BR112019021101A2

BR112019021101A2 - Método de reconhecimento de corpo humano e sensor de reconhecimento de corpo humano

Info

Publication number: BR112019021101A2
Application number: BR112019021101-2A
Authority: BR
Inventors: Radermecker Gautier
Original assignee: Bea Sa
Priority date: 2017-04-10
Filing date: 2018-04-10
Publication date: 2020-05-12
Also published as: CN111033314A; AU2023200722A1; EP3610291B1; SG11201909259PA; BE1025329A9; WO2018189191A1; JP2020516910A; KR20190132508A; EP3388864A1; CA3059267A1; AU2018251941A1; BE1025329B1; US20210011126A1; JP7054951B2; BE1025329A1; EP3610291A1

Abstract

a invenção se relaciona a um método de reconhecimento do corpo humano por análise de um objeto detectado (p) em uma área monitorada, e decidindo se ou não o objeto detectado é um ser humano com um scanner à laser (12) compreendendo: o scanner à laser (12) que gera pelo menos uma cortina de laser (22, 32, 34), onde cada cortina de laser (22, 32, 34) é gerada por múltiplos pulsos avaliados pela medição do tempo de voo (tof) de pulsos únicos para gerar a distância dos pontos de reflexão com relação à posição do scanner à laser; combinação de distâncias dos pontos de reflexão com a direção do pulso para recuperar uma posição em uma zona de detecção pré-definida dentro de uma área monitorada; projetar os pontos de reflexão pertencentes a um objeto detectado em um plano de avaliação (ep) como objetos de avaliação (o1, o2), onde o plano de avaliação (ep) tem um eixo z que é relacionado à altura e um eixo perpendicular ao eixo z que é relacionado à largura na direção da extensão lateral da cortina de laser (22, 32, 34). a invenção é caracterizada pelo fato de que o plano de avaliação (ep) é avaliado baseado na distribuição de densidade dos pontos de reflexão ao longo do eixo z e o resultado da avaliação é comparado aos parâmetros antropométricos.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO DE RECONHECIMENTO DE CORPO HUMANO E SENSOR DE RECONHECIMENTO DE CORPO HUMANO.

[001] A invenção se refere a um método para reconhecimento do corpo humano, e um sensor de reconhecimento humano para detectar um objeto em uma área monitorada, e decidindo se ou não o objeto detectado é um corpo humano.

[002] O EP 2 741 263 B1 revela um sensor de reconhecimento humano para intrusão detecção que compreende uma unidade de aquisição de distância para definir pontos de reflexão de um objeto detectado, e uma unidade de reconhecimento humano para definir se um objeto detectado é um corpo humano, dependente de uma largura e altura estimadas de um objeto.

[003] Akamatsu Shunlchi et al. Development of a person counting system using 3D scanner à laser, 2014 IEEE International conference on robotics and BIOMIMETICS, IEEE, 5 December 2014, pages 1983- 1988, revela urn scanner à laser 3D para contagem de pessoas. O scanner à laser 3D cria um nível 3D de pontos detectados. Os pontos do nível 3D são agrupados de acordo com um algoritmo de agrupamento. Os grupos separados são, em seguida, avaliados para uma altura do objeto, por subtração do ponto mais baixo a partir do ponto mais alto de uma nuvem (valores z). Além disso, uma área do objeto é definida por avaliação da projeção x-y dos pontos de um objeto, onde uma aproximação retangular é feita. O lado mais longo do retangular é definido como uma largura do objeto, e o lado curto como uma profundidade do objeto. A decisão se ou não um objeto é um ser humano ou não é baseada na comparação de valores absolutos da altura do objeto, profundidade do objeto, e largura do objeto.

[004] O WO 2012/042043 A1 também revela uma unidade de detecção de pessoas para aplicar um sistema de controle de acesso baPetição 870190100644, de 08/10/2019, pág. 13/40

2/14 seado em um scanner à laser. A unidade de detecção basicamente avalia se existe uma situação, onde mais do que uma pessoa está presente na área do sensor. Isto é feito por avaliação de um perfil de altura que é basicamente avaliado por determinação de máximas e mínimas do perfil.

[005] É o objetivo da invenção aperfeiçoar a precisão do sensor de detecção humano para proposta de controle.

[006] A invenção se refere a um método de análise de um objeto detectado no interior de uma área monitorada, e decidindo se ou não o objeto detectado é um corpo humano com um scanner à laser compreendendo as etapas: o scanner à laser gera pelo menos uma cortina de laser, onde cada cortina de laser é gerada por múltiplos pulsos avaliados pelo tempo de medição de voo de pulsos únicos para gerar a distância dos pontos de reflexão com relação à posição do scanner à laser. Além disso, uma combinação de distâncias dos pontos de reflexão com a direção do pulso é feita para recuperar uma posição em uma zona de detecção pré-definida no interior de uma área monitorada. As posições recuperadas dos pontos de reflexão pertencentes a um objeto detectado são projetadas em um plano de avaliação tendo um eixo Z que é relacionado à altura e a um eixo perpendicular para o eixo Z que é relacionado à largura na direção da extensão lateral da cortina de laser.

[007] De acordo com a invenção, o plano de avaliação é avaliado baseado na distribuição de densidade dos pontos de reflexão sobre o eixo Z, e o resultado da avaliação é comparado aos parâmetros antropométricos.

[008] A área monitorada é definida pela cortina de laser, e tem uma direção de altura vertical e duas direções laterais, uma profundidade, e uma largura, onde todas são perpendiculares entre si. No caso de uma cortina de laser vertical única, a profundidade da área monitoPetição 870190100644, de 08/10/2019, pág. 14/40

3/14 rada se iguala à profundidade da cortina de laser.

[009] O plano de avaliação pode ter um eixo Z que se equipara ao eixo vertical do plano vertical e/ou uma avaliação da extensão de largura que se equipara à largura da área monitorada. Não obstante, o eixo Z, por exemplo, pode ser definido ao longo de uma cortina de laser inclinada para a direção vertical, mas a largura pode ainda corresponder à largura da cortina de laser.

[0010] Parâmetros antropométricos, de acordo com a invenção, são medidas do corpo humano e/ou proporções do corpo humano.

[0011] Parâmetros antropométricos especialmente são parâmetros que especialmente se relacionam a altura, largura, largura do ombro, altura do ombro, largura da cabeça, altura total de um corpo humano.

[0012] Baseado na distribuição de densidade no plano de avaliação, a unidade de avaliação decide, se ou não a distribuição de densidade corresponde àquela de um corpo humano.

[0013] Para determinar se um objeto detectado é um corpo humano, a distribuição de densidade ao longo do eixo Z é avaliada, onde o eixo Z representa a altura de um objeto detectado. A distribuição de densidade correspondente a um corpo humano compreende dois picos, onde um pico está aproximadamente no topo da cabeça, e o segundo pico está aproximadamente no topo do ombro.

[0014] A determinação é, de preferência, feita para determinar a proporção da altura da cabeça para a altura do ombro. À medida que a proporção da cabeça para a altura do ombro é um parâmetro antropométrico que é essencialmente igual para todos os seres humanos e, acima de tudo, não é dependente de uma altura absoluta, uma distinção segura dos seres humanos é possível de acordo com a avaliação da distribuição de densidade.

[0015] Em adição à distribuição de densidade, a unidade de avaliação pode avaliar a largura de um objeto em uma etapa adicional. PorPetição 870190100644, de 08/10/2019, pág. 15/40

4/14 tanto, ela analisa os pontos de reflexão no plano de avaliação pertencente a um objeto na posição dos picos de distribuição de densidade, e determina a largura efetiva da cabeça e ombro do corpo humano. [0016] Devido à integração desta informação, a avaliação pode ser alcançada em uma maneira mais precisa. Uma proporção de cabeça e largura do ombro válida pode ser pré-definida para verificar se ela se equipara ao resultado derivado da avaliação da avaliação da distribuição de densidade. O resultado pode ser comparado ao resultado da avaliação da densidade. Se ambas as avaliações são positivas, é muito provável que o objeto detectado é um corpo humano.

[0017] Além disso, a unidade de avaliação pode contar o número de pontos de reflexão no interior das zonas de pico da avaliação da distribuição de densidade. Se o número é abaixo de um número prédefinido, a medição será desconsiderada.

[0018] O movimento do corpo humano ocorre em uma direção de movimento, onde a direção de movimento basicamente é um vetor de largura e profundidade. Especialmente em aplicações da porta, a direção de movimento é perpendicular à direção da largura e, portanto, a orientação dos ombros de um corpo humano é usualmente alinhada com a direção da largura.

[0019] De acordo com a invenção, objetos de avaliação únicos podem ser identificados fora de todos os pontos de reflexão do plano de avaliação, e um subconjunto de pontos de reflexão é criado para cada objeto de avaliação, que é, em seguida, submetido à análise de distribuição de densidade.

[0020] De acordo com isto, pode existir uma decisão em cada objeto de avaliação presente se ou não ele corresponde a um corpo humano. Como uma consequência, sensores de detecção podem basear sua decisão nas portas de controle ou luzes na informação se um objeto detectado é um corpo humano ou não.

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[0021] A determinação de objetos de avaliação únicos é feita pela unidade de avaliação, onde o plano de avaliação, contendo todos os pontos de reflexão, é analisada por uma zona vizinha, a partir do topo para o fundo do plano. Uma vez que um ponto ou pontos de reflexão estão recentemente presentes na zona vizinha, todos os pontos de reflexão no interior da zona vizinha são levados em conta, e o ponto de reflexão recentemente presente é atribuído a um objeto de avaliação. Ele é atribuído a um novo objeto de avaliação, se não existe outro ponto no topo do ponto recentemente presente no interior da zona vizinha, ou a um objeto de avaliação existente onde o ponto de reflexão tem a menor distância ao centro de gravidade matemático de um objeto de avaliação existente.

[0022] De acordo com este procedimento, todos os pontos de reflexão são agrupados em um subconjunto de pontos de reflexão pertencentes a um objeto de avaliação.

[0023] De acordo com esta avaliação, mesmo duas ou mais pessoas caminhando paralelas através da cortina de laser podem ser distinguidas.

[0024] De acordo com um aperfeiçoamento adicional da invenção, os pontos de reflexão podem ser integrados no tempo no plano de avaliação. Isto conduz a uma densidade mais alta de pontos de reflexão e, portanto, objetos de avaliação podem ser melhores distinguidos e os objeto detectados podem ser classificados em um modo mais seguro.

[0025] A integração de tempo pode ser feita baseada em um intervalo de tempo fixo após uma primeira detecção do objeto detectado ocorrida.

[0026] De acordo com um aperfeiçoamento adicional da invenção, a integração de tempo é feita em um modo que o subconjunto de pontos de reflexão é atribuído a um objeto de tempo por projeção dos ponPetição 870190100644, de 08/10/2019, pág. 17/40

6/14 tos de reflexão em um plano de largura-tempo, onde a altura do ponto de reflexão é ignorada. O eixo de largura estica dependendo de um acúmulo pré-definido/tempo de integração.

[0027] Os pontos de reflexão projetados no plano de tempolargura são agrupados como subconjuntos atribuídos a objetos de tempo. Cada objeto de tempo é o conjunto principal de pontos de reflexão para gerar o plano de avaliação, onde o componente de tempo do ponto de reflexão é negligenciado, mas a altura é levada em conta.

[0028] De acordo com este procedimento, uma decisão mais precisa na delimitação dos objetos de tempo é possível. Portanto, a informação adquirida é mais precisa com relação à quantidade de seres humanos passarem subsequentemente.

[0029] O agrupamento dos objetos de tempo é, de preferência, feito pelo uso de Algoritmo DBSCAN.

[0030] De preferência, o scanner gera múltiplas cortinas de laser que são inclinadas com relação entre si. Devido às várias cortinas de laser, uma imagem mais precisa pode ser tomada e a direção de movimento do objeto pode ser levada em conta.

[0031] O scanner, de preferência, avalia e/ou gera múltiplas cortinas de laser subsequentemente.

[0032] Como por lavar-se em conta pelo menos duas cortinas, que são inclinadas relativas entre si, duas posições de profundidade perpendiculares à largura do plano de escaneamento podem ser avaliadas. À medida que os dois planos são escaneados subsequentemente, a direção de movimento de um ser humano pode ser detectada como o centro de gravidade na mudança de tempo de escaneamento no diagrama de largura de tempo na direção de movimento do objeto detectado.

[0033] Pelo uso de múltiplas cortinas de laser, um tempo de acúmulo pré-definido para a integração de tempo é maior ou é igual ao

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7/14 tempo que é necessário para escaneamento das presentes cortinas de laser do sensor.

[0034] A unidade de avaliação pode não aceitar pontos de reflexão que se referem claramente aos efeitos de fundo. Portanto, o ruído de fundo pode ser reduzido neste estágio.

[0035] A invenção adicionalmente se refere a um sensor de reconhecimento humano para análise de um objeto em uma área monitorada, e decidindo se ou não o objeto é um corpo humano, compreendendo um scanner à laser e uma unidade de avaliação que é capacitada a executar um método conforme descrito acima.

[0036] Um aspecto adicional se refere a um sensor que gera pelo menos uma cortina de laser que é inclinada menos do que 45° relativa ao eixo vertical. Isto permite um escaneamento aéreo de modo que os corpos humanos podem ser reconhecidos quando passando abaixo do sensor.

[0037] O sensor de reconhecimento humano pode compreender uma unidade computacional, de preferência, um microprocessador, micro controlador ou FPGA no qual a unidade de avaliação é implementada como programa de software, executando o método acima descrito.

[0038] Vantagens adicionais, características e aplicações potenciais da presente invenção podem ser adquiridas a partir da descrição que se segue, em conjunto com as concretizações ilustradas nos desenhos.

[0039] Através de toda a descrição, as reivindicações e desenhos, aqueles termos e sinais de referência associados serão usados como são notáveis a partir da lista em anexo de sinais de referência. Nos desenhos é mostrado

[0040] Fig. 1 uma vista esquemática de um scanner à laser de acordo com a invenção;

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[0041] Fig. 2 uma primeira concretização do sensor de reconhecimento humano tendo uma cortina de escaneamento;

[0042] Fig. 3 método de um reconhecimento humano por um sensor da Fig.1;

[0043] Fig. 4 uma segunda concretização de um sensor de reconhecimento humano tendo duas cortinas de escaneamento;

[0044] Fig. 5a princípio de operação da unidade de avaliação descrevendo uma primeira etapa por geração de objetos de tempo;

[0045] Fig. 5b vista ampliada de um objeto de tempo criado;

[0046] Fig. 6a uma vista do objeto de tempo da Fig. 4b no plano de avaliação;

[0047] Fig. 6b uma vista do objeto de tempo após separação de objetos humanos;

[0048] Fig. 7a um objeto humano separado da Fig. 5b;

[0049] Fig. 7b uma distribuição de densidade do objeto humano da Fig. 6a;

[0050] Fig. 8a uma vista da largura de tempo no objeto de tempo da Fig. 4b para a primeira cortina de escaneamento, e

[0051] Fig. 8b uma vista da largura de tempo para o objeto de tempo da Fig. 4b para a segunda cortina.

[0052] A Fig. 1 mostra uma primeira concretização do sensor de reconhecimento humano 10 de acordo com a invenção. O sensor de reconhecimento humano 10 compreende um scanner à laser 12, uma unidade de processamento 14, onde a unidade de processamento 14 compreende uma unidade de avaliação 16. A unidade de processamento 14 é conectada ao scanner à laser 12, bem como a uma porta de saída 18 a qual informação pode ser alimentada que contém informação sobre resultados de reconhecimento humano.

[0053] O scanner à laser da concretização de acordo com a Fig. 1 usa pelo menos uma cortina de laser que é avaliada por levar-se em

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9/14 conta o ponto de reflexões que são derivados por pulsos de luz (onde o tempo de voo (TOF) é determinado. De acordo com este tempo de determinação de voo a direção do pulso, uma posição do ponto de reflexão com relação ao scanner à laser é derivável. Esta avaliação pode ser feita pela unidade de processamento 14, onde pontos de reflexão relevantes são determinados, e sua posição é alimentada à unidade de avaliação 16 que executa o método de acordo com a invenção conforme descrito em mais detalhe com relação às seguintes Figs.

[0054] De acordo com esta instalação, a unidade de avaliação 16 recebe os dados do ponto de reflexão com relação ao scanner à laser

12.

[0055] A unidade de avaliação 16 então analisa o ponto de reflexões de acordo com a invenção conforme será adicionalmente descrito nas seguintes Figs. E, como um resultado, será admitido um sinal contendo informação se ou não um objeto detectado é um corpo humano.

[0056] A Fig. 2 mostra uma aplicação exemplar onde o sensor de reconhecimento humano 20 é montado em uma posição superior; existem objetos passando abaixo. O sensor de reconhecimento humano 20 projeta uma cortina de laser em uma direção vertical, que estica em uma direção da largura W. É mostrado como uma pessoa P está se movendo através da cortina de laser 22 em uma direção de movimento Μ. A pessoa P que passa P reflete pulsos de luz onde o scanner à laser do sensor de reconhecimento humano 20 avalia o ponto de reflexão no interior da cortina de laser.

[0057] A unidade de avaliação do sensor 20 é ajustada em um modo que ela avalia o plano de avaliação EP que se equipara à cortina de laser 22. Portanto, o plano de avaliação EP tem um eixo Z em uma direção vertical e o mesmo eixo de largura W como a cortina de laser 22.

[0058] A Fig. 3 mostra o método de reconhecimento do corpo huPetição 870190100644, de 08/10/2019, pág. 21/40

10/14 mano por avaliação do plano de avaliação EP, onde, neste caso, os pontos de reflexão não têm que serem projetados no plano de avaliação EP à medida que o plano de avaliação EP se equipara à cortina de laser 22. Os pontos de reflexão são aplicados ao plano de avaliação EP de acordo com sua posição. O plano de avaliação EP tem um eixo Z e um eixo de largura W.

[0059] De acordo com a invenção, a unidade de avaliação 16 agora computa uma distribuição de densidade ao longo do eixo Z do plano de avaliação EP, onde nesta distribuição de densidade, dois picos são supostos serem deriváveis.

[0060] Se existe, por exemplo, somente um pico, a medição é descartada e o objeto de avaliação não é identificado como um corpo humano.

[0061] Se existem dois picos 24,26, conforme seria o caso pela detecção de um corpo humano, a posição H1, H2 da posição dos picos no eixo Z é tomada. O primeiro pico 24 é assumido para proporcionar a altura total H1 do objeto, sendo a cabeça quando visualizando o corpo humano, e o segundo pico 26 é suposto para ser a altura do ombro H2 de uma pessoa. A proporção de altura total H1 e altura do ombro H2 é comparada a uma faixa de proporções do corpo humano pré-definida. Além disso, a altura da cabeça (a distância entre a altura do ombro e a altura total; H1-H2) pode ser levada em conta também, à medida que as proporções do corpo humano mudam com a idade dos seres humanos.

[0062] De acordo com isto, não é necessário limitar a medição à uma altura mínima que possivelmente pode excluir crianças de detecção, à medida que elas podem ser definidas de acordo com a avaliação descrita acima.

[0063] No interior do plano de avaliação EP, a largura W2 dos ombros e a posição H2 do segundo pico de densidade 26 podem ser dePetição 870190100644, de 08/10/2019, pág. 22/40

11/14 terminadas. Na área do primeiro pico 24, a largura da cabeça W1 pode ser determinada. Devido a estes tais parâmetros adicionais, avaliação mais precisa do objeto com relação ao reconhecimento do corpo humano pode ser alcançada.

[0064] A Fig. 4 mostra uma instalação com um sensor de reconhecimento humano 30 que gera múltiplas cortinas de laser 32, 34. O sensor de reconhecimento humano 30 neste caso é montado acima da estrutura da porta e monitora a área em frente da porta. As cortinas de laser 32, 34 são inclinadas com relação ao eixo vertical e com relação entre si e esticadas paralelas à porta em uma direção da largura W. O plano de avaliação EP é ajustado paralelo ao plano da porta.

[0065] O scanner à laser do sensor de reconhecimento humano 30 deriva a posição dos pontos de reflexão do objeto detectado relativa ao scanner à laser, onde a unidade de avaliação projeta os mesmos no plano de avaliação EP como objetos de avaliação.

[0066] As pessoas P, quando se movendo através das cortinas de laser 32,34, produzem pontos de reflexão durante um período de aquisição.

[0067] Conforme descrito na Fig. 5a, o período de aquisição é cerca de 15 segundos. No caso descrito, quatro objetos detectados subsequentemente passam através das cortinas de laser, onde dois objetos detectados passam nas cortinas de laser ao mesmo tempo. A unidade de avaliação é concretizada para projetar os pontos de reflexão adquiridos em um plano de tempo-largura.

[0068] Neste momento, o plano de largura dos presentes pontos de reflexão são agrupados aos tempo-objetos TO_1, TO_2, TO_3. Isto é feito pelo uso do algoritmo DBSCAN.

[0069] Os quatro objetos detectados que passam na cortina de laser durante o período de aquisição neste caso conduzem a definição de três objetos de tempo TO_1, TO_2, TO_3.

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[0070] Conforme mostrado em uma vista ampliada do tempoobjeto TO_2, podem existir mais objetos detectados no objeto de tempo TO_2.

[0071] A unidade de avaliação é, além disso, fornecida para tomar os pontos de reflexão de cada objeto de tempo e projetar os mesmos no plano de avaliação EP, conforme mostrado na Fig. 6a. O plano de avaliação tem um eixo Z vertical e um eixo de largura W.

[0072] Em uma próxima etapa de separação, a unidade de avaliação atribui os pontos de reflexão de cada objeto de tempo TO_1, TO_2, TO_3 aos objetos.

[0073] Isto é feito pela análise do plano de avaliação EP do topo para o fundo e atribuição de cada ponto a um objeto de avaliação.

[0074] A determinação de objetos de avaliação únicos 01 é feita pela unidade de avaliação, onde o plano de avaliação EP contém todos os pontos de reflexão do tempo-objeto TO_2. O plano de avaliação EP é analisado por uma zona vizinha 40 a partir do topo para o fundo do plano de avaliação EP. Uma vez que um ponto ou pontos de reflexão estejam recentemente presentes na zona vizinha 40, todos os pontos de reflexão dentro da zona vizinha 40 são levados em conta, e o ponto de reflexão recentemente presente é atribuído a um objeto de avaliação; por exemplo, ver Fig. 6b objeto 02 (cruzes) e objeto 01 (círculos). Isto é atribuído a um novo objeto de avaliação, se não existe outro ponto no topo do ponto recentemente presente no interior da zona vizinha, ou a um objeto de avaliação existente onde o ponto de reflexão tem a menor distância ao centro de gravidade matemático de um objeto existente, 01 ou 02. De acordo com este procedimento todos os pontos de reflexão são agrupados em um subconjunto de pontos de reflexão pertencentes a um objeto de avaliação 01,02.

[0075] Como um resultado, a Fig. 6b mostra que o objeto de tempo TO_2 da Fig. 5b foi separado em dois objetos de avaliação 01,02.

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[0076] Cada objeto neste plano de avaliação, conforme mostrado na Fig. 7a, é então submetido à análise de distribuição de densidade ao longo do eixo Z, conforme mostrado na Fig. 7b. Na Fig. 7a, 7b, o objeto 01 é analisado. A avaliação adicional para determinar se ou não um objeto é um corpo humano é feita conforme descrito na Fig. 3 por comparação das medições aplicadas aos dados antropométricos.

[0077] De acordo com um aperfeiçoamento adicional da invenção, a unidade de avaliação pode ser capacitada a analisar a direção de movimento de objetos. Isto capacita o sensor de reconhecimento humano a proporcionar informação de direção com a informação do objeto. Por exemplo, isto permite uma contagem de quantas pessoas entram ou deixam uma construção, ou fazer a própria contagem e apenas proporcionar a contagem efetiva na porta de saída.

[0078] A direção de movimento é analisada por comparação dos pontos de reflexão acumulados das duas cortinas 32, 34 por um curto período de tempo, por exemplo, 500 ms. Os pontos de reflexão são projetados em um plano de largura de tempo, em que o centro de gravidade matemático dos presentes pontos de reflexão é determinado para cada cortina.

[0079] De acordo com a alteração do centro de gravidade, indicado pelo cruzamento na Fig. 8a e Fig. 8b, o centro de gravidade passa primeiramente através da primeira cortina 32 e, em seguida, através da segunda cortina 34, que é, em seguida, a direção de movimento do objeto.

Lista de sinais de referência sensor de reconhecimento humano scanner à laser unidade computacional unidade de avaliação porta de saída

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14/14 sensor de reconhecimento humano cortina de laser pico pico sensor de reconhecimento humano primeira cortina de laser segunda cortina de laser centro de gravidade centro de gravidade objeto de tempo objeto de tempo objeto de tempo objeto de avaliação objeto de avaliação plano de avaliação pessoa direção de movimento eixo-Z eixo da largura

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de reconhecimento do corpo humano por análise de um objeto detectado (P) em uma área monitorada, e decidindo se ou não o objeto detectado é um ser humano, com um scanner à laser (12), compreendendo:

o scanner à laser (12) gera pelo menos uma cortina de laser (22, 32, 34), onde cada cortina de laser (22, 32, 34) é gerada por múltiplos pulsos avaliados por tempo de medição de voo (TOF) de pulsos únicos para gerar a distância dos pontos de reflexão com relação à posição do scanner à laser;

combinação de distâncias dos pontos de reflexão com a direção do pulso para recuperar uma posição em uma zona de detecção pré-definida dentro de uma área monitorada;

projeção dos pontos de reflexão pertencentes a um objeto detectado em um plano de avaliação (EP) como objetos de avaliação (01,02), onde o plano de avaliação (EP) tem um eixo Z que é relacionado à altura e um eixo perpendicular ao eixo Z que é relacionado à largura na direção da extensão lateral da cortina de laser (22, 32, 34), caracterizado pelo fato de que o plano de avaliação (EP) é avaliado baseado na distribuição de densidade dos pontos de reflexão ao longo do eixo Z, e um resultado da avaliação é comparado aos parâmetros antropométricos.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os parâmetros antropométricos são medidas do corpo humano e/ou proporções do corpo humano.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os pontos de reflexão pertencentes a um objeto de avaliação (01,02) são avaliados baseados na distribuição de densidade sobre a altura, onde, consequentemente, uma altura da cabeça (H1) e uma altura do ombro (H2) são derivadas de, e o parâme-

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2/4 tro antropométrico é a proporção da altura da cabeça (H1) para a altura do ombro (H2), que é comparada a uma faixa pré-definida para um corpo humano.
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a altura da cabeça (H1) e a altura do ombro (H2) são derivadas por avaliação dos picos (24,26) da distribuição de densidade.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o plano de avaliação (EP) é avaliado devido à distribuição de densidade sobre a altura, onde uma largura da cabeça (W1) e uma largura do ombro (W2) são derivadas por tomada da largura (W1, W2) nos picos da distribuição de densidade correspondente.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o parâmetro antropométrico é a proporção da largura da cabeça (W1) para largura do ombro (W2), que é comparada a uma faixa pré-definida para proporção do corpo humano.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o sensor gera e avalia uma pluralidade de cortinas de laser (22, 32,34) que são inclinadas entre si.
8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de cortinas de laser (32, 34) são subsequentemente escaneadas, e medem a direção de movimento (M) de um corpo humano e/ou objeto analisado.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os pontos de reflexão são tempo integrado sobre um período de aquisição.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que um subconjunto de pontos de reflexão é atribuído

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3/4 a objetos de tempo (TO_1, TO_2, TO_3) que são definidos por pontos de reflexão de agregação em um plano de largura-tempo sobre o período de aquisição.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o subconjunto de pontos de reflexão atribuídos ao tempo-objeto (TO_1, TO_2, TO_3) é o conjunto principal para uma avaliação no plano de avaliação (EP).
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um subconjunto de pontos de reflexão no plano de avaliação (EP) é atribuído a um objeto de avaliação (01, 02) por agregação dos pontos de reflexão.
13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que os pontos de reflexão são analisados com relação aos critérios se existe outro ponto acima do ponto atualmente analisado na direção Z dentro de uma certa faixa, se não houver o ponto que é atribuído a um novo objeto, se existem pontos, o ponto é atribuído a um objeto existente que é o objeto tendo o centro de gravidade.
14. Sensor de reconhecimento humano para detecção e análise de um objeto detectado (P) em uma área monitorada, e decidindo se ou não o objeto detectado é um ser humano, caracterizado pelo fato de que compreende um scanner à laser (12) e uma unidade de avaliação (16) que é capacitada a executar um método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes.
15. Sensor de reconhecimento humano, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a unidade de avaliação (16) é uma unidade computacional, por exemplo, microprocessador, e o método é um método implementado por computador.
16. Sensor de reconhecimento humano, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 e 15, caracterizado pelo fato de

Petição 870190100644, de 08/10/2019, pág. 29/40

4/4 que a pelo menos uma cortina de laser (22, 32, 34) é inclinada menos do que 45° relativa ao eixo vertical.