BR112018011128A2 - aparelho de direção elétrica assistida - Google Patents

aparelho de direção elétrica assistida

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BR112018011128A2
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power steering
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Ryo MINAKI
Hideki Sawada
Takayoshi Sugawara
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Nsk Ltd
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

[resumo] [problema] um objeto da presente invenção é de proporcionar um dispositivo de pilotagem de energia elétrica que equipa um eixo de direção com uma pluralidade de sensores de ângulo para além de um sensor de ângulo ligado através de um mecanismo de engrenagem, aprende uma característica do mecanismo de engrenagem, executa o monitoramento e o diagnóstico por estimar um sinal de outro sensor de ângulo usando o resultado de aprendizagem e um sinal do sensor de ângulo conectado através do mecanismo de engrenagem, e permite cópia de segurança. [meios para resolver o problema] um aparelho de direção elétrica assistida que compreende pelo menos um sensor de ângulo primeiro que detecta um primeiro ângulo de direção por meio de um mecanismo de engrenagem, e um segundo sensor de ângulo, que detecta um segundo ângulo de direção não através do mecanismo de engrenagem, compreende: uma correção de deslocamento de seção de cálculo que calcula um deslocamento aprendendo uma característica de correção do mecanismo de engrenagem; e uma seção de estimativa do ângulo de direção que estima o segundo ângulo de direção usando o deslocamento de correção. [figura designada] fig. 4
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