HU212012B - Automatic fibre drawing-in shuttle to cane weaver machine - Google Patents

Abstract

A találmány tárgyát képező nádadagoló egység lényege, hogy a nádszövőgép (28) állványaiba (27) mágnes dugattyút tartalmazó nádszálbehúzó léghenger (1) van elrendezve, melynek futójához nádszálbehúzó vetélő (5) van rögzítve, a nádszálbehúzó vetélő (5) pályája a szövőgép (26) szerkezetének két oldalán ütköző falakkal (9) van határolva, az ütköző falak (9) külső oldalához nádszál rendező elemekkel (22), nádszál terelő elemekkel (24) és nádszál elkülönítő elemekkel (21) ellátott rezgő vályúk (12) és kétdimenziós manipulátorok (20) vannak szerelve. HU 212 012 B A leírás terjedelme: 8 oldal (ezen belül 2 lap ábra)The present invention relates to a reed-feeding air cylinder (1) having a magnetic piston (27) in the racks of the reed-weaving machine (28), with a runner (5) fastened to the runner, and a weaving machine (26) for the reed puller (5). ) are bounded on both sides of the structure by bumping walls (9), with vibrating troughs (12) and two-dimensional manipulators (12) provided with reed-sorting elements (22) on the outer side of the stop walls (9), with reed spindle deflecting elements (24) and reeds (21). 20). EN 212 012 B Scope of the description: 8 pages (including 2 sheets)

Description

A találmány tárgya automatikus nádadagoló egység építési és egyéb nádszövet készítésére alkalmas nádszövőgépre, amely nádadagoló egység elektronikusan vezérel, pneumatikusan mozgatott elemekből álló automata szerkezet.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic reed feeder unit for construction of reed weaving machines for construction and other reed weaving, which reel is electronically controlled by an automatic structure consisting of pneumatically moved elements.

A nádszövés technikájának fejlesztése napjainkban előtérbe került. A nádszövetet az építőiparban eddig is széleskörűen alkalmazták, és az alkalmazási terület a jövőben a vályogfalak újra elterjedésével tovább fog növekedni, hiszen a vályogfalra a mészhabarcs vakolat alá nádszövetet kell erősíteni. Mellette szól az is, hogy a nád természetes, hagyományos természetbarát anyag.Nowadays, the development of reed weaving technique has come to the forefront. Cane cloth has been widely used in the construction industry and the area of application will continue to grow with the re-penetration of adobe walls, as reed fabric will need to be reinforced with lime mortar. There is also the fact that reed is a natural, traditional nature friendly material.

A jelenleg alkalmazott gépek a varrógép elve alapján működnek, vagyis a fő jellemzőjük az, hogy ahány huzalpár van, annyi hurkolócsigát, kúpfogaskerékpárt, tengelyt, csapágyat kell alkalmazni. Ezen gépeken alkalmazott elektromos-mechanikus hatás miatt a technológiai folyamat gyakorlatilag nem, vagy csak nagyon részlegesen automatizálható. Az adagolás teljes automatizálására ilyen gépeken még nem született megoldás.The machines currently used operate on the principle of a sewing machine, so their main characteristic is that as many wire pairs as many loop pulleys, bevel gears, shafts, bearings are used. Due to the electro-mechanical effect applied on these machines, the technological process can be practically not, or only partially, automated. The complete automation of dosing on such machines is not yet a solution.

A területen működő gyártók, tervezők ragaszkodva a kézi jellegű (nádszálra merőleges irányú) adagolás automatizáláshoz - eddig rendre kudarcot vallottak. mert a nádat, mint természetes anyagot, a halmaztól teljes hosszában elválasztani gépileg szinte lehetetlen, illetve olyan drága - robot jellegű - berendezést igényelne, ami a gép költségeit többszörösen felülmúlná.Manufacturers and designers in the field have insisted on manual (perpendicular to the reed) dosing automation - so far they have failed. because separating the reed as a natural material from its entire length would be almost impossible mechanically and would require expensive robotic equipment that would outweigh the costs of the machine many times over.

A fentiekből következően technika állásaként csak olyan megoldások mutathatók be, amelyek varrógépekkel kapcsolatosak. így közvetlenül nem tekinthetők találmányunk előzményének. Közvetett előzménynek tekinthetők azonban olyan értelemben, hogy a nádszőnyeg előállítására alkalmas varrógépek részben vagy teljesen automatizált részleteit tárgyalják.It follows from the above that only solutions which relate to sewing machines can be described in the prior art. Thus, they are not directly contemplated as being the subject of the present invention. However, they are considered to be implicit in the sense that some or all of the automated details of sewing machines suitable for the production of reed carpet are discussed.

A 333 190 lsz. autópai közrebocsátási irat szerkezetet ismertet egy vagy több vetülékszál kiválasztott vezetésére fogóelemhez.No. 333,190. European Patent Application discloses a structure for selectively guiding one or more weft strands to a gripper.

A szerkezet vezetőpályán mozog, több rátolóeleme van, elemenként egy-egy szállal. Szorítópofája, darabolókése és forgathatóan ágyazott és azon ágyazott szorítógyűrűből álló feszítőszerkezete van, amely a szabaddá tett szálat a vezetőplya hosszabbítására barántirányban feszíti.The structure moves along a guide track, and has several attachment elements, one thread per element. It has a clamping jaw, a cutter blade and a tensioning device consisting of a pivotally mounted and embedded clamping ring which tensiones the exposed filament to extend the guide ridge.

Az US - 3 913 508 lsz. szabadalmi leírás varrógépekhez való pneumatikus szabályozó szerkezeteit ismertet, amely egy pneumatikusan működtetett tűszár mechanizmus. A szerkezet szelektív módon szabályozza a készítendő varrat igényeinek megfelelően a tűk helyzetét, rögzíti azok üzemi helyzetét, vagy álló helyzetüket. A szerkezetet pedállal távolból működtetett pneumatikus szelepek vezérlik.U.S. Pat. No. 3,913,508. U.S. Patent No. 5,463,125 describes pneumatic control devices for sewing machines, which is a pneumatically actuated needle shank mechanism. The structure selectively regulates the position of the needles, fixes their operating position or their stationary position according to the needs of the seam to be made. The device is controlled by pneumatic valves remotely operated by a pedal.

A DE(OS) 36 30 167 lsz. német közrebocsájtási irat varrógépet vezérlő berendezést ismertet, kapcsolója, a gerjesztett induló jelet (SRT) időben összeadó számlálója, mikroprocesszora, a varrótű helyzetét rögzítő detektora, sebességszabályozó köre, valamint elektromos ellenálláscsoporlja, transzisztorrendszere, diódacsoportja és fékező illetve kapcsolótekercse van.DE (OS) 36 30 167; German Patent Specification discloses a sewing machine control apparatus, a switch, a timer for adding an excited start signal (SRT), a microprocessor, a detector for recording the position of a sewing needle, a speed control circuit and an electrical resistance group, transistor system, diode group and brake.

A hagyományos és nagyon egyszerű szövőszék, mint alapgép a nádszál jellege (méretei, alakja) miatt eddig nem jöhetett számításba, mert a szál bejuttatására nem állt rendelkezésre megfelelő szerkezet. Most amikor a penumatikus lineáris hajtásokat sorozatban gyártják, amelyek a technika, az automatizálás területén számtalan helyen beváltak, új fordulat köszönt a nádszövés technikájára is.The traditional and very simple weaving machine as a basic machine, due to the nature (dimensions, shape) of the reed fiber, could not be considered so far, because there was no suitable structure for feeding the fiber. Now that penum linear drives are being manufactured in series, which have proven themselves in countless places in the field of technology, automation, there is a new revolution in reed weaving technology.

A találmány alapját képező felismerés az, hogy a két ismert szerkezet, a szövőszék és a pneumatikus lineáris hatás kombinálásával egy merőben új, korszerű automata gépet fejleszthetünk ki - amely lényegében a találmány célja - ha a két eszköz kombinálása során olyan kiegészítő elemeket is alkalmazunk, amelyek a nádszálak kiválasztását, pozicionálását és a szövőhuzalpár közé vezetését biztosítják.The realization underlying the present invention is that by combining the two known structures, the loom and the pneumatic linear effect, it is possible to develop a completely new, state-of-the-art automatic machine, which is essentially the object of the invention. they ensure the selection, positioning and re-routing of the reed fibers.

Felismertük azt is, hogy az eddigi nádszőnyeg előállító gépekkel ellentétben, a nádszálat hosszirányban behúzó vetélőt kell alkalmaznunk, így a nádszálaknak csak a végei kell hogy rendezettek legyenek. A nádszálak végei rázással és terelő-, elkülönítő tüskék alkalmazásával rendezhetők.It has also been recognized that, unlike prior art machines for the production of reed mats, we have to use a longitudinal pulling reed so that only the ends of the reed can be arranged. The ends of the reed can be arranged by shaking and using diverting spikes.

A fentieknek megfelelően találmányunk olyan, a bevezetőben meghatározott tárgykörbe eső automatikus nádadagoló egység, amelynek jellemezője, hogy a szövőgép állványaiba mágnesdugattyút tartalmazó nádszálbehúzó léghenger van elrendezve, melynek futójához nádszálbehúzó vetélő van rögzítve, a nádszálbehúzó vetélő pályája a szövőgép vázszerkezetének két oldalán ütköző falakkal van határolva, az ütköző falak külső oldalához nádszál rendező elemekkel, nádszálterelö elemekkel és nádszál elkülönítő elemekkel felszerelet rezgő vályúk és kétdimenziós manipulátorok vannak szerelve.Accordingly, the present invention provides an automatic reed feeder unit, as defined in the preamble, characterized in that a reed-drawing air cylinder having a magnetic piston is arranged in the racks of the weaving machine. vibrating troughs and two-dimensional manipulators are provided on the outside of the abutment walls with reed-trap elements, reed-trap elements and reed-trap elements.

A találmány egyik előnyös változatánál a rezgővályúk kengyelek segítségével vannak a szövőgép vázszerkezetére felszerelve.In a preferred embodiment of the invention, the vibrating troughs are mounted on the weaving machine frame by means of clamps.

Egy másik előnyös változatnál a nádszálrendező elemek vibrátorok.In another preferred embodiment, the reed arrangement elements are vibrators.

A találmány másik előnyös változatánál a nádszálterelő elemek nádszál terelő tüskékből (24) és az őket működtető léghengerekből (24/a) vannak kiképezve.In another preferred embodiment of the invention, the reed deflector members are formed of reed deflector pins (24) and air cylinders (24 / a) actuating them.

Előnyös: - ha a nádszál elkülönítő elemek nádszál elkülönítő tüskék (21) és az őket működtető léghengerek (21/a) alkotják;Advantageously: - the reed separator elements are formed by reed spike pins (21) and the actuating air cylinders (21 / a);

- ha a nádszálelkülönítő tüskék (21) a rezgővályú (12) vályúlemez falának alsó szakaszában, a vályúlemez falra merőlegesen kialakított nyílásokban ki-be mozgathatóan vannak elhelyezve;- if the reed separator pins (21) are movably in and out of the lower part of the wall of the trough plate (12), in the openings perpendicular to the wall of the trough plate;

- ha a nádszálterelő tüskék (24) a rezgővályú (12) vályúlemez falában, a nádszálelkülönítő tüskék (21) nyílásai felett kialakított további nyílásokban le-fel és ki-be mozgathatóan vannak elhelyezve;- if the reed deflecting pins (24) are movably disposed up and down in the additional openings formed over the openings of the reed spreader pins (21) in the wall of the trough plate (12);

- ha a rezgővályú vályőlemez falára a nádszálelkülönítő tüskék zónájában szívó-fúvó fúvókák vannak elrendezve.- if suction-blow nozzles are provided on the wall of the trough plate of the vibrating trough in the zone of reed spike pins.

További előny. - ha a nádszálbehúzó léghenger futójára rögzített nádszálbehúzó vetélő két végében rugalmas szorítópatronok vannak rögzítve, a szorító2Another benefit. - if there are resilient clamping cartridges mounted on both ends of the reed wound roller, the clamp2

HU 212 012 B patronok kívülről kúpos végződésű tömeg által vannak működtetve.The cartridges of EN 212 012 B are actuated externally by a tapered mass.

Még további előny, ha a nádszál behúzó vetélő alá és a nádszálbezó léghenger futójára mágneskuplungfelek vannak szerelve.An additional benefit is that magnetic coupling halves are mounted under the reed feeder abutment and on the reed roller runner.

A találmány szerinti automatikus nádadagoló egység alkalmas a szövőgép egy szálnak megfelelő ütemideje alatt 8-10 vagy több szálat a halmazból kivenni és beadagolni. Ezáltal az eddigi - kézi adagolású egyszálasan szőtt nádszövet mellett, szigetelési-, árnyékolást-, vagy díszítő célokra vastag nádpaplanok is előállíthatok, gazdaságosan. Az automatikus nádszálbehúzás nem lenne lehetséges a nádszál automatikus adagolása nélkül.The automatic reed feeder unit of the present invention is capable of removing and dispensing 8 to 10 or more fibers from a bundle at a time corresponding to one fiber of the loom. In this way, in addition to the manual feeding of single-woven reeds, thick cane quilts can be produced economically for insulation, shading, or decorative purposes. Automatic reed feeding would not be possible without automatic reed feeding.

A továbbiakban az automatikus adagoló egység lehetséges kiviteli alakjait ismertetjük példaképpen ábrák segítségével, ahol azIn the following, possible embodiments of the automatic dispenser unit will be described by way of example with reference to the drawings, in which:

1. ábra a nádadagoló egység elrendezési vázlata; aFigure 1 is a schematic diagram of a reed dosing unit; the

2. ábra a nádadagoló egység szálbehúzó vetélőjének vázlata; aFigure 2 is a schematic diagram of the reel feeder retractor; the

3. ábra az 1. ábrán vett A-A metszet síkba forgatott képe. amelyen a rezgő vályú a szálelkülönítő tüskékkel látható; aFigure 3 is a plan view of the section A-A in Figure 1; on which the vibrating trough is visible with filament separation pins; the

4. ábra az 1. ábrán jelölt ütközőfal a manipulátorral felülnézetben; azFigure 4 is a top view of the impact wall with the manipulator shown in Figure 1; the

5. ábra a 3. ábra szerinti rezgővályú egyik kiviteli alakja szálelkülönítő tüskékkel és manipulátorokkal; aFigure 5 is a view of an embodiment of the vibrating trough of Figure 3 with fiber separation pins and manipulators; the

6. ábra a 2. ábrán jelölt szálbehúzó egyik kiviteli alakja; aFig. 6 is an embodiment of the thread puller shown in Fig. 2; the

7. ábra az 1. ábrán vett B-B metszet síkba forgatott képe. amelyen a rezgővályú függesztését mutatjuk; aFigure 7 is a plan view of the section B-B in Figure 1; showing the suspension of the vibratory trough; the

8. ábra az adagoló egységet mutatja szövőszékszerű szövőgéppel társítva; aFig. 8 shows the dispensing unit associated with a loom-type loom; the

9. ábra a 8. ábra szerinti szövőszék kinematikai vázlata; aFigure 9 is a kinematic diagram of the loom of Figure 8; the

10. ábra a nádadagoló egység mágnes-kuplungos szálbehúzója.Fig. 10 is a magnet-clutch fiber feeder for a reed feeding unit.

Amint az 1. ábráról leolvasható, a 12 automata adagoló egység ismert 26 nádszövőgépre - mint alapgépre 27 állványokkal van csatlakoztatva. A 27 állványok 28 főtartót és annak meghosszabbítását képező 29 melléktartókat, valamint két 30 összekötősínt tartanak.As can be seen from Figure 1, the automatic feeding unit 12 is connected to a known reed loom 26 as a base machine 27 with racks. The racks 27 support the main carrier 28 and its extension extensions 29 as well as two connecting rails 30.

A 28 főtartóra jobboldali és baloldali 32 belső kengyel. míg a 29 melléktartókra jobboldali és baloldali 33 külső kengyel van állíthatóan rögzítve. A 32 belső- és a 33 külső kengyelek rögzítésére 36 csavar szolgál.The main bracket 28 has a right and left inner bracket 32. while the right and left outer brackets 33 are adjustably secured to the side brackets 29. The screws 36 serve to secure the inner brackets 32 and the outer brackets 33.

A 27 állványokba 1 szálbehúzó léghenger van elrendezve, melynek futójára 5 szálbehúzó vetélő van szerelve.The racks 27 are provided with a fiber retraction roller 1 with a runner 5 mounted on the runner.

A 30 összekötő sínek mindkét végére 9 ütközőfal van állíthatóan szerelve. A 9 ütközőfal a nádszál befogadására furattal van ellátva. A 9 ütközőfalak 20 manipulátorokat és 31 lökésgátlókat tartanak.A stop wall 9 is adjustably mounted on each end of the connecting rails 30. The stop wall 9 has a hole for receiving the reed fiber. The abutment walls 9 hold manipulators 20 and shock absorbers 31.

A 32 belső kengyel és a 33 külső kengyel rugalmas (kemény) lemezből kialakított 12 rezgővályút tart.The inner bracket 32 and the outer bracket 33 support a vibrating trough 12 made of a resilient (hard) sheet.

A 28 főtartóra 38 vezérlőszekrény a vezérlőpulttal, 39 szeleptelepek, 40 pneumatika tápegység és főkapcsoló van szerelve.The main bracket 28 is equipped with a control cabinet 38 with a control panel, valve actuators 39, a pneumatic power supply 40 and a main switch.

A vázolt, ismert nádszövőgép főtengelyére 44 működtető elem van erősítve, a 44 működtető elem közelében 43 szenzor (érintés nélküli kapcsoló) van telepítve.An actuator 44 is mounted on the crankshaft of the known reed loom and a sensor 43 (non-contact switch) is mounted near the actuator 44.

A 2. ábra szerint az 5 szálbehúzó vetélő az 1 szál behúzó léghengeren körülbelül középső helyzetben látható. Az 1 szálbehúzó léghengerhez pneumatikusan 3 mágnesszelep kapcsolódik, amely a szükségletnek megfelelően 5/4-es kialakítású. A 3 mágnesszelep és az 1 szálbehúzó léghenger közé 2 fojtó-visszacsapó szelepek vannak beiktatva, ezek az 5 szálbehúzó vetélő sebességének szabályozására szolgálnak.As shown in FIG. 2, the filament retractor 5 is shown approximately in a central position on the filament retracting roller. A solenoid valve 3 is pneumatically connected to the pickup air cylinder 1 and has a 5/4 configuration as required. Throttle check valves 2 are inserted between the solenoid valve 3 and the fiber retraction air cylinder 1 to control the speed of the retractor 5.

Az 5 szálbehúzó vetélő mozgásának helyzeteit 4 elektromos érzékelők érzékelik és a mozgásirány megfordítását előidéző jelet küldenek a vezérlő rendszer felé. Az 1 szálbehúzó léghengerben egy penumatikusan mozgatott mágnesdugattyú helyezkedik el, amely mágneses kapcsolatban áll az 5 szálbehúzó vetélővei, azaz mozgatja azt. Két oldalt láthatók a 9 ütközőfalak nyílásain átvezetett 10 nádszálak.The positions of the movement of the bobbin winder 5 are sensed by electrical sensors 4 and send a signal to the control system causing the direction of movement to be reversed. There is a penum actuated magnetic piston in the filament winding cylinder 1 which is in magnetic contact with the filament winder 5, i.e. it moves it. On both sides, cane fibers 10 are guided through the openings of the stop walls 9.

Az 5 szálbehúzó vetélő egy hengeres test, amelynek két végén kúpos szájú nyílások vannak. A nyílások mögött helyezkednek el a kúpos fejű 7 szorítópatronok, amelyeket részben körülölel a jobbra és balra szabadon elcsúsztatható, belső kúpos furatban végződő 6 működtető tömeg. Az 5 szálbehúzó vetélő furatának tengelyében 8 kidobó rugó helyezkedik el.The bobbin winder 5 is a cylindrical body with tapered mouth openings at both ends. Behind the openings are the tapered head clamping cartridges 7, which are partially enclosed by actuating masses 6 which terminate in an internal tapered bore which can be slid freely to the left and to the left. An ejection spring 8 is provided in the axis of the bobbin winder bore hole.

Egyik kiviteli alaknál az 5 szálbehúzó vetélő gumírozott felületű görgők által könnyen elgördíthetően fekszik fel a vezető pályájára.In one embodiment, the thread retractor 5 is easily rolled onto the guide track by rubberized rollers.

Három ábrán mulajuk be a 12 rezgő vályút. A 3. és az 5. ábra egy-egy kiviteli alakra vonatkozik, amíg a 7. ábra a 12 rezgővályú felfüggesztését szemlélteti.In three figures, they break through the 12 vibrating troughs. Figures 3 and 5 relate to an embodiment, while Figure 7 illustrates the suspension of the vibrating trough 12.

A 12 rezgővályú lényegében szögben kiképzett, csúcsával lefelé álló, lemezből kialakított, felül nyitott szerkezet, a nádszálak tárolására, rendezésére és adagolására szolgál.The oscillating trough 12 is a substantially angled, apex-down, plate-shaped, top-open structure for storing, sorting and dispensing reed fibers.

Felfüggesztését tekintve (7. ábra) a 9 ütközőfalak külső oldalához, az adagoló 28 főtartójára és a 29 melléktartókra, 32 belső kengyelek és 33 külső kengyelek segítségével rugalmasan van felszerelve.With respect to its suspension (Fig. 7), it is resiliently mounted to the outside of the baffle walls 9, the main holder 28 and the side brackets 29 by means of inner brackets 32 and outer brackets 33.

A 12 rezgővályú a lemezvályú profiljához igazodó 34 laprugóhoz van szegecselve. A 34 laprugó egyik, kihajló vége tokban lehelyezett 35 csavarrugóra támaszkodik, másik, függőleges vége a 32 belső kengyelekben és a 33 külső kengyelekben rugalmasan ágyazva fekszik.The vibrating trough 12 is riveted to a leaf spring 34 adapted to the sheet trough profile. The leaf spring 34 rests on one of the coil springs 35 disposed in its curved end and the other vertical end is resiliently housed in the inner brackets 32 and outer brackets 33.

Amint azt az 1. ábra ismertetésénél leírtuk, a 32 belső kengyelek a 28 főtartóra, míg a 33 külső kengyelek a 29 melléktartókra a 36 csavarokkal vannak állíthatóan rögzítve.As described in Figure 1, the inner brackets 32 are secured to the main bracket 28 and the outer brackets 33 to the auxiliary brackets 29 are adjustably secured by screws 36.

A 12 rezgővályú - 9 ütközőfal felé eső oldalán csúcsának közelében 37 tájoló elem van szerelve. A 37 tájoló elem tartja a 21 nádszál elkülönítő tüskéket működtető 21/a hengereket, valamint a vályúlemezen vannak elrendezve a 24 nádszál terelő tüskék (3. ábra).On the side of the vibrating trough 12 facing the stop wall 9, an orientation element 37 is mounted near its tip. The orientation element 37 holds the rollers 21 / a which actuate the reed spreader spikes 21 and the reed spreader spikes 24 are arranged on the trough plate (Fig. 3).

Az 5. ábrán egy lehetséges kiviteli alakként bemutatott 12 rezgővályú el van látva nádszálrendező elemekkel, nádszálelkülönítő elemekkel és nádszálterelő elemekkel.In Fig. 5, a vibrating trough 12, shown as a possible embodiment, is provided with reed-sorting elements, reed-separating elements and reed-deflecting elements.

A 12 rezgővályúba behelyezett nádszálakat 22 vibrátorok rendezik, a rendezett halmazból a 12 rezgővá3The reeds inserted into the vibrating trough 12 are arranged by vibrators 22, from the arranged set into the vibrating trough 12.

HU 212 012 Β lyú és a 24/a léghengerrel működtetett 24 terelőtüskék egy nádszálnak a végét a 21/a léghengerrel működtetett 21 nádszálelkülönítő tüskék közé vezetik, azaz előpozicionálják. A 24 terelőtüskék tehát a nádszálak csúcsirányú mozgatását végzik.The 212 012 Β hole and the 24 / a air-driven deflector pins 24 guide the end of a reed between the 21 / a air-driven reed deflection pins 21, i.e. pre-position. The guide pins 24 thus move upwardly the reeds.

A 21 nádszálelkülönítő tüskék feladata az előpozicionált nádszál elkülönítése és olyan helyzetbe hozása, hogy a 9 ütközőfal furatán bejusson. A 9 ütközőfal furatán átjutott nádszál megfogására az 5 nádszálbehúzó vetélő 7 patronja szolgál. Ennek a műveletnek a lebonyolítását a 9 ütközőfalra szerelt, kétdimenziós 20 manipulátor végzi.The purpose of the reed spreader pins 21 is to isolate the pre-positioned reed spindle and to position it so that the stop wall 9 enters the hole. The cartridge 7 of the reed feeder 5 serves to hold the reed through the hole of the stop wall 9. This operation is performed by a two-dimensional manipulator 20 mounted on the stop wall 9.

A 21 nádszálelkülönítő tüskék a 12 vályúlemez falának alső szakaszában, a vályúlemez falra merőlegesen kialakított nyílásban ki-be mozgathatóan vannak elhelyezve, míg a 24 nádszálterelő tüskék a 12 rezgővályú vályúlemez falában, a 21 nádszálelkülönítő tüskék nyílásai felett kialakított, további nyílásokban lefel és ki-be mozgathatóan vannak elhelyezve.The reed spike pins 21 are movably disposed in and out of the lower portion of the trough plate wall in an opening perpendicular to the trough plate wall, while the reed spike pins 24 are disposed in the wall of the trough plate 12 in the lower portion of the trough plate wall. are movably located.

A 21 nádszálelkülönítő tüskéket működtető 21/a léghengerek a 3. ábrán jelölt 37 tájolóbetétre vannak szerelve.The air cylinders 21 / a which actuate the reed spreader spikes 21 are mounted on the guide insert 37 shown in FIG.

A 24 nádszálterelő tüskéket a 24/a léghengerek működtetik.The reed deflector pins 24 are driven by the air cylinders 24 / a.

Az elkülönített 10 nádszál megfogására és pozicionálására a 4. ábra szerinti kétdimenziós 20 manipulátor van hivatva, ahol 10 nádszál megfogását a 20/b léghengerek által mozgatott szorítópofák, a pozicionáló mozgást pedig a 20/a léghengerek végzik.A two-dimensional manipulator 20 according to Fig. 4 is provided for gripping and positioning the separated reeds 10, whereby the reeds are gripped by the clamping jaws moved by the air cylinders 20 / b and the positioning movement by the air cylinders 20a.

Pneumatikus szálbehúzó szerkezetet - mint egy kiviteli alakot - mutat be a 6. ábra. Az 1 nádszálbehúzó henger futójára van szerelve az 5/a nádszálbehúzó vetélő. Az 5/a nádszálbehúzó vetélőben rövidlöketű 25 szorítóhengerek vannak szerelve, melyek a 10 nádszál megfogására a 7/a szorítópatront működtetik.Fig. 6 shows a pneumatic filament winder as an embodiment. The reel of reel 1 is mounted on the runner of reel 5 / a. Short-stroke clamping rollers 25 are mounted in the reed wound puller 5 / a, which actuate the clamping cartridge 7 / a to hold the reed wire 10.

Az 5/a nádszálbehúzó vetélő G görgőn át támaszkodik a 30 vezetősínre.The reed feeder 5 / a rests on the guide rail 30 via roller G.

A 8. ábra olyan kiviteli alakot mutat be, amikor az automatikus nádadagoló egység ismert 11 szövőszékrendszerű szövőgéppel van társítva. A 11 szövőszékrendszerű szövőgépre nádszálirányban van ráhelyezve az 1 nádszálbehúzó henger. Az 1 nádszálbehúzó hengeren helyezkedik el - itt baloldali véghelyzetében ábrázolva - az 5 szálbehúzó vetélő.Figure 8 illustrates an embodiment where the automatic reed feeding unit is associated with a known loom 11. The reed-drawing roller 1 is mounted on the weaving machine 11 in the direction of the reed. The reel 1 is located on the reel of the reel 5 shown here in its left end position.

Amint azt a 9. ábra szemlélteti, 15 fékezett henger adagolja a 14 szövő huzalokat. A 14 szövőhuzalok által képzett nyílás (szád) váltására 16 felső huzalváltó henger és 17 alsó huzalváltó henger szolgál. A nádszálszövetek felcsévélését 13 csévélő szerkezet látja el. Az 5 nádszálbehúzó vetélő a nyitott 14 huzalpárok között fut. A behúzott nádszálat 18 rendező tolattyú tolja a helyére. A 16 huzal váltó helyzetét 19 harántváltó pozícionálja.As illustrated in Figure 9, the braked cylinder 15 feeds the weaving wires 14. The upper wire change cylinder 16 and the lower wire change cylinder 17 serve for changing the opening (mouth) formed by the wires 14. The winding of the reed tissue is carried out by 13 winding structures. The bobbin winder 5 runs between the open pairs of wires 14. The retracted reed is pushed into place by 18 sorting sliders. The transducer position of the wire 16 is positioned by transverse transducer 19.

Ha a 1 nádszálbehúzó henger futója és az 5 nádszálbehúzó vetélő közé a 10. ábra szerinti 45 mágneskuplung van építve, az 5 nádszálbehúzó vetélő - nem ábrázolt módon - görgők segítségével lineáris futópályára támaszkodik, amikoris a futópályára a mindenkori 14 alsó huzalszál (9. ábra) ráfekszik, így a két 45 kuplungfék súrlódásmentesen, hézag biztosításával fut együtt. A hézag mértéke - minimálisan - a huzalátmérő kétszerese kell hogy legyen.When the magnetic coupling 45 of Fig. 10 is mounted between the runner of the reel 1 and the reel of the reed 5, the reel 5 is supported, not illustrated, by a linear runway, with the respective lower wire 14 in the runway (Fig. 9). so that the two clutch brakes 45 work together without friction, providing clearance. The clearance shall be at least twice the wire diameter.

Az előzőekben ismertetett automatikus nádadagoló egység működését az alábbiakban ismertetjük.The operation of the automatic reed feeder unit described above is described below.

A 10 náddal feltöltött 12 rezgővályúk 22 vibrátorait bekapcsoljuk. A vibráció hatására a 10 nádszálak bizonyos mértékig elrendeződnek. Ezután működésbe lépnek a 24/a léghengerrel pneumatikusan mozgatott 24 terelőtüskék, amelyek a 10 nádszálakat előpozicionálják, azaz a 12 rezgővályúban lévő halmazból a nádszálnak a végét olyan helyzetbe hozzák, hogy a 21 nádszálelkülönítő tüskék körül tudják fogni. A 24 nádszálterelő tüskék a 12 rezgővályú falára merőleges irányba, a 12 rezgővályú belseje felé, a részükre kialakított nyílásban mozognak, így, hogy maximális mélységben nyúlnak be a 12 rezgővályúba, ezután eddigi mozgásirányukra merőlegesen kialakított második nyílásban lefelé mozogva, a 12 rezgővályú csúcsa felé terelik a 10 nádszálakat. A második nyílás alsó holtpontját elérve az első nyílásból kimozdulnak és visszatérnek a második nyílás felső végébe, majd a 10 nádszálak közé ismét behatolva, újra kezdik a fenti mozgássort.The vibrators 22 of the vibrating trough 12 filled with reed 10 are turned on. As a result of the vibration, the reeds 10 are arranged to some extent. Then, the guide pins 24 pneumatically actuated by the air cylinder 24 / a act to pre-position the reeds 10, that is, from the set of vibrating troughs 12, bring the end of the reeds into position so that they can grip the reeds 21. The reed deflector pins 24 move perpendicularly to the wall of the trough 12, toward the inside of the trough 12, extending at maximum depth into the trough 12, and then moving downwardly in a second opening 12 perpendicular to their direction of movement so far. the 10 reeds. After reaching the lower dead end of the second opening, they move out of the first opening and return to the upper end of the second opening, then re-entering the reeds 10, they resume the above movement.

A 21 nádszálelkülönítő tüskék már csak egyetlen 10 nádszálat választanak külön a nádszálkötegből, amelyet a 23 fúvókákon ki- illetve beáramló levegő a 10 nádszál tengelye mentén a 26 szövőgép belseje felé irányít. A 12 rezgővályúból kilépő 10 nádszálat ezután a 20 manipulátor ragadja meg. véglegesen pozícionálja úgy, hogy a 10 nádszál vége az 5 nádszálbehúzó vetélőnek megfelelő helyzetbe kerül.The reed separator pins 21 separate only one reed filament 10 from the reed bundle, which is directed by the air flowing in or out of the nozzles 23 along the axis of the reed filament towards the inside of the loom. The reed filament 10 exiting the vibrating trough 12 is then captured by the manipulator 20. position it permanently so that the end of the reed filament 10 is aligned with the reed stapler 5.

Az 5 nádszálbehúzó vetélő 7 szorítópatronjának feje szétnyílik, laza állapotban rácsúszik a pozícionált 10 nádszál végére, amikor a vezérlő automatika és az ütközés hirtelen megállítja az 5 nádszálbehúzó vetélő mozgását. Ekkor a 6 rögzítő tömeg tehetetlenségénél fogva ráfut a 7 szorítópatronra, kúpos furatánál fogva összeszorítja annak kúpos fejét, azaz a 7 szorítópatront rászorítja a 10 nádszálra. Ezzel egyidőben a másik oldalon a 6 rögzítőtömeg tehetetlenségénél fogva leszalad a másik 7 szorítópatronról, így az 5 nádszálbehúzó vetélő elengedi a másik oldalról behúzott 10 nádszálat. Az 5 nádszálbehúzó vetélő némi technológiai várakozási idő után (a már behúzott szál beszövéséhez szükséges idő eltelte után) visszagördül az 1 szálbehúzó léghenger másik végébe, miközben behúzza a megragadott 10 nádszálat. Az 1 nádszálbehúzó léghenger másik végén a hirtelen leállás következtében a 6 rögzítő tömeg leszaladván a 7 szorítópatronról az éppen behúzott 10 nádszál szabaddá válik, és a 8 kidobó rugó kilöki azt az 5 nádszálbehúzó vetélőbői. Ekkor a 18 rendező tolattyú a 14 huzalpár találkozási pontjához tolja a 10 nádszálat, majd a 16 felső és a 17 alsó huzalváltók váltanak, s ezzel egy 10 nádszál beszövése megtörtént. A ciklus elölről kezdődik egy, a másik oldalról behúzott 10 nádszál beszövésével. A ciklus még a 16 felső huzal váltó oldal irányú elmozdulásával egészül ki. amely így a huzalok összefonódását idézi elő. A 19 haránt váltó henger ciklusonként mozdítja váltakozó irányba a 16 felső huzal váltót.The head of the clamping cartridge 7 of the reed stapler 5 opens, slides in the loose state towards the end of the positioned reed stalk 10, when the control automatics and the collision suddenly stop the movement of the reed steer 5. Then, due to the inertia of the clamping mass 6, it runs over the clamping cartridge 7 and, by its conical bore, clamps its conical head, i.e. clamping the clamping cartridge 7 onto the reed 10. At the same time, due to the inertia of the fastening mass 6 on the other side, it runs away from the other clamping cartridge 7, so that the reed puller 5 releases the reed wire drawn on the other side. After some technological waiting time (after the time required to weave the already retracted fiber), the reed wrapper reel rolls to the other end of the retractor 1 while retracting the captured reed yarn 10. At the other end of the reed draw barrel 1, as a result of a sudden stop, the retaining mass 6 runs off the clamping cartridge 7 to release the reed wire 10 and is ejected by the ejection spring 8 from the reed feed reel 5. At this point, the organizer slider 18 pushes the reed wire 10 to the intersection of the wire pair 14, and then the upper and lower wire changers 16 change, thereby weaving a reed wire 10. The cycle begins from the beginning with 10 reeds drawn on the other side. The cycle is further supplemented by the shifting of the upper wire 16 in the transverse direction. thus causing the wires to intertwine. The transverse shifter roller 19 alternates the upper wire shifter 16 alternately per cycle.

HU 212012 ΒHU 212012 Β

A fent leírt szerkezet alkalmazásával a nádszövési technológia teljesen automatikussá válik. Ha fotoelektromos nádszáljelenlét ellenőrzővel egészítjük ki, akkor kontrollált automatizálást valósítottunk meg. Mikroprocesszoros vezérlés esetén lehetséges, hogy ha a 20 manipulátor megfogóeleme környezetében 10 nádszál nem észlelhető, akkor a ciklust a vezérlés megszakítsa, majd - a 12 rezgővályú feltöltése, vagy esetleges üzemzavar elhárítása után - a rendszert újraindítsa.Using the structure described above, the reed weaving technology becomes fully automatic. By adding a photoelectric reed presence monitor, controlled automation was achieved. In the case of microprocessor control, it is possible that, if no reed 10 is detected in the vicinity of the gripping element 20 of the manipulator 20, the control is interrupted by the control and restarted after filling the vibrating trough 12 or correcting any malfunction.

Egy másik kiviteli alak esetében (nincs ábrázolva) az 5 nádszálbehúzó vetélő 7 szorítópatronja a 10 nádszál hossztengelyére merőlegesen helyezkedik el. Mivel így annak megfogó része az 5 nádszálbehúzó vetélő testen kívül helyezkedik el, a 10 nádszál a függőleges elrendezés miatt ki tud belőle esni. Ebben az esetben a 8 kidobó rugóra nincs szükség és a 6 rögzítő tömeg is elmarad. A rögzítést az 5 nádszálbehúzó vetélő hengeres testére szerelt pneumatikus hengerrel vagy elektromágnessel működtetett szorítópofa végzi.In another embodiment (not shown), the clamping cartridge 7 of the reed feeder 5 is perpendicular to the longitudinal axis of the reed. Since the gripping part thereof is located outside the reed body 5, the reed can fall out due to the vertical arrangement. In this case, the ejection spring 8 is not required and the retaining mass 6 is also omitted. The clamping is performed by a clamping jaw actuated by a pneumatic roller or an electromagnet mounted on the cylindrical body of the reed puller 5.

A találmány előnye tehát, hogy egyszerű szerkezeti kialakítás mellett nagyobb teljesítményt ad, mint a meglévő megoldások. A feladat gazdaságosabban oldható meg. és a monoton, megerőltető fizikai munkát ki lehet vele küszöbölni. A gép gyorsan elkészíthető és üzembeállítható, hiszen az acélszerkezet elkészítésén kívül az automatika és a pneumatika elemeit kereskedelemből be lehet szerezni.An advantage of the present invention is therefore that, in simple design, it provides greater performance than existing solutions. The task can be solved more economically. and monotonous, strenuous physical work can be eliminated. The machine is quick to set up and set up, as besides the steel structure, the automation and pneumatic components are commercially available.

A lineáris vezetőpályán 2-2,5 m/mp-es sebesség is elérhető. Egy nádszál beszövéséhez, az adagolási és az ugyanakkor végzett huzalváltási időt is figyelembe véve. mintegy 1.5-2 mp szükséges, a nád hosszától függően. Meg kell jegyezni, hogy a gép helyigénye nagyobb. mintegy 2.5-szerese az ismertekének.The linear guide track also offers speeds of 2-2.5 m / s. For weaving a reed, taking into account the dosing time and the wire change time at the same time. about 1.5-2 seconds depending on the length of the reed. It should be noted that the machine requires more space. about 2.5 times what you know.

Claims (10)

1. Automatikus nádadagoló egység építési- és egyéb nádszövet készítésére alkalmas szövőgépre, amely nádadagoló egység elektromosan vezérelt, pneumatikusan mozgatott elemekből álló automata szerkezet azzal jellemezve, hogy egy önmagában ismert szövőgép (26) állványaira (27) szerelt mágnesdugattyút tartalmazó nádszálbehúzó léghengere (1) van, a nádszálbehúzó léghenger (1) futójához nádszálbehúzó vetélő (5) van rögzítve, a nádszálbehúzó vetélő (5) pályája a szövőgép (26) szerkezetének két oldalán ütköző falakkal (9) van határolva, az ütköző falak (9) külső oldalához nádszálrendező elemekkel, nádszálelkülönítő elemekkel és nádszálterelő elemekkel ellátott rezgő vályúk (12) és két dimenziós manipulátorok (20) vannak szerelve.An automatic reed feeding unit for construction and other cane weaving machines, the automatic reeling unit comprising an electrically controlled pneumatically actuated element having a reel-pulling air cylinder 1 comprising a magnetic piston mounted on the stands (27) of a known weaving machine (26). , a reed feeder (5) is attached to the runner of the reed air reel (1), the web of reed reel (5) is delimited by abutment walls (9) on both sides of the structure of the weaving machine (26), vibrating troughs (12) and two-dimensional manipulators (20) are provided with reed separator elements and reed deflector elements. 2. Az 1. igénypont szerinti automatikus nádadagoló egység azzal jellemezve, hogy főtartójára (28) és a melléktartókra (29) belső kengyelek (32) és külső kengyelek (33) segítségével rugalmasan vannak szerelve a rezgővályúk (12).Automatic reed feeding unit according to Claim 1, characterized in that the vibrating troughs (12) are resiliently mounted on the main holder (28) and the auxiliary supports (29) by means of internal brackets (32) and outer brackets (33). 3. Az 1. vagy 2. igénypontok szerinti automatikus nádadagoló egység azzal jellemezve, hogy a nádszálrendező elemek vibrátorok (22).Automatic reed feeder unit according to claim 1 or 2, characterized in that the reed arranging elements are vibrators (22). 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti automatikus nádadagoló egység azzal jellemezve, hogy a nádszálterelő elemek nádszálterelő tüskékből (24) és az őket működtető léghengerekből (24/a) vannak kiképezve.4. An automatic reed feeder unit according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the reed deflector elements are formed from reed deflector pins (24) and air cylinders (24 / a) actuating them. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti automatikus nádadagoló egység azzal jellemezve, hogy a nádszál elkülönítő elemeket nádszálelkülönítő tüskék (21) és az őket működtető léghengerek (21/a) alkotják.5. An automatic reed dosing unit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the reed separator elements are formed by reed spike pins (21) and the air cylinders (21 / a) actuating them. 6. Az 5. igénypont szerinti automatikus nádadagoló egység azzal jellemezve, hogy a nádszálelkülönítő tüskék (21) a rezgővályú (12) vályúlemez falának alsó szakaszában, a vályúlemez falra merőlegesen kialakított nyílásokban ki-be mozgathatóan vannak elhelyezve.An automatic reed feeder unit according to claim 5, characterized in that the reed separation pins (21) are movable in and out in the lower section of the trough plate wall in the openings perpendicular to the trough plate wall. 7. A 4. igénypont szerinti automatikus nádadagoló egység azzal jellemezve, hogy a nádszálterelő tüskék (24) a rezgővályú (12) vályúlemez falában, a nádszálelkúlönítő tüskék (21) nyílásai felett kialakított további nyílásokban le-fel és ki-be mozgathatóan vannak elhelyezve.Automatic reed feeder unit according to claim 4, characterized in that the reed deflector pins (24) are movably up and out in further openings in the trough plate wall of the vibrating trough (12) above the openings of the reed deflection pins (21). 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti automatikus nádadagoló egység azzal jellemezve, hogy a rezgővályúk (12) vályúlemez falára a nádszálelkülönítő tüskék (21) zónájában szívó-fúvó fúvókák (23) vannak elrendezve.8. An automatic reed dosing unit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that suction-blow nozzles (23) are arranged on the trough plate wall of the vibrating troughs (12) in the zone of the reed separation pins (21). 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti automatikus nádadagoló egység azzal jellemezve, hogy a nádszálbehúzó léghenger (1) futójára rögzített nádszálbehúzó vetélő (5) két végében rugalmas szorítópatronok (7) vannak rögzítve, a szorítópatronok (7) kívülről kúpos végződésű tömeg (6) által vannak működtetve.9. An automatic reed dosing unit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that elastic clamping cartridges (7) are secured on both ends of the reed drawing roller (5) fixed on the runner of the reeling roller (1). 10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti automatikus nádadagoló egység azzal jellemezve, hogy a nádszálbehúzó vetélő (5) alá és a nádszálbehúzó léghenger (1) futójára mágneskuplung-felek (45) vannak szerelve.10. An automatic reed feeder unit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that magnetic coupling couplings (45) are mounted under the reed wiper blade (5) and on the runner of the reed wire reel (1).