BR112015004508B1 - Automóvel com duas rodas - Google Patents
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Abstract
automóvel com duas rodas. a presente invenção refere-se a um automóvel com duas rodas que inclui um elemento de operação de freio da roda frontal para frear uma roda frontal e um elemento de operação de freio conectado para conectar e frear a roda frontal e uma roda traseira, no qual a roda frontal (wf) está encaixada com um freio de disco (30) que é ativado em resposta à operação do elemento de operação de freio da roda frontal (21) e um freio a tambor (31) que é ativado em resposta à operação do elemento de operação de freio conectado (23) para que o freio de disco (30) seja disposto sobre um lado em uma direção de largura de veículo e o freio a tambor (31) seja disposto sobre o outro lado na direção de largura de veículo, e o freio a tambor (31) possui um tambor de freio (60) disposto para se abrir sobre o outro lado na direção de largura de veículo. isso permite que um sistema de freio conectado seja disposto a baixo custo empregando-se um freio de disco para frear a roda frontal.
Description
[001] A presente invenção refere-se a um automóvel com duas rodas, o qual inclui um elemento de operação de freio da roda frontal para frear uma roda frontal e um elemento de operação de freio conectado para conectar e frear a roda frontal e uma roda traseira.
[002] Um automóvel com duas rodas no qual uma roda frontal é freada em resposta à operação de um elemento de operação de freio da roda frontal, e a roda frontal e uma roda traseira são conectadas e freadas em resposta à operação de um elemento de operação de freio conectado já é conhecido no Documento de Patente 1 e no Documento de Patente 2. Em um arranjo descrito pelo Documento de Patente L, um par de cabos individualmente conectados ao elemento de operação de freio da roda frontal e o elemento de operação de freio conectado são acoplados em paralelo com um braço de freio de um único freio a tambor encaixado na roda frontal e em um arranjo descrito pelo Documento de Patente 2, um freio de disco provido com um compasso de calibre com três potenciômetros, o qual possui um único potenciô- metro conectado a um primeiro cilindro principal que envia pressão de fluido em resposta à operação do elemento de operação de freio da roda frontal e um par de potenciômetros conectado a um segundo cilindro principal que envia pressão de fluido em resposta à operação do elemento de operação de freio conectado está encaixado na roda frontal.
[003] Documento de Patente 1: Pedido de Patente Japonesa Aberta à Inspeção Pública No. 2010-149685
[004] Documento de Patente 2: Pedido de Patente Japonesa Aberta à Inspeção Pública No. 2010-185501
[005] Nos últimos anos, do ponto de vista do apelo comercial de um automóvel com duas rodas tem havido uma demanda para empre-gar o freio de disco descrito pelo Documento de Patente 2 ao invés do freio a tambor descrito pelo Documento de Patente 1, porém, visto que um freio de disco que possui um compasso de calibre com três poten- ciômetros é relativamente oneroso, é desejável o desenvolvimento de um sistema de freio conectado no qual uma roda frontal é freada por meio de dois sistemas independentes, ou seja, um elemento de operação de freio da roda frontal e um elemento de operação de freio conectado com um arranjo de baixo custo que não usa um compasso de calibre com três potenciômetros, o qual é oneroso.
[006] A presente invenção foi criada em vista dessas circunstâncias e é um objetivo da mesma a provisão de um automóvel com duas rodas que permite a um sistema de freio conectado ser disposto a baixo custo, empregando ao mesmo tempo um freio de disco para frear a roda frontal.
[007] De modo a atingir o objetivo acima, de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é provido um automóvel com duas rodas, o qual compreende um elemento de operação de freio da roda frontal para frear uma roda frontal e um elemento de operação de freio conectado para conectar e frear a roda frontal e uma roda traseira, caracterizado pelo fato de que a roda frontal está encaixada com um freio de disco que é ativado em resposta à operação do elemento de operação de freio da roda frontal e um freio a tambor que é ativado em resposta à operação do elemento de operação de freio conectado para que o freio de disco fique disposto sobre um lado em uma direção de largura de veículo e o freio a tambor fique disposto sobre o outro lado na direção de largura de veículo, e o freio a tambor possui um tambor de freio disposto para se abrir no outro lado na direção de largura de veículo.
[008] Além disso, de acordo com um segundo aspecto da presente invenção, em adição ao primeiro aspecto, um descanso lateral está montado sobre um quadro de corpo do veículo no outro lado na dire-ção de largura de veículo.
[009] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, em adição ao primeiro ou segundo aspecto, um sensor de velocidade da roda é disposto sobre um lado radialmente interno de um disco de freio do freio de disco.
[0010] Além disso, de acordo com um quarto aspecto da presente invenção, em adição ao terceiro aspecto, uma parte de recesso posicionada na direção radialmente interna do disco de freio é formada no meio de uma parte terminal sobre o lado do freio de disco de uma roda da roda frontal e pelo menos parte de um sensor de velocidade da roda está alojado na parte de recesso.
[0011] Uma alavanca do freio direito 21 de uma modalidade cor-responde ao elemento de operação de freio da roda frontal da presente invenção e uma alavanca do freio esquerdo 23 da modalidade corresponde ao elemento de operação de freio conectado da presente invenção.
[0012] De acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, a roda frontal está encaixada com o freio de disco que é ativado em resposta à operação do elemento de operação de freio da roda frontal e o freio a tambor que é ativado em resposta à operação do elemento de operação de freio conectado, o sistema de freio conectado pode ser disposto sem usar um compasso de calibre oneroso com três potenci- ômetros e, além disso, visto que o freio de disco e o freio a tambor são encaixados na roda frontal para serem divididos entre a esquerda e a direita na direção de largura de veículo, um equilíbrio de peso na direção da esquerda para a direita da roda frontal pode ser obtido.
[0013] Além disso, de acordo com o segundo aspecto da presente invenção, visto que o descanso lateral é disposto sobre o lado do freio a tambor na direção de largura de veículo, quando o estacionamento é efetuado erguendo-se o descanso lateral e ao mesmo tempo girando os guidões em direção ao lado do descanso lateral, a roda frontal parece estar equipada apenas com o freio de disco, melhorando desse modo, a aparência.
[0014] De acordo com o terceiro aspecto da presente invenção, visto que um sensor de velocidade da roda é disposto sobre o lado ra-dialmente interno do disco de freio, é possível utilizar de modo eficiente um espaço dentro do disco de freio.
[0015] Além disso, de acordo com o quarto aspecto da presente invenção, visto que pelo menos parte de um sensor de velocidade da roda está alojado na parte de recesso formado no meio de uma parte terminal sobre o lado do freio de disco da roda frontal, é possível por meio da roda da roda frontal proteger uma porção de um sensor de velocidade da roda que está alojado na parte de recesso.
[0016] A figura 1 é uma vista lateral esquerda de um automóvel com duas rodas (primeira modalidade).
[0017] A figura 2 é um diagrama que mostra o arranjo de um dis-positivo de freio (primeira modalidade).
[0018] A figura 3 é uma vista secional ao longo da linha 3-3 na figura 1 (primeira modalidade).EXPLICAÇÃO DOS NÚMEROS E SÍMBOLOS DE REFERÊNCIA 18 Descanso lateral21 Alavanca do freio direito, a qual é um elemento de operação de freio da roda frontal23 Alavanca do freio esquerdo, a qual é um elemento de operação de freio conectado25 RodaFreio de discoFreio a tambor38 Disco de freio51 Sensor de velocidade da roda58 Parte de recesso60 Tambor do freioF Quadro de corpo do veículoWF Roda frontalWR Roda traseira
[0019] Um modo de execução da presente invenção é explicado pela referência às figuras anexadas de 1 a 3. Na explicação abaixo, frontal e traseira, esquerda e direita e superior e inferior referem-se às direções sob a visualização de um ocupante montado em um automóvel com duas rodas.
[0020] Primeiro, na figura 1, um quadro de corpo do veículo F de um automóvel do tipo lambreta com duas rodas inclui um tubo principal 8 suportando de modo controlável um garfo dianteiro 6 que suporta axialmente uma roda frontal WF e guidões em forma de barra 7 que estão conectados ao garfo dianteiro 6, um tubo inferior 9 que possui uma porção inclinada 9a que se estende para baixo até a traseira a partir do tubo principal 8, e uma porção horizontal 9b que se estende para trás a partir da extremidade inferior da porção inclinada 9a, um elemento transversal 10 que se estende na direção de largura de veículo e está preso à extremidade traseira do tubo inferior 9, e um par de tubos esquerdo e direito do quadro traseiro 11 que possui extremidades frontais presas aos lados esquerdo e direito do elemento transversal 10 e que se estende para cima até a traseira.
[0021] Um suporte 12 é provido nos terminais da parte frontal dos tubos do quadro traseiro 11, uma parte frontal de uma unidade de energia P formada a partir de um motor de combustão interna E e uma transmissão (não ilustrada) provida entre o motor de combustão interna E e uma roda traseira WR é apoiada de modo vertical e oscilante sobre o suporte 12 através de uma conexão, a qual não é ilustrada, e a roda traseira WR disposta sobre o lado direito da traseira da unidade de energia P é axialmente apoiada sobre uma parte traseira da unidade de energia P. Além disso, uma almofada traseira 13 é provida entre a unidade de energia P e as partes traseiras dos tubos do quadro traseiro 11 no quadro de corpo do veículo F.
[0022] O quadro de corpo do veículo F é coberto por uma cobertura de corpo do veículo 14 feita de uma resina sintética, parte da cober-tura de corpo do veículo 14 forma uma base com degrau 15 sobre a qual os pés de um ocupante podem ser colocados e uma cobertura de corpo do quadro 16 conectada à base com degrau 15 e que cobre uma parte traseira do corpo do veículo a partir dos lados opostos e um assento de montaria do tipo tandem 17 é provido sobre o corpo do quadro 16.
[0023] Um descanso lateral 18 é montado de modo giratório sobre um lado esquerdo traseiro da porção horizontal 9b do tubo inferior 9 do quadro de corpo do veículo F. Além disso, um descanso principal 20 é montado de modo giratório sobre um corpo principal do motor 19 do motor de combustão interna E formando parte da unidade de energia P.
[0024] Na figura 2, uma alavanca do freio direito 21, a qual é um elemento de operação de freio da roda frontal para frear a roda frontal WF, é montada de modo giratório sobre uma parte terminal direita dos guidões 7 e um cilindro principal 22 que envia pressão de fluido em resposta a uma operação de rotação da alavanca do freio direito 21 também é montado sobre a mesma. Além disso, uma alavanca do freio esquerdo 23, a qual é um elemento de operação de freio conectado para conectar e frear a roda frontal WF e a roda traseira WR, é montada de modo giratório sobre a parte terminal esquerda dos gui- dões 7.
[0025] Um dispositivo de freio da roda frontal BF para frear a roda frontal WF é formado a partir de um freio de disco 30 que é ativado em resposta a uma operação de rotação da alavanca do freio direito 21 e um freio a tambor 31 que é ativado em resposta a uma operação de rotação da alavanca do freio esquerdo 23, e um dispositivo de freio da roda traseira BR para frear a roda traseira WR é formado a partir de um freio a tambor 32 que é ativado em resposta a uma operação de rotação da alavanca do freio esquerdo 23.
[0026] Com referência em adição à figura 3, a roda frontal WF é formada pelo encaixe de um pneu 26 sobre uma periferia externa de uma roda 25. O garfo dianteiro 6 inclui uma porção de perna esquerda 6L disposta sobre o lado esquerdo da roda frontal WF e uma porção de perna direita 6R disposta sobre o lado direito da roda frontal WF, e os terminais da parte oposta de um eixo de roda 33 que se estende através de um cubo 25a da roda 25 são presos entre os terminais da parte inferior da porção de perna esquerda 6L e da porção de perna direita 6R. Um rolamento 34 é disposto entre a periferia interna no lado esquerdo do cubo 25a e a periferia externa do eixo de roda 33, um rolamento 35 é disposto entre a periferia interna no lado direito do cubo 25a e a periferia externa do eixo de roda 33, e um espaçador cilíndrico 36 que circunda de modo coaxial o eixo de roda 33 é disposto entre as corrediças internas dos dois rolamentos 34 e 35.
[0027] O freio de disco 30 e o freio a tambor 31 são encaixados na roda frontal WF para que o freio de disco 30 fique disposto sobre um lado na direção de largura de veículo (nesta modalidade, o lado direito) e o freio a tambor 31 é disposto sobre o outro lado na direção de largura de veículo (nesta modalidade, o lado esquerdo).
[0028] O freio de disco 30 inclui um disco de freio 38 que gira junto com a roda frontal WF e um compasso de calibre 39 disposto para transpor a periferia externa do disco de freio 38. O disco de freio 38 é preso no lado direito face do cubo 25a da roda 25 por meio de uma pluralidade de parafusos 37. O compasso de calibre 39 é formado pela provisão de um cilindro de frenagem 41 que possui um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico rotacional do disco de freio 38, ou seja, o eixo geométrico rotacional da roda frontal WF, em um corpo do compasso de calibre 40, o qual é disposto para transpor o disco de freio 38.
[0029] O corpo do compasso de calibre 40 é formado a partir de uma porção de ação 40a e de uma porção de reação 40b, as quais são dispostas sobre lados opostos do disco de freio 38, e uma porção de transposição 40c que transpõe o disco de freio 38 para conexão da porção de ação 40a e da porção de reação 40b, o corpo do compasso de calibre 40 sendo apoiado de modo deslizante sobre um suporte 42, o qual é provido sobre uma parte inferior da porção de perna direita 6R do garfo dianteiro 6, através de par de pinos deslizantes 43 que se estende em paralelo com o eixo geométrico rotacional da roda frontal WF.
[0030] Coxins de fricção 44 e 45 são dispostos respectivamente entre a porção de ação 40a e o disco de freio 38 e entre a porção de reação 40b e o disco de freio 38. O cilindro de frenagem 41 é provido sobre a porção de ação 40a do corpo do compasso de calibre 40 e um pistão de frenagem 47 é encaixado de modo deslizante dentro de um orifício de fundo cilíndrico 46 provido na porção de ação 40a para se abrir no lado dos coxins de fricção 44.
[0031] Uma câmara hidráulica 48 é formada entre o pistão de fre- nagem 47 e a porção de ação 40a do corpo do compasso de calibre 40, e uma mangueira 50 que guia a pressão de fluido a partir do cilindro principal 22 (vide a figura 1 e a figura 2) é conectada à porção de ação 40a de o corpo do compasso de calibre 40 para se comunicar com a câmara hidráulica 48.
[0032] Um sensor de velocidade da roda 51 é disposto sobre o lado radialmente interno do disco de freio 38 do freio de disco 30. Por outro lado, uma parte de recesso 58 posicionada na direção radial-mente interna do disco de freio 38 é formada no meio de uma parte terminal sobre o freio de disco 30 side (nesta modalidade uma parte terminal no lado direito) do cubo 25a da roda frontal WF e pelo menos parte (a maior parte nesta modalidade) de um sensor de velocidade da roda está alojada na parte de recesso 58.
[0033] Um sensor de velocidade da roda 51 inclui um alojamento 53 feito de um molde de resina sintética colado em um elemento cilín-drico 52 feito de um metal e que tem o eixo de roda 33 inserido em si, uma placa de circuito 54 alojada e presa ao alojamento 53 para ser disposta na direção radialmente externa do elemento cilíndrico 52, um elemento com transdutor magnético 55 montado sobre a placa de circuito 54 e um ímã cilíndrico 56 relativamente inserido de modo giratório no alojamento 53 que ao mesmo tempo circunda de modo coaxial o elemento cilíndrico 52.
[0034] O alojamento 53 é preso à porção de perna direita 6R do garfo dianteiro 6 para ser inserido na parte de recesso 58 com um elemento de vedação anular 57 disposto entre o alojamento 53 e o cu- bo 25a da roda 25. O ímã 56 é preso ao cubo 25a para ser disposto mais externamente na direção de largura de veículo do que o rolamento 35 é disposto entre a periferia interna no lado direito do cubo 25a e a periferia externa do eixo de roda 33, e o mesmo gira junto com a roda frontal WF.
[0035] De acordo com um sensor de velocidade da roda 51, a ve-locidade rotacional da roda frontal WF pode ser detectada pela dete-ção por meio do elemento com transdutor magnético 55 de uma mu-dança no polo magnético que acompanha a rotação do ímã 56 junto com a roda frontal WF.
[0036] Além disso, o freio a tambor 31 inclui um tambor de freio 60 provido sobre o cubo 25a para abrir no lado oposto ao freio de disco 30, um painel de freio 61 relativamente apoiado de modo giratório sobre o eixo de roda 33 para fechar a extremidade aberta do tambor de freio 60, e um par de sapatas de freio 62 e 62 apoiado de modo giratório sobre o painel do freio 61 para estar em contato deslizante com o tambor de freio 60.
[0037] Uma parte de recesso anular 63 é provida sobre uma face terminal no lado oposto ao freio de disco 30 do cubo 25a. Por outro lado, o tambor de freio 60 é formado para ter integralmente uma por-ção externa de tubo 60a, uma porção em forma de disco 60b que se projeta radialmente para dentro a partir de uma extremidade da porção externa de tubo 60a e uma porção interna de tubo 60c que se estende levemente a partir da periferia interna da porção em forma de disco 60b na mesma direção que a direção na qual a porção externa de tubo 60a se estende que e está encaixada e presa à parte de recesso 63 para se abrir sobre o outro lado na direção de largura de veículo, ou seja, no lado oposto ao freio de disco 30.
[0038] Um elemento cilíndrico 64 que circunda de modo coaxial o eixo de roda 33 é colado por molde no painel do freio 61 e devido ao fato de esse elemento cilíndrico 64 estar prensado entre a porção de perna esquerda 6L do garfo dianteiro 6 e a corrediça interna do rola-mento 34 disposto entre a periferia interna no lado esquerdo do cubo 25a e a periferia externa do eixo de roda 33,: o painel do freio 61 é preso à porção de perna esquerda 6L do garfo dianteiro 6, um elemento de vedação anular 65 sendo disposto entre o painel do freio 61 e o cubo 25a. Além disso, uma ranhura anular 66 que tem a outra parte terminal da porção externa de tubo 60a do tambor de freio 60 inserida em si é provida sobre a periferia externa do painel do freio 61, e uma passagem do tipo labirinto 67 para impedir a entrada de sujeira e poeira pelo lado externo é formada entre o painel do freio 61 e o tambor de freio 60.
[0039] As partes terminais do par de sapatas de freio 62 são su-portadas de modo giratório pelo painel do freio 61 através de um pino de ancoragem 68 (vide a figura 2) e um eixo de comando 69, no qual as outras partes terminais das sapatas de freio 62 tocam, é apoiado de modo giratório sobre o painel do freio 61. Além disso, uma parte terminal da base de um braço de freio 70 é presa ao eixo de comando 69 no lado externo do painel do freio 61 e quando o braço de freio 70 e o eixo de comando 69 giram, as sapatas de freio 62 entram em contato friccional com uma face interna da porção externa de tubo 60a do tambor de freio 60, freando desse modo, a roda frontal WF.
[0040] Com referência à figura 2, o freio a tambor 32 encaixado na roda traseira WR inclui, assim como no freio a tambor 31, um tambor de freio 71 que gira junto com a roda traseira WR, um painel do freio (não ilustrado) que fecha a extremidade aberta do tambor de freio 71, um par de sapatas de freio 73 e 73 que possui partes terminais apoiadas de modo giratório sobre o painel do freio através de um pino de ancoragem 72 para estar em contato deslizante com o tambor de freio 71, e um eixo de comando 74 suportado de modo giratório sobre o painel do freio com as outras extremidades das sapatas de freio 73 tocando o mesmo, uma parte terminal da base de um braço de freio 75 estando presa ao eixo de comando 74.
[0041] A força operacional devido ao fato de a alavanca do freio esquerdo 23 ser introduzida através de um cabo de freio comum 77 em um equalizador 76 disposto embaixo dos guidões 7 e apoiado sobre o tubo principal 8 ou um equalizador apoiado sobre os guidões 7, e a força operacional se ramifica a partir do equalizador 76 até o lado da roda frontal WF e o lado da roda traseira WR. Um cabo de freio da roda frontal 7S para a transmissão da força operacional que se ramifica a partir do equalizador 76 até o lado da roda frontal WF é conectado à extremidade do braço de freio 70 do freio a tambor 30 da roda frontal WF e uma roda traseira cabo de freio 79 para a transmissão da força operacional que se ramifica a partir do equalizador 76 até o lado da roda traseira WR é conectada à extremidade do braço de freio 75 do freio a tambor 31 da roda traseira WR.
[0042] A operação desta modalidade será explicada agora. Visto que o freio de disco 30 que é ativado em resposta à operação da alavanca do freio direito 21 e o freio a tambor 31 que é ativado em resposta à operação da alavanca do freio esquerdo 23 são encaixados na roda frontal WF para que o freio de disco 30 seja disposto sobre um lado na direção de largura de veículo (lado direito nesta modalidade) e o freio a tambor 31 é disposto sobre o outro lado na direção de largura de veículo (lado esquerdo nesta modalidade), e o tambor de freio 60 do freio a tambor 31 é disposto para se abrir sobre o outro lado na direção de largura de veículo, é possível dispor um sistema de freio conectado sem usar um compasso oneroso de calibre com três potenci- ômetros e, além disso, visto que o freio de disco 30 e o freio a tambor 31 são encaixados na roda frontal WF para serem divididos entre a esquerda e a direita na direção de largura de veículo, é possível obter um equilíbrio de peso entre a esquerda e a direita da roda frontal WF.
[0043] Além disso, visto que o descanso lateral IS é disposto sobre o outro lado na direção de largura de veículo, ou seja, sobre o lado do freio a tambor 31, quando o estacionamento é efetuado erguendo-se o descanso lateral 18 e ao mesmo tempo girando os guidões 7 em direção ao lado do descanso lateral 18, a roda frontal WF parece estar encaixada apenas com o freio de disco 31, melhorando desse modo, a aparência.
[0044] Além disso, visto que um sensor de velocidade da roda 51 é disposto sobre o lado radialmente interno do disco de freio 38 do freio de disco 30, é possível utilizar de modo eficiente um espaço dentro do disco de freio 38.
[0045] Além disso, visto que a parte de recesso 58 posicionada na direção radialmente interna do disco de freio 38 é formada no meio da parte terminal sobre lado do freio de disco 30 da roda 25 da roda frontal WF, e pelo menos parte de um sensor de velocidade da roda 51 está alojada na parte de recesso 58, é possível proteger por meio da roda 25 da roda frontal WF a porção de um sensor de velocidade da roda 51 que está alojada na parte de recesso 58.
[0046] Uma modalidade da presente invenção é explicada acima, no entanto, a presente invenção não está limitada à modalidade acima e pode ser modificada em uma variedade de maneiras contanto que as modificações não fujam do espírito e escopo da mesma.
[0047] Por exemplo, na modalidade acima, um sensor de velocidade da roda 51 é disposto sobre o lado radialmente interno do disco de freio 38, porém, um sensor de velocidade da roda pode ser incorpo-rado a um painel do freio 61 de um freio a tambor 31.
Claims (4)
1. Automóvel com duas rodas que compreende um elemento de operação de freio da roda frontal (21) para frear uma roda frontal (WF) e um elemento de operação de freio conectado (23) para conectar e frear a roda frontal (WF) e uma roda traseira (WR), caracterizado pelo fato de que a roda frontal (WF) está encaixada com um freio de disco (30) que é ativado em resposta à operação do elemento de operação de freio da roda frontal (21) e um freio a tambor (31) que é ativado em resposta à operação do elemento de operação de freio co-nectado (23) para que o freio de disco (30) seja disposto sobre um lado em uma direção de largura de veículo e o freio a tambor (31) seja disposto sobre o outro lado na direção de largura de veículo, e o freio a tambor (31) possui um tambor de freio (60) disposto para se abrir sobre o outro lado na direção de largura de veículo.
2. Automóvel com duas rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um descanso lateral (18) está montado sobre um quadro de corpo do veículo (F) sobre o outro lado na direção de largura de veículo.
3. Automóvel com duas rodas de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que um sensor de velocidade da roda (51) é disposto sobre um lado radialmente interno de um disco de freio (38) do freio de disco (30).
4. Automóvel com duas rodas de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que uma parte de recesso (58) posicionada na direção radialmente interna do disco de freio (38) é formada no meio de uma parte terminal sobre o freio de disco (30) lado de uma roda (25) da roda frontal (WF) e pelo menos parte de um sensor de velocidade da roda (51) está alojada na parte de recesso (58).
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