BR112019015822A2

BR112019015822A2 - Dispositivo e método para coletar, moldar e colocar um painel de vidro fino

Info

Publication number: BR112019015822A2
Application number: BR112019015822-7A
Authority: BR
Inventors: GIER Stephan; Borchmann Nikolai; LÜCKE Stefan
Original assignee: Saint-Gobain Glass France
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2018-02-27
Publication date: 2020-03-31
Also published as: ES2879242T3; MA47901B1; US20200109076A1; CA3056476A1; PT3600882T; MX2019011169A; US11572299B2; KR102323883B1; ZA201904981B; WO2018172022A1; JP6856766B2; JP2020511389A; CN108934164A; RU2715162C1; KR20190125485A; EP3600882A1; CA3056476C; HUE055007T2; CO2019010131A2; CN108934164B

Abstract

a presente invenção refere-se a um dispositivo para coletar, moldar e colocar um painel de vidro fino, compreendendo uma armação (1) com um lado superior (o) e um lado inferior (u), que é adequado para ser dirigido em um painel de vidro (i) com uma espessura menor que 1 mm, e que é dotado de uma pluralidade de pinos de coleta (2) que são dispostos substancialmente paralelos entre si e cuja extremidade dirigida no painel de vidro (i) é equipada com um copo de sucção (3), em que os pinos de coleta (2) são móveis ao longo de sua direção de extensão independente um do outro para adaptar a disposição dos copos de sucção (3) a um formato pretendido do painel de vidro (i).

Description

“DISPOSITIVO E MÉTODO PARA COLETAR, MOLDAR E COLOCAR UM PAINEL DE VIDRO FINO” [0001] A invenção refere-se a um dispositivo e a um método para coletar, moldar e colocar um painel de vidro fino, em particular para colocação precisa em um painel de vidro mais grosso encurvado previamente.

[0002] Painéis de vidro compósitos são comuns como vidraças de veículo a motor, em particular como para-brisas ou painéis de teto, porém são também cada vez mais usados como janelas laterais ou janelas traseiras. São feitos de dois painéis de vidro, que são unidos entre si através de uma camada intermediária termoplástica. Espessuras típicas dos painéis de vidro em painéis de vidro compósitos convencionais têm aprox. 2 mm. Vidraças no setor automotivo são frequentemente curvas. Os painéis de vidro individuais relativamente grossos de painéis de vidro compósitos convencionais são primeiramente aquecidos até a temperatura de amolecimento e curvos. Após solidificação, os mesmos têm uma curvatura dimensionalmente estável e são então laminados para formar o painel de vidro compósito, para casar de forma ótima com o formato dos dois painéis de vidro a serem unidos, os mesmos podem ser simultaneamente encurvados de modo congruente em pares posicionados um no topo do outro. Tais métodos de encurvamento são, por exemplo, conhecidos de EP 1 836 136 A1, EP 1 358 131 A1, EP 2 463 247 A1 e EP 2 463 248 A1.

[0003] Para reduzir o peso das vidraças, há esforços para reduzir a espessura dos painéis de vidro individuais, pelo que, não obstante, as exigências por estabilidade e resistência à quebra de painéis de vidro individuais, devem ser atendidas. Desse modo, painéis de vidro compósitos que têm um painel de vidro fino tendo uma espessura menor que 1,5 mm ou ainda menor que 1 mm são cada vez mais propostos. Meramente como exemplo, referência é feita a EP 2 421 704 A1, US 7 070 863 B2, DE 3 919 290 A1, WO 2015/058885 A1, WO 2015/158464 A1 e WO 2016/091435 A1. Para aumentar a estabilidade, os painéis de vidro finos podem ser quimicamente temperados.

[0004] O encurvamento convencional dos painéis de vidro finos é frequentemente difícil. Por um lado, os painéis de vidro finos são suscetíveis à quebra durante

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2/18 manipulação, por outro, têm frequentemente composições químicas com temperaturas de amolecimento altas, tornando o encurvamento intenso em termos de energia. Se um painel de vidro fino e um grosso forem para serem laminados entre si, os mesmos têm também normalmente composições diferentes, com o vidro sódico cálcico barato, comum usado para o painel de vidro grosso e, em contraste, uma composição de vidro para o painel de vidro fino é selecionado em termos de adequabilidade para têmpera química. As temperaturas de amolecimento diferentes, associadas dos dois painéis tornam o encurvamento em pares difícil ou impossível. [0005] Painéis de vidro finos são, entretanto, já tão flexíveis em temperatura ambiente que o encurvamento anterior em um formato dimensionalmente estável pode ser eliminado. Porém as dificuldades surgem no posicionamento exato do vidro fino sobre o painel de vidro mais grosso pré-encurvado. O encurvamento prévio reduz a área de projeção do painel de vidro mais grosso em comparação com o painel de vidro fino, plano. Quando o painel de vidro plano é colocado sobre o painel de vidro encurvado previamente, se projeta circunferencialmente além das bordas laterais do painel de vidro grosso. Durante a moldagem subsequente do painel de vidro fino, as bordas laterais dos dois painéis de vidro devem idealmente ser exatamente alinhadas uma com a outra. Isso é, entretanto, difícil de realizar com automação porque, devido às áreas de projeção diferentes, um braço robô não pode determinar a posição ideal para o painel de vidro fino com precisão suficiente. Uma vez que no estado inicial, as bordas laterais dos painéis de vidro não são ainda posicionados uma no topo da outra, a precisão ótima não pode ser obtida com meios auxiliares de posicionamento de outro modo comuns, como sensores mecânicos.

[0006] Desse modo, há uma demanda por dispositivos e métodos aperfeiçoados para o posicionamento exato de um painel de vidro fino em um painel de vidro mais grosso, em que o painel de vidro fino e o mais grosso têm, no estado inicial, curvaturas diferentes e, consequentemente, áreas de projeção diferentes. O objetivo da presente invenção é fornecer tal dispositivo e tal método.

[0007] O objetivo é realizado de acordo com a invenção por um dispositivo para coletar, moldar e colocar um painel de vidro fino, compreendendo uma armação com

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3/18 um lado superior e um lado inferior, em que o lado inferior é destinado e é adequado para ser dirigido em um painel de vidro e é dotado de uma pluralidade de pinos de coleta que são dispostos substancialmente paralelos entre si e cuja extremidade dirigida no painel de vidro é equipado com um copo de sucção, em que os pinos de coleta são móveis ao longo de sua direção de extensão independente entre si para adaptar a disposição dos copos de sucção a um formato pretendido do painel de vidro. [0008] O objetivo também é realizado por um método para coletar, moldar e colocar um painel de vidro fino, em que um painel de vidro é colocado em contato com os copos de sucção de um dispositivo de acordo com a invenção e é elevado e em que os pinos de coleta são movidos de modo que a disposição dos copos de sucção seja adaptada a um formato pretendido do painel de vidro para moldar o painel de vidro. O painel de vidro que adere aos copos de sucção é encurtado no formato pretendido.

[0009] O dispositivo e o método são apresentados juntos a seguir com as explicações e modalidades preferidas se referindo igualmente ao dispositivo e ao método.

[0010] O formato pretendido do painel de vidro é aquele formato curvo que se supõe que o painel de vidro tenha no final do processo. Também pode ser mencionado como o formato desejado, o formato a ser obtido, ou o formato final e é caracterizado pela distribuição local dos raios de curvatura. Corresponde em particular (pelo menos aprox..) ao formato curvo do painel de vidro mais grosso encurvado previamente sobre o qual o painel de vidro fino deve ser colocado.

[0011] O painel de vidro é um painel de vidro fino, significando no contexto da invenção, um painel de vidro com uma espessura menor que 1 mm. A espessura do painel de vidro é preferivelmente menor que 0,8 mm. A espessura do painel de vidro pode, por exemplo, ser de 0,2 mm a 1,0 mm ou de 0,4 mm a 0,7 mm. Painéis de vidro com essas espessuras podem ser prontamente moldados sem aquecimento prévio até a temperatura de amolecimento. O painel de vidro fino pode ser endurecido ou temperado para aumentar a resistência à ruptura, tornando a manipulação mais fácil. Uma vez que os painéis de vidro com essas espessuras baixas podem ser

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4/18 termicamente temperados somente com dificuldade ou não podem ser de modo algum temperados, o primeiro painel de vidro é preferivelmente quimicamente temperado. O painel de vidro é preferivelmente feito de um tipo de vidro que pode ser prontamente quimicamente temperado. Consequentemente, o primeiro painel de vidro é preferivelmente feito de vidro de aluminossilicato, em particular de vidro alcalinoaluminossilicato. A têmpera química é feita por permutar íons alcalinos menores por ânions alcalinos maiores (por exemplo, íons de sódio por íons de potássio), como resultado do que tensões compressivas dependentes de profundidade são produzidas. Além disso, esse tipo de vidro é distinguido por dureza e resistência a arranhão aumentadas.

[0012] O painel de vidro é preferivelmente plano no estado sólido antes de ser coletado pelo dispositivo de acordo com a invenção. Entretanto, em princípio, o painel de vidro também pode ser encurvado previamente, em que tem uma curvatura menor que o formato pretendido, isto é, em particular, do que o painel de vidro mais grosso no qual deve ser colocado.

[0013] O dispositivo de acordo com a invenção molda o painel de vidro antes de ser novamente colocado. O painel de vidro é encurvado no formato pretendido. Desse modo, é realizado que o painel de vidro fino e o painel de vidro grosso com o qual deve ser unido já têm a mesma geometria e, desse modo, a mesma área de projeção antes de serem colocados um no topo do outro. As bordas laterais dos dois painéis de vidro podem ser precisamente alinhadas entre si e é possível produzir vidros compósitos com nivelamento de borda aperfeiçoada, que são submetidos a tolerâncias de fabricação mais baixas no processo de produção. Essa é a principal vantagem da presente invenção.

[0014] O dispositivo de acordo com a invenção inclui uma armação. A armação tem um lado inferior e um lado superior. O lado inferior também pode ser mencionado como a parte inferior ou a região inferior da armação e o lado superior, como a parte superior ou a região superior. O lado inferior pretende ser dirigido sobre o painel de vidro e é dotado de pinos de coleta de acordo com a invenção. Para essa finalidade, o lado inferior tem preferivelmente uma cobertura de superfície total que é dotada de

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5/18 furos ou passagens através das quais os pinos de coleta são guiados. Os pinos de coleta estendem desse modo através da cobertura do lado inferior e são dispostos substancialmente perpendiculares à mesma, com uma extremidade dos pinos de coleta destinados a e adequados para serem dirigidos sobre o painel de vidro e a outra extremidade dos pinos de coleta apontando em direção ao lado superior da armação. [0015] A armação é fixada a um braço robô em uma modalidade vantajosa. O braço robô é preferivelmente fixado ao lado superior da armação. O braço robô pode mover a armação pelo menos verticalmente para cima e para baixo para elevar e colocar o painel de vidro e pode preferivelmente também mover a armação lateralmente para mover o painel de vidro fino coletado sobre o painel de vidro mais grosso. Opcionalmente, o braço robô pode, além disso, também executar movimentos rotacionais ou de inclinação. Para essa finalidade, o braço robô é equipado com meios apropriados bem conhecidos por si para a pessoa versada na técnica.

[0016] Alternativamente, entretanto, também é possível operar o dispositivo de acordo com a invenção manualmente, totalmente de mãos livres ou, por exemplo, fixado em um meio de suspensão.

[0017] Os pinos de coleta, que também podem ser mencionados como parafusos ou cilindros, são dispostos substancialmente paralelos entre si e distribuídos sobre o lado inferior da armação. Os mesmos são móveis, independentes um do outro, ao longo de sua direção de extensão. Cada pino de coleta pode ser desse modo movido para fora de e para dentro da armação. Como resultado da capacidade de movimento independente, os pinos de coleta podem ser orientados de modo que seus copos de sucção possam cobrir uma superfície que corresponde à geometria curva pretendida do painel de vidro no estado final. O mesmo dispositivo pode ser usado para processar vários tipos de painéis de vidro porque, em princípio, qualquer geometria de painel pode ser replicada com os pinos de coleta independentemente móveis. Não é necessário que todos os pinos de coleta de um dispositivo sejam usados no processamento de um tipo de painel específico. Ao invés disso, um dispositivo pode ser implementado, por assim dizer, como uma ferramenta universal com um número adequado de pinos de coleta e uma área ativa adequadamente grande para ser capaz

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6/18 de processar mesmo os tipos de painéis maiores e mais complexos, em que no processamento de painéis menores e/ou menos complexamente curvos, somente alguns dos pinos de coleta são usados.

[0018] Os pinos de coleta podem ser distribuídos sobre a área inteira do painel de vidro. Pode ser também suficiente, dependendo do tipo de painel, que os pinos de coleta engatem somente em um modo semelhante à armação na região de borda periférica do painel de vidro.

[0019] O número e a distância entre os pinos de coleta podem ser adequadamente selecionados pela pessoa versada na técnica de acordo com a complexidade do encurvamento de painel. Desse modo, com painéis com encurvamento relativamente simples, poucos pinos de coleta são suficientes, ao passo que mais curvas complexas com pequenos raios de curvatura locais e uma pluralidade de regiões diferentemente curvas podem ser realizadas por um número maior de pinos de coleta. Preferivelmente, o dispositivo deve ter pelo menos 3 pinos de coleta. A distância entre pinos de coleta adjacentes é preferivelmente de 50 mm a 200 mm. Os pinos de coleta têm preferivelmente um diâmetro de pelo menos 5 mm, por exemplo, de 8 mm a 15 mm.

[0020] O contato com o painel de vidro é estabelecido com os copos de sucção nas extremidades dos pinos de coleta. Os copos de sucção têm tipicamente uma área ativa de 0,7 cm² a 30 cm² e são feitos, por exemplo, de borracha. Em uma modalidade vantajosa, o painel de vidro é sugado sobre os copos de sucção por meio de uma pressão negativa. Para isso, o dispositivo é equipado com um meio para gerar uma pressão negativa, por exemplo, uma bomba a vácuo ou bocais Venturi, que é conectado aos copos de sucção através de linhas de fornecimento. Em uma modalidade particularmente vantajosa, as linhas de fornecimento se estendem através do interior dos pinos de coleta, que são, para essa finalidade, preferivelmente ocos. A linha de fornecimento, que é implementada, por exemplo, por intermédio de uma mangueira, pode, por exemplo, ser encaminhada lateralmente para fora do pino de coleta na região superior da mesma. Entretanto, também é possível encaminhar a linha de fornecimento até o copo de sucção fora do pino de coleta.

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7/18 [0021] O movimento dos pinos de coleta pode ser realizado de vários modos. Em uma primeira modalidade vantajosa, os pinos de coleta são dotados de molas. As molas são preferivelmente dispostas no interior da armação no lado inferior e conectadas à parte dos pinos de coleta situados no interior da armação de modo que os pinos de coleta sejam pressionados para dentro da armação por força de mola, isto é, para cima. Uma mola é associada a cada pino de coleta. Para isso, as molas podem, por exemplo, engatar em um colar em ou perto da extremidade dos pinos de coleta voltados na direção oposta do painel e vidro. O dispositivo também inclui um molde de modelo no interior da armação. A disposição pretendida dos copos de sucção adaptados ao formato final do painel de vidro é obtida em que as extremidades dos pinos de coleta voltadas na direção oposta do painel de vidro estejam em contato com o interior da armação com o molde de modelo, como resultado do que os pinos de coleta são pressionados (defletidos) contra a força de mola das molas para baixo para fora da armação e retidos. Os pinos de coleta são desse modo movidos pelo molde de modelo e assumem a disposição pretendida sem o movimento ter de ser controlado externamente, por exemplo, por meio de software.

[0022] A superfície do molde de modelo é preferivelmente curva. Em uma modalidade vantajosa, o formato curvo do molde de modelo corresponde substancialmente ao formato pretendido do painel de vidro e todos os pinos de coleta têm substancialmente o mesmo comprimento. O formato curvo do molde de modelo é desse modo, por assim dizer, copiado sobre a superfície coberta pelos copos de sucção. Através do uso do molde de modelo adequado, o dispositivo é universalmente usável para todos os tipos de painel.

[0023] As extremidades dos pinos de coleta voltados para o molde de modelo e voltados na direção oposta ao painel de vidro são preferivelmente arredondadas, em particular substancialmente esféricas para estabelecer somente contato de ponto com o molde de modelo. O contato é particularmente suave quando as extremidades voltadas para o molde de modelo são equipadas com rolos, em particular, rolos esféricos.

[0024] Em uma primeira variante preferida da primeira modalidade, o molde de

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8/18 modelo é um molde oco ou sólido que é fixado no lado superior da armação. O molde de modelo pode, por exemplo, ser feito de aço, alumínio, outros metais, ou mesmo de madeira ou plástico. A armação pode ser preferivelmente aberta para trocar o molde de modelo. Para isso, a parte superior e a parte inferior da armação podem ser movidas uma em relação à outra de modo que a distância entre as mesmas possa ser aumentada para liberar os pinos de coleta a partir do molde de modelo e tornar o molde de modelo acessível.

[0025] Shane [0026] Em uma segunda variante preferida da primeira modalidade, o molde de modelo é um painel, em particular, um painel de vidro. O molde de modelo pode, por exemplo, ser um painel de vidro encurvado único ou um laminado de vidro. O painel de vidro tem preferivelmente uma espessura de pelo menos 1,5 mm. O painel de vidro tem em particular o formato pretendido do painel de vidro fino a ser processado. O painel de vidro é preferivelmente preso entre os pinos de coleta e uma pluralidade de pinos de retenção que são dispostos no lado superior da armação e também dotados de molas. As molas são preferivelmente dispostas no interior da armação no lado superior e são conectadas à parte dos pinos de retenção situados no interior da armação de modo que os pinos de retenção sejam pressionados por força de mola na armação, isto é, para baixo. Os pinos de retenção estão em contato com a superfície primária do painel de molde de modelo voltada para a parte superior da armação; os pinos de coleta, com a superfície primária voltada para a parte inferior. O formato curvo da superfície primária voltada para a parte inferior é, por assim dizer, copiado sobre a superfície coberta pelos copos de sucção.

[0027] A armação pode ser aberta para alterar o molde de modelo, como descrito em combinação com a primeira variante da primeira modalidade. Alternativamente, a armação pode ser implementada com pelo menos uma abertura lateral através da qual o molde de modelo pode ser removido ou inserido. As extremidades dos pinos de coleta e dos pinos de retenção voltados para o molde de modelo são preferivelmente equipadas com rolos, em particular rolos esféricos, para suavemente empurrar o molde de modelo para fora ou empurrar o mesmo para dentro.

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9/18 [0028] Em uma segunda modalidade vantajosa, os pinos de coleta são equipados com motores, por meio dos quais os mesmos podem ser movidos ao longo de sua direção de extensão. Os motores são, por exemplo, fixados no interior da armação no lado inferior e podem deslocar os pinos de coleta, que são preferivelmente equipados para essa finalidade com roscas ou um acionamento linear. Cada pino de coleta é associado a um motor. Esse movimento dos pinos de coleta pelos motores é preferivelmente controlado por software, no qual o formato pretendido do painel pode ser entrado para mover os pinos de coleta de acordo.

[0029] Em todas as modalidades do dispositivo, a superfície coberta pelos copos de sucção é, na disposição final dos pinos de coleta, preferivelmente convexa, visto na direção em direção ao lado inferior da armação. Consequentemente, a superfície do molde de modelo, se uma for usada, contatada pelos pinos de coleta também é convexa. Em princípio, entretanto, as superfícies podem ser também conexas ou ter regiões côncavas ou convexas. A alta flexibilidade com relação à geometria pretendida é uma vantagem principal da invenção.

[0030] Várias modalidades do método de acordo com a invenção são concebíveis. Em uma primeira modalidade vantajosa, o painel de vidro é primeiramente coletado com os copos de sucção dos pinos de coleta e os pinos de coleta são subsequentemente movidos, moldando o painel de vidro. No estado inicial, o painel de vidro é preferivelmente plano ou tem uma curvatura que é, entretanto, menos acentuando do que a curvatura final pretendida. O painel de vidro é então colocado em contato com os copos de sucção. A disposição dos pinos de coleta é adaptada ao formato inicial do painel de vidro e os copos de sucção preferivelmente cobrem uma superfície plana. O painel de vidro é então elevado e os pinos de coleta são subsequentemente movidos para a posição final, em que o painel de vidro é encurvado no formato pretendido. O painel de vidro é então colocado no estado encurvado.

[0031] O movimento dos pinos de coleta para a posição pretendida após a coleta do painel pode ser realizado tanto com a primeira como também com a segunda modalidade vantajosa do dispositivo de acordo com a invenção. No caso da primeira

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10/18 modalidade vantajosa com o molde de modelo, o painel de vidro fino pode ser coletado no estado aberto da armação. No estado aberto, os pinos de coleta não tocam o molde de modelo e estão, consequentemente, no estado inicial, no qual os pinos de sucção cobrem uma superfície plana. Quando o painel de vidro foi coletado, o molde é fechado, como resultado do que o molde de modelo deflete os pinos de coleta e o painel de vidro é moldado de acordo. No caso da segunda modalidade vantajosa, os pinos de coleta são equipados com motores, que são ativados após a coleta do painel para mover os pinos de coleta.

[0032] Em uma segunda modalidade vantajosa, os pinos de coleta são primeiramente movidos para a posição final de modo que a disposição dos copos de sucção é adaptada ao formato final do painel de vidro. O painel de vidro fino é coletado com os pinos de coleta na posição final e moldado enquanto é coletado e encurvado no formato pretendido. A armação executa preferivelmente um movimento de rolamento, em que o painel de vidro é sucessivamente em contato com um número crescente de pinos de coleta. O movimento de rolamento inicia preferivelmente a partir de uma borda lateral do painel de vidro fino, em particular aquela borda lateral cujo alinhamento exato é mais crítico durante colocação. A armação é girada por meio do braço robô de modo que durante abaixamento, aqueles pinos de coleta na distância mais curta a partir da borda lateral entram em contato com o painel. A armação então executa um movimento rotacional de modo que pinos de coleta da borda lateral são abaixados sobre o painel de vidro. As regiões do painel de vidro já dotadas de copos de sucção com uma distância mais curta a partir da borda lateral são elevadas a partir do suporte e moldadas. No caso da segunda modalidade, o dispositivo tem de ser ajustado somente uma vez antes do início de uma série de produção. Então, os pinos de coleta não mais têm de ser movidos. Se a armação for fixada em um braço robô, o braço é habilitado para um movimento rotacional para executar o movimento de rolamento da armação.

[0033] No momento da colocação do painel de vidro, o mesmo deve ser separado dos copos de sucção. Isso pode, por exemplo, ser feito manualmente ou por ventilação automatizada dos copos de sucção. Em uma modalidade preferida, a superfície do

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11/18 painel é submetida a um fluxo de gás, em particular ar comprimido, e desse modo liberada dos copos de sucção. Consequentemente, o dispositivo é preferivelmente equipado com meios para gerar um fluxo de gás e com bocais dispostos no lado inferior da armação para orientar o fluxo de gás sobre o painel de vidro e desse modo pressionar o painel de vidro na direção oposta à armação.

[0034] Em uma modalidade preferida, o painel de vidro é colocado em um filme termoplástico, que é, por sua vez, disposto em um segundo painel de vidro. Desse modo, com alta precisão, uma pilha de camadas de dois painéis de vidro e um filme termoplástico interposto pode ser produzida, cuja pilha pode, por exemplo, ser subsequentemente processada para formar um vidro composite. Os dois painéis de vidro são dispostos de modo congruente planos um no topo do outro. O filme termoplástico é preferivelmente também aparado no formato e tamanho dos painéis de vidro e também é disposto plano e congruente com os painéis de vidro. Entretanto, também é possível usar um filme termoplástico que é maior que os painéis de vidro e se projeta além dos mesmos, e subsequentemente para cortar circuferencialmente as partes salientes do filme.

[0035] O segundo painel de vidro tem preferivelmente uma espessura maior que o painel de vidro fino, que é movido e moldado com o dispositivo de acordo com a invenção. A espessura do segundo painel de vidro é pelo menos 1,5 mm, por exemplo, de 1,5 mm a 5 mm. O segundo painel de vidro já tem preferivelmente o formato pretendido, que é obtido por métodos de encurvamento de vidro convencionais, como encurvamento por gravidade ou encurvamento por pressão. O segundo painel de vidro é preferivelmente feito de vidro sódico cálcico, que é comum como vidro de janela e consequentemente, amplamente disponível e relativamente econômico em princípio, entretanto, o segundo painel de vidro também pode ser feito de outros tipos de vidro. [0036] O filme termoplástico inclui preferivelmente polivinil butiral (PVB), acetato de vinil etileno (EVA), ou poliuretano (PU), particularmente preferivelmente PVB. Tem preferivelmente uma espessura de 0,2 mm a 2 mm, em particular 0,5 mm a 1,6 mm.

[0037] Em contraste com um processo de encurvamento de vidro convencional, a moldagem do painel de vidro é feita por meio do dispositivo de acordo com a invenção

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12/18 abaixo de sua temperatura de amolecimento. O painel de vidro é, consequentemente, não permanentemente encurvado, porém ao invés meramente remoldado elasticamente, readquirindo seu formato original após colocação sem a influência de moldagem dos pinos de coleta. O retorno elástico do painel de vidro fino pode, por exemplo, ser evitado por laminação completa ou parcial com o segundo painel de vidro através da camada intermediária termoplástica. Preferivelmente, a pilha de camadas é aquecida por ponto para fundir localmente o filme termoplástico, como resultado do que os painéis de vidro aderem localmente ao filme termoplástico. Isso é realizado com meios de aquecimento, como bobinas de aquecimento, pinos quentes, sopradores de ar quente ou radiação a laser. Preferivelmente, pelo menos três, particularmente preferivelmente pelo menos cinco locais são aquecidos por pontos, por quais meios o formato do painel de vidro fino pode ser estabilizado.

[0038] O dispositivo de acordo com a invenção pode ser usado em uma linha de produção automatizada, na qual a pilha de camadas é produzida. A linha de produção inclui preferivelmente três correias transportadoras, em que o painel de vidro mais grosso, aparado até o tamanho e encurvado previamente no formato final, é transportado com a primeira correia transportadora; o filme termoplástico aparado até o tamanho de modo congruente, com a segunda correia transportadora; e o painel de vidro fino aparado até o tamanho de modo congruente, porém plano (ou encurvado previamente até um ponto menor), com a terceira correia transportadora até uma estação de montagem. Lá, os painéis de vidro e o filme intermediário podem ser preferivelmente posicionados exatamente em suas correias transportadoras, preferivelmente com sensores mecânicos, que atuam em particular em pelo menos duas bordas dos painéis de vidro ou o filme intermediário. O filme intermediário é então colocado no vidro mais grosso por meio de um robô, e o painel de vidro fino é colocado no filme intermediário por meio de um robô equipado com o dispositivo de acordo com a invenção. A pilha de camadas resultante é então transportada para fora da estação de montagem por meio de uma correia transportadora que é preferivelmente uma continuação da primeira correia transportadora.

[0039] A linha de produção pode, alternativamente, ter também somente duas

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13/18 correias transportadoras para os dois painéis de vidro, em que o filme termoplástico aparado até o tamanho é manualmente colocado na estação de montagem.

[0040] A invenção também inclui o uso de um dispositivo de acordo com a invenção para coleta, moldagem e colocação de um painel de vidro com uma espessura menor que 1 mm.

[0041] A invenção é explicada em detalhe com referência aos desenhos e modalidades exemplificadoras. Os desenhos são representações esquemáticas, e não são realmente em escala. Os desenhos não limitam de modo algum a invenção. Os mesmos mostram:

[0042] A figura 1 uma vista lateral de uma modalidade do dispositivo de acordo com a invenção, [0043] A figura 2 uma vista lateral de outra modalidade do dispositivo de acordo com a invenção, [0044] A figura 3 um dispositivo de acordo com a invenção em uma modalidade do método de acordo com a invenção, [0045] A figura 4 uma vista lateral de outra modalidade do dispositivo de acordo com a invenção, [0046] A figura 5 o dispositivo da figura 1 no estado aberto, [0047] A figura 6 um dispositivo de acordo com a invenção em outra modalidade do método de acordo com a invenção, [0048] A figura 7 uma pilha de camadas da técnica anterior para produzir um painel composite, [0049] A figura 8 uma pilha de camadas de acordo com o método de acordo com a invenção, [0050] A figura 9 uma modalidade exemplificadora do método de acordo com a invenção com referência a um fluxograma, e [0051] A figura 10, outra modalidade exemplificadora do método de acordo com a invenção com referência a um fluxograma.

[0052] A figura 1 mostra uma primeira variante de uma primeira modalidade de um dispositivo de acordo com a invenção para coletar, moldar e colocar um painel de vidro

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14/18 fino. O dispositivo compreende uma armação 1 com um lado superior O e um lado inferior U. O lado superior O da armação 1 é conectado a um braço robô 10, por meio do qual a armação 1 é móvel. O lado inferior U da armação 1 é equipado com pinos de coleta 2 que são guiados através de furos na cobertura do lado inferior U. Situada no interior da armação está uma mola 5 associada a cada pino de coleta 2, que é preso entre a cobertura da armação 1 e um colar no pino de coleta e pressiona o pino de coleta para cima para dentro da armação 1. Um molde de modelo 4 é fixado ao lado superior O da armação 1. O molde de modelo 4 é, por exemplo, um molde oco feito de aço com uma superfície voltada para baixo cuja curvatura corresponde à curvatura pretendida de um painel de vidro I que deve ser pego e moldado pelo dispositivo. Os pinos de coleta 2 entram em contato com o molde de modelo 4 através de rolos esféricos 9 e são pressionados para baixo pelo molde de modelo 4 contra a força de mola, mais ou menos longe dependendo de sua posição. Uma vez que os pinos de coleta 2 são todos substancialmente do mesmo comprimento, as extremidades dos pinos de coleta 2 dirigidas para o painel de vidro cobrem uma área cuja curvatura corresponde à curvatura do molde de modelo 4. O painel de vidro aderindo através de copos de sucção 3 aos pinos de coleta 2 é encurvado para o formato pretendido. O painel de vidro 1 é feito, por exemplo, de vidro de aluminossilicato quimicamente temperado com uma espessura de somente 0,7 mm. O painel de vidro I, planar no estado inicial, pode ser moldado elasticamente pelo dispositivo de acordo com a invenção, muito abaixo da temperatura de amolecimento, devido a sua baixa espessura.

[0053] O lado superior O e o lado inferior U podem ser separados entre si para abrir a armação 1 e trocar o molde de modelo 4. Desse modo, o mesmo dispositivo pode ser usado com moldes de modelos diferentes 4 para tipos diferentes de painéis de vidro.

[0054] A figura 2 mostra uma segunda variante da primeira modalidade do dispositivo de acordo com a invenção. Aqui novamente, a deflexão pretendida dos pinos de coleta 2 é obtida por um molde de modelo 4 que é, entretanto, implementado aqui como um painel de vidro. O painel de vidro é feito, por exemplo, de vidro sódico

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15/18 cálcico com espessura de 2 mm e é encurvado previamente convencionalmente no molde corresponde ao formato pretendido do painel de vidro fino I. O molde de modelo 4 é preso entre os pinos de coleta 2 e pinos de retenção complementares 6. Os pinos de retenção 6 são fixados no lado superior O da armação 1 e também equipados com molas 5, a força de cuja mola se opõe aquela dos pinos de coleta 2 de modo que o molde de modelo 4 seja fixo de forma segura. Associado a cada pino de coleta 2 está, preferivelmente exatamente um pinto de retenção 6, que é disposto opostamente posicionado de modo que o molde de modelo 4 não seja exposto a forças de cisalhamento, o que podería resultar em quebra do painel de vidro usado como molde de modelo 4.

[0055] A armação tem aberturas laterais 8, através das quais o molde de modelo 4 pode ser removido e trocado. Desse modo, o mesmo dispositivo pode ser usado para tipos de painel de vidro diferentes.

[0056] A figura 3 mostra o dispositivo da figura 1 durante a coleta do painel de vidro fino 1 em uma primeira modalidade do método de acordo com a invenção. Os pinos de coleta 2 já são colocados em sua posição final no início por meio do molde de modelo 4, com os copos de sucção 3 cobrindo uma superfície curva que corresponde ao formato pretendido do painel de vidro I. A armação 1 é inclinada de modo que com o abaixamento da armação 1, inicialmente, somente os pinos de coleta 2 com a distância mínima a partir de uma borda lateral do painel de vidro I entram em contato com o painel de vidro I (figura 3a). O braço robô 10 executa então um, movimento rotacional de modo que em um movimento de rolamento da armação 1, pinos de coleta adicionais 2 entram em contato com o painel de vidro I, com as regiões já aderentes do painel de vidro I sendo elevadas e moldadas no processo (figura 3b). Ao término do movimento de rolamento, a armação 1 é inclinada na direção oposta e todos os copos de sucção aderem ao painel de vidro I, que é encurvado desse modo no formato pretendido (figura 3c).

[0057] A figura 4 mostra uma segunda modalidade do dispositivo de acordo com a invenção. O movimento dos pinos de coleta 2 ocorre aqui não com o uso de um molde de modelo 4, porém por meio de motores 7 que são montados no lado inferior

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U da armação 1. Aqui, também, os pinos de coleta 2 já podem ser movidos para sua posição final no início, e o painel de vidro I pode subsequentemente ser coletado de acordo com a primeira modalidade da figura 3 com um movimento de rolamento. Alternativamente, entretanto, o painel de vidro I pode ser também coletado, como apresentado de acordo com uma segunda modalidade do método: aqui, no início, os copos de sucção 3 cobrem uma superfície plana e são colocados em contato com o painel de vidro I. O painel de vidro I pode ser então elevado e encurvado no formato pretendido por movimento subsequente dos pinos de coleta 2.

[0058] A figura 5 mostra o dispositivo da figura 1 no estado aberto. A parte superior O da armação 1 é espaçada mais distante a partir do lado inferior U de modo que os pinos de coleta 2 não têm contato com o molde de modelo 4. Os mesmos estão, consequentemente, situados na posição de partida não defletida e os copos de sucção 3 cobrem uma superfície plana, com a qual o painel de vidro plano 1 pode ser coletado. [0059] A figura 6 mostra o dispositivo da figura 5 após a elevação do painel de vidro I na segunda modalidade do método de acordo com a invenção. O painel de vidro I foi coletado pelo dispositivo aberto (figura 6a). Subsequentemente, o dispositivo é fechado por colocar a parte superior O e a parte inferior U tão próximas quanto possível uma da outra. Os pinos de coleta 2 são pressionados para baixo através do contato com o molde de modelo 4 como uma função de posição de modo que o painel de vidro aderente I seja moldado.

[0060] A figura 7 demonstra as dificuldades na técnica anterior de disposição de uma pilha de camadas compreendendo um painel de vidro fino plano I e um segundo painel de vidro mais grosso encurvado previamente II tendo uma camada intermediária termoplástica interposta III. O segundo painel de vidro II é, por exemplo, um painel com 2,1 mm de espessura de vidro sódico cálcico que foi convencionalmente encurvado previamente no formato final acima de sua temperatura de amolecimento, por exemplo, por encurvamento por pressão. A camada intermediária termoplástica III é, por exemplo, um filme PVB com 0,76 mm de espessura, que foi aparado até o tamanho de modo congruente e foi colocada cobrindo a superfície no segundo painel de vidro II. O painel de vidro fino I é, por

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17/18 exemplo, um painel quimicamente temperado, com somente 0,55 mm de espessura de vidro de aluminossilicato que é suficientemente flexível para permitir dispensa com encurvamento prévio convencional. Ao invés, o painel de vidro I pode ser adaptado ao formato do segundo painel de vidro II em temperatura ambiente por pressão; e a pilha de camadas pode, por exemplo, ser subsequentemente laminada para formar um vidro composite.

[0061] Os dois painéis de vidro I e II são aprox. congruentes no estado inicial plano e também no estado final encurvado, em que os painéis de vidro podem ter um tamanho ligeiramente diferente no estado inicial para compensar por deslocamento das bordas laterais uma em relação à outra causado sistematicamente pelo encurvamento. Entretanto, uma vez que o segundo painel de vidro II é encurvado previamente, sua área de projeção P-ll é reduzida em comparação com a área de projeção P-l do primeiro painel de vidro I. Desse modo, os dois painéis de vidro I e II não podem ser dispostos um sobre o outro com a precisão necessária de modo que as bordas laterais não são frequentemente perfeitamente niveladas no estado final e de modo que grande disparidade em termos de nivelamento aparece em uma série de produção.

[0062] A figura 8 demonstra, em contraste, a vantagem da presente invenção. Uma vez que o dispositivo de acordo com a invenção não somente eleva o painel de vidro fino I e coloca o mesmo sobre a pilha de camadas, mas também encurva o mesmo no formato final já antes de colocar o mesmo, as duas áreas de projeção P-l, P-ll dos painéis de vidro I, II são iguais. Consequentemente, as mesmas também podem ser alinhadas entre si com maior precisão, por exemplo, usando automação, por meio de dispositivos sensores mecânicos ou por meio de medições de posição ótica. O nivelamento das bordas laterais é significativamente melhorado.

[0063] A figura 9 e a figura 10 mostram exemplos de duas modalidades do método de acordo com a invenção com referência a um fluxograma.

Lista de caracteres de referência [0064] I - painel de vidro fino [0065] II - segundo painel de vidro mais grosso

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18/18 [0066] III - filme termoplástico [0067] 1 - armação [0068] 2 - pino de coleta [0069] 3 - copo de sucção [0070] 4 - molde de modelo [0071] 5-mola [0072] 6 - pino de retenção [0073] 7 - motor [0074] 8 - abertura lateral da armação 1 [0075] 9 - rolo esférico [0076] 10 - braço robô [0077] U - lado inferior da armação 1 [0078] O - lado superior da armação 1 [0079] P-l - projeção do painel de vidro fino I [0080] P-ll - projeção do segundo painel de vidro II

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo para coletar, moldar e colocar um painel de vidro fino, caracterizado pelo fato de que compreende uma armação (1) com um lado superior (O) e um lado inferior (U), que é adequado para ser dirigido sobre um painel de vidro (1) com uma espessura menor que 1 mm e que é dotado de uma pluralidade de pinos de coleta (2) que são dispostos substancialmente paralelos entre si e cuja extremidade dirigida sobre o painel de vidro (I) é equipada com um copo de sucção (3), em que os pinos de coleta (2) são móveis ao longo de sua direção de extensão independente entre si para adaptar a disposição dos copos de sucção (3) a um formato pretendido do painel de vidro (I).
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os pinos de coleta (2) são dotados de motores (7), por meio dos quais os pinos de coleta (2) podem ser movidos ao longo de sua direção de extensão.
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os pinos de coleta (2) são dotados de molas (5) e as extremidades dos pinos de coleta (2) voltadas na direção oposta do painel de vidro (I) estão em contato com um molde de modelo (4) como resultado do que os pinos de coleta (2) são retidos contra a força de mola das molas (5).
4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que todos os pinos de coleta (2) têm substancialmente o mesmo comprimento e o formato do molde de modelo (4) substancialmente corresponde ao formato pretendido do painel de vidro (I).
5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o molde de modelo (4) é um painel que é retido entre os pinos de coleta (2) e pinos de retenção (6) equipados com molas (5) dispostas no lado superior (O) da armação (1).
6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a armação (1) tem uma abertura lateral (8), através da qual o molde de modelo (4) pode ser removido.
7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo

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2/3 fato de que o molde de modelo (4) é fixado no lado superior (0) da armação (1).
8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de que o lado superior (O) e o lado inferior (U) da armação (1) podem ser movidos um em relação ao outro, como resultado do que a armação (1) pode ser aberta para mudar o molde de modelo (4).
9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a armação (1) é fixada em um braço robô (10).
10. Método para coletar, moldar e colocar um painel de vidro fino, caracterizado pelo fato de que um painel de vidro (I) com uma espessura menor que 1 mm é colocado em contato com os copos de sucção (3) de um dispositivo tal como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, e é elevado, em que os pinos de coleta (2) são movidos de modo que a disposição dos copos de sucção (3) é adaptada a um formato pretendido do painel de vidro (I) para moldar o painel de vidro (I).
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o painel de vidro (I) é primeiramente coletado com os copos de sucção (3) e os pinos de coleta (2) são subsequentemente movidos em que o painel de vidro (I) é moldado.
12. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os pinos de coleta (2) são primeiramente movidos de modo que a disposição dos copos de sucção (3) é adaptada ao formato pretendido do painel de vidro (I), e em que o painel de vidro (I) é subsequentemente coletado com os copos de sucção (3) com um movimento de rolamento, em que o painel de vidro (I) é moldado.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que o painel de vidro (I) é colocado sobre um filme termoplástico (III) que é disposto em um segundo painel de vidro (II) com uma espessura de pelo menos 1,5 mm.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o segundo painel de vidro (II) é subsequentemente aquecido em ponto para fundir o filme termoplástico (III) localmente, como resultado do que o painel de vidro (I) e o segundo painel de vidro (II) aderem localmente ao filme termoplástico (III).

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15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizado pelo fato de que no momento de colocação, o painel de vidro (I) é separado a partir dos copos de sucção (3) por meio de ar comprimido.