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11 est bien connu de tous les hommes de métier que le réglage correct d'une machine pour le taillage des engrenages coniques à denture spirale et des engrenages hypoldes, par exemple, et, particulièrement, des engrenages à dents diminuant de hauteur de l'extérieur à l'intérieur (tappered tooth), nécessite, pour la taille de chaque type donné, des calculs préalables longs, complexes et fastidieux hors de la compétence de la majorité des tailleurs d'engrenages et seulement à por- tée de quelques rares spécialistes.
Cette situation, préjudiciable au développement de ces engrenages coniques, malgré leurs avantages et qualités pro- pres indéniables, se trouve accrue par le fait que, très gé- néralement, la détermination et le contrôle de la portée sur le
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premier couple taillé entraînent des corres@@ons complémentaires avec toutes les difficultés qui s'y rattachent. On. constate, @n effet, sur les machines actuellement sur le marche, qu'une correction quelconque introduite dans la. machine, par exemple en vue de modifier l'étendue ou l'orientation de la portée,en entraîne une série d'autres.
Et ces dernières, pour être perti- nentes, ne peuvent être définies qu'en suite d'une série impressionnante de calcu@ @@@pliqués.
Comme il a été exp@@@ dans le brevet belge n P.V. des moyens ont été proposés pour simplifier ces calculs, notam- ment l'adoption de couteaux à profil en arc de cercle et plus efficacement encore, comme proposé par ledit brevet belge, par l'adoption de couteaux à profil en forme de spirale logarith- mique. Néanmoins, les calculs restant à faire, notamment pour les engrenages coniques du type à denture spirale et les engre- nages hypoldes, ne sont pas encore compatibles avec les exigences de rapidité et de commodité de la technique moderne.
La consé- quence économique la plus importante de cette situation est que, le coût de l'établissement d'un couple étant relativement très élevé et devant donc se répartir sur un grand nombre de couples à exécuter, lesdites machines pour la taille des engrenages coni- ques à denture spirale ou des engrenages hypoides, ne sont prati- quement appliquées qu'aux productions de couples en très grande série. Pratiquement, les considérations économiques et pratiques écartent ces machines des productions sur moyenne et petite séries.
Ceci constitue la cause fondamentale de la lenteur avec laquelle se développent les applications desdits engrenages coniques.
La présente invention a pour objet des perfectionnements auxdites machines à tailler les engrenages tels que,par la concep- tion et le conditionnement de la tête de la machine,-tous les calculspréliminaires actuellement exigés sont pratiquement suppri- més et remplacés, d'une part, par quelques calculs élémentaires à
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portée de tous les hommes de métier et, d'autre part, par une série de tableaux, diagrammes ou abaques .sur lesquels les tail- leurs d'engrenages peuvent trouver les indications de réglage propres à chacun des mécanismes de la machine intervenant dans les corrections à établir.
Le but de l'invention est donc de conditionner la machine d'une telle manière qu'en corrélation avec des résultats pré- établis renseignés par des tableaux, diagrammes, abaques ou autres et moyennant des calculs préalables simples et réduits, tout homme de métier pourra commodément et rapidement régler ces machines au prorata.des couples à tailler.
Par voie de conséquence, l'invention a pour but une vulgarisation de l'usage desdites machines à tailler les engrena- ges coniques et un développement maximum de ces derniers.
Les perfectionnements de l'invention concernent essentiel- lement la tête de la machine, c'est-à-dire tous les organes qui se trouvent interposés entre le berceau traditionnel de la machine et l'outil.
Pour atteindre ces résultats, la tête porte-outils de la machine comporte, en combinaison avec le berceau traditionnel connu, deux groupes de supports mobiles conditionnés d'une telle manière que, par leur manoeuvre adéquate, les supports du premier groupe permettent de localiser correctement l'axe de l'outil et plus particulièrement un point déterminé de cet axe et les supports du second groupe permettent d'assurer l'inclinaison cor- recte dudit axe dûment localise.
Les supports constitutifs du premier groupe comportent, en combinaison directe avec le berceau, deux chariots déplaçables par translation et, entre ces deux chariots, un plateau tournant; les supports constitutifs du second groupe comportent, en corré- lation avec les supports du premier groupe, deux supports angulaire ment déplaçables.
Ces différents supports des deux groupes sont guidés,
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déplacés, contr8lés et calés dans les conditions qui seront déterminées en détail ci-après en vue d'assurer la localisation et l'inclinaison exactes de l'outil sans le concours de calcul préalable complexe.
Dans une réalisation ces organes sont substantiellement conditionnés comme suit: sur le berceau de la machine, au moins un chariot se.déplaçant dans un plan perpendiculaire à l'axe du- dit berceau ; surce/chariot, un plateau tournant autour d'un axe parallèle à l'axe dudit berceau ; ce plateau tournante un second chariot se déplaçant dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit berceau; sur ce second chariot, un support angulairement déplaçable autour d'un axe se trouvant dans un plan perpendicu- laire à l'axe dudit berceau; sur ce support angulairement dé- plaçable, un second support également angulairement déplaçable mais autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation dudit premier support et se coupant avec cet axe; ce dernier support porte l'outil.
Cette combinaison originale comporte encore les caracté- ristiques fondamentales suivantes : le point d'intersection entre l'axe du premier support angulairement déplaçable et l'axe du se- cond support angulairement déplaçable est lui-même susceptible de se déplacer dans le plan déterminé par ledit point d'intersec- tion et par l'axe du plateau tournant. L'axe dudit plateau tour- nant orienté parallèlement à l'axe du berceau est guidé de manière à être susceptible de se déplacer dans le plan déterminé par l'axe dudit plateau tournant et l'axe dudit berceau.
Le premier support angulairement déplaçable tourne autour d'un axe qui se trouve disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe du berceau et cet axe est orienté parallèlement à la direction du déplacement du second chariot.
Le second support angulairement déplaçable tourne autour d'un axe coupant perpendiculairement l'axe du premier support
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angulairement déplaçable et se trouve @ars le susdit plan perpendiculaire à l'axe du berceau quand le premier support angulairement déplaçable se trouve sur zéro.
Le plan contenant les axes autour desquels tournent les deux supports angulairement déplaçables est perpendiculaire à l'axe du berceau au point primitif ou centre de,la machine quand le premier support angulairement déplaçable se trouve sur zéro.
Pour plus de clarté, une application desdits perfectionne- ments est décrite en détail ci-après, la tête porte-outils décrite, étant conditionnée pour l'emploi de couteaux à profil, en arc de cercle ou en spirale logarithmique. Il va de soi néanmoins que l'emploi de couteaux à profil rectiligne est également possible.
Dans les dessins annexés: la figure 1 représente une vue latérale d'une machine perfectionnée conformément à l'invention; la figure 2 représente en coupe radiale la tête porte- ou Ils caractéristique de '5,'invention; la figure 3 est une vue en plan de la tête porte -outils, objet de la figure 2, mais représentée dans une autre position caractéristique; la figure 4 est une vue de face de la tête porte-outils de la figure 8; la figure Çreprésente en coupe les éléments essentiels du dispositif d'entrainement du premier chariot à mouvement de translation; la figure 6 représente en coupe les éléments essentiels d'entraînement du dispositif du plateau tournant prenant appui sur le premier chariot à mouvement de translation;
la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure 4, plus spécialement par le dispositif d'appui du premier support angulairement déplaçable; la figure 8 représente les éléments essentiels d'une épure corrélative au cas d'application développé ci-après.
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Dans l'exécution représentée aux figures annexées, la tête de la machine est supposée équipée d'un couteau à profils en spirales logarithmiques.
La machine comporte substantiellement, comme schématisé en vue latérale à la figure 1, un bâti général 1, la tête 2, et la poupée porte-pièces 3..La tête.2 peut prendre appui soit direc-
4 tement sur le berceau7soit sur le support complémentaire angu- lairement déplaçable ± tel que révélé par le brevet n PV.
L'invention concerne essentiellement la tête 2. La tête porte-outils conforme à l'invention est constituée substantielle- ment par la combinaison originale du berceau connu 4, d'un premier chariot de translation 6, d'un plateau tournant 7, d'un deuxième chariot de translation 8, d'un premier support 1 angulairement déplaçable et, enfin, d'un deuxième support 10 angulairement dé- plaçable; ce dernier support porte l'axe 11 et le plateau 12 sur lequel se fixe l'outil !la le berceau 4 est conditionné de la ma- nière connue, porte sur des éléments de roulement 14 et présente les moyens de guidage et d'entraînement usuels.
Ledit berceau 4¯ est susceptible de tourner autour d'un axe horizontal X-X qui coupe l'axe vertical Y-Y autour duquel tourne la poupée porte- pièce (non représentée) en un point P dénommé ci-après "point primitif" ou "centre de la machine". On désignera ci-après par "plan primitif idéal de génération" ( en abrégé plan P.I.G.) le plan perpendiculaire à l'axe X-X du berceau au centre P de la machine.
Le support complémentaire angulairement déplaçable ± qui, comme dit précédemment,peut ou non, être appliqué, porte directement sur ledit berceau par une surface de révolution, en l'occurrence une surface sphérique. Ce support 1 est guidé, en- traîné, calé et réparé comme il a été exposé dans le susdit brevet est supposé N PV 37.972. Dans l'exposé qui suit, ce support/règle sur Sera.
Le premier groupe de supports destiné à la localisation
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de l'outil comprend les deux chariots 6 et 8 entre lesquels est interposé le plateau tournant 7.
Le premier chariot de translation 6 peut se déplacer ra- dialement par rapport au berceau 4. A cet effet, ce chariot présen- te latéralement une rainure 15 dans laquelle est fixée une cré- maillère 16 (fig.5). En engrènement permanent avec cette crémail- lère, se trouve un pignon droit 17 dont l'axe porte une roue hélicoïdale 18. Avec cette dernière engrène une vis sans fin 19 dont l'axe 20 se termine par un bout carré 21. Ces différents axes prennent appui dans un support 22. Un. cône gradué 23 sus- se ceptible de/déplacer devant un repère 24 permet d'exercer un contrôle direct et visuel sur la manoeuvre.
D'autre part, ledit chariot 6 est dûment guidé le long de glissières 25-26, elles- mêmes fermement assujetties par des boulons, respectivement 27-28, sur le support angulairement déplaçable sous-jacent 5. L'une des- dites glissières, par exemple, porte une règle graduée adéquate 29 et le chariot 6 porte un élément de repérage 30 capable de se déplacer devant ladite échelle graduée.
Ce deuxième moyen de contrôle sert plus spécialement au réglage approximatif, tandis que le premier,23-24,sert ensuite au réglage précis.
Le plateau tournant Z prend appui, par l'intermédiaire d'une couronne circonférentielle 31, dans une batée annulaire 32 du susdit chariot 6. En vue de recevoir son mouvement de rotation, ledit plateau tournant Z est, dans sa partie inférieure et exté- rieure, taillé en forme de roue hélicoldale 33. Avec cette roue hélicoldale engrène en permanence une vis sans fin 34 dont @axe 35 est terminé par un engrenage conique 36. Ce dernier engrène avec un engrenage conique 37 dont l'axe 38 se termine par un bout carré 39. Cet axe porte également un cône gradué 40 susceptible de se déplacer devant un repère 41 (fig.6). Ledit plateau tournant, 7 peut également porter une graduation 42 capable de se déplacer
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devant un repère (figure 4).
Sur ledit plateau tournant, est dament guidé le deuxième chariot 8 à mouvement de translation. Il est guidé entre deux glissières parallèles 44-45 fermement assujetties sur le plateau tournant 7/par des vis, respectivement 46-47. Ce chariot 8 présente une nervure 48 pourvue d'un trou fileté 49 dans lequel est engagé le bout libre d'une tige filetée 50.
Cette dernière prend'appui,. par une partie lisse 51,dans une protubérance adéquate 52 du plateau tournant 7, ladite partie lisse 51 étant délimitée, d'une part, par une butée il et, d'autre part, par la partie conique fixe d'un dispositif de repérage formé du cône gradué 55 capable de se déplacer devant ledit repère fixe 54, le bout libre de ladite tige filetée 50 étant conditionné en bout carre
On peut ainsi aisément déplacer ledit chariot 8 par simple manoeuvre en sens convenable dudit bout carré 56, le mouvement de rotation de la tige filetée 50 se transformant en un mouvement de translation proportionnelle du chariot 8.
Plus spécialement,pour le réglage approximatif, l'une des glissières, 44 par exemple, porte une règle graduée 57 en regard de laquelle peut se déplacer un élément repère 58 porté par le chariot 8. Sur ce deuxième chariot de translation 8 est monté un premier support 2 capable de se déplacer angulairement. Dans ce but, ce support est maintenu en place par deux joues µ9-60 dont l'une est uniquement traversée par des vis de serrage 61, tandis que l'autre est traversée par des vis de serrage 62 et aussi par une vis spéciale de réglage ± appuyant sur un élément sous-jacent de bonne résistance 64 présen- tant, comme surface d'appui, une surface en développante de cer- cle dont le cercle de base a pour centre le pôle commun C aux spirales logarithmiques de l'outil (fig.7).
Le contrôle visuel des mouvements angulaires de ce deuxième support est aisément assuré par les indices présentés par la tête graduée 65 de la vis d'appui 633.
Enfin, la tête de la machine est complétée par un deuxième
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support oscillant 10 qui constitue, en quelque sorte., lorgai porte-outils proprement dit. Il est, tout comme le précédent maintenu en place par deux joues 66-67, la première traversée par une série de vis de serrage 68 et la seconde traversée, d' part, par une série de vis de serrage 69 et;, de plus, par une vis spéciale de réglage 70 présentant une tête graduée 21 permettant aisément de contrôler les écarts angulaires de support.
En effet;, ladite vis d'appui 70 porte un élément sous-jacent de bonne ré- sistance 72 présentant, comme surface d'appui, une surface en développante de cercle dont le cercle de base a également pour centre le pôle commun C aux spirales logarithmiques de l'outil (fig.2).
Pour une meilleure compréhension des caractéristiques introduites par la présente invention et du fonctionnement de la machine ainsi perfectionnée, sont donnés dans l'ordre ci-après avec référence à la description qui vient d'être faite, aux dessins annexés et plus spécialement à la figure 8 , des précisions au sujet de la position et des mouvements des différentes parties constitutives de la tête porte-outils, les critères de la machine à la position de départ ou position zéro et un exposé d'un cas pratique d'application permettant de constater l'extrême réduction des calculs préalables et du caractère confortable, rapide et systématique du réglage de la machine.
Pour plus de facilité, est fait référence ci-après à une tête porte-outils prévue pour l'emploi de couteaux à profil en spirales logarithmiques, cet exemple n'étant évidemment en rien restrictif.
Dans la première partie de la machine, les deux chariots
6-8 déplaçables par translation avec le plateau intercalaire angulaire déplaçable 2 permettent, en quelque sorte, de repro- ' duire exactement sur la machine le tracé de l'épure. Leur réglage ne nécessite aucun calcul spécial. Le chariot 6 est réglé à la
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longueur de la génératrice moyenne des c8nes primitifs et le chariot ¯8 est réglé au prorata du rayon du couteau.
Le plateau angulairement déplaçable 2 intercalé entre les deux chariots 6-8 permet d'orienter le chariot 8 à l'angle de spirale S désiré=L'ou- til 13 est disposé de telle manière que le pôle C commun aux spi- rales logarithmiques des profils se trouve dans le plan primitif de la roue fictive de base ( plan P.I.G.) Cette manière de loca- liser l'axe de l'outil offre, comme avantage sensible, que la génération du point milieu M de la denture a toujours lieu exac- tement à la même position du berceau. L'importance de cette dispo- sition est considérable, notamment pour tous les mécanismes né- cessitant une synchronisation avec le berceau, attendu que cette synchronisation peut maintenant être établie une fois pour toutes.
On sait, et les hommes de métier en connaissent le prix, que, jusqu'à présent, cette synchronisation était fonction, à la fois, des dimensions de la pièce taillée et du couteau, de l'angle de spirale et du sens de spirale. Ceci en plus d'autres paramètres secondaires pouvant également entrer en jeu. Une modification de l'un de ces éléments entraînait auparavant obligatoirement une longue série de calculs et une resynchronisation de la machine avec le berceau.
Dans l'exemple envisagé, ledit berceau est entraîné en rotation par le dispositif traditionnel connu en soi et schéma- tisé à titre d'exemple dans la figure 4, par la couronne dentée 73 solidaire du berceau, la vis sans fin 74, l'axe 75, les pignons coniques 76-77 et l'axe 78 entraîné par un moyen moteur également connu (non représenté).
Le berceau, comme dit précédemment, porte le support complémentaire angulairement déplacable 5 dont l'axe de rotation se trouve dans le plan PIG précédemment défini.(Objet du brevet belge n PV 37.912).
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Le chariot 6. porté par le support 1 peut se déplacer perpendiculairement à l'axe de support 5. Le plateau 2. peut faire une rotation complète autour d'un axe perpendiculaire au plan PIG.
Le chariot 8 sera conditionné de manière à pouvoir se déplacer, de préférence perpendiculairement au déplacement du chariot 6' lorsque le plateau tournant 2 se trouvera à la posi- tion zéro. Le premier support déplaçable angulairement dont l'axe de rotation V-V se trouve dans le susdit plan PIG est orienté parallèlement à la direction du déplacement du deuxième chariot 8.
Enfin, le deuxième support oscillant 10 est conditionné en sorte que son ave de rotation Z-Z, tout en étant perpendicu laire au susdit axe V-V du premier support ¯9.* se trouve dans le susdit plan PIG, quand le susdit support 2 se trouve réglé à la position zéro.
Comme dit précédemment aussi, c'est ce dernier support déplaçable angulairement 10 qui porte l'axe 11 et le plateau 12 sur lequel se fixe l'outil 13.
L'agencement général de la tête porte-outils ainsi per- fectionnée est donc tel que, lorsque les supports angulairement déplaçables 5,9 et 10 se trouvent au point zéro, l'axe de l'outil est perpendiculaire au plan PIG. Si, en outre, les chariots 6 et 8 se trouvent également au point zéro, l'axe de l'outil coïncide alors exactement avec l'axe du berceau. De plus, le plateau porte- outils et l'outil lui-même sont combinés d'une telle manière que;, dans les conditions indiquées ci-dessus, le pôle commun C aux spirales logarithmiques des profils de l'outil se trouve dans le plan PIG et coïncide avec le centre P de la machine.
La commande proprement dite de l'outil se fait également par des moyens connus, en l'occurrence représentés par un arbre coudé 79,extensible, à joints homocinétiques, schématisés en 80, @
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l'arbre 81 étant entraîné par tout moyen approprié connu ( non représenté).
Le réglage de la tête porte-outils ainsi conditionnée devient extrêmement facile, comme il ' 'apparaîtra plus clairement de l'exemple pratique développé ci-après. Dans cet exemple, on suppose la taille par génération.d'un couple conique -roue-pignon- à denture spiral. Les calculs préléminaires relativement très simples relatifs à la détermination générale du couple, des cotes de tournage, etc....ont été effectués par une méthode connue de tous les hommes de métier. Dans l'exemple suivant, la méthode de taillage choisie est celle dite à quatre réglages, soit donc un réglage pour chaque flanc.
Par les susdits calculs préliminaires, on détermine la génératrice moyenne du cône primitif ou, en d'autres termes, la distance (A) du.'sommet du cône primitif de la roue- ou du pignon au milieu de la denture; l'angle de creux de la toue et du pignon (5); le sens et l'angle de spirale (S).
De l'outil, un tableau spécial donne en fonction d'un angle d'inclinaison ss le rayon extérieur de l'outil (R); le rayon intérieur de l'outil (r) et la saillie de l'outil (MK). De même, de l'outil un tableau spécial donne en fonction de l'angle la correction-( ¯) à apporter à l'angle de spirale S. Ce tableau sera aisément établi en application de l'équation : tg¯= tg ;4 sin 6, dans laquelle est l'angle de pression de l'outil.
Néanmoins, pour les outils à profil en arc de cercle, ce tableau ne pourra par être établi et le calcul sera, chaque fois, à faire, attendu que l'angle de pression de l'outil varie constamment avec. son inclinaisionss, ce qui rend la tabulation préalable impossible.
Dès lors, dans l'exemple choisi, les seuls calculs à effec- tuer pour le réglage de la tête de la machine sont les suivants
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Comme on le voit, malgré l'apparente complexité du cas;, les calculs sont réduits à leur extrême simplicité tant en nombre qu'en difficultés.
Dès lors, ces petits calculs préalables étant effectués, le réglage de la machine dans le cas envisagé se fera de la ma- nière suivante : - pour le flanc concave de la roue:
1) le support 1 est placé au point zéro par les ma- noeurves simples décrites dans le brevet n .PV.37.972
2) - Le chariot 6 est déplacé de la distance A. Ce mouve- ment est produit par la rotation en sens convenable du bout carré 21 faisant tourner 1?axe 20, la vis sans fin 19, la roue hélicoî- dale 18 et le pignon denté 17; celui-ci entraîne,par la crémail- lère 16,dans le sens correspondante tout le chariot 6 dûment guidé par les glissières 25-26.
Le déplacement du chariot 6 est visuelle ment contrôlable par le repère porté par la plaquette 30 se dépla- devant cant/l'échelle 29 fixée sur 1?une des glissières, en l'occurrence la glissière 25, ainsi'que par le cône gradué 23 se déplaçant de- vant le repère 24.
3) - Le plateau tournant 2 est déplacé d'un angle S+ ¯, S étant l'angle de spirale de la roue à tailler et ¯ étant la correction à apporter à cet angle de spirale S, cette correction étant trouvée dans la table ad hoc en fonction de 6 e La rota- tion de ce plateau 7, dudit écart angulaire, est produite par la manoeuvre en sens convenable du bout carré 39 provoquant la rota- tion des engrenages coniques 37-36, de l'axe 35, de la vis sans fin 34 et, enfin, de la couronne à denture hélicoïdale 33 taillée dans le plateau tournant 10 L'écart angulaire peut être contrôlé tant par le cône gradué 40 en corrélation avec le repère fixe 41 que par l'échelle graduée IL? en corrélation avec le repère fixe 43.
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4) - Le deuxième chariot 8, déplacable par translation, est déplacé d'une distance R trouvée dans la table ad hoc en fonctio de la distance MK. Ce mouvement de translation est produit par la rotation en sens convenable du bouton carré 56 entraînant la rota- tion de la tige filetée 50 et, par conséquent, la translation du chariot 8. La quantité de déplacement est visuellement contrôlée, d'une part, par le cône gradué 55 en corrélation avec le repère fixe 54 et, d'autre part, par le mouvement relatif entre la plaque- repère 58 portée par le chariot 8 et la graduation 57 portée en l'occurrence par la glissière 44 dudit chariot 8.
5) - Le premier support angulairement déplaçable, 9, est déplacé de l'angle 6 préalablement calculé comme dit précédemment.
Ce déplacement angulaire est produit et contrôlé de la manière suivante : toutes les vis de serrage 61-62 des plaquettes ou joues 59-60 sont relâchées et la vis de pression 63 est tournée en sens convenable d'une quantité dùment contrôlable sur le cône gradué entraîne par ladite vis et, enfin, toutes les vis de serrage 61-62 sont à nouveau amenées en contact avec leur support sous-jacent.
6) - Enfin, le deuxième support angulairement déplaçable, 10, est déplacé d'un écart angulaire ss, Cette valeur est également trouvée dans la table ad hoc en fonction de MK. Semblablement à l'opération précédente, pour produire et contrôler cet écart angu- laire du dernier support, toutes les vis de serrage 68-69 sont re- lâchées et la vis de calage spéciale 70 est tournée d'une quantité dûment contrôlée sur le cône gradué 71 faisant corps avec elle; ensuite, toutes les vis de serrage 68-69 sont à nouveau manoeuvrées de manière à entrer en contact avec leur support sous-jacent.
Pour le flanc convexe de la roue :
1) - le plateau tournant 7 est déplacé, par la manoeuvre et sous le moyen de contrôle visuel précédemment décrits, et réglé à un angle égal à S - ¯.
2) - Le premier chariot déplaçable par translation,6 ,
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est réglé sur la distance r qui est égale .¯-- au rayon intérieur de l'outil, distance que l'on trouve également dans la table ad hoc en fonction de MK.
Les autres supports et chariots de la tête de la machine ne subissent aucune 'modification.
Pour la taille du pignon, les réglages se feront de la même manière que celle qui vient d'être indiquée pour la roue à l'exception du sens de la spirale qui se trouve inversé.
On observera que le support complémentaire 1 peut servir aussi bien pour l'établissement des corrections à la portée'dans le sens de la hauteur des dents que pour le taillage par le procédé particulier généralement connu sous le nom d.e procédé "formate", comme cela a été exposé dans le brevet belge n PV.37.972
On observera aussi que la méthode de taillage à quatre réglages n'est pas la seule utilisable dans la machine perfec- @@ionnée objet de l'invention. En effet;, la méthode à trois et même à @eux réglages est également applicable, que le procédé soit ou par génération/"formate".
La méthode à quatre' réglages apparaît la plus simple, la plus commode, la plus précise et offre, en outre, les avantages d'un contrôle aisé, rapide et précis de l'épaisseur des dents;, ce contrôle étant indépendant de l'épaisseur de l'outil. En effet, lorsque le taillage du premier flanc des dents d'une roue est terminé et que l'on règle la tête pour le taillage de l'autre flanc, il suffit de faire tourner la pièce taillée de l'angle souhaité - généralement un demi-pas -,opération très facile à assurer. Un seul et même outil permet le taillage d'une gamme extrêmement vaste @ de roues coniques.
La tête perfectionnée, objet de l'invention, permet également le taillage de roues et pignons à denture corrigée, de couples hypoïdes, de dentures à angle de spirale nul, et cela dans
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des conditions sensiblement plus simples que celles qui résultent de l'application des méthodes actuellement connues.
Au cas où une correction de la portée. était jugée néces- saire, on peut également astiquer les méthodes de correction con- nues. Dans ce cage il est vraisemblable que certains calculs supplémentaires seraient à faire mais, en tout cas, ils reste- raient toujours extrêmement simples ; dans de nombreux cas d'appli- cations, ces calculs pourraient être évités en raison du fait que la plupart des éléments constitutifs de la tête porte-outils, objet de l'invention, peuvent être déplacés sans que le point cen- tral de la portée ne subisse de déplacement.
Par/l'exemple pratique qui vient d'être donné, on remarquera qu'effectivement, contrairement aux exigences actuelles des ma- chines en usage pour la taille des engrenages coniques, hypoldes et similaires, les calculs préliminaires sont en quantité et en difficultés pratiquement négligeables et toutes les corrections peuvent être apportées directement sur les différents éléments constitutifs de la tête porte-outils, sous un contrôle visuel instantané; les corrections elles-mêmes, à partir des données du problème de taille considéré et des résultats des petits calculs préliminaires, peuvent être rapidement et commodément relevées dans des tables précises dùment établies à cet effet, ce qui, dans les machines actuelles, est impraticable.
Par ces conséquences, on permet automatiquement une extension considérable de l'emploi de telles machines complexes dans l'industrie en les rendant accessibles à tous les tailleurs d'en- grenages sans dépendance aucune avec les travaux de taillage en très grande série. Le prix pour l'établissement des corrections et Inadaptation de la machine à chaque cas de taillage est absolument normal et dans l'ordre des prix qui se rattachent à la mise en condition de toute machine-outil spéciale et, en tout cas, ces prix sont infiniment moindres que ceux actuellement exigés par des
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calculs préliminaires invraisemblablement nombreux et compliqués et le fait que l'établissement de ces calculs préliminaires se trouve à la seule portée de quelques compétences.
L'invention s'étend évidemment à toutes applications généralement quelconques des caractéristiques nouvelles susdécri- tes, considérées individuellement ou en combinaison mutuelle; ainsi qu'à toutes machines de taillages généralement quelconques appliquant une ou plusieurs desdites caractéristiques.
REVENDICATIONS.
1.- Perfectionnements aux machines à tailler les engre- nages coniques, hypoldes et similaires, caractérisés en ce que la tête porte-outils montée sur le berceau usuel comporte deux. groupes de supports mobiles dont le premier groupe est conditionné de manière à permettre de localiser correctement l'axe de l'outil et dont le second groupe est conditionné de manière à assurer, en. corrélation avec le premier groupe, l'inclinaison correcte de l'axe de l'outil dûment localisé.
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It is well known to all those skilled in the art that the correct setting of a machine for cutting spiral bevel gears and hypolde gears, for example, and, particularly, gears with teeth decreasing in height from the outside. inside (tappered tooth), requires, for the size of each given type, long, complex and tedious preliminary calculations beyond the competence of the majority of gear cutters and only within the reach of a few rare specialists.
This situation, prejudicial to the development of these bevel gears, despite their undeniable advantages and qualities, is increased by the fact that, very generally, the determination and control of the bearing on the
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first pair cut lead to complementary corres @@ ons with all the difficulties associated with it. We. notes, @n effect, on the machines currently on the market, that any correction introduced in the. machine, for example in order to change the extent or orientation of the reach, results in a series of others.
And the latter, to be relevant, can only be defined as a result of an impressive series of calculations.
As has been exp @@@ in Belgian patent n PV, means have been proposed to simplify these calculations, in particular the adoption of knives with an arcuate profile and more effectively still, as proposed by said Belgian patent, by adopting cutters with a logarithmic spiral profile. Nevertheless, the calculations still to be made, in particular for bevel gears of the spiral toothed type and hypolde gears, are not yet compatible with the requirements of speed and convenience of modern technology.
The most important economic consequence of this situation is that, the cost of establishing a torque being relatively very high and therefore having to be distributed over a large number of torques to be executed, said machines for the size of the cone gears - spiral toothed teeth or hypoid gears, are practically only applied to the production of couples in very large series. In practice, economic and practical considerations exclude these machines from production in medium and small series.
This is the fundamental cause of the slowness with which the applications of said bevel gears develop.
The present invention relates to improvements to said gear-cutting machines such that, by the design and conditioning of the machine head, all the preliminary calculations currently required are practically eliminated and replaced, on the one hand. , by some elementary calculations to
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within the reach of all those skilled in the art and, on the other hand, by a series of tables, diagrams or abacuses. on which the gear sizes can find the setting indications specific to each of the machine mechanisms involved in the corrections to be made.
The aim of the invention is therefore to condition the machine in such a way that in correlation with pre-established results provided by tables, diagrams, charts or others and by means of simple and reduced preliminary calculations, any person skilled in the art can conveniently and quickly adjust these machines in proportion to the torques to be cut.
Consequently, the object of the invention is to popularize the use of said machines for cutting conical gears and to achieve maximum development of the latter.
The improvements of the invention relate essentially to the head of the machine, that is to say all the members which are interposed between the traditional cradle of the machine and the tool.
To achieve these results, the tool head of the machine comprises, in combination with the known traditional cradle, two groups of movable supports conditioned in such a way that, by their proper operation, the supports of the first group make it possible to locate correctly. the axis of the tool and more particularly a determined point of this axis and the supports of the second group make it possible to ensure the correct inclination of said duly localized axis.
The constituent supports of the first group comprise, in direct combination with the cradle, two carriages movable by translation and, between these two carriages, a turntable; the constituent supports of the second group comprise, in conjunction with the supports of the first group, two angularly movable supports.
These different supports of the two groups are guided,
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moved, checked and wedged under the conditions which will be determined in detail below in order to ensure the exact location and inclination of the tool without the help of complex preliminary calculations.
In one embodiment, these members are substantially packaged as follows: on the cradle of the machine, at least one carriage moving in a plane perpendicular to the axis of said cradle; surce / carriage, a turntable around an axis parallel to the axis of said cradle; this turntable a second carriage moving in a plane perpendicular to the axis of said cradle; on this second carriage, a support angularly movable about an axis lying in a plane perpendicular to the axis of said cradle; on this angularly movable support, a second support also angularly movable but about an axis perpendicular to the axis of rotation of said first support and intersecting with this axis; the latter support carries the tool.
This original combination still has the following fundamental characteristics: the point of intersection between the axis of the first angularly displaceable support and the axis of the second angularly displaceable support is itself capable of moving in the plane determined by said point of intersection and by the axis of the turntable. The axis of said turntable oriented parallel to the axis of the cradle is guided so as to be able to move in the plane determined by the axis of said turntable and the axis of said cradle.
The first angularly movable support rotates about an axis which is disposed in a plane perpendicular to the axis of the cradle and this axis is oriented parallel to the direction of movement of the second carriage.
The second angularly movable support rotates about an axis perpendicularly cutting the axis of the first support
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angularly movable and is found @ars the aforesaid plane perpendicular to the axis of the cradle when the first angularly movable support is at zero.
The plane containing the axes around which the two angularly displaceable supports rotate is perpendicular to the axis of the cradle at the pitch point or center of the machine when the first angularly displaceable support is at zero.
For greater clarity, an application of said improvements is described in detail below, the tool-holder head described being packaged for the use of profile, circular arc or logarithmic spiral cutters. It goes without saying, however, that the use of knives with a rectilinear profile is also possible.
In the accompanying drawings: FIG. 1 shows a side view of an improved machine in accordance with the invention; Figure 2 shows in radial section the carrier head or They characteristic of '5,' invention; FIG. 3 is a plan view of the tool-holder head, the subject of FIG. 2, but shown in another characteristic position; FIG. 4 is a front view of the tool holder head of FIG. 8; FIG. Ç represents in section the essential elements of the device for driving the first carriage with translational movement; FIG. 6 shows in section the essential drive elements of the turntable device resting on the first translational movement carriage;
FIG. 7 is a section along the line VII-VII of FIG. 4, more especially by the support device of the first angularly displaceable support; FIG. 8 represents the essential elements of a diagram corresponding to the application case developed below.
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In the embodiment shown in the appended figures, the head of the machine is assumed to be equipped with a knife with logarithmic spiral profiles.
The machine comprises substantially, as shown diagrammatically in side view in FIG. 1, a general frame 1, the head 2, and the workpiece headstock 3. The head 2 can be supported either directly.
4 ment on the cradle7 is on the complementary angularly movable support ± as disclosed by patent n PV.
The invention essentially relates to the head 2. The tool-holder head according to the invention consists essentially of the original combination of the known cradle 4, a first translation carriage 6, a turntable 7, d a second translation carriage 8, of a first angularly movable support 1 and, finally, of a second angularly movable support 10; the latter support carries the axis 11 and the plate 12 on which the tool is fixed! the cradle 4 is packaged in the known manner, bears on rolling elements 14 and has the guide and drive means usual.
Said cradle 4¯ is capable of rotating about a horizontal axis XX which intersects the vertical axis YY around which the workpiece carrier (not shown) rotates at a point P hereinafter referred to as "pitch point" or "center of the machine". The “ideal generation primitive plane” (in abbreviated P.I.G. plane) will be designated hereinafter as the plane perpendicular to the X-X axis of the cradle at the center P of the machine.
The complementary angularly displaceable support ± which, as said previously, may or may not be applied, bears directly on said cradle by a surface of revolution, in this case a spherical surface. This support 1 is guided, dragged, wedged and repaired as it has been exposed in the aforesaid patent is supposed N PV 37,972. In the following discussion, this support / rule on Sera.
The first group of supports intended for localization
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of the tool comprises the two carriages 6 and 8 between which the turntable 7 is interposed.
The first translation carriage 6 can move radially with respect to the cradle 4. For this purpose, this carriage laterally presents a groove 15 in which a rack 16 is fixed (fig.5). In permanent mesh with this rack, there is a spur gear 17 whose axis carries a helical wheel 18. With the latter engages a worm 19 whose axis 20 ends in a square end 21. These various axes are supported in a support 22. A graduated cone 23 capable of moving in front of a mark 24 allows direct and visual control to be exercised over the maneuver.
On the other hand, said carriage 6 is duly guided along slides 25-26, themselves firmly secured by bolts, respectively 27-28, on the underlying angularly movable support 5. One of said slides , for example, carries a suitable graduated ruler 29 and the carriage 6 carries a registration element 30 capable of moving past said graduated scale.
This second control means is used more especially for rough adjustment, while the first, 23-24, is then used for precise adjustment.
The turntable Z bears, by means of a circumferential ring 31, in an annular pan 32 of the aforesaid carriage 6. In order to receive its rotational movement, said turntable Z is, in its lower part and outside. higher, cut in the form of a helical wheel 33. With this helical wheel permanently engages a worm 34 whose axis 35 is terminated by a bevel gear 36. The latter meshes with a bevel gear 37 whose axis 38 ends in a square end 39. This axis also carries a graduated cone 40 capable of moving in front of a mark 41 (fig.6). Said turntable, 7 can also carry a graduation 42 capable of moving
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in front of a mark (figure 4).
On said turntable, is guided the second carriage 8 with translational movement. It is guided between two parallel slides 44-45 firmly secured to the turntable 7 / by screws, respectively 46-47. This carriage 8 has a rib 48 provided with a threaded hole 49 in which the free end of a threaded rod 50 is engaged.
The latter takes support. by a smooth part 51, in a suitable protuberance 52 of the turntable 7, said smooth part 51 being delimited, on the one hand, by a stop 11 and, on the other hand, by the fixed conical part of a marking device formed of the graduated cone 55 capable of moving in front of said fixed mark 54, the free end of said threaded rod 50 being conditioned as a square end
Said carriage 8 can thus easily be moved by simple maneuvering in the appropriate direction of said square end 56, the rotational movement of the threaded rod 50 being transformed into a proportional translational movement of the carriage 8.
More specifically, for the rough adjustment, one of the slides, 44 for example, carries a graduated ruler 57 opposite which can move a reference element 58 carried by the carriage 8. On this second translation carriage 8 is mounted a first support 2 capable of moving angularly. For this purpose, this support is held in place by two cheeks µ9-60, one of which is only crossed by tightening screws 61, while the other is crossed by tightening screws 62 and also by a special screw of adjustment ± pressing on an underlying element of good resistance 64 having, as a bearing surface, an involute surface of which the base circle has as its center the common pole C to the logarithmic spirals of the tool (fig. 7).
The visual control of the angular movements of this second support is easily ensured by the indices presented by the graduated head 65 of the support screw 633.
Finally, the machine head is completed by a second
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oscillating support 10 which constitutes, in a way., lorgai tool holder itself. It is, like the previous one held in place by two cheeks 66-67, the first crossed by a series of tightening screws 68 and the second crossing, on the other hand, by a series of tightening screws 69 and ;, moreover , by a special adjustment screw 70 having a graduated head 21 making it easy to control the angular deviations of the support.
Indeed ;, said support screw 70 carries an underlying element of good resistance 72 having, as a support surface, an involute surface of a circle, the base circle of which also has as its center the common pole C to the logarithmic spirals of the tool (fig. 2).
For a better understanding of the characteristics introduced by the present invention and of the operation of the machine thus improved, are given in the order below with reference to the description which has just been given, to the accompanying drawings and more particularly to FIG. 8, details about the position and movements of the different constituent parts of the tool head, the criteria of the machine at the starting position or zero position and a presentation of a practical case of application allowing to observe the extreme reduction of preliminary calculations and of the comfortable, rapid and systematic nature of the adjustment of the machine.
For ease of reference, reference is made below to a tool-holder head provided for the use of cutters with a profile in logarithmic spirals, this example obviously not being in any way restrictive.
In the first part of the machine, the two carriages
6-8 movable by translation with the movable angular intermediate plate 2 allow, in a way, to reproduce exactly on the machine the outline of the drawing. Their adjustment does not require any special calculation. Carriage 6 is set to
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length of the average generator of the primitive cones and the carriage ¯8 is adjusted in proportion to the radius of the knife.
The angularly movable plate 2 interposed between the two carriages 6-8 makes it possible to orient the carriage 8 to the desired spiral angle S = Tool 13 is arranged in such a way that the pole C common to the logarithmic spirals of the profiles is in the pitch plane of the base fictitious wheel (PIG plane) This way of locating the tool axis offers, as a perceptible advantage, that the generation of the midpoint M of the toothing always takes place exactly at the same position of the cradle. The importance of this arrangement is considerable, notably for all the mechanisms requiring synchronization with the cradle, since this synchronization can now be established once and for all.
We know, and those skilled in the art know the price, that, until now, this synchronization was a function both of the dimensions of the cut piece and of the knife, of the angle of the spiral and of the direction of the spiral. . This in addition to other secondary parameters that may also come into play. A modification of one of these elements previously necessarily entailed a long series of calculations and a resynchronization of the machine with the cradle.
In the example considered, said cradle is driven in rotation by the traditional device known per se and shown diagrammatically by way of example in FIG. 4, by the toothed ring 73 integral with the cradle, the worm 74, the axis 75, bevel gears 76-77 and axis 78 driven by a motor means also known (not shown).
The cradle, as said previously, carries the complementary angularly displaceable support 5, the axis of rotation of which is in the previously defined PIG plane (subject of Belgian patent n PV 37.912).
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The carriage 6. carried by the support 1 can move perpendicular to the support axis 5. The plate 2. can make a complete rotation about an axis perpendicular to the plane PIG.
The carriage 8 will be conditioned so as to be able to move, preferably perpendicular to the movement of the carriage 6 'when the turntable 2 is in the zero position. The first angularly displaceable support whose axis of rotation V-V is in the aforesaid plane PIG is oriented parallel to the direction of movement of the second carriage 8.
Finally, the second oscillating support 10 is conditioned so that its ave of rotation ZZ, while being perpendicular to the aforesaid axis VV of the first support ¯9. * Is in the aforesaid plane PIG, when the aforesaid support 2 is set. at the zero position.
As said previously also, it is this last angularly movable support 10 which carries the axis 11 and the plate 12 on which the tool 13 is fixed.
The general arrangement of the tool holder head thus perfected is therefore such that, when the angularly movable supports 5, 9 and 10 are at the zero point, the axis of the tool is perpendicular to the plane PIG. If, in addition, the carriages 6 and 8 are also at zero point, then the tool axis coincides exactly with the axis of the cradle. In addition, the tool tray and the tool itself are combined in such a way that ;, under the conditions indicated above, the common pole C to the logarithmic spirals of the profiles of the tool is in the plane PIG and coincides with the center P of the machine.
The actual control of the tool is also done by known means, in this case represented by an elbow shaft 79, extendable, with constant velocity joints, shown schematically at 80, @
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the shaft 81 being driven by any suitable known means (not shown).
The adjustment of the tool-holder head thus conditioned becomes extremely easy, as will appear more clearly from the practical example developed below. In this example, we assume the size by generation of a bevel pair -wheel-pinion- with spiral toothing. The relatively very simple preliminary calculations relating to the general determination of the torque, of the turning dimensions, etc. were carried out by a method known to all those skilled in the art. In the following example, the cutting method chosen is the one with four settings, ie one setting for each flank.
By the aforesaid preliminary calculations, one determines the average generatrix of the pitch cone or, in other words, the distance (A) of the top of the pitch cone of the wheel or pinion in the middle of the toothing; the hollow angle of the yoke and the pinion (5); direction and angle of spiral (S).
For the tool, a special table gives the external radius of the tool (R) as a function of an inclination angle ss; the inside radius of the tool (r) and the protrusion of the tool (MK). Likewise, a special table gives the tool as a function of the angle the correction- (¯) to be made to the spiral angle S. This table will be easily established by applying the equation: tg¯ = tg; 4 sin 6, where is the pressure angle of the tool.
However, for tools with a circular arc profile, this table cannot be established and the calculation will have to be done each time, since the pressure angle of the tool varies constantly with it. its inclinations, which makes prefabbing impossible.
Therefore, in the example chosen, the only calculations to be carried out for the adjustment of the machine head are as follows
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As can be seen, despite the apparent complexity of the case, the calculations are reduced to their extreme simplicity both in number and in difficulty.
Consequently, these small preliminary calculations being carried out, the adjustment of the machine in the envisaged case will be done as follows: - for the concave side of the wheel:
1) the support 1 is placed at the zero point by the simple handles described in patent n .PV.37.972
2) - The carriage 6 is moved by the distance A. This movement is produced by the rotation in the proper direction of the square end 21 turning the axis 20, the worm 19, the helical wheel 18 and the toothed pinion 17; the latter drives, by the rack 16, in the corresponding direction all of the carriage 6, duly guided by the slides 25-26.
The movement of the carriage 6 is visually controllable by the mark carried by the plate 30 moving in front of the scale 29 fixed on one of the slides, in this case the slide 25, as well as by the graduated cone. 23 moving in front of mark 24.
3) - The turntable 2 is moved by an angle S + ¯, S being the spiral angle of the wheel to be cut and ¯ being the correction to be made to this spiral angle S, this correction being found in table ad hoc as a function of 6th The rotation of this plate 7, of said angular deviation, is produced by the maneuvering in the proper direction of the square end 39 causing the rotation of the bevel gears 37-36, of the axis 35, of the worm 34 and, finally, the helical gear ring 33 cut in the turntable 10 The angular difference can be controlled both by the graduated cone 40 in correlation with the fixed mark 41 and by the graduated scale IL? correlated with the fixed benchmark 43.
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4) - The second carriage 8, movable by translation, is moved by a distance R found in the ad hoc table as a function of the distance MK. This translational movement is produced by the rotation in the proper direction of the square knob 56 causing the rotation of the threaded rod 50 and, therefore, the translation of the carriage 8. The amount of displacement is visually controlled, on the one hand, by the graduated cone 55 in correlation with the fixed mark 54 and, on the other hand, by the relative movement between the reference plate 58 carried by the carriage 8 and the graduation 57 carried in this case by the slide 44 of said carriage 8 .
5) - The first angularly movable support, 9, is moved by the angle 6 previously calculated as said previously.
This angular displacement is produced and controlled in the following manner: all the clamping screws 61-62 of the plates or cheeks 59-60 are released and the set screw 63 is rotated in the proper direction by a duly controllable amount on the graduated cone driven by said screw and, finally, all the clamping screws 61-62 are again brought into contact with their underlying support.
6) - Finally, the second angularly movable support, 10, is moved by an angular deviation ss. This value is also found in the ad hoc table as a function of MK. Similar to the previous operation, to produce and control this angular deviation of the last support, all set screws 68-69 are released and the special set screw 70 is turned a duly controlled amount on the cone. graduated 71 being one with her; then all set screws 68-69 are again operated so as to come into contact with their underlying support.
For the convex side of the wheel:
1) - the turntable 7 is moved, by the maneuver and under the visual control means described above, and adjusted at an angle equal to S - ¯.
2) - The first trolley that can be moved by translation, 6,
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is set to the distance r which is equal .¯-- to the interior radius of the tool, a distance which is also found in the ad hoc table as a function of MK.
The other supports and carriages of the machine head do not undergo any modification.
For the size of the pinion, the adjustments will be made in the same way as that just indicated for the wheel except for the direction of the spiral which is reversed.
It will be observed that the complementary support 1 can be used both for establishing corrections to the span 'in the direction of the height of the teeth as for cutting by the particular process generally known under the name of "format" process, like this. has been exposed in Belgian patent n PV.37.972
It will also be observed that the cutting method with four settings is not the only one that can be used in the improved machine which is the subject of the invention. Indeed ;, the method with three and even with @eux settings is also applicable, that the process is or by generation / "format".
The four-setting method appears to be the simplest, the most convenient, the most precise and offers, in addition, the advantages of an easy, fast and precise control of the thickness of the teeth ;, this control being independent of the tool thickness. This is because when the cutting of the first side of the teeth of a wheel is finished and the head is adjusted for cutting the other side, it suffices to rotate the cut piece by the desired angle - usually a half-step - an operation very easy to perform. A single tool allows the cutting of an extremely wide range @ of bevel wheels.
The improved head, object of the invention, also allows the cutting of wheels and pinions with corrected teeth, hypoid torques, teeth with zero spiral angle, and that in
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conditions appreciably simpler than those which result from the application of currently known methods.
In case a correction of the scope. is deemed necessary, the known correction methods can also be polished. In this cage, it is likely that certain additional calculations would have to be made but, in any case, they would always remain extremely simple; in many cases of applications, these calculations could be avoided due to the fact that most of the constituent parts of the tool head, object of the invention, can be moved without the center point of the scope does not undergo displacement.
From the practical example which has just been given, it will be observed that, in fact, contrary to the current requirements of the machines in use for the size of bevel gears, hypoldes and the like, the preliminary calculations are in quantity and in practically difficulties. negligible and all corrections can be made directly to the various components of the tool head, under instant visual control; the corrections themselves, from the data of the problem of size considered and the results of small preliminary calculations, can be quickly and conveniently noted in precise tables duly established for this purpose, which, in current machines, is impracticable.
As a result, we automatically allow a considerable extension of the use of such complex machines in industry by making them accessible to all gear cutters without any dependence on very large series cutting work. The price for establishing the corrections and Inadaptation of the machine to each case of cutting is absolutely normal and in the order of the prices which relate to the conditioning of any special machine tool and, in any case, these prices. are infinitely less than those currently required by
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preliminary calculations implausibly numerous and complicated and the fact that the establishment of these preliminary calculations is within the reach of only a few skills.
The invention obviously extends to all generally unspecified applications of the new characteristics described above, considered individually or in mutual combination; as well as to all generally any cutting machines applying one or more of said characteristics.
CLAIMS.
1.- Improvements to machines for cutting conical gears, hypoldes and the like, characterized in that the tool-holder head mounted on the usual cradle has two. groups of mobile supports, the first group of which is conditioned so as to enable the tool axis to be correctly located and of which the second group is conditioned so as to ensure, in. correlation with the first group, the correct inclination of the tool axis duly located.