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La Société dite : GENERAL KINEMATICS CORPORATION à Barrington, Illinois (Etats-Unis d'Amérique)
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- : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - "Appareil et procédé pour réaliser un moule de fonderie" C. I. : Demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique no 06/440.861 déposée le 12 novembre 1982 au nom de Albert Musschoot dont la demanderesse est l'ayant droit.
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L'invention concerne un appareil destiné à la réalisation de moules de fonderie par serrage de sable de fonderie autour d'un modèle. L'invention concerne en outre un procédé de formation de tels moules par serrage de sable de fonderie autour d'un modèle.
Au fil des années, de nombreux procédés et appareils différents ont été adoptés pour la mise en oeuvre du procédé ancien consistant à donner à un métal une forme souhaitée en le faisant fondre et en le coulant dans un moule. Habituellement, le moule est réalisé à l'aide de modèles autour desquels du sable et un liant sont tassés.
Le tassement peut être réalisé de diverses manières et diverses techniques sont utilisées.
Par exemple, dans un appareil de réalisation de moules de fonderie, actuellement disponible et connu sous le nom de"Herman Moldmaster", il est prévu d'aligner sur un châssis, contenant du sable de fonderie et un liant, ainsi qu'un modèle, un bâti comportant plusieurs plateaux de serrage ou de compression faisant saillie vers le bas, qui sont avancés sous l'effet de la pression d'un fluide vers l'intérieur du châssis pour comprimer le sable et le liant autour du modèle. Après que le serrage souhaité a été réalisé, les plateaux de serrage sont retirés et le châssis est déplacé vers le poste suivant du procédé de fonderie.
Bien qu'une telle machine soit très efficace et généralement acceptable, il existe certains modèles ayant des formes et/ou des configurations qui ne se prêtent pas
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complètement à un serrage complet dû à l'effet de compression, ce qui a pour résultat la production de châssis incomplètement serrés. De tels châssis peuvent souvent être rejetés ou, s'ils sont utilisés dans le procédé, il peut en résulter un moulage de qualité inférieure. En outre, la nécessité d'utiliser un fluide sous pression et dès actionneurs réagissant à ce fluide pour la commande des plateaux de serrage a pour résultat un appareil relativement complexe et donc coûteux.
La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 428 286, déposée le 29 Septembre 1982 sous le titre"Vibratory Method for Packing
Foundry Sand Into a Pattern Prier to the Pouring of Molten Metal" décrit un procédé et un appareil pouvant être utilisés pour résoudre des problèmes posés par les procédés et appareils de l'art antérieur lors du chargement et du serrage du sable et du liant dans les formes inhabituelles de modèles complexes, le procédé et l'appareil éliminant les difficultés que l'on rencontre avec des châssis incomplètement serrés.
Bien que le procédé et l'appareil décrits dans la demande précitée soient considérés comme convenant bien aux buts recherchés, il arrive parfois qu'il soit nécessaire de procéder à un serrage supérieur à celui pouvant être réalisé par le seul dispositif vibratoire décrit dans la demande précitée.
On a donc proposé un appareil réalisant le serrage du sable de fonderie autour d'un modèle logé dans un châssis, cet appareil utilisant à la fois un mouvement vibratoire et un serrage par fluide comprimé. Comme précédemment, un tel appareil assume tout à fait bien la fonction prévue, mais la nécessité de disposer d'actionneurs de plateaux de serrage et d'une source de fluide sous pression relativement importante pour ces actionneurs accroît la complexité de l'appareil et son coût, comme précédemment.
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L'invention a pour objet d'éliminer un ou plusieurs des problèmes indiqués ci-dessus.
L'invention a pour objet principal un procédé et un appareil perfectionnés pour réaliser des moules de fonderie. L'invention a plus particulièrement pour objet un appareil simple qui réalise le serrage du sable dans un châssis de fonderie contenant un modèle, en utilisant un mouvement vibratoire et une force de serrage non vibratoire, cet appareil étant peu coûteux. L'invention a également pour objet un procédé simple et peu coûteux pour serrer du sable dans un châssis contenant un modèle, en utilisant un mouvement vibratoire et une force non vibratoire.
Un exemple de réalisation d'un appareil conforme à l'invention réalise les objets indiqués ci-dessus dans une structure comprenant une embase qui comporte des moyens définissant un poste de réception d'un châssis. Des moyens sont disposés sur l'embase pour faire vibrer un châssis disposé dans ce poste, au moins dans une direction verticale. Il est prévu plusieurs plateaux de serrage mobiles verticalement, d'une masse importante, et des moyens destinés à faire descendre les plateaux dans le poste et à permettre un mouvement vertical relatif entre les plateaux pendant qu'ils se trouvent dans le poste, sans appliquer à ces plateaux une force orientée vers le bas, autre que celle de la pesanteur.
Par conséquent, la force vibratoire produit un serrage de même que la force de la pesanteur agissant par l'intermédiaire des plateaux. On élimine ainsi une source de pression, ainsi que son coût et celui des actionneurs qu'elle commande.
Dans une forme préférée de réalisation, les moyens destinés à faire descendre les plateaux comprennent un dispositif de montage des plateaux permettant à ces derniers de pénétrer dans le poste et d'en sortir et de se déplacer les uns par rapport aux autres dans une direc-
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tion sensiblement verticale, la seule force exercée vers le bas sur les plateaux étant celle de la pesanteur. De préférence, chacun des plateaux est relié par une liaison à chemin perdu au dispositif de montage. Un actionneur commandé, destiné à faire monter et descendre le dispositif de montage, peut également être prévu. L'actionneur commandé, le dispositif de montage et les liaisons à chemin perdu sont réalisés et agencés afin de ne pas pouvoir exercer une force vers le bas sur les plateaux.
Une forme préférée du procédé selon l'invention comprend les étapes qui consistent à placer un modèle dans un châssis de moule, à remplir le châssis de sable de fonderie jusqu'à un niveau souhaité, à placer plusieurs poids de charge sur la surface supérieure du sable et à faire vibrer le châssis et son contenu, y compris les poids de charge, aucune force n'étant exercée vers le bas sur ces poids de charge, sauf celle de la pesanteur. Le procédé comprend de préférence l'étape consistant à guider les poids de charge afin qu'ils ne puissent exécuter qu'un mouvement sensiblement vertical pendant au moins une partie de l'étape de vibration.
L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel : la figure 1 est une élévation de l'appareil selon l'invention, avec arrachement partiel pour plus de clarté, cette figure montrant l'appareil dans une étape initiale de son fonctionnement ; la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, mais montrant une étape suivante du fonctionnement de l'appareil ; la figure 3 est une vue analogue à celle des figures 1 et 2, mais montrant une étape postérieure du fonctionnement de l'appareil ; et
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la figure 4 est une vue analogue à celle des figures précédentes, montrant l'étape finale du fonctionnement de l'appareil.
Les diverses figures du dessin représentent un exemple de réalisation de l'appareil selon l'invention, et on voit que cet appareil comporte une embase 10 qui peut être disposée sur une surface sous-jacente 12, par exemple un plancher ou autre. Un bâti 14 en forme de U retourné s'élève de l'embase 10.
Une table 16, disposée à l'intérieur du bâti 14 et au-dessus de l'embase 10, présente une surface supérieure 18 définissant un poste de réception d'un châssis 20. Comme représenté, le châssis 20 contient un modèle 22 et il a été rempli, jusqu'à un niveau souhaité, d'un mélange de sable de fonderie et de liant 24.
Bien que cela ne soit pas représenté, on peut considérer que la table 16 peut comporter des moyens convenables de transport facilitant les mouvements du châssis 20 vers le poste et en sens opposé.
La table 16 est montée au-dessus de l'embase sur plusieurs ressorts hélicoïdaux 26. Plusieurs moteurs électriques 30, comportant des arbres tournants 32 de sortie sur lesquels sont fixées des masses excentriques 34, sont fixés à la surface inférieure 28 de la table 16.
Dans la structure décrite ci-dessus, lorsque les moteurs 30 sont mis en marche, une force vibratoire verticale est appliquée à la table 16 et donc au châssis 20, de la manière décrite dans la demande précitée.
Deux vérins à fluide 40, du type à double effet, sont suspendus à l'extrémité supérieure du bâti 14. Chaque vérin 40 comporte une tige extensible 42 et une traverse 44 est fixée aux deux tiges 42, par exemple par des écrous 46, de manière qu'elle s'étende au-dessus du poste de réception du châssis.
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La traverse 44 présente une ou plusieurs rangées de trous ou d'ouvertures verticales 48 dans lesquelles peuvent coulisser les tiges 50. L'ajustement est de préférence relativement serré afin que le mouvement des tiges 50 dans les ouvertures 48 soit principalement limité à la direction verticale. En d'autres termes, les ouvertures 48 guident les tiges 50 afin qu'elles exécutent un mouvement dans la direction verticale.
L'extrémité supérieure de chaque tige 50 se termine par une tête 52 dont le diamètre est supérieur à celui de l'ouverture correspondante 48. Les têtes 52 assument la fonction de butées limitant le mouvement de descente des tiges 50 par rapport à la traverse 44.
Chacune des tiges 50 porte à son extrémité inférieure un plateau 54 de serrage. Les plateaux 54 de serrage sont disposés à proximité immédiate les. uns des autres tout en pouvant cependant se déplacer les uns par rapport aux autres grâce à la liaison à chemin perdu avec la traverse 44, cette liaison étant réalisée par les tiges 50, les ouvertures 48 et les butées 52. Chaque plateau 54 de serrage présente une surface inférieure 56 qui est destinée à s'appliquer contre le sable 24 contenu dans le châssis afin de le comprimer. Pour assurer un serrage uniforme par tous les plateaux 54, il est préférable que le rapport de la masse de tous les plateaux individuels et de leurs tiges 50 et têtes associées 52, à l'aire de leurs surfaces 56, soit le même.
Ceci signifie généralement, mais pas toujours, que tous les ensembles constitués chacun d'un plateau 54, d'une tige 50 et d'une tête 52, ont la même masse et la même configuration.
Le procédé selon l'invention comprend, en première étape, la mise en place d'un modèle dans un châssis de moule. Par exemple, cette étape peut consister à mettre en place un modèle tel que le modèle 22 dans un châssis de moule tel que le châssis 20.
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L'étape suivante du procédé consiste à remplir le châssis d'un sable de fonderie et habituellement d'un liant, jusqu'à un niveau souhaité. Comme représenté sur le dessin, cette opération peut consister à remplir le châssis 20 d'un mélange 24 de sable de fonderie et de liant jusqu'à un niveau situé bien au-dessus de l'extrémité la plus haute du modèle 22.
L'étape suivante du procédé consiste à placer plusieurs poids de charge sur la surface supérieure du sable. Ceci peut être réalisé à l'aide de l'appareil décrit ci-dessus, utilisé comme suit. Au moyen de commandes classiques et convenables, les vérins 40 sont actionnés de façon que leurs tiges 42 exécutent un mouvement d'extension comme montré sur la figure 2. Ceci provoque la descente de la traverse 44 jusqu'à ce que les tiges 42 soient en extension complète. Habituellement, ceci a pour effet d'amener la traverse 44 à un niveau qui est situé légèrement au-dessus du bord supérieur du châssis 20, mais qui n'est pas suffisamment bas pour entrer en contact avec la surface supérieure des plateaux 54.
Pendant l'opération de descente ainsi décrite, à un moment donné, les surfaces 56 de serrage des divers plateaux 54 entrent en contact avec la surface supérieure du sable et portent contre cette surface.
L'étape suivante du procédé consiste à faire vibrer le châssis et son contenu, y compris les masses de charge, sans appliquer une force orientée vers le bas sur les masses de charge, autre que celle de la pesanteur.
Ceci est réalisé par la mise en marche des moteurs 30, comme illustré sur la figure 3. Lorsque l'on souhaite une oscillation à peu près purement verticale, les arbres 32 des moteurs sont mis en rotation en sens opposés.
Inversement, si l'on souhaite exercer une force latérale en même temps qu'une force verticale, les arbres 32 du moteur sont mis en rotation dans le même sens.
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Le résultat de cette opération est que le sable 24 s'écoule à l'intérieur des crevasses ou des canaux, quelle que soit leur complexité, du modèle 22, de la manière décrite dans la demande précitée. Dans le même temps, la force de la pesanteur continue d'agir sur les plateaux 54 de serrage, de façon à les faire descendre.
De plus, lorsque la table 16 est déplacée vers le haut, des forces d'inertie tendent à provoquer un serrage du mélange 24 de sable et de liant.
Lorsque le degré souhaité de serrage est obtenu, les moteurs 30 peuvent être arrêtés, auquel cas l'oscillation du châssis 20 cesse. Les vérins 40 peuvent alors être actionnés pour rétracter leurs tiges 42 comme illustré sur la figure 4. Lorsque les tiges 42 se rétractent, à un moment donné, la traverse 44 vient porter contre la face inférieure des têtes 52, bien que cette entrée en contact ne soit pas nécessairement simultanée avec toutes les têtes, et la poursuite du mouvement de retrait des tiges 42 provoque un déplacement des plateaux 54 vers l'extérieur jusqu'à une position située au-dessus du poste de réception du châssis, comme montré sur la figure 4. A ce stade, le châssis 20 peut être retiré de l'appareil et déplacé vers tout lieu souhaité pour être soumis à d'autres opérations.
Il convient également d'observer que dans le déroulement du procédé décrit ci-dessus, les plateaux 54 sont guidés de manière à n'exécuter qu'un mouvement sensiblement vertical pendant au moins une partie de l'étape de vibration. Ceci est réalisé, dans l'appareil décrit ci-dessus, par la disposition des ouvertures 48 par rapport aux tiges 50, comme décrit précédemment, et assure un serrage uniforme du mélange 24 de sable et de liant dans le châssis 20. Il convient enfin d'observer qu'à aucun moment les plateaux 54 sont soumis à une force dirigée vers le bas, autre que celle de la pesanteur. Par
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conséquent, on utilise la force de la pesanteur pour éviter d'avoir à mettre en oeuvre des actionneurs appliquant une force exercée vers le bas aux plateaux 54, ainsi que leur source d'énergie.
Par conséquent, l'appareil est notablement simplifié par rapport à l'appareil de l'art antérieur et il est beaucoup moins coûteux à fabriquer. Néanmoins, les avantages d'un serrage à la fois vibratoire et non vibratoire du mélange 24 de sable et de liant sont maintenus.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention.
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The Company known as: GENERAL KINEMATICS CORPORATION in Barrington, Illinois (United States of America)
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-: -: -: -: -: -: -: -: -: -: -: -: -: -: -: -: -: -: -: - "Apparatus and method for making a foundry mold" CI: United States patent application no. 06 / 440.861 filed on November 12, 1982 in the name of Albert Musschoot whose plaintiff is the beneficiary.
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The invention relates to an apparatus for making foundry molds by clamping foundry sand around a model. The invention further relates to a method of forming such molds by clamping foundry sand around a model.
Over the years, many different methods and apparatuses have been adopted for the implementation of the ancient method of giving a metal a desired shape by melting it and pouring it into a mold. Usually, the mold is made using models around which sand and a binder are packed.
The compaction can be carried out in various ways and various techniques are used.
For example, in an apparatus for making foundry molds, currently available and known under the name of "Herman Moldmaster", provision is made to align on a frame, containing foundry sand and a binder, as well as a model. , a frame comprising several clamping or compression plates projecting downward, which are advanced under the effect of the pressure of a fluid towards the interior of the chassis to compress the sand and the binder around the model. After the desired clamping has been achieved, the clamping plates are removed and the chassis is moved to the next station in the foundry process.
Although such a machine is very efficient and generally acceptable, there are certain models with shapes and / or configurations which are not suitable.
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completely to full tightening due to the compression effect, which results in the production of incompletely tightened chassis. Such frames can often be rejected or, if used in the process, this can result in poor quality molding. Furthermore, the need to use a pressurized fluid and actuators reacting to this fluid for controlling the clamping plates results in a relatively complex and therefore expensive device.
United States Patent Application NO.428,286, filed September 29, 1982 under the title "Vibratory Method for Packing
Foundry Sand Into a Pattern Prier to the Pouring of Molten Metal "describes a method and apparatus that can be used to solve problems posed by prior art methods and apparatus when loading and clamping sand and binder in unusual forms of complex models, the process and apparatus eliminating the difficulties encountered with incompletely tightened chassis.
Although the method and the apparatus described in the aforementioned application are considered to be well suited to the aims sought, it sometimes happens that it is necessary to carry out a tightening greater than that which can be achieved by the only vibratory device described in the application cited above.
An apparatus has therefore been proposed for clamping the foundry sand around a model housed in a chassis, this apparatus using both a vibratory movement and a clamping by compressed fluid. As before, such a device assumes quite well the intended function, but the need for actuators of clamping plates and a relatively large source of pressurized fluid for these actuators increases the complexity of the device and its cost, as before.
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The object of the invention is to eliminate one or more of the problems indicated above.
The main object of the invention is an improved method and apparatus for making foundry molds. The invention more particularly relates to a simple device which achieves the clamping of sand in a foundry frame containing a model, using a vibratory movement and a non-vibratory clamping force, this device being inexpensive. The invention also relates to a simple and inexpensive method for clamping sand in a chassis containing a model, using a vibratory movement and a non-vibratory force.
An exemplary embodiment of an apparatus according to the invention achieves the objects indicated above in a structure comprising a base which includes means defining a station for receiving a chassis. Means are arranged on the base to vibrate a chassis disposed in this station, at least in a vertical direction. There are provided several vertically movable clamping plates, of a large mass, and means intended to lower the plates into the station and to allow a relative vertical movement between the plates while they are in the station, without applying to these plates a downward force, other than that of gravity.
Consequently, the vibratory force produces a tightening as well as the force of gravity acting through the plates. This eliminates a pressure source, as well as its cost and that of the actuators it controls.
In a preferred embodiment, the means for lowering the trays comprise a device for mounting the trays allowing the latter to enter and exit the station and to move relative to each other in a direction
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substantially vertical, the only force exerted downwards on the plates being that of gravity. Preferably, each of the plates is connected by a lost-path connection to the mounting device. A controlled actuator, intended to raise and lower the mounting device, can also be provided. The actuator controlled, the mounting device and the lost-path connections are produced and arranged so that they cannot exert a downward force on the plates.
A preferred form of the method according to the invention comprises the steps of placing a model in a mold frame, filling the frame with foundry sand to a desired level, placing several load weights on the upper surface of the sand and to vibrate the chassis and its contents, including the load weights, no force being exerted downwards on these load weights, except that of gravity. The method preferably includes the step of guiding the load weights so that they can perform only a substantially vertical movement during at least part of the vibration step.
The invention will be described in more detail with reference to the attached drawing by way of nonlimiting example and in which: FIG. 1 is an elevation of the apparatus according to the invention, with partial cutaway for greater clarity, this figure showing the device in an initial stage of its operation; Figure 2 is a view similar to that of Figure 1, but showing a next step in the operation of the device; Figure 3 is a view similar to that of Figures 1 and 2, but showing a later stage of operation of the device; and
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Figure 4 is a view similar to that of the preceding figures, showing the final stage of operation of the device.
The various figures of the drawing represent an embodiment of the device according to the invention, and it can be seen that this device comprises a base 10 which can be arranged on an underlying surface 12, for example a floor or the like. A frame 14 in the form of an inverted U rises from the base 10.
A table 16, disposed inside the frame 14 and above the base 10, has an upper surface 18 defining a station for receiving a chassis 20. As shown, the chassis 20 contains a model 22 and it was filled to a desired level with a mixture of foundry sand and binder 24.
Although this is not shown, it can be considered that the table 16 may include suitable means of transport facilitating the movements of the chassis 20 towards the station and in the opposite direction.
The table 16 is mounted above the base on several helical springs 26. Several electric motors 30, comprising rotating output shafts 32 on which are fixed eccentric masses 34, are fixed to the lower surface 28 of the table 16 .
In the structure described above, when the motors 30 are started, a vertical vibratory force is applied to the table 16 and therefore to the chassis 20, as described in the aforementioned application.
Two fluid jacks 40, of the double-acting type, are suspended from the upper end of the frame 14. Each jack 40 has an extendable rod 42 and a cross member 44 is fixed to the two rods 42, for example by nuts 46, of so that it extends above the chassis receiving station.
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The crosspiece 44 has one or more rows of holes or vertical openings 48 in which the rods 50 can slide. The adjustment is preferably relatively tight so that the movement of the rods 50 in the openings 48 is mainly limited to the vertical direction . In other words, the openings 48 guide the rods 50 so that they execute a movement in the vertical direction.
The upper end of each rod 50 ends in a head 52 whose diameter is greater than that of the corresponding opening 48. The heads 52 assume the function of stops limiting the downward movement of the rods 50 relative to the cross member 44 .
Each of the rods 50 carries at its lower end a clamping plate 54. The clamping plates 54 are arranged in close proximity to them. each other while still being able to move relative to each other by virtue of the lost-path connection with the cross-member 44, this connection being produced by the rods 50, the openings 48 and the stops 52. Each clamping plate 54 has a lower surface 56 which is intended to be applied against the sand 24 contained in the chassis in order to compress it. To ensure uniform clamping by all the plates 54, it is preferable that the ratio of the mass of all the individual plates and their rods 50 and associated heads 52, to the area of their surfaces 56, is the same.
This generally, but not always, means that all of the assemblies, each consisting of a plate 54, a rod 50 and a head 52, have the same mass and the same configuration.
The method according to the invention comprises, in the first step, the placing of a model in a mold chassis. For example, this step can consist in setting up a model such as the model 22 in a mold chassis such as the chassis 20.
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The next step in the process is to fill the frame with foundry sand and usually a binder to a desired level. As shown in the drawing, this operation can consist in filling the chassis 20 with a mixture 24 of foundry sand and binder to a level situated well above the highest end of the model 22.
The next step in the process is to place several load weights on the top surface of the sand. This can be done using the apparatus described above, used as follows. By means of conventional and suitable controls, the jacks 40 are actuated so that their rods 42 carry out an extension movement as shown in FIG. 2. This causes the descent of the cross-member 44 until the rods 42 are in full extension. Usually, this has the effect of bringing the cross-member 44 to a level which is situated slightly above the upper edge of the frame 20, but which is not low enough to come into contact with the upper surface of the plates 54.
During the lowering operation thus described, at a given moment, the clamping surfaces 56 of the various plates 54 come into contact with the upper surface of the sand and bear against this surface.
The next step in the process is to vibrate the chassis and its contents, including the load masses, without applying a downward force on the load masses, other than that of gravity.
This is achieved by starting the motors 30, as illustrated in FIG. 3. When an almost purely vertical oscillation is desired, the shafts 32 of the motors are rotated in opposite directions.
Conversely, if it is desired to exert a lateral force at the same time as a vertical force, the shafts 32 of the motor are rotated in the same direction.
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The result of this operation is that the sand 24 flows inside the crevices or channels, whatever their complexity, of the model 22, in the manner described in the aforementioned application. At the same time, the force of gravity continues to act on the clamping plates 54, so as to cause them to descend.
In addition, when the table 16 is moved upwards, inertial forces tend to cause a tightening of the mixture 24 of sand and binder.
When the desired degree of tightening is obtained, the motors 30 can be stopped, in which case the oscillation of the chassis 20 stops. The jacks 40 can then be actuated to retract their rods 42 as illustrated in FIG. 4. When the rods retract, at a given moment, the crosspiece 44 comes to bear against the underside of the heads 52, although this entry into contact is not necessarily simultaneous with all the heads, and the continuation of the movement of withdrawal of the rods 42 causes the plates 54 to move outward to a position located above the chassis receiving station, as shown in the Figure 4. At this stage, the frame 20 can be removed from the device and moved to any desired location to be subjected to other operations.
It should also be observed that in the course of the process described above, the plates 54 are guided so as to execute only a substantially vertical movement during at least part of the vibration step. This is achieved, in the apparatus described above, by the arrangement of the openings 48 with respect to the rods 50, as described above, and ensures uniform tightening of the mixture 24 of sand and binder in the chassis 20. Finally, to observe that at no time the plates 54 are subjected to a downward force, other than that of gravity. By
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Consequently, the force of gravity is used to avoid having to use actuators applying a force exerted downwards on the plates 54, as well as their source of energy.
Consequently, the apparatus is significantly simplified compared to the apparatus of the prior art and it is much less expensive to manufacture. However, the advantages of both vibratory and non-vibratory tightening of the mixture 24 of sand and binder are maintained.
It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown without departing from the scope of the invention.