BG66323B1 - Усилвател на дебита на кормилния механизъм на транспортно средство - Google Patents
Усилвател на дебита на кормилния механизъм на транспортно средство Download PDFInfo
- Publication number
- BG66323B1 BG66323B1 BG10110161A BG11016108A BG66323B1 BG 66323 B1 BG66323 B1 BG 66323B1 BG 10110161 A BG10110161 A BG 10110161A BG 11016108 A BG11016108 A BG 11016108A BG 66323 B1 BG66323 B1 BG 66323B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- throttle
- steering
- inlet
- outlet
- hydraulic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Изобретението се отнася за транспортното машиностроене и по-конкретно - за устройството на кормилния механизъм на транспортно средство. Задачата на изобретението се състои в създаването на конструктивно решение за усилвател на дебита на потока във фланцево изпълнение, предназначено за разполагане върху монтажната плоскост от страната на хидравличните захранвания на хидравличното сервоуправление на кормилото, което е управляващото устройство на усилвателя на дебита на потока. Тази задача се решава, като в известната конструкция на кормилния механизъм каналите (34, 39, 41) в шибърите (11, 12) и разпределителните ръбове на тези канали (28, 29, 30, 31) в корпуса (10) образуват четири дросела (18, 19, 20, 21), които се регулират при преместването на шибърите (11, 12). Всеки дросел е изпълнен във вид на един или няколко радиални отвора (32, 33, 35, 36, 37, 40), разположени в една равнина, перпендикулярна на надлъжната ос на шибъра (11, 12). Първият и вторият дросел (18, 19) са изпълнени във вид на сдвоени отвори (32, 33), разположени в две успоредни равнини, между които е разположен цилиндров канал (34) с два разпределителни ръба, по-нататък са разположени трети дросел (20), който взаимодейства с разпределителния ръб (30) на напорния канал (39), и четвърти дросел (21), който взаимодейства с разпределителния ръб (31) на дренажния канал (41).
Description
Изобретението се отнася за транспортното машиностроене и по-конкретно - за кормилните механизми на транспортните средства.
Предшестващо състояние на техниката
Известна е хидравличната схема на усилвател на дебита, който е предназначен за съвместна работа с хидравличното сервоуправление на кормилото, като тази схема включва два еднакви трипозиционни усилвателни шибъра с непрекъснато действие, свързани чрез едното си чело с управляващите тръбопроводи и снабдени с четири дросела, които се регулират при преместването на шибърите, като в неработните им положения входовете и изходите на дроселите са затворени, в първото работно положение входът на първия от тях е съединен с един от управляващите тръбопроводи, а изходът - с един от цилиндровите тръбопроводи и с едното чело на шибъра, входът на втория дросел е съединен със същия цилиндров тръбопровод, а изходът - с другото чело на шибъра и с входа на четвъртия дросел, изходът на който е свързан с дренажния тръбопровод, а входът и изходът на третия дросел са затворени [1].
Възможни са различни конструктивни изпълнения на посочения усилвател на дебита на потока.
Техническа същност на изобретението
Задачата на изобретението се състои в създаването на конструктивно решение за усилвател на дебита на потока, изпълнено във вид на фланец, предназначено за разполагане върху монтажната плоскост от страната на хидравличните захранвания на хидравличното сервоуправление на кормилото, което е управляващото устройство на усилвателя на дебита на потока.
Тази задача се решава, като се създава усилвател на дебита на потока за кормилен механизъм на транспортно средство, състоящ се от корпус с разположено в него разпределително устройство с тръбопроводи, които са съответно напорен тръбопровод, дренажен тръбопровод, два цилиндрови тръбопроводи за свързване с изпълнителен хидравличен цилиндър и управляващи тръбопроводи за свързване с хидравличното сервоуправление на кормилото, включващ два еднакви транспозиционни шибъра с непрекъснато действие, свързани чрез едното си чело с управляващите тръбопроводи и снабдени с четири дросела, които се регулират при преместването на шибърите, като в неработните им положения входовете и изходите на дроселите са затворени. В първото работно положение входът на първия дросел е съединен с един от управляващите тръбопроводи и с едното чело на шибъра, а изходът - с един от цилиндровите тръбопроводи и през нерегулируем дросел - с другото чело на шибъра. Входът на втория дросел е съединен с изхода на третия дросел и с другото чело на шибъра, като освен това изходът на втория дросел е съединен с един от цилиндровите тръбопроводи. Входът на третия дросел е съединен с напорния тръбопровод. В първото работно положение входът и изходът на четвъртия дросел са затворени. Във второто работно положение входът на първия дросел е съединен с един от цилиндровите тръбопроводи, а изходът - с един от управляващите тръбопроводи и с едното чело на шибъра. Входът на втория дросел е свързан със същия цилиндров тръбопровод, а изходът - с другото чело на шибъра и с входа на четвъртия дросел, чийто изход е съединен с дренажния тръбопровод. Входът и изходът на третия дросел са затворени. Съгласно изобретението корпусът на усилвателя на дебита на потока е изпълнен във вид на моноблок, една от страните на който е съответен елемент на присъединителната монтажна плоскост на хидравличните захранвания на хидравличното сервоуправление на кормилото, а друга негова страна е снабдена с отвори за свързване на външните хидравлични тръбопроводи на кормилния механизъм. В корпуса са оформени два проходни отвора, перпендикулярни на равнината на съответния елемент за закрепване на усилвателя на дебита посредством винтове към монтажната плоскост на хидравличното сервоуправление на кормилото. В корпуса са разположени успоредно два еднакви шибъра, при което каналите в шибърите и разпределителните ръбове на тези канали в корпуса образуват четирите дросела, ко
66323 Bl ито се регулират при преместването на шибърите, като всеки от тях е изпълнен във вид на един или няколко радиални отвора, разположени в една равнина, перпендикулярна на надлъжната ос на шибъра. Първият и вторият дросел са изпълнени във вид на двойка отвори, разположени в две успоредни равнини, между които е разположен цилиндров канал с два разпределителни ръба, а след него са разположени трети дросел за взаимодействие с разпределителния ръб на напорния канал, и четвърти дросел за взаимодействие с разпределителния ръб на дренажния канал.
Кратко описание на фигурите
На фигура 1 е представена схема на кормилния механизъм на транспортно средство, която се състои от усилвател на дебита, хидравличното сервоуправление на кормилото и изпълнителен хидравличен цилиндър, посочени на схемата с цел да се илюстрира работата на усилвателя на дебита на потока.
На фигури 2 и 3 е представено конструктивното изпълнение на усилвателя на дебита на потока.
Позициите на фиг. 1, 2 и 3 се отнасят за общите елементи на схемното и конструктивното решение.
Пример за изпълнение и действие на изобретението
Кормилният механизъм на транспортното средство включва хидравличното сервоуправление на кормилото 1, изпълнителен хидравличен цилиндър 2 и усилвател на дебита 3, свързан чрез фланец към монтажната плоскост на хидравличните захранвания на хидравличното сервоуправление на кормилото посредством двата винта 27 и съединен с външните хидравлични тръбопроводи - напорния 4, дренажния 5 и цилиндровите 6 и 7.
Усилвателят на дебита 3 се състои от корпус 10 с успоредно разположените в него два еднакви шибъра 11 и 12, които са поставени от двете страни на винтовете за закрепване на усилвателя към фланеца на хидравличното сервоуправление на кормилото.
Каналите в шибърите и разпределителните ръбове 28, 29, 30, 31 (фиг. 2) на тези канали в корпуса 10 образуват четири дросела 18, 19, 20 и 21 (фиг. 1), които се регулират при преместването на шибърите. При това първият дросел 18 е изпълнен във вид на двойка отвори 32 и 33, които се преграждат от разпределителните ръбове 28 и 29 на цилиндровия канал 34, вторият дросел 19 е изпълнен във вид на няколко двойки отвори 35 и 36, разположени в една равнина с отворите на първия дросел 18 и също преграждани от разпределителните ръбове 28 и 29 на цилиндровия канал 34. Третият дросел 20 е изпълнен във вид на няколко радиални отвора 37, разположени в една равнина и преграждани от разпределителния ръб 30 на напорния канал 39, четвъртият дросел 21 е изпълнен във вид на няколко радиални отвора 40, разположени в една равнина и преграждани от разпределителния ръб 31 на дренажния канал 41. При това, входният отвор 42 на първия дросел 18 е свързан с дясното (съгласно фиг. 2) чело на шибъра 12, 11, което е съединено посредством тръбопровода 43 с цилиндровото захранване 44 на хидравличната помпа, а входните отвори 45 на всички останали дросели 19, 20, 21 са свързани помежду си и с лявото (съгласно фиг. 2) чело на шибъра 12, 11.
В тялото на шибъра 12, 11 е поставен малък дросел 14 с постоянно сечение, който съединява цилиндровия канал 34 с лявото чело на шибъра 12 (11).
В неработното положение шибърите 12 и 11 се фиксират посредством центриращи пружини 26 и ограничителна шайба 46. В напорния тръбопровод 39 е вграден възвратен вентил 13.
Кормилният механизъм работи по следния начин.
В неутралното положение на хидравличното сервоуправление на кормилото 1, под въздействието на центриращите пружини 26 шибърите 11 и 12 се намират в неработно положение 15 (фиг. 1, 2).
При завъртване на вала на хидравличното сервоуправление на кормилото 1, един от управляващите тръбопроводи, например 8, се съединява чрез хидравличното сервоуправление на кормилото 1 с напорния тръбопровод 4, а другият управляващ тръбопровод 9 се съединява чрез хидравличното сервоуправление на кормилото 1 с дренажния тръбопровод 5.
При това, под въздействието на налягането върху челото 22 на шибъра 11, последният се премества в положение 16 (фиг. 1), като посред
66323 Bl ством челото си 24, през дросела 14, избутва работната течност в активната кухина на изпълнителния цилиндър 2.
Едновременно в същата кухина постъпва поток от хидравличното сервоуправление на кормилото 1 през управляващия тръбопровод 8 и първия дросел 18, а също така и от напорния тръбопровод 4 през възвратния вентил 13, последователно през третия 20 и втория 19 дросел. Тъй като входът на първия дросел 18 е съединен с челото 22 на шибъра 11, а входът на втория дросел 19 е съединен с противоположното чело 24 на шибъра 11, като шибърът 11 автоматично се установява в положение, при което налягането на входа на втория дросел 19 се изравнява с налягането на входа на първия дросел 18 в резултат от автоматичното регулиране на проходното сечение на третия дросел 20.
При увеличаване на честотата на въртене на вала на хидравличното сервоуправление на кормилото 1, дебитът на потока в тръбопровода 8 нараства, като се повишава и налягането върху челото 22 на шибъра 11, и шибърът 11 се премества в посоката на увеличаване на проходните сечения на всичките три дросела 18, 19, 20 до момента, в който се установява уравновесено положение на шибъра 11.
По такъв начин се поддържат еднакви падовете на налягането в първия 18 и втория 19 дросел.
При това, потоците през първия 18 и втория 19 дросел се събират, като коефициентът на усилване на усилвателя на дебита 3 на потока се определя чрез следния израз:
К = (F, + F2)/F(, където F] е площта на проходното сечение на първия дросел 18;
F2 е площта на проходното сечение на втория дросел 19;
а работният обем на кормилния механизъм, който се дефинира като обем на работната течност, изтласквана в изпълнителния хидравличен цилиндър 2 за един оборот на вала на хидравличното сервоуправление на кормилото 1, се определя с помощта на израза:
q = k . q , ip.M. ^гр.’ където qr е работният обем на хидравличното сервоуправление на кормилото 1;
където q м е работният обем на кормилния механизъм.
При това буталото на изпълнителния хидравличен цилиндър 2 се премества нагоре съгласно чертежа, като изтласква работна течност от реактивната кухина в цилиндровия тръбопровод 7, което предизвиква повишаване на налягането върху челото 25 на шибъра 12 и преместване на последния в положение 17 (фиг. 1), в резултат от това, че челото 23 на шибъра 12 е съединено чрез хидравличното сервоуправление на кормилото 1 с дренажния тръбопровод 5. Тъй като в положението 17 на шибъра 12 входовете на първия 18 и втория 19 дросел са съединени с цилиндровия тръбопровод 7, изходът на първия дросел 18 е свързан с управляващия тръбопровод 9 на хидравличното сервоуправление на кормилото 1 и челото 23 на шибъра 12, а изходът на втория дросел 19 е съединен с противоположното чело 25 на шибъра 12, то шибърът 12 се установява автоматично в положение, при което налягането на изхода на втория дросел 19 се изравнява с налягането на изхода на първия дросел 18 в резултат от автоматичното регулиране на проходното сечение на четвъртия дросел 21.
При увеличаване на честотата на въртене на вала на хидравличното сервоуправление на кормилото 1, се повишава дебитът на потока в тръбопровода 9, протичащ през хидравличното сервоуправление на кормилото 1 към дренажния тръбопровод 5, намалява се налягането върху челото 23 на шибъра 12 и последният се премества в посоката на увеличаване на проходните сечения на всичките три дросела 18, 19 и 21, като през дросела 21 се пропуска потокът от цилиндровия тръбопровод 7 към дренажния тръбопровод 5, до момента, в който се установява уравновесено положение на шибъра 12. По такъв начин се поддържат еднакви падовете на налягането в първия 18 и втория 19 дросел. При това потоците през първия 18 и втория 19 дросел се разделят, като коефициентът на деление на усилвателя на дебита на потока се определя чрез следния израз:
к = K = (F1 + F2)/Fp където Кд е коефициентът на деление на
66323 Bl усилвателя на дебита 3 на потока.
При завъртване на вала на хидравличното сервоуправление на кормилото 1 в противоположно направление при подаване на поток от хидравличното сервоуправление на кормилото 1 през управляващия тръбопровод 9, процесът на преместването на буталото на изпълнителния хидравличен цилиндър 2 се осъществява в противоположната посока.
Възвратният вентил 13 служи за възпрепятстване на самопроизволното преместване на буталото на изпълнителния хидравличен цилиндър 2 под въздействието на външно натоварване.
Тъй като при извършването на завой с транспортното средство в кухините на изпълнителния хидравличен цилиндър 2 се образува високо налягане, за да се избегне рязкото спадане на налягането в дренажния тръбопровод 5 при реверсирането на кормилния механизъм, при новия усилвател на дебита 3 на потока автоматично се осъществява регулируемо деление на потока, което осигурява плавност при завиването на транспортното средство.
Тъй като конструкциите на двата усилвателни шибъра 11 и 12 са еднакви, това осигурява компактност на конструктивното изпълнение на усилвателя на дебита на потока 3.
По такъв начин усилвателят на дебита 3 на потока осигурява както плавност на работата на кормилния механизъм при реверсирането, така и компактност.
Технико-икономическите предимства при използването на усилвателя на дебита 3 на потока в транспортните средства се състоят в повишаването на производителността на машините вследствие на подобряването на управляемостта, а освен това и в резултат от намаляването на стойността на усилвателя на дебита 3.
Патентни претенции
Claims (1)
1. Усилвател на дебита на потока (3) за кормилен механизъм на транспортно средство, състоящ се от корпус (10) с разположено в него разпределително устройство с тръбопроводи, които са съответно напорен (4), дренажен (5), два цилиндрови (6 и 7) за свързване с изпълнителен хидравличен цилиндър (2) и управляващи (8 и 9) за свързване с хидравличното сервоуправление на кормилото (1), включващ два ед накви транспозиционни шибъра (11 и 12) с непрекъснато действие, свързани чрез едното си чело с управляващите тръбопроводи и снабдени с четири дросела (18, 19, 20, 21), които са с възможност за регулиране при преместването на шибърите (11 и 12), като в неработните им положения (15) входовете и изходите на дроселите (18, 19, 20, 21) са затворени, като в първото работно положение (16) входът на първия (18) от тях е съединен с един от управляващите тръбопроводи (8, 9) и с едното чело (22,23) на шибъра (1, 12), а изходът - с един от цилиндровите тръбопроводи (6, 7) и през нерегулируем дросел (14) - с другото чело (24, 25) на шибъра (11, 12), при което входът на втория (19) е съединен с изхода на третия (20) и с другото чело (24, 25) на шибъра (11, 12), като освен това изходът на втория е съединен с един от цилиндровите тръбопроводи (6, 7), а входът на третия (20) е съединен с напорния тръбопровод (4) и в първото работно положение (16) входът и изходът на четвъртия дросел (21) са затворени, а във второто работно положение (17) входът на първия дросел (18) е съединен с един от цилиндровите тръбопроводи (6, 7), а изходът - с един от управляващите тръбопроводи (8, 9) и с едното чело (22, 23) на шибъра (11, 12), като входът на втория дросел е свързан със същия цилиндров тръбопровод, а изходът - с другото чело (24, 25) на шибъра (11, 12) и с входа на четвъртия дросел (21), чийто изход е съединен с дренажния тръбопровод (5), а входът и изходът на третия дросел (20) са затворени, характеризиращ се с това, че корпусът (10) е изпълнен във вид на моноблок, една от страните на който е съответен елемент на присъединителната монтажна плоскост на хидравличните захранвания на хидравличното сервоуправление на кормилото (1), а друга негова страна е снабдена с отвори за свързване на външните хидравлични тръбопроводи на кормилния механизъм, а в корпуса (10) са изпълнени два проходни отвора, перпендикулярни на равнината на съответния елемент за закрепване на усилвателя на дебита посредством винтове (27) към монтажната плоскост на хидравличното сервоуправление на кормилото (1), в корпуса (10) са разположени успоредно двата еднакви шибъра (11 и 12), при което каналите в шибърите (11 и 12) и разпределителните ръбове (28, 29, 30, 31) на тези канали в корпуса (10)
66323 Bl а след тях са разположени третият дросел (20) за взаимодействие с разпределителния ръб (30) на напорния канал (39), и четвъртият дросел (21) за взаимодействие с разпределителния ръб (31) на дренажния канал (41).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007131753/11A RU2344959C1 (ru) | 2007-08-22 | 2007-08-22 | Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG110161A BG110161A (bg) | 2009-02-27 |
| BG66323B1 true BG66323B1 (bg) | 2013-05-31 |
Family
ID=40280326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG10110161A BG66323B1 (bg) | 2007-08-22 | 2008-06-11 | Усилвател на дебита на кормилния механизъм на транспортно средство |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG66323B1 (bg) |
| DE (4) | DE202008017293U1 (bg) |
| RU (1) | RU2344959C1 (bg) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102923188B (zh) | 2012-11-27 | 2015-07-22 | 徐州重型机械有限公司 | 电控多模式转向阀、转向液控***以及轮式起重机 |
| RU2599853C1 (ru) * | 2015-05-27 | 2016-10-20 | Валерий Яковлевич Обидин | Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства |
| RU2599185C1 (ru) * | 2015-05-27 | 2016-10-10 | Валерий Яковлевич Обидин | Рулевой механизм транспортного средства |
| RU175995U1 (ru) * | 2017-06-28 | 2017-12-26 | Валерий Яковлевич Обидин | Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства |
| RU2724037C1 (ru) * | 2019-11-01 | 2020-06-18 | Валерий Яковлевич Обидин | Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4446145A1 (de) * | 1994-12-23 | 1996-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Steuerung in Monoblockbauweise zum Heben und Senken einer Last mit mindestens zwei elektromagnetisch betätigbaren Proportionalwegeventilelementen |
| RU2211165C1 (ru) | 2002-03-14 | 2003-08-27 | Обидин Валерий Яковлевич | Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства |
-
2007
- 2007-08-22 RU RU2007131753/11A patent/RU2344959C1/ru active
-
2008
- 2008-01-16 DE DE202008017293U patent/DE202008017293U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2008-01-16 DE DE202008017270U patent/DE202008017270U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2008-01-16 DE DE102008004691A patent/DE102008004691A1/de not_active Ceased
- 2008-06-11 BG BG10110161A patent/BG66323B1/bg unknown
- 2008-08-12 DE DE200810038679 patent/DE102008038679A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG110161A (bg) | 2009-02-27 |
| RU2344959C1 (ru) | 2009-01-27 |
| DE202008017270U1 (de) | 2009-07-16 |
| DE102008004691A1 (de) | 2009-02-26 |
| DE202008017293U1 (de) | 2009-05-14 |
| DE102008038679A1 (de) | 2009-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BG66323B1 (bg) | Усилвател на дебита на кормилния механизъм на транспортно средство | |
| DE3321691C2 (de) | Radialturbinengehäuse für einen Abgasturbolader | |
| CN1862031B (zh) | 抗急动阀 | |
| US20180009471A1 (en) | Load-sensing system | |
| DE102012004009A1 (de) | Abgasverteiler | |
| US2867091A (en) | Hydraulic systems | |
| US4858515A (en) | Priority valve for hydraulic installations | |
| CN101680308A (zh) | 由于处于里面的调节阀而具有紧凑的进流壳体的涡轮机 | |
| CN112797044B (zh) | 片式多路阀和工程机械 | |
| US20070102048A1 (en) | Block coaxial valve for use in compressed air systems | |
| US9523427B2 (en) | Hydrostatic travel drive and mobile working device with such a travel drive | |
| KR20170130575A (ko) | 유량 제어 밸브 | |
| KR101692696B1 (ko) | 유압 작동기의 유압 방향전환 블록 | |
| DE202004021859U1 (de) | Hydrostatisches Schrägachsenmodul mit zwei schwenkbar an einem Rahmen angebrachten Jochen | |
| RU2724037C1 (ru) | Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства | |
| RU2010102514A (ru) | Гидравлический контур привода усиления рулевого управления и автотранспортное средство, оборудованное таким контуром | |
| US4590966A (en) | Control-valve system and block for a fluid-operated cylinder-and-piston assembly | |
| RU171215U1 (ru) | Гидрообъемное рулевое управление | |
| WO2023035365A1 (zh) | 绳锯机的液压***和绳锯机 | |
| RU2436699C2 (ru) | Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства | |
| SU1618696A1 (ru) | Объемный гидропривод рулевого управлени транспортного средства | |
| JP3818413B2 (ja) | 油圧駆動走行体の走行曲がり補正装置 | |
| WO2017222447A1 (en) | A directional valve | |
| SU1572902A1 (ru) | Гидравлическое двухступенчатое устройство управлени сервомотором транспортного средства | |
| CN219035173U (zh) | 一种优先阀及液压*** |