La présente invention concerne une machine-outil à têtes multiples remplaçables.
Comme machine-outil de ce genre, on a précédemment proposé une machine de type tel que son socle porte un groupe d'usinage, une série de têtes multiples disposées à la périphérie de ce groupe d'usinage et une table d'indexation prévue à la face supérieure de ce groupe pour choisir une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples, cette machine-outil étant commandée de telle sorte qu'une tête quelconque voulue parmi les têtes multiples soit choisie pour être positionnée à l'avant de la face antérieure du groupe d'usinage et que cette tête soit ensuite déplacée vers ..l'avant avec le groupe d'usinage, une pièce d'oeuvre, placée à l'avant du groupe d'usinage pouvant ainsi faire l'objet d'une opération d'usinage. La machine-outil dont il vient d'être question est décrite dans le brevet américain numéro
4.216.572.
Il est souhaitable que les têtes multiples dont cette machine-outil est équipée puissent être remplacées par d'autres têtes, têtes multiples supplémentaires emmagasinées à l'extérieur de la machine-outil, disponibles pour effectuer différentes opérations d'usinage quelconques sur une pièce d'oeuvre.
Pour répondre à cette nécessité, on a proposa antérieurement un type de dispositif d'emmagasinage selon lequel la machine-outil, construite de la manière indiquée plus haut, est équipée, à la face latérale externe, d'un magasin s'étendant sur sa longueur, magasin dans lequel sont emmagasinées une série de multiples, de telle façon que les têtes multiples se trouvant côte magasin et les têtes multiples se trouvant côté machine-outil puissent être interchangées par l'intermédiaire d'un dispositif de transfert intermédiaire prévu entre la machine-outil et le magasin. Le système qui vient d'être décrit succintement ci-dessus fait l'objet de la demande de
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bre 1979. Ce type d'agencement n'est toutefois pas toujours favorable, en ce sens qu'il faut que l'on
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machine-outil pour l'installation du magasin et qu'il s'ensuit que le groupe comportant la machine-outil est, dans l'ensemble, d'une largeur relativement importante.
Le but de la présente invention est de procurer un agencement qui ne comporte pas l'inconvé-
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effet proposée selon la présente invention, machineoutil dont le socle porte un groupe d'usinage, une série de têtes multiples disposées à la périphérie de ce groupe d'usinage et une table d'indexation prévue à la face supérieure de ce groupe pour choi� sir les têtes multiples, se caractérise en ce qu'il est prévu au-dessus d'elle une base de support, en ce que cette base de support porte un dispositif d'emmagasinage comprenant un support central, une série de têtes multiples disposées à la périphérie du support central et une table d'indexation prévue à la face supérieure du support pour choisir une tête quelconque voulue parmi les têtes multiples, et en ce qu'il est prévu, à l'extérieur de la machineoutil,
un dispositif de remplacement monté entre la
-machine-outil et le dispositif d'emmagasinage pour effectuer un remplacement entre les têtes multiples se trouvant côté machine-outil et les têtes multiples se trouvant côté dispositif d'emmagasinage.
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lisation de la machine-outil faisant l'objet de la présente invention, en se référant aux dessins an-nexés à ce mémoire.
Dans ces dessins, la figure 1 est une vue de côté d'une <EMI ID=5.1>
lisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en plan, de dessus, de la machine-outil que représente la figure 1; la figure 3 est une vue en plan, de dessus, d'une machine-outil faisant l'objet de la pré- <EMI ID=6.1>
lisation de celle-ci; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV - IV de la figure 3, et la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V - V de la figure 4.
La machine-outil qui répond à l'exemple de réalisation de la présente invention illustré par . les figures 1 et 2 des dessins ci-annexés est désignée sur ces figures par le symbole de référence A;
la machine-outil A est construite de telle sorte que son socle, désigné par le nombre de référence l, porte un groupe d'usinage 2, une série de têtes multiples 3, disposées à la périphérie du groupe d'usinage 2, et une table d'indexation 4, prévue à la face supérieure de ce groupe d'usinage pour choisir une téta d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3. La pmachine-outil A est par conséquent actionnée de telle sorte qu'une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3 soit choisie pour être positionnée à l'avant de la face antérieure du groupe d'usinage 2 et soit ensuite déplacée par le nombre de référence 5, qui se trouve à l'avant du groupe d'usinage 2, soit usinée par la 'tête d'usinage choisie.
Pour être plus précis, on peut dire que le groupe d'usinage 2 est monté de façon qu'il puisse être déplacé vers l'avant et vers l'arrière au moyen d'une table d'amende et de retrait 6 qui est prévue à sa face inférieure, qu'il est prévu, à la périphérie du groupe d'usinage 2, en un point en retrait de celui-ci, une paire de rails annulaires supérieurs et une paire de rails annulaires inférieurs 7, 7, comprenant chacune un rail mobile antérieur 7a et un rail fixe postérieur 7b, que les têtes multiples 3 sont disposées à la périphérie des rails et sont supportées par ceux-ci, à l'état suspendu ou en porte-à-faux et qu'elles sont prévues de telle sorte qu'elles puissent être déplacées le long de ces rails.
Le nombre des têtes d'usinage prévues à la circonférence des rails peut être de quatre par exemple, comme dans les cas de la forme de réalisation considérée ici.
La machine-outil qui vient d'être décrite ne diffère pas spécialement, en ce qui concerne
la construction et le fonctionnement, de celle qui est décrite dans le brevet américain numéro
4.216.572, et il n'est donc pas nécessaire de la décrire ici de façon plus amplement détaillée.
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vu un dispositif d'emmagasinage B au-dessus de la machine-outil A. Pour être plus précis, on peut dire qu'au-dessus de la machine-outil A, il est prévu une base de support 8, qui se présente sous la forme d'un châssis, et que la base de support S porte un support circulaire central 9, une série de têtes multiples 10, disposées à la périphérie du support cir. culaire central 9, et une table d'indexation 11, qui
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central 9 pour choisir une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 10, le dispositif
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ments.
De façon plus détaillée, on peut dire qu'il est prévu une paire de rails annulaires supérieur et inférieur 12, 12, qui forment un cercle à la périphérie du support 9, que les têtes multiples
10 sont disposées à la périphérie des rails et sont supportées par ceux-ci, à l'état suspendu ou en porte-à-faux, et qu'elles sont prévues de telle sor-
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rails. Dans ce cas, le support 9 peut être prévu pour porter par exemple cinq têtes d'usinage à la périphérie, têtes d'usinage dont quatre sont en place sur le support, mais dont une a au préalable été enlevée de façon à laisser un espace 13 pour le remplacement. La table d'indexation 11 est, en ce qui concerne la construction et le fonctionnement, en substance identique à la table d'indexation 4 dont est munie la machine-outil A; elle comporte cinq bras d'indexation lla, qui correspondent aux cinq têtes
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est en engagement avec une tête correspondante 10 par un tenon et une rainure. De plus, la face supérieure de la table d'indexation 11 se présente sous la forme d'une croix de Malte llb et un doigt de
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Suivant la présente. invention, il est en outre prévu, à l'extérieur de la machine-outil dont il est ici question, par exemple à la face postérieure de celle-ci, un dispositif de remplacement, désigné par le symbole de référence C, qui se trouve entre la machine-outil A et le dispositif d'emmagasinage B et qui est destiné à effectuer un remplacement entre une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3 que porte la machine-outil A et une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 10 que comporte le dispositif d'emmagasinage B.
Dans le cas de l'exemple de réalisation qui est illustré par les dessins , le dispositif de remplacement C comprend une table élévatrice 14, qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas de la position d'abaissement, dans laquelle elle se trouve en face de la machine-outil A, à la position de soulèvement, dans laquelle elle se trouve en face du dis-
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positif de remplacement C comprend également une table de support 15, qui est dirigée vers une position d'indexation pour la tête d'usinage positionnée à la face postérieure de la périphérie de la machine-outil A et qui sert à supporter du bas la tête d'usinage
se trouvant dans la position d'indexation; la table de support 15 est prévue mobile vers le haut et vers le bas sur la table élévatrice 14 de façon qu'il puisse lui être donné une course de montée et une course de descente qui sont nécessaires à la fixation de la
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d'emmagasinage B, et au détachement de la tête d'usinage de ceux-ci.
Pour être plus précis, on peut dire que la table élévatrice 14 est supportée, en ses deux parties de support latérales 14a, 14a, de façon à pouvoir être déplacée vers le haut et vers le bas
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sont montés sur des supports verticaux respectifs 16,
16 prévus à ses deux côtés externes, et qu'elle est montée de façon à pouvoir être soulevée et abaissée
à l'intervention d'une chaîne 19 commandée par une source de commande 18, telle qu'un moteur électrique ou l'équivalent. La table de support 15 est prévue sur la table élévatrice 14 de façon qu'elle puisse être déplacée vers le haut et vers le bas à l'intervention d'un mécanisme à bielles parallèles 21, sous la commande d'un cylindre de relevage 20, et, de plus, un élément formant crochet 22, qui peut se placer en engagement avec la face de base de la tête d'usinage se trouvant dans la position d'indexation, est prévu sur la table de support 15 de façon à pouvoir être déplacé en vue de son avancement et de son retrait par un cylindre de translation 23.
Par conséquent, dans le cas où la tête d'usinage 3 se trouvant dans la position d'indexation sur la machineoutil A doit être détachée de celle-ci, cette tête 3 est tout d'abord soulevée de façon à être dégagée des rails annulaires 7 par un mouvement de montée de la table de support 15, puis elle est tirée vers le coté arrière des rails 7 par un mouvement de retrait de l'élément formant crochet 22. Dans le cas où la tête d'usinage�3 doit être attachée à la machine-outil A, cette tête est déplacée vers l'avant par un mouvement d'avancement de l'élément formant crochet 22,
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gagement avec les rails 7 par un mouvement de descente de la table de support 15. Ceci s'applique de même à la tête d'usinage 10 qui a été amenée à une
d
position d'indexation dans le dispositif d'emmagasinage B. Le nombre de référence 15a désigne une série de rouleaux de réception qui sont prévus à chacun des côtés de la table de support 15 pour supporter la tête d'usinage de dessous, à ses deux côtés.
L'ensemble du dispositif faisant l'objet de l'exemple de réalisation qui a été décrit plus haut fonctionne de la manière indiquée ci-après :
Afin qu'une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3 se trouvant côté machine-outil A puisse être remplacée par une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 10 se trouvant cote dispositif d'emmagasinage
B, la tête voulue parmi les têtes multiples 3 se trouvant sur la machine-outil A est choisie pour être amende par rotation à la position d'indexation au côté postérieur de la machine-outil et, entretemps, sur le dispositif d'emmagasinage B, l'espace 13 nécessaire au remplacement est choisi pour être amené par rotation à la position d'indexation au coté postérieur du dispositif d'emmagasinage et, les positions étant telles, le dispositif de remplacement C est actionné de la manière indiquée ci-après.
La table élévatrice 14 est déplacée vers sa position d'abaissement, la tête d'usinage voulue précitée est tirée vers l'extérieur par la table de support 15, la table élévatrice 14 est ensuite déplacée vers sa position de soulèvement et la tête d'usinage voulue, supportée par elle, est poussée vers l'avant, en direction de l'espace 13, pour être fixée au dispositif "d'emmagasinage B. Ensuite, sur le dispositif d'emmagasinage B, une tête déterminée au préalable parmi les têtes multiples 10 est choisie pour être amenée par rota-
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du dispositif d'emmagasinage, puis le dispositif de remplacement C est actionné à nouveau, de la manière indiquée ci-après. La table élévatrice 14 est déplacée vers sa position de soulèvement, la tête d'usina-
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vatrice, la table élévatrice 14 est déplacée vers sa position d'abaissement et la tête d'usinage pré-citée 10 est poussée vers l'avant, à partir de la table, pour être fixée à la machine-outil A. Si c'est
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tée, et tout remplacement voulu peut ainsi être effectué.
Dans le cas de l'exemple de réalisation qui a été décrit plus haut, toutefois, si une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3, 10 d'un groupe comprenait la machine-outil A et le dispositif d'emmagasinage B doit être remplacée par une tête d'usinage quelconque voulue parmi d'autres têtes multiples emmagasinées à l'extérieur du groupe, le dispositif de remplacement C devient un obstacle.
Pour éviter cet inconvénient, on peut adopter le système qui fait l'objet de l'exemple de réalisation de la présente invention qu'illustrent les figures 3 à 5 des dessins ci-annexés. Dans le cas de cet exemple de réalisation, la table de support 15 est montée de telle façon que lorsque la table élévatrice 14 se trouve dans la position d'abaissement, elle puisse être déplacée pour son avancement ou pour son retrait entre la position d'avancement, dans laquelle elle est représentée en traits pleins sur la figure 3, position pour laquelle elle se trouve en regard de la position d'indexation, et la position de retrait, dans laquelle -elle est représentée en traits pointillés au coté externe sur la même figure, c'est-à-dire au coté externe postérieur du dispositif de remplacement C, et, par conséquent,
une opération de remplacement entre une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3, 10 du groupe et une tête d'usinage quelconque voulue parmi les autres têtes multiples précitées emmagasinées à l'extérieur du groupe peut facilement être effectuée sans que le dispositif de remplacement C constitue un obstacle, par déplacement de la table de support
15 vers sa position de retrait.
De façon plus détaillée, on peut dire que, comme l'indiquent clairement les figures 4 et
5, une table coulissante 24 est prévue sur la table élévatrice 14 de façon à pouvoir être déplacée vers l'avant et vers l'arrière sur des rails 24a, 24a, il est prévu une table de levpe 25, qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas sous la commande d'un cylindre de relevage 20 et par l'intermédiaire d'un mécanisme à bielles parallèles 21, et que la table de support 15 est supportée par la table de levée
25, par l'intermédiaire de galets de guidage 15b et de rainures de guidage 25a, de façon à pouvoir être déplacée vers l'avant et vers l'arrière.
De plus, la table de support 15 est munie d'une première barre à crémaillère 26, qui s'étend dans les sens d'avancement et de retrait de cette table, un pignon 28, qui est relié à une source de commande 27, telle qu'un moteur électrique ou l'équivalent, prévue sur la table coulissante 24, est en engagement avec la première barre à crémaillère 26, et une seconde barre à crémaillère 29 est prévue fixe sur la partie de support 14a et est en engagement avec le pignon 28
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En outre, dans le cas de l'exemple de réalisation décrit ici et illustré par les dessins,
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vu dans le cas de l'exemple de réalisation décrit précédemment, il est prévu un élément de serrage 30, monté de façon à pouvoir être amené en engagement avec une face de côté d'une partie inférieure de la tête d'usinage, élément de serrage 30 qui est monté sur la table de support 15, et cet élpment de serrage 30 est conçu de telle sorte qu'il puisse être actionné pour être amené en engagement avec la tête d'usinage et pour être dégagé de celle-ci à l'intervention d'un mécanisme à bielles 31 prévu entre la table de support 15 et. la table coulissante 24, en fonction des mouvements de montée et de descente de la table de support 15 déterminés par les mouvements de montée et de descente de la table de levée 25; et un élément
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coulissante 24, est en engagement de coulissement avec une barre de guidage 32 qui est prévue sur la table 24 de façon à s'étendre le long de celle-ci, vers l'avant et vers l'arrière.
De façon plus détaillée, on peut dire que le mécanisme à bielles comprend une première bielle 33 qui est.articulée par l'une de ses parties d'extrémité à la table de support 15 et qui, par son autre extrémité, est en engagement de basculement et de coulissement avec la barre de guidage 32, de telle sorte que lorsqu'un mouvement d'oscillation est
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de montée et de descente de la table de support 15, il peut être imprimé un mouvement d'oscillation, par une seconde bielle 34, à- un bras oscillant 35 qui est amené en contact avec l'élément de serrage 30. Par conséquent, lorsque la table de support 15 se trouve dans la position de soulèvement, position dans laquellle elle est représentée en traits pleins sur la figure 5 des dessins ci-annexés, l'élément de serrage 30 est fermé pour être amené en engagement avec la tête d'usinage, et il peut être maintenu dans cet état, même lors de mouvements d'avancement et de retrait de la table de support 15, en raison d'un mouvement de coulissement de la première bielle 33
t
le long de la barre de guidage 32. Lorsque la table de support 15 se trouve dans la position d'abaissement, position dans laquelle elle est représentée en traits mixtes sur la figure 5 également, le bras 35 est amené à tourner dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, de façon à se dégager de
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est ouvert par un ressort 30a.
L'ensemble du dispositif qui fait l'objet de l'exemple de réalisation de la présente invention décrit ci-dessus fonctionne de la manière indiquée ci-après :
Les opérations de fixation d'une tête d'usinage quelconque parmi les têtes multiples 3, 10 à la machine-outil A et de détachement d'une tête d'usinage quelconque de cette machine, de même que les opérations de.fixation d'une tête d'usinage quelconque au dispositif d'emmagasinage B et de détachement d'une tête d'usinage quelconque de ce dispositif sont assurées par des mouvements de montée et de descente de la table de levée 25 et par de faibles mouvements d'avancement et de retrait de la table de support 15 qui sont commandés par le pignon 28 par l'intermédiaire de la première barre à crémaillère
26. Dans un cas courant, par ces opérations de fixation et de détachement et par les mouvements de montée et de descente de la table élévatrice 14, il peut être effectué un remplacement entre les têtes multiples 3, 10 se trouvant dans le groupe qui comporte la machine-outil A et le dispositif d'emmagasinage B.
Lorsqu'une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples contenues dans le groupe doit être remplacée par une tête d'usinage quelconque voulue parmi les autres têtes multiples qui sont emmagasinées à l'extérieur du groupe, la tête d'usinage choisie qui doit être remplacée dans le groupe est reprise et supportée par la table de support 15, puis la table élévatrice 14 est déplacée vers le bas, en direction, de sa position d'abaissement, le pignon 28 est amené à tourner et, de cette manière, la table coulissante 24 est -déplacée vers l'arrière par 1 ' engagement du pignon 28 avec la seconde barre à crémaillère 29 et, en même temps, un mouvement vers l'arrière, par rapport à la table coulissante 24, est imprimé à la table de support 15, qui se trouve en engagement avec le pignon 28 par l'intermédiaire de la première barre à crémaillère
26. Par conséquent, il est imprimé un mouvement à deux vitesses à la table de support 15 et celle-ci est ainsi rapidement retirée de la position d'avancement à la position de retrait au côté postérieur du dispositif de remplacement C. Lors de ce mouvement de retrait, la table de levée 25 est maintenue dans la position de soulèvement et, de cette manière, la tête d'usinage qui se trouve sur la table de support 15 est fixée par l'élément de serrage 30. Lorsque la position de retrait a été atteinte, la table de levée 25 est abaissée, de telle sorte que la tête d'usinage est libérée de sa fixation par l'élément de serrage 30 et à ce stade est effectué un remplacement de la tête d'usinage par une autre, emmagasinée à l'extérieur.
Par conséquent, suivant la présente invention, il est prévu un dispositif d'emmagasinage portant une série de têtes multiples au-dessus de la machine-outil portant une série de têtes multiples et, de plus, il est prévu un dispositif de remplacement qui est disposé verticalement entre la machineoutil et le dispositif d'emmagasinage, de telle sorte que par ce dispositif de remplacement, il peut être effectué un remplacement entre une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples se trouvant sur la machine-outil et une tête d'usinage quelconque voulue se trouvant dans le dispositif d'emmagasinage.
Il résulte de ceci que l'encombrement de l'appareil qui fait l'objet de la présente invention est moindre que celui de la machine-outil proposée antérieurement comportant un magasin qui la longe, que l'ensemble peut être installé dans un espace de largeur relativement faible et que son ins� tallation peut être facilitée.
Suivant une autre caractéristique de réalisation de la présente invention, le groupe comportant la machine-outil est agence de telle sorte que la table de support qu'il comporte puisse être déplacée vers l'extérieur du groupe et, en conformité de ceci, il peut être effectué un remplacement entre une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples emmagasinées à l'extérieur du groupe.
The present invention relates to a machine tool with replaceable multiple heads.
As a machine tool of this kind, a machine has previously been proposed of the type such that its base carries a machining group, a series of multiple heads disposed at the periphery of this machining group and an indexing table provided at the upper face of this group to choose any desired machining head from among the multiple heads, this machine tool being controlled such that any desired head from among the multiple heads is chosen to be positioned in front of the anterior face of the machining group and that this head is then moved towards the front with the machining group, a workpiece, placed at the front of the machining group can thus be the object of 'a machining operation. The machine tool just discussed is described in US patent number
4,216,572.
It is desirable that the multiple heads with which this machine tool is equipped can be replaced by other heads, additional multiple heads stored outside the machine tool, available to perform any different machining operations on a workpiece. 'artwork.
To meet this need, a type of storage device has previously been proposed according to which the machine tool, constructed in the manner indicated above, is equipped, on the external lateral face, with a magazine extending over its length, magazine in which a series of multiples are stored, so that the multiple heads on the magazine side and the multiple heads on the machine tool side can be interchanged via an intermediate transfer device provided between the machine tool and store. The system which has just been described briefly above is the subject of the request for
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bre 1979. This type of arrangement is not always favorable, in the sense that we must
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machine tool for the installation of the store and it follows that the group comprising the machine tool is, on the whole, relatively large.
The object of the present invention is to provide an arrangement which does not include the disadvantage
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proposed effect according to the present invention, machine tool whose base carries a machining group, a series of multiple heads arranged at the periphery of this machining group and an indexing table provided on the upper face of this group for choosing 65533; sir multiple heads, is characterized in that there is provided above it a support base, in that this support base carries a storage device comprising a central support, a series of multiple heads arranged at the periphery of the central support and an indexing table provided on the upper face of the support for choosing any desired head from among the multiple heads, and in that it is provided, outside the machine tool,
a replacement device mounted between the
-machine tool and the storage device for performing a replacement between the multiple heads located on the machine tool side and the multiple heads located on the storage device side.
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reading of the machine tool which is the subject of the present invention, with reference to the drawings appended to this memo.
In these drawings, Figure 1 is a side view of an <EMI ID = 5.1>
reading of the present invention; Figure 2 is a plan view, from above, of the machine tool shown in Figure 1; Figure 3 is a plan view, from above, of a machine tool which is the subject of the pre- <EMI ID = 6.1>
reading of it; FIG. 4 is a sectional view along line IV - IV of FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view along line V - V of FIG. 4.
The machine tool which corresponds to the embodiment of the present invention illustrated by. Figures 1 and 2 of the accompanying drawings is designated in these figures by the reference symbol A;
the machine tool A is constructed so that its base, designated by the reference number l, carries a machining group 2, a series of multiple heads 3, arranged at the periphery of the machining group 2, and a indexing table 4, provided on the upper face of this machining group for choosing any desired machining teta from among the multiple heads 3. The machine tool A is therefore actuated so that a any desired machining among the multiple heads 3 is chosen to be positioned at the front of the front face of the machining group 2 and is then moved by the reference number 5, which is located at the front of the machining group 2, or machined by the 'machining head chosen.
To be more precise, it can be said that the machining unit 2 is mounted so that it can be moved forwards and backwards by means of a fine and withdrawal table 6 which is provided on its underside, that there is provided, at the periphery of the machining unit 2, at a point set back therefrom, a pair of upper annular rails and a pair of lower annular rails 7, 7, each comprising an anterior movable rail 7a and a posterior fixed rail 7b, that the multiple heads 3 are arranged at the periphery of the rails and are supported by them, in the suspended state or in overhang and that they are provided so that they can be moved along these rails.
The number of machining heads provided on the circumference of the rails can be four for example, as in the cases of the embodiment considered here.
The machine tool which has just been described does not differ particularly, as regards
construction and operation, of that described in the American patent number
4,216,572, and therefore it is not necessary to describe it here in more detail.
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seen a storage device B above the machine tool A. To be more precise, we can say that above the machine tool A, there is provided a support base 8, which is under the shape of a frame, and that the support base S carries a central circular support 9, a series of multiple heads 10, arranged at the periphery of the support cir. central cular 9, and an indexing table 11, which
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central 9 to choose any desired machining head from multiple heads 10, the device
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ment.
In more detail, it can be said that there is provided a pair of upper and lower annular rails 12, 12, which form a circle at the periphery of the support 9, that the multiple heads
10 are arranged on the periphery of the rails and are supported by them, in the suspended state or in overhang, and that they are provided in such a way
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rails. In this case, the support 9 can be provided for carrying for example five machining heads at the periphery, machining heads of which four are in place on the support, but one of which has previously been removed so as to leave a space 13 for replacement. The indexing table 11 is, as regards construction and operation, essentially identical to the indexing table 4 with which the machine tool A is provided; it has five indexing arms lla, which correspond to the five heads
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is in engagement with a corresponding head 10 by a tenon and a groove. In addition, the upper face of the indexing table 11 is in the form of a Maltese cross llb and a finger of
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Next this. invention, there is further provided, outside the machine tool in question here, for example on the rear face thereof, a replacement device, designated by the reference symbol C, which is between the machine tool A and the storage device B and which is intended to make a replacement between any desired machining head among the multiple heads 3 carried by the machine tool A and any desired machining head among the multiple heads 10 that comprise the storage device B.
In the case of the exemplary embodiment which is illustrated by the drawings, the replacement device C comprises a lifting table 14, which can be moved up and down from the lowering position, in which it is located in front of machine tool A, in the lifting position, in which it is located opposite the device
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replacement positive C also includes a support table 15, which is directed to an indexing position for the machining head positioned at the rear face of the periphery of the machine tool A and which serves to support the head from below machining
being in the indexing position; the support table 15 is provided movable up and down on the lifting table 14 so that it can be given an up stroke and a down stroke which are necessary for fixing the
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storage B, and the detachment of the machining head thereof.
To be more precise, it can be said that the lifting table 14 is supported, in its two lateral support parts 14a, 14a, so that it can be moved up and down
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are mounted on respective vertical supports 16,
16 provided at its two external sides, and that it is mounted so that it can be raised and lowered
by the intervention of a chain 19 controlled by a control source 18, such as an electric motor or the equivalent. The support table 15 is provided on the lifting table 14 so that it can be moved up and down by the intervention of a parallel link mechanism 21, under the control of a lifting cylinder 20 , and, in addition, a hook element 22, which can be placed in engagement with the base face of the machining head which is in the indexing position, is provided on the support table 15 so as to be able to be moved for advancement and removal by a translation cylinder 23.
Consequently, in the case where the machining head 3 which is in the indexing position on the machine tool A must be detached from the latter, this head 3 is firstly lifted so as to be disengaged from the annular rails 7 by an upward movement of the support table 15, then it is pulled towards the rear side of the rails 7 by a withdrawal movement of the hook element 22. In the case where the machining head 3 must be attached to the machine tool A, this head is moved forward by an advancing movement of the hook element 22,
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engagement with the rails 7 by a downward movement of the support table 15. This also applies to the machining head 10 which has been brought to a
d
indexing position in the storage device B. The reference number 15a designates a series of receiving rollers which are provided on each side of the support table 15 to support the machining head from below, at its two sides.
The entire device which is the subject of the exemplary embodiment which has been described above operates in the manner indicated below:
So that any desired machining head among the multiple heads 3 on the machine tool side A can be replaced by any desired machining head among the multiple heads 10 on the storage device side
B, the desired head from among the multiple heads 3 located on the machine tool A is chosen to be fine by rotation at the indexing position on the rear side of the machine tool and, meanwhile, on the storage device B , the space 13 necessary for replacement is chosen to be brought by rotation to the indexing position on the rear side of the storage device and, the positions being such, the replacement device C is actuated in the manner indicated below .
The lifting table 14 is moved to its lowering position, the aforementioned desired machining head is pulled outwards by the support table 15, the lifting table 14 is then moved to its lifting position and the lifting head desired machining, supported by it, is pushed forward, in the direction of the space 13, to be fixed to the device "storage B. Then, on the storage device B, a head determined beforehand among the multiple heads 10 is chosen to be rotated
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of the storage device, then the replacement device C is actuated again, as indicated below. The lifting table 14 is moved to its lifting position, the machining head
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vatrice, the lifting table 14 is moved to its lowering position and the aforementioned machining head 10 is pushed forward, from the table, to be fixed to the machine tool A. If it East
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and any desired replacement can be made.
In the case of the embodiment which has been described above, however, if any desired machining head from among the multiple heads 3, 10 of a group included the machine tool A and the storage device B must be replaced by any desired machining head among other multiple heads stored outside the group, the replacement device C becomes an obstacle.
To avoid this drawback, it is possible to adopt the system which is the subject of the example embodiment of the present invention which is illustrated in FIGS. 3 to 5 of the attached drawings. In the case of this exemplary embodiment, the support table 15 is mounted in such a way that when the lift table 14 is in the lowered position, it can be moved for its advancement or for its withdrawal between the position of advancement, in which it is shown in solid lines in FIG. 3, position for which it is located opposite the indexing position, and the withdrawal position, in which it is represented in dotted lines on the external side on the same figure, that is to say on the posterior external side of the replacement device C, and, consequently,
a replacement operation between any desired machining head among the multiple heads 3, 10 of the group and any desired machining head among the other aforementioned multiple heads stored outside the group can easily be performed without the device replacement C constitutes an obstacle, by moving the support table
15 towards its withdrawal position.
In more detail, we can say that, as clearly shown in Figures 4 and
5, a sliding table 24 is provided on the lifting table 14 so that it can be moved forwards and backwards on rails 24a, 24a, there is provided a lifting table 25, which can be moved towards the up and down under the control of a lifting cylinder 20 and by means of a parallel link mechanism 21, and that the support table 15 is supported by the lifting table
25, by means of guide rollers 15b and guide grooves 25a, so that it can be moved forwards and backwards.
In addition, the support table 15 is provided with a first rack bar 26, which extends in the directions of advancement and withdrawal of this table, a pinion 28, which is connected to a control source 27, such as an electric motor or the equivalent, provided on the sliding table 24, is in engagement with the first rack bar 26, and a second rack bar 29 is provided fixed on the support part 14a and is in engagement with the pinion 28
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Furthermore, in the case of the embodiment described here and illustrated by the drawings,
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seen in the case of the embodiment described above, a clamping element 30 is provided, mounted so as to be able to be brought into engagement with a side face of a lower part of the machining head, element of clamp 30 which is mounted on the support table 15, and this clamping element 30 is designed so that it can be actuated to be brought into engagement with the machining head and to be released therefrom 'intervention of a link mechanism 31 provided between the support table 15 and. the sliding table 24, as a function of the up and down movements of the support table 15 determined by the up and down movements of the lifting table 25; and an element
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sliding 24, is in sliding engagement with a guide bar 32 which is provided on the table 24 so as to extend along the latter, forward and backward.
In more detail, it can be said that the connecting rod mechanism comprises a first connecting rod 33 which is articulated by one of its end parts to the support table 15 and which, by its other end, is in engagement with tilting and sliding with the guide bar 32, so that when an oscillating movement is
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for raising and lowering the support table 15, an oscillating movement can be imparted, by a second connecting rod 34, to an oscillating arm 35 which is brought into contact with the clamping element 30. Consequently, when the support table 15 is in the lifting position, position in which it is shown in solid lines in Figure 5 of the accompanying drawings, the clamping member 30 is closed to be brought into engagement with the head d machining, and it can be maintained in this state, even during forward and backward movements of the support table 15, due to a sliding movement of the first connecting rod 33
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along the guide bar 32. When the support table 15 is in the lowered position, position in which it is shown in phantom in Figure 5 also, the arm 35 is caused to rotate in the opposite direction to that of the hands of a watch, so as to free itself from
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is opened by a spring 30a.
The entire device which is the subject of the example embodiment of the present invention described above operates in the manner indicated below:
The operations for fixing any machining head among the multiple heads 3, 10 to the machine tool A and for detaching any machining head from this machine, as well as the operations for fixing any machining head to the storage device B and detachment of any machining head from this device are ensured by up and down movements of the lifting table 25 and by slight forward movements and withdrawal from the support table 15 which are controlled by the pinion 28 via the first rack bar
26. In a common case, by these fixing and detaching operations and by the movements of raising and lowering of the lifting table 14, a replacement can be made between the multiple heads 3, 10 being in the group which comprises machine tool A and storage device B.
When any desired machining head among the multiple heads contained in the group is to be replaced by any desired machining head among the other multiple heads that are stored outside the group, the selected machining head which must be replaced in the group is taken up and supported by the support table 15, then the lifting table 14 is moved down, in direction, from its lowering position, the pinion 28 is caused to rotate and, in this way , the sliding table 24 is moved backwards by the engagement of the pinion 28 with the second rack bar 29 and, at the same time, a movement backwards, relative to the sliding table 24, is printed at the support table 15, which is in engagement with the pinion 28 via the first rack bar
26. Consequently, a two-speed movement is imparted to the support table 15 and the latter is thus quickly withdrawn from the advance position to the withdrawal position at the rear side of the replacement device C. During this withdrawal movement, the lifting table 25 is held in the lifting position and, in this way, the machining head which is on the support table 15 is fixed by the clamping element 30. When the position of withdrawal has been reached, the lifting table 25 is lowered, so that the machining head is released from its fixing by the clamping element 30 and at this stage a machining head is replaced by a another, stored outside.
Therefore, according to the present invention, there is provided a storage device carrying a series of multiple heads above the machine tool carrying a series of multiple heads and, in addition, there is provided a replacement device which is arranged vertically between the machine tool and the storage device, so that by this replacement device, a replacement can be made between any desired machining head from among the multiple heads on the machine tool and a head any desired machining found in the storage device.
It follows from this that the overall dimensions of the apparatus which is the subject of the present invention is less than that of the previously proposed machine tool comprising a magazine which runs along it, that the assembly can be installed in a space of relatively small width and that its ins � tallation can be facilitated.
According to another characteristic of embodiment of the present invention, the group comprising the machine tool is arranged so that the support table which it comprises can be moved out of the group and, in accordance with this, it can a replacement be made between any desired machining head among the multiple heads stored outside the group.