JP3540001B2 - 花摘み取り機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、花摘み取り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特願平５−２８９３９ 号公報や特願平５−１２０６０６号公報に見られるように、自走可能の走行機体の前方に、一体的に構成した花弁摘み取り手段と横送り装置を昇降及び傾動自在に連設し、走行機体の後方に花弁収容枠を連設し、横送り装置と花弁収容枠との間に架設した搬送コンベアを走行機体の側方に配置して、走行しながら花弁摘み取り手段で摘み採った花弁を収容枠に搬送すべく構成した花摘み取り機が考案されており、花弁摘み取り手段と横送り装置を左右傾動させるために、走行機体から前方に油圧で昇降作動する左右フロントリフトアームを前方に突設し、同フロントリフトアームの先端部に横送り装置の一側を左右傾動自在に枢着し、横送り装置の他側とフロントリフトアームの中途に立設したブラケット先端との間に傾動用油圧シリンダを介設して、同油圧シリンダの伸縮作動により花弁摘み取り手段と横送り装置とを左右傾動させるようにしている。
【０００３】
また、上記花弁摘み取り手段を、他の油圧機器と共用の油圧モータで駆動するように構成している。
【０００４】
また、上記油圧機器を制御するバルブが機体の各所に分散配置されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のものは、花弁摘み取り手段と横送り装置とに十分な左右傾動角度を与えようとすると、横送り装置他側の上下ストロークが長くなり、したがって、長い傾動用油圧シリンダを要することになる。
【０００６】
また、上記ストロークが長いため、花弁摘み取り手段と横送り装置他側の降下作動を重力に依存しようとすると、降下するのに時間がかかり作業能率を低下させるという不具合がある。
【０００７】
そこで、複動型の油圧シリンダを用いて、横送り装置側部の上昇と降下の両方を油圧で行うようにすると、長い複動型油圧シリンダーが必要になり、コスト上不利になるという問題がある。
【０００８】
また、花弁摘み取り手段が、他の油圧機器と共用の油圧モータで駆動されているため、他の油圧機器を作動させると上記油圧モータの回転数が変化するという不具合がある。
【０００９】
また、各バルブが機体の各所に分散配置されているため、設置場所を広く要し、操作が煩雑になり、メンテナンスが面倒になっている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行機体の前方に、一体的に構成した花弁摘み取り手段と横送り装置を左右フロントリフトアームを介して昇降及び傾動自在に連設し、走行機体の後方に花弁収容枠を連設し、横送り装置と花弁収容枠との間に架設した搬送コンベアを走行機体の側方に配置して、花弁摘み取り手段で摘み採った花弁を収容枠に搬送すべく構成した花摘み取り機において、一方のフロントリフトアームの先端部に横送り装置の一方側部を回動自在に枢着し、他方のフロントリフトアームの中途部に左右方向の枢軸を突設し、同枢軸に揺動アームの中途部を回動自在に枢支して、同揺動アームの後端部に傾動用油圧シリンダを連結し、同揺動アーム前端部を横送り装置に連動連結して、傾動用油圧シリンダの伸縮作動によって、花弁摘み取り手段と横送り装置とを左右傾動せしめることを特徴とする花摘み取り機を提供せんとするものである。
【００１１】
また、上記花弁摘み取り手段と横送り装置とを駆動する油圧モータと油圧ポンプとの間に、切換弁とそれぞれ絞り弁を設けた第１、第２油圧流路とを介設して、上記切換弁によって油圧モータと油圧ポンプとの間の流路を第１、第２油圧流路のいずれかに切換可能とすると共に、上記油圧モータからの戻り油流路を他の油圧機器とは別個に直接作動油タンクに接続したこと、および、上記花摘み取り機のフロントリフトアーム昇降制御バルブと、フロントリフトアーム昇降速度調節バルブと、左右傾動制御バルブと、左右傾動速度調節バルブと、フロントＰＴＯ入切バルブと、フロントＰＴＯ作動速度調節バルブと、オプションアタッチメント昇降制御バルブとを一体の制御バルブ群として構成したことにも特徴を有す
【００１２】
る。
【実施例】
本発明の実施例を図面に基づき具体的に説明する。
【００１３】
図１〜図３において、１はチューリップＡの花弁Ｂを摘み取って収穫する花摘み取り機であって、農用トラクタ等の走行機体２の前部に摘み取り手段３を設け、後部に花弁Ｂを収容する収容枠４を連設し、走行機体２の右側に摘み取り手段３と収容枠４との間に搬送コンベア５を設けている。
【００１４】
７は操向自在の左右前車輪で、左右両側に上下に高いステアリングギヤケース７８を具備したフロントアクスルケース７７を介して伝動ケース８に連設されており、９は駆動用の左右後車輪であって、左右両側に上下に高いチェンケース８０を具備するリヤアクスルケース７９を介して駆動ケース１０に連設されており、かかる構成によって走行機体２の地上高を高く保持している。１１はフロア、１２は運転者用座席、１３は操向ハンドル、１４はクラッチペダルである。
【００１５】
６はエンジンであって、上記伝動ケース８と油圧モータ３３とに連動連結している。
【００１６】
１６は走行機体２のシャーシフレーム１７の左右両側に立設した取付ブラケットであって、同取付ブラケット１６，１６ の上部に左右フロントリフトアーム１８Ａ，１８Ｂ の基部を枢着し、取付ブラケット１６の中途部と左右フロントリフトアーム１８Ａ，１８Ｂ の中途部との間にフロントリフトアーム昇降用油圧シリンダ１９，１９ を介設している。
【００１７】
２１は左右フロントリフトアーム１８Ａ，１８Ｂ の各先端１８Ａ−１，１８Ｂ−１ を連結する横枠、２２は右フロントリフトアーム１８Ｂ の先端に突設した取付金具であって、同取付金具２２と摘み取りフレーム３０の右側３０−２との間に介設した球状継手５３を介し摘み取り手段３を左右揺動自在に支持している。
【００１８】
２５は揺動アームであって、中途部を左側のフロントリフトアーム１８Ａ の先端部側面に左方向に突設した枢軸２６に回動自在に枢支し、前端部を枢着部２７を介して前記摘み取りフレーム３０の左側３０−１に連動連結している。
【００１９】
２３は左右傾動用油圧シリンダであって、左側のフロントリフトアーム１８Ａ の中途部側面に左方向に突設したシリンダ取付座２４に基部を連結し、先端を前記揺動アーム２５の後端部に連結している。
【００２０】
かかる構成により、傾動用油圧シリンダ２３の伸縮作動によって、摘み取りフレーム３０と一体の摘み取り手段３と横送り装置３２ａ とを左右傾動させることができ、しかも、揺動アーム２５によって傾動用油圧シリンダ２３のストロークが増幅されることから、同シリンダ２３のストロークを小さくすることができるので、同シリンダ２３を小さくすることができ、また、摘み取り手段３と横送り装置３２ａ 左側の降下作動を重力に依存しても、同シリンダ２３のストロークが小さいので、同降下作動の速度が低下せず、迅速な傾動作動を行うことができる。
【００２１】
２８は上記横枠２１に固着したトップリンク取付座、４１は摘み取りフレーム３０に立設したトップリンクブラケットであって、トップリンク２９で連結されている。
【００２２】
３２ａ は横送り装置であって、螺旋体３２と樋状体３２Ａ とで構成されており、螺旋体３２と後述の摘み取りドラム３１は油圧モータ３３で駆動されている。
【００２３】
摘み取り手段３は次のように構成されている。
【００２４】
すなわち、摘み取りドラム３１を摘み取りフレーム３０の前部に横軸４３を介して横架し、同横軸４３の左右両側に円板状回転体４４，４４ を固着し、同円板状回転体４４，４４ に、花弁Ｂを掻き込むための断面略円弧状の掻き込み板４５を放射状に複数個配設しており、各掻き込み板４５は円板状回転体４４，４４ の外周近傍位置に横架した取付軸を中心として揺動自在となっている。
【００２５】
また、摘み取りドラム３１の直下位置に、ヒータで加熱される切断刃５２を具備した刈取部５２Ａ を横方向に配設しており、機体の前進と、摘み取りドラム３１の回転と、掻き込み板４５の揺動によって、チューリップＡの花弁Ｂを首下位置より切断して後方の樋状体３２Ａ 内に投げ込み、横送り装置３２ａ の螺旋体３２により機体の右側へ移送するようにしている。５６は刈高さ検出用のマーカである。
【００２６】
横送り装置３２ａ の右側位置には、花弁Ｂを収容枠４へ搬送する搬送コンベア５の前端部が接続しており、同前端部は右フロントリフトアーム１８Ｂ の先端から垂設したコンベア取付ブラケット６２に支持されている。
【００２７】
収容枠４は、吊リンク７２，７２ と、下部リンク７３，７３ と、上部リンク７４と、左右のリヤリフトアーム７１で昇降自在に支持されている。７０は収容枠４に付設した受樋である。
【００２８】
図４は油圧回路を示しており、１０１ はフロントリフトアーム昇降制御バルブ、１０１ａはフロントリフトアーム昇降用シリンダ、１０２ はフロントリフトアーム昇降速度調節バルブ、１０３ は左右傾動制御バルブ、１０３ａは左右傾動用シリンダ、１０４ は左右傾動速度調節バルブ、１０７ は堀取機等のオプションアタッチメント昇降制御バルブ、１０７ａは上記オプションアタッチメント昇降用シリンダ、１０８ は油圧モータ制御バルブ、１０９ は油圧ポンプＰから油圧モータ３３への作動油の流路を第１、第２油圧流路１１０，１１１ のいずれかに切換えるための切換弁、１１２，１１３ は上記第１、第２油圧流路１１０，１１１ にそれぞれ設けた絞り弁、１１４ は作動油タンク、１１５ は油圧モータ３３からの戻り油流路、１１６ はリリーフバルブ、１１７，１１８ はコネクタ、１１９ は盲栓、１２０ はリヤリフトアームのリフトシリンダ、１２１ は走行機体２の後方に連結した作業機を左右傾動を制御するバルブである。
【００２９】
図示するように、本発明では、花弁摘み取り手段（３） と横送り装置（３２ａ） とを駆動する油圧モータ３３と油圧ポンプＰとの間に、切換弁１０９ とそれぞれ絞り弁１１２，１１３ を設けた第１、第２油圧流路１１０，１１１ とを介設して、上記切換弁１０９ によって油圧モータ３３と油圧ポンプＰとの間の流路を第１、第２油圧流路１１０，１１１ のいずれかに切換可能としており、切換弁１０９ の操作により上記油圧モーター３３の回転数を２段階に切換えることができ、しかも、エンジンの回転数が変動しても、油圧モータ３３の回転数を切換弁１０９ で設定した回転数で一定に保持することができる。
【００３０】
また、油圧モータ３３からの戻り油流路１１５ を他の油圧機器とは別個に直接作動油タンク１１４ に接続しており、油圧モータ３３に他の油圧機器からの戻り油の背圧が作用しないので、他の油圧機器を作動させたときにも油圧モータ３３の回転数の変動が防止される。
【００３１】
また、図５で示すように、上記油圧バルブのうち、フロントリフトアーム昇降制御バルブ１０１ と、フロントリフトアーム昇降速度調節バルブ１０２ と、左右傾動制御バルブ１０３ と、左右傾動速度調節バルブ１０４ と、フロントＰＴＯ入切バルブ１０５ と、フロントＰＴＯ作動速度調節バルブ１０６ と、オプションアタッチメント昇降制御バルブ１０７ とを一体の制御バルブ群１００ として構成し、同制御バルブ群１００ を、操向ハンドル１３の側方に配置している。
【００３２】
図中、１０１ｂ，１０３ｂ，１０５ｂ，１０７ｂ は、それぞれフロントリフトアーム昇降制御バルブ１０１ 、左右傾動制御バルブ１０３ 、フロントＰＴＯ入切バルブ１０５ 、オプションアタッチメント昇降制御バルブ１０７ の操作レバーである。
【００３３】
上記のように、花摘み取り作業に関係する油圧バルブを集中したことによって、これらのバルブの配設スペースを小さくでき、また、同作業で使用される操作レバー１０１ｂ，１０３ｂ，１０５ｂ，１０７ｂ 等を集中配備できるので操作がやりやすくなって、誤操作を起こしにくくなり、更に、メンテナンスがやりやすくなる。
【００３４】
本発明の実施例は上記のように構成されており、上記花摘み取り機１でチューリップＡの花弁Ｂの摘み取り作業を行うには、走行機体２をチューリップＡが植立した畦上に導き、走行機体２を前進させながら、油圧モーター３３で摘み取り手段３と横送り装置３２ａ 及び搬送コンベア５とを作動させる。
【００３５】
そして、フロントリフトアーム昇降用油圧シリンダ１９，１９ により、摘み取り手段３の前部を刈高さ検出用マーカ５６をチューリップＡの花弁Ｂの下側に位置するまで降下させると、摘み取りドラム３１と螺旋体３２と掻き込み板４５の回転によって、チューリップＡの花弁Ｂが切断刃５２側へ寄せられ、茎部Ｃで切断され、花弁Ｂのみが樋状体３２Ａ に送られる。
【００３６】
なお、切断された後の茎部Ｃの上端は、高温の切断刃５２で熱処理される。
【００３７】
そして、花弁Ｂは横送り装置３２ａ により摘み取りドラム３１の右側へ移送され、搬送コンベア５を介して収容枠４内に投げ込まれる。
【００３８】
また、傾斜用シリンダ２３を伸縮させ、揺動アーム２５を介し、摘み取り手段３の左側部を昇降させて、上記摘み取り手段３をチューリップＡの植立状態に合致すべく左右傾動させることができる。
【００３９】
また、油圧モータ３３の回転数を切換弁１０９ で２段階に変更することができるので、摘み取り手段３と横送り装置３２ａ とを、現場の状況に応じた回転数で駆動することができ、上記花摘み取り作業を円滑に行うことができる。
【００４０】
また、上記油圧モータ３３からの戻り油路１１５ が独立して作動油タンク１１４ に接続しているので、他の油圧機器を作動させても摘み取り手段３の回転数が変動するのが防止されている。
【００４１】
また、上記花摘み取り作業で使用される油圧機器を制御するバルブが、操向ハンドル１３の側方に集中配置されているので、操作がやりやすく誤操作を起こしにくい。
【００４２】
図６は、摘み取り手段駆動機構１３０ を示しており、油圧モータ３３の軸１３１ に嵌着したサンギァ１３２ と、ケーシング１３３ の内面に固定した内歯ギァ１３４ と、出力軸１３５ に取付けた枠体１３６ に軸支されたプラネタリギァ１３７ とで構成された遊星歯車減速機構１３８ を介して摘み取り手段３の動力入力端１３９ を駆動するようにしている。１４０ は出力軸１３５ を軸支するベアリングである。
【００４３】
かかる構成により、走行機体２から摘み取り手段３への動力伝達が確実になり、また、走行機体２から油圧モータ３３に油圧ホースで動力を伝達できるので、摘み取り手段３の移動に対する追従性がよくなり、また、構造を簡単にすることができる。また、油圧モータ３３と遊星歯車減速機構１３８ とを一体化して、摘み取り手段駆動機構をコンパクトにまとめることができる。なお、遊星歯車減速機構を２段に構成して高速型の油圧モータを用いるようにすることもできる。
【００４４】
図７は、摘み取り手段３の左右傾動機構の他の実施例を示しており、左フロントリフトアーム１８Ａ の先端部に、略三角形状のスイングリンク１５０ の後側頂点枢軸１５１ を回動自在に枢着し、前側頂点枢軸１５２ を摘み取りフレーム３０の左側部に枢着し、上部頂点枢軸１５３ と左フロントリフトアーム１８Ａ の中途部との間にスイングシリンダ１５４ を介設して、同シリンダ１５４ の伸縮作動により摘み取り手段３を左右傾動させるようにしている。
【００４５】
図中、１５５ はスイングシリンダ１５４ の伸縮量を指示するインジケータである。
【００４６】
かかる構成によって、インジケータ１５５ でスイングシリンダ１５４ の伸縮量を目視しながら、摘み取り手段３を左右傾動させることができるので、チューリップの花の左右傾斜に合わせる微調整操作が容易になる。
【００４７】
図８〜図１０は、収容枠の他実施例を示しており、収容枠１６０ の左右側面下部の前後端部に設けた脚体取付部１６１ に、下端部に車輪１６２ を軸支した略棒状の脚体１６３ を取付けている。
【００４８】
脚体取付部１６１ は略矩形状の基板１６４ に突設した２条のリブ１６５ を介して枢支ピン１６６ を横架し、同枢支ピン１６６ に脚体１６３ の上端部を回動自在に枢着している。１６７ は固定ピン、１６８ は固定ピン１６７ に取付けた押え金具、１６９ は枢支ピン１６６ に取付けたスペーサである。
【００４９】
かかる構成によって、収納枠１６０ を走行機体２から取外して移動させる場合、脚体１６３ を下方回動させて固定ピン１６７ で固定することにより車輪１６２ を利用することができ、走行機体２に取付けた場合には、脚体１６３ を上方回動させて固定ピン１６７ で固定することによりコンパクトに脚体１６３ を格納することができ、作業の邪魔にならない。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、走行機体の前部位置に摘み取り手段を設けて、これにより花弁を確実に摘み取ることができ、次に後部に設ける横送り装置により機体の横一側へ移送し、さらに走行機体の側方に設ける搬送コンベアにより後方に位置する収容枠側へ搬送できるから、花弁の刈取りから搬送並びに収納作業が順次円滑に行われるものである。
【００５１】
そして、走行機体の側部に搬送コンベアを設けているので、同走行機体上には運転部やエンジンなどを設けることができて、機体全体をコンパクトに構成できるものである。したがって、圃場における運転操作が容易であると共に、機体の格納スペースを小さくすることができる。
【００５２】
また、本発明では、摘み取り手段側に電流を供給する電源ユニットを後車輪の取付近傍位置に配設したものであるから、同電源ユニットが、特に運転者の前方視界性をさえぎることがなく、運転操作が容易である。
【００５３】
また、電源ユニットの重量が走行機体の後部位置にかかるために、機体の前後バランスが改善されると共に機体を小形化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る花摘み取り機の全体側面図。
【図２】摘み取り手段と傾斜制御装置の拡大側面図。
【図３】摘み取り手段と傾斜制御装置の平面図。
【図４】油圧回路図。
【図５】制御バルブ群の平面図。
【図６】摘み取り手段駆動機構の一部断面説明図。
【図７】他実施例摘み取り手段傾動機構の側面図。
【図８】収納枠の側面図。
【図９】脚体の側面図。
【図１０】脚体の平面図。
【符号の説明】
Ａ チューリップ
Ｂ 花弁
Ｐ 油圧ポンプ
１ 花摘み取り機
２ 走行機体
３ 摘み取り手段
４ 収容枠
５ 搬送コンベア
９ 後車輪
１８Ａ 左フロントリフトアーム
１８Ｂ 右フロントリフトアーム
２５ 揺動アーム
２６ 枢軸
３２ａ 横送り装置
２３ 傾動用油圧シリンダ
３３ 油圧モータ
１００ 制御バルブ群
１０１ フロントリフトアーム昇降制御バルブ
１０２ フロントリフトアーム昇降速度調節バルブ
１０３ 左右傾動制御バルブ
１０４ 左右傾動速度調節バルブ
１０５ フロントＰＴＯ入切バルブ
１０６ フロントＰＴＯ作動速度調節バルブ
１０７ オプションアタッチメント昇降制御バルブ
１０９ 切換弁
１１０ 第１油圧流路
１１１ 第２油圧流路
１１２ 絞り弁
１１３ 絞り弁
１１４ 作動油タンク
１１５ 戻り油流路

Claims (3)

1. 走行機体（２） の前方に、一体的に構成した花弁摘み取り手段（３） と横送り装置（３２ａ） を左右フロントリフトアーム（１８Ａ）（１８Ｂ）を介して昇降及び傾動自在に連設し、走行機体（２） の後方に花弁収容枠（４） を連設し、横送り装置（３２ａ） と花弁収容枠（４） との間に架設した搬送コンベア（５） を走行機体（２） の側方に配置して、花弁摘み取り手段（３） で摘み採った花弁（Ｂ） を収容枠（４） に搬送すべく構成した花摘み取り機（１） において、
   一方のフロントリフトアームの先端部に横送り装置（３２ａ） の一方側部を回動自在に枢着し、他方のフロントリフトアームの中途部に左右方向の枢軸（２６）を突設し、同枢軸（２６）に揺動アーム（２５）の中途部を回動自在に枢支して、同揺動アーム（２５）の後端部に傾動用油圧シリンダ（２３）を連結し、同揺動アーム（２５）の前端部を横送り装置（３２ａ） に連動連結して、傾動用油圧シリンダ（２３）の伸縮作動によって、花弁摘み取り手段（３） と横送り装置（３２ａ） とを左右傾動せしめることを特徴とする花摘み取り機。
2. 上記花弁摘み取り手段（３） と横送り装置（３２ａ） とを駆動する油圧モータ（３３）と油圧ポンプ（Ｐ） との間に、切換弁（１０９） とそれぞれ絞り弁（１１２）（１１３）を設けた第１、第２油圧流路（１１０）（１１１）とを介設して、上記切換弁（１０９） によって油圧モータ（３３）と油圧ポンプ（Ｐ） との間の流路を第１、第２油圧流路（１１０）（１１１）のいずれかに切換可能とすると共に、上記油圧モータ（３３）からの戻り油流路（１１５） を他の油圧機器とは別個に直接作動油タンク（１１４） に接続したことを特徴とする請求項１記載の花摘み取り機。
3. 上記花摘み取り機（１） のフロントリフトアーム昇降制御バルブ（１０１） と、フロントリフトアーム昇降速度調節バルブ（１０２） と、左右傾動制御バルブ（１０３） と、左右傾動速度調節バルブ（１０４） と、フロントＰＴＯ入切バルブ（１０５） と、フロントＰＴＯ作動速度調節バルブ（１０６） と、オプションアタッチメント昇降制御バルブ（１０７） とを一体の制御バルブ群（１００） として構成したことを特徴とする請求項１記載の花摘み取り機。

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