BE894755A - Machine-outil a tetes multiples remplacables - Google Patents
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Description
La présente invention concerne une machine-outil à têtes multiples remplaçables. Comme machine-outil de ce genre, on a précédemment proposé une machine de type tel que son socle porte un groupe d'usinage, une série de têtes multiples disposées à la périphérie de ce groupe d'usinage et une table d'indexation prévue à la face supérieure de ce groupe pour choisir une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples, cette machine-outil étant commandée de telle sorte qu'une tête quelconque voulue parmi les têtes multiples soit choisie pour être positionnée à l'avant de la face antérieure du groupe d'usinage et que cette tête soit ensuite déplacée vers ..l'avant avec le groupe d'usinage, une pièce d'oeuvre, placée à l'avant du groupe d'usinage pouvant ainsi faire l'objet d'une opération d'usinage. La machine-outil dont il vient d'être question est décrite dans le brevet américain numéro 4.216.572. Il est souhaitable que les têtes multiples dont cette machine-outil est équipée puissent être remplacées par d'autres têtes, têtes multiples supplémentaires emmagasinées à l'extérieur de la machine-outil, disponibles pour effectuer différentes opérations d'usinage quelconques sur une pièce d'oeuvre. Pour répondre à cette nécessité, on a proposa antérieurement un type de dispositif d'emmagasinage selon lequel la machine-outil, construite de la manière indiquée plus haut, est équipée, à la face latérale externe, d'un magasin s'étendant sur sa longueur, magasin dans lequel sont emmagasinées une série de multiples, de telle façon que les têtes multiples se trouvant côte magasin et les têtes multiples se trouvant côté machine-outil puissent être interchangées par l'intermédiaire d'un dispositif de transfert intermédiaire prévu entre la machine-outil et le magasin. Le système qui vient d'être décrit succintement ci-dessus fait l'objet de la demande de <EMI ID=1.1> bre 1979. Ce type d'agencement n'est toutefois pas toujours favorable, en ce sens qu'il faut que l'on <EMI ID=2.1> machine-outil pour l'installation du magasin et qu'il s'ensuit que le groupe comportant la machine-outil est, dans l'ensemble, d'une largeur relativement importante. Le but de la présente invention est de procurer un agencement qui ne comporte pas l'inconvé- <EMI ID=3.1> effet proposée selon la présente invention, machineoutil dont le socle porte un groupe d'usinage, une série de têtes multiples disposées à la périphérie de ce groupe d'usinage et une table d'indexation prévue à la face supérieure de ce groupe pour choi� sir les têtes multiples, se caractérise en ce qu'il est prévu au-dessus d'elle une base de support, en ce que cette base de support porte un dispositif d'emmagasinage comprenant un support central, une série de têtes multiples disposées à la périphérie du support central et une table d'indexation prévue à la face supérieure du support pour choisir une tête quelconque voulue parmi les têtes multiples, et en ce qu'il est prévu, à l'extérieur de la machineoutil, un dispositif de remplacement monté entre la -machine-outil et le dispositif d'emmagasinage pour effectuer un remplacement entre les têtes multiples se trouvant côté machine-outil et les têtes multiples se trouvant côté dispositif d'emmagasinage. <EMI ID=4.1> lisation de la machine-outil faisant l'objet de la présente invention, en se référant aux dessins an-nexés à ce mémoire. Dans ces dessins, la figure 1 est une vue de côté d'une <EMI ID=5.1> lisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en plan, de dessus, de la machine-outil que représente la figure 1; la figure 3 est une vue en plan, de dessus, d'une machine-outil faisant l'objet de la pré- <EMI ID=6.1> lisation de celle-ci; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV - IV de la figure 3, et la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V - V de la figure 4. La machine-outil qui répond à l'exemple de réalisation de la présente invention illustré par . les figures 1 et 2 des dessins ci-annexés est désignée sur ces figures par le symbole de référence A; la machine-outil A est construite de telle sorte que son socle, désigné par le nombre de référence l, porte un groupe d'usinage 2, une série de têtes multiples 3, disposées à la périphérie du groupe d'usinage 2, et une table d'indexation 4, prévue à la face supérieure de ce groupe d'usinage pour choisir une téta d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3. La pmachine-outil A est par conséquent actionnée de telle sorte qu'une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3 soit choisie pour être positionnée à l'avant de la face antérieure du groupe d'usinage 2 et soit ensuite déplacée par le nombre de référence 5, qui se trouve à l'avant du groupe d'usinage 2, soit usinée par la 'tête d'usinage choisie. Pour être plus précis, on peut dire que le groupe d'usinage 2 est monté de façon qu'il puisse être déplacé vers l'avant et vers l'arrière au moyen d'une table d'amende et de retrait 6 qui est prévue à sa face inférieure, qu'il est prévu, à la périphérie du groupe d'usinage 2, en un point en retrait de celui-ci, une paire de rails annulaires supérieurs et une paire de rails annulaires inférieurs 7, 7, comprenant chacune un rail mobile antérieur 7a et un rail fixe postérieur 7b, que les têtes multiples 3 sont disposées à la périphérie des rails et sont supportées par ceux-ci, à l'état suspendu ou en porte-à-faux et qu'elles sont prévues de telle sorte qu'elles puissent être déplacées le long de ces rails. Le nombre des têtes d'usinage prévues à la circonférence des rails peut être de quatre par exemple, comme dans les cas de la forme de réalisation considérée ici. La machine-outil qui vient d'être décrite ne diffère pas spécialement, en ce qui concerne la construction et le fonctionnement, de celle qui est décrite dans le brevet américain numéro 4.216.572, et il n'est donc pas nécessaire de la décrire ici de façon plus amplement détaillée. <EMI ID=7.1> vu un dispositif d'emmagasinage B au-dessus de la machine-outil A. Pour être plus précis, on peut dire qu'au-dessus de la machine-outil A, il est prévu une base de support 8, qui se présente sous la forme d'un châssis, et que la base de support S porte un support circulaire central 9, une série de têtes multiples 10, disposées à la périphérie du support cir. culaire central 9, et une table d'indexation 11, qui <EMI ID=8.1> central 9 pour choisir une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 10, le dispositif <EMI ID=9.1> ments. De façon plus détaillée, on peut dire qu'il est prévu une paire de rails annulaires supérieur et inférieur 12, 12, qui forment un cercle à la périphérie du support 9, que les têtes multiples 10 sont disposées à la périphérie des rails et sont supportées par ceux-ci, à l'état suspendu ou en porte-à-faux, et qu'elles sont prévues de telle sor- <EMI ID=10.1> rails. Dans ce cas, le support 9 peut être prévu pour porter par exemple cinq têtes d'usinage à la périphérie, têtes d'usinage dont quatre sont en place sur le support, mais dont une a au préalable été enlevée de façon à laisser un espace 13 pour le remplacement. La table d'indexation 11 est, en ce qui concerne la construction et le fonctionnement, en substance identique à la table d'indexation 4 dont est munie la machine-outil A; elle comporte cinq bras d'indexation lla, qui correspondent aux cinq têtes <EMI ID=11.1> est en engagement avec une tête correspondante 10 par un tenon et une rainure. De plus, la face supérieure de la table d'indexation 11 se présente sous la forme d'une croix de Malte llb et un doigt de <EMI ID=12.1> Suivant la présente. invention, il est en outre prévu, à l'extérieur de la machine-outil dont il est ici question, par exemple à la face postérieure de celle-ci, un dispositif de remplacement, désigné par le symbole de référence C, qui se trouve entre la machine-outil A et le dispositif d'emmagasinage B et qui est destiné à effectuer un remplacement entre une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3 que porte la machine-outil A et une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 10 que comporte le dispositif d'emmagasinage B. Dans le cas de l'exemple de réalisation qui est illustré par les dessins , le dispositif de remplacement C comprend une table élévatrice 14, qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas de la position d'abaissement, dans laquelle elle se trouve en face de la machine-outil A, à la position de soulèvement, dans laquelle elle se trouve en face du dis- <EMI ID=13.1> positif de remplacement C comprend également une table de support 15, qui est dirigée vers une position d'indexation pour la tête d'usinage positionnée à la face postérieure de la périphérie de la machine-outil A et qui sert à supporter du bas la tête d'usinage se trouvant dans la position d'indexation; la table de support 15 est prévue mobile vers le haut et vers le bas sur la table élévatrice 14 de façon qu'il puisse lui être donné une course de montée et une course de descente qui sont nécessaires à la fixation de la <EMI ID=14.1> d'emmagasinage B, et au détachement de la tête d'usinage de ceux-ci. Pour être plus précis, on peut dire que la table élévatrice 14 est supportée, en ses deux parties de support latérales 14a, 14a, de façon à pouvoir être déplacée vers le haut et vers le bas <EMI ID=15.1> sont montés sur des supports verticaux respectifs 16, 16 prévus à ses deux côtés externes, et qu'elle est montée de façon à pouvoir être soulevée et abaissée à l'intervention d'une chaîne 19 commandée par une source de commande 18, telle qu'un moteur électrique ou l'équivalent. La table de support 15 est prévue sur la table élévatrice 14 de façon qu'elle puisse être déplacée vers le haut et vers le bas à l'intervention d'un mécanisme à bielles parallèles 21, sous la commande d'un cylindre de relevage 20, et, de plus, un élément formant crochet 22, qui peut se placer en engagement avec la face de base de la tête d'usinage se trouvant dans la position d'indexation, est prévu sur la table de support 15 de façon à pouvoir être déplacé en vue de son avancement et de son retrait par un cylindre de translation 23. Par conséquent, dans le cas où la tête d'usinage 3 se trouvant dans la position d'indexation sur la machineoutil A doit être détachée de celle-ci, cette tête 3 est tout d'abord soulevée de façon à être dégagée des rails annulaires 7 par un mouvement de montée de la table de support 15, puis elle est tirée vers le coté arrière des rails 7 par un mouvement de retrait de l'élément formant crochet 22. Dans le cas où la tête d'usinage�3 doit être attachée à la machine-outil A, cette tête est déplacée vers l'avant par un mouvement d'avancement de l'élément formant crochet 22, <EMI ID=16.1> gagement avec les rails 7 par un mouvement de descente de la table de support 15. Ceci s'applique de même à la tête d'usinage 10 qui a été amenée à une d position d'indexation dans le dispositif d'emmagasinage B. Le nombre de référence 15a désigne une série de rouleaux de réception qui sont prévus à chacun des côtés de la table de support 15 pour supporter la tête d'usinage de dessous, à ses deux côtés. L'ensemble du dispositif faisant l'objet de l'exemple de réalisation qui a été décrit plus haut fonctionne de la manière indiquée ci-après : Afin qu'une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3 se trouvant côté machine-outil A puisse être remplacée par une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 10 se trouvant cote dispositif d'emmagasinage B, la tête voulue parmi les têtes multiples 3 se trouvant sur la machine-outil A est choisie pour être amende par rotation à la position d'indexation au côté postérieur de la machine-outil et, entretemps, sur le dispositif d'emmagasinage B, l'espace 13 nécessaire au remplacement est choisi pour être amené par rotation à la position d'indexation au coté postérieur du dispositif d'emmagasinage et, les positions étant telles, le dispositif de remplacement C est actionné de la manière indiquée ci-après. La table élévatrice 14 est déplacée vers sa position d'abaissement, la tête d'usinage voulue précitée est tirée vers l'extérieur par la table de support 15, la table élévatrice 14 est ensuite déplacée vers sa position de soulèvement et la tête d'usinage voulue, supportée par elle, est poussée vers l'avant, en direction de l'espace 13, pour être fixée au dispositif "d'emmagasinage B. Ensuite, sur le dispositif d'emmagasinage B, une tête déterminée au préalable parmi les têtes multiples 10 est choisie pour être amenée par rota- <EMI ID=17.1> du dispositif d'emmagasinage, puis le dispositif de remplacement C est actionné à nouveau, de la manière indiquée ci-après. La table élévatrice 14 est déplacée vers sa position de soulèvement, la tête d'usina- <EMI ID=18.1> vatrice, la table élévatrice 14 est déplacée vers sa position d'abaissement et la tête d'usinage pré-citée 10 est poussée vers l'avant, à partir de la table, pour être fixée à la machine-outil A. Si c'est <EMI ID=19.1> tée, et tout remplacement voulu peut ainsi être effectué. Dans le cas de l'exemple de réalisation qui a été décrit plus haut, toutefois, si une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3, 10 d'un groupe comprenait la machine-outil A et le dispositif d'emmagasinage B doit être remplacée par une tête d'usinage quelconque voulue parmi d'autres têtes multiples emmagasinées à l'extérieur du groupe, le dispositif de remplacement C devient un obstacle. Pour éviter cet inconvénient, on peut adopter le système qui fait l'objet de l'exemple de réalisation de la présente invention qu'illustrent les figures 3 à 5 des dessins ci-annexés. Dans le cas de cet exemple de réalisation, la table de support 15 est montée de telle façon que lorsque la table élévatrice 14 se trouve dans la position d'abaissement, elle puisse être déplacée pour son avancement ou pour son retrait entre la position d'avancement, dans laquelle elle est représentée en traits pleins sur la figure 3, position pour laquelle elle se trouve en regard de la position d'indexation, et la position de retrait, dans laquelle -elle est représentée en traits pointillés au coté externe sur la même figure, c'est-à-dire au coté externe postérieur du dispositif de remplacement C, et, par conséquent, une opération de remplacement entre une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples 3, 10 du groupe et une tête d'usinage quelconque voulue parmi les autres têtes multiples précitées emmagasinées à l'extérieur du groupe peut facilement être effectuée sans que le dispositif de remplacement C constitue un obstacle, par déplacement de la table de support 15 vers sa position de retrait. De façon plus détaillée, on peut dire que, comme l'indiquent clairement les figures 4 et 5, une table coulissante 24 est prévue sur la table élévatrice 14 de façon à pouvoir être déplacée vers l'avant et vers l'arrière sur des rails 24a, 24a, il est prévu une table de levpe 25, qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas sous la commande d'un cylindre de relevage 20 et par l'intermédiaire d'un mécanisme à bielles parallèles 21, et que la table de support 15 est supportée par la table de levée 25, par l'intermédiaire de galets de guidage 15b et de rainures de guidage 25a, de façon à pouvoir être déplacée vers l'avant et vers l'arrière. De plus, la table de support 15 est munie d'une première barre à crémaillère 26, qui s'étend dans les sens d'avancement et de retrait de cette table, un pignon 28, qui est relié à une source de commande 27, telle qu'un moteur électrique ou l'équivalent, prévue sur la table coulissante 24, est en engagement avec la première barre à crémaillère 26, et une seconde barre à crémaillère 29 est prévue fixe sur la partie de support 14a et est en engagement avec le pignon 28 <EMI ID=20.1> En outre, dans le cas de l'exemple de réalisation décrit ici et illustré par les dessins, <EMI ID=21.1> vu dans le cas de l'exemple de réalisation décrit précédemment, il est prévu un élément de serrage 30, monté de façon à pouvoir être amené en engagement avec une face de côté d'une partie inférieure de la tête d'usinage, élément de serrage 30 qui est monté sur la table de support 15, et cet élpment de serrage 30 est conçu de telle sorte qu'il puisse être actionné pour être amené en engagement avec la tête d'usinage et pour être dégagé de celle-ci à l'intervention d'un mécanisme à bielles 31 prévu entre la table de support 15 et. la table coulissante 24, en fonction des mouvements de montée et de descente de la table de support 15 déterminés par les mouvements de montée et de descente de la table de levée 25; et un élément <EMI ID=22.1> coulissante 24, est en engagement de coulissement avec une barre de guidage 32 qui est prévue sur la table 24 de façon à s'étendre le long de celle-ci, vers l'avant et vers l'arrière. De façon plus détaillée, on peut dire que le mécanisme à bielles comprend une première bielle 33 qui est.articulée par l'une de ses parties d'extrémité à la table de support 15 et qui, par son autre extrémité, est en engagement de basculement et de coulissement avec la barre de guidage 32, de telle sorte que lorsqu'un mouvement d'oscillation est <EMI ID=23.1> de montée et de descente de la table de support 15, il peut être imprimé un mouvement d'oscillation, par une seconde bielle 34, à- un bras oscillant 35 qui est amené en contact avec l'élément de serrage 30. Par conséquent, lorsque la table de support 15 se trouve dans la position de soulèvement, position dans laquellle elle est représentée en traits pleins sur la figure 5 des dessins ci-annexés, l'élément de serrage 30 est fermé pour être amené en engagement avec la tête d'usinage, et il peut être maintenu dans cet état, même lors de mouvements d'avancement et de retrait de la table de support 15, en raison d'un mouvement de coulissement de la première bielle 33 t le long de la barre de guidage 32. Lorsque la table de support 15 se trouve dans la position d'abaissement, position dans laquelle elle est représentée en traits mixtes sur la figure 5 également, le bras 35 est amené à tourner dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, de façon à se dégager de <EMI ID=24.1> est ouvert par un ressort 30a. L'ensemble du dispositif qui fait l'objet de l'exemple de réalisation de la présente invention décrit ci-dessus fonctionne de la manière indiquée ci-après : Les opérations de fixation d'une tête d'usinage quelconque parmi les têtes multiples 3, 10 à la machine-outil A et de détachement d'une tête d'usinage quelconque de cette machine, de même que les opérations de.fixation d'une tête d'usinage quelconque au dispositif d'emmagasinage B et de détachement d'une tête d'usinage quelconque de ce dispositif sont assurées par des mouvements de montée et de descente de la table de levée 25 et par de faibles mouvements d'avancement et de retrait de la table de support 15 qui sont commandés par le pignon 28 par l'intermédiaire de la première barre à crémaillère 26. Dans un cas courant, par ces opérations de fixation et de détachement et par les mouvements de montée et de descente de la table élévatrice 14, il peut être effectué un remplacement entre les têtes multiples 3, 10 se trouvant dans le groupe qui comporte la machine-outil A et le dispositif d'emmagasinage B. Lorsqu'une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples contenues dans le groupe doit être remplacée par une tête d'usinage quelconque voulue parmi les autres têtes multiples qui sont emmagasinées à l'extérieur du groupe, la tête d'usinage choisie qui doit être remplacée dans le groupe est reprise et supportée par la table de support 15, puis la table élévatrice 14 est déplacée vers le bas, en direction, de sa position d'abaissement, le pignon 28 est amené à tourner et, de cette manière, la table coulissante 24 est -déplacée vers l'arrière par 1 ' engagement du pignon 28 avec la seconde barre à crémaillère 29 et, en même temps, un mouvement vers l'arrière, par rapport à la table coulissante 24, est imprimé à la table de support 15, qui se trouve en engagement avec le pignon 28 par l'intermédiaire de la première barre à crémaillère 26. Par conséquent, il est imprimé un mouvement à deux vitesses à la table de support 15 et celle-ci est ainsi rapidement retirée de la position d'avancement à la position de retrait au côté postérieur du dispositif de remplacement C. Lors de ce mouvement de retrait, la table de levée 25 est maintenue dans la position de soulèvement et, de cette manière, la tête d'usinage qui se trouve sur la table de support 15 est fixée par l'élément de serrage 30. Lorsque la position de retrait a été atteinte, la table de levée 25 est abaissée, de telle sorte que la tête d'usinage est libérée de sa fixation par l'élément de serrage 30 et à ce stade est effectué un remplacement de la tête d'usinage par une autre, emmagasinée à l'extérieur. Par conséquent, suivant la présente invention, il est prévu un dispositif d'emmagasinage portant une série de têtes multiples au-dessus de la machine-outil portant une série de têtes multiples et, de plus, il est prévu un dispositif de remplacement qui est disposé verticalement entre la machineoutil et le dispositif d'emmagasinage, de telle sorte que par ce dispositif de remplacement, il peut être effectué un remplacement entre une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples se trouvant sur la machine-outil et une tête d'usinage quelconque voulue se trouvant dans le dispositif d'emmagasinage. Il résulte de ceci que l'encombrement de l'appareil qui fait l'objet de la présente invention est moindre que celui de la machine-outil proposée antérieurement comportant un magasin qui la longe, que l'ensemble peut être installé dans un espace de largeur relativement faible et que son ins� tallation peut être facilitée. Suivant une autre caractéristique de réalisation de la présente invention, le groupe comportant la machine-outil est agence de telle sorte que la table de support qu'il comporte puisse être déplacée vers l'extérieur du groupe et, en conformité de ceci, il peut être effectué un remplacement entre une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples emmagasinées à l'extérieur du groupe.
Claims (6)
1. Machine-outil à têtes multiples remplaçables du type selon lequel un socle de la machine porte un groupe d'usinage, une série de têtes multiples disposées à la périphérie de ce groupe d'usinage et une table d'indexation prévue à la face supérieure de ce groupe pour choisir une tête d'usinage quelconque voulue parmi les têtes multiples, la machine-outil étant caractérisée en ce qu'il est prévu au-dessus d'elle une base de support, en ce que cette base de support porte un dispositif d'emmagasinage comprenant un support central, une série de têtes <EMI ID=25.1>
tral et une table d'indexation prévue à la face supérieure du support pour choisir une tête quelconque voulue parmi les têtes multiples, et en ce qu'il est prévu, à l'extérieur de la machine-outil, un dispositif de remplacement monté entre la machine-outil
et le dispositif d'emmagasinage pour effectuer un remplacement entre les têtes multiples se trouvant côté machine-outil et les têtes multiples se trouvant côté dispositif d'emmagasinage.
2.. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérise en ce que le dispositif de remplacement comprend une table :élévatrice qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas entre sa position d'abaissement, pour laquelle elle se trouve en regard de la machine-outil, et sa position de soulèvement, pour laquelle elle se trouve en regard du dispositif d'emmagasinage, et une table de support qui s'étend vers une position d'indexation pour la tête d'usinage positionnée à l'un des côtés de la périphérie de la machine-outil et qui sert à suppor- ter la tête d'usinage de dessous dans cette position d'indexation, et en ce que la table de support est supportée, de façon à pouvoir être déplacée vers le haut et vers le bas,
par la table élévatrice de façon qu'il puisse lui être donné une course de montée et une course de descente qui sont nécessaires à la fixation de la tête d'usinage à la machine-outil et au dispositif d'emmagasinage, et au détachement de la tête d'usinage de ceux-ci.
3. Machine-outil suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'un plument formant crochet qui peut se placer en engagement avec la face inférieure de la tête d'usinage se trouvant dans la position d'indexation est prévu sur la table de support de façon à pouvoir être déplacé pour son avancement et pour son retrait.
4. Machine-outil suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la table de support est montée de façon qu'elle puisse être déplacée pour son avancement et pour son retrait entre sa position d'avancement, pour laquelle elle se trouve en regard de la position d'indexation de la tête d'usinage, et sa position de retrait, à l'extérieur du dispositif de remplacement.
5. Machine-outil suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la table élévatrice porte une table coulissante pouvant être déplacée pour son avancement et pour son retrait, en ce qu'elle porte en outre, à la face supérieure, une table de levée pouvant être déplacée vers le haut et vers le bas, en ce que la table de support est supportée par la table de levée de façon à pouvoir être déplacée pour son avancement et pour son retrait et est également munie d'une première barre à crémaillère s'étendant dans les sens de son avancement et de son retrait, en ce que la première barre à crémaillère est en engagement avec un pignon relié à une source de commande prévue sur la table coulissante,
et en ce qu'une seconde barre à crémaillère est prévue pour se placer en engagement avec le pignon en opposition à la première barre à crémaillère prévue sur la table élévatrice.
6. Machine-outil suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la table de support est munie d'un organe de serrage pouvant se placer en engagement avec la tête d'usinage, en ce que l'organe de serrage est prévu de façon à pouvoir être actionné pour se placer en engagement avec la tête d'usinage et pour se dégager de celle-ci en fonction de mouvements de montre et de descente de la
<EMI ID=26.1>
billes prévu entre la table de support et la table coulissante, et en ce qu'un élément d'engagement du mécanisme à bielles cote table coulissante est prévu pour se placer en engagement de coulissement avec une barre de guidage prévue le long de la table coulissante et s'étendant le long de celle-ci dans ses sens d'avancement et de retrait.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16702281A JPS5871013A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | ギヤングヘツド交換式工作機械 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE894755A true BE894755A (fr) | 1983-02-14 |
Family
ID=15841934
Family Applications (1)
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BE0/209284A BE894755A (fr) | 1981-10-21 | 1982-10-21 | Machine-outil a tetes multiples remplacables |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5871013A (fr) |
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Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2733448B1 (fr) * | 1995-04-28 | 1997-05-30 | Renault Automation | Mecanisme d'accrochage de cassettes d'outillage pour unite d'usinage a commande numerique |
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1981
- 1981-10-21 JP JP16702281A patent/JPS5871013A/ja active Granted
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RE | Patent lapsed |
Owner name: HONDA GIKEN KOGYO K.K. Effective date: 19931031 |