FR2671031A1 - MACHINE FOR PREFORMING AND STITCHING BOXES. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une machine pour le préformage et l'encollage d'une caisses en carton à partir d'une pièce de carton prédécoupée. La machine comporte quatre ensembles de pliage tels que (86) et un piston mobile comportant quatre gabarits internes tels que (118). L'ensemble de pliage (86) comporte une plaque de pliage (130) qui peut pivoter autour d'un axe (134). En combinant le déplacement de l'ensemble de pliage (86) avec le pivotement de la plaque de pliage (130), on obtient la formation d'un coin de renforcement de la caisse en carton.The invention relates to a machine for preforming and gluing a cardboard box from a pre-cut piece of cardboard. The machine has four folding assemblies such as (86) and a movable piston having four internal jigs such as (118). The folding assembly (86) includes a folding plate (130) which can pivot about an axis (134). By combining the movement of the folding assembly (86) with the pivoting of the folding plate (130), a strengthening wedge of the carton is formed.

Description

MACHINE DE PREFORMAGE ET D'ENCOLLAGE DE CAISSES EN CARTONMACHINE FOR PREFORMING AND STITCHING BOXES

La présente invention a pour objet une machine de  The subject of the present invention is a machine for

préformage et d'encollage de caisses en carton.  preforming and gluing of cardboard boxes.

De façon plus précise, l'invention concerne une machine qui permet de réaliser certaines opérations préliminaires à partir d'une pièce en carton prédécoupée et comportant des traits de pliage pour réaliser automatiquement ultérieurement une caisse en carton présentant des caractéristiques de résistance mécanique  More specifically, the invention relates to a machine that allows certain preliminary operations to be carried out from a pre-cut cardboard piece and having fold lines to automatically realize subsequently a cardboard box having mechanical strength characteristics.

améliorées par rapport aux caisses en carton de type classique.  improved compared to conventional cardboard boxes.

On sait que les entreprises qui effectuent la commercia-  We know that the companies that carry out the marketing

lisation, notamment des fruits et de certains légumes, utilisent de très nombreuses caisses en carton perdues pour le conditionnement de ces produits Ces caisses en carton doivent bien sûr être très résistantes, d'une part pour permettre leur manipulation aisée et d'autre part pour assurer la protection des fruits ou légumes qui  The use of fruit and certain vegetables in particular uses a large number of cardboard boxes which are lost for the packaging of these products. These cardboard boxes must of course be very resistant, firstly to allow their easy handling and secondly to ensure the protection of the fruits or vegetables

y sont placés lorsque ces caisses sont empilées.  are placed there when these boxes are stacked.

On a déjà décrit dans la demande de brevet français No 90 15074 déposée le 30 novembre 1990 au nom du demandeur, une machine qui permet de réaliser des caisses en carton de façon automatique La présente invention concerne une machine qui permet d'effectuer certaines opérations préliminaires sur la pièce en carton utilisée pour réaliser la caisse afin de rendre celle-ci encore plus résistante En se référant à la figure 1 annexée, on comprendra mieux le problème Sur la figure 1, on a représenté une caisse en carton comportant les étapes de préformage faisant l'objet de la présente invention La caisse se compose d'un fond , de grands côtés référencés 12 et 14, de petits côtés 16 et 18 et de rabats 20 et 22, le rabat 22 étant partiellement arraché pour mieux montrer la structure de la caisse Une telle caisse peut être obtenue à l'aide de la machine faisant l'objet de la  French Patent Application No. 90 15074 filed on November 30, 1990 in the name of the Applicant has already described a machine that makes it possible to produce cardboard boxes automatically. The present invention relates to a machine that makes it possible to carry out certain preliminary operations. on the piece of cardboard used to make the box to make it even more resistant Referring to Figure 1 attached, we understand better the problem in Figure 1, there is shown a cardboard box comprising the preforming steps The box consists of a bottom, large sides referenced 12 and 14, small sides 16 and 18 and flaps 20 and 22, the flap 22 being partially torn off to better show the structure of such a box can be obtained using the machine that is the subject of the

demande de brevet déjà mentionnée.  patent application already mentioned.

Selon l'invention, la caisse en carton comporte de plus dans chacun de ses coins une structure dite "poutre" qui est constituée par un élément de la pièce en carton référencé 24, 26, 28 et 30 qui permet de rendre plus résistants les coins de la caisse, ces éléments formant une sorte de jambe de force par rapport aux côtés En outre, également pour renforcer la caisse, les grands côtés 12 et 14 sont renforcés par une portion rabattue respectivement référencée 32 pour le grand côté 12 et 34 pour le  According to the invention, the cardboard box further comprises in each of its corners a so-called "beam" structure which is constituted by an element of the cardboard part referenced 24, 26, 28 and 30 which makes the corners more resistant. of the body, these elements forming a kind of strut relative to the sides In addition, also to strengthen the body, the long sides 12 and 14 are reinforced by a folded portion respectively referenced 32 for the long side 12 and 34 for the

grand côté 14.big side 14.

En d'autres termes, la machine de préformage permet à partir de la pièce en carton initiale de réaliser d'une part les poutres 24 à 30 et d'autre part les doublages des grands côtés 32  In other words, the preforming machine makes it possible, starting from the initial cardboard part, to produce, on the one hand, the beams 24 to 30 and, on the other hand, the doublings of the long sides 32

et 34.and 34.

La figure 2 montre un mode préféré de prédécoupage d'une pièce en carton 28 pour réaliser la caisse en carton renforcée de la figure 1 Cette pièce en carton comporte un fond 30, des éléments 33 et 35 servant à réaliser les grands côtés 12 et 14, des éléments 36 et 38 formant les petits côtés 16 et 18 et des éléments 40 et 42 servant à former les rabats 20 et 22 En outre, pour assurer la solidarisation des différents éléments constituant la caisse, les portions 36 et 38 sont munies de rabats 44 à 50 s'étendant à partir des petits côtés 36 et 38 Selon l'invention, chaque rabat, par exemple le rabat 44, comporte deux traits de prépliage séparant des zones 44 a, 44 b et 44 c servant à constituer la poutre de coin représentée sur la figure 1 De la même manière, les portions 33 et 35 servant à constituer les grands côtés 12 et 14 sont prolongées par des éléments de doublage 60 et  FIG. 2 shows a preferred method of pre-cutting a piece of cardboard 28 to make the reinforced cardboard box of FIG. 1. This cardboard part comprises a bottom 30, elements 33 and 35 serving to make the long sides 12 and 14. , elements 36 and 38 forming the short sides 16 and 18 and elements 40 and 42 for forming the flaps 20 and 22 In addition, to ensure the fastening of the various elements constituting the body, the portions 36 and 38 are provided with flaps 44 to 50 extending from the short sides 36 and 38 According to the invention, each flap, for example the flap 44, comprises two pre-fold lines separating zones 44a, 44b and 44c serving to constitute the beam of corner 1 shown in Figure 1 In the same way, the portions 33 and 35 serving to constitute the long sides 12 and 14 are extended by doubling elements 60 and

62 qui ont sensiblement la même hauteur que les éléments 33 et 35.  62 which have substantially the same height as the elements 33 and 35.

Enfin, les portions 40 et 42 servant à constituer les rabats sont munies d'oreilles de fixation respectivement référencées 52, 54,  Finally, the portions 40 and 42 used to form the flaps are provided with attachment lugs respectively referenced 52, 54,

56 et 58.56 and 58.

La figure 3 montre plus en détail un coin de la caisse en carton renforcée comportant les opérations de préformage selon l'invention Cette figure montre en particulier que la portion 46 a de l'oreille 46 est collée sur la partie de doublage 62 du grand côté 33, que la portion 46 b de l'oreille 46 forme la poutre proprement dite et que la portion de l'oreille 46 c est collée sur la face interne de la portion 36 de la pièce en carton formant un  FIG. 3 shows in more detail a corner of the reinforced cardboard box comprising the preforming operations according to the invention. This figure shows in particular that the portion 46a of the ear 46 is glued to the doubling portion 62 of the long side. 33, that the portion 46 b of the ear 46 forms the actual beam and that the portion of the ear 46 c is glued on the inner face of the portion 36 of the cardboard piece forming a

des petits côtés de la caisse.small sides of the box.

On comprend,que pour la fabrication complète d'une caisse telle que représentée sur les figures 1 et 3, on doit successivement utiliser une machine de préformage du type faisant l'objet de la présente invention et une machine de formage du type  It is understood that for the complete manufacture of a box as shown in Figures 1 and 3, one must successively use a preforming machine of the type which is the subject of the present invention and a forming machine of the type

décrit dans la demande de brevet déjà mentionnée.  described in the patent application already mentioned.

Les machines de préformage connues utilisent pour réaliser les différents pliages requis et les collages nécessaires une pluralité de vérins commandant des plaques de pliage qui soulèvent des problèmes importants de synchronisation En outre, ces machines de préformage travaillent sur un support plan, support sur lequel est placée la pièce en carton à préformer On comprend qu'ainsi, avec de telles machines, la pièce en carton à préformer doit être transférée après son préformage vers une zone de stockage intermédiaire avant d'être introduite dans la machine de formage final Cette disposition augmente très sensiblement l'encombrement de la machine complète permettant de faire la totalité des  The known preforming machines use to make the various required foldings and the necessary collages a plurality of cylinders controlling folding plates which raise important problems of synchronization In addition, these preforming machines work on a plane support, support on which is placed the cardboard part to preform It is understood that, with such machines, the cardboard part to be preformed must be transferred after its preforming to an intermediate storage area before being introduced into the final forming machine This provision increases very substantially the space occupied by the complete machine making it possible to make all the

opérations de réalisation de la caisse renforcée.  operations of realization of the reinforced fund.

Un objet de l'invention est de fournir une machine de préformage et d'encollage de caisse en carton renforcée qui évite tous les problèmes de synchronisation des mouvements des différents vérins commandant les éléments de pliage et qui, surtout, permette une évacuation de la pièce en carton préformée par le fond de la machine permettant ainsi directement le transfert de la pièce préformée vers la machine de formage final sans qu'il soit nécessaire de prévoir entre ces deux machines une zone de stockage intermédiaire. Pour atteindre ce but, la machine de préformage et d'encollage d'une caisse en carton obtenue par pliage et collage d'une pièce en carton prédécoupée comprenant un bâti fixe définissant un plan de référence se caractérise en ce qu'elle comprend en outre:  An object of the invention is to provide a reinforced carton preforming and gluing machine which avoids all the problems of synchronization of the movements of the various cylinders controlling the folding elements and which, above all, allows evacuation of the workpiece. preformed cardboard from the bottom of the machine thus directly transferring the preformed part to the final forming machine without the need to provide between these two machines an intermediate storage area. To achieve this purpose, the machine for preforming and gluing a cardboard box obtained by folding and gluing a pre-cut cardboard piece comprising a fixed frame defining a reference plane is characterized in that it further comprises :

un piston mobile selon une direction zz' perpendi-  a piston movable in a direction zz 'perpendicular

culaire au plan de référence, ledit piston comportant des moyens pour définir quatre gabarits internes pour un premier préformage; quatre premiers ensembles mobiles de pliage et de maintien pour effectuer un préformage de la pièce en carton autour de chaque garabit interne du piston; et deux moyens de déplacement des premiers ensembles de pliage sur chacun desquels est fixée une paire d'ensembles de pliage, lesdits moyens de déplacement étant aptes à déplacer chaque paire selon une direction xx' contenue dans le plan de référence en tendant à rapprocher chaque paire du piston, chaque premier ensemble de pliage comprenant un bâti solidaire des moyens de déplacement, une plaque plane support solidaire du bâti et définissant ledit plan de référence, une plaque de pliage montée pivotante par rapport au bâti autour d'un axe disposé selon une direction yy' parallèle au plan de référence et perpendiculaire à la direction de déplacement xx' et des moyens de commande pour provoquer le pivotement de ladite plaque de pliage autour dudit axe, chaque ensemble de pliage pouvant prendre une première position initiale, une deuxième position de préformage et une troisième position de libération de la caisse préformée, lesdits moyens de commande étant aptes à: lorsque ledit ensemble est dans sa première position, placer ladite plaque de pliage dans une position relevée pour assurer le pliage d'une partie du carton sous l'effet du mouvement d'abaissement du piston jusqu'à ce que la partie principale du carton arrive en appui sur ladite plaque support; lorsque ledit ensemble passe de sa première à sa deuxième position, commander le pivotement de ladite plaque dans un premier sens pour provoquer le formage complet de ladite portion pliée autour dudit gabarit de préformage; et lorsque ledit ensemble passe de sa deuxième position à sa troisième position, commander le pivotement de ladite plaque de  reference to the reference plane, said piston having means for defining four internal templates for a first preforming; first four movable folding and holding assemblies for preforming the cardboard piece around each inner portion of the piston; and two means for moving the first folding assemblies on each of which is fixed a pair of folding assemblies, said moving means being able to move each pair in a direction xx 'contained in the reference plane tending to bring each pair together. of the piston, each first folding assembly comprising a frame integral with the displacement means, a flat support plate integral with the frame and defining said reference plane, a folding plate pivotally mounted relative to the frame about an axis arranged in a direction yy 'parallel to the reference plane and perpendicular to the direction of displacement xx' and control means for causing the pivoting of said folding plate about said axis, each folding assembly being able to assume a first initial position, a second preforming position and a third release position of the preformed box, said control means being adapted to: when said assembly is in its first position, placing said folding plate in a raised position to ensure folding of a portion of the carton under the effect of the lowering movement of the piston until the main part cardboard comes to bear on said support plate; when said assembly moves from its first to its second position, controlling the pivoting of said plate in a first direction to cause complete forming of said folded portion around said preforming template; and when said assembly moves from its second position to its third position, controlling the pivoting of said plate of

pliage dans un deuxième sens pour libérer ladite portion préformée.  folding in a second direction to release said preformed portion.

On comprend que la machine définie ci-dessus permet de  It is understood that the machine defined above makes it possible to

former les poutres de renforcement de coin de la caisse en carton.  form the corner reinforcement beams of the cardboard box.

On comprend en outre que la totalité du pliage des oreilles de la pièce en carton est réalisée simplement par le mouvement combiné du premier ensemble de pliage et du pivotement de la plaque de pliage  It is furthermore understood that the entire bending of the lugs of the cardboard piece is achieved simply by the combined movement of the first bending assembly and the pivoting of the bending plate.

de chaque ensemble Il n'y a donc pas de problèmes de synchroni-  of each set So there are no synchronization problems

sation de vérins de commande distincts En outre, grâce au fait que la définition du plan de référence permettant d'obtenir les différents pliages se limite aux plaques support des quatre premiers ensembles de pliage, ces ensembles pouvant venir occuper une troisième position qui autorise la chute de la pièce en carton préformée, la pièce en carton préformée peut être directement récupérée en dessous de cette machine pour être transférée vers la  In addition, thanks to the fact that the definition of the reference plane making it possible to obtain the different bends is limited to the support plates of the first four bending assemblies, these sets being able to occupy a third position which authorizes the fall. of the preformed cardboard piece, the preformed cardboard piece can be directly retrieved below this machine to be transferred to the

deuxième machine réalisant la fin du formage de la caisse.  second machine performing the end of forming the body.

Selon un mode préféré de réalisation, la machine se caractérise en ce qu'elle comprend en outre deux deuxièmes ensembles de pliage et de maintien pour réaliser un deuxième préformage de la caisse, chaque deuxième ensemble étant solidaire d'un desdits moyens d'entraînement, et en ce que ledit piston comprend en outre deux éléments de pliage aptes à coopérer avec lesdits deuxièmes ensembles de pliage et de maintien, chaque deuxième ensemble de pliage comprenant un bâti solidaire d'un des moyens d'entraînement, une plaque support solidaire du bâti et définissant le plan de référence, une plaque de pliage solidaire dudit bâti, et un sabot de maintien mobile par rapport au bâti selon la direction ZZ', ladite plaque de pliage étant apte à: lorsque ledit deuxième ensemble est dans sa première position, provoquer un pliage d'une partie de la pièce en carton sous l'effet de l'abaissement des éléments de pliage dudit piston jusqu'à ce que la partie principale du carton arrive en appui sur ladite plaque support; lorsque ledit deuxième ensemble de pliage passe de sa première à sa deuxième position, terminer le pliage de ladite partie pliée pour l'amener contre la partie principale de ladite pièce de carton, ledit sabot étant alors abaissé pour maintenir ladite partie pliée; et lorsque ledit deuxième ensemble de pliage arrive dans sa  According to a preferred embodiment, the machine is characterized in that it further comprises two second folding and holding assemblies for making a second preforming of the body, each second assembly being integral with one of said drive means, and in that said piston further comprises two folding elements adapted to cooperate with said second folding and holding assemblies, each second folding assembly comprising a frame integral with one of the driving means, a support plate secured to the frame and defining the reference plane, a folding plate integral with said frame, and a holding shoe movable relative to the frame in the direction ZZ ', said folding plate being able to: when said second set is in its first position, causing folding of a portion of the cardboard part by the lowering of the folding elements of said piston until the main part of the carton comes to bear on said support plate; when said second folding assembly is moved from its first to its second position, completing the folding of said folded portion to bring it against the main portion of said piece of cardboard, said shoe then being lowered to maintain said folded portion; and when said second folding set arrives in its

troisième position, libérer ledit carton ainsi préformé.  third position, release said preformed cardboard.

On comprend que dans ce mode perfectionné de réalisation la machine de préformage permet de réaliser en outre le doublement des grands côtés de la caisse dans des conditions qui autorisent toujours l'absence de problèmes de synchronisation de vérins de commande de déplacement En outre, l'écartement final des deuxièmes ensembles de pliage permet, comme dans le premier cas, de faire tomber la pièce préformée pour qu'elle alimente directement  It is understood that in this improved embodiment of the preforming machine can further achieve the doubling of the long sides of the body under conditions that still allow the absence of synchronization problems of displacement control cylinders In addition, the final spacing of the second folding sets allows, as in the first case, to drop the preformed part so that it feeds directly

la machine de formage final.the final forming machine.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la  Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the

description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné  following description of an embodiment of the invention given

à titre d'exemple non limitatif La description se réfère aux  As a non-limitative example The description refers to

figures annexées sur lesquelles: la figure 1, déjà décrite, est une vue en perspective d'une caisse en carton comportant les éléments de renforcement constitués par les poutres de coin et les éléments de doublage des grands côtés; la figure 2, déjà décrite, est une vue de dessus d'une pièce en carton permettant de réaliser la caisse en carton représentée sur la figure 1; la figure 3, déjà décrite, est une vue en perspective partielle et partiellement arrachée d'un coin d'une caisse en carton renforcée, montrant plus en détail le mode de réalisation des poutres de coin; la figure 4 est une vue d'ensemble et de dessus simplifiée de la machine de préformage et d'encollage selon l'invention; la figure Sa est une vue partielle de dessus de la pièce en carton ayant subi les opérations de préformage; la figure 5 b est une vue en coupe verticale selon la ligne B-B de la figure Sa; les figures 6 a, 6 b et 6 c sont des vues respectivement de dessus, en élévation et de côté de la partie du piston servant à réaliser les poutres; la figure 7 est une vue en coupe verticale d'un premier élément de pliage servant à réaliser les poutres de coin la figure 8 est une vue en coupe verticale du deuxième élément de pliage servant à réaliser les renforcements des grands côtés de la caisse; les figures 9 a à 9 f sont des schémas simplifiés du premier ensemble de pliage montrant les différentes étapes de réalisation des poutres de renforcement de coin; et les figures l Ia à 10 e sont des vues simplifiées du deuxième élément de pliage montrant les différentes étapes de  annexed figures in which: FIG. 1, already described, is a perspective view of a cardboard box comprising the reinforcing elements constituted by the corner beams and the doubling elements of the long sides; Figure 2, already described, is a top view of a cardboard piece for making the cardboard box shown in Figure 1; Figure 3, already described, is a partial perspective view partially broken away of a corner of a reinforced cardboard box, showing in more detail the embodiment of the corner beams; Figure 4 is an overall view and simplified top of the preforming machine and gluing according to the invention; Figure Sa is a partial top view of the cardboard part having undergone the preforming operations; Figure 5b is a vertical sectional view along the line B-B of Figure Sa; Figures 6a, 6b and 6c are views respectively from above, in elevation and side of the portion of the piston for producing the beams; Figure 7 is a vertical sectional view of a first folding element for making the corner beams; Figure 8 is a vertical sectional view of the second folding element used for reinforcing the long sides of the box; FIGS. 9a to 9f are simplified diagrams of the first folding assembly showing the different steps of making the corner reinforcing beams; and FIGS. 1a-10e are simplified views of the second folding element showing the various steps of FIG.

réalisation du renforcement des grands côtés.  realization of the reinforcement of the big sides.

En se référant tout d'abord à la figure 4, on va décrire l'ensemble de la machine de préformage et d'encollage selon l'invention La machine comporte un bâti 70 qui définit un plan de référence ultérieurement appelé PP' Sur les figures, ce plan de référence est un plan horizontal mais il va de soi que la machine pourrait être conçue de façon différente, le plan de référence PP'  Referring first to Figure 4, we will describe the entire preforming machine and gluing according to the invention The machine comprises a frame 70 which defines a reference plane subsequently called PP 'In the figures , this reference plane is a horizontal plane but it goes without saying that the machine could be designed in a different way, the reference plane PP '

n'étant plus horizontal.no longer horizontal.

La machine comporte deux barres d'entraînement respectivement référencées 72 et 74 qui peuvent se déplacer dans le plan P Pl selon la direction XX' Ces barres sont actionnées par des éléments de déplacement symbolisés par les références 76 et 76 ' De la même manière la barre 74 peut se déplacer sous l'effet d'éléments d'entraînement 78 et 78 ' Sur la barre 72 est montée une première paire de premiers ensembles de pliage respectivement référencés 80 et 82 et un deuxième ensemble de pliage 84 disposé entre les premiers ensembles 80 et 82 De la même manière, sur la barre 74, sont montébs une paire de premiers ensembles de pliage 86 et 88 et, entre ces ensembles, un deuxième ensemble de pliage référencé 90 Les organes d'entraînement des barres 72 et 74 permettent un déplacement de celles-ci selon la direction XX' contenue dans le plan de référence PP' La machine comporte également une pièce ultérieurement appelée piston 92 qui est mobile selon la direction ZZ' perpendiculaire au plan PP' Le piston 92 comporte essentiellement deux éléments de formage 94 et 96 aptes à coopérer avec les deux paires de premiers ensembles de formage 80, 82, 86 et 88 et un deuxième élément de pliage central  The machine comprises two drive bars respectively referenced 72 and 74 which can move in the plane P Pl in the direction XX 'These bars are actuated by displacement elements symbolized by the references 76 and 76' In the same manner the bar 74 can move under the effect of drive elements 78 and 78 'On the bar 72 is mounted a first pair of first folding assemblies respectively referenced 80 and 82 and a second set of folding 84 disposed between the first sets 80 In the same way, on the bar 74, a pair of first folding assemblies 86 and 88 are mounted and, between these assemblies, a second folding assembly referenced 90. The driving members of the bars 72 and 74 allow a displacement. of these in the direction XX 'contained in the reference plane PP' The machine also comprises a part subsequently called piston 92 which is movable in the direction ZZ 'perpendicular to the plane PP' The piston 92 essentially comprises two forming elements 94 and 96 able to cooperate with the two pairs of first forming assemblies 80, 82, 86 and 88 and a second central folding element

98 pour coopérer avec les ensembles de formage 84 et 90.  98 to cooperate with forming assemblies 84 and 90.

La commande des éléments de déplacement 76, 76 ' et 78, 78 ' est telle que les barres 72 et 74 peuvent se déplacer en synchronisme soit en se rapprochant simultanément du piston 92, soit en s'en écartant Les éléments d'entraînement des barres peuvent être de toute nature convenable notamment des pistons provoquant l'écartement ou le rapprochement relatif des barres 72  The control of the displacement elements 76, 76 'and 78, 78' is such that the bars 72 and 74 can move in synchronism either by moving closer to or away from the piston 92. The bar drivers may be of any suitable nature including pistons causing the spacing or relative approximation of the bars 72

et 74.and 74.

Afin de mieux faire comprendre les opérations effectuées par la machine de préformage et d'encollage, les figures 5 a et 5 b montrent la pièce en carton initiale de la figure 2 après les opérations de préformage On voit qu'è la suite de ces opérations, les éléments de renforcement 60 et 62 sont collés sur les faces internes des grands côtés de la caisse 33 et 35 et que les oreilles 46 et 44 ont été repliées et collées de telle manière que, dans le cas de l'oreille 46, la portion 46 a soit perpendiculaire au fond 31 de la caisse et, dans cette situation, au petit côté 36, que la portion 46 b forme la poutre en forme de coin de renforcement et que la portion d'extrémité 46 c soit collée sur la face interne du petit côté 36 Il en va bien sûr de la  In order to better understand the operations performed by the preforming and sizing machine, FIGS. 5a and 5b show the initial cardboard part of FIG. 2 after the preforming operations. It can be seen that following these operations , the reinforcing elements 60 and 62 are glued to the inner faces of the long sides of the box 33 and 35 and that the ears 46 and 44 have been folded and glued in such a way that, in the case of the ear 46, the portion 46a is perpendicular to the bottom 31 of the box and, in this situation, the short side 36, that the portion 46 b forms the reinforcing corner-shaped beam and that the end portion 46 c is glued on the face inner side of the small side 36 It goes for sure of the

même manière pour les oreilles 44, 48 et 50.  same way for ears 44, 48 and 50.

En se référant maintenant aux figures 6 a à 6 c, on va décrire un élément de formage 94 ou 96 servant à réaliser les poutres d'angle L'élément de formage 94 comporte une poutre principale pour le piston référencé 100 sur laquelle sont fixées deux colonnes verticales 102 et 104 A l'extrémité inférieure de chaque colonne 102 ou 104, on trouve fixé un ensemble 106, respectivement 108, qui est mieux visible sur les figures 6 a et 6 b Par exemple, l'ensemble 106 comprend un boîtier 110 muni d'un vérin dont les tiges sont référencées 112 et 114 Les extrémités des tiges 112 et 114 sont solidaires d'une barre parallèle à la direction YY' référencée 116 Cette barre comporte deux pièces  Referring now to FIGS. 6a to 6c, there will be described a forming element 94 or 96 serving to produce the angle beams. The forming element 94 comprises a main beam for the referenced piston 100 on which are fixed two vertical columns 102 and 104 At the lower end of each column 102 or 104, there is fixed an assembly 106, respectively 108, which is best seen in Figures 6a and 6b For example, the assembly 106 comprises a housing 110 equipped with a cylinder whose rods are referenced 112 and 114 The ends of the rods 112 and 114 are integral with a bar parallel to the direction YY 'referenced 116 This bar has two parts

118 et 120 en forme de coin comme le montre mieux la figure 6 b.  118 and 120 wedge-shaped as best shown in Figure 6 b.

Ces pièces en forme de coin constituent, comme on le comprend aisément, un gabarit interne pour le pliage des oreilles telles que 46 servant à réaliser les poutres de coin La pièce 108 a exactement la même structure On comprend que les tiges de vérin 112 et 114 par l'intermédiaire de la commande du vérin auquel elles sont associées permet de déplacer la barre 116 et donc les pièces en forme de coin 118 et 120 selon la direction YY', l'ensemble du piston étant lui-même bien sûr déplaçable selon la  These wedge-shaped pieces are, as is readily understood, an internal template for folding the ears such as 46 used to make the corner beams. The piece 108 has exactly the same structure. It is understood that the cylinder rods 112 and 114 by means of the control of the jack with which they are associated makes it possible to move the bar 116 and thus the wedge-shaped pieces 118 and 120 in the direction YY ', the assembly of the piston being itself of course displaceable according to the

direction ZZ'.direction ZZ '.

En se référant maintenant à la figure 7, on va décrire un premier ensemble de pliage servant à réaliser la poutre de coin de renforcement L'ensemble de pliage 86 comporte un bâti 122 fixé sur la poutre d'entraînement 74 par des moyens de fixation amovibles tels que 124 Les moyens de fixation permettent d'adapter la position de l'ensemble de pliage 86 sur la poutre 74 aux dimensions particulières de la caisse à réaliser L'ensemble de pliage comporte également une plaque support 126 parallèle au plan de référence PP' sur laquelle sont fixés deux flasques tels que 128 L'ensemble de pliage 86 est essentiellement constitué par une plaque de pliage 130 fixée sur un bras coudé 132 articulé autour d'un axe ayant la direction YY' et référencé 134 L'axe 134 est engagé à ses extrémités dans des pièces telles que 136 solidaires de la plaque support 126 Les pivotements du bras coudé 132 autour de l'axe 134 sont commandés par un vérin 138 solidaire par exemple du flasque 128 par la bride 140 et dont la tige 142 est articulée sur l'axe 144 monté au sommet du bras coudé 132 On comprend qu'ainsi les déplacements de la tige du vérin 142 qui est articulé permettent de provoquer des mouvements de rotation de la plaque de pliage 130 autour de l'axe 134 Comme le montre la figure 7, la plaque de pliage 130 comporte une partie centrale plane 130 a qui est solidaire de l'extrémité libre du bras 132 La partie médiane 130 a de la plaque 130 est prolongée par une première portion supérieure inclinée 130 b et par une deuxième portion inclinée inférieure 130 c Comme on l'expliquera ultérieurement selon la position globale de la plaque 130, les différentes portions de la plaque 130 a, 130 b et 130 c servent à réaliser les différents pliages de la pièce en carton pour obtenir  Referring now to FIG. 7, a first bending assembly for making the reinforcing corner beam will be described. The bending assembly 86 includes a frame 122 attached to the drive beam 74 by removable attachment means. The fastening means make it possible to adapt the position of the folding assembly 86 to the beam 74 with the particular dimensions of the box to be produced. The folding assembly also comprises a support plate 126 parallel to the reference plane PP '. on which are fixed two flanges such as 128 The folding assembly 86 is essentially constituted by a folding plate 130 fixed on an angled arm 132 hinged about an axis having the direction YY 'and referenced 134 The axis 134 is engaged at its ends in parts such as 136 integral with the support plate 126 The pivoting of the bent arm 132 about the axis 134 are controlled by a jack 138 integral for example with the flange 128 by the flange 140 and whose rod 142 is articulated on the axis 144 mounted at the top of the bent arm 132 It is understood that thus the movements of the cylinder rod 142 which is articulated allow to cause rotational movements of the Folding plate 130 about the axis 134 As shown in Figure 7, the folding plate 130 has a flat central portion 130a which is secured to the free end of the arm 132 The middle portion 130a of the plate 130 is extended by a first inclined top portion 130b and a second lower inclined portion 130c As will be explained later on according to the overall position of the plate 130, the various portions of the plate 130a, 130b and 130c serve to realize the different folds of the cardboard piece to get

les poutres de coin de renforcement.  reinforcement corner beams.

L'ensemble de pliage 86 comporte également un sabot 146 solidaire du bras 132 par l'intermédiaire de la tige 148 Lorsque la plaque 130 est dans sa position la plus basse, le sabot 146 tend à venir en appui sur les pièces de carton posées elles-mêmes sur la  The folding assembly 86 also comprises a shoe 146 integral with the arm 132 via the rod 148 When the plate 130 is in its lowest position, the shoe 146 tends to bear against the pieces of cardboard placed thereon. on the

plaque support 126, comme on l'expliquera ultérieurement.  support plate 126, as will be explained later.

L'ensemble de pliage 86 comporte enfin une plaque 150 solidaire de  The folding assembly 86 finally comprises a plate 150 secured to

la plaque support 126 qui est parallèle aux directions ZZ' et YY'.  the support plate 126 which is parallel to the directions ZZ 'and YY'.

Sur la figure 7, on a également représenté un coin 118 de l'élément de pliage 106 et la pièce en carton 31, 44 dans la position o elle  FIG. 7 also shows a corner 118 of the folding element 106 and the cardboard part 31, 44 in the position where it

a déjà été partiellement pliée par la plaque 130.  has already been partially folded by the plate 130.

En se référant maintenant aux figures 9 a à 9 f, on va décrire le fonctionnement de la machine pour former les poutres de  Referring now to FIGS. 9a to 9f, the operation of the machine will be described to form the beams of FIG.

coin.corner.

La figure Sa représente l'étape initiale dans laquelle la pièce en carton est posée sur les parties b supérieures des plaques  Figure Sa represents the initial step in which the cardboard piece is placed on the upper parts b of the plates

de pliage des quatre premiers ensembles de pliage et de maintien.  folding the first four sets of folding and holding.

En outre, l'élément de pliage 94 est en appui par ces pièces en forme de coin telles que 118 sur la face supérieure de la pièce en carton 28 En outre, sous l'effet des éléments de déplacement des barres, par exemple de la barre 74, l'ensemble de pliage 86 est dans une première position dite de repos Comme le montre mieux la figure 9 b, sous l'effet du mouvement de descente de l'élément de  In addition, the folding element 94 is supported by these wedge-shaped parts such as 118 on the upper face of the cardboard part 28. In addition, under the effect of the elements of movement of the bars, for example the bar 74, the folding assembly 86 is in a first so-called rest position As best shown in FIG. 9b, under the effect of the downward movement of the element of

pliage 94, la pièce en carton est pliée en étant guidée successive-  folding 94, the cardboard part is folded by being guided successively

ment par les différentes parties de la plaque 130 jusqu'à ce que la partie 36 de la pièce en carton soit en appui sur la plaque support 126 de l'ensemble de pliage et que l'ensemble du rabat 44 soit vertical en appui sur la partie 130 c de la plaque 130 Par ailleurs, la pièce en coin 118 est appliquée d'une part sur le  by the different parts of the plate 130 until the portion 36 of the cardboard piece is resting on the support plate 126 of the folding assembly and that the entire flap 44 is vertical bearing on the 130 c portion of the plate 130 Moreover, the corner piece 118 is applied firstly on the

rabat 44 et sur la portion 36.flap 44 and on the portion 36.

Dans l'étape suivante illustrée par la figure 9 c, on provoque le pliage progressif des différentes parties du rabat 44 autour de la pièce en coin 118 par le déplacement simultané de l'ensemble de pliage 86 dans la direction XX' et de la rotation de il la plaque de pliage 130 autour de son axe 134 Comme le montre la figure 9 d, à la fin de ce double mouvement, la partie 44 a du rabat 44 est prise entre la pièce en forme de coin 118 et la plaque verticale 150 En outre, le sabot 146 est appliqué sur la partie 44 c du rabat, elle-même plaquée contre le petit côté 36 de la caisse La pression ainsi appliquée permet le collage de la  In the following step illustrated in FIG. 9c, the progressive folding of the different parts of the flap 44 around the corner piece 118 is effected by the simultaneous displacement of the folding assembly 86 in the direction XX 'and rotation. Folding plate 130 about its axis 134 As shown in FIG. 9d, at the end of this double movement, portion 44a of flap 44 is taken between wedge piece 118 and vertical plate 150 In addition, the shoe 146 is applied to the portion 44c of the flap, itself pressed against the short side 36 of the body The pressure thus applied allows the bonding of the

portion 44 c, préalablement encollée, sur le petit côté 36.  portion 44c, previously glued, on the short side 36.

Lors de l'étape suivante représentée sur la figure 9 e, la  In the next step represented in FIG. 9 e, the

pièce 118 en forme de coin est écartée à l'aide du vérin 110.  piece 118 wedge-shaped is spaced with the cylinder 110.

Puis, comme le montre la figure 9 f, la plaque de pliage 130 est relevée pour dégager la poutre en coin ainsi réalisée Enfin, la barre d'entraînement est déplacée pour amener l'ensemble de pliage dans sa troisième position, position dans laquelle la pièce en carton n'est plus en appui sur la plaque support 126 de l'ensemble de pliage La pièce de carton préformée peut ainsi tomber librement pour être recueillie par des moyens de transfert disposés  Then, as shown in FIG. 9f, the folding plate 130 is raised to disengage the corner beam thus produced Finally, the drive bar is moved to bring the folding assembly into its third position, in which position the The piece of cardboard is no longer supported on the support plate 126 of the folding assembly. The preformed piece of cardboard can thus fall freely to be collected by transfer means arranged

en dessous de la machine de préformage.  below the preforming machine.

En se référant maintenant à la figure 8, on va décrire plus en détails un des deuxièmes ensembles de pliage et de collage L'ensemble de pliage comprend un bâti 151 fixé sur la barre d'entraînement 74 par des moyens symbolisés par le boulon 152 Sur le bâti 150 est fixée une plaque support 154 définissant le plan de référence PP' de la machine de préformage Sur la plaque support 154 est fixée une colonne verticale 156 à l'extrémité supérieure de laquelle est fixé un bras horizontal 158 Le bras 158 est, par exemple, solidarisé par un système goujon 160-boulon 162 Une plaque de pliage 164 est fixée rigidement à la deuxième extrémité 166 La plaque de pliage 164 comprend une portion centrale 164 a verticale et deux portions  Referring now to FIG. 8, one of the second bending and gluing assemblies will be described in more detail. The bending assembly includes a frame 151 attached to the drive bar 74 by means symbolized by the bolt. the frame 150 is fixed a support plate 154 defining the reference plane PP 'of the preforming machine On the support plate 154 is fixed a vertical column 156 at the upper end of which is fixed a horizontal arm 158 The arm 158 is, for example, secured by a bolt system 160-bolt 162 A folding plate 164 is rigidly attached to the second end 166 The folding plate 164 comprises a central portion 164a vertical and two portions

inclinées 164 b et 164 c raccordées à la portion centrale 164 a.  inclined 164 b and 164 c connected to the central portion 164 a.

Un corps de vérin 168, par exemple pneumatique, est fixé sur le bras 158 entre la plaque de pliage 164 et la colonne 156, par exemple par une bride 170 A l'extrémité de la tige 172 du vérin, qui est assujettie à se déplacer selon l'axe zz', est fixé un sabot 174 Dans la position de repos du vérin 168, représentée en traits pleins sur la figure 8, le sabot 174 est en retrait par rapport au bord libre de la portion inférieure 164 c de la plaque de pliage 164 On a également représenté sur cette figure, en  A cylinder body 168, for example pneumatic, is fixed on the arm 158 between the folding plate 164 and the column 156, for example by a flange 170 at the end of the rod 172 of the jack, which is subject to movement. along the axis zz ', is fixed a shoe 174 In the rest position of the jack 168, shown in solid lines in Figure 8, the shoe 174 is recessed relative to the free edge of the lower portion 164 c of the plate Folding 164 is also shown in this figure, in

pointillés, le sabot 174 en position basse.  dotted, the shoe 174 in the low position.

La figure 8 montre également la partie du piston 92, plus précisément du deuxième élément de formage 98, qui coopère avec le deuxième ensemble de pliage 90 Elle comprend une partie support 176 sur laquelle est fixée à pivotement autour de l'axe 178, parallèle à l'axe YY', une tige 180 qui, au repos (fig 8), est parallèle à l'axe ZZ' La position de la tige 180 est commandée par un vérin 182 solidaire de la poutre 176 L'extrémité 184 de la tige 180 est solidaire d'une barre "horizontale" 186, parallèle à  FIG. 8 also shows the part of the piston 92, more precisely of the second forming element 98, which cooperates with the second folding assembly 90. It comprises a support portion 176 on which is pivotally fixed about the axis 178, parallel to the axis YY ', a rod 180 which, at rest (FIG. 8), is parallel to the axis ZZ' The position of the rod 180 is controlled by a jack 182 integral with the beam 176 The end 184 of the rod 180 is integral with a "horizontal" bar 186, parallel to

la direction YY'.YY direction.

En se référant maintenant aux figures l Oa à 10 e, on va  Referring now to Figures l Oa to 10 e, we will

décrire le fonctionnement du deuxième ensemble de pliage 90.  describe the operation of the second folding assembly 90.

Dans la première étape représentée sur la figure l Oa, le deuxième ensemble de pliage 98 occupe une première position dite de repos dans laquelle la pièce de carton 28 à préformer repose sur la partie supérieure 164 a de la plaque de pliage 164 De plus, le trait de pliage entre le rabat 60 et le grand côté 33 de la pièce en carton 28 est disposée sensiblement au droit de la partie  In the first step shown in FIG. 1a, the second folding assembly 98 occupies a first so-called rest position in which the piece of cardboard 28 to be preformed rests on the upper part 164a of the folding plate 164. fold line between the flap 60 and the long side 33 of the cardboard part 28 is arranged substantially in the right of the part

principale verticale 164 b de la plaque de pliage 164.  main vertical 164 b of the folding plate 164.

Simultanément la barre 186 de l'élément de formage 98 est en appui sur la partie 33 de la pièce en carton 28 à proximité du trait de  Simultaneously, the bar 186 of the forming element 98 bears against the part 33 of the cardboard part 28 near the line

pliage.folding.

Dans l'étape suivante représentée sur la figure l Ob, l'ensemble de pliage reste immobile et la descente de l'élément de formage 98 provoque le pliage de la partie 60 de la pièce de carton par rapport au reste de celle-ci qui vient en appui sur la plaque support 154, la portion 60 étant en appui contre la face  In the next step shown in FIG. 1 Ob, the folding assembly remains stationary and the descent of the forming element 98 causes the part 60 of the cardboard part to be folded relative to the remainder thereof. bears on the support plate 154, the portion 60 bearing against the face

164 b de la plaque de pliage.164 b of the folding plate.

La figure 1 Oc montre l'étape suivante dans laquelle l'ensemble de pliage 90 est déplacé dans la direction XX' Durant ce mouvement l'extrémité inférieure 164 c de la plaque de pliage 164 continue le pliage de la portion 60 de la pièce en carton 28 par rapport à sa partie principale qui reste en appui sur la plaque support 154 En synchronisme avec le déplacement de l'ensemble de pliage, le vérin 182 (voir figure 8) commande l'inclinaison de la  FIG. 1C shows the next step in which the folding assembly 90 is displaced in the direction XX '. During this movement, the lower end 164c of the folding plate 164 continues the folding of the portion 60 of the workpiece. 28 in relation to its main part which remains resting on the support plate 154 In synchronism with the displacement of the folding assembly, the cylinder 182 (see Figure 8) controls the inclination of the

tige 180.rod 180.

A la fin de cette phase, comme le montre la figure 10 d, la portion 60 de la pièce en carton étant complètement rabattue sur le reste de la pièce, le vérin 168 est alimenté pour provoquer l'abaissement du sabot 174 qui plaque la portion 60 de la pièce en carton sur le reste de celle- ci La partie 33 de la pièce en carton ayant été préalablement encollée, la portion 60 est donc  At the end of this phase, as shown in Figure 10 d, the portion 60 of the cardboard piece being completely folded over the rest of the workpiece, the jack 168 is energized to cause the lowering of the shoe 174 which plates the portion 60 of the cardboard piece on the rest of it The part 33 of the cardboard part having been previously glued, the portion 60 is therefore

collée sur la portion 33 de celle-ci.  stuck on the portion 33 thereof.

Lors de la dernière étape, illustrée par la figure 10 e, on commande la remontée du sabot 174 à l'aide du vérin 168 et la barre d'entraînement 74 est reculée jusqu'à une troisième position dans laquelle la pièce en carton 28 préformée peut tomber sous  In the last step, illustrated in FIG. 10e, the raising of the shoe 174 is controlled by means of the jack 168 and the driving bar 74 is moved back to a third position in which the preformed cardboard piece 28 can fall under

l'effet de son propre poids.the effect of its own weight.

Dans la description précédente, les fonctionnements du  In the foregoing description, the operations of the

premier ensemble de pliage 86 et du deuxième ensemble de pliage 90  first set of folding 86 and second set of folding 90

ont été décrits séparément pour rendre plus clair l'exposé.  have been described separately to make the presentation clearer.

Cependant on comprend aisément la synchronisation entre le fonctionnement des deux ensembles du fait que leurs déplacements dans la direction XX' sont commandés par les déplacements de la  However, it is easy to understand the synchronization between the operation of the two sets because their displacements in the direction XX 'are controlled by the displacements of the

même barre 74.same bar 74.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 Machine de préformage et d'encollage d'une caisse en carton obtenue par pliage et collage d'une pièce en carton prédécoupée, ladite machine comportant un bâti fixe définissant un plan de référence, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre:  1 Machine for preforming and gluing a cardboard box obtained by folding and gluing a pre-cut cardboard piece, said machine comprising a fixed frame defining a reference plane, characterized in that it further comprises: un piston ( 92) mobile selon une direction zz' perpendi-  a piston (92) movable in a direction zz 'perpendicularly culaire au plan de référence (PP'), ledit piston comportant des moyens pour définir quatre gabarits internes ( 118, 120) pour un premier préformage; quatre premiers ensembles mobiles de pliage et de maintien ( 80, 82, 86, 88) pour effectuer un préformage de la pièce en carton autour de chaque garabit interne du piston; et deux moyens de déplacement ( 72, 74) des premiers ensembles de pliage sur chacun desquels est fixée une paire d'ensembles de pliage ( 80, 82, 86, 88), lesdits moyens de déplacement étant aptes à déplacer chaque paire selon une direction xx' contenue dans le plan de référence en tendant à rapprocher chaque paire du piston, chaque premier ensemble de pliage comprenant un bâti ( 122) solidaire des moyens de déplacement ( 74), une plaque plane support ( 126) solidaire du bâti et définissant ledit plan de référence, une plaque de pliage ( 130) montée pivotante par rapport au bâti autour d'un axe ( 134) disposé selon une direction yy' parallèle au plan de référence et perpendiculaire à la direction de déplacement xx' et des moyens de commande ( 138, 142) pour provoquer le pivotement de ladite plaque de pliage autour dudit axe, chaque ensemble de pliage pouvant prendre une première position initiale, une deuxième position de préformage et une troisième position de libération de la caisse préformée, lesdits moyens de commande étant aptes à: lorsque ledit ensemble est dans sa première position, placer ladite plaque de pliage ( 130) dans une position relevée pour assurer le pliage d'une partie du carton sous l'effet du mouvement d'abaissement du piston jusqu'à ce que la partie principale du carton arrive en appui sur ladite plaque support; lorsque ledit ensemble passe de sa première à sa deuxième position, commander le pivotement de ladite plaque ( 130) dans un premier sens pour provoquer le formage complet de ladite portion pliée autour dudit gabarit ( 118) de préformage; et lorsque ledit ensemble passe de sa deuxième position à sa troisième position, commander le pivotement de ladite plaque de  reference plane (PP '), said piston having means for defining four internal templates (118, 120) for a first preform; first four movable folding and holding assemblies (80, 82, 86, 88) for preforming the cardboard piece around each inner portion of the piston; and two moving means (72, 74) of the first folding assemblies on each of which is fixed a pair of folding assemblies (80, 82, 86, 88), said moving means being adapted to move each pair in one direction. xx 'contained in the reference plane tending to bring each pair of the piston, each first set of folding comprising a frame (122) secured to the displacement means (74), a flat support plate (126) integral with the frame and defining said reference plane, a folding plate (130) pivotally mounted relative to the frame about an axis (134) arranged in a direction yy 'parallel to the reference plane and perpendicular to the direction of displacement xx' and control means (138, 142) for causing said folding plate to pivot about said axis, each folding assembly being able to assume a first initial position, a second preform position and a third position of e release of the preformed box, said control means being adapted to: when said set is in its first position, placing said folding plate (130) in a raised position to ensure the folding of a portion of the carton under the effect the movement of lowering the piston until the main part of the carton bears on said support plate; when said assembly moves from its first to its second position, controlling the pivoting of said plate (130) in a first direction to cause complete forming of said folded portion about said preform template (118); and when said assembly moves from its second position to its third position, controlling the pivoting of said plate of pliage dans un deuxième sens pour libérer ladite portion préformée.  folding in a second direction to release said preformed portion. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre deux deuxièmes ensembles de pliage et de maintien ( 84, 90) pour réaliser un deuxième préformage de la caisse, chaque deuxième ensemble étant solidaire d'un desdits moyens d'entraînement ( 72, 74), et en ce que ledit piston ( 92) comprend en outre deux éléments de pliage ( 98) aptes à coopérer avec lesdits deuxièmes ensembles de pliage et de maintien, chaque deuxième ensemble de pliage ( 84, 90) comprenant un bâti ( 151) solidaire d'un des moyens d'entraînement ( 74), une plaque support ( 154) solidaire du bâti et définissant le plan de référence (PP'), une plaque de pliage ( 164) solidaire dudit bâti, et un sabot de maintien ( 74) mobile par rapport au bâti selon la direction ZZ', ladite plaque de pliage ( 164) étant apte à: lorsque ledit deuxième ensemble ( 90) est dans sa première position, provoquer un pliage d'une partie ( 60) de la pièce en carton ( 28) sous l'effet de l'abaissement des éléments de pliage ( 98) dudit piston jusqu'à ce que la partie principale du carton arrive en appui sur ladite plaque support ( 154); lorsque ledit deuxième ensemble de pliage passe de sa première à sa deuxième position, terminer le pliage de ladite partie pliée ( 60) pour l'amener contre la partie principale de ladite pièce de carton, ledit sabot ( 174) étant alors abaissé pour maintenir ladite partie pliée; et lorsque ledit deuxième ensemble de pliage arrive dans sa troisième position, libérer ladite pièce de carton selon la  2 Machine according to claim 1, characterized in that it further comprises two second folding and holding assemblies (84, 90) for performing a second preforming of the body, each second assembly being secured to one of said means of drive (72, 74), and in that said piston (92) further comprises two folding elements (98) adapted to cooperate with said second folding and holding assemblies, each second folding assembly (84, 90) comprising a frame (151) integral with one of the drive means (74), a support plate (154) integral with the frame and defining the reference plane (PP '), a folding plate (164) integral with said frame, and a holding shoe (74) movable relative to the frame in the direction ZZ ', said folding plate (164) being adapted to: when said second set (90) is in its first position, cause a folding of a part ( 60) of the cardboard part (28) under the effect of the lowering the folding elements (98) of said piston until the main portion of the carton bears on said support plate (154); when said second bending assembly is moved from its first position to its second position, completing the folding of said bent portion (60) to bring it against the main portion of said piece of cardboard, said shoe (174) then being lowered to maintain said folded part; and when said second folding set arrives in its third position, releasing said piece of cardboard according to the direction ZZ'.direction ZZ '. 3 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et  Machine according to any one of claims 1 and 2, caractérisée en ce que ladite plaque de pliage ( 130) de chaque premier ensemble de pliage est solidaire de l'extrémité d'un bras ( 132) dont l'autre extrémité est montée pivotante autour dudit axe de pivotement ( 134), et en ce que le pivotement de ladite plaque de pliage est commandée par un vérin ( 138) agissant sur ledit bras  2, characterized in that said folding plate (130) of each first folding assembly is integral with the end of an arm (132) whose other end is pivotally mounted about said pivot axis (134), and in that the pivoting of said folding plate is controlled by a jack (138) acting on said arm ( 132).(132). 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque premier ensemble de pliage ( 80, 82, 86, 88) comprend en outre un sabot d'appui ( 146) solidaire dudit bras ( 132) qui vient en appui sur la partie pliée ( 44 c) de la pièce en carton ( 28) à la fin du mouvement de pivotement dans le premier sens de ladite  4 Machine according to claim 3, characterized in that each first folding assembly (80, 82, 86, 88) further comprises a bearing shoe (146) integral with said arm (132) which bears on the folded part (44c) of the cardboard piece (28) at the end of the pivoting movement in the first direction of said plaque de pliage ( 130).folding plate (130). Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à  Machine according to any one of claims 1 to 4, caractérisée en ce que chacun des quatre gabarits internes ( 118) de premier préformage a, en section droite selon un plan perpendiculaire au plan de référence (PP') et perpendiculaire à la  4, characterized in that each of the four internal templates (118) of first preforming has, in cross section in a plane perpendicular to the reference plane (PP ') and perpendicular to the direction YY', la forme d'un triangle.  direction YY ', the shape of a triangle. 6 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite plaque de pliage ( 164) de chaque deuxième ensemble de pliage comprend une partie centrale ( 164 a) qui est parallèle aux directions XX' et ZZ' et deux parties d'extrémité ( 164 b, 164 c)  Machine according to claim 2, characterized in that said folding plate (164) of each second folding assembly comprises a central portion (164 a) which is parallel to the directions XX 'and ZZ' and two end portions (164). b, 164 (c) inclinées par rapport à ladite partie centrale.  inclined with respect to said central portion. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque deuxième ensemble de pliage ( 84, 90) comprend en outre des moyens mobiles ( 172, 174) selon la direction ZZ' pour maintenir la partie pliée ( 60) de la pièce en carton ( 28) contre la partie principale de celle-ci lorsque ladite partie pliée est totalement pliée.  Machine according to claim 6, characterized in that each second folding assembly (84, 90) further comprises movable means (172, 174) in the direction ZZ 'for holding the folded portion (60) of the carton (28) against the main part thereof when said folded portion is fully folded.