FR2667101A1 - STORAGE SYSTEM, APPLICABLE TO PARKING SPACES, AND TRANSFER METHOD. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne une installation de stationnement de véhicules automobiles. Le système fonctionne selon les étapes fondamentales suivantes: retenue du véhicule sur une plate-forme provisoire (20); transfert à partir de la plate-forme provisoire (20) sur un trolley de convoyeur (22); acheminement du trolley de convoyeur (22) vers un trolley de transfert (24) muni d'une palette (26) affectée à un espace de stockage ou stationnement vide (18); transfert du véhicule à partir du trolley du convoyeur (22) vers une palette (26) sur le trolley de transfert (24); transfert du véhicule sur la palette (26) sur l'espace de stockage ou stationnement (18) et achèvement du processus de positionnement du véhicule arrivant dans l'espace de stockage. Sortie du véhicule en inversant l'ordre des étapes ci-dessus.The present invention relates to an installation for parking motor vehicles. The system operates in the following basic steps: restraining the vehicle on a temporary platform (20); transfer from the temporary platform (20) to a conveyor trolley (22); routing of the conveyor trolley (22) to a transfer trolley (24) provided with a pallet (26) assigned to an empty storage or parking space (18); transferring the vehicle from the conveyor trolley (22) to a pallet (26) on the transfer trolley (24); transferring the vehicle from the pallet (26) to the storage or parking space (18) and completing the process of positioning the vehicle arriving in the storage space. Exit the vehicle by reversing the order of the above steps.

Description

SYSTEME DE STOCKAGE ET PROCEDE DE TRANSFERTSTORAGE SYSTEM AND TRANSFER METHOD

La présente invention se rapporte à un système de stockage et à un procédé de transfert pouvant s'appliquer aux parcs de stationnement ou parkings  The present invention relates to a storage system and to a transfer method which can be applied to parking lots or car parks.

automobiles, aux grands magasins, aux navires de trans-  automobiles, department stores, trans ships

port, et à des emplacements ou moyens similaires o s'effectuent les déplacements fréquents d'objets En  port, and at similar locations or means where frequent movement of objects

raison de l'augmentation croissante du nombre des auto-  because of the increasing increase in the number of self-

mobiles et autres véhicules à moteur dans les zones urbaines, il devient de plus en plus difficile d'y stationner Le manque de parcs de stationnement ou parkings principalement dans les quartiers d'affaires est devenu un grave problème, préjudiciable à la bonne  mobile and other motor vehicles in urban areas, it is becoming increasingly difficult to park there The lack of parking lots or parking lots mainly in business districts has become a serious problem, detrimental to good

marche de celles-ci.walk from them.

En tant que solution à ce problème, il a été  As a solution to this problem, it has been

proposé de créer des parcs de stationnement sur plu-  proposed to create parking lots on several

sieurs étages ou souterrains Un exemple d'un système de parc de stationnement à plusieurs niveaux en sous-sol est représenté sur les figures 20 et 21 La figure 20 décrit un portique d'entrée/sortie de véhicules dans une installation de stationnement à plusieurs niveaux Sur le dessin, la référence numérique 1 désigne un niveau d'entrée par lequel des véhicules entrent et sortent du parc Une plate-forme d'ascenseur 2, servant à faire monter et descendre les véhicules, s'arrête au niveau  floors or undergrounds An example of a multi-level underground parking system is shown in Figures 20 and 21 Figure 20 depicts a vehicle entry / exit gantry in a multi-level parking facility In the drawing, the reference numeral 1 designates an entry level by which vehicles enter and leave the park. An elevator platform 2, used to raise and lower the vehicles, stops at the level

d' entrée 1 Un certain nombre de mécanismes de charge-  input 1 A number of charging mechanisms-

ment cylindriques en forme de tube 3 sont montés de façon rotative sur la surface du niveau d'entrée 1 de la plate-forme d'ascenseur 2 pour faire coincider l'espace du mécanisme de chargement 3 avec la distance entre les roues avant et arrière des différents véhicules Les portions supérieures des plates-formes de chargement font saillie vers le haut en partant des surfaces de sol correspondantes de façon à acheminer les automobiles  cylindrical tube-shaped 3 are rotatably mounted on the entry level surface 1 of the elevator platform 2 to make the space of the loading mechanism 3 coincide with the distance between the front and rear wheels of the different vehicles The upper portions of the loading platforms project upwards starting from the corresponding ground surfaces so as to transport the cars

transversalement entre le niveau d'entrée 1 et la plate-  transversely between entry level 1 and the platform

forme d'ascenseur 2 La figure 21 montre les détails de  elevator shape 2 Figure 21 shows the details of

l'espace de stationnement et de la plate-forme d'ascen-  parking space and lift platform

seur 2 ainsi que de la zone environnante pour chaque niveau d'un bâtiment de stationnement Le dessin montre l'un des espaces de stationnement 5 et de sa zone périphérique Entre le niveau 2 a de la plate-forme d'ascenseur 2 et l'espace de stationnement 5, les véhicules sont déplacés par un chariot ou trolley 4 constitué par un mécanisme de chargement 3 ainsi que par la plate-forme d'ascenseur 2 En outre, chaque espace de stationnement 5 comprend un mécanisme de chargement 3 permettant de déplacer les véhicules transversalement entre la plate- forme d'ascenseur 2 et le trolley 4 et de la même manière entre le trolley 4 et les espaces de  sor 2 as well as the surrounding area for each level of a parking building The drawing shows one of the parking spaces 5 and its peripheral area Between level 2 a of the lift platform 2 and the parking space 5, the vehicles are moved by a trolley or trolley 4 constituted by a loading mechanism 3 as well as by the elevator platform 2 In addition, each parking space 5 comprises a loading mechanism 3 making it possible to move vehicles transversely between the lift platform 2 and the trolley 4 and in the same way between the trolley 4 and the spaces

stationnement 5.parking 5.

Dans l'installation de stationnement à niveaux multiples décrite cidessus, le transfert d'un véhicule automobile s'effectue comme suit: le véhicule à parquer est d'abord dirigé sur le niveau d'entrée 1 en faisant en sorte que les roues avant et les roues arrière de  In the multi-level parking facility described above, the transfer of a motor vehicle is carried out as follows: the vehicle to be parked is first directed to entry level 1, ensuring that the front wheels and the rear wheels of

celui-ci reposent sur le mécanisme de chargement 3.  these are based on the loading mechanism 3.

Ensuite, le véhicule est amené dans la plate-forme d'ascenseur 2 par l'action du mécanisme de chargement  Then, the vehicle is brought into the elevator platform 2 by the action of the loading mechanism

rotatif 3 Entre-temps, dès qu'un espace de stationne-  rotary 3 Meanwhile, as soon as a parking space

ment est vide, il est identifié La plate-forme d'ascen-  ment is empty, it is identified The ascending platform

seur 2 se déplace alors au niveau sur lequel est situé l'espace de stationnement vide 5 Simultanément, le trolley 4 sur le niveau de stationnement se positionne  sor 2 then moves to the level on which the empty parking space is located 5 Simultaneously, the trolley 4 on the parking level is positioned

en face de l'ascenseur Lorsque la plate-forme d'ascen-  in front of the lift When the lift platform

seur 2 atteint le niveau de stationnement, le mécanisme de chargement 3 sur la plate-forme de l'ascenseur 2 et  sor 2 reaches the parking level, the loading mechanism 3 on the platform of the elevator 2 and

celui du trolley 4 entrent en rotation de façon à dé-  that of the trolley 4 rotate so as to de-

placer le véhicule sur le trolley 4 Ensuite, le trolley 4 amène le véhicule sur l'espace de stationnement vide A l'arrivée du véhicule sur l'espace de stationnement vide 5, le mécanisme de chargement 3 du trolley 4 et celui de l'espace de stationnement entrent en rotation, ce qui permet de déplacer le véhicule sur l'espace de  place the vehicle on the trolley 4 Then the trolley 4 brings the vehicle to the empty parking space When the vehicle arrives on the empty parking space 5, the loading mechanism 3 of the trolley 4 and that of the parking space rotate, allowing the vehicle to move on the space of

stationnement Pour la sortie du véhicule de l'installa-  parking For the removal of the vehicle from the installation

tion de stationnement à niveaux multiples, les étapes  multi-level parking, the steps

ci-dessus s'effectuent dans le sens inverse.  above are done in reverse.

Dans le système de stationnement classique décrit ci-dessus, il existe de nombreuses occasions o l'axe longitudinal du véhicule sort de l'alignement par rapport à l'axe des plates-formes de chargement 3 ce qui entraîne des difficultés pour faire entrer et sortir le véhicule de la plate-forme de l'ascenseur 2 a et de l'espace de stationnement 5 Dans ce cas, bien que l'on puisse ajuster électriquement la vitesse rotationnelle des plates-formes de chargement 3 pour compenser le manque d'alignement, ce type d'agencement et son fonctionnement deviennent complexes De plus, étant donné que les plates-formes de chargement 3 viennent en contact avec les roues des véhicules, la poussière, la boue, la neige et autres déchets collés sur les roues du véhicule risquent de se détacher et de gêner le fonctionnement du système de stationnement provoquant par exemple le dérapage des roues sur les plates-formes de chargement 3 ou le colmatage de ces dernières Ce type de situation entraîne non seulement des mauvaises conditions de stationnement mais peuvent également présenter un danger pour le véhicule stationné ainsi que  In the conventional parking system described above, there are numerous occasions when the longitudinal axis of the vehicle leaves the alignment with respect to the axis of the loading platforms 3, which causes difficulties in bringing in and remove the vehicle from the lift platform 2a and from the parking space 5 In this case, although the rotational speed of the loading platforms 3 can be electrically adjusted to compensate for the lack of alignment, this type of arrangement and its operation become complex In addition, since the loading platforms 3 come into contact with the vehicle wheels, dust, mud, snow and other waste stuck on the wheels of the vehicle may come off and interfere with the operation of the parking system, causing for example the skidding of the wheels on the loading platforms 3 or the clogging of the latter. This type of situation not only poor parking conditions but can also pose a danger to the parked vehicle as well as

pour les véhicules entrant/sortant.  for incoming / outgoing vehicles.

En outre, étant donné que les plates-formes de chargement 3 font saillie hors du niveau 1, la hauteur  In addition, since the loading platforms 3 protrude out of level 1, the height

hors-tout efficace de l'automobile est accrue en consé-  overall efficient automobile is increased as a result

quence et l'espace le long du circuit d'acheminement du  quence and space along the routing circuit of the

trolley 4 doit être fortement dimensionné ce qui augmen-  trolley 4 must be strongly dimensioned which increases

te les dimensions de l'installation de stationnement  the dimensions of the parking installation

dans son ensemble avec une perte de place importante.  as a whole with a significant loss of space.

Par ailleurs, un avantage important réside en ce que l'idée de base nécessite la présence du trolley 4 en attente devant l'ascenseur car dans le cas contraire, le processus de transfert est immobilisé Si des problèmes mécaniques surgissent au niveau des ascenseurs ou des trolleys, le système de stockage est de la même manière  Furthermore, an important advantage is that the basic idea requires the presence of trolley 4 waiting in front of the elevator because otherwise, the transfer process is immobilized If mechanical problems arise in the elevators or trolleys, the storage system is the same way

mis hors service Les problèmes précités liés aux équi-  decommissioned The aforementioned problems related to equi-

pements de stationnement classiques concernent non  conventional parking lots relate to no

seulement les installations de stationnement mais égale-  only parking facilities but also

ment les grands magasins et systèmes similaires o ont  o department stores and similar systems where

lieu des opérations de manutention, transfert ou trans-  place of handling, transfer or trans-

port d'objets.carrying objects.

Un but de la présente invention consiste par conséquent à fournir un système de stockage sous une forme aussi compacte que possible et un procédé grâce auquel dés objets peuvent être transférés facilement et rapidement.  It is therefore an object of the present invention to provide a storage system in as compact a form as possible and a method by which objects can be transferred easily and quickly.

La présente invention présente un procédé auto-  The present invention presents a self-

matisé pour un système de stockage destiné à recevoir et à stocker un objet à son arrivée, comme par exemple une automobile ou un autre type de véhicule et à transporter l'objet sur un espace de stockage Les étapes du procédé  materialized for a storage system intended to receive and store an object on its arrival, such as for example an automobile or another type of vehicle and to transport the object to a storage space The steps of the process

peuvent être décrites comme suit L'objet est provisoi-  can be described as follows The object is provisionally

rement maintenu sur une plate-forme de retenue ou de garage provisoire; il est ensuite transféré à partir de la plate-forme de garage ou de retenue provisoire sur un trolley de convoyeur; l'objet est transféré du trolley de convoyeur à un trolley de transfert qui est muni d'une 'palette affectée à un espace de stockage vide; l'objet est alors transféré du trolley du convoyeur à la  rement maintained on a temporary retention or garage platform; it is then transferred from the garage or temporary restraint platform onto a conveyor trolley; the object is transferred from the conveyor trolley to a transfer trolley which is provided with a pallet assigned to an empty storage space; the object is then transferred from the trolley of the conveyor to the

palette du trolley de transfert; il est ensuite trans-  pallet of the transfer trolley; it is then trans-

féré avec la palette sur l'espace de stockage, le processus de positionnement de l'objet d'arrivée dans  with the pallet on the storage space, the process of positioning the arrival object in

l'espace de stockage étant alors accompli à ce stade.  the storage space is then completed at this stage.

Lorsqu'il s'agit de décharger ou d'évacuer l'objet, le processus est dans son principe l'inverse du processus ci-dessus à savoir: transfert de l'objet et de la palette le supportant depuis l'espace de stockage vers un trolley de transfert; transfert de l'objet dans la palette depuis le trolley de transfert sur un trolley de convoyeur; acheminement du trolley de convoyeur sur un espace de garage ou de retenue provisoire; transfert de l'objet depuis le trolley du convoyeur sur une plate forme provisoire pour le maintien temporaire de l'objet et le processus d'évacuation de l'objet en sortie depuis  When it comes to unloading or evacuating the object, the process is in principle the reverse of the above process, namely: transfer of the object and the pallet supporting it from the storage space to a transfer trolley; transfer of the object in the pallet from the transfer trolley onto a conveyor trolley; routing of the conveyor trolley to a garage or temporary holding space; transfer of the object from the conveyor trolley to a temporary platform for the temporary maintenance of the object and the process of evacuating the object when leaving

l'espace de stockage étant alors accompli à ce stade.  the storage space is then completed at this stage.

Une autre variante de la présente invention concerne un processus automatisé pour un système de stockage destiné à recevoir et à stocker un objet à son arrivée Le processus peut être décrit comme suit acheminement de 1 'objet avec un moyen d ' élévation et maintien de l'objet sur une plate-forme provisoire;  Another variant of the present invention relates to an automated process for a storage system intended to receive and store an object on arrival. The process can be described as follows conveying the object with a means of raising and maintaining the object on a temporary platform;

transfert de l'objet à partir de la plate-forme provi-  transfer of the object from the provi-

soire sur un trolley de convoyeur; acheminement du trolley de convoyeur sur un trolley de transfert chargé d'une palette affectée à un espace de stockage vide; transfert de l'objet à partir du trolley de convoyeur sur une palette sur le trolley de transfert; transfert de la palette avec l'objet sur celle-ci à partir du trolley de transfert vers l'espace de stockage; le  evening on a conveyor trolley; conveying the conveyor trolley on a transfer trolley loaded with a pallet assigned to an empty storage space; transfer of the object from the conveyor trolley onto a pallet on the transfer trolley; transfer of the pallet with the object thereon from the transfer trolley to the storage space; the

processus de réception de l'objet d'arrivée dans l'es-  process of receiving the arrival object in the es

pace de stockage étant alors accompli à ce stade.  storage space then being accomplished at this stage.

Le processus de déchargement ou d'évacuation de l'objet s'effectue dans l'ordre inverse du processus ci-dessus et implique les étapes suivantes: transfert de la palette supportant l'objet à partir de l'espace de stockage vers un trolley de transfert; transfert de l'objet sur la palette à partir du trolley de transfert vers un trolley de convoyeur; acheminement du trolley de convoyeur vers un espace de garage provisoire; et transfert de l'objet à partir du trolley de convoyeur vers une plate-forme provisoire destinée au stationne- ment provisoire de l'objet; et achevant ainsi le processus de déchargement et d'évacuation de l'objet à  The process of unloading or evacuating the object is carried out in the reverse order of the above process and involves the following steps: transfer of the pallet supporting the object from the storage space to a trolley transfer; transfer of the object on the pallet from the transfer trolley to a conveyor trolley; routing of the conveyor trolley to a temporary garage space; and transfer of the object from the conveyor trolley to a temporary platform intended for the temporary parking of the object; and thus completing the process of unloading and evacuating the object to

la sortie de l'espace de stockage.leaving the storage space.

Une installation de stockage automatisée pour le stockage d'un objet est également présentée et ce type d'installation comprend: une plate-forme de stationne- ment provisoire; un trolley de convoyeur qui se déplace le long des voies, l'objet étant chargé sur le trolley du convoyeur, un trolley de transfert qui reçoit l'objet à partir du trolley du convoyeur et le transfère sur un espace de stockage vide; une palette affectée à chaque espace de stockage pour stocker l'objet sur celle-ci Le trolley de convoyeur est équipé d'une plate-forme de  An automated storage installation for the storage of an object is also presented and this type of installation includes: a temporary parking platform; a conveyor trolley which moves along the tracks, the object being loaded on the conveyor trolley, a transfer trolley which receives the object from the conveyor trolley and transfers it to an empty storage space; a pallet assigned to each storage space to store the object on it The conveyor trolley is equipped with a platform

chargement élévatrice pour le maintien de l'objet pen-  lifting load to hold the object

dant le transit, sur la zone supérieure d'une section d'entraînement qui entraîne les trolleys du convoyeur;  during transit, on the upper zone of a drive section which drives the trolleys of the conveyor;

le trolley de transfert est muni d'une section d'entrai-  the transfer trolley has a driving section

nement dont la section supérieure permet de fixer soli-  the upper section of which allows to fix soli-

dement la palette dans une position donnée et qui com-  the pallet in a given position and which

porte de plus un dispositif de transfert pour déplacer la palette de façon réversible entre la position donnée et l'espace de stockage dans lequel la palette d'une part et la plate-forme provisoire ainsi que la section  additionally carries a transfer device for reversibly moving the pallet between the given position and the storage space in which the pallet on the one hand and the temporary platform as well as the section

de maintien du trolley de convoyeur d'autre part pré-  holding the conveyor trolley on the other hand pre-

sentent une configuration en dents de peigne de façon à coopérer librement de façon coulissante avec les bras en  feel a comb-tooth configuration so as to freely co-operate with the arms in a sliding manner

forme de dents de peigne.shape of comb teeth.

Une autre variante de l'installation de stockage automatisée pour le stockage d'un objet comprend: un moyen élévateur pour acheminer l'objet sur un niveau de stockage; des voies de roulement disposées à proximité du moyen élévateur sur le niveau de stockage; un espace de stockage disposé à proximité des voies de roulement; une plate-forme provisoire disposée sur les voies de roulement et à proximité du moyen élévateur; un trolley  Another variant of the automated storage installation for the storage of an object comprises: a lifting means for transporting the object to a storage level; tracks arranged near the lifting means on the storage level; a storage space arranged near the tracks; a temporary platform arranged on the tracks and near the lifting means; a trolley

de convoyeur qui reçoit l'objet à partir du moyen éléva-  conveyor that receives the object from the elevated

teur et qui le déplace le long des voies de roulement; un trolley de transfert qui reçoit l'objet à partir du trolley de convoyeur et qui le déplace le long des voies de roulement; une palette qui est affectée à l'espace de stockage et qui permet le stockage de l'objet sur celle-ci et sert à transférer l'objet entre le trolley de transfert et l'espace de stockage Le trolley du convoyeur est muni d'une plate-forme de chargement élévatrice pour maintenir l'objet pendant le transit, sur la zone supérieure d'une section d'entraînement qui  which moves it along the tracks; a transfer trolley which receives the object from the conveyor trolley and which moves it along the tracks; a pallet which is assigned to the storage space and which allows the object to be stored thereon and is used to transfer the object between the transfer trolley and the storage space The conveyor trolley is provided with an elevating loading platform to hold the object during transit, on the upper zone of a drive section which

entraîne le trolley du convoyeur; le trolley de trans-  drives the conveyor trolley; the trans trolley

fert est muni d'une section d'entraînement dont la section supérieure est structurée de façon à permettre de placer solidement la palette dans une position donnée et elle est de plus munie d'un dispositif de transfert pour déplacer la palette de façon réversible entre la position donnée et l'espace de stockage dans lequel la palette d'une part et la plate-forme provisoire et la section de retenue du trolley de convoyeur d'autre part sont en forme de peigne de façon à coopérer librement de façon coulissante dans les bras en forme de dents de peigne. On va maintenant décrire brièvement l'invention en se référant au dessin d'accompagnement dans lequel: la figure 1 est une vue en perspective de l'installation de stationnement générale; la figure 2 est une vue de dessus d'un trolley de convoyeur; la figure 3 est une vue latérale du trolley de convoyeur montré à la figure 2; la figure 4 est une vue frontale du trolley de convoyeur montré à la figure 2;  fert is provided with a drive section, the upper section of which is structured to allow the pallet to be securely placed in a given position, and it is also provided with a transfer device for reversibly moving the pallet between the given position and the storage space in which the pallet on the one hand and the provisional platform and the retaining section of the conveyor trolley on the other hand are in the form of a comb so as to cooperate freely in a sliding manner in the arms in the shape of comb teeth. We will now briefly describe the invention with reference to the accompanying drawing in which: Figure 1 is a perspective view of the general parking installation; Figure 2 is a top view of a conveyor trolley; Figure 3 is a side view of the conveyor trolley shown in Figure 2; Figure 4 is a front view of the conveyor trolley shown in Figure 2;

la figure 5 est une vue de dessus du trol-  Figure 5 is a top view of the trol-

ley de transfert; la figure 6 est une vue latérale du trolley de transfert montré à la figure 5; les figures 7 à 12 représentent les étapes impliquées dans le déplacement d'un objet à partir du niveau entrée/sortie vers un ascenseur ou élévateur; la figure 13 est une vue latérale d'un autre mode de réalisation du dispositif de transfert du trolley de transfert; la figure 14 est une vue de dessus du dispositif montré à la figure 13; la figure 15 est une vue de dessus de l'installation de stationnement automatisée générale; la figure 16 est une vue latérale en coupe  transfer ley; Figure 6 is a side view of the transfer trolley shown in Figure 5; Figures 7 to 12 show the steps involved in moving an object from the entry / exit level to an elevator or lift; Figure 13 is a side view of another embodiment of the transfer device of the transfer trolley; Figure 14 is a top view of the device shown in Figure 13; Figure 15 is a top view of the general automated parking facility; Figure 16 is a sectional side view

transversale de la section à partir du niveau entrée/-  cross section from entry level / -

sortie vers la plate-forme provisoire; la figure 17 est une vue en perspective de la plate-forme provisoire; la figure 18 est une vue latérale en coupé transversale de la section à partir de l'ascenseur vers la plate-forme provisoire; la figure 19 est une vue de dessus de la section montrée à la figure 18; les figures 20 à 21 représentent un exemple  exit to the temporary platform; Figure 17 is a perspective view of the provisional platform; Figure 18 is a cross-sectional side view of the section from the elevator to the provisional platform; Figure 19 is a top view of the section shown in Figure 18; Figures 20 to 21 show an example

de l'installation de stationnement automatisée classi-  of the automated automated parking facility

que. On va maintenant décrire plus en détail des modes de réalisation préférés de l'invention en se  than. We will now describe in more detail preferred embodiments of the invention in

référant au dessin d'accompagnement Les modes de réali-  referring to the accompanying drawing The modes of realization

sation préférés de la présente invention sont décrits à titre d'exemple seulement et l'homme de l'art appréciera que différentes variantes, modifications, ajouts et remplacements sont possibles sans s'éloigner de la portée et de l'esprit de l'invention telle qu'elle est  Preferred positions of the present invention are described by way of example only and those skilled in the art will appreciate that different variations, modifications, additions and replacements are possible without departing from the scope and spirit of the invention as she is

définie dans les revendications ci-annexées.  defined in the appended claims.

Les figures 1 à 12 représentent un mode de réalisation de la présente invention Dans ce mode de réalisation, un système de stockage est appliqué à une installation de stationnement 10 de préférence une installation de stationnement ou parking à niveaux multiples pour une utilisation efficace de l'espace La figure 1 représente un des niveaux de stationnement 12 de l'installation de stationnement 10 L'installation de  Figures 1 to 12 show an embodiment of the present invention In this embodiment, a storage system is applied to a parking facility 10 preferably a multi-level parking facility or parking lot for efficient use of the space Figure 1 shows one of the parking levels 12 of the parking installation 10 The installation of

stationnement à niveaux multiples 10 peut être cons-  multi-level parking 10 can be cons-

truite en sous-sol Les dimensions de chaque niveau sont déterminées en fonction du nombre de véhicules à par- quer Dans l'installation de stationnement 10, une cage d'ascenseur 14 est prévue pour l'acheminement des  trout in the basement The dimensions of each level are determined according to the number of vehicles to be parked In the parking facility 10, an elevator shaft 14 is provided for the transportation of

véhicules aux différents niveaux.vehicles at different levels.

Sur chacun des niveaux, il est prévu une plate-  On each level, there is a platform

forme 20 pour le stationnement provisoire des véhicules devant l'ascenseur 14 Une voie de transfert 16 est  form 20 for the temporary parking of vehicles in front of the elevator 14 A transfer lane 16 is

prévue pour l'accès à la plate-forme provisoire 20.  intended for access to the temporary platform 20.

Plusieurs espaces de stationnement 18 sont prévus le long du circuit de la voie de transfert 16 Un trolley de convoyeur 22 destiné à recevoir un véhicule en provenance de la plate-forme provisoire 20 se trouve sur  Several parking spaces 18 are provided along the circuit of the transfer track 16 A conveyor trolley 22 intended to receive a vehicle coming from the temporary platform 20 is located on

la voie de transfert 16 et peut se déplacer le long dé.  transfer path 16 and can move along the die.

celle-ci De plus, un trolley de transfert 24 destiné à déplacer le véhicule à partir du trolley de convoyeur 22 vers l'espace de stationnement 18 reçoit une palette 26 qui constitue un moyen de garage du véhicule pendant le stationnement. Dans le puits d'ascenseur précité 14, il est  In addition, a transfer trolley 24 intended to move the vehicle from the conveyor trolley 22 to the parking space 18 receives a pallet 26 which constitutes a means of parking the vehicle during parking. In the aforementioned elevator shaft 14, it is

prévu un orifice 14 a pour l'entrée/sortie du véhicule.  provided an orifice 14 a for the entry / exit of the vehicle.

Une section de retenue 15 est prévue à l'intérieur du puits d'ascenseur 14 et peut se déplacer verticalement à l'intérieur de ce puits d'ascenseur 14 La section de retenue 15 comprend une plaque rectangulaire 15 a ainsi qu'un grand nombre de bras 15 b La largeur de la plaque rectangulaire 15 a est légèrement plus étroite que la distance intérieure entre les roues gauches et droites du véhicule Les bras 15 b s'étendent horizontalement à  A retaining section 15 is provided inside the elevator shaft 14 and can move vertically inside this elevator shaft 14 The retaining section 15 comprises a rectangular plate 15 a as well as a large number of arms 15 b The width of the rectangular plate 15 a is slightly narrower than the interior distance between the left and right wheels of the vehicle The arms 15 b extend horizontally to

partir des deux côtés de la plaque rectangulaire 15 a.  from both sides of the rectangular plate 15 a.

Les bras 15 b qui ressemblent aux dents d'un peigne sont espacés parallèlement entre eux et ils sont disposés par paires de chaque côté de la plaque centrale 15 a Les roues avant et arrière du véhicule reposent sur les bras b lorsque la plate-forme de retenue 15 est en train d'acheminer le véhicule Dans ce but, la distance entre les bras 15 b est choisie de telle sorte que les roues ne puissent s'enfoncer dans les espaces entre les bras De plus, la distance (environ 40 mm) entre les bras 20 a de la plate-forme provisoire 20 est réalisée de telle manière que les pieds des piétons ne puissent se prendre  The arms 15 b which resemble the teeth of a comb are spaced parallel to each other and they are arranged in pairs on each side of the central plate 15 a The front and rear wheels of the vehicle rest on the arms b when the platform restraint 15 is in the process of transporting the vehicle For this purpose, the distance between the arms 15 b is chosen so that the wheels cannot sink into the spaces between the arms In addition, the distance (approximately 40 mm) between the arms 20 a of the temporary platform 20 is made in such a way that the feet of the pedestrians cannot get caught

dans les espaces entre les bras.in the spaces between the arms.

La section de retenue 15 est réglée de façon à s'arrêter au niveau de stationnement 12 Lorsque la  The retaining section 15 is adjusted so as to stop at the parking level 12 when the

section de retenue 15 s'arrête au niveau de stationne-  retaining section 15 stops at the parking level

ment 12, on peut transférer un véhicule vers le niveau  ment 12, you can transfer a vehicle to the level

de stationnement 12 par l'orifice 14 a du puits d'ascen-  parking 12 through port 14 a of the elevator shaft

seur 14 La voie de transfert précitée 16 est une voie de passage formée sur le sol du niveau de stationnement  sor 14 The aforementioned transfer route 16 is a passageway formed on the ground of the parking level

12 traversant l'avant de l'orifice 15 a.  12 crossing the front of the orifice 15 a.

Le niveau de la voie de transfert 16 est posi-  The level of transfer channel 16 is posi-

tionné à une hauteur moindre que la position d'immobi-  lowered than the fixed position

lisation de la section de retenue 15 Dans le mode de réalisation représenté, la voie de transfert 16 est de configuration droite Cependant, en agençant les espaces de stationnement 18 de façon appropriée, on peut donner à la voie de transfert 16 une forme curviligne Dans ce cas, on peut faire appel à un agencement tel que celui  Read the retaining section 15 In the embodiment shown, the transfer path 16 is of straight configuration However, by arranging the parking spaces 18 appropriately, one can give the transfer path 16 a curvilinear shape. case, we can use an arrangement such as that

illustré à la figure 4 et dans lequel la voie de trans-  illustrated in figure 4 and in which the trans-

fert 16 reçoit un rail de guidage 16 a en combinaison  fert 16 receives a guide rail 16 a in combination

avec une plate-forme rotative 36.with a rotating platform 36.

Les espaces de stationnement 18, chaque espace ayant une surface suffisante pour le stationnement d'un véhicule, sont disposés de chaque côté de la voie de  The parking spaces 18, each space having a sufficient surface for parking a vehicle, are arranged on each side of the lane

transfert 16.transfer 16.

La plate-forme provisoire 20 est disposée de façon que ses bras en forme de dents de peigne 20 a puissent passer verticalement à travers les bras 15 a de la section de retenue 15 Les bras 20 a sont situés sur il la section supérieure de la voie de transfert 16 et font saillie en direction de l'axe géométrique de la voie de  The provisional platform 20 is arranged so that its arms in the form of comb teeth 20 a can pass vertically through the arms 15 a of the retaining section 15 The arms 20 a are located on it the upper section of the track transfer 16 and project towards the geometric axis of the track

transfert 16 à partir de deux côtés de cette dernière.  transfer 16 from two sides of the latter.

Les extrémités des bras 20 a sont espacées sur une plus grande largeur que la largeur de la plaque rectangulaire  The ends of the arms 20a are spaced over a greater width than the width of the rectangular plate

a de la section de retenue 15.a of the retaining section 15.

Les principaux composants du trolley de con-  The main components of the trolley

voyeur 22 sont, comme cela est montré sur les figures 1 à 4, la section de roulement 30 pour le déplacement sur la voie de transfert 16 et la plate-forme de chargement 32 destinée à faire monter et à descendre librement le véhicule. La section de roulement 30 est munie, comme cela est montré sur les figures 2 et 3, d'un châssis en formé de T 34 ayant à proximité de sa zone d'extrémité trois  voyeur 22 are, as shown in Figures 1 to 4, the rolling section 30 for movement on the transfer track 16 and the loading platform 32 for moving the vehicle up and down freely. The rolling section 30 is provided, as shown in FIGS. 2 and 3, with a T-shaped frame 34 having near its end zone three

roues 36 à rotation libre, dont deux disposées à proxi-  36 wheels with free rotation, two of which are located near

mité de l'extrémité de la portion en saillie du châssis 34 sont entraînées par un moteur 38 Les deux roues rotatives 36, reliées par un essieu 39, conjointement avec une courroie 40, une poulie 39 a sur l'essieu 39 et  mited from the end of the projecting portion of the chassis 34 are driven by a motor 38 The two rotating wheels 36, connected by an axle 39, together with a belt 40, a pulley 39 a on the axle 39 and

une poulie 38 a sur le moteur 38, constituent le méca-  a pulley 38 a on the motor 38, constitute the mechanism

nisme de roulement 41.bearing 41.

La plate-forme de chargement 32 présente une configuration et des dimensions similaires à la section de retenue 15 de sorte que la plaque 32 a et les bras 32 b  The loading platform 32 has a configuration and dimensions similar to the retaining section 15 so that the plate 32 a and the arms 32 b

de la plate-forme de chargement 32 peuvent passer verti-  of the loading platform 32 can pass verti-

calement à travers la plate-forme provisoire 20 La  wedging through the provisional platform 20 La

plate-forme de chargement 32 est librement mobile verti-  loading platform 32 is freely movable verti-

calement au moyen d'un dispositif élévateur 43 disposé sur une portion supérieure du châssis 34 Le dispositif élévateur 43 comprend deux éléments à maillons 44, 45 qui sont munis d'axes sur leur partie médiane et d'un cylindre d'entraînement 46 qui entraîne les éléments à  wedging by means of a lifting device 43 disposed on an upper portion of the frame 34 The lifting device 43 comprises two link elements 44, 45 which are provided with pins on their middle part and a drive cylinder 46 which drives elements to

maillons 44, 45.links 44, 45.

Les éléments à maillons 44, 45 sont disposés en croix et une extrémité de chacun des éléments à maillons 44, 45 est relié par un axe rotatif de sorte qu'une extrémité 45 a est reliée à une saillie 34 a du châssis 34  The link elements 44, 45 are arranged in a cross and one end of each of the link elements 44, 45 is connected by a rotary axis so that one end 45 a is connected to a projection 34 a of the frame 34

et l'autre extrémité 44 a à une saillie 32 a de la plate-  and the other end 44a has a projection 32a from the platform

forme de chargement 32 Les côtés opposés des éléments à maillons 44, 45 sont réalisés sous forme de pièces rotatives 44 b, 45 b par raccord des extrémités au rouleau en rotation 47, 48 Le corps en rotation 47 est mis en contact avec la surface supérieure du châssis 34 et l'autre rouleau rotatif 48 est mis en contact avec la  loading form 32 The opposite sides of the link elements 44, 45 are produced in the form of rotating parts 44 b, 45 b by connection of the ends to the rotating roller 47, 48 The rotating body 47 is brought into contact with the upper surface of the frame 34 and the other rotary roller 48 is brought into contact with the

surface inférieure de la plate-forme de chargement 32.  loading platform lower surface 32.

Le vérin de commande 46 est fixé fermement sur un bloc de retenue 34 b qui est assujetti solidement sur la surface supérieure du châssis 34 L'extrémité distale du piston 46 a du vérin 46 est reliée par un axe au rouleau rotatif 47 de façon à permettre un mouvement rotatif. Par conséquent, la sortie et la rentrée du piston 46 a du vérin de commande 46 permet d'élever ou d'abaisser la plate-forme de chargement 32 On va maintenant expliquer cette opération: lorsque le piston 46 a sort, le rouleau rotatif 47 fixé sur l'élément à maillons 44 subit une force de poussée et l'élément à maillons 44 essaie de tourner autour d'une liaison par axe pivotant (avec l'autre élément à maillons 45) La force de poussée est également ressentie par l'élément à maillons 45 par le raccord d'axes, et cet élément à maillons essaie également de tourner Cette action de rotation des deux éléments à maillons 44, 45 autour de leur centre respectif de rotation 44 a et 45 a donne un mouvement vertical de la plate-forme de chargement 32 produisant ainsi l'élévation de la plate-forme de chargement 32. Lorsque la plate- forme de chargement 32 doit être abaissée, en faisant rentrer le piston 46 a on produit une action opposée permettant ainsi d'obtenir une action d'abaissement de la plate-forme de chargement 32. Le dispositif élévateur 43 décrit ci-dessus peut être de toute conception appropriée dans la mesure o il  The control cylinder 46 is fixed firmly on a retaining block 34 b which is securely fixed on the upper surface of the frame 34 The distal end of the piston 46 a of the cylinder 46 is connected by an axis to the rotary roller 47 so as to allow a rotary movement. Consequently, the output and retraction of the piston 46 a from the control cylinder 46 makes it possible to raise or lower the loading platform 32 We will now explain this operation: when the piston 46 has come out, the rotary roller 47 attached to the link element 44 undergoes a pushing force and the link element 44 tries to rotate around a pivot pin connection (with the other link element 45) The pushing force is also felt by the the link element 45 by the axis connection, and this link element also tries to rotate This action of rotation of the two link elements 44, 45 around their respective centers of rotation 44 a and 45 a gives a vertical movement of the loading platform 32 thus producing the elevation of the loading platform 32. When the loading platform 32 must be lowered, by bringing the piston 46 in, an opposite action is produced, thus making it possible to obtain a lowering action of the loading platform 32. The lifting device 43 described above may be of any suitable design insofar as it

est dimensionné de façon judicieuse et o il est suffi-  is dimensioned judiciously and where it is sufficient

samment robuste pour résister au poids de la plate-forme  robust enough to withstand the weight of the platform

de chargement et du véhicule Par conséquent, le méca-  loading and vehicle

nisme élévateur peut être réalisé en agençant une paire opposée de pistons 46 a raccordée au vérin 46 et en raccordant les extrémités au bloc de retenue 34 b et à  lifting lift can be achieved by arranging an opposite pair of pistons 46a connected to the cylinder 46 and connecting the ends to the retaining block 34b and to

une saillie 34 a et en fixant la plate-forme de charge-  a projection 34 a and by fixing the loading platform

ment sur le rouleau rotatif approprié 47.  on the appropriate rotary roller 47.

Les principaux composants du trolley de trans-  The main components of the transport trolley

fert 24 sont, comme cela est montré sur les figures 5 et 6, la section de chariot 50 pour le roulement sur la voie de transfert 16 et un mécanisme de transfert 52 qui  fert 24 are, as shown in Figures 5 and 6, the carriage section 50 for rolling on the transfer track 16 and a transfer mechanism 52 which

déplace la palette 26 en va-et-vient sur le chariot 50.  moves the pallet 26 back and forth on the carriage 50.

Comme cela est montré sur la figure 1, la sec- tion de chariot 50 repose sur un châssis de transfert en forme de U 54 dont la portion d'ouverture fait face au sens de marche sur la voie de roulement 16 Sur chacun des coins du châssis de transfert 54 il est prévu une roue rotative 54 pouvant tourner librement dans le sens de marche Deux des corps rotatifs 54, disposés sur la section de base du châssis 54, sont reliés par un essieu 58 Sur un côté de l'essieu 58 est disposé un moteur de transfert 59 dont l'axe est parallèle à l'axe de l'essieu 58 L'essieu 58 et l'essieu d'entraînement 59 a du moteur de transfert 59 sont respectivement munis d'une poulie 58 a et 59 b et les poulies sont raccordées par une courroie 60 pour constituer le mécanisme de roulement 61. Comme cela est montré sur la figure 1, sur la surface supérieure du châssis de transfert 54, sont prévus deux dispositifs de retenue de palette 54 a comportant des plates-formes de guidage de chargement 64 de façon à charger et à décharger la palette 26 au niveau du châssis de transfert 54 Le mécanisme de transfert 52 déplace la palette 26 de façon réversible entre l'espace de stationnement 18 et le dispositif de  As shown in FIG. 1, the carriage section 50 rests on a U-shaped transfer frame 54 whose opening portion faces the direction of travel on the track 16 On each of the corners of the transfer frame 54 there is provided a rotary wheel 54 which can rotate freely in the direction of travel Two of the rotary bodies 54, arranged on the base section of the frame 54, are connected by an axle 58 On one side of the axle 58 is arranged a transfer motor 59 whose axis is parallel to the axis of the axle 58 The axle 58 and the drive axle 59 a of the transfer motor 59 are respectively provided with a pulley 58 a and 59 b and the pulleys are connected by a belt 60 to constitute the rolling mechanism 61. As shown in FIG. 1, on the upper surface of the transfer frame 54, two pallet retaining devices 54 a are provided, comprising plates loading guide forms 64 fa is to load and unload the pallet 26 at the transfer frame 54. The transfer mechanism 52 moves the blade 26 in a reversible manner between the parking space 18 and the device

retenue de palette 54 a.pallet retainer 54 a.

Les principaux composants du mécanisme de transfert 52 sont les suivants: comme cela est montré sur les figures 5 et 6, un dispositif de transfert 63 qui déplace la palette 26 dans la direction perpendicu-_ laire au sens de marche du trolley de transfert 24; et  The main components of the transfer mechanism 52 are as follows: as shown in FIGS. 5 and 6, a transfer device 63 which moves the pallet 26 in the direction perpendicular to the direction of travel of the transfer trolley 24; and

la voie de guidage 65 sont orientés dans le même sens.  the guide track 65 are oriented in the same direction.

La voie de guidage 65 est en forme de crochet et elle est construite à partir d'une section ou profilé 65 a à paroi haute et d'une section ou profilé 65 b à paroi basse, qui sont disposées en regard du dispositif de retenue de palette 54 a et perpendiculairement au sens de marche du trolley de transfert 24 Sur le côté intérieur de la section à paroi haute 65 a est disposé un guidage de plate-forme de chargement 65 c tandis que sur le côté intérieur de la section à paroi basse 65 b est disposé un  The guide track 65 is in the form of a hook and is constructed from a section or section 65 a with a high wall and a section or section 65 b with a low wall, which are arranged opposite the retaining device. pallet 54 a and perpendicular to the direction of travel of the transfer trolley 24 On the inside of the high wall section 65 a is disposed a loading platform guide 65 c while on the inside of the low wall section 65 b is arranged a

engrenage à crémaillère 68.rack and pinion gear 68.

Le dispositif de transfert 63 comprend: un moteur de transfert 69 fixé sur une structure de support 67 qui peut coulisser le long de la voie de guidage 65; -un pignon 70 entraîné par le moteur de transfert 69 et une section de trolley de convoyeur 71 La structure de support 67 comprend deux bras faisant saillie 67 c et25 s'étendant en direction du dispositif de retenue de palette 54 a à partir du côté de la section à paroi 67 b qui se dresse verticalement à partir de la surface de coulissement 67 a qui est en contact avec la voie de guidage 65 Le moteur de transfert 69 et le pignon 70 sont tous deux fixés sur la surface latérale 67 b (de la structure de support 67) qui fait face au dispositif de retenue de palette 54 a La section de trolley de con- voyeur 71 est fixée sur la pointe d'extrémité du bras en saillie 67 c de la structure de support 67 La section du trolley de convoyeur 71 comprend: plusieurs rouleaux 74 le long de la plaque 72 qui fait la Jonction entre le bras en saillie 67 c; et un dispositif de rotation 75 qui entraîne les rouleaux 74 par l'intermédiaire d'un  The transfer device 63 comprises: a transfer motor 69 fixed on a support structure 67 which can slide along the guide track 65; a pinion 70 driven by the transfer motor 69 and a conveyor trolley section 71 The support structure 67 comprises two protruding arms 67 c and 25 extending in the direction of the pallet retainer 54 a from the side of the wall section 67 b which stands vertically from the sliding surface 67 a which is in contact with the guide track 65 The transfer motor 69 and the pinion 70 are both fixed on the lateral surface 67 b (of the support structure 67) which faces the pallet retainer 54 a The conveyor trolley section 71 is fixed to the end point of the protruding arm 67 c of the support structure 67 The trolley section conveyor 71 comprises: several rollers 74 along the plate 72 which forms the junction between the projecting arm 67 c; and a rotation device 75 which drives the rollers 74 via a

chaine sans fin 76.endless chain 76.

Le moteur de transfert 69 et le pignon 70 ainsi que le moteur de transfert 69 et la section de trolley de convoyeur 71 sont tous reliés par des courroies 77 aux mécanismes d'embrayage (non représentés) De plus, sur la surface supérieure du châssis de transfert 54, sont montés des rouleaux de guidage 64 à certains intervalles dans le sens du mouvement de transfert de la  The transfer motor 69 and the pinion 70 as well as the transfer motor 69 and the conveyor trolley section 71 are all connected by belts 77 to the clutch mechanisms (not shown) In addition, on the upper surface of the chassis guide rollers 54, guide rollers 64 are mounted at certain intervals in the direction of the transfer movement of the

palette 26.pallet 26.

Sur la surface latérale de la palette 26 il est prévu une série de cliquets 26 a qui coopèrent avec la chaine 76 prévue sur la section de trolley de convoyeur  On the lateral surface of the pallet 26 there is provided a series of pawls 26 a which cooperate with the chain 76 provided on the conveyor trolley section

71 du trolley de transfert 24.71 of the transfer trolley 24.

On va expliquer ci-après le procédé d'utilisa-  The method of use will be explained below.

tion de l'installation de stationnement 10 en ce qui.  tion of the parking facility 10 in what.

concerne les différentes phases de son fonctionnement.  concerns the different phases of its operation.

1 Acheminement du véhicule depuis le niveau d'entrée jusqu'à l'ascenseur Comme cela est montré sur la figure 8, la sec-  1 Vehicle routing from the entry level to the elevator As shown in figure 8, the sec-

tion de retenue 15 à l'intérieur du puits d'ascenseur 14 est immobilisée sur une position qui est légèrement inférieure au niveau de l'étage d'entrée 80 Comme cela est montré sur la figure 8, le conducteur arrête le véhicule 85 sur les bras en forme de dents de peigne 80 a du niveau d'entrée 80 de sorte que les roues avant et arrière se positionnent sur les bras en forme de dents de peigne 80 a et, le conducteur quitte alors le véhicule 85 S'il faut laisser entrer un autre véhicule sur le  retainer 15 inside the elevator shaft 14 is immobilized in a position which is slightly lower than the level of the input stage 80 As shown in FIG. 8, the driver stops the vehicle 85 on the comb teeth 80 a at entry level 80 so that the front and rear wheels are positioned on the comb teeth 80 a and the driver then leaves the vehicle 85 If it is necessary to leave enter another vehicle on the

niveau d'entrée 80 tout en laissant le véhicule précé-  entry level 80 while leaving the vehicle

dent 85 sur le niveau d'entrée, on pourra prévoir un niveau d'entrée supplémentaire 81 à l'arrière du  tooth 85 on the entry level, an additional entry level 81 can be provided at the rear of the

véhicule 85 Dans ce cas, le conducteur place le véhi-  vehicle 85 In this case, the driver places the vehicle

cule 85 sur les bras en forme de dents de peigne 81 a comme précédemment et quitte le véhicule 85 Ensuite, ce nouveau véhicule est avancé dans le niveau d'entrée 80 au moyen d'un trolley de convoyeur 22 qui est maintenu à  cule 85 on the arms in the form of comb teeth 81 a as before and leaves the vehicle 85 Then this new vehicle is advanced into the entry level 80 by means of a conveyor trolley 22 which is kept at

disposition sous le niveau d'entrée supplémentaire 81.  available under additional entry level 81.

Lorsque le déplacement est achevé, le trolley de con-  When the movement is complete, the comfort trolley

voyeur est renvoyé sur la position d'attente o il attend le véhicule suivant sur le niveau supplémentaire 81. Après cette phase de fonctionnement, une plaque coulissante S disposée sur la section inférieure de la section de retenue 15 est amenée par coulissement en  voyeur is returned to the standby position where he waits for the next vehicle on the additional level 81. After this operating phase, a sliding plate S arranged on the lower section of the retaining section 15 is brought by sliding in

position sur le niveau d'entrée comme cela est repré-  position on the input level as shown

senté sur les figures 9 et 10 de façon à coopérer avec les bras en forme de dents de peigne 15 b de la section de retenue 15 dans les bras en forme de dents de peigné  felt in Figures 9 and 10 so as to cooperate with the comb-shaped arms 15 b of the retaining section 15 in the comb-shaped arms

80 a du niveau d'entrée 80.80 has entry level 80.

Ensuite, comme cela est montré sur la figure 11,  Then, as shown in Figure 11,

le puits d'ascenseur 14 est élevé légèrement pour posi-  the elevator shaft 14 is raised slightly to position

tionner la section de retenue 15 de façon à transférer le véhicule 85 sur la section de retenue 15 Dans cette condition, la section de retenue 15 est renvoyée dans le  actuate the retaining section 15 so as to transfer the vehicle 85 to the retaining section 15 In this condition, the retaining section 15 is returned to the

puits d'ascenseur 14 Le processus de transfert du véhi-  elevator shaft 14 The vehicle transfer process

cule 85 dans le puits d'ascenseur 14 est ainsi achevé.  cule 85 in the elevator shaft 14 is thus completed.

2 Transfert à partir de l'ascenseur vers la plate-forme provisoire La section de retenue 15 est maintenant déplacée sur le niveau de stationnement 12 comme cela est montré  2 Transfer from the lift to the temporary platform The retaining section 15 is now moved to the parking level 12 as shown

sur la figure 1 ou 18.in figure 1 or 18.

La section de retenue 15 est immobilisée sur une  The retaining section 15 is immobilized on a

position légèrement supérieure aux bras 20 a de la plate-  position slightly higher than the arms 20 a of the platform

forme provisoire 20 La section de retenue 15 est amenée  provisional form 20 The retaining section 15 is brought

par coulissement en position sur la plate-forme provi-  by sliding in position on the provi-

soire tout en venant en contact sur les bras 15 b et 20 a comme précédemment La descente de la section de retenue achève le transfert du véhicule 85 sur la plate-forme  evening while coming into contact on the arms 15 b and 20 a as before The descent of the retaining section completes the transfer of the vehicle 85 to the platform

provisoire 20.provisional 20.

3 Transfert du véhicule à partir de la plate-forme provisoire vers le trolley de convoyeur sur le niveau de stationnement Sur la figure 1 ou 18, lorsque le véhicule 85 est déplacé sur la plate-forme provisoire 20, le trolley de convoyeur 22 est déplacé par actionnement de la section de roulement 30, directement au-dessous de la plate forme provisoire Le trolley de convoyeur 22 est immobilisé sur une position de façon à engager les bras 20 a de la plate-forme provisoire 20 dans les bras 32 b de la plate-forme de chargement 32 Dans cette condition, la plate- forme de chargement 32 se situe sur sa position inférieure A ce moment, lorsque le dispositif de levage 43 du trolley de convoyeur 22 est actionné pour soulever la plate-forme de chargement 32, le véhicule 85 est maintenant supporté par la plate-forme de chargement 32  3 Transfer of the vehicle from the provisional platform to the conveyor trolley on the parking level In FIG. 1 or 18, when the vehicle 85 is moved on the provisional platform 20, the conveyor trolley 22 is moved by actuation of the rolling section 30, directly below the provisional platform The conveyor trolley 22 is immobilized in a position so as to engage the arms 20a of the provisional platform 20 in the arms 32b of the loading platform 32 In this condition, the loading platform 32 is in its lower position At this time, when the lifting device 43 of the conveyor trolley 22 is actuated to lift the loading platform 32, vehicle 85 is now supported by loading platform 32

et non plus par la plate-forme provisoire 20.  and no longer by the provisional platform 20.

4 Transfert à partir du trolley de convoyeur vers le trolley de transfert Sur la figure 1, le trolley de transfert 24 est maintenu en position d'attente avec la palette 26 en provenance de l'espace de stationnement vide 18 sur celle-ci Lorsque le véhicule a été chargé sur le trolley de convoyeur 22, on met en route soit le trolley de convoyeur 22 soit le trolley de transfert pour les approcher l'un de l'autre Lorsque le trolley de convoyeur 22 rencontre le trolley de transfert 24, le trolley de convoyeur 22 entre dans l'ouverture du trolley de transfert et s'immobilise sur une position pour engager les bras de la palette 26 dans les bras 32 b  4 Transfer from the conveyor trolley to the transfer trolley In FIG. 1, the transfer trolley 24 is kept in the waiting position with the pallet 26 coming from the empty parking space 18 thereon When the vehicle has been loaded on the conveyor trolley 22, either the conveyor trolley 22 or the transfer trolley is started to approach them one from the other When the conveyor trolley 22 meets the transfer trolley 24, the conveyor trolley 22 enters the opening of the transfer trolley and comes to a standstill to engage the arms of the pallet 26 in the arms 32 b

de la plate-forme de chargement 32 du trolley de con-  of the loading platform 32 of the transport trolley

voyeur 22 Lorsque la plate-forme de chargement 32 est abaissée dans cette condition, le véhicule est laissé sur la palette du trolley de transfert 24 Lorsque cette opération est achevée, le trolley de convoyeur 22 se dirige à nouveau vers la plate-forme provisoire 20 pour  voyeur 22 When the loading platform 32 is lowered in this condition, the vehicle is left on the pallet of the transfer trolley 24 When this operation is complete, the conveyor trolley 22 goes again to the provisional platform 20 for

prélever un autre véhicule.pick up another vehicle.

Transfert à partir du trolley de transfert vers l'espace de stationnement Sur la figure 1, le trolley de transfert 24 avec le véhicule est déplacé devant l'espace de stationnement  Transfer from the transfer trolley to the parking space In FIG. 1, the transfer trolley 24 with the vehicle is moved in front of the parking space

à partir duquel la palette 26 a été prélevée Le méca-  from which pallet 26 was taken The mechanic

nisme de transfert 52 du trolley de transfert 24 est déplacé conjointement avec la palette 26 jusqu'à ce qu'il s'approche aussi près que possible de l'espace de stationnement 18 et à partir de cette position, seul le mécanisme de transfert 52 est déplacé pour transférer la palette sur l'espace de stationnement 18 Lorsque cette opération est terminée, le mécanisme de transfert 52 revient sur la position centrale du trolley de transfert 24. Le processus décrit ci-dessus se rapporte aux opérations de stationnement du véhicule à partir du moment de son entrée sur le niveau d'entrée Pour faire quitter le véhicule de l'espace de stationnement, on  transfer device 52 of the transfer trolley 24 is moved together with the pallet 26 until it comes as close as possible to the parking space 18 and from this position, only the transfer mechanism 52 is moved to transfer the pallet to the parking space 18 When this operation is complete, the transfer mechanism 52 returns to the central position of the transfer trolley 24. The process described above relates to the parking operations of the vehicle to from the moment of entering the entry level To exit the vehicle from the parking space,

inverse l'ordre des étapes du processus.  reverse the order of the process steps.

Le système de stationnement et le bâtiment o se situe l'installation de stationnement selon le présent  The parking system and the building where the parking facility is located according to the present

mode de réalisation de l'invention offre les caracté-  embodiment of the invention offers the features

ristiques avantageuses suivantes: ( 1) en agençant la plate- forme provisoire 20  following advantageous features: (1) by arranging the provisional platform 20

devant le puits d'ascenseur 14, il est désormais possi-  in front of elevator shaft 14, it is now possible to

ble d'acheminer les véhicules dans le bâtiment de l'installation de stationnement par le puits d'ascenseur 14 quelle que soit la disponibilité du trolley de convoyeur 22 De plus, le trolley de convoyeur 22 peut être actionné indépendamment du processus de transfert du puits d'ascenseur 14 Ces caractéristiques sont importantes lorsque l'on souhaite améliorer l'efficacité  ble to transport vehicles into the building of the parking facility by the elevator shaft 14 regardless of the availability of the conveyor trolley 22 In addition, the conveyor trolley 22 can be operated independently of the process of transferring the well These features are important when you want to improve efficiency

d'exploitation du système de stationnement.  operating system.

( 2) en rendant la plate-forme de chargement 32 (du trolley de convoyeur 22) réglable verticalement, permettant ainsi d'abaisser le trolley de convoyeur pendant le transit, on peut bénéficier d'un double avantage, à savoir obtenir une stabilité accrue en raison de l'abaissement du centre de gravité et un espacement réduit à l'intérieur de l'installation de  (2) by making the loading platform 32 (of the conveyor trolley 22) vertically adjustable, thus making it possible to lower the conveyor trolley during transit, one can benefit from a double advantage, namely obtaining increased stability due to the lowering of the center of gravity and reduced spacing inside the installation of

stationnement 10.parking 10.

( 3) en utilisant le trolley de transfert 24  (3) using the transfer trolley 24

pour déplacer le véhicule à partir du trolley de con-  to move the vehicle from the comfort trolley

voyeur 22 vers l'espace de stationnement 18, on peut  voyeur 22 to parking space 18, we can

désormais alléger le trolley de convoyeur 22 et accroi-  now lighten the conveyor trolley 22 and increase

tre le rythme des opérations de stationnement.  be the pace of parking operations.

De plus, on peut séparer et spécialiser les fonctions des différents composants en limitant leur rôle: le trolley de convoyeur 22 pour déplacer les véhicules entre la plate-forme provisoire 20 et le trolley de transfert 24 uniquement; le trolley de transfert 24 pour déplacer les véhicules à partir du trolley de convoyeur 22 vers l'espace de stationnement 18 seulement, ce qui permet de réduire les pertes de temps, par exemple, le temps d'attente nécessaire  In addition, we can separate and specialize the functions of the different components by limiting their role: the conveyor trolley 22 for moving vehicles between the temporary platform 20 and the transfer trolley 24 only; the transfer trolley 24 for moving vehicles from the conveyor trolley 22 to the parking space 18 only, thereby reducing the loss of time, for example, the waiting time required

jusqu'à l'arrivée des véhicules.until the arrival of the vehicles.

On va maintenant présenter un autre mode de réalisation du mécanisme de transfert du trolley de  We will now present another embodiment of the transfer mechanism of the trolley

transfert 24 en se référant aux figures 13 et 14.  transfer 24 with reference to Figures 13 and 14.

Les principaux composants du mécanisme de transfert 52 sont les suivants: voie de guidage 90 prévue le long de la paroi de palette, une structure de support mobile en forme de L 91 prévue le long de la voie de guidage 90, des moteurs d'entraînement 92, 93 disposés sur la structure de support 91 et un engrenage  The main components of the transfer mechanism 52 are as follows: guide track 90 provided along the pallet wall, an L-shaped movable support structure 91 provided along the guide track 90, drive motors 92, 93 arranged on the support structure 91 and a gear

d'entraînement 94.94.

Le moteur d'entraînement 92 est implanté, sur le côté de chargement de la palette de la paroi verticale de la structure de support 91, avec son arbre de sortie 92 a dirigé vers le bas Sur cet arbre de sortie 92 a est fixé un pignon 92 b Le couple de sortie de l'arbre de sortie 92 a est transmis à la palette 26 par un pignon 92 b, des pignons 95, 96 et une crémaillère 97 disposés sur la surface latérale de la palette 26 Le moteur d'entraînement 93 est monté sur le côté opposé de la structure de support 91 o est monté le moteur d'entraî-  The drive motor 92 is located, on the loading side of the pallet of the vertical wall of the support structure 91, with its output shaft 92 directed downwards On this output shaft 92 a is fixed a pinion 92 b The output torque of the output shaft 92 a is transmitted to the pallet 26 by a pinion 92 b, pinions 95, 96 and a rack 97 arranged on the lateral surface of the pallet 26 The drive motor 93 is mounted on the opposite side of the support structure 91 o is mounted the drive motor

nement 92 Un pignon 93 b est fixé sur l'arbre de sortie-  92 A pinion 93 b is fixed on the output shaft-

93 a Ce pignon 93 b est maintenu à l'état engagé avec l'engrenage à crémaillère 98 prévu sur le châssis de  93 a This pinion 93 b is maintained in the engaged state with the rack and pinion gear 98 provided on the chassis of

transfert 54 sur le trolley de transfert 24.  transfer 54 on the transfer trolley 24.

Dans ce mode de réalisation du mécanisme de transfert 52, il est possible de déplacer la palette 26 en actionnant le moteur d'entraînement 92 et de déplacer la structure de support 91 en actionnant le moteur  In this embodiment of the transfer mechanism 52, it is possible to move the pallet 26 by actuating the drive motor 92 and to move the support structure 91 by actuating the motor

d'entraînement 93.93.

Le trolley de transfert 24 selon le présent mode de réalisation permet de simplifier le mécanisme de transfert 52 ce qui allège le trolley de transfert et  The transfer trolley 24 according to the present embodiment makes it possible to simplify the transfer mechanism 52 which lightens the transfer trolley and

permet d'accélérer les opérations.  accelerates operations.

D'autres modes de réalisation de la présente invention sont présentés en se référant aux figures 15 à 19 Les caractéristiques de construction communes au mode de réalisation présenté précédemment comportent les  Other embodiments of the present invention are presented with reference to FIGS. 15 to 19 The construction features common to the embodiment presented above include the

mêmes références numériques et leur description est donc  same reference numbers and their description is therefore

superflue. Dans l'installation de stationnement présentée dans ce mode de réalisation, chacune des plates-formes provisoires 20 est accessible par la voie d'entrée 100 comme cela est montré sur les figures 15 et 16 et  superfluous. In the parking installation presented in this embodiment, each of the temporary platforms 20 is accessible via the entry route 100 as shown in FIGS. 15 and 16 and

s'étend dans la direction longitudinale.  extends in the longitudinal direction.

La voie d'entrée 100 est une route d'accès déri-  Entrance path 100 is an access road

vant du système routier public au-dessus ou au-dessous du sol comme cela est montré sur la figure 16, et assure l'accès aux niveaux de stationnement en sous-sol 101,  from the public road system above or below the ground as shown in FIG. 16, and provides access to the underground parking levels 101,

102 par les pentes 103, 104 vers les niveaux de station-  102 by slopes 103, 104 towards the station levels-

nement Seul est représenté le stationnement en sous-sol mais on peut accéder au stationnement au-dessus du sol  Only the underground parking is shown but you can access the parking above the ground

de façon similaire ou par des ascenseurs.  similarly or by elevators.

La plate-forme provisoire 20 montrée sur les figures 15 à 17 est disposée de façon à immobiliser les véhicules selon une configuration en ligne et pour recevoir les passages pour piétons 106 le long du côté. Dans ce mode de réalisation, les passages parallèles 106  The temporary platform 20 shown in Figures 15 to 17 is arranged to immobilize vehicles in an in-line configuration and to receive pedestrian crossings 106 along the side. In this embodiment, the parallel passages 106

pour piétons sont prévus de chaque côté de la plate-  for pedestrians are provided on each side of the platform

forme 20 L'agencement de la plate-forme provisoire est réalisé en fonction des nécessités ou contraintes  form 20 The arrangement of the temporary platform is made according to needs or constraints

locales.local.

Pour utiliser l'installation de stationnement présentée dans ce mode de réalisation, les véhicules sont amenés par la route d'accès 100 à destination de la  To use the parking installation presented in this embodiment, the vehicles are brought by the access road 100 to the

plate-forme provisoire 20 et ils sont garés en succes-  temporary platform 20 and they are parked in succession

sion sur une ligne Le conducteur quitte le véhicule et sort de l'installation de stationnement par les voies de passage pour piétons 106 Les véhicules sont déplacés jusqu'au trolley de transfert (non représenté) au moyen des trolleys de convoyeur (non représentés) Le trolley de transfert achemine les véhicules sur les espaces de  on a line The driver leaves the vehicle and leaves the parking facility via the crosswalks 106 The vehicles are moved to the transfer trolley (not shown) by means of conveyor trolleys (not shown) The transfer trolley transports vehicles to the spaces of

stationnement respectifs.respective parking.

Ce mode de réalisation permet de positionner un  This embodiment makes it possible to position a

* certain nombre de véhicules sur la plate-forme provi-* certain number of vehicles on the platform provi-

soire 20 Par conséquent, il est désormais possible de positionner un véhicule sur la plate-forme 20 que des  evening 20 Consequently, it is now possible to position a vehicle on the platform 20 only

véhicules précédents aient été évacués ou non.  previous vehicles have been evacuated or not.

L'agencement de la plate-forme provisoire 20 n'est pas limité à cette configuration linéaire Les  The arrangement of the provisional platform 20 is not limited to this linear configuration.

plates-formes 20 peuvent être prolongées sur les côtés.  20 platforms can be extended on the sides.

L'élément essentiel est que le système de stationnement  The bottom line is that the parking system

réponde aux conditions de l'installation.  meets the installation conditions.

La figure 17 est une vue en perspective d'une  Figure 17 is a perspective view of a

plate-forme provisoire 20 à déplacement automatique.  temporary platform 20 with automatic displacement.

Cette plate-forme 20 à déplacement automatique comporte une paire de chaines opposées avec des bras 20 a faisant saillie horizontalement l'un vers l'autre à partir du mécanisme d'entraînement respectif Les roues gauches et droites -d'un véhicule sont placées de chaque côté des bras 20 a et la vitesse d'acheminement est réglée en  This platform 20 with automatic displacement comprises a pair of opposite chains with arms 20 a projecting horizontally towards each other from the respective drive mechanism. The left and right wheels of a vehicle are placed each side of the arms 20 a and the conveying speed is adjusted in

faisant varier la vitesse de rotation de la chaîne.  varying the speed of rotation of the chain.

La plate-forme provisoire 20 déplace les véhi- cules par mouvement de la chaîne sur une distance correspondant à un véhicule à la fois Un véhicule à  The temporary platform 20 moves the vehicles by movement of the chain over a distance corresponding to one vehicle at a time.

parquer est situé sur l'extrémité avant de la plate-  park is located on the front end of the platform

forme 20 et l'extrémité arrière de la plate-forme 20 est toujours maintenue libre pour recevoir un véhicule  form 20 and the rear end of the platform 20 is always kept free to receive a vehicle

arrivant Un véhicule quittant l'installation de sta-  arriving A vehicle leaving the sta-

tionnement peut toujours être placé sur la plate-forme de façon que l'extrémité avant fasse face à l'allée  can always be placed on the platform so that the front end faces the aisle

de sortie.Release.

L'installation de stationnement montrée sur les figures 18 et 19 est construite de telle manière que la voie de transfert 16 et la plate- forme provisoire 20 se situent sur le côté avant et arrière du puits de l'ascenseur 14 La section de retenue 15 à l'intérieur du puits d'ascenseur 14 est munie d'un dispositif  The parking facility shown in Figures 18 and 19 is constructed such that the transfer track 16 and the temporary platform 20 are located on the front and rear side of the elevator shaft 14 The retaining section 15 inside the elevator shaft 14 is provided with a device

élévateur 15 c et du dispositif de roulement 15 d.  elevator 15 c and rolling device 15 d.

Grâce à cet agencement, il est possible d'obte-  Thanks to this arrangement, it is possible to obtain

nir une variété de conceptions d'implantation pour la  nin a variety of layout designs for the

voie de transfert 16 ce qui se traduit par une utilisa-  transfer channel 16 which results in a use

tion souple de toute l'installation de stationnement.  flexible operation of the entire parking facility.

Cette conception permet également au puits d'ascenseur 14 de servir à l'acheminement aussi bien des véhicules arrivant que des véhicules sortant en choisissant de façon appropriée parmi les véhicules en attente sur la plate-forme provisoire 20 sur les sections avant et arrière Une exploitation efficace de l'installation de stationnement est obtenu grâce à la bonne utilisation des parties composantes ce qui réduit sensiblement les temps d'acheminement nécessaires pour les véhicules  This design also allows the elevator shaft 14 to be used for the routing of both incoming and outgoing vehicles, choosing appropriately from the waiting vehicles on the temporary platform 20 on the front and rear sections. efficient installation of the parking facility is obtained through the proper use of the component parts which significantly reduces the routing times required for vehicles

arrivant et sortant.arriving and leaving.

L'installation et le système de stationnement de la présente invention ne sont pas limités au mode de réalisation décrit ci-dessus Par exemple, l'ascenseur n'est pas absolument obligatoire pour acheminer les véhicules, l'essence de l'invention trouvant de façon générale application au processus de réception d'ache-  The installation and the parking system of the present invention are not limited to the embodiment described above. For example, the elevator is not absolutely mandatory for transporting vehicles, the essence of the invention finding generally applicable to the process of receiving

minement et de stockage des objets tels que des véhi-  minement and storage of objects such as vehicles

cules après qu'il aient été placés sur la plate-forme de retenue provisoire D'autres variantes comprennent l'agencement périphérique de plusieurs plates-formes provisoires 20 et de voies de transfert 16 autour du puits d'ascenseur 14 ainsi que l'agencement d'espaces de stationnement 18 sur différents niveaux le long de la voie de transfert 16 à laquelle on peut accéder par le  after it has been placed on the temporary retention platform Other variants include the peripheral arrangement of several temporary platforms 20 and transfer tracks 16 around the elevator shaft 14 as well as the arrangement parking spaces 18 on different levels along the transfer lane 16 which can be accessed by the

trolley de transfert 24 muni d'un dispositif élévateur.  transfer trolley 24 provided with a lifting device.

Plusieurs voies de roulement pourront également comporter des embranchements, auquel cas des effets similaires au système de transport sur rails peuvent être obtenus Si ce type d'installation de stationnement selon l'invention est mis en oeuvre dans les grands magasins, les clients peuvent procéder à leurs achats dans un magasin et sortir par l'installation de  Several tracks may also have branch lines, in which case effects similar to the rail transport system can be obtained. If this type of parking installation according to the invention is implemented in department stores, customers can proceed to their shopping in a store and go out by installing

stationnement d'un autre magasin.parking at another store.

En cas de croisement des voies de transfert 16, une plaque tournante ou tout autre dispositif de commutation d'itinéraire pourront être montés sur l'intersection pour permettre la réorientation des voies. Les modes de réalisation préférés de la présente invention ont été présentés dans une application aux  If the transfer lanes 16 intersect, a turntable or any other route switching device may be mounted on the intersection to allow the reorientation of the lanes. The preferred embodiments of the present invention have been presented in an application to

véhicules automobiles mais la description ci-dessus fait  motor vehicles but the above description does

apparaître clairement la flexibilité ou polyvalence du système selon l'invention pour la manutention d'objets stockés qui peut également s'appliquer à tous les types de produits mobiles pouvant être stockés et autres  clearly show the flexibility or versatility of the system according to the invention for handling stored objects which can also be applied to all types of mobile products which can be stored and the like

objets nécessitant un stockage et un transfert.  objects requiring storage and transfer.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 Procédé de stockage automatisé destiné à recevoir un objet à son arrivée et à acheminer celui-ci sur un espace de stockage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) maintenir l'objet sur une plate-forme de retenue provisoire ( 20); (b) transférer l'objet depuis la plate-forme  1 An automated storage method intended to receive an object on arrival and to convey it on a storage space, characterized in that it comprises the steps consisting in: (a) maintaining the object on a platform temporary withholding (20); (b) transfer the object from the platform de retenue provisoire ( 20) vers un trol-  temporary restraint (20) towards a trol- ley de convoyeur ( 22); (c) acheminer le trolley de convoyeur ( 22) sur un trolley de transfert ( 24) muni d'une palette ( 26) affectée à un espace de stockage ou stationnement vide; (d) transférer l'objet à partir du trolley de convoyeur ( 22) vers la palette ( 26) du trolley de transfert ( 24); (e) transférer l'objet avec la palette ( 26)  conveyor ley (22); (c) conveying the conveyor trolley (22) on a transfer trolley (24) provided with a pallet (26) assigned to an empty storage or parking space; (d) transferring the object from the conveyor trolley (22) to the pallet (26) of the transfer trolley (24); (e) transfer the object with the pallet (26) vers l'espace de stockage ou stationne-  to storage space or parking ment ( 18); achevant ainsi le processus de réception de l'objet arrivant dans l'espace de stockage ou stationnement  ment (18); thus completing the process of receiving the object arriving in the storage or parking space ( 18).(18). 2 Procédé de stockage automatisé pour l'achemi-  2 Automated storage process for delivery nement d'un objet à évacuer d'un espace de stockage ( 18) vers un espace de déchargement et évacuation de l'objet, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) transférer l'objet et une palette ( 26) contenant l'objet à partir de l'espace de  ment of an object to be evacuated from a storage space (18) to an unloading and evacuation space of the object, the method being characterized in that it comprises the steps consisting in: (a) transferring the object and a palette (26) containing the object from the space of stockage ( 18) vers un trolley de trans-  storage (18) to a transport trolley fert ( 24); (b) tranférer l'objet et la palette ( 26) à partir du trolley de transfert ( 24) vers un trolley de convoyeur ( 22); (c) acheminer le trolley de convoyeur ( 22) vers un espace de retenue provisoire  fert (24); (b) transferring the object and the pallet (26) from the transfer trolley (24) to a conveyor trolley (22); (c) route the conveyor trolley (22) to a temporary holding space ( 15);(15); (d) transférer l'objet à partir du trolley de convoyeur ( 22) vers une plate-forme pro-  (d) transfer the object from the conveyor trolley (22) to a platform visoire ( 20) pour retenir l'objet provi-  visor (20) for retaining the provi- soirement;evening; achevant ainsi le processus de déchargement et d'évacua-  thus completing the unloading and evacuation process. tion de l'objet en sortie de l'espace de stockage ou  tion of the object leaving the storage space or stationnement ( 18).parking (18). 3 Procédé de stockage automatisé selon la re-  3 Automated storage process according to the re- vendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape préliminaire d'acheminement de l'objet avec un moyen élévateur vers une plate-forme de retenue provisoire  vendication 1, characterized in that it comprises the preliminary stage of conveying the object with an elevating means towards a temporary retaining platform ( 20).(20). 4 Installation de stockage automatisé pour le stockage d'un objet caractérisé en ce qu'elle comprend (a) une plate-forme de retenue provisoire  4 Automated storage installation for the storage of an object characterized in that it comprises (a) a temporary retention platform ( 20);(20); (b) un trolley de convoyeur ( 22) qui se déplace le long de voies, l'objet étant chargé sur le trolley de convoyeur ( 22); (c) trolley de transfert ( 24) qui reçoit l'objet à partir du trolley de convoyeur ( 22) et le transfère sur un espace de stockage ou stationnement vide; (d) palette ( 26) affectée à chaque espace de stockage pour le stockage de l'objet sur celle-ci; (e) le trolley de convoyeur ( 22) est muni  (b) a conveyor trolley (22) which travels along tracks, the object being loaded onto the conveyor trolley (22); (c) transfer trolley (24) which receives the object from the conveyor trolley (22) and transfers it to an empty storage or parking space; (d) pallet (26) assigned to each storage space for the storage of the object thereon; (e) the conveyor trolley (22) is provided d'une plate-forme de chargement éléva-  of a high loading platform trice pour maintenir l'objet pendant le transit sur la zone supérieure d'une section d'entraînement qui entraîne le trolley de convoyeur ( 22); (f) le trolley de transfert ( 24) est muni 5. stocker un d'une section d'entraînement dont la section permet de positionner la palette ( 26) fixement sur une position donnée et il est de plus muni d'un dispositif de transfert pour déplacer la palette ( 26) de façon réversible entre la position donnée et l'espace de stockage;  trice to hold the object during transit on the upper area of a drive section which drives the conveyor trolley (22); (f) the transfer trolley (24) is provided with 5. store one of a drive section, the section of which allows the pallet (26) to be fixedly fixed in a given position and it is further provided with a device for transfer to move the pallet (26) reversibly between the given position and the storage space; (g) la palette ( 26) d'une part et la plate-  (g) the pallet (26) on the one hand and the platform forme provisoire ( 20) et la section de retenue ( 15) du trolley de convoyeur ( 22) d'autre part sont en forme de dents de peigne aptes à s'engager librement et de façon coulissante dans les bras en forme  provisional shape (20) and the retaining section (15) of the conveyor trolley (22) on the other hand are in the form of comb teeth capable of freely and slidingly engaging in the shaped arms de dents de peigne.of comb teeth. Installation de stockage automatisé destiné à objet, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) un moyen élévateur ( 43) pour acheminer l'objet vers un niveau de stockage (b) des voies de roulement ( 30) disposées à proximité du moyen élévateur sur le niveau de stockage; (c) un espace de stockage disposé à proximité des voies de roulement ( 30); (d) une plateforme provisoire ( 20) disposée sur les voies de roulement ( 30) et à proximité du moyen élévateur ( 43); (e) un trolley de convoyeur ( 22) qui reçoit l'objet à partir du moyen élévateur ( 43) et qui se déplace le long des voies de roulement ( 30); (f) trolley de transfert ( 24) qui reçoit l'objet à partir du trolley de convoyeur ( 22) et qui se déplace le long des voies de roulement ( 30);  Automated storage installation for an object, characterized in that it comprises: (a) a lifting means (43) for conveying the object to a storage level (b) of the tracks (30) arranged near the means storage level lift; (c) a storage space arranged near the tracks (30); (d) a temporary platform (20) arranged on the tracks (30) and close to the lifting means (43); (e) a conveyor trolley (22) which receives the object from the lifting means (43) and which moves along the tracks (30); (f) transfer trolley (24) which receives the object from the conveyor trolley (22) and which moves along the tracks (30); (g) une palette ( 26) qui est affectée à l'es-  (g) a pallet (26) which is assigned to the es pace de stockage et qui y stocke l'objet et sert de moyen de transfert de l'objet entre le trolley de transfert et l'espace de stockage; et (h) le trolley de convoyeur ( 22) est muni d'une plate- forme de chargement éléva- trice pour retenir l'objet pendant le transit, sur la zone supérieure d'une section d'entraînement qui entraîne le trolley de convoyeur ( 22); (i) le trolley de transfert ( 24) est muni d'une section d'entraînement dont la section supérieure a une configuration telle à permettre le positionnement  storage space and which stores the object there and serves as a means of transferring the object between the transfer trolley and the storage space; and (h) the conveyor trolley (22) is provided with an elevating loading platform for retaining the object during transit, on the upper zone of a drive section which drives the conveyor trolley (22); (i) the transfer trolley (24) is provided with a drive section whose upper section has a configuration such as to allow positioning solide de la palette ( 26) dans une posi-  solid from the pallet (26) in a posi- tion donnée et qui comporte de plus un dispositif de transfert pour déplacer la palette ( 26) de façon réversible entre la position donnée et l'espace de stockage, et  tion given and which further comprises a transfer device for moving the pallet (26) reversibly between the given position and the storage space, and (j) la palette ( 26) d'une part et la plate-  (j) the pallet (26) on the one hand and the platform forme provisoire ( 20) et la section de retenue ( 15) du trolley de convoyeur ( 22) d'autre part sont en forme de dents de peigne aptes à s'engager librement et de façon coulissante dans les bras en forme  provisional shape (20) and the retaining section (15) of the conveyor trolley (22) on the other hand are in the form of comb teeth capable of freely and slidingly engaging in the shaped arms de dents de peigne.of comb teeth.