SU1373667A1 - Вакуумное грузозахватное устройство - Google Patents

Description

(21)4052241/40-11

(22)09.04.86

(46) 15.02.88. Бюл. № 6

(72) В.П. Наплеков, Б.З. Шац

и Ю.Н. Шкловский

(53) 621.86.061 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

№ 791584, кл. В 66 С 1/02, 1977.

(54) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

(57) Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипул торах, транспортных устронст - вах, автооператорах и других област х народного хоз йства при транспор

(Л

со

00 Од

а

тировке грузов с любой формой поверхности . Целью изобретени   ап ет- с  повьш1еиие надежности работы. Ва куумное грузозахватное устройство содержит закрепленные в сквозных отверсти х Траверсы I посредством фиксаторов захваты, на конце каждого из которых установлен с помощью шарового шарнира 7 присос 8. Второй конец захватов соединен с вакуумным коллектоИзобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в сборочных мапшнах, роботах-манипул торах , транспортных устройствах, ав- тооператорах и других област х народного хоз йства при транспортировке грузов с любой формой поверхности.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено вакуумное грузозахватное устройство, разрез; на фиг.2 - вакуумный захватный орган, разрез.

Устройство содержит корпус 1,  в- ЛЯЮ1ЦИЙСЯ одновременно вакуумным коллектором , на котором с помощью фиксаторов , состо щих из разрезных втулок 2 и гаек 3, закреплены захваты. Захваты выполнены в виде телескопически соединенных стаканов: внутреннего 4 и наружного 5. В торцах стаканов имеютс  отверсти . Между стаканами находитс  пружина 6. К нижней части стакана 5 через шаровой шарнир 7 прикреплен вакуумный присос 8. В стакане 5 находитс  шарик 9, способный свободно перемещатьс . Диаметр шарика 9 выбран таким, чтобы, свободно перемеща сь внутри стакана 5, он не мог из него выпасть. Дл  удержани  стакана 5 в стакане 4 в цилиндрическую стенку стакана 5 вставлен штифт 10, а в стенке стакана 4 выполнен соответствующий паз. Возможно и иное конструктивное решение, ограничиваю- Djee выпадение стакана 5 из стакана 4. Например, на внешней стороне цилиндрической поверхности стакана 5 и на внутренней стороне цилиндрической пором . Захваты выполнены в виде телескопически соединенных подпружиненных стаканов 4 и 5 с отверсти ми в торцах с ограничением хода одного относительно другого. Внутри одного из стаканов свободно расположен шарик 9, перекрывающий доступ вакуума через отверстие в торце стакана в случае неприсасывани  захвата к поверхности детали. 2 ил.

верхности стакана 4 можно выполнить кольцевые буртики. Каса сь друг друга , буртики ограничивают перемещени  стакана 5 в стакане 4.

Дл  лучшей фиксации шарика 9 в отверстии в торце стакана 5 отверстие выполн ют конической формы.

Устройство работает следующим образом .

Корпус I с помощью подъемно-транс- портного устройства (не показано) опускаетс  на деталь. По мере опускани  присосы 8 касаютс  поверхности детали и с помощью шарнира 7 и за

счет собственной гибкости и эластичности ориентируютс  по нормали к поверхности , т.е. занимают положение, при котором присос работает наиболее эффективно.

При дальнейшем опускании корпуса 1 стакан 5 перемещаетс  в стакане 4, сжима  пружину 6. После того, как все присосы прижаты к детали, перемещение вниз прекрал;ают. В вакуумном коллекторе 1 создают вакуум, -благодар  чему присосы 8 сцепл ютс  с деталью.

Если по каким-либо причинам сцеплени  на происходит (присос попадает 30 в отверстие, на отверстие, на паз, на трещину, на сильно загр зненную поверхность и т.п.), поток воздуха, попада  через присос 8 в стакан 5, увлекает с собой шарик 9 и прижимает его к отверстию в торце стакана 5, прекраща  тем самым расход вакуума. Затем стакан 5 вместе с присосом 8, преодолева  действие пружины 6, поднимаетс  в стакане 4, показыва  этим отсутствие сцеплени  данного присоса,

35

с деталью. Рабочий, управл ющий подъемно-транспортным механизмом, получает нагл дную Информацию о том, сколько присосов сцепилось с поверх- ностью детали и где наход тс  несцепившиес . Такой визуальный контроль дает возможность рабочему объективно принимать решение о возможности подъема и транспортировки детали. Еели количество сцепившихс  с деталью присосов или место их нахождени  не обеспечивают надежного подъема и транспортировки детали, рабочий сбрасывает вакуум без опробывани  возмож ности подъема и после устранени  причин несцеплени  присосов с деталью повтор ет захват.

Наличие шарнира 7 позвол ет увели- чить диапазон степеней свободы присоса 8. Это особенно необходимо при захвате деталей с поверхностью , имеющей резкие перепады кривиз - ны.

Л.Повхан

Уг.

(Риг У

Составитель Н.Куликова Техред Л.Олийнык

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вакуумное грузозахватное устройство , содержащее закрепленные в сквозных вертикальных отверсти х корпуса посредством резьбовых фиксаторов под- пружиненные штанги, на нижнем конце каждой из которых посредством шарового шарнира установлен присос, и сообщенный с полостью присоса источник вакуума, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы, штанги представл ют собой телескопически соединенные между собой и обращенные днищами вверх стаканы с ограничителем их относительного перемещени , присосы размещены на нижних концах внутренних стаканов, выполненных с отверстием в днище, а верхн   часть полости наружного стакана сообщена с источником вакуума, при этом пружина установлена между днищами стаканов, а в полости внутреннего стакана расположен шарик дл  перекрыти  отверсти  в его днище.

   Корректор О.Кравцова