiliar. Isso se deve ao fato de que o acionamento do tambor auxiliar não é realizado individual e independentemente do acionamento do tambor principal. Ou seja, não há componente separado, tal como um motor separado para girar apenas o tambor auxiliar.[0282] In addition, in the case of simultaneous washing or auxiliary washing mode, it is not easy to estimate the exact amount of clothes to be washed inside the auxiliary drum. This is due to the fact that the auxiliary drum drive is not carried out individually and independently of the main drum drive. That is, there is no separate component such as a separate motor to rotate just the auxiliary drum.

[0283]Desse modo, no único aparelho de tratamento de roupas para lavar, um método precisa ser fornecido através do qual as quantidades de roupa para lavar no tambor principal e no tambor auxiliar podem ser precisamente estimadas no caso do modo de lavagem simultânea, e, através do qual, no caso do modo de lavagem auxiliar, a quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar pode ser precisamente medida[0283] Thus, in the only laundry treatment apparatus, a method needs to be provided by which the amounts of laundry to be washed in the main drum and the auxiliary drum can be accurately estimated in the case of the simultaneous washing mode, and , whereby, in the case of the auxiliary wash mode, the amount of laundry to be washed in the auxiliary drum can be precisely measured

[0284]Primeiro, no modo de lavagem geral, é possível detectar a quantidade de roupas para lavar principal com o uso do valor atual que flui no motor durante o acionamento do tambor principal. Conforme será descrito posteriormente, também é possível usar um método para detectar a quantidade de roupas para lavar principal no modo de lavagem simultânea.[0284] First, in general washing mode, it is possible to detect the amount of clothes to be washed using the current value that flows in the motor during the activation of the main drum. As will be described later, it is also possible to use a method to detect the amount of main laundry in the simultaneous wash mode.

[0285]No modo de lavagem auxiliar, não há roupa para lavar no tambor principal, enquanto o tambor auxiliar está montado no tambor principal vazio. Portanto, não há necessidade de detectar a quantidade de roupas para lavar no tambor principal. Uma vez que o tambor auxiliar é montado no tambor principal, o tambor auxiliar também pode girar o tambor principal. Desse modo, o tambor auxiliar pode atuar como uma carga adicionada ao motor que gira o tambor principal. Ademais, quando a água de lavagem é fornecida para o tambor auxiliar, a água de lavagem conforme fornecida aumenta a carga do tambor principal. Portanto, é desejável detectar a quantidade de roupas para lavar auxiliar no tambor auxiliar antes de a água de lavagem ser fornecida.[0285] In the auxiliary washing mode, there is no laundry to wash in the main drum, while the auxiliary drum is mounted on the empty main drum. Therefore, there is no need to detect the amount of laundry in the main drum. Since the auxiliary drum is mounted on the main drum, the auxiliary drum can also rotate the main drum. In this way, the auxiliary drum can act as an added load to the motor that rotates the main drum. Furthermore, when washing water is supplied to the auxiliary drum, the washing water as supplied increases the load of the main drum. Therefore, it is desirable to detect the amount of auxiliary laundry in the auxiliary drum before the wash water is supplied.

[0286]Especificamente, quando o tambor principal 30 é girado, uma carga é aplicada ao motor da unidade de acionamento. Nessa resposta, o valor atual que flui no motor irá mudar. Ou seja, quando a carga é grande, o valor atual é grande. Quando a carga é pequena, o valor atual se torna pequeno. Além disso, o valor atual gerado a partir do motor quando o tambor principal 30 é girado após montar o tambor auxiliar vazio sobre a tambor principal vazio pode ser experimentalmente determinado. Ou seja, esse valor pode ser chamado de um valor atual básico. Nessa conexão, o valor atual básico pode ser o menor valor atual que pode fluir no motor ao girar o tambor principal e o tambor auxiliar.[0286] Specifically, when the main drum 30 is rotated, a load is applied to the motor of the drive unit. In that response, the current value flowing into the motor will change. That is, when the load is large, the current value is large. When the load is small, the current value becomes small. Furthermore, the current value generated from the motor when the main drum 30 is rotated after mounting the empty auxiliary drum over the empty main drum can be experimentally determined. That is, this value can be called a basic current value. In this connection, the basic current value can be the smallest current value that can flow into the motor when rotating the main drum and auxiliary drum.

[0287]À medida que a quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar aumenta, o valor atual medido aumenta gradualmente. Portanto, um valor atual calculado subtraindo-se o valor atual básico do valor atual medido pode ser um valor atual que corresponde à quantidade de roupas para lavar auxiliar. A unidade de controle pode estimar a quantidade de roupas para lavar auxiliar com o uso do valor atual calculado. Nessa conexão, uma tabela de quantidade de roupas para lavar e atual pode ser criada correlacionando-se os valores atuais medidos com as quantidades de roupas para lavar correspondentes. A unidade de controle 100 pode detectar a quantidade de roupas para lavar auxiliar com o uso da tabela.[0287] As the amount of clothes to wash in the auxiliary drum increases, the current measured value gradually increases. Therefore, a current value calculated by subtracting the basic current value from the measured current value can be a current value that corresponds to the amount of auxiliary laundry. The control unit can estimate the amount of auxiliary laundry using the calculated current value. In this connection, a laundry and current quantity table can be created by correlating the measured current values with the corresponding laundry quantities. The control unit 100 can detect the amount of laundry to help with the use of the table.

[0288]Como outro exemplo, quando o tambor principal 30 é girado e, então parado, o ângulo de escorregamento do tambor principal 30 é gerado pela força de inércia. À medida que a quantidade de roupas para lavar auxiliar aumenta, o ângulo de escorregamento é aumentado em relação a um ângulo de escorregamento gerado no caso do tambor principal vazio 30 e do tambor auxiliar vazio 50. Desse modo, o aparelho gera uma tabela entre os ângulos de escorregamento e as quantidades de roupas para lavar auxiliares correspondentes. O aparelho também pode detectar a quantidade de roupas para lavar auxiliar com o uso da tabela.[0288] As another example, when the main drum 30 is rotated and then stopped, the slip angle of the main drum 30 is generated by the inertial force. As the amount of auxiliary laundry increases, the slip angle is increased relative to a slip angle generated in the case of the empty main drum 30 and the empty auxiliary drum 50. In this way, the apparatus generates a table between the slip angles and the corresponding auxiliary laundry amounts. The device can also detect the amount of clothes to be washed, helping with the use of the table.

[0289]Em uma modalidade, a quantidade de roupas para lavar auxiliar pode ser estimada de maneira relativamente fácil uma vez que as rupas para lavar ainda não foram colocadas no tambor principal no modo de lavagem auxiliar. Entretanto, no caso do modo de lavagem simultânea, não é fácil detectar a quantidade de roupas para lavar principal e a quantidade de roupas para lavar auxiliar. Como na medição da quantidade de roupas para lavar auxiliar, a unidade de controle pode medir um valor atual que flui no motor girando-se o tambor principal. Entretanto, a maior parte da magnitude do valor atual conforme medida pode ser afetada pela as quantidade de roupas para lavar principal ou pela quantidade de roupas para lavar auxiliar. Alternativamente, ambas podem afetar o valor atual em alguma extensão.[0289] In one embodiment, the amount of auxiliary washing clothes can be estimated relatively easily since the clothes to be washed have not yet been placed in the main drum in the auxiliary washing mode. However, in the case of simultaneous washing mode, it is not easy to detect the main laundry amount and the auxiliary laundry amount. As in measuring the amount of auxiliary laundry, the control unit can measure a current value flowing into the motor by rotating the main drum. However, most of the magnitude of the current value as measured can be affected by the amount of main laundry or the amount of auxiliary laundry. Alternatively, both can affect the current value to some extent.

[0290]Portanto, é necessário propor um método para detectar eficazmente a quantidade de roupas para lavar principal e a quantidade de roupas para lavar auxiliar individualmente no caso da lavagem simultânea.[0290]Therefore, it is necessary to propose a method to effectively detect the amount of main laundry and the amount of auxiliary laundry individually in the case of simultaneous washing.

[0291]De acordo com essa modalidade, o pulsador 35 é fornecido apenas no tambor principal 30. Desse modo, o acionamento do pulsador afeta apenas a quantidade de roupas para lavar principal. Levando isso em consideração, uma abordagem para detectar a quantidade de roupas para lavar principal com base no acionamento do pulsador 35 é apresentada.[0291] According to this modality, the pulsator 35 is supplied only on the main drum 30. In this way, activating the pulsator only affects the amount of clothes to be washed main. Taking this into account, an approach to detect the amount of main laundry based on the triggering of the pulsator 35 is presented.

[0292]O acionamento do tambor principal, conforme descrito acima, significa o acionamento no qual o tambor principal e o pulsador são integralmente girados através do acionamento do motor. O acionamento do pulsador significa que o tambor principal permanece não girado e apenas o pulsador gira. O tambor auxiliar gira por meio da rotação do tambor principal. Ou seja, o acionamento de pulsador e a rotação de tambor auxiliar não estão relacionados ente si.[0292] The main drum drive, as described above, means the drive in which the main drum and the pulsator are integrally rotated through the motor drive. Activating the pulsator means that the main drum remains unspinned and only the pulsator rotates. The auxiliary drum rotates through the rotation of the main drum. That is, pulsator drive and auxiliary drum rotation are not related to each other.

[0293]Quando o tambor principal tem a maior quantidade de roupas para lavar principal, a resistência do acionamento do se torna maior. Ou seja, o valor atual que flui no motor que aciona o pulsador se torna maior. Consequentemente, a unidade de controle pode detectar a quantidade de roupas para lavar principal com base no valor atual que flui no motor quando o pulsador é acionado. Igualmente, a correlação dos valores atuais medidos com os valores de quantidade de roupas para lavar principal correspondentes pode resultar na criação de uma tabela entre os mesmos. Desse modo, a unidade de controle pode determinar a quantidade de roupas para lavar principal com base na tabela.[0293] When the main drum has the largest amount of clothes to wash, the resistance of the drive becomes greater. That is, the current value flowing in the motor driving the pulsator becomes larger. Consequently, the control unit can detect the amount of main laundry based on the current value flowing in the motor when the pulsator is triggered. Likewise, the correlation of the actual measured values with the corresponding main laundry amount values can result in the creation of a table between them. In this way, the control unit can determine the amount of main laundry based on the table.

[0294]Em uma modalidade, o usuário coloca a roupa para lavar seca no tambor principal. Tal roupa para lavar seca pode ser inserida no tambor principal em um estado amarrotado e, desse modo pode não estar em contato próximo com o pulsador 35. Ou seja, mesmo quando o pulsador 35 gira, um espaço é formado entre a roupa para lavar seca e o pulsador. Desse modo, a resistência aplicada ao pulsador 35 devido ao fato de que a roupa para lavar pode ser reduzida e o pulsador 35 pode ser suavemente girado. Nesse caso, mesmo quando a quantidade de roupas para lavar é grande, o valor atual medido no motor pode ser relativamente pequeno.[0294] In one mode, the user places clothes to be washed dry in the main drum. Such dry laundry may be inserted into the main drum in a crumpled state and thus may not be in close contact with the pulsator 35. That is, even when the pulsator 35 rotates, a gap is formed between the dry laundry and the pulsator. In this way, the resistance applied to the pulsator 35 due to the fact that the laundry can be reduced and the pulsator 35 can be smoothly turned. In this case, even when the amount of clothes to be washed is large, the current value measured in the motor can be relatively small.

[0295]Portanto, é preferencial que, a fim de detectar a quantidade de roupas para lavar principal, o fornecimento de água principal 5430, que fornece a água de lavagem no interior do tambor principal, seja realizado primeiro. Quando a água de lavagem é fornecida, a roupa para lavar seca absorve umidade e se torna pesada e, então cai por meio da gravidade. Desse modo, a roupa para lavar úmida é colocada em contato próximo com o pulsador. Então, o pulsador pode receber resistência suficiente a partir da roupa para lavar úmida. Nesse caso, à medida que a quantidade de roupas para lavar se torna maior, a resistência aplicada ao pulsador pode ser proporcionalmente aumentada de acordo com a quantidade de roupas para lavar.[0295] Therefore, it is preferable that, in order to detect the amount of clothes to be washed main, the main water supply 5430, which supplies the washing water inside the main drum, is carried out first. When wash water is supplied, the dry laundry absorbs moisture and becomes heavy and then falls down due to gravity. In this way, wet laundry is brought into close contact with the pulsator. Then the pulsator can receive enough resistance from the wet laundry. In this case, as the amount of laundry becomes larger, the resistance applied to the pulsator can be proportionally increased according to the amount of laundry to be washed.

[0296]Nessa conexão, a quantidade de água de lavagem inserida no fornecimento de água principal 5430 pode ser definida antecipadamente. Ou seja, uma quantidade pré-descrita da água de lavagem pode ser fornecida. Essa quantidade predefinida pode ser chamada de uma quantidade de água de lavagem básica. A quantidade de água de lavagem básica pode indicar uma quantidade de água de lavagem usada para a quantidade de roupas para lavar mínima. Nessa conexão, um ajuste da quantidade de água de lavagem pode ser realizado ajustando- se o tempo de fornecimento de água. Em uma modalidade, o aparelho também pode usar um sensor de nível de água fornecido na cuba para ajustar a quantidade de água de lavagem. O sensor de nível de água fornecido na cuba tem uma configuração geral, e, portanto, uma descrição detalhada do mesmo será omitida.[0296] In this connection, the amount of wash water inserted into the main water supply 5430 can be defined in advance. That is, a pre-described amount of washing water can be supplied. This preset amount can be called a basic wash water amount. The amount of basic wash water can indicate an amount of wash water used for the minimum amount of laundry to be washed. In this connection, an adjustment of the amount of washing water can be performed by adjusting the water supply time. In one embodiment, the apparatus may also use a water level sensor provided in the tub to adjust the amount of wash water. The water level sensor supplied in the tub has a general configuration and therefore a detailed description of it will be omitted.

[0297]A unidade de controle pode medir o valor atual no motor com base no aumento e diminuição da quantidade de água de lavagem e da quantidade de roupas para lavar. Os valores atuais medidos com base nos aumentos e diminuições da quantidade de água de lavagem básica e da quantidade de roupas para lavar podem ser tabulados. Ou seja, quando os valores reais são medidos, as quantidades de roupas para lavar principais que correspondem aos valores atuais medidos podem ser determinadas. Nessa conexão, à medida que o valor atual medido se torna maior, a quantidade de roupas para lavar principal pode ser maior.[0297] The control unit can measure the current value in the motor based on the increase and decrease of the amount of washing water and the amount of clothes to be washed. The current values measured based on the increases and decreases in the amount of basic wash water and the amount of clothes to be washed can be tabulated. That is, when actual values are measured, the main laundry quantities that correspond to the current measured values can be determined. In this connection, as the current measured value becomes larger, the amount of main laundry can be larger.

[0298]Nessa conexão, o valor atual detectado ao detectar a quantidade de roupas para lavar principal pode ser um valor medido no motor quando o motor aciona o pulsador. Uma vez que a unidade de controle detectou a quantidade de roupas para lavar principal, a unidade de controle é capaz de acionar o tambor principal em consideração à quantidade de roupas para lavar principal e, desse modo, determinar a quantidade de roupas para lavar auxiliar.[0298] In this connection, the current value detected when detecting the amount of clothes to wash main can be a value measured in the motor when the motor triggers the pulsator. Once the control unit has detected the amount of main laundry, the control unit is able to drive the main drum in consideration of the amount of main laundry and thereby determine the amount of auxiliary laundry.

[0299]À medida que a quantidade de roupas para lavar auxiliar é aumentada em relação à quantidade de roupas para lavar principal detectada, o valor atual que flui no motor quando o tambor principal é acionado aumenta. Nessa conexão, o valor atual medido pode ser a soma da carga devido à quantidade de roupas para lavar principal e a carga devido à quantidade de roupas para lavar auxiliar. Além disso, no caso da mesma quantidade de roupas para lavar principal, e na ausência da quantidade de roupas para lavar auxiliar, um valor atual pode ser obtido antecipadamente. Uma diferença entre o valor atual anterior na presença da quantidade de roupas para lavar auxiliar e o último valor atual na ausência da quantidade de roupas para lavar auxiliar pode ser calculada. A unidade de controle pode estimar a quantidade de roupas para lavar auxiliar com base no valor calculado. Nessa conexão, à medida que a diferença de valor atual aumenta, isso significa que a quantidade de roupas para lavar auxiliar é maior.[0299] As the amount of auxiliary laundry is increased in relation to the amount of main laundry detected, the current value that flows in the motor when the main drum is activated increases. In this connection, the measured actual value can be the sum of the load due to the main laundry amount and the load due to the auxiliary laundry amount. In addition, in the case of the same main laundry quantity, and in the absence of the auxiliary laundry quantity, a current value can be obtained in advance. A difference between the previous current value in the presence of the auxiliary laundry amount and the last current value in the absence of the auxiliary laundry amount can be calculated. The control unit can estimate the amount of auxiliary laundry based on the calculated value. In this connection, as the current value difference increases, it means that the amount of auxiliary washing clothes is greater.

[0300]Desse modo, a quantidade de roupas para lavar auxiliar pode ser determinada da seguinte forma. Primeiramente, a unidade de controle pode determinar a quantidade de roupas para lavar principal e, então, determinar a quantidade de roupas para lavar auxiliar com base na quantidade de roupas para lavar principal determinada. Nesse sentido, pode-se reconhecer que para a detecção ou determinação da quantidade de roupas para lavar auxiliar, a unidade de controle aciona preferencialmente o tambor principal.[0300] Thus, the amount of clothes for auxiliary washing can be determined as follows. First, the control unit can determine the amount of main laundry and then determine the amount of auxiliary laundry based on the determined amount of main laundry. In this sense, it can be recognized that for the detection or determination of the amount of clothes to be washed auxiliary, the control unit preferably drives the main drum.

[0301]Em uma modalidade, a unidade de controle é capaz de detectar a quantidade de roupas para lavar auxiliar usando o ângulo de escorregamento sem usar o valor atual. Quando a quantidade de roupas para lavar principal for maior, o ângulo de escorregamento aumenta. Entretanto, visto que a quantidade de roupas para lavar principal foi detectada primeiro, o ângulo de escorregamento de acordo com a quantidade de roupas para lavar principal detectada pode ser obtido antecipadamente.[0301] In one mode, the control unit is able to detect the amount of clothes to be auxiliary washed using the slip angle without using the current value. When the amount of clothes to be washed is larger, the slip angle increases. However, since the amount of main laundry was detected first, the slip angle according to the detected amount of main laundry can be obtained in advance.

[0302]Além disso, quando a quantidade de roupas para lavar auxiliar for adicionada além da quantidade de roupas para lavar principal, o ângulo de escorregamento pode ser ainda maior. Ou seja, à medida que a quantidade de roupas para lavar auxiliar aumenta, o ângulo de escorregamento, que ocorre até o tambor principal parar após o mesmo girar, é adicionalmente aumentado. Desse modo, para cada quantidade de roupas para lavar principal, o ângulo de escorregamento pode ser tabulado com base na quantidade de roupas para lavar auxiliar. A unidade de controle pode estimar a quantidade de roupas para lavar auxiliar com base na relação entre uma quantidade de roupas para lavar principal predeterminada e o ângulo de escorregamento.[0302] In addition, when the amount of auxiliary laundry is added in addition to the amount of main laundry, the slip angle can be even greater. That is, as the amount of auxiliary laundry increases, the slip angle, which occurs until the main drum stops after it rotates, is additionally increased. In this way, for each amount of main laundry, the slip angle can be tabulated based on the amount of auxiliary laundry. The control unit can estimate the amount of auxiliary laundry based on the relationship between a predetermined main laundry amount and the slip angle.

[0303]Portanto, de acordo com essa modalidade, mesmo no modo de lavagem simultânea, a unidade de controle pode estimar precisamente a quantidade de roupas para lavar principal e a quantidade de roupas para lavar auxiliar e realizar uma lavagem ideal com base no valor estimado. Em particular, a presente revelação pode proporcionar uma abordagem mais eficaz para detectar a quantidade de roupas para lavar principal e a quantidade de roupas para lavar auxiliar individualmente, de modo que seja excluído que a quantidade de roupas para lavar auxiliar afeta a detecção da quantidade de roupas para lavar principal, e, portanto, as medições ou detecções da quantidade de roupas para lavar auxiliar e a quantidade de roupas para lavar principal são realizadas individualmente.[0303] Therefore, according to this mode, even in the simultaneous washing mode, the control unit can accurately estimate the amount of clothes to wash main and the amount of clothes to wash auxiliary and perform an ideal wash based on the estimated value . In particular, the present disclosure can provide a more effective approach to detect the amount of main laundry and the amount of auxiliary laundry individually, so that it is excluded that the amount of auxiliary laundry affects the detection of the amount of main laundry, and therefore the measurements or detections of the auxiliary laundry quantity and the main laundry quantity are performed individually.

[0304]Conforme descrito anteriormente, o tambor auxiliar 50 é somente um componente que proporciona um espaço no qual as roupas para lavar são acomodadas. Ou seja, visto que o tambor auxiliar é um componente que pode ser fixado ou separado do tambor principal 30, o tambor auxiliar 50 é preferencialmente uma cuba sem quaisquer componentes elétricos adicionais. Portanto, é preferível que o tambor auxiliar 50 exclua um componente, tal como um sensor, que recebe uma corrente e gera uma saída de sinal.[0304] As previously described, the auxiliary drum 50 is just a component that provides a space in which the clothes to be washed are accommodated. That is, since the auxiliary drum is a component that can be attached or detached from the main drum 30, the auxiliary drum 50 is preferably a vat without any additional electrical components. Therefore, it is preferred that auxiliary drum 50 exclude a component, such as a sensor, that receives a current and generates a signal output.

[0305]Por essa razão, é preferível que o tambor auxiliar 50 não seja dotado de um sensor de nível de água. Portanto, não é fácil fornecer a água de lavagem em uma quantidade apropriada ao tambor auxiliar 50. Nessa modalidade, a unidade de controle pode ser configurada para fornecer a água de lavagem em uma quantidade apropriada através do ajuste de tempo de fornecimento de água. Ou seja, quando a quantidade de roupas para lavar auxiliar for grande, a unidade de controle pode ser configurada para aumentar o tempo de fornecimento de água de modo que uma quantidade maior de água de lavagem seja fornecida.[0305] For this reason, it is preferable that the auxiliary drum 50 is not provided with a water level sensor. Therefore, it is not easy to supply the washing water in an appropriate amount to the auxiliary drum 50. In this mode, the control unit can be configured to supply the washing water in an appropriate amount by adjusting the water supply time. That is, when the amount of auxiliary laundry is large, the control unit can be set to increase the water supply time so that a larger amount of washing water is supplied.

[0306]Nesse sentido, surgem os problemas a seguir. Ou seja, devido à natureza desse tambor auxiliar 50, não se pode detectar uma quantidade de água inicialmente remanescente ou distingui-la da quantidade de roupas para lavar auxiliar.[0306] In this sense, the following problems arise. That is, due to the nature of this auxiliary drum 50, an amount of initially remaining water cannot be detected or distinguished from the amount of auxiliary laundry.

[0307]Ou seja, o usuário pode colocar roupas para lavar molhadas no tambor auxiliar 50 ao invés de colocar roupas para lavar secas no tambor auxiliar 50. Ademais, quando o usuário realizar uma lavagem difícil das roupas para lavar no tambor auxiliar 50 e, então, não descarta a água de lavagem no mesmo. Desse modo, a água usada anteriormente permanece no tambor 50 sem que seja descartada do tambor auxiliar 50. Nesse caso, o usuário também pode montar o tambor auxiliar 50 sobre o tambor principal 30 enquanto a água usada anteriormente permanece no tambor 50. Em outras palavras, a água inicialmente permanece no tambor auxiliar 50 desde o começo da lavagem auxiliar. Desse modo, a quantidade de roupas para lavar no tambor auxiliar 50 pode ser detectada incorretamente devido à água inicialmente remanescente.[0307] That is, the user can put wet clothes to wash in the auxiliary drum 50 instead of putting dry clothes in the auxiliary drum 50. In addition, when the user performs a difficult wash of the clothes to be washed in the auxiliary drum 50 and, therefore, do not dispose of the washing water in it. In this way, the previously used water remains in the drum 50 without being discharged from the auxiliary drum 50. In this case, the user can also mount the auxiliary drum 50 on top of the main drum 30 while the previously used water remains in the drum 50. In other words , the water initially remains in the auxiliary drum 50 from the start of the auxiliary wash. Thus, the amount of laundry in the auxiliary drum 50 may be incorrectly detected due to initially remaining water.

[0308]Portanto, não há como saber corretamente a quantidade alvo de água no tambor auxiliar independentemente de se a quantidade de água no tambor auxiliar é grande ou pequena. Ademais, quanto maior a quantidade de água inicialmente residual, isso resulta no fato de que a quantidade incorreta da quantidade de roupas para lavar auxiliar é detectada a partir da perspectiva da quantidade de roupas para lavar auxiliar conforme supramencionado, independentemente da quantidade de roupas para lavar auxiliar real. Desse modo, a unidade de controle não pode detectar a quantidade de roupas para lavar auxiliar alvo correta.[0308] Therefore, there is no way to correctly know the target amount of water in the auxiliary drum regardless of whether the amount of water in the auxiliary drum is large or small. Furthermore, the higher the amount of initially residual water, it results in the fact that the incorrect amount of auxiliary laundry amount is detected from the perspective of auxiliary laundry amount as mentioned above, regardless of the amount of laundry laundry royal helper. Therefore, the control unit cannot detect the correct target auxiliary laundry amount.

[0309]Em um exemplo, um usuário pode realizar uma lavagem difícil no tambor auxiliar. Posteriormente, o usuário pode montar o tambor auxiliar carregado com água e as roupas para lavar no tambor principal. Esse geralmente é o caso para usuários que pretendem poupar água. O tambor principal conforme descrito anteriormente também pode detectar a quantidade de água usando o sensor de nível de água montado no mesmo. Isso serve para o propósito a seguir: a unidade de controle pode detectar a quantidade de água através do sensor de nível de água antes do fornecimento de água principal e, caso seja necessário, reduzir a quantidade de fornecimento de água ou omitir o fornecimento de água principal. Portanto, na detecção da quantidade de roupas para lavar principal através do acionamento do pulsador, e no caso do tambor principal, o efeito da quantidade de água inicialmente remanescente no tambor principal na detecção da quantidade de roupas para lavar principal pode ser minimizado.[0309] In an example, a user can perform a hard wash on the auxiliary drum. Subsequently, the user can mount the auxiliary drum loaded with water and laundry on the main drum. This is often the case for users who want to save water. The main drum as described above can also detect the amount of water using the water level sensor mounted on it. This serves the following purpose: the control unit can detect the amount of water through the water level sensor before the main water supply and, if necessary, reduce the water supply amount or omit the water supply. main. Therefore, in detecting the amount of main laundry by actuating the pulsator, and in the case of the main drum, the effect of the amount of water initially remaining in the main drum on detecting the amount of main laundry can be minimized.

[0310]Entretanto, de acordo com essa modalidade, não é fácil proporcionar uma abordagem que minimize o impacto ad quantidade de água inicialmente remanescente no tambor auxiliar na medição ou detecção da quantidade de roupas para lavar auxiliar.[0310] However, according to this modality, it is not easy to provide an approach that minimizes the impact of the amount of water initially remaining in the auxiliary drum in measuring or detecting the amount of clothes to be washed auxiliary.

[0311]Por essa razão, quando o tambor auxiliar for carregado com a água inicialmente remanescente, a quantidade de roupas para lavar auxiliar dentro do tambor auxiliar pode ser detectada ao nível máximo. Nesse caso, a água de lavagem pode ser fornecida ao tambor auxiliar na quantidade máxima correspondente à quantidade de roupas para lavar auxiliar máxima. Nesse sentido, a água de lavagem conforme fornecida pode transbordar para fora do tambor auxiliar. Essa situação não é muito desejável. Isso ocorre porque a água de lavagem pode ser desperdiçada, e o usuário pode interpretar mal essa situação em relação a falha do aparelho de tratamento de roupas para lavar. Além disso, ocorre um problema que devido à água inicialmente remanescente, a água de lavagem com a quantidade alvo correta pode não ser fornecida.[0311] For this reason, when the auxiliary drum is loaded with the initially remaining water, the amount of auxiliary washing clothes inside the auxiliary drum can be detected at the maximum level. In this case, the washing water can be supplied to the auxiliary drum in the maximum amount corresponding to the maximum amount of auxiliary washing clothes. In this regard, the wash water as supplied may overflow out of the auxiliary drum. This situation is not very desirable. This is because the wash water may be wasted, and the user may misunderstand this situation in relation to the garment care apparatus failing to wash. In addition, there is a problem that due to the initially remaining water, the wash water with the correct target amount may not be supplied.

[0312]Desse modo, conforme mostrado na Figura 6, de acordo com uma modalidade da presente revelação, é preferível realizar uma operação de centrifugação provisória 5310 e 5410 ao iniciar o modo de lavagem auxiliar 5300 e o modo de lavagem simultânea 5400. Ou seja, é desejável descarregar primeiro a água inicialmente contida no tambor auxiliar antes do fornecimento de água ao tambor auxiliar.[0312] Thus, as shown in Figure 6, according to an embodiment of the present disclosure, it is preferable to perform a temporary centrifugation operation 5310 and 5410 when starting the auxiliary wash mode 5300 and the simultaneous wash mode 5400. That is , it is desirable to first discharge the water initially contained in the auxiliary drum prior to supplying water to the auxiliary drum.

[0313]A centrifugação provisória pode ser realizada através da rotação do tambor principal para descarregar a água dentro do tambor auxiliar para fora do tambor auxiliar usando a força centrífuga. Quando água estiver inicialmente presente no tambor auxiliar, contaminantes no mesmo são descarregados juntos com a água através da centrifugação provisória. Isso não é destinado para um desperdício de água, mas, de preferência, um estímulo na eficácia de lavagem subsequente usando o tambor auxiliar. A centrifugação provisória pode permitir que uma grande quantidade de água seja descartada junto com os contaminantes no mesmo. Desse modo, o efeito de decomposição dos contaminantes pelo detergente pode ser adicionalmente promovido durante a lavagem subsequente.[0313] Temporary centrifugation can be performed by rotating the main drum to discharge the water inside the auxiliary drum out of the auxiliary drum using centrifugal force. When water is initially present in the auxiliary drum, contaminants in the auxiliary drum are discharged along with the water through the temporary spin. This is not intended for a waste of water, but rather a boost in subsequent washing efficiency using the auxiliary drum. Temporary centrifugation can allow a large amount of water to be discarded along with the contaminants in it. In this way, the decomposition effect of contaminants by the detergent can be further promoted during subsequent washing.

[0314]Ao usar a rotação do tambor principal para lavar as roupas dentro do tambor auxiliar, o tambor principal pode girar em aproximadamente 90 a 100 RPM (revolução por minuto). Nesse nível de RPM, um fluxo de água suficiente pode ser gerado dentro do tambor auxiliar. À medida que a rotação RPM do tambor principal aumenta, a água no tambor auxiliar se move radialmente para fora e para cima pela força centrífuga. Desse modo, quando a rotação RPM do tambor principal estiver em aproximadamente 120 a 130 RPM, a água no interior do tambor auxiliar pode ser descarregada para fora pela força centrífuga.[0314] When using the rotation of the main drum to wash the clothes inside the auxiliary drum, the main drum can rotate at approximately 90 to 100 RPM (revolution per minute). At this RPM level, sufficient water flow can be generated inside the auxiliary drum. As the RPM of the main drum increases, the water in the auxiliary drum moves radially outwards and upwards by centrifugal force. In this way, when the RPM rotation of the main drum is approximately 120 to 130 RPM, the water inside the auxiliary drum can be discharged outside by centrifugal force.

[0315]Entretanto, quando o período provisório para a centrifugação provisória for prolongado, o tempo de lavagem completo pode aumentar. Portanto, é desejável elevar a rotação RPM do tambor principal de modo que a água seja rapidamente descartada para fora do tambor auxiliar. Entretanto, quando a rotação RPM do tambor principal se tornar muito alta, pode ocorrer um problema que a água descarregada é dispersada para fora. No casso de um RPM adjacente a aproximadamente 270 RPM, água pode ser dispersada para fora. Portanto, é desejável realizar a centrifugação provisória em um RPM (em um exemplo, 270 RPM) antes de a água ser dispersada.[0315]However, when the interim period for interim centrifugation is extended, the complete washing time may increase. Therefore, it is desirable to raise the RPM of the main drum so that water is quickly flushed out of the auxiliary drum. However, when the RPM of the main drum becomes too high, a problem may occur that the discharged water is dispersed outside. In the case of an RPM adjacent to approximately 270 RPM, water may be dispersed outward. Therefore, it is desirable to perform the interim spin at one RPM (in one example, 270 RPM) before the water is dispersed.

[0316]Em geral, o RPM de centrifugação principal do tambor principal é maior que 400 RPM inclusive. Desse modo, no momento da centrifugação principal do tambor principal nessa velocidade de RPM, a água no interior do tambor auxiliar pode ser dispersada. Portanto, em operação de centrifugação no modo de lavagem simultânea, a centrifugação do tambor principal é preferencialmente realizada após a centrifugação do tambor auxiliar.[0316] In general, the main spindle RPM of the main drum is greater than 400 RPM inclusive. In this way, at the time of main centrifugation of the main drum at that RPM speed, the water inside the auxiliary drum can be dispersed. Therefore, in centrifugation operation in simultaneous washing mode, centrifugation of the main drum is preferably carried out after centrifugation of the auxiliary drum.

[0317]De modo específico, no momento do início da centrifugação, a água na cuba é descarregada acionando-se a bomba de descarga de água. Portanto, uma grande quantidade de água é descarregada a partir do tambor principal.[0317] Specifically, when centrifugation starts, the water in the tank is drained by activating the water drain pump. Therefore, a large amount of water is discharged from the main drum.

[0318]A centrifugação provisória é, então, iniciada em aproximadamente 270 RPM. Durante a centrifugação provisória, a água no tambor principal é descarregada até certo ponto pela força centrífuga.[0318] The temporary centrifugation is then started at approximately 270 RPM. During interim centrifugation, the water in the main drum is discharged to some extent by centrifugal force.

[0319]Após a centrifugação provisória, o tambor principal gira em mais de 400 RPM inclusive e realiza a centrifugação de modo não provisório. No momento da centrifugação provisória, uma grande quantidade de água de lavagem foi descartada do tambor auxiliar. Desse modo, a quantidade de água conforme dispersada durante a centrifugação principal é muito pequena. Desse modo, realizar uma centrifugação do tambor principal após a centrifugação provisória pode permitir que a água nas roupas para lavar, que é proporcionada no tambor auxiliar e no tambor principal, respectivamente, seja suficientemente drenada.[0319] After the temporary centrifugation, the main drum rotates at more than 400 RPM inclusive and performs the centrifugation in a non-temporary way. At the time of temporary centrifugation, a large amount of washing water was discharged from the auxiliary drum. Thus, the amount of water as dispersed during the main spin is very small. In this way, performing a main drum spin after the interim spin can allow the water in the laundry, which is provided in the auxiliary drum and the main drum, respectively, to be sufficiently drained.

[0320]Doravante, o modo de lavagem geral, o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultânea serão descritos em detalhes com referência à Figura 6.[0320] Henceforth, the general washing mode, the auxiliary washing mode and the simultaneous washing mode will be described in detail with reference to Figure 6.

[0321]Visto que os três modos podem ser realizados em uma máquina de lavar, é necessário determinar se o tambor auxiliar está instalado. Dependendo do resultado de determinação, pode-se realizar qualquer um dos três modos anteriores.[0321]Since the three modes can be performed on a washing machine, it is necessary to determine whether the auxiliary drum is installed. Depending on the determination result, any of the above three modes can be performed.

[0322]Quando o tambor auxiliar não for montado, o modo de lavagem geral 5200 pode ser realizado.[0322] When the auxiliary drum is not mounted, the general washing mode 5200 can be carried out.

[0323]O modo de lavagem geral 5200 pode ser realizado enquanto se inicia o fornecimento de água geral 5210. No fornecimento de água geral 5210, uma pequena quantidade de água de lavagem é fornecida. Posteriormente, uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar 5220 pode ser realizada. Com base na quantidade de roupas para lavar detectada, um fornecimento de água adicional 5230 pode ser realizado, caso seja necessário.[0323] The general washing mode 5200 can be performed while starting the general water supply 5210. In the general water supply 5210, a small amount of washing water is supplied. Thereafter, a laundry amount detection operation 5220 can be performed. Based on the amount of laundry detected, an additional water supply 5230 can be performed if required.

[0324]Quando a rega estiver concluída, o modo de lavagem geral pode ser automaticamente realizado 5240 e, então, encerrado 5500. A lavagem geral pode incluir operações de lavagem, enxágue e centrifugação. Ou seja, o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação podem ser realizados nessa ordem de acordo com o algoritmo descrito anteriormente. Nesse sentido, o modo de acionamento do tambor principal e do pulsador será igual ou similar ao modo de acionamento do aparelho de tratamento de roupas para lavar convencional. Esse acionamento pode ser referido como um acionamento geral.[0324] When watering is complete, the general wash mode can be automatically performed 5240 and then closed 5500. The general wash can include washing, rinsing and spinning operations. That is, the wash cycle, the rinse cycle and the spin cycle can be performed in that order according to the previously described algorithm. In this sense, the drive mode of the main drum and the pulsator will be the same or similar to the drive mode of the conventional washing machine. This trigger can be referred to as a general trigger.

[0325]Ou seja, quando o usuário selecionar um curso sem fixar o tambor auxiliar sobre o tambor principal, o modo de lavagem geral pode ser automaticamente realizado e encerrado.[0325] That is, when the user selects a course without fixing the auxiliary drum on the main drum, the general washing mode can be automatically carried out and ended.

[0326]Quando o tambor auxiliar for instalado sobre o tambor principal, o modo de lavagem auxiliar 5300 pode ser realizado.[0326] When the auxiliary drum is installed over the main drum, the auxiliary wash mode 5300 can be performed.

[0327]O modo de lavagem auxiliar 5300 pode ser realizado enquanto se inicia a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar 5320.[0327] The auxiliary washing mode 5300 can be carried out while starting the operation of detecting the amount of clothes for auxiliary washing 5320.

[0328]A operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar 5320 pode ser realizada acionando-se o tambor principal. Em uma modalidade, seria desejável realizar a centrifugação provisória 5310 antes da operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar 5320, a fim de detectar a quantidade de roupas para lavar auxiliar correta.[0328] The operation of detecting the amount of clothes to wash auxiliary 5320 can be performed by activating the main drum. In one embodiment, it would be desirable to perform the interim spin 5310 prior to the auxiliary laundry amount detection operation 5320, in order to detect the correct auxiliary laundry amount.

[0329]Quando a quantidade de roupas para lavar auxiliar for detectada, a água de lavagem deve ser fornecida ao tambor auxiliar 5340 com base na quantidade de roupas para lavar suplementar detectada. Para realizar o fornecimento de água auxiliar 5340, um controle de posição de tambor auxiliar 5330 é preferencialmente realizado.[0329] When the amount of auxiliary laundry is detected, the washing water must be supplied to the auxiliary drum 5340 based on the amount of additional laundry detected. To realize the auxiliary water supply 5340, an auxiliary drum position control 5330 is preferably realized.

[0330]Após o controle de posição de tambor auxiliar ser realizado, realizar o fornecimento de água pode permitir que a água de lavagem seja fornecida somente ao tambor auxiliar.[0330] After the auxiliary drum position control is carried out, performing the water supply can allow the washing water to be supplied only to the auxiliary drum.

[0331]O controle de posição de tambor auxiliar significa que o tambor auxiliar é girado de modo que uma porção específica do tambor auxiliar seja parada em uma posição específica. Prefere-se que a fim de facilitar a separação do tambor auxiliar a partir do tambor principal pelo usuário usando o manípulo, o manípulo fica situado na posição específica (em um exemplo, em uma direção horizontal).[0331] Auxiliary drum position control means that the auxiliary drum is rotated so that a specific portion of the auxiliary drum is stopped at a specific position. It is preferred that in order to facilitate the separation of the auxiliary drum from the main drum by the user using the handle, the handle is situated in the specified position (in an example, in a horizontal direction).

[0332]Quando o fornecimento de água de lavagem for concluído, a lavagem auxiliar pode ser automaticamente realizada 5350 e pode ser encerrada 5500. De modo similar, a lavagem auxiliar pode incluir lavagem, enxágue e centrifugação. Ou seja, o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação podem ser realizados nessa ordem de acordo com o algoritmo descrito anteriormente. Nesse sentido, o modo de acionamento de tambor principal e pulsador será diferente daquele no aparelho de tratamento de roupas para lavar convencional. O acionamento de pulsador será omitido. O acionamento do tambor principal pode incluir somente um acionamento para gerar um fluxo de água dentro do tambor auxiliar e um acionamento para centrifugação. Esse acionamento pode ser referido como um acionamento auxiliar.[0332] When the supply of washing water is completed, the auxiliary wash can be automatically performed 5350 and can be ended 5500. Similarly, the auxiliary wash can include washing, rinsing and spinning. That is, the wash cycle, the rinse cycle and the spin cycle can be performed in that order according to the previously described algorithm. In this sense, the main drum and pulsator drive mode will be different from that of the conventional washing machine. The pushbutton trigger will be omitted. The main drum drive can only include a drive to generate a flow of water into the auxiliary drum and a drive to spin. This trigger can be referred to as an auxiliary trigger.

[0333]Quando o tambor auxiliar for instalado sobre o tambor principal, o modo de lavagem auxiliar 5300 pode ser realizado.[0333] When the auxiliary drum is installed over the main drum, the auxiliary wash mode 5300 can be performed.

[0334]O modo de lavagem simultânea 5400 pode ser realizado enquanto inicia a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar de tambor principal 5440. A operação de detecção de quantidade de roupas para lavar de tambor principal 5440 também pode ser realizada acionando-se o pulsador. Em uma modalidade, após o fornecimento de água principal 5430, a detecção de quantidade de roupas para lavar de tambor principal S440 pode ser realizada a fim de detectar a quantidade de roupas para lavar principal correta e excluir a influência da quantidade de roupas para lavar auxiliar. Adicionalmente, a fim de realizar o fornecimento de água principal 5430, um controle de posição de tambor auxiliar 5420 pode ser realizado. Isso permite que a água de lavagem seja fornecida somente ao tambor principal, não ao tambor auxiliar.[0334] Simultaneous washing mode 5400 can be carried out while starting the operation of detecting the amount of clothes to wash from the main drum 5440. The operation of detecting the amount of clothes to wash from the main drum 5440 can also be performed by activating the pulsator. In one embodiment, after main water supply 5430, main drum laundry amount detection S440 can be performed in order to detect the correct main laundry amount and exclude the influence of auxiliary laundry amount . Additionally, in order to realize the main water supply 5430, an auxiliary drum position control 5420 can be realized. This allows wash water to be supplied to the main drum only, not the auxiliary drum.

[0335]Em uma modalidade, após a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar de tambor principal 5440, pode-se realizar um fornecimento de água adicional 5450. Ou seja, a unidade de controle pode fornecer adicionalmente a água de lavagem, caso seja necessário, com base na quantidade de roupas para lavar principal detectada. Quando o fornecimento de água adicional for concluído, a preparação para lavagem de roupas no interior do tambor principal pode ser considerada concluída.[0335] In one mode, after the operation of detecting the amount of clothes to be washed in the main drum 5440, an additional water supply 5450 can be carried out. That is, the control unit can additionally supply the washing water, if needed, based on the amount of main laundry detected. When the supply of additional water is completed, the preparation for washing clothes inside the main drum can be considered completed.

[0336]Com a finalidade de lavar as roupas no interior do tambor auxiliar, uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar de tambor auxiliar 5460 pode ser realizada. Nesse sentido, a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar de tambor auxiliar 5460 pode ser realizada acionando-se o tambor principal.[0336] In order to wash the clothes inside the auxiliary drum, an operation to detect the amount of clothes to wash in the auxiliary drum 5460 can be performed. In this sense, the operation of detecting the amount of clothes to be washed from the auxiliary drum 5460 can be performed by activating the main drum.

[0337]Prefere-se descarregar a água inicialmente remanescente no tambor auxiliar a fim de detectar precisamente a quantidade de roupas para lavar auxiliar. Portanto, a centrifugação provisória 5410 é preferencialmente realizada antes de realizar a detecção de quantidade de roupas para lavar de tambor auxiliar 5460. A centrifugação provisória 5410 pode ser realizada antes da detecção de quantidade de roupas para lavar de tambor auxiliar 5460 e após o fornecimento de água adicional S440. O modo de lavagem simultânea 5400 pode ser realizado iniciando-se a centrifugação provisória 5410.[0337] It is preferable to discharge the water initially remaining in the auxiliary drum in order to precisely detect the amount of clothes to be washed auxiliary. Therefore, interim centrifugation 5410 is preferably performed before performing detection of laundry quantity of auxiliary drum 5460. Interim centrifugation 5410 may be performed before detection of laundry quantity of auxiliary drum 5460 and after supplying additional water S440. Simultaneous wash mode 5400 can be performed by starting temporary spin 5410.

[0338]Quando a quantidade de roupas para lavar auxiliar for detectada, um fornecimento de água auxiliar 5480 pode ser realizado com base na quantidade de roupas para lavar auxiliar detectada. Para a operação de fornecimento de água auxiliar 5480, um controle de posição de tambor auxiliar 5470 é preferencialmente realizado primeiro. Quando o fornecimento de água auxiliar 5480 for concluído, a preparação para lavagem de roupas no interior do tambor auxiliar pode ser considerada concluída.[0338] When the amount of auxiliary washing clothes is detected, an auxiliary water supply 5480 can be performed based on the amount of auxiliary washing clothes detected. For auxiliary water supply operation 5480, an auxiliary drum position control 5470 is preferably performed first. When the supply of auxiliary water 5480 is completed, the preparation for washing clothes inside the auxiliary drum can be considered completed.

[0339]Quando o fornecimento de água de lavagem estiver concluído, um modo de lavagem simultânea pode ser automaticamente realizado 5490 e pode ser encerrado 5500. De modo similar, a lavagem simultânea pode incluir lavagem, enxágue e centrifugação. Ou seja, o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue e o ciclo de centrifugação podem ser realizados nessa ordem de acordo com o algoritmo descrito anteriormente. Nesse sentido, o modo de acionamento de tambor principal e pulsador será uma mistura do acionamento geral e o acionamento auxiliar. Essas operações de acionamento geral e auxiliar são realizadas sequencial e alternadamente. Como resultado, a lavagem principal e a lavagem auxiliar podem ser realizadas simultaneamente e podem ser concluídas de modo simultâneo.[0339] When the supply of washing water is completed, a simultaneous washing mode can be automatically performed 5490 and can be closed 5500. Similarly, simultaneous washing can include washing, rinsing and spinning. That is, the wash cycle, the rinse cycle and the spin cycle can be performed in that order according to the previously described algorithm. In this sense, the main drum and pulsator drive mode will be a mixture of general drive and auxiliary drive. These general and auxiliary drive operations are performed sequentially and alternately. As a result, the main wash and auxiliary wash can be carried out simultaneously and can be completed simultaneously.

[0340]Conforme descrito anteriormente, no modo de lavagem simultânea 5400, existem pelo menos três estágios (ou seja, estágios principal, auxiliar e adicional) no fornecimento de água. Para isso, pelo menos dois controles de posição de tambor auxiliares são realizados. Nesse sentido, o controle de posição de tambor auxiliar pode ser uma operação independente da lavagem. O tempo necessário para essa operação de controle aumenta o tempo de lavagem geral. Portanto, é preferível que o fornecimento de água auxiliar 5480 seja realizado após o fornecimento de água principal 5430 e o fornecimento de água adicional 5450 serem todos encerrados.[0340] As previously described, in the 5400 simultaneous washing mode, there are at least three stages (ie main, auxiliary and additional stages) in the water supply. For this, at least two auxiliary drum position controls are realized. In this sense, the auxiliary drum position control can be an operation independent of the wash. The time required for this control operation increases the overall wash time. Therefore, it is preferred that the auxiliary water supply 5480 be performed after the main water supply 5430 and the additional water supply 5450 are all shut down.

[0341]Em uma modalidade, a configuração após o fornecimento de água auxiliar 5480, o fornecimento de água principal 5430 e o fornecimento de água adicional 5450 serem realizados, pode ser desejável em termos dos dois controles de posição de tambor auxiliar. Entretanto, visto que a quantidade de roupas para lavar principal deve ser detectada primeiramente e, então, a quantidade de roupas para lavar auxiliar deve ser detectada, a configuração que o fornecimento de água auxiliar é realizada após o fornecimento de água principal e fornecimento de água adicional ser desejável em termos da detecção de quantidade de roupas para lavar.[0341] In one embodiment, the configuration after the auxiliary water supply 5480, the main water supply 5430 and the additional water supply 5450 are performed, may be desirable in terms of the two auxiliary drum position controls. However, since the amount of main laundry is to be detected first and then the amount of auxiliary laundry is to be detected, the setting that the auxiliary water supply is performed after the main water supply and the auxiliary water supply is additional is desirable in terms of detecting the amount of laundry to be done.

[0342]Conforme descrito anteriormente, o modo de lavagem geral pode ser realizado da mesma forma que na máquina de lavar genérica. Em uma modalidade, pode-se realizar uma operação adicional para determinar se o tambor auxiliar está instalado nesse caso. Entretanto, quando o tambor auxiliar estiver instalado, o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultânea devem ser realizados. Portanto, é necessário que o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultânea sejam claramente distinguidos um do outro, para, desse modo, evitar que ocorra um mau funcionamento ou uma sensação falsa.[0342] As described above, the general washing mode can be carried out in the same way as in the generic washing machine. In one embodiment, an additional operation can be performed to determine whether the auxiliary drum is installed in that case. However, when auxiliary drum is installed, auxiliary washing mode or simultaneous washing mode must be performed. Therefore, it is necessary that the auxiliary washing mode and the simultaneous washing mode are clearly distinguished from each other, thereby preventing malfunction or false feeling from occurring.

[0343]Em um exemplo, o caso onde quando o modo de lavagem auxiliar precisa ser realizado, o modo de lavagem simultânea é realizado, ou o caso oposto precisa ser evitado antecipadamente. No primeiro caso, a água de lavagem e tempo são desnecessariamente consumidos, enquanto no último caso, as roupas para lavar no tambor principal podem não ser lavadas. Desse modo, pode ser necessário que o usuário selecione ativamente o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultânea bem como montar o tambor auxiliar no tambor principal. Isso é oneroso.[0343] In an example, the case where when the auxiliary washing mode needs to be performed, the simultaneous washing mode is performed, or the opposite case needs to be avoided in advance. In the former case, washing water and time are unnecessarily consumed, while in the latter case, the clothes to be washed in the main drum may not be washed at all. Therefore, it may be necessary for the user to actively select the auxiliary wash mode or the simultaneous wash mode as well as mount the auxiliary drum on the main drum. This is costly.

[0344]Quando o tambor auxiliar for instalado, o modo de lavagem auxiliar ou o modo de lavagem simultânea podem ser realizados dependendo de se o modo de lavagem auxiliar for selecionado. Quando a lavagem auxiliar for selecionada através da interface de entrada de lavagem auxiliar 206 mostrada na Figura 5, realiza-se o modo de lavagem auxiliar. Caso contrário, pode-se realizar o modo de lavagem simultânea. A interface de entrada de lavagem auxiliar pode ser substituída por uma interface de entrada de lavagem simultânea. Nesse caso, quando o usuário selecionar a interface de entrada de lavagem simultânea, realiza-se o modo de lavagem simultânea. Quando o usuário não selecionar a interface de entrada de lavagem simultânea, o modo de lavagem auxiliar pode ser realizado.[0344] When the auxiliary drum is installed, the auxiliary washing mode or the simultaneous washing mode can be performed depending on whether the auxiliary washing mode is selected. When the auxiliary wash is selected through the auxiliary wash input interface 206 shown in Figure 5, the auxiliary wash mode is performed. Otherwise, simultaneous washing mode can be carried out. The auxiliary wash inlet interface can be replaced with a simultaneous wash inlet interface. In this case, when the user selects the simultaneous wash input interface, the simultaneous wash mode is performed. When user does not select simultaneous wash input interface, auxiliary wash mode can be realized.

[0345]Em uma modalidade, o aparelho pode ter tanto a interface de entrada de lavagem auxiliar como a interface de entrada de lavagem simultânea para evitar desorientação e confusão por parte do usuário. O usuário pode selecionar a interface de entrada de lavagem auxiliar ou a interface de entrada de lavagem simultânea. Ou seja, o aparelho pode ser configurado de modo que tanto a interface de entrada de lavagem auxiliar como a interface de entrada de lavagem simultânea seja exclusivamente selecionada.[0345] In one embodiment, the device can have both the auxiliary wash input interface and the simultaneous wash input interface to avoid user disorientation and confusion. User can select auxiliary wash inlet interface or simultaneous wash inlet interface. That is, the apparatus can be configured so that both the auxiliary wash inlet interface and the simultaneous wash inlet interface are exclusively selected.

[0346]Quando o usuário inserir o modo de lavagem auxiliar, o modo de lavagem auxiliar pode ser realizado com base no resultado de determinação a partir da operação S160 conforme mostrado na Figura 5. Quando o usuário inserir o modo de lavagem simultânea, o modo de lavagem simultânea pode ser realizado com base no resultado de determinação a partir da operação S160 conforme mostrado na Figura 5.[0346] When the user enters the auxiliary wash mode, the auxiliary wash mode can be performed based on the determination result from the S160 operation as shown in Figure 5. When the user enters the simultaneous wash mode, the mode Simultaneous washing can be performed based on the determination result from operation S160 as shown in Figure 5.

[0347]Quando o usuário inserir o modo de lavagem auxiliar, uma indicação de erro S150 pode ser realizada com base no resultado de determinação a partir da operação S140 conforme mostrado na Figura 5. Quando o usuário inserir o modo de lavagem simultâneo, uma indicação de erro 5150 pode ser realizada com base no resultado de determinação da operação S140 conforme mostrado na Figura 5. Em uma modalidade, quando o usuário inserir a lavagem simultânea, isso pode ser negado na operação 5140 mostrada na Figura 5 e, de preferência, pode-se realizar o modo de lavagem geral.[0347] When the user enters the auxiliary washing mode, an S150 error indication can be performed based on the determination result from the S140 operation as shown in Figure 5. When the user enters the simultaneous washing mode, an indication error 5150 can be performed based on the result of determining the operation S140 as shown in Figure 5. In one embodiment, when the user enters the simultaneous wash, it can be negated in the operation 5140 shown in Figure 5, and preferably can -if you carry out the general washing mode.

[0348]Muito embora, conforme descrito anteriormente, a presente revelação seja descrita pela modalidade definida anteriormente e pelos desenhos, a presente revelação não é limitada a isso. De preferência, deve-se compreender que a invenção não é limitada às modalidades reveladas, mas, por outro lado, se destina a abranger várias modificações e disposições equivalentes incluídas no âmbito e escopo das reivindicações anexas.[0348] Although, as described above, the present disclosure is described by the previously defined embodiment and the drawings, the present disclosure is not limited thereto. Preferably, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but rather is intended to encompass various modifications and equivalent provisions included within the scope of the appended claims.

APLICABILIDADE INDUSTRIALINDUSTRIAL APPLICABILITY

[0349]A aplicabilidade industrial foi descrita na presente descrição.[0349] The industrial applicability was described in this description.

Claims (18)

1. Método para controlar um aparelho de tratamento de roupas para lavar incluindo um tambor principal (30), um tambor auxiliar (50) seletivamente montado no tambor principal (30) ou separado do tambor principal (30) e um motor (14) configurado para acionar o tambor principal (30) e um pulsador (35) para realizar um modo de lavagem geral no qual a roupa para lavar no tambor principal (30) é lavada, enquanto o tambor auxiliar (50) é separado do tambor principal (30), um modo de lavagem auxiliar no qual apenas a roupa para lavar no tambor auxiliar (50) é lavada, enquanto o tambor auxiliar (50) está montado no tambor principal (30) e um modo de lavagem simultânea no qual a roupa a lavar no tambor auxiliar (50) e a roupa para lavar no tambor principal (30) são lavadas, enquanto o tambor auxiliar (50) está montado no tambor principal (30), o método compreendendo: uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal para detectar uma quantidade de roupas para lavar principal no tambor principal (30) por meio da rotação de um pulsador (35) disposto no tambor principal (30); e uma operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar para detectar uma quantidade de roupas para lavar auxiliar no tambor auxiliar (50) acionando-se o tambor principal (30), em que a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar é realizada com base na quantidade de roupas para lavar principal detectada na operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal, CARACTERIZADO pelo fato de que a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal e a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar são sequencialmente realizadas no modo de lavagem simultânea, e em que, na operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar, a quantidade de roupas para lavar auxiliar corresponde a um valor calculado subtraindo-se um valor atual que corresponde à quantidade de roupas para lavar principal detectada a partir de um valor atual medido no motor (14) quando o tambor principal (30) gira.1. Method for controlling a laundry treatment apparatus including a main drum (30), an auxiliary drum (50) selectively mounted on the main drum (30) or separate from the main drum (30) and a motor (14) configured to drive the main drum (30) and a pulsator (35) to carry out a general washing mode in which the laundry to be washed in the main drum (30) is washed, while the auxiliary drum (50) is separated from the main drum (30 ), an auxiliary wash mode in which only the laundry to be washed in the auxiliary drum (50) is washed while the auxiliary drum (50) is mounted on the main drum (30) and a simultaneous wash mode in which the laundry to be washed in the auxiliary drum (50) and the laundry in the main drum (30) are washed while the auxiliary drum (50) is mounted in the main drum (30), the method comprising: an operation of detecting the amount of laundry to be washed main for detecting a quantity of clothes to be washed main in the main drum (30) by means of the rotation of a pulsator (35) disposed in the main drum (30); and an auxiliary laundry quantity detection operation for detecting an auxiliary laundry quantity detection in the auxiliary drum (50) by actuating the main drum (30), wherein the auxiliary laundry quantity detection operation is performed based on the amount of main laundry detected in the main laundry amount detection operation, CHARACTERIZED by the fact that the main laundry amount detection operation and the main laundry amount detection operation auxiliary washing are sequentially carried out in the simultaneous washing mode, and in which, in the operation of detecting the amount of clothes to wash auxiliary, the amount of clothes to wash auxiliary corresponds to a value calculated by subtracting a current value that corresponds to the amount of main laundry detected from an actual value measured in the motor (14) when the main drum (30) rotates. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende adicionalmente uma operação para determinar (S130) se o tambor auxiliar (50) está montado no tambor principal (30).2. Method according to claim 1, characterized by the fact that the method additionally comprises an operation to determine (S130) whether the auxiliary drum (50) is mounted on the main drum (30). 3. Método, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a operação para determinar se o tambor auxiliar (50) está montado no tambor principal (30) é realizada girando-se o tambor principal (30).3. Method, according to claim 2, CHARACTERIZED by the fact that the operation to determine whether the auxiliary drum (50) is mounted on the main drum (30) is performed by turning the main drum (30). 4. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a operação para determinar se o tambor auxiliar (50) está montado no tambor principal (30) é realizada antes da operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal.4. Method, according to claim 3, CHARACTERIZED by the fact that the operation to determine whether the auxiliary drum (50) is mounted on the main drum (30) is performed before the operation of detecting the amount of clothes to be washed main. 5. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de tratamento de roupas para lavar compreende: um painel de controle dotado de uma interface de entrada de início/pausa que o usuário ativa para permitir que o aparelho inicie o tratamento de roupas para lavar; e uma porta para abrir e fechar uma abertura definida no tambor principal (30), em que após a porta ser fechada e a interface de entrada de início/pausa ser ativada, a operação para determinar se o tambor auxiliar (50) está montado no tambor principal (30) é realizada.5. Method, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the laundry treatment apparatus comprises: a control panel provided with a start/pause input interface that the user activates to allow the apparatus to start the treatment of laundry; and a door for opening and closing a defined opening in the main drum (30), wherein after the door is closed and the start/pause input interface is activated, the operation to determine whether the auxiliary drum (50) is mounted in the main drum (30) is performed. 6. Método, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o painel de controle inclui: uma interface de entrada de lavagem auxiliar que é ativada pelo usuário para selecionar o modo de lavagem auxiliar; e uma interface de entrada de lavagem simultânea que é ativada pelo usuário para selecionar o modo de lavagem simultânea, em que o modo de lavagem auxiliar e o modo de lavagem simultânea são exclusivamente selecionados.6. Method, according to claim 5, CHARACTERIZED by the fact that the control panel includes: an auxiliary wash input interface that is activated by the user to select the auxiliary wash mode; and a simultaneous wash input interface that is activated by the user to select the simultaneous wash mode, where the auxiliary wash mode and the simultaneous wash mode are exclusively selected. 7. Método, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o modo de lavagem geral é realizado automaticamente quando se determina com base no resultado de determinação que o tambor auxiliar (50) não está montado no tambor principal (30).7. Method, according to claim 6, CHARACTERIZED by the fact that the general washing mode is carried out automatically when it is determined based on the determination result that the auxiliary drum (50) is not mounted on the main drum (30). 8. Método, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o modo de lavagem auxiliar é realizado automaticamente quando uma seleção do modo de lavagem auxiliar é ativada e quando se determina com base no resultado de determinação que o tambor auxiliar (50) está montado no tambor principal (30).8. Method, according to claim 6, CHARACTERIZED by the fact that the auxiliary washing mode is performed automatically when a selection of the auxiliary washing mode is activated and when it is determined based on the determination result that the auxiliary drum (50 ) is mounted on the main drum (30). 9. Método, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o método inclui adicionalmente: uma operação de fornecimento de água principal para fornecer a água de lavagem para o tambor principal (30); e uma operação de fornecimento de água auxiliar para fornecimento de água de água de lavagem para o tambor auxiliar (50) após a operação de fornecimento de água principal ter terminado.9. Method, according to claim 6, characterized by the fact that the method additionally includes: a main water supply operation to supply the washing water to the main drum (30); and an auxiliary water supply operation for supplying washing water to the auxiliary drum (50) after the main water supply operation has ended. 10. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal é realizada após o fornecimento de água ser realizado na operação de fornecimento de água principal.10. Method, according to claim 9, CHARACTERIZED by the fact that the operation of detecting the amount of clothes to wash main is carried out after the water supply is carried out in the main water supply operation. 11. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de tratamento de roupas para lavar inclui um fornecimento de água disposto acima do tambor principal (30) para descarregar a água de lavagem, em que o método compreende adicionalmente uma operação para controlar uma posição do tambor auxiliar (50) antes da operação de fornecimento de água principal e a operação de fornecimento de água auxiliar serem realizadas para, desse modo, permitir que a água de lavagem descarregada do fornecimento de água seja fornecida para o tambor principal (30) ou o tambor auxiliar (50).11. Method, according to claim 10, CHARACTERIZED by the fact that the laundry treatment apparatus includes a water supply disposed above the main drum (30) to discharge the washing water, wherein the method additionally comprises an operation to control a position of the auxiliary drum (50) before the main water supply operation and the auxiliary water supply operation are carried out to thereby allow the washing water discharged from the water supply to be supplied to the main drum (30) or the auxiliary drum (50). 12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende adicionalmente, após a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal, uma operação de fornecimento de água adicional para fornecer opcionalmente a água para o tambor principal (30) com base na quantidade de roupas para lavar principal detectada.12. Method, according to claim 11, CHARACTERIZED by the fact that the method additionally comprises, after the operation of detecting the amount of clothes to be washed main, an operation of supplying additional water to optionally supply the water to the main drum (30) based on the amount of main laundry detected. 13. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar é realizada após a operação de fornecimento de água adicional opcional.13. Method, according to claim 11, CHARACTERIZED by the fact that the operation of detecting the amount of clothes for auxiliary washing is carried out after the optional additional water supply operation. 14. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que, na operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar, a quantidade de roupas para lavar auxiliar corresponde a um valor calculado subtraindose um ângulo de escorregamento que corresponde à quantidade de roupas para lavar principal detectada a partir de um ângulo de escorregamento mediante a frenagem do tambor principal (30) após a rotação do tambor principal (30).14. Method, according to claim 13, CHARACTERIZED by the fact that, in the operation of detecting the amount of clothes to wash auxiliary, the amount of clothes to wash auxiliary corresponds to a value calculated by subtracting a slip angle that corresponds to the amount load detected from a slip angle by braking the main drum (30) after rotation of the main drum (30). 15. Método, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, CARACTERIZADO pelo fato de que a operação de fornecimento de água auxiliar é configurada para fornecimento de água da água de lavagem com base na quantidade de roupas para lavar auxiliar detectada pela operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar após a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar.15. Method, according to claim 13 or 14, CHARACTERIZED by the fact that the auxiliary water supply operation is configured to supply water from the wash water based on the amount of auxiliary washing clothes detected by the detection operation of amount of auxiliary laundry after auxiliary laundry amount detection operation. 16. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que a quantidade de água de lavagem auxiliar na operação de fornecimento de água auxiliar é controlada com base em uma duração pela qual a água de lavagem é fornecida através do fornecimento de água.16. Method, according to claim 15, CHARACTERIZED by the fact that the amount of auxiliary washing water in the auxiliary water supply operation is controlled based on a duration for which the washing water is supplied through the water supply . 17. Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende adicionalmente uma operação de centrifugação provisória para descarregar a água inicialmente remanescente no tambor auxiliar (50) para fora do tambor auxiliar (50) por meio de uma força centrífuga que resulta de uma rotação do tambor principal (30) antes da operação de fornecimento de água principal.17. Method, according to claim 16, CHARACTERIZED by the fact that the method additionally comprises a temporary centrifugation operation to discharge the water initially remaining in the auxiliary drum (50) out of the auxiliary drum (50) by means of a force centrifuge resulting from a rotation of the main drum (30) before the main water supply operation. 18. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que após a operação de centrifugação provisória, a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar principal e a operação de detecção de quantidade de roupas para lavar auxiliar são realizadas.18. Method, according to claim 17, CHARACTERIZED by the fact that after the temporary centrifugation operation, the main operation of detecting the amount of clothes to be washed and the operation of detecting the amount of clothes to be washed auxiliary are carried out.