BG63660B1 - Tangling-prevention appliance for feedwheel buffer - Google Patents
Tangling-prevention appliance for feedwheel buffer Download PDFInfo
- Publication number
- BG63660B1 BG63660B1 BG104806A BG10480600A BG63660B1 BG 63660 B1 BG63660 B1 BG 63660B1 BG 104806 A BG104806 A BG 104806A BG 10480600 A BG10480600 A BG 10480600A BG 63660 B1 BG63660 B1 BG 63660B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- thread
- guide
- filament
- guide rod
- movable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/36—Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material
Landscapes
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Nonwoven Fabrics (AREA)
- Paper (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Wrappers (AREA)
- Packages (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
- Buffer Packaging (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Filtration Of Liquid (AREA)
- Communication Cables (AREA)
- Details Of Indoor Wiring (AREA)
Abstract
Description
(54) ПРЕДПАЗВАЩО ОТ ОМОТАВАНЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ЗА НИШКОПОДАВАЩ БУФЕР(54) WASHING PREVENTION ADAPTATION FOR A LOW BUMPER ADAPTER
Област на техникатаTechnical field
Изобретението се отнася до предпазващо от омотаване приспособление за нишкоподаващ буфер, предназначен за подаване на влакнеста нишка от магазинен рулон към подаващо устройство, монтирано към ръката на робот, която се движи свободно с пространството на работното помещение.The invention relates to a wind-up buffer device for feeding a filament buffer, designed to feed a filament from a store roll to a feeder mounted on the arm of a robot that moves freely with the space of the work space.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Производството на усилени с влакна термореактивни пластмасови продукти може да се автоматизира чрез използване на промишлен робот, чрез който може да се управлява подаващото нишка устройство така, че да се подават точни количества от нишки, които са ориентирани за получаване на максимална здравина, без нишките да се подават през външния пластмасов слой на продукта.The production of fiber-reinforced thermosetting plastic products can be automated by using an industrial robot that can control the filament feeder in such a way that it delivers the exact quantities of filaments that are oriented for maximum strength without the filaments are fed through the outer plastic layer of the product.
Благодарение на способността на робота за повторяемост на действията при работа, качеството на тези продукти може да се увеличи значително, като едновременно с това могат да се решат проблемите, свързани с лошата работна среда и умората на работника.Thanks to the robot's ability to replicate work-related actions, the quality of these products can be increased significantly, while addressing the problems of poor working environment and worker fatigue.
Подаващото нишка устройство е разположено за предпочитане в подаваща глава, която може да е монтирана на подвижната ръка на робота. Една или повече влакнести нишки се доставят към подаващата глава, която разрязва нишките на подходящи дължини. Скоростта на подаване на влакнестата нишка може да бъде в обхват от около 10 m/s.The filament feeder is preferably located in a feed head that may be mounted on the movable arm of the robot. One or more fibrous filaments are delivered to the feed head, which cuts the filaments to suitable lengths. The filament feed rate may be in the range of about 10 m / s.
При такава скорост на подаване е трудно да се спре подаването на нишката без опасност от омотаването й.With such a feed rate, it is difficult to stop the filament from being passed on without winding it.
В международна заявка (РСТ) WO 95/21787 е описан нишкоподаващ буфер за влакнеста нишка, подавана от източник на захранване по протежение на траектория, включващ: първи нишководач за поемане на нишката от източника на захранване; контактна спирачна повърхност, над която е подавана нишката от първия нишководач; спирачен елемент, въвеж дан в контакт със спирачната повърхност за спиране на движението на нишката след спирачната повърхност; подвижен нишководач в траекторията на нишката, след спирачната повърхност; опора, съдържаща два по същество успоредни и по същество вертикално разположени направляващи пръта, поддържащи подвижния нишководач при вертикалното му движение по направляващите пръти; друг нишководач, следващ подвижния нишководач в траекторията на нишката, след който нишката се издърпва.International Patent Application (PCT) WO 95/21787 discloses a filament feeder for a filament filament fed from a power source along a trajectory, comprising: a first filament feeder for absorbing the filament from the power source; a contact brake surface over which the filament of the first filament is fed; a braking element introduced into contact with the braking surface to stop the movement of the filament after the braking surface; movable thread guide in the trajectory of the thread after the brake surface; a support comprising two substantially parallel and substantially vertically spaced guide rods supporting the movable thread guide in its vertical movement along the guide rods; another filament following the movable filament in the trajectory of the filament, after which the filament is pulled.
Подвижният нишководач е монтиран към опората с възможност за придвижване от нишката, както в посока за намаляване дължината на траекторията на нишката между спирачната повърхност и другия нишководач, така също и в посока за увеличаване дължината на траекторията на нишката между спирачната повърхност и другия нишководач, за поемане на хлабавината на нишката в споменатата траектория.The movable thread guide is mounted on a support capable of moving from the thread, both in the direction of reducing the length of the thread path between the brake surface and the other thread guide, as well as in the direction of increasing the length of the thread path between the brake surface and the other thread guide. absorbing the looseness of the filament in said trajectory.
В този нишкоподаващ буфер се решават по ефективен начин посочените проблеми. Доказано е, че все пак може да се появи риск от омотаване, когато гривната с подвижния нишководач се движи надолу с голяма скорост. Когато гривната след това достигне своето долно положение, там може да се появи отскачане, което прави подаваната влакнеста нишка хлабава и може да настъпи омотаване.These thread buffers effectively address these issues. It has been proven that there may still be a risk of reeling when the bracelet with the movable thread guide moves down at high speed. When the bracelet then reaches its lower position, a bounce may occur there, which makes the filament filament loose and winding may occur.
Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION
Задачата на изобретението е да се осигури едно приспособление към нишкоподаващия буфер, което да разреши посочения проблем.It is an object of the invention to provide a fixture to the filament buffer to solve the problem.
Задачата е решена с предпазващо от омотаване приспособление за нишкоподаващ буфер за влакнеста нишка, подавана от източник на захранване по протежение на траектория, включващо: първи нишководач за поемане на нишката от източника на захранване; контактна спирачна повърхност, над която е подавана нишката от първия нишководач; спирачен елемент, въвеждан в контакт със спирачната повърхност за спиране на движението на нишката след спирачната повърхност; подвижен нишководач в траекторията на нишка та, след спирачната повърхност; опора, съдържаща два по същество успоредни и по същество вертикално разположени направляващи пръта, поддържащи подвижния нишководач при по същество вертикалното му движение по направляващите пръти; друг нишководач, следващ подвижния нишководач в траекторията на нишката, след който нишката се издърпва, като подвижният нишководач е монтиран към опората с възможност за придвижване от нишката, както в посока за намаляване дължината на траекторията на нишката между спирачната повърхност и другия нишководач, така също и в посока за увеличаване дължината на траекторията на нишката между спирачната повърхност и другия нишководач, за поемане на хлабавината на нишката в споменатата траектория, като съгласно изобретението поне един от направляващите пръти е снабден със спирачно устройство, действащо на единия от направляващите пръти за придвижването му към другия направляващ прът така, че да се намали разстоянието между двата направляващи пръта и да се осъществи избирателно спиране на движението надолу на подвижния нишководач.The problem is solved by a winding-down device for a filament feeder for a filament filament supplied by a power source along a trajectory, comprising: a first filamenter for absorbing the filament from the power source; a contact brake surface over which the filament of the first filament is fed; a braking element in contact with the braking surface to stop the movement of the filament after the braking surface; movable thread guide in the trajectory of the thread after the brake surface; a support comprising two substantially parallel and substantially vertically spaced guide rods supporting the movable thread guide in substantially vertical movement along the guide rods; another filament following the movable filament in the filament trajectory, after which the filament is pulled, the movable filament being mounted on a prop with a possibility of moving from the filament, both in the direction of reducing the filament trajectory length between the braking surface and the other filament and in the direction of increasing the length of the filament trajectory between the brake surface and the other filament, for absorbing the filament looseness in said trajectory, according to the invention at least one of Left bars is provided with a braking device acting on one of the guide rods to move it towards the other guide rod so as to reduce the distance between the two guide rods and to bring about selective braking of the downward movement of the movable thread guide.
При един предпочитан вариант спирачното устройство обхваща единия - първия направляващ прът, монтиран в долния си край с възможност за възвратно-постъпателно движение спрямо другия направляващ прът за оказване на спирачно действие върху движението надолу на подвижния нишководач.In one preferred embodiment, the braking device comprises one, the first guide rod, mounted at its lower end with the possibility of reciprocating motion relative to the other guide rod to exert a braking action on the downward movement of the moving thread.
За предпочитане е вариант, при който за осъществяване на възвратно-постъпателното движение на долния край на първия направляващ прът е осигурен направляващ канал, приспособен за търкаляне на сфера, предвидена в долния край на първия направляващ прът.Preferably, in the case of a reciprocating movement of the lower end of the first guide bar, a guide channel is provided for rolling a sphere provided at the lower end of the first guide bar.
При друго изпълнение в близост до долния край на първия направляващ прът е предвидено силово бутало за избутване на долния край на първия направляващ прът към другия направляващ прът и оказване на стягащо спирачно въздействие върху подвижния нишководач при движението му надолу.In another embodiment, near the lower end of the first guide rod, a power piston is provided to push the lower end of the first guide rod to the second guide rod and exert a clamping brake effect on the movable threadguide as it moves down.
При едно следващо предпочитано изпълнение силовото бутало е свързано с датчик за отчитане на бързото движение надолу на под вижния нишководач и задействане на силовото бутало за избутване на долния край на първия направляващ прът към другия направляваш прът.In a further preferred embodiment, the power piston is coupled to a sensor for detecting the rapid downward movement of the underlined thread guide and actuating the power piston to push the lower end of the first guide rod to the other guide rod.
Целесъобразен е вариант, при който е предвиден централен блок, комуникиращ с датчика за приемане от него на сигнал, представящ скоростта на движение надолу на подвижния нишководач, като централният блок съдържа средства за сравняване на отчетената стойност на скоростта на движение надолу на подвижния нишководач с една прагова стойност и осигуряване на изходен сигнал за задействане на силовото бутало, когато отчетената стойност на скоростта превишава праговата стойност.It is advantageous to provide a central unit communicating with the sensor for receiving a signal representing the downward speed of the moving undercarriage, the central unit comprising means for comparing the read value of the downstream velocity of the undercarriage with one threshold value and providing an output signal to actuate the power piston when the speed value readout exceeds the threshold value.
Пояснение на приложените фигуриExplanation of the annexed figures
Изобретението се пояснява с позоваване на едно примерно изпълнение, показано схематично на приложените фигури, от които:The invention is illustrated by reference to an exemplary embodiment shown schematically in the accompanying figures, of which:
фигура 1 представлява изглед на нишкоподаваш буфер съгласно изобретението с подвижен нишководач, движещ се нагоре;Figure 1 is a view of a thread feed buffer according to the invention with a movable thread guide moving upwards;
фигура 2 - съответен изглед, който показва подвижния нишководач, съгласно фигура 1, движещ се надолу.FIG. 2 is a corresponding view showing the movable downhole according to FIG. 1 moving downwards. FIG.
Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention
Нишкоподаващият буфер съгласно фигурите съдържа една опора 10 с два вертикални направляващи пръта 11. Опората 10 носи колянно рамо 12 с нишководещо окце (ухо) 13 за нишка 15, която се развива от рулон 14. Нишката 15 може да представлява съставна, многовлакнеста нишка от стъклено, въглеродно или синтетично влакно. Нишководещото окце 13 осигурява преминаване на нишката 15 по същество без триене.The thread feed buffer according to the figures comprises a support 10 with two vertical guide rods 11. The support 10 carries a knee arm 12 with a thread guide eye (ear) 13 for a thread 15 that develops from a roll 14. The thread 15 may be a composite, multifilament glass fiber thread. , carbon or synthetic fibers. The thread guide window 13 provides passage of the thread 15 substantially without friction.
Нишката 15 преминава нагоре от рулона 14, който е разположен на нивото на основата, през нишководещото окце 13 и след това над преграда 16, която променя посоката на изтегляне на нишката 15 обратно, вертикално надолу между направляващите пръти 11. Един подвижен нишководач 17, направляван подвижно от направляващите пръти 11, е снабден с други нишководещи окца 13, през които преминава нишката 15. След това нишката 15 отново променя посоката си на движение от подвижния нишководач 17 нагоре към един нишководещ канал 18, който направлява понататък нишката 15 към ръка на робот (непоказана на фигурите).The thread 15 extends upward from the coil 14, which is located at the level of the base, through the thread guide window 13 and then above the barrier 16, which changes the direction of withdrawal of the thread 15 back, vertically downwards between the guide rods 11. A movable thread guide 17 directed movably from the guide rods 11, it is provided with other thread guide windows 13 through which the thread 15 passes. Then the thread 15 again changes its direction of movement from the movable thread guide 17 upwards to a thread guide channel 18, which further directs the thread 15 to m robot arm (not shown in the figures).
С преградата 16 взаимодейства една спирачка на нишката, образувана от притискаща плоча 19, която е монтирана във външния край на пневматичен цилиндър 20, който е съединен към опората 10. Притискащата плоча 19 може да се придвижва възвратно-постъпателно чрез пневматичния цилиндър 20 към преградата 16 за сцепване или отцепване от нея, чрез което се осъществява спиране, съответно освобождаване подаването на нишката 15.A barrier interacts with the barrier 16 of the filament formed by a pressure plate 19 which is mounted at the outer end of a pneumatic cylinder 20 which is connected to the support 10. The pressure plate 19 can be reciprocated by the pneumatic cylinder 20 towards the barrier 16 for engaging or uncoupling it, thereby stopping or releasing the filing of the thread 15.
Поне един от направляващите пръти 11 е снабден със спирачно устройство, действащо на единия от направляващите пръти за придвижването му към другия направляващ прът така, че да се намали разстоянието между двата направляващи пръта 11 и да се осъществи избирателно спиране на движението надолу на подвижния нишководач 17.At least one of the guide rods 11 is provided with a braking device acting on one of the guide rods to move it to the other guide rod in such a way as to reduce the distance between the two guide rods 11 and to selectively stop downward movement of the moving thread 17 .
Спирачното устройство обхваща единия първия направляващ прът, монтиран в долния си край с възможност за възратно-постъпателно движение спрямо другия направляващ прът, за оказване на спирачно действие върху движението надолу на подвижния нишководач 17.The braking device comprises one first guide rod mounted at its lower end with the possibility of reciprocating motion relative to the other guide rod, to exert a braking action on the downward movement of the movable thread guide 17.
За осъществяване на възвратно-постъпателното движение на долния край на първия направляващ прът е осигурен напречен направляващ канал 22, приспособен за търкаляне в него на сфера 21, предвидена в долния край на първия направляващ прът.For the reciprocating movement of the lower end of the first guide rod, a transverse guide channel 22 is adapted for rolling thereon into a sphere 21 provided at the lower end of the first guide rod.
В близост до долния край на първия направляващ прът е предвидено силово бутало 23 за избутване на долния край на първия направляващ прът към другия направляващ прът и оказване на стягащо спирачно въздействие върху подвижния нишководач 17 при движението му надолу.In the vicinity of the lower end of the first guide rod, a power piston 23 is provided to push the lower end of the first guide rod to the second guide rod and exert a clamping brake effect on the movable thread guide 17 as it moves down.
Силовото бутало 23 е свързано с датчик 24 за отчитане на бързото движение надолу на подвижния нишководач 17 и задействане на силовото бутало 23 за избутване на долния край на единия първи направляващ прът към другия направляващ прът.The power piston 23 is coupled to a sensor 24 for counting the rapid downward movement of the movable thread guide 17 and actuating the power piston 23 for pushing the lower end of one first guide rod to the other guide rod.
За предпочитане е предвиден централен блок 25, комуникиращ с датчика 24 за приемане от него на сигнал, представящ скоростта на движение надолу на подвижния нишководач 17. Централният блок 25 съдържа средства за сравняване на отчетената стойност на скоростта на движение надолу на подвижния нишководач 17 с една прагова стойност и осигуряване на изходен сигнал за задействане на силовото бутало 23, когато отчетената стойност на скоростта превишава праговата стойност.Preferably, a central block 25 communicates with the sensor 24 to receive from it a signal representing the downward speed of the movable undercarriage 17. The central block 25 contains means for comparing the read value of the downward velocity of the moving undercarriage 17 with one a threshold value and providing an output signal to actuate the power piston 23 when the speed value readout exceeds the threshold value.
Нишкоподаващият буфер с предпазващото от омотаване приспособление съгласно изобретението действа по следния начин.The thread feed buffer with the winding device according to the invention is as follows.
По време на нормалното подаване на нишката 15 издърпването на нишката 15 през нишководещите окца 13 и преградата 16 създава равномерно съпротивление в нишката 15, което довежда до благоприятно равномерно подаване на нишката 15. Когато ръката на робота се движи в пространството така, че моментално трябва да бъде подадена по-голяма или по-малка дължина от нишката 15, подвижният нишководач 17 ще бъде в състояние да се придвижи съответно нагоре или надолу по направляващите пръти 11, при което нишката 15 получава бърза компенсация по дължина.During the normal filing of the thread 15, pulling the thread 15 through the threaded meshes 13 and the barrier 16 creates a uniform resistance in the thread 15, which leads to a favorable uniform filing of the thread 15. When the robot arm moves in space, it must immediately if a length greater than or less than the thread 15 is fed, the movable thread guide 17 will be able to move up or down the guide bars 11 accordingly, with the thread 15 receiving rapid length compensation.
Ако подаването на нишката 15 трябва да се спре, това се осъществява чрез задействане на пневматичния цилиндър 20, който придвижва притискащата плоча 19, която се притиска към преградата 16. Тогава подаването на нишката 15 към края на ръката на робота продължава за кратко време, през което подвижният нишководач 17 се придвижва нагоре по направляващите пръти 11, докато изтеглянето на нишката 15 спре. Когато настъпи време за възобновяване на подаването, последното започва с правилно предварително обтегната нишка, без опасност от клупове или гърчели по нея.If the filing of the thread 15 is to be stopped, this is done by actuating the pneumatic cylinder 20, which moves the pressure plate 19, which is pressed against the barrier 16. Then the filing of the thread 15 towards the end of the robot arm continues for a short time, through which the movable thread guide 17 moves up the guide bars 11 until the thread 15 is pulled out. When it is time to resume filing, the filing begins with a properly pre-stretched thread, without the risk of tangles or cramps.
При нормално действие долният край на първия вертикален направляващ прът 11 е в неутрално положение, както е показано на фиг. 1, при което гривната от подвижния нишководач 17 се придвижва нагоре.In normal operation, the lower end of the first vertical guide bar 11 is in the neutral position as shown in FIG. 1, wherein the bracelet from the movable thread guide 17 moves upwards.
Чрез силовото бутало 23 се осъществява напречно преместване на долния край на първи направляващ прът 11 в посока към дру гия вертикален направляващ прът така, че при бързото движение надолу на гривната от подвижния нишководач 17 разстоянието между двата направляващи пръта 11 се намалява толкова, че гривната от подвижния нишководач 17 се притиска клинообразно между двата направляващи пръта 11 и по този начин се предотвратява отскачането й.By means of the power piston 23, the lower end of the first guide rod 11 is transversely displaced in the direction of the second vertical guide rod such that, when the downward movement of the bracelet is rapidly downward from the movable thread guide 17, the distance between the two guide rods 11 is reduced so that the bracelet from the movable yoke 17 is wedged between the two guide rods 11, thus preventing it from bouncing.
Когато за предпочитане движението на гривната от подвижния нишководач 17 се следи от датчик 24, бързото движение надолу на гривната от подвижния нишководач 17 предизвиква излъчване на сигнал от датчика 24 за задействане на силовото бутало 23. Това се осъществява чрез централния блок 25, който приема сигнала, излъчен от датчика 24, който сигнал представлява текущата скорост на гривната от подвижния нишководач 17. В централния блок 25 приетият сигнал се сравнява с една прагова стойност и когато приетият сигнал за скоростта надолу на гривната от подвижния нишководач 17 превишава праговата стойност, централният блок 25 е настроен да излъчва изходен сигнал, който задейства силовото бутало 23.When, preferably, the movement of the bracelet from the movable plunger 17 is monitored by the sensor 24, the rapid movement down the bracelet from the movable plunger 17 causes a signal to be emitted from the sensor 24 to actuate the power piston 23. This is done by the central block 25, which receives the signal emitted by the sensor 24, which signal represents the current speed of the hryvnia from the movable threadguard 17. In the central block 25, the received signal is compared with one threshold value and when the received signal for the speed down the hryvnia from the sub The thread guide 17 exceeds the threshold value, the center block 25 is set to emit an output signal that activates the power piston 23.
Изобретението не се ограничава от описаното примерно изпълнение, а са възможни различни варианти в рамките на приложените патентни претенции. Например направляващите пръти 11 могат да се заменят с други средства за контролиране на нишкоподаващия буфер. Освен това действието на силата на тежестта върху подвижния нишководач 17 може да се замени от пружинно средство.The invention is not limited to the described embodiment, but various variants are possible within the scope of the appended claims. For example, the guide rods 11 may be replaced by other means for controlling the flow buffer. In addition, the action of the force of gravity on the movable thread guide 17 can be replaced by a spring means.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/033,817 US5988553A (en) | 1994-02-02 | 1998-03-03 | Entangling protection arrangement for a thread feeding buffer |
| PCT/SE1999/000309 WO1999044933A1 (en) | 1998-03-03 | 1999-03-03 | Entangling protection arrangement for a thread feeding buffer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG104806A BG104806A (en) | 2001-04-30 |
| BG63660B1 true BG63660B1 (en) | 2002-08-30 |
Family
ID=21872615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG104806A BG63660B1 (en) | 1998-03-03 | 2000-09-28 | Tangling-prevention appliance for feedwheel buffer |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1098832B1 (en) |
| JP (1) | JP4208416B2 (en) |
| KR (1) | KR100585974B1 (en) |
| CN (1) | CN1094884C (en) |
| AT (1) | ATE249388T1 (en) |
| AU (1) | AU741911C (en) |
| BG (1) | BG63660B1 (en) |
| CA (1) | CA2322259C (en) |
| DE (1) | DE69911214T2 (en) |
| DK (1) | DK1098832T3 (en) |
| EE (1) | EE04395B1 (en) |
| ES (1) | ES2207933T3 (en) |
| HU (1) | HU227895B1 (en) |
| NO (1) | NO314449B1 (en) |
| PT (1) | PT1098832E (en) |
| RU (1) | RU2203847C2 (en) |
| WO (1) | WO1999044933A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103879808B (en) * | 2014-03-28 | 2016-06-22 | 福建闽光电机制造有限公司 | A kind of enamel-covered wire unwinding device |
| CN104085732A (en) * | 2014-06-20 | 2014-10-08 | 江苏佳成科技股份有限公司 | Line storage device on audio line continuous production line |
| CN106586673B (en) * | 2016-12-22 | 2018-12-28 | 中宁县鑫杞航农业发展有限公司 | Device for pre-winding wire |
| CN108907041B (en) * | 2018-06-29 | 2024-02-06 | 福建源光电装有限公司 | Wire conveying mechanism of binding post cutting press and working method |
| EP3766814A1 (en) * | 2019-07-16 | 2021-01-20 | Komax Holding Ag | Cable supply device, cable processing system and method for feeding a cable to a cable processing machine |
| CN113844952B (en) * | 2021-10-13 | 2023-04-14 | 安徽顺源智纺有限公司 | Yarn feeding device and method for blended yarn textile production line |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1785153C3 (en) * | 1968-08-16 | 1978-06-22 | Reiners, Walter, Dr.-Ing., 4050 Moenchengladbach | Device for balancing the thread tension on winding devices |
| DE3336729A1 (en) * | 1983-10-08 | 1985-04-25 | Reinking Maschinenbau GmbH, 4993 Rahden | Overhead wire drawing-off device |
| NL8503373A (en) * | 1985-12-06 | 1987-07-01 | Endra Bv | METHOD AND APPARATUS FOR APPLYING A WIRE, STRAP, FOIL OR OTHER BENDING STRAP ELEMENT TO AN OBJECT OR A RANGE ON OR NEXT TO ITS OBJECTS |
| DE58908655D1 (en) * | 1988-08-25 | 1995-01-05 | Rueti Ag Maschf | Method for avoiding tension peaks of a weft thread during weft insertion during the braking process. |
| JP2883710B2 (en) * | 1990-09-28 | 1999-04-19 | 津田駒工業株式会社 | Package unwinding tension applying device |
| DE4104087A1 (en) * | 1991-02-11 | 1991-08-29 | Dirk Mankowski | Electronic wire tension regulator for coil winding device - has successive tensioning braking and dynamic regulation stages |
| US5139206A (en) * | 1991-02-28 | 1992-08-18 | Mechtrix Corporation | Wire prefeeder |
| SE503620C2 (en) * | 1994-02-14 | 1996-07-22 | Aplicator System Ab | Wire feed buffer for feeding wire |
-
1999
- 1999-03-03 DK DK99908053T patent/DK1098832T3/en active
- 1999-03-03 DE DE69911214T patent/DE69911214T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-03 PT PT99908053T patent/PT1098832E/en unknown
- 1999-03-03 JP JP2000534488A patent/JP4208416B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-03 ES ES99908053T patent/ES2207933T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-03 KR KR1020007009617A patent/KR100585974B1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-03-03 EE EEP200000502A patent/EE04395B1/en unknown
- 1999-03-03 RU RU2000124940/12A patent/RU2203847C2/en active
- 1999-03-03 EP EP99908053A patent/EP1098832B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-03 CA CA002322259A patent/CA2322259C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-03 CN CN99805178A patent/CN1094884C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-03 AT AT99908053T patent/ATE249388T1/en active
- 1999-03-03 AU AU27567/99A patent/AU741911C/en not_active Expired
- 1999-03-03 WO PCT/SE1999/000309 patent/WO1999044933A1/en active IP Right Grant
- 1999-03-03 HU HU0101091A patent/HU227895B1/en unknown
-
2000
- 2000-08-30 NO NO20004321A patent/NO314449B1/en not_active IP Right Cessation
- 2000-09-28 BG BG104806A patent/BG63660B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20004321D0 (en) | 2000-08-30 |
| JP4208416B2 (en) | 2009-01-14 |
| KR20010041462A (en) | 2001-05-25 |
| CN1297418A (en) | 2001-05-30 |
| EP1098832A1 (en) | 2001-05-16 |
| HUP0101091A3 (en) | 2007-10-29 |
| AU2756799A (en) | 1999-09-20 |
| ATE249388T1 (en) | 2003-09-15 |
| DE69911214D1 (en) | 2003-10-16 |
| CA2322259A1 (en) | 1999-09-10 |
| EP1098832B1 (en) | 2003-09-10 |
| EE200000502A (en) | 2002-02-15 |
| RU2203847C2 (en) | 2003-05-10 |
| DK1098832T3 (en) | 2004-01-26 |
| PT1098832E (en) | 2004-02-27 |
| JP2002505245A (en) | 2002-02-19 |
| CA2322259C (en) | 2007-06-26 |
| CN1094884C (en) | 2002-11-27 |
| HUP0101091A2 (en) | 2001-07-30 |
| NO314449B1 (en) | 2003-03-24 |
| NO20004321L (en) | 2000-10-25 |
| AU741911C (en) | 2002-09-19 |
| KR100585974B1 (en) | 2006-06-07 |
| EE04395B1 (en) | 2004-12-15 |
| AU741911B2 (en) | 2001-12-13 |
| BG104806A (en) | 2001-04-30 |
| ES2207933T3 (en) | 2004-06-01 |
| DE69911214T2 (en) | 2004-07-01 |
| HU227895B1 (en) | 2012-05-29 |
| WO1999044933A1 (en) | 1999-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BG63660B1 (en) | Tangling-prevention appliance for feedwheel buffer | |
| CN115303875A (en) | Self-adjusting winding device for spinning | |
| ITMI20020500A1 (en) | THREAD GUIDE DEVICE FOR OPEN-END THREADERS | |
| US5988553A (en) | Entangling protection arrangement for a thread feeding buffer | |
| JPS6385147A (en) | Apparatus for arranging weft yarn between two conveyors going toward knitting needle head of warp knitting machine | |
| CZ292840B6 (en) | Method for positioning empty tubes on a tube conveying device and apparatus for making the same | |
| EP0625599B1 (en) | Creel | |
| RU2000124940A (en) | THREAD PROTECTION DEVICE FOR THREAD FEEDER | |
| MXPA00008578A (en) | Entangling protection arrangement for a thread feeding buffer | |
| CZ281497B6 (en) | Thread detection device | |
| RU1775513C (en) | Device for discontinuing sliver feed in spinning machine | |
| HU212012B (en) | Automatic fibre drawing-in shuttle to cane weaver machine | |
| CS231367B1 (en) | Osecuring method of reliable operation of knitting machine and storage watcher of shocks of tractive power in thread and equipment to perform | |
| GB1598148A (en) | Yarn drafting mechanism for knitting machines | |
| IT1247348B (en) | Method and device for insertion of elastic thread in the fabric being formed on circular knitting machines | |
| CS276743B6 (en) | Ring doubling or spinning machine |