BR102016024532A2 - colheitdeira agrícola - Google Patents
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Abstract
trata-se de uma colheitadeira agrícola (10) que inclui um chassi (12), um sistema de debulha e separação (24) para separar grão de mog, e um sistema de limpeza de grão (26) para separar adicionalmente grão de mog residual. o sistema de limpeza de grão (26) tem uma bandeja principal de separação de grão (44) sob o sistema de debulha e separação (24) sendo que a bandeja de separação de grão tem aberturas (74) em seu lado dianteiro e para receber de modo seletivo grão proveniente de porção dianteira do sistema de debulha e separação (24). um componente (72) sob a bandeja principal de separação de grão (44) direciona fluxo em paralelo ao sistema de limpeza (26) tanto a uma pré-peneira (46) dentro do sistema de limpeza (26) quanto a uma peneira superior (48).
Description
“COLHEITDEIRA AGRÍCOLA” Campo da invenção [001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas e, mais particularmente, à porção de sistema de limpeza de grão que segue o sistema de debulha e de separação de colheitadeiras agrícolas.
Descrição da Técnica Relacionada [002] As colheitadeiras são usadas para colher culturas agrícolas tais como milho, grãos de soja, trigo e outras culturas de grão. Conforme a colheitadeira é conduzida através dos campos de colheita, a colheitadeira corta a colheita, separa a colheita desejada do resíduo indesejado, armazena a colheita, e descarta o resíduo.
[003] Em uma colheitadeira típica, uma plataforma é montada na parte frontal da colheitadeira para reunir a colheita e alimentar a colheitadeira com a colheita para processamento. Conforme a colheitadeira é conduzida através do campo, o material de colheita é coletado pela plataforma e depositado em um alojamento de alimentador. O material de colheita é, então, transportado para cima e para dentro da colheitadeira por um elevador de alimentação localizado dentro do alojamento de alimentador. O material de colheita, então, passa através de um mecanismo de debulha e separação. Em uma colheitadeira giratória, o mecanismo de debulha e separação inclui um rotor, uma concavidade de debulha, uma gaiola de rotor e uma grelha de separação. Conforme o material de colheita passa entre o rotor, a concavidade de debulha e a grelha de separação, o material de colheita é impactado e/ou esfregado, fazendo com que, desse modo, o grão se separe do material de caule. O material de caule que é separado do grão é frequentemente referido como um material diferente do grão (MOG). Outros tipos de colheitadeiras também são conhecidos que realizam funções similares com o uso de mecanismos diferentes.
[004] Após passar através do conjunto de debulha e de separação, o grão e MOG são depositados em um sistema de limpeza de grão. O sistema de limpeza de grão de uma colheitadeira típica inclui uma pluralidade de peneiras de limpeza ajustáveis, frequentemente denominadas como uma peneira do picador de palha e uma peneira da sapata e, algumas vezes, uma peneira de pré-limpeza. Essas peneiras têm tipicamente movimento alternado para trás e para frente em direções opostas ao longo de uma trajetória arqueada. Esse movimento tem a tendência de separar o grão do MOG. Para separar adicionalmente o grão do MOG, uma ventoinha ou soprador de limpeza é posicionado de modo a soprar ar para cima através das peneiras de limpeza. Esse fluxo de ar tende a soprar o MOG, que é tipicamente mais leve que o grão, para trás e para fora da parte posterior da colheitadeira. O grão, que é mais denso que MOG, é permitido a cair através das aberturas na peneira.
[005] O grão limpo que cai através das peneiras de limpeza é depositado em um painel de coleta posicionado debaixo das peneiras de limpeza. O painel de coleta é angulado de modo a permitir que o grão flua, mediante a influência de gravidade, em uma calha de trado posicionada ao longo da borda mais inferior do painel de coleta. A calha de trado é tipicamente posicionada próxima à extremidade frontal das peneiras de limpeza e se estende ao longo da largura das peneiras. O grão coletado na calha de trado é, então, movido por um trado em direção ao lado da colheitadeira em que o mesmo é elevado por um elevador de grão e depositado em um tanque de armazenamento ou tanque de grão. Outros sistemas também existem que podem utilizar, por exemplo, um sistema de transportador em ciclo que elimina a necessidade de um trado transversal convencional.
[006] Um dos problemas que confronta os sistemas descritos acima se refere à capacidade de fluxo do sistema dentro de dimensões gerais dadas da colheitadeira agrícola. A direção de todos os grãos e MOGs através do sistema axial de debulha e separação tende a aumentar a carga no sistema de limpeza e tornar mais difícil passar grão, por fim, para o tanque de grão. Sistemas complexos foram propostos para fornecer múltiplas peneiras e rajas de vento para separar, por fim, o grão de MOG. Entretanto, esses são, em geral, complicados e volumosos ao volume de sistema em geral e são custosos.
[007] Consequentemente, o que é necessário na técnica é um sistema que forneça uma extração mais eficiente do grão do material de colheita colhida.
Descrição da Invenção [008] A invenção em uma forma é direcionada a uma colheitadeira agrícola que tem um chassi, um sistema de debulha e de separação para separar grão de MOG e um sistema de limpeza de grão para separar adicionalmente grão de MOG residual. Pelo menos um aparelho de transporte é orientado longitudinalmente no chassi e sob o sistema de debulha e separação para receber uma mistura de grão e MOG proveniente do sistema de debulha e separação e direcionar a mesma em uma direção traseira. Um sistema de limpeza de grão que tem pelo menos uma peneira separa adicionalmente o grão do MOG e está localizado sob e para trás do pelo menos um aparelho de transporte. O pelo menos um aparelho de transporte tem uma seção adjacente à sua extremidade dianteira que permite a passagem de grão e um componente sob a extremidade dianteira direciona de modo seletivo o grão em direção ao sistema de limpeza de grão.
[009] Uma vantagem da presente invenção é que o grão limpo proveniente da porção dianteira do sistema de debulha pode ser passado diretamente para o sistema de limpeza e, em alguns casos, para a porção mais à extremidade do sistema de limpeza para a extração mais eficiente de grão sem o problema de separar o grão de uma quantidade maior de MOG.
[010] Outra vantagem é que o sistema pode ter maior capacidade para um dado tamanho de equipamento.
Breve Descrição dos Desenhos [011] O supracitado e outros recursos e vantagens desta invenção, e a maneira de atingir os mesmos, se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem compreendida com referência às descrições a seguir de modalidades da invenção tomadas em conjunto com os desenhos anexos, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola de acordo com a presente invenção; A Figura 2 é uma vista em corte transversal de um sistema de limpeza de grão de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 3 é uma vista em corte transversal de um sistema de limpeza de grão de acordo com outra modalidade da presente invenção; e, A Figura 4 é uma vista em corte transversal de um sistema de limpeza de grão de acordo com ainda outra modalidade da presente invenção.
[012] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes por todas as várias vistas. As exemplificações apresentadas no presente documento ilustram modalidades da invenção e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitantes ao escopo da invenção de forma alguma.
Descrição de Realizações da Invenção [013] Os termos "grão", "palha" e "rejeitos" são usados, principalmente, no decorrer deste relatório descritivo, a título de conveniência, porém deve ser entendido que esses termos não se destinam a ser limitantes. Dessa forma, "grão" se refere à parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura, que é chamado de um material de cultura que não seja grão, MOG ou palha. O material de cultura debulhado de forma incompleta é chamado de "rejeitos". Além disso, os termos "para a frente", "para trás", "para a esquerda" e "para a direita", quando usados em conjunto com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma são normalmente determinados com referência à direção de percurso operativo para a frente da colheitadeira, porém, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para a frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.
[014] Com referência agora às Figuras e, mais particularmente, à Figura 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira 10 que, em geral, inclui um chassi 12, rodas de engate de solo 14 e 16, uma plataforma 18, um alojamento de alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e de separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grão 28 e um transporte de descarga 30. Deveria ser apreciado que ao mesmo tempo que a colheitadeira agrícola é mostrada como a colheitadeira 10, a colheitadeira agrícola de acordo com a presente invenção pode ser de qualquer tipo de construção que permite que o material de colheita seja colhido tal como uma colheitadeira convencional (que não tem um rotor), colheitadeira giratória, colheitadeira híbrida, colheitadeira processadora, etc.
[015] As rodas frontais 14 são rodas de tipo flutuante maiores e as rodas posteriores 16 são rodas orientáveis menores. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas posteriores 14 através de uma usina de energia na forma de um mecanismo motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Ainda que a colheitadeira 10 seja mostrada incluindo rodas, deve ser também entendido que a colheitadeira 10 pode incluir esteiras, tais como esteiras completas ou semiesteiras.
[016] A plataforma 18 é montada na porção frontal da colheitadeira 10 e inclui uma barra cortadora 34 para separar as colheitas de um campo durante movimento dianteiro da colheitadeira 10. Uma bobina giratória 36 alimenta a colheita para dentro da plataforma 18, e um trado duplo 38 alimenta a colheita separada lateral e internamente a partir de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. O alojamento de alimentador 20 conduz a colheita cortada para o sistema de debulha e de separação 24 e é, seletiva e verticalmente, móvel através do uso de atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).
[017] O sistema de debulha e de separação 24 é do tipo de fluxo axial orientado de modo longitudinal no chassi 12 e, em geral, inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente encerrado em e giratório dentro de uma concavidade perfurada 42 correspondente. As colheitas cortadas são debulhadas e separadas pelo giro do rotor 40 e movidas em uma direção para trás de modo axial dentro da concavidade 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares, são descarregados a partir da porção posterior da colheitadeira 10. Elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de colheita não grão, incluindo partículas mais leves do que grão, tais como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações na concavidade 42.
[018] O grão que foi separado pelo rotor 40 e pelas concavidades perfuradas 42 cai em um aparelho de transporte principal 44 e é transferido em direção ao sistema de limpeza de grão 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como uma peneira do picador de palha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza) e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pela ventoinha 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras a fim de remover do grão a moinha e outras impurezas, tais como poeira, tornando-se esse material carregável por ar para descarga a partir da tampa de palha 54 da colheitadeira 10. O aparelho de transporte principal 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam ou alternam de uma maneira de frente para trás a fim de transportar o grão e o material de cultura não grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente em relação uma à outra e, de modo similar, oscilam em uma maneira de frente para trás a fim de espalhar o grão ao longo das peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem de grão limpo pela gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50. O aparelho de transporte 44 pode ser uma bandeja de separação de grão, conforme ilustrado, ou pode ser um leito de trado, uma correia transportadora ou outro dispositivo que passa material em direção à sua extremidade traseira.
[019] O grão limpo cai em um trado de grão limpo 56 posicionado transversalmente abaixo e à frente da peneira inferior 50. O trado de grão limpo 56 recebe grão limpo a partir de cada peneira 48, 50 e a partir do tabuleiro de fundo 58 do sistema de limpeza 26. O trado de grão limpo 56 transporta o grão limpo lateralmente para um elevador geralmente disposto verticalmente 60, que também pode ser referido como um elevador de grão, para transporte para o tanque de grão 28. Os resíduos do sistema de limpeza 26 caem em um trado de resíduos 62. Os resíduos são transportados através do trado de resíduos 64 e do trado de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de trados de tanque de grão 68 no fundo de tanque de grão 28 transporta o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grão 28 para o trado de descarga 30 para descarga de colheitadeira 10. O material de cultura que não seja grão avança através de um sistema de manuseio de resíduos 70. O sistema de tratamento de resíduos 70 pode incluir um picador, contrafacas, uma porta de leira e um afastador de resíduo.
[020] Nas colheitadeiras agrícolas da técnica anterior, a soma total do material que atravessa o sistema de debulha e separação 24 atravessa todas as concavidades 42 e o material é carregado para a extremidade do aparelho de transporte 44 para distribuição ao sistema de limpeza 26. A dificuldade com um sistema como esse é que há uma quantidade cada vez mais crescente de MOG em relação ao grão que pode ser separado conforme o material se move em direção às concavidades traseiras 42. De acordo com a presente invenção, os sistemas ilustrados nas Figuras 2 a 4 permitem que o grão seja evacuado precocemente e direcionado em paralelo a porções selecionadas do sistema de limpeza 26.
[021] Em referência particular à Figura 2, o aparelho de transporte 44 tem uma pluralidade de aberturas 74 adjacentes à sua extremidade dianteira. Essas aberturas 74 são grandes o suficiente para passar grão do tamanho esperado que emana das concavidades perfuradas na seção dianteira da concavidade perfurada. A experiência mostrou que há uma porcentagem mais alta de grão descarregado das concavidades 42 nessa porção do rotor em relação à seção traseira. As aberturas podem estar na metade dianteira do aparelho de transporte 44 e, de preferência, na quarta parte dianteira. O grão que atravessou as aberturas 74 cai pela gravidade para um dispositivo como uma segunda bandeja de separação de grão 72 que opera como o aparelho de transporte 44 em que o mesmo se alterna para mover o material para a extremidade traseira. Deve ser observado que a bandeja de separação de grão 72 pode estar em outras formas como os dispositivos listados acima em conexão com o aparelho de transporte 44.
[022] A segunda bandeja de separação de grão 72 é alongada como o aparelho de transporte 44 e é orientada longitudinalmente no chassi 12 para a colheitadeira agrícola 10. Na extremidade traseira da bandeja de separação de grão 72, o grão que é atravessado pelas aberturas 74 podem passar diretamente para uma segunda pré-peneira 92 localizada sob e em alguma parte para frente da pré-peneira 46, conforme ilustrado. Desse modo, o grão que atravessou a seção inicial das concavidades 42 pode ser direcionado em paralelo ao fluxo principal ao longo do aparelho de transporte 44 para o sistema de limpeza 26 de modo que o mesmo seja processado de modo mais eficiente. Além disso, o grão direcionado traseiro ao longo da bandeja de separação de grão 72 passa ao longo da saída da ventoinha 52 para separar o grão do MOG mais leve. Para separar ainda mais o material de grão do MOG mais leve conforme o mesmo passa ao longo da bandeja de separação de grão 72, uma fonte de ar suplementar, indicada pela seta 84, pode ser fornecida para direcionar fluxo de ar entre a bandeja de separação de grão inferior e superior 72 e o aparelho de transporte 44, respectivamente para soprar MOG mais leve no sistema de limpeza. Um trado 86 em uma calha de recebimento 88 pode ser usado para coletar o grão descarregado dessa forma para carregar o mesmo para o tanque de grão 28 através de um duto 90 para o trado 56. O grão que passa entre o aparelho de transporte 44 e a bandeja de separação de grão 72 cai em uma pré-peneira inferior 92, e dessa para a porção frontal da peneira inferior 50. O ar proveniente do soprador 52 é direcionado para além extremidade da bandeja de separação de grão 72 de modo que o MOG mais leve é soprado para mais longe para o sistema de limpeza.
[023] A disposição mostrada na Figura 2 tem aberturas na seção 74 grandes o bastante para acomodar o grão e impedir a passagem de partículas maiores. Também é possível, conforme mostrado na Figura 3, para eliminar essa seção e fazer o grão cair diretamente na bandeja de separação de grão 72 além de uma borda dianteira 75 do aparelho de transporte 44. Nesse caso, o grão que passa ao longo de bandeja de separação de grão 72 segue a mesma trajetória que na Figura 3, sendo que a diferença é aquela em que uma seção frontal perfurada do aparelho de transporte 44 é eliminada.
[024] Uma disposição alternada é mostrada na Figura 4 na qual o aparelho de transporte superior 44 termina na borda dianteira 75 como na modalidade mostrada na Figura 3 e a bandeja de separação de grão 72 recebe grão apenas da seção frontal das concavidades 42. A bandeja de separação de grão 72 desvia o grão pela pré-peneira 46 para a porção frontal da peneira superior 48 na qual o mesmo é coletado no alojamento 88 e transferido pelo trado 86 para trado 56 para entrega ao tanque de grão.
[025] Em todas as modalidades ilustradas acima, a preponderância do grão separado na primeira porção das concavidades 42 é direcionada de modo seletivo e em paralelo a diversas porções do sistema de limpeza 26. Em cada modalidade, o grão limpo é passado para o sistema de limpeza 26 de modo que o encargo no sistema geral é facilitado e a capacidade é aumentada. Isso é feito com uma adição mínima de hardware extra, o que, desse modo, mantém a confiabilidade e a economia de construção.
[026] Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser modificada adicionalmente dentro do espírito e do escopo desta revelação. Este pedido, portanto, se destina a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção ao usar seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido é destinado a cobrir tais desvios da presente revelação conforme abrangidos em prática conhecida ou habitual na técnica à qual esta invenção pertence e que se encontram dentro dos limites das reivindicações anexas.
Reivindicações
Claims (15)
1. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), que compreende: um chassi (12); um sistema de debulha e separação (24) orientado longitudinalmente no dito chassi (12) para separar grão de material que não seja grão (MOG) que se move em uma direção traseira dentro do dito sistema de debulha e separação (24); pelo menos um aparelho de transporte (44) orientado longitudinalmente no dito chassi (12) e sob o dito sistema de debulha e separação (24) para receber uma mistura de grão e MOG residual proveniente do sistema de debulha e separação (24) e direcionar a mesma em uma direção traseira; um sistema de limpeza de grão (26) que tem pelo menos uma peneira (48) para separar adicionalmente grão e MOG localizados sob e atrás do pelo menos um aparelho de transporte (44): sendo que a dita colheitadeira agrícola é caracterizada pelo fato de que: o dito aparelho de transporte (44) tem uma seção (74) adjacente à sua extremidade dianteira que permite a passagem de grão e um componente (72) sob a dita extremidade dianteira que direciona de modo seletivo grão em direção ao dito sistema de limpeza de grão (26).
2. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito sistema de debulha e separação (24) tem um rotor axial (40).
3. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma plataforma de colheita (18) para cortar e coletar colheita agrícola.
4. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um alojamento de alimentador (20) que recebe colheita colhida proveniente da dita plataforma de colheita (18) e que entrega a mesma em uma direção traseira para o dito sistema de debulha e separação (24).
5. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma bandeja de separação de grão inferior (72) que recebe material que passou a seção dianteira (74) do dito pelo menos um aparelho de transporte (44) e que entrega o mesmo em uma direção traseira em paralelo ao material direcionado para trás pelo dito pelo menos um aparelho de transporte (44).
6. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o dito sistema de limpeza de grão (26) tem uma fonte (84) que sopra ar em uma direção traseira entre a bandeja de separação de grão (72) e o dito pelo menos um aparelho de transporte (44).
7. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o dito sistema de limpeza de grão (26) tem uma pré-peneira (46) e o dito pelo menos um aparelho de transporte (44) direciona grão na dita pré-peneira (46) e a dita colheitadeira agrícola (10) compreende adicionalmente uma segunda pré-peneira (92) nos quais a dita bandeja de separação de grão inferior (72) direciona grão.
8. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito sistema de limpeza de grão (26) tem uma peneira superior (48) e uma peneira inferior (50) e o dito componente (72) direciona grão na dita peneira superior (48).
9. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o dito sistema de limpeza de grão (26) tem uma ventoinha (52) que direciona fluxo de ar entre as ditas peneiras (48, 50) e o dito componente (72) direciona grão através do dito fluxo de ar.
10. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um coletor (88) de grão sob a dita peneira superior (48).
11. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um trado (86) dentro do coletor (88) sob a dita peneira superior (48) para coletar e direcionar fluxo de grão.
12. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o dito componente (72) direciona grão na porção dianteira da dita peneira superior (48).
13. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a seção dianteira (74) do dito pelo menos um aparelho de transporte (44) termina adjacente à extremidade dianteira do dito sistema de debulha e separação (24) para permitir a passagem de grão ao dito componente (72).
14. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um aparelho de transporte (44) é uma bandeja de separação de grão.
15. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a seção (74) no dito pelo menos um aparelho de transporte (44) está na metade dianteira do mesmo ou na quarta parte dianteira do mesmo.
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