BR102017013195B1

BR102017013195B1 - Suporte de plataforma de colheitadeira, combinação de uma colheitadeira agrícola e um suporte de plataforma de colheitadeira e combinação de uma plataforma de colheitadeira dobrável e um suporte de plataforma de colheitadeira

Info

Publication number: BR102017013195B1
Application number: BR102017013195-5A
Authority: BR
Inventors: Rik Vandendriessche; Bart M.A. Missotten; Frederik Tallir; Pieter Van Overschelde
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2017-06-19
Publication date: 2022-04-12
Also published as: EP3269224B1; EP3269224A1; BE1024333B1; US20170367266A1; BR102017013195A2; BE1024333A1; US10349581B2

Abstract

A invenção se refere a um suporte de plataforma de colheitadeira (20). O suporte de plataforma de colheitadeira (20) sustenta a plataforma durante o transporte rodoviário de uma colheitadeira agrícola (1) com uma plataforma montada a fim de reduzir a carga do eixo dianteiro da colheitadeira agrícola (1). Durante a colheita, a roda de suporte (25) do suporte de plataforma de colheitadeira (20) é dobrada para cima de modo que não toque o solo durante a colheita. O eixo geométrico de rotação (27) da roda de suporte (25) se estende em um plano substancialmente vertical durante a colheita. Isso permite uma construção simples do suporte de plataforma de colheitadeira (20) e reduz as cargas de vibração no rolamento da roda de suporte (25) durante a colheita.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se a um suporte de plataforma de colheitadeira para sustentar uma plataforma de uma colheitadeira agrícola durante o transporte rodoviário, e a uma combinação de uma colheitadeira agrícola com tal suporte de plataforma de colheitadeira.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Colheitadeiras agrícolas modernas, tais como colheitadeiras combinadas e colheitadeiras forrageiras são peças pesadas de maquinário que, em muitos casos, têm que se deslocar ao longo de rodovias públicas de um campo para outro. Em muitos países existem regulamentos que prescrevem uma carga máxima de eixo para veículos que se deslocam em rodovias públicas. Os desenvolvimentos atuais em colheitadeiras agrícolas levam a um aumento das cargas de eixo dessas colheitadeiras. Em particular, quando uma plataforma é ligada à colheitadeira agrícola durante o transporte rodoviário, a carga de eixo dianteiro pode alcançar níveis que se encontram próximos ou mesmo acima da carga máxima de eixo permissível para rodovias públicas.

[003] Sabe-se que a técnica anterior fornece uma ou mais rodas de suporte nas partes dianteiras da colheitadeira agrícola. Essas rodas de suporte são geralmente conectadas à plataforma ou ao alimentador da colheitadeira agrícola.

[004] É conhecido o uso de rodas de suporte que ficam em contato com o solo durante o transporte rodoviário bem como durante a operação de colheita no campo e, alternativamente, o uso de rodas de suporte que ficam em contato com o solo durante o transporte rodoviário ou durante a operação de colheita no campo.

[005] Geralmente, é desvantajoso se as rodas de suporte entrarem em contato com o solo durante a colheita, então, quando a colheitadeira agrícola é conduzida sobre o campo. Rodas de suporte que entram em contato com o solo durante a colheita devem ser bastante grandes, a fim de evitar a compactação indesejada do solo e a formação indesejada de sulcos no campo, o que é impraticável e dispendioso.

[006] Se as rodas de suporte estiverem designadas para estarem em contato com o solo durante o transporte rodoviário ou durante a colheita (quando a colheitadeira for conduzida para o campo), devem ser feitas provisões para evitar o contato das rodas de suporte com o solo quando tal contato com o solo não é desejado.

[007] O documento EP1046329 revela a remoção por completa das rodas de suporte quando a colheitadeira é preparada para a colheita e para montar as rodas de suporte novamente quando a colheitadeira é preparada para o acionamento na rodovia.

[008] O documento WO2010/130745 revela uma colheitadeira que requer o uso de rodas de suporte durante a colheita, mas não durante o transporte rodoviário. Nessa colheitadeira, as rodas de suporte estão montadas sobre uma armação que é articulada para dentro, isto é, em direção à linha central da colheitadeira paralela à direção de acionamento da colheitadeira, quando a colheitadeira é preparada para o transporte rodoviário. Nesse modo de transporte rodoviário, o eixo geométrico das rodas de suporte se estende substancialmente paralelo à direção de acionamento principal da colheitadeira, em um plano substancialmente horizontal. A direção principal de direção da colheitadeira é direta.

[009] A remoção das rodas de suporte após o uso e a montagem quando necessárias novamente é altamente impraticável e requer muita mão- de-obra. Há espaço limitado disponível para uma armação na proximidade da plataforma e/ou alimentador e um movimento complexo pode ser necessário para transferir as rodas de suporte de sua posição durante o transporte rodoviário para sua posição durante operação de campo e/ou vice-versa. Além disso, os rolamentos das rodas de suporte podem ser susceptíveis a danos causados por vibrações quando as rodas de suporte não estão em contato com o solo.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[010] O objetivo da invenção é fornecer um suporte de plataforma de colheitadeira melhorado.

[011] De acordo com a invenção, esse objetivo é alcançado com um suporte de plataforma de colheitadeira para sustentar uma plataforma de uma colheitadeira agrícola durante o transporte rodoviário, cujo suporte de plataforma de colheitadeira compreende: - uma armação, cuja armação compreende: - uma interface de colheitadeira, que é conectável com uma colheitadeira agrícola, - um primeiro braço, cujo braço é conectado de maneira giratória à interface de colheitadeira através de um eixo geométrico de pivô, - uma primeira roda de suporte que compreende um primeiro eixo geométrico de rotação e uma banda de rodagem, em que a primeira roda de suporte é rotativa em torno do primeiro eixo geométrico de rotação, - um primeiro conector de roda, que é adaptado para conectar a primeira roda de suporte ao primeiro braço da armação, embora permita que a primeira roda de suporte gire em torno do primeiro eixo geométrico de rotação, - um acionamento de braço, que é adaptado para girar o primeiro braço em relação à interface de colheitadeira, em que o suporte de plataforma de colheitadeira tem um modo de transporte rodoviário e um modo de operação de campo e o acionamento de braço é adaptado para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo e/ou vice-versa, em que o modo de transporte rodoviário da primeira roda de suporte se situa em uma posição de transporte rodoviário com a banda de rodagem que é adaptada para se engatar ao solo o que permite que a primeira roda de suporte aguente pelo menos uma parte do peso da plataforma, e em que a posição de transporte rodoviário do primeiro eixo geométrico de rotação da primeira roda de suporte se estende em um plano substancialmente horizontal para a banda de rodagem rolar sobre o solo, e sendo que no modo de operação de campo, a primeira roda de suporte se situa em uma posição de operação de campo em que a primeira roda de suporte é livre do peso da plataforma e em que a posição de operação de campo do primeiro eixo geométrico de rotação da primeira roda de suporte estende em um plano substancialmente vertical, o suporte de plataforma de colheitadeira é distinguido em que no modo de transporte rodoviário e no modo de operação de campo, o eixo geométrico de pivô estende substancialmente em uma direção de acionamento principal.

[012] De acordo com a invenção, o suporte de plataforma de colheitadeira compreende uma armação que compreende uma interface de colheitadeira e um primeiro braço. A interface de colheitadeira é conectável a uma colheitadeira agrícola. O primeiro braço conectado é de maneira giratória à interface de colheitadeira. Opcionalmente, a colheitadeira é adaptada para ser conectada a um alimentador e/ou a uma plataforma de uma colheitadeira agrícola.

[013] O suporte de plataforma de colheitadeira compreende ainda uma primeira roda de suporte. A primeira roda de suporte é rotativa em torno de um primeiro eixo geométrico de rotação. A primeira roda de suporte compreende uma banda de rodagem, que é adaptada para se engatar ao solo quando a primeira roda de suporte é usada durante o transporte rodoviário. A armação é adaptada para conectar a primeira roda de suporte à colheitadeira agrícola.

[014] O suporte de plataforma de colheitadeira compreende ainda um primeiro conector de roda, que é adaptado para conectar a primeira roda de suporte ao primeiro braço da armação. O primeiro conector de roda permite que a primeira roda de suporte gire em torno do primeiro eixo geométrico de rotação. Por exemplo, o primeiro conector de roda compreende uma primeira haste com um rolamento, cujo rolamento tem um anel interno que é fixado à haste e um anel externo que é fixado em uma abertura central da primeira roda de suporte. Alternativamente, a primeira roda de suporte compreende uma haste em que é fixada ao centro da roda de suporte e a primeira roda de suporte compreende pelo menos um rolamento, mas particularmente dois rolamentos. Cada rolamento tem um anel interno e um anel externo. O anel interno é fixado à haste da primeira roda de suporte.

[015] O suporte de plataforma de colheitadeira compreende ainda um acionamento de braço, que é adaptado para girar o primeiro braço em relação à interface de colheitadeira.

[016] O suporte de plataforma de colheitadeira tem um modo de transporte rodoviário e um modo de operação de campo. O acionamento de braço é adaptado para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo e/ou vice- versa. Opcionalmente, isto envolve mover, por exemplo, girar, o primeiro braço da armação em relação à interface de colheitadeira. Em uma realização possível, o acionamento de braço é adaptado para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo, bem como do modo de operação de campo para o modo de transporte rodoviário. Alternativamente, uma dessas transferências é executada parcial ou totalmente pela gravidade.

[017] No modo de transporte rodoviário, a primeira roda de suporte está em uma posição de transporte rodoviário. A posição de transporte rodoviário permite que a primeira roda de suporte aguente pelo menos uma parte do peso da plataforma. Isso reduz a carga do eixo dianteiro da colheitadeira agrícola. Na posição de transporte rodoviário, a banda de rodagem da primeira roda de suporte normalmente se engatará ao solo. No modo de transporte rodoviário, o primeiro eixo geométrico de rotação da primeira roda de suporte se estende em um plano substancialmente horizontal.

[018] No modo de operação de campo, a primeira roda de suporte está em uma posição de operação de campo em que a primeira roda de suporte é livre do peso da plataforma e em que a posição de operação de campo do primeiro eixo geométrico de rotação da primeira roda de suporte se estende em um plano substancialmente vertical.

[019] Então, quando o suporte de plataforma de colheitadeira é transferido do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo ou vice-versa, a primeira roda de suporte é inclinada sobre um eixo geométrico de inclinação que se estende na direção horizontal, substancialmente paralela à direção de acionamento principal da colheitadeira agrícola - a direção de acionamento principal da colheitadeira agrícola é direta. Uma vantagem desse arranjo é que a armação pode ser mantida muito simples e robusta. Um único pivô na armação por roda de suporte é suficiente para permitir que o suporte de plataforma de colheitadeira seja transferido do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo ou vice-versa. Isso também torna possível manter o acionamento de braço simples e pouco dispendioso.

[020] Além disso, de acordo com a invenção, a primeira roda de suporte é disposta de tal modo que o primeiro eixo geométrico de rotação seja disposto em um plano substancialmente vertical quando o suporte de plataforma de colheitadeira está no modo de operação de campo. No modo de operação de campo, a primeira roda de suporte é livre do peso da plataforma, e normalmente, não estará em contato com o solo. Como uma consequência, a primeira roda de suporte deve suportar quase nenhum peso, de modo que o rolamento ou os rolamentos da primeira roda de suporte e/ou do primeiro conector de roda que tornam possível a rotação da primeira roda de suporte em torno do primeiro eixo geométrico de rotação não fiquem sob tensão e quaisquer corpos de rolo nos mesmos possam se mover no interior da folga do rolamento.

[021] Durante a colheita, a colheitadeira agrícola é conduzida sobre um campo, por exemplo, um campo de milho ou um campo de trigo, e o terreno irregular do campo causa vibrações na direção vertical. Com o suporte de plataforma de colheitadeira montado sobre uma colheitadeira agrícola, essas vibrações também são transferidas para a primeira roda de suporte. Com o primeiro eixo geométrico de rotação se estendendo em um plano substancialmente vertical, essa carga de vibração vertical é compartilhada por todos os corpos de rolo no rolamento e não apenas por alguns deles como seria o caso se o eixo geométrico de rotação da roda estivesse em um plano horizontal. Com isso, o arranjo com o primeiro eixo geométrico de rotação que se estende em um plano substancialmente vertical quando o suporte de plataforma de colheitadeira está no modo de operação de campo reduz o risco de queda de pista e recuo da pista no rolamento ou nos rolamentos da primeira roda de suporte e/ou do primeiro conector de roda. Além disso, isto reduz a necessidade de usar rolamentos pré-tensionados para a primeira roda de suporte e/ou o primeiro conector de roda, que reduz os custos do suporte de plataforma de colheitadeira.

[022] A colheitadeira agrícola pode, por exemplo, ser uma colheitadeira combinada ou uma colheitadeira forrageira.

[023] Em uma realização possível, o primeiro conector de roda está adaptado para permitir a pivotação da primeira roda de suporte em torno de um eixo geométrico de pivô, cujo eixo geométrico de pivô no modo de transporte rodoviário se estende em um plano substancialmente vertical. Isso permite que a primeira roda de suporte acompanhe os movimentos de condução na rodovia da colheitadeira agrícola à qual o suporte de plataforma de colheitadeira está conectado em uso. Isso reduz o desgaste da banda de rodagem da primeira roda de suporte e, se a banda de rodagem é parte de um pneu, ele reduz o desgaste desse pneu.

[024] Opcionalmente, o primeiro conector de roda está adaptado para permitir a pivotação da primeira roda de suporte em torno do eixo geométrico de pivô sobre um ângulo de pivô que é de 10° ou menos, particularmente 5° ou menos, opcionalmente 3° ou menos.

[025] Opcionalmente, a direção de acionamento principal se estende ao longo do bissector do ângulo de pivô. Assim, se o ângulo de pivô for, por exemplo, 10°, a primeira roda de suporte pode girar sobre 5° para a esquerda e mais 5° para a direita em relação à direção de acionamento principal.

[026] Se a posição de transporte rodoviário da primeira roda de suporte do suporte de plataforma de colheitadeira quando usada em uma colheitadeira agrícola estiver perto da roda dianteira ou da via dianteira da colheitadeira agrícola, isso é suficiente para seguir os movimentos de condução da colheitadeira agrícola. Essa realização permite uma construção simples e robusta.

[027] Em uma realização possível, o acionamento de braço compreende um conjunto hidráulico, cujo conjunto hidráulico compreende um cilindro hidráulico e um sistema de linha de fluido para alimentar com fluido hidráulico o cilindro hidráulico e receber fluido hidráulico do cilindro hidráulico. O sistema de linha de fluido 32 opcionalmente compreende uma pluralidade de linhas de fluidos. O sistema de linha de fluido compreende um conector hidráulico, cujo conector hidráulico é adaptado para conectar o sistema de linha de fluido a um sistema hidráulico da colheitadeira agrícola.

[028] Uma colheitadeira agrícola tem tipicamente um sistema hidráulico a bordo. Nessa realização, o sistema hidráulico da colheitadeira agrícola pode ser usado para operar o acionamento de braço do suporte de plataforma de colheitadeira. Desse modo, a necessidade por manuseio físico do suporte de plataforma de colheitadeira, em particular da primeira roda de suporte do mesmo, pelo motorista ou pelo operador da colheitadeira agrícola é reduzido ou mesmo eliminado.

[029] Em uma realização possível, a armação compreende ainda um segundo braço, que é conectado de maneira giratória à interface de colheitadeira. Nessa realização, o suporte de plataforma de colheitadeira compreende ainda: - uma segunda roda de suporte, que compreende um segundo eixo geométrico de rotação e uma banda de rodagem, em que a segunda roda de suporte é rotativa em torno do segundo eixo geométrico de rotação, - um segundo conector de roda, que é adaptado para conectar a segunda roda de suporte ao segundo braço da armação, embora permita que a segunda roda de suporte gire em torno do segundo eixo geométrico de rotação, e - em que no modo de transporte rodoviário a segunda roda de suporte está em uma posição de transporte rodoviário que permite a segunda roda de suporte suporte pelo menos uma parte do peso da plataforma, e em que na posição de transporte rodoviário o segundo eixo geométrico de rotação da segunda roda de suporte se estende em um plano substancialmente horizontal, e em que no modo de operação de campo, a segunda roda de suporte está em uma posição de operação de campo em que a segunda roda de suporte é livre do peso da plataforma e o segundo eixo geométrico de rotação da segunda roda de suporte estende em um plano substancialmente vertical.

[030] Nessa realização, o suporte de plataforma de colheitadeira compreende duas rodas de suporte, que em uso, por exemplo, podem ser dispostas em lados opostos de uma plataforma ou de um alimentador de uma colheitadeira agrícola.

[031] Opcionalmente, o segundo conector de roda está adaptado para permitir a pivotação da segunda roda de suporte em torno de um eixo geométrico de pivô, cujo eixo geométrico de pivô no modo de transporte rodoviário se estende em um plano substancialmente vertical. Isso permite que a segunda roda de suporte acompanhe os movimentos de condução na rodovia da colheitadeira agrícola à qual o suporte de plataforma de colheitadeira está conectado em uso. Opcionalmente, o segundo conector de roda está adaptado para permitir a pivotação da segunda roda de suporte em torno do eixo geométrico de pivô sobre um ângulo de pivô que é de 10° ou menos, particularmente 5° ou menos, opcionalmente 3° ou menos.

[032] Opcionalmente, na posição de transporte rodoviário, a distância entre a primeira roda de suporte e a segunda roda de suporte é de 3,5 metros no máximo.

[033] Opcionalmente, na posição de operação de campo, a distância entre a primeira roda de suporte e a segunda roda de suporte é maior que a distância entre a primeira roda de suporte e a segunda roda de suporte no modo de transporte rodoviário.

[034] Opcionalmente, na posição de transporte rodoviário a distância entre a primeira roda de suporte e a segunda roda de suporte é de 3,5 metros no máximo e na posição de operação de campo, a distância entre a primeira roda de suporte e a segunda roda de suporte é maior que a distância entre a primeira roda de suporte e a segunda roda de suporte no modo de transporte rodoviário.

[035] A invenção se refere a uma combinação de uma colheitadeira agrícola e um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção. A colheitadeira agrícola tem uma roda dianteira ou via dianteira, e o suporte de plataforma de colheitadeira está conectado à colheitadeira agrícola. No modo de transporte rodoviário, a primeira roda de suporte está disposta na frente da roda dianteira ou via dianteira da colheitadeira agrícola. A indicação “frente” é considerada na direção de acionamento principal da colheitadeira agrícola, cuja direção de acionamento principal é direta.

[036] Opcionalmente, a colheitadeira agrícola tem um alimentador, e o suporte de plataforma de colheitadeira está conectado ao alimentador.

[037] Opcionalmente, a colheitadeira agrícola tem uma plataforma, e o suporte de plataforma de colheitadeira está conectado à plataforma.

[038] A colheitadeira agrícola pode, por exemplo, ser uma colheitadeira combinada ou uma colheitadeira forrageira.

[039] Em uma realização possível da combinação de uma colheitadeira agrícola e um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção, a colheitadeira agrícola compreende um sistema hidráulico, e o acionamento de braço do suporte de plataforma de colheitadeira compreende um conjunto hidráulico. O conjunto hidráulico do acionamento de braço compreende um cilindro hidráulico e um sistema de linha de fluido para alimentar com fluido hidráulico o cilindro e receber fluido hidráulico do cilindro hidráulico. O sistema de linha de fluido compreende um conector hidráulico, cujo conector hidráulico é conectado ao sistema hidráulico da colheitadeira agrícola.

[040] Uma colheitadeira agrícola tipicamente tem um sistema hidráulico a bordo. Nessa realização, o sistema hidráulico da colheitadeira agrícola pode ser usado para operar o acionamento de braço do suporte de plataforma de colheitadeira. Desse modo, a necessidade para manuseio físico do suporte de plataforma de colheitadeira, em particular a primeira roda de suporte do mesmo, pelo motorista ou pelo operador da colheitadeira agrícola é reduzido ou mesmo eliminado.

[041] Opcionalmente, a colheitadeira agrícola compreende uma plataforma dobrável. A plataforma dobrável tem um modo desdobrado em que a plataforma dobrável é adaptada para ser operada para colher a cultura e um modo dobrado em que a plataforma dobrável é adaptada para transporte rodoviário. A plataforma dobrável compreende um dispositivo de dobragem para transportar a plataforma dobrável do modo dobrado para o modo desdobrado e/ou vice-versa. O sistema hidráulico da colheitadeira agrícola compreende uma válvula de controle de dobragem de plataforma que é adaptada para atuar o dispositivo de dobragem. Nessa variante, o conector hidráulico é conectado ao sistema hidráulico da colheitadeira agrícola em uma localização entre a válvula de controle de dobragem de plataforma e o dispositivo de dobragem.

[042] Esse arranjo permite usar a válvula de controle de dobragem de plataforma para operar não apenas a dobragem e/ou desdobramento da plataforma dobrável, mas também para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo e/ou vice-versa. Desse modo, nenhuma válvula adicional deve ser fornecida para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira do modo de transporte rodoviária para o modo de operação de campo e/ou vice-versa. Esse arranjo, além disso, permite simultaneamente trazer a plataforma dobrável no modo dobrado e transferir o suporte de plataforma de colheitadeira do modo de operação de campo para o modo de transporte rodoviário quando a colheitadeira agrícola está preparada para acionamento na rodovia. Do mesmo modo, esse arranjo permite simultaneamente trazer a plataforma dobrável no modo desdobrado e transferir o suporte de plataforma de colheitadeira do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo quando a colheitadeira agrícola está preparada para a colheita.

[043] Em uma realização possível da combinação de uma colheitadeira agrícola e um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção, a combinação compreende, ainda, um segundo suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção. Então, nesse caso, dois suportes de plataforma de colheitadeiras separados são fornecidos, cada um tem sua própria armação, que inclui sua própria interface de colheitadeira.

[044] Opcionalmente, a primeira roda de suporte do primeiro suporte de plataforma de colheitadeira é localizada na lateral direita da colheitadeira agrícola e a primeira roda de suporte do segundo suporte de plataforma de colheitadeira é localizada na lateral esquerda da colheitadeira agrícola.

[045] Opcionalmente, tanto a primeira roda de suporte quanto a segunda roda de suporte são dispostas na frente da roda dianteira ou via dianteira da colheitadeira agrícola.

[046] Em uma realização possível da combinação de uma colheitadeira agrícola e um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção, a armação do suporte de plataforma de colheitadeira compreende ainda um segundo braço, que é conectado de maneira giratória à interface de colheitadeira. Nessa realização, o suporte de plataforma de colheitadeira compreende ainda - uma segunda roda de suporte, que compreende um segundo eixo geométrico de rotação e uma banda de rodagem, cuja segunda roda de suporte é rotativa em torno do segundo eixo geométrico de rotação, - um segundo conector de roda, que é adaptado para conectar a segunda roda de suporte ao segundo braço da armação, embora permita que a segunda roda de suporte gire em torno do segundo eixo geométrico de rotação, e em que o modo de transporte rodoviário da segunda roda de suporte está em uma posição de transporte rodoviário que permite que a segunda roda de suporte aguente pelo menos uma parte do peso da plataforma, e em que a posição de transporte rodoviário do segundo eixo geométrico de rotação da segunda roda de suporte se estende em um plano substancialmente horizontal, e sendo que no modo de operação de campo, a segunda roda de suporte está em uma posição de operação de campo em que a segunda roda de suporte é livre do peso da plataforma e o segundo eixo geométrico de rotação da segunda roda de suporte se estende em um plano substancialmente vertical.

[047] Então, nesse caso, um único suporte de plataforma de colheitadeira separado é fornecido com uma única interface de colheitadeira, mas com dois braços. Em cada braço, uma roda de suporte separada é montada por um conector de roda separado.

[048] Opcionalmente, a primeira roda de suporte é localizada na lateral direita da colheitadeira agrícola e a segunda roda de suporte é localizada na lateral esquerda da colheitadeira agrícola.

[049] Opcionalmente, tanto a primeira roda de suporte quanto a segunda roda de suporte são dispostas na frente da roda dianteira ou via dianteira da colheitadeira agrícola.

[050] A invenção ainda se refere a uma combinação de uma plataforma dobrável de colheitadeira e um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção.

[051] Opcionalmente, nessa combinação, a plataforma dobrável tem um modo desdobrado em que a plataforma dobrável é adaptada para ser operada para colher a cultura e um modo dobrado em que a plataforma dobrável é adaptada para transporte rodoviário. A plataforma dobrável compreende um dispositivo de dobragem para transportar a plataforma dobrável do modo dobrado para o modo desdobrado e vice-versa, e um sistema de atuador hidráulico para operar o dispositivo de dobragem. O sistema de atuador hidráulico compreende uma válvula de controle de dobragem de plataforma que é adaptada para atuar o dispositivo de dobragem. Nessa variante, o acionamento de braço do suporte de plataforma de colheitadeira compreende um conjunto hidráulico. Esse conjunto hidráulico compreende um cilindro hidráulico e um sistema de linha de fluido para alimentar fluido hidráulico ao cilindro e receber fluido hidráulico do cilindro hidráulico. O sistema de linha de fluido compreende um conector hidráulico. O conector hidráulico do suporte de plataforma de colheitadeira é conectado ao sistema de atuação hidráulica em uma localização entre a válvula de controle de dobragem de plataforma e o dispositivo de dobragem.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[052] A invenção será descrita em mais detalhes abaixo em referência aos desenhos, na qual, de forma não limitativa, as realizações exemplares da invenção serão mostradas.

[053] O desenho sendo: A Figura 1: ilustra um exemplo de uma colheitadeira agrícola que pode ser usada com um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção, na vista lateral, A Figura 2: ilustra um exemplo de uma combinação de uma colheitadeira agrícola com um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção, na vista lateral, no modo de transporte rodoviário, A Figura 3: ilustra a combinação de uma colheitadeira agrícola com um suporte de plataforma de colheitadeira da Figura 2, na vista lateral, no modo de operação de campo, A Figura 4: ilustra uma primeira realização de um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção, no modo de transporte rodoviário, na vista frontal, A Figura 5: ilustra uma segunda realização de um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção, no modo de transporte rodoviário, na vista frontal, A Figura 6: ilustra a realização da Figura 5, no modo de operação de campo, na vista frontal, A Figura 7: ilustra uma realização de uma combinação de um suporte de plataforma de colheitadeira com uma colheitadeira agrícola que compreende uma plataforma dobrável, na vista superior.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[054] A Figura 1 ilustra um exemplo de uma colheitadeira agrícola 1 que pode ser usada com um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção, na vista lateral.

[055] Nesse exemplo, a colheitadeira agrícola 1 é uma colheitadeira combinada. A colheitadeira agrícola 1 compreende uma plataforma 3, que é adaptada para cortar a cultura do campo. A colheitadeira agrícola 1 compreende ainda um alimentador 2, que é adaptado para receber cultura da plataforma 3 e para transportar a cultura adiante na colheitadeira agrícola 1. Na colheitadeira agrícola 1, a cultura é opcionalmente processada, por exemplo, cortada em pedaços pequenos e/ou debulhada.

[056] A colheitadeira agrícola 1 compreende ainda duas rodas dianteiras 4, uma que é mostrada na Figura 1. Em uma realização alternativa, a colheitadeira agrícola pode compreender duas vias dianteiras em vez das rodas dianteiras 4.

[057] A colheitadeira agrícola 1 é adaptada para ser conduzida sobre o solo 100. O solo 100 pode, por exemplo, ser uma rodovia ou um campo. A colheitadeira agrícola 1 tem uma direção de acionamento principal D, que é direta. Com a ”direção de acionamento principal”, significa dizer a direção direta média na qual a colheitadeira 1 dirige quando colhe a cultura ou é conduzida na rodovia. Essa direção de acionamento principal é paralela a um eixo geométrico longitudinal da colheitadeira 1. Ao girar para a esquerda ou para a direita, a direção de acionamento real pode se desviar temporariamente da direção de acionamento média.

[058] A Figura 1 mostra a colheitadeira combinada no modo de operação de campo, então com a plataforma 3 logo acima do solo 100. Nessa posição, a plataforma 3 pode ser usada para cortar a cultura do campo.

[059] A Figura 2 ilustra um exemplo de uma combinação de uma colheitadeira agrícola 1 com um suporte de plataforma de colheitadeira 20 de acordo com a invenção, na vista lateral, no modo de transporte rodoviário.

[060] Na realização da Figura 2, no modo de transporte rodoviário, a plataforma 3 é levantada acima do solo 100 por inclinação do alimentador 2 para cima em relação à posição do alimentador 2 mostrado na Figura 1.

[061] Na realização da Figura 2, o suporte de plataforma de colheitadeira 20 é conectado ao alimentador 2. O suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende uma armação 21 que compreende uma interface de colheitadeira 22 e um primeiro braço 23. O primeiro braço 23 é conectado de maneira giratória à interface de colheitadeira 22.

[062] O suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende ainda uma primeira roda de suporte 25. A primeira roda de suporte 25 é rotativa em torno de um primeiro eixo geométrico de rotação. O primeiro eixo geométrico de rotação é, nessa realização, paralelo ao plano do solo, direcionado perpendicular ao plano do desenho. A primeira roda de suporte 25 compreende uma banda de rodagem 26, que é adaptada para acionar e rolar sobre o solo 100 quando a primeira roda de suporte 25 é usada durante o transporte rodoviário. A armação 21 é adaptada para conectar a primeira roda de suporte 25 à colheitadeira agrícola 1.

[063] O suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende ainda um primeiro conector de roda 24, que é adaptado para conectar a primeira roda de suporte 25 ao primeiro braço 23 da armação 21. O primeiro conector de roda 24 permite que a primeira roda de suporte 25 gire em torno do primeiro eixo geométrico de rotação.

[064] O suporte de plataforma de colheitadeira compreende ainda um acionamento de braço 30, que é adaptado para girar o primeiro braço 23 em relação à interface de colheitadeira 22. O acionamento de braço 30 é adaptado para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira 20 do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo e/ou vice-versa. Opcionalmente, isto envolve o movimento, por exemplo, pivotação, do primeiro braço 23 da armação 21 em relação à interface de colheitadeira 22. Em uma realização possível, o acionamento de braço 30 é adaptado para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo, assim como do modo de operação de campo para o modo de transporte rodoviário. Alternativamente, uma dessas transferências é executada parcial ou totalmente pela gravidade.

[065] No modo de transporte rodoviário, a primeira roda de suporte 25 está em uma posição de transporte rodoviário. A posição de transporte rodoviário permite que a primeira roda de suporte 25 aguente pelo menos uma parte do peso da plataforma 3. Na posição de transporte rodoviário, a banda de rodagem 26 da primeira roda de suporte 25 normalmente se engatará ao solo 100 para rolar sobre o solo 100. No modo de transporte rodoviário, o primeiro eixo geométrico de rotação da primeira roda de suporte 25 se estende em um plano substancialmente horizontal. A Figura 2 mostra a primeira roda de suporte 25 na posição de transporte rodoviário.

[066] A Figura 3 ilustra a combinação de uma colheitadeira agrícola 1 com um suporte de plataforma de colheitadeira 20 da Figura 2, na vista lateral, no modo de operação de campo.

[067] No modo de operação de campo, a primeira roda de suporte 25 está em uma posição de operação de campo em que a primeira roda de suporte é livre do peso da plataforma 3. Na posição de operação de campo, o primeiro eixo geométrico de rotação 27 da primeira roda de suporte 25 se estende em um plano substancialmente vertical.

[068] A Figura 4 ilustra uma primeira realização de um suporte de plataforma de colheitadeira de acordo com a invenção, no modo de transporte rodoviário, na vista frontal.

[069] Na realização da Figura 4, o suporte de plataforma de colheitadeira 20 é mostrado em uma situação em que é conectado a uma parede lateral do alimentador 2. O suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende uma armação 21 que compreende uma interface de colheitadeira 22 e um primeiro braço 23. O primeiro braço 23 é conectado de maneira giratória à interface de colheitadeira 22 através do pivô 28. Tanto no modo de transporte rodoviário quanto no modo de operação de campo, o eixo geométrico de pivô 28 se estende substancialmente na direção de acionamento principal e paralela ao eixo geométrico longitudinal da colheitadeira 1.

[070] O suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende ainda uma primeira roda de suporte 25. A primeira roda de suporte 25 é rotativa em torno de um primeiro eixo geométrico de rotação 27. A primeira roda de suporte 25 compreende uma banda de rodagem 26, que é adaptada para se engatar ao solo 100 quando a primeira roda de suporte 25 é usada durante o transporte rodoviário. A armação 21 é adaptada para conectar a primeira roda de suporte 25 à colheitadeira agrícola 1.

[071] O suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende ainda um primeiro conector de roda 24, que é adaptado para conectar a primeira roda de suporte 25 ao primeiro braço 23 da armação 21. O primeiro conector de roda 24 permite que a primeira roda de suporte 25 gire em torno do primeiro eixo geométrico de rotação 27.

[072] O suporte de plataforma de colheitadeira compreende ainda um acionamento de braço 30, que é adaptado para girar o primeiro braço 23 em relação à interface de colheitadeira 22. O acionamento de braço 30 é adaptado para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira 20 do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo e/ou vice-versa. Opcionalmente, isto envolve o movimento, por exemplo, pivotação, do primeiro braço 23 da armação 21 em relação à interface de colheitadeira 22 através do pivô 28. Em uma realização possível, o acionamento de braço 30 é adaptado para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo assim como do modo de operação de campo para o modo de transporte rodoviário. Alternativamente, uma dessas transferências é executada parcial ou totalmente pela gravidade.

[073] No modo de transporte rodoviário, a primeira roda de suporte 25 está em uma posição de transporte rodoviário. A posição de transporte rodoviário permite que a primeira roda de suporte 25 aguente pelo menos uma parte do peso da plataforma 3. Na posição de transporte rodoviário, a banda de rodagem 26 da primeira roda de suporte 25 normalmente se engatará ao solo 100. No modo de transporte rodoviário, o primeiro eixo geométrico de rotação da primeira roda de suporte 25 se estende em um plano substancialmente horizontal. A Figura 4 mostra a primeira roda de suporte 25 na posição de transporte rodoviário.

[074] Na realização da Figura 4, o primeiro conector de roda 24 é adaptado para permitir a pivotação da primeira roda de suporte 25 em torno de um eixo geométrico de pivô 29. No modo de transporte rodoviário, que é mostrado na Figura 4, o eixo geométrico de pivô se estende em um plano substancialmente vertical. Isto permite que a primeira roda de suporte 25 siga os movimentos de condução na rodovia da colheitadeira agrícola à qual o suporte de plataforma de colheitadeira está conectado em uso.

[075] Opcionalmente, o primeiro conector de roda 24 é adaptado para permitir a pivotação da primeira roda de suporte 25 em torno do eixo geométrico de pivô 29 sobre um ângulo de pivô que é de 10° ou menos, particularmente 5° ou menos, opcionalmente 3° ou menos.

[076] Na realização da Figura 4, o acionamento de braço 30 compreende um conjunto hidráulico 35. O conjunto hidráulico 35 compreende um cilindro hidráulico 31 e um sistema de linha de fluido 32 para alimentar fluido hidráulico ao cilindro hidráulico 31 e receber fluido hidráulico do cilindro hidráulico 31. O sistema de linha de fluido 32 opcionalmente compreende uma pluralidade de linhas de fluido. O sistema de linha de fluido 32 compreende um conector hidráulico 33 O conector hidráulico 33 é adaptado para conectar o sistema de linha de fluido 32 a um sistema hidráulico 5 da colheitadeira agrícola, que é esquematicamente mostrado apenas na Figura 4.

[077] Uma colheitadeira agrícola tem tipicamente um sistema hidráulico 5 a bordo. Nessa realização, o sistema hidráulico 5 da colheitadeira agrícola pode ser usado para operar o acionamento de braço 30 do suporte de plataforma de colheitadeira 20.

[078] A Figura 5 ilustra uma segunda realização de um suporte de plataforma de colheitadeira 20 de acordo com a invenção, no modo de transporte rodoviário, na vista frontal.

[079] Na realização da Figura 5 o suporte de plataforma de colheitadeira 20 é mostrado em uma situação em que é conectado a uma parede superior do alimentador 2. O suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende uma armação 21 que compreende uma interface de colheitadeira 22 e um primeiro braço 23. O primeiro braço 23 é conectado de maneira giratória à interface de colheitadeira 22 através do pivô 28.

[080] O suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende ainda uma primeira roda de suporte 25. A primeira roda de suporte 25 é rotativa em torno de um primeiro eixo geométrico de rotação 27. A primeira roda de suporte 25 compreende uma banda de rodagem 26, que é adaptada para se engatar ao solo 100 quando a primeira roda de suporte 25 é usada durante o transporte rodoviário. A armação 21 é adaptada para conectar a primeira roda de suporte 25 à colheitadeira agrícola 1.

[081] O suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende ainda um primeiro conector de roda 24, que é adaptado para conectar a primeira roda de suporte 25 ao primeiro braço 23 da armação 21. O primeiro conector de roda 24 permite que a primeira roda de suporte 25 gire em torno do primeiro eixo geométrico de rotação 27.

[082] O suporte de plataforma de colheitadeira compreende ainda um acionamento de braço 30, que é adaptado para girar o primeiro braço 23 em relação à interface de colheitadeira 22. O acionamento de braço 30 é adaptado para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira 20 do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo e/ou vice-versa. Opcionalmente, isto envolve o movimento, por exemplo, pivotação, do primeiro braço 23 da armação 21 em relação à interface de colheitadeira 22 através do pivô 28. Em uma realização possível, o acionamento de braço 30 é adaptado para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo assim como do modo de operação de campo para o modo de transporte rodoviário. Alternativamente, uma dessas transferências é executada parcial ou totalmente pela gravidade.

[083] No modo de transporte rodoviário, a primeira roda de suporte 25 está em uma posição de transporte rodoviário. A posição de transporte rodoviário permite que a primeira roda de suporte 25 aguente uma parte do peso da plataforma 3. Na posição de transporte rodoviário, a banda de rodagem 26 da primeira roda de suporte 25 normalmente se engatará ao solo 100. No modo de transporte rodoviário, o primeiro eixo geométrico de rotação da primeira roda de suporte 25 se estende em um plano substancialmente horizontal. A Figura 5 mostra a primeira roda de suporte 25 na posição de transporte rodoviário.

[084] Na realização da Figura 5, a armação 21 compreende ainda um segundo braço 43, que é conectado de maneira giratória à interface de colheitadeira 22.

[085] Na realização da Figura 5, o suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende ainda uma segunda roda de suporte 45. A segunda roda de suporte 45 compreende um segundo eixo geométrico de rotação 47 e uma banda de rodagem 46. A segunda roda de suporte 45 é rotativa em torno do segundo eixo geométrico de rotação 47.

[086] Na realização da Figura 5, o suporte de plataforma de colheitadeira 20 compreende ainda um segundo conector de roda 44. O segundo conector de roda 44 é adaptado para conectar a segunda roda de suporte 45 ao segundo braço 43 da armação 21, embora permita que a segunda roda de suporte 45 gire em torno do segundo eixo geométrico de rotação 47.

[087] No modo de transporte rodoviário, a segunda roda de suporte 45 está em uma posição de transporte rodoviário que permite que a segunda roda de suporte 45 aguente uma parte do peso da plataforma. Na posição de transporte rodoviário o segundo eixo geométrico de rotação 47 da segunda roda de suporte 45 se estende em um plano substancialmente horizontal. A Figura 5 mostra a segunda roda de suporte na posição de transporte rodoviário. Na posição de transporte rodoviário, a banda de rodagem 46 da segunda roda de suporte 45 normalmente se engatará ao solo 100.

[088] Na realização da Figura 5, o primeiro conector de roda 24 é adaptado para permitir a pivotação da primeira roda de suporte 25 em torno de um eixo geométrico de pivô 29. No modo de transporte rodoviário, que é mostrado na Figura 5, o eixo geométrico de pivô 29 se estende em um plano substancialmente vertical. Isto permite que a primeira roda de suporte 25 siga movimentos de condução na rodovia da colheitadeira agrícola à qual o suporte de plataforma de colheitadeira 20 está conectado em uso.

[089] Opcionalmente, o primeiro conector de roda 24 é adaptado para permitir a pivotação da primeira roda de suporte 25 em torno do eixo geométrico de pivô 29 sobre um ângulo de pivô que é de 10° ou menos, particularmente de 5° ou menos, opcionalmente de 3° ou menos.

[090] Do mesmo modo, o segundo conector de roda 44 é adaptado para permitir a pivotação da segunda roda de suporte 45 em torno de um eixo geométrico de pivô 49. No modo de transporte rodoviário, que é mostrado na Figura 5, o eixo geométrico de pivô 49 se estende em um plano substancialmente vertical. Isto permite que a segunda roda de suporte 45 siga movimentos de condução na rodovia da colheitadeira agrícola à qual o suporte de plataforma de colheitadeira 20 está conectado em uso.

[091] Opcionalmente, o segundo conector de roda 44 é adaptado para permitir a pivotação da segunda roda de suporte 45 em torno do eixo geométrico de pivô 49 sobre um ângulo de pivô que é de 10° ou menos, particularmente de 5° ou menos, opcionalmente de 3° ou menos.

[092] Na realização da Figura 5, o acionamento de braço 30 compreende um conjunto hidráulico 35. O conjunto hidráulico 35 compreende um primeiro cilindro hidráulico 31, um segundo cilindro hidráulico 51, um primeiro sistema de linha de fluido 32 para alimentar fluido hidráulico ao primeiro cilindro hidráulico 31 e receber fluido hidráulico do cilindro hidráulico 31, e um segundo sistema de linha de fluido 52 para alimentar fluido hidráulico ao segundo cilindro hidráulico 51 e receber fluido hidráulico do segundo cilindro hidráulico 51. Cada sistema de linha de fluidos 32, 52 compreende opcionalmente uma pluralidade de linhas de fluido. O primeiro sistema de linha de fluido 32 compreende um conector hidráulico 33 e o segundo sistema de linha de fluido 52 compreende um conector hidráulico 53. Os conectores hidráulicos 33, 53 são adaptados para conectar o sistema de linha de fluidos 32, 52 a um sistema hidráulico 5 da colheitadeira agrícola, que é apenas mostrado esquematicamente na Figura 5.

[093] Uma colheitadeira agrícola tem tipicamente um sistema hidráulico 5 a bordo. Nessa realização, o sistema hidráulico 5 da colheitadeira agrícola pode ser usado para operar o acionamento de braço 30 do suporte de plataforma de colheitadeira 20.

[094] Opcionalmente, na realização da Figura 5, na posição de transporte rodoviário a distância entre a primeira roda de suporte e a segunda roda de suporte é de 3,5 metros ou menos.

[095] A Figura 6 ilustra a realização da Figura 5, no modo de operação de campo, na vista frontal.

[096] No modo de operação de campo, a primeira roda de suporte 25 está em uma posição de operação de campo em que a primeira roda de suporte é livre do peso da plataforma. Na posição de operação de campo, o primeiro eixo geométrico de rotação 27 da primeira roda de suporte 25 se estende em um plano substancialmente vertical. Nessa realização, a primeira roda de suporte 25 não está em contato com o solo 100. Na posição de operação de campo, a primeira roda de suporte 25 está disposta em uma distância sobre o solo 100.

[097] Do mesmo modo, a segunda roda de suporte 45 está em uma posição de operação de campo em que a segunda roda de suporte 45 é livre do peso da plataforma. Na posição de operação de campo, o segundo eixo geométrico de rotação 47 da segunda roda de suporte 45 se estende em um plano substancialmente vertical. Nessa realização, a segunda roda de suporte 45 não está em contato com o solo 100. Na posição de operação de campo, a segunda roda de suporte 45 está disposta em uma distância sobre o solo 100.

[098] A Figura 7 ilustra uma realização de uma combinação de um suporte de plataforma de colheitadeira 20 com uma colheitadeira agrícola 1 que compreende uma plataforma dobrável 60, na vista superior. O suporte de plataforma de colheitadeira 20 é mostrado no modo de operação de campo e a plataforma dobrável no modo desdobrado.

[099] Na realização da Figura 7, a colheitadeira agrícola 1 compreende uma plataforma dobrável 60. A plataforma dobrável 60 compreende uma porção central 61 e duas porções laterais 62, uma disposta na lateral direita e a outra disposta na lateral esquerda da porção central 61. As porções laterais 62 são conectadas de maneira giratória à porção central 61.

[0100] A plataforma dobrável 60 tem um modo desdobrado e um modo dobrado. No modo desdobrado, a plataforma dobrável 60 é adaptada para ser operada para colher a cultura. As porções laterais 62 se estendem em linha com a porção central 61 e a plataforma 60 é mais ampla. No modo dobrado, a plataforma dobrável é adaptada para transporte rodoviário e as porções laterais 62 não se estendem em linha com a porção central 61. Por exemplo, as porções laterais 62 são articuladas para cima. No modo dobrado, a plataforma é menos ampla que no modo desdobrado. Isto facilita o transporte rodoviário.

[0101] A plataforma dobrável 60 compreende um dispositivo de dobragem 65 para transferir a plataforma dobrável do modo dobrado para o modo desdobrado e/ou vice-versa e um sistema de atuador hidráulico 66 para operar o dispositivo de dobragem 65. Na realização da Figura 7, dois cilindros hidráulicos são fornecidos no sistema de atuador hidráulico.

[0102] Tanto o sistema hidráulico da colheitadeira agrícola 1 quanto o sistema de atuador hidráulico 66 da plataforma dobrável 60 compreendem uma válvula de controle de dobragem de plataforma 70 que é adaptada para atuar o dispositivo de dobragem.

[0103] Na realização mostrada na Figura 7, uma realização do suporte de plataforma de colheitadeira 20 é aplicada, como mostrado nas Figuras 5 e 6.

[0104] Como é mostrado nas Figuras 5 e 6, o acionamento de braço 30 do suporte de plataforma de colheitadeira compreende um conjunto hidráulico 35, cujo conjunto hidráulico compreende um cilindro hidráulico 31, 51 e um sistema de linha de fluido 32, 52 para alimentar fluido hidráulico ao cilindro hidráulico 31, 51 e receber fluido hidráulico do cilindro hidráulico 31, 51. O sistema de linha de fluido 32, 52 compreende um conector hidráulico 33, 53.

[0105] Na realização da Figura 7, os conectores hidráulicos 33,53 do suporte de plataforma de colheitadeira 20 são conectados ao sistema de atuação hidráulica em uma localização entre a válvula de controle de dobragem de plataforma 70 e o dispositivo de dobragem 65.

Claims

1. SUPORTE DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA para sustentar uma plataforma de uma colheitadeira agrícola (1) durante o transporte rodoviário, cujo suporte de plataforma de colheitadeira (20) compreende: uma armação (21), em que a armação (21) compreende: uma interface de colheitadeira (22), que é conectável a uma colheitadeira agrícola (1), um primeiro braço (23), em que o braço é conectado de maneira giratória à interface de colheitadeira (22) através de um eixo geométrico de pivô (28), uma primeira roda de suporte (25) que compreende um primeiro eixo geométrico de rotação (27) e uma banda de rodagem (26), sendo que a primeira roda de suporte (25) é rotativa em torno do primeiro eixo geométrico de rotação (27), um primeiro conector de roda (24), que é adaptado para conectar a primeira roda de suporte (25) ao primeiro braço (23) da armação (21), embora permita que a primeira roda de suporte (25) gire em torno do primeiro eixo geométrico de rotação (27), e um acionamento de braço (30), que é adaptado para girar o primeiro braço (23) em relação à interface de colheitadeira (22), em que o suporte de plataforma de colheitadeira (20) tem um modo de transporte rodoviário e um modo de operação de campo e o acionamento de braço (30) é adaptado para transferir o suporte de plataforma de colheitadeira (20) do modo de transporte rodoviário para o modo de operação de campo e/ou vice-versa, em que o modo de transporte rodoviário da primeira roda de suporte (25) se situa em uma posição de transporte rodoviário com a banda de rodagem (26) adaptada para se engatar ao solo (100) o que permite que a primeira roda de suporte (25) aguente pelo menos uma parte do peso da plataforma (3), e em que a posição de transporte rodoviário do primeiro eixo geométrico de rotação (27) da primeira roda de suporte (25) se estende em um plano substancialmente horizontal para a banda de rodagem (26) rolar sobre o solo, e em que no modo de operação de campo, a primeira roda de suporte (25) se situa em uma posição de operação de campo em que a primeira roda de suporte (25) é livre do peso da plataforma (3) e o primeiro eixo geométrico de rotação (27) da primeira roda de suporte (25) se estende em um plano substancialmente vertical, sendo que o suporte de plataforma de colheitadeira é caracterizado pelo fato de que, no modo de transporte rodoviário e no modo de operação de campo, o eixo geométrico de pivô (28) se estende substancialmente em uma direção de acionamento principal (D).

2. SUPORTE DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a interface de colheitadeira (22) é conectável a um alimentador da colheitadeira agrícola (1).

3. SUPORTE DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro conector de roda (24) é adaptado para permitir a pivotação da primeira roda de suporte (25) ao redor de um eixo geométrico de pivô (29), sendo que o eixo geométrico de pivô (29) no modo de transporte rodoviário se estende em um plano substancialmente vertical.

4. SUPORTE DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro conector de roda (24) é adaptado para permitir a pivotação da primeira roda de suporte (25) ao redor do eixo geométrico de pivô (29) durante um ângulo de pivô que é de 10° ou menos, particularmente de 5° ou menos, e opcionalmente de 3° ou menos.

5. SUPORTE DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acionamento de braço (30) compreende um conjunto hidráulico (35), sendo que o conjunto hidráulico (35) compreende um cilindro hidráulico (31, 51) e um sistema de linha de fluido (32, 52) para alimentar fluido hidráulico para o cilindro hidráulico (31, 51) e receber fluido hidráulico do cilindro hidráulico (31, 51), em que o sistema de linha de fluido (32, 52) compreende um conector hidráulico (33, 53), sendo que o conector hidráulico (33, 53) é adaptado para conectar o sistema de linha de fluido (32, 52) a um sistema hidráulico (5) da colheitadeira agrícola (1).

6. SUPORTE DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a armação (21) compreende ainda um segundo braço (43), que é conectado de maneira giratória à interface de colheitadeira (22), e em que o suporte de plataforma de colheitadeira (20) compreende ainda: uma segunda roda de suporte (45), que compreende um segundo eixo geométrico de rotação (47) e uma banda de rodagem (46), em que a segunda roda de suporte (45) é rotativa em torno do segundo eixo geométrico de rotação (47), e um segundo conector de roda (44), que é adaptado para conectar a segunda roda de suporte (45) ao segundo braço (43) da armação (21), enquanto permite que a segunda roda de suporte (45) gire em torno do segundo eixo geométrico de rotação (47), e em que o modo de transporte rodoviário da segunda roda de suporte (45) está em uma posição de transporte rodoviário que permite que a segunda roda de suporte (45) aguente pelo menos uma parte do peso da plataforma (3), e em que na posição de transporte rodoviário o segundo eixo geométrico de rotação (47) da segunda roda de suporte (45) se estende em um plano substancialmente horizontal, e em que no modo de operação de campo, a segunda roda de suporte (45) está em uma posição de operação de campo em que a segunda roda de suporte (45) é livre do peso da plataforma (3) e o segundo eixo geométrico de rotação (47) da segunda roda de suporte (45) se estende em um plano substancialmente vertical.

7. SUPORTE DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que na posição de transporte rodoviário a distância entre a primeira roda de suporte (25) e a segunda roda de suporte (45) é de 3,5 metros no máximo, e sendo que na posição de operação de campo, a distância entre a primeira roda de suporte (25) e a segunda roda de suporte (45) é maior que a distância entre a primeira roda de suporte (25) e a segunda roda de suporte (45) no modo de transporte rodoviário.

8. COMBINAÇÃO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1) E UM SUPORTE DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA (20), conforme definida na reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a colheitadeira agrícola (1) tem uma roda dianteira (4) ou via dianteira, e em que o suporte de plataforma de colheitadeira (20) é conectado à colheitadeira agrícola (1), e sendo que no modo de transporte rodoviário, a primeira roda de suporte (25) é disposta na frente da roda dianteira (4) ou via dianteira da colheitadeira agrícola (1).

9. COMBINAÇÃO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a interface de colheitadeira (22) é conectada a um alimentador da colheitadeira agrícola (1)

10. COMBINAÇÃO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a colheitadeira agrícola (1) compreende um sistema hidráulico (5), e em que o acionamento de braço (30) do suporte de plataforma de colheitadeira (20) compreende um conjunto hidráulico (35), sendo que o conjunto hidráulico (35) compreende um cilindro hidráulico (31, 51) e um sistema de linha de fluido (32, 52) para alimentar fluido hidráulico ao cilindro hidráulico (31, 51) e receber fluido hidráulico do cilindro hidráulico (31, 51), sendo que o sistema de linha de fluido (32, 52) compreende um conector hidráulico (33, 53), em que o conector hidráulico (33, 53) é conectado ao sistema hidráulico (5) da colheitadeira agrícola (1).

11. COMBINAÇÃO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a colheitadeira agrícola (1) compreende uma plataforma dobrável (60), sendo que a plataforma dobrável (60) tem um modo desdobrado onde a plataforma dobrável (60) é adaptada para ser operada para colher a cultura e um modo dobrado em que a plataforma dobrável (60) é adaptada para transporte rodoviário, sendo que a plataforma dobrável compreende um dispositivo de dobragem (65) para conduzir a plataforma dobrável (60) do modo dobrado para o modo desdobrado e/ou vice-versa, e em que o sistema hidráulico da colheitadeira agrícola (1) compreende uma válvula de controle de dobragem de plataforma (70) que é adaptada para atuar o dispositivo de dobragem (65), e em que o conector hidráulico (33, 53) é conectado ao sistema hidráulico (5) da colheitadeira agrícola (1) em uma localização entre a válvula de controle de dobragem de plataforma (70) e o dispositivo de dobragem (65).

12. COMBINAÇÃO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um segundo suporte de plataforma de colheitadeira (20), conforme definido na reivindicação 1, e sendo que a primeira roda de suporte (25) do primeiro suporte de plataforma de colheitadeira está localizada na lateral direita da colheitadeira agrícola (1) e a segunda roda de suporte (45) do segundo suporte de plataforma de colheitadeira está localizado na lateral esquerda da colheitadeira agrícola (1).

13. COMBINAÇÃO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a armação (21) do suporte de plataforma de colheitadeira (20) compreende ainda um segundo braço (43), que é conectado de maneira giratória à interface de colheitadeira (22), e em que o suporte de plataforma de colheitadeira (20) compreende ainda: uma segunda roda de suporte (45), que compreende um segundo eixo geométrico de rotação (47) e uma banda de rodagem (46), sendo que a segunda roda de suporte (45) é rotativa em torno do segundo eixo geométrico de rotação (47), e um segundo conector de roda (44), que é adaptado para conectar a segunda roda de suporte (45) ao segundo braço (43) da armação (21), enquanto permite que a segunda roda de suporte (45) gire em torno do segundo eixo geométrico de rotação (47), e em que no modo de transporte rodoviário a segunda roda de suporte (45) está em uma posição de transporte rodoviário que permite que a segunda roda de suporte (45) aguente pelo menos uma parte do peso da plataforma, e em que a posição de transporte rodoviário do segundo eixo geométrico de rotação (47) da segunda roda de suporte (45) se estende em um plano substancialmente horizontal, em que no modo de operação de campo, a segunda roda de suporte (45) está em uma posição de operação de campo em que a segunda roda de suporte (45) é livre do peso da plataforma e o segundo eixo geométrico de rotação (47) da segunda roda de suporte (45) se estende em um plano substancialmente vertical, e sendo que a primeira roda de suporte (25) está localizada na lateral direita da colheitadeira agrícola (1) e a segunda roda de suporte (45) está localizada na lateral esquerda da colheitadeira agrícola (1).

14. COMBINAÇÃO DE UMA PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DOBRÁVEL E UM SUPORTE DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA, conforme denido na reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a plataforma dobrável (60) tem um modo desdobrado em que a plataforma dobrável (60) é adaptada para ser operada para colher a cultura e um modo dobrado em que a plataforma dobrável (60) é adaptada para o transporte rodoviário, sendo que a plataforma dobrável (60) compreende um dispositivo de dobragem (65) para conduzir a plataforma dobrável (60) do modo dobrado para o modo desdobrado e vice-versa, e um sistema de atuador hidráulico (66) para operar o dispositivo de dobragem (65), em que o sistema de atuador hidráulico (66) compreende uma válvula de controle de dobragem de plataforma (70) que é adaptada para atuar o dispositivo de dobragem (65), e sendo que o acionamento de braço (30) do suporte de plataforma de colheitadeira (20) compreende um conjunto hidráulico (35), sendo que conjunto hidráulico (35) compreende um cilindro hidráulico (31, 51) e um sistema de linha de fluido (32, 52) para alimentar fluido hidráulico ao cilindro hidráulico (31, 51) e receber fluido hidráulico do cilindro hidráulico (31,51), cujo sistema de linha de fluido compreende um conector hidráulico (33,53), em que o conector hidráulico (33, 53) do suporte de plataforma de colheitadeira (20) é conectado ao sistema de atuação hidráulica (66) em uma localização entre a válvula de controle de dobragem de plataforma (70) e o dispositivo de dobragem (65).