BE565516A - - Google Patents

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BE565516A
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Publication of BE565516A publication Critical patent/BE565516A/fr

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F9/00Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
    • B23F9/08Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob
    • B23F9/10Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob with a face-mill

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Description


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   11 est bien connu de tous les hommes de métier que le réglage correct d'une machine pour le taillage des engrenages coniques à denture spirale et des engrenages hypoldes, par exemple, et, particulièrement, des engrenages à dents diminuant de hauteur de l'extérieur à l'intérieur (tappered tooth), nécessite, pour la taille de chaque type donné, des calculs préalables longs, complexes et fastidieux hors de la compétence de la majorité des tailleurs d'engrenages et seulement à por- tée de quelques rares spécialistes. 



   Cette situation, préjudiciable au développement de ces engrenages coniques, malgré leurs avantages et qualités pro- pres indéniables, se trouve accrue par le fait que, très gé- néralement, la détermination et le contrôle de la portée sur le 

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 premier couple taillé entraînent des   corres@@ons     complémentaires   avec toutes les difficultés qui s'y rattachent. On. constate,   @n   effet, sur les machines actuellement sur le marche,   qu'une   correction quelconque introduite dans   la.   machine, par exemple en vue de modifier l'étendue ou l'orientation de la portée,en entraîne une série d'autres.

   Et ces dernières, pour être perti- nentes, ne peuvent être définies qu'en suite d'une série impressionnante de   calcu@     @@@pliqués.   



   Comme il a été   exp@@@   dans le brevet belge n  P.V. des moyens ont été proposés pour simplifier ces calculs,   notam-   ment l'adoption de couteaux à profil en arc de cercle et plus efficacement encore, comme proposé par ledit brevet belge, par l'adoption de couteaux à profil en forme de spirale logarith- mique. Néanmoins, les calculs restant à faire, notamment pour les engrenages coniques du type à denture spirale et les engre- nages hypoldes, ne sont pas encore compatibles avec les exigences de rapidité et de commodité de la technique moderne.

   La consé- quence économique la plus importante de cette situation est que, le coût de l'établissement d'un couple étant relativement très élevé et devant donc se répartir sur un grand nombre de couples à exécuter, lesdites machines pour la taille des engrenages coni- ques à denture spirale ou des engrenages   hypoides,   ne sont prati- quement appliquées qu'aux productions de couples en très grande série. Pratiquement, les considérations économiques et pratiques écartent ces machines des productions sur moyenne et petite séries. 



  Ceci constitue la cause fondamentale de la lenteur avec laquelle se développent les applications desdits engrenages coniques. 



   La présente invention a pour objet des perfectionnements auxdites machines à tailler les engrenages tels que,par la concep- tion et le conditionnement de la tête de la   machine,-tous   les calculspréliminaires actuellement exigés sont pratiquement suppri- més et remplacés, d'une part, par quelques calculs élémentaires à 

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 portée de tous les   hommes   de métier et, d'autre part, par une série de tableaux, diagrammes ou abaques .sur lesquels les tail- leurs d'engrenages peuvent trouver les indications de réglage propres à chacun des mécanismes de la machine intervenant dans les corrections à établir. 



   Le but de l'invention est donc de conditionner la machine d'une telle manière qu'en corrélation avec des résultats pré- établis renseignés par des tableaux, diagrammes, abaques ou autres et moyennant des calculs préalables simples et réduits, tout homme de métier pourra commodément et rapidement régler ces machines au prorata.des couples à tailler. 



   Par voie de conséquence, l'invention a pour but une vulgarisation de l'usage desdites machines à tailler les engrena- ges coniques et un développement maximum de ces derniers. 



   Les perfectionnements de l'invention concernent essentiel- lement la tête de la machine, c'est-à-dire tous les organes qui se trouvent interposés entre le berceau traditionnel de la machine et l'outil. 



   Pour atteindre ces résultats, la tête porte-outils de la machine comporte, en combinaison avec le berceau traditionnel connu, deux groupes de supports mobiles conditionnés d'une telle manière que, par leur manoeuvre adéquate, les supports du premier groupe permettent de localiser correctement l'axe de l'outil et plus particulièrement un point déterminé de cet axe et les supports du second groupe permettent d'assurer l'inclinaison cor- recte dudit axe dûment   localise.   



   Les supports constitutifs du premier groupe comportent, en combinaison directe avec le berceau, deux chariots déplaçables par translation et, entre ces deux chariots, un plateau tournant; les supports constitutifs du second groupe comportent, en corré- lation avec les supports du premier groupe, deux supports angulaire ment déplaçables. 



   Ces différents supports des deux groupes sont guidés, 

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 déplacés, contr8lés et calés dans les conditions qui seront déterminées en détail ci-après en vue d'assurer la localisation et l'inclinaison exactes de l'outil sans le concours de calcul préalable complexe. 



   Dans une réalisation ces organes sont substantiellement conditionnés comme suit: sur le berceau de la machine, au moins un chariot se.déplaçant dans un plan perpendiculaire à l'axe du-    dit berceau ; surce/chariot, un plateau tournant autour d'un axe parallèle à l'axe dudit berceau ; ce plateau tournante un   second chariot se déplaçant dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit berceau; sur ce second chariot, un support angulairement déplaçable autour d'un axe se trouvant dans un plan perpendicu- laire à l'axe dudit berceau; sur ce support angulairement dé- plaçable, un second support également angulairement déplaçable mais autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation dudit premier support et se coupant avec cet axe; ce dernier support porte l'outil. 



   Cette combinaison originale comporte encore les caracté- ristiques fondamentales suivantes : le point d'intersection entre l'axe du premier support angulairement déplaçable et l'axe du se- cond support angulairement déplaçable est lui-même susceptible de se déplacer dans le plan déterminé par ledit point d'intersec- tion et par l'axe du plateau tournant. L'axe dudit plateau tour- nant orienté parallèlement à l'axe du berceau est guidé de manière à être susceptible de se déplacer dans le plan déterminé par l'axe dudit plateau tournant et l'axe dudit berceau. 



   Le premier support angulairement déplaçable tourne autour d'un axe qui se trouve disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe du berceau et cet axe est orienté parallèlement à la direction du déplacement du second chariot. 



   Le second support angulairement déplaçable tourne autour d'un axe coupant perpendiculairement l'axe du premier support 

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 angulairement déplaçable et se trouve   @ars   le susdit plan perpendiculaire à l'axe du berceau quand le premier support angulairement déplaçable se trouve sur zéro. 



   Le plan contenant les axes autour desquels tournent les deux supports angulairement déplaçables est perpendiculaire à l'axe du berceau au point primitif ou centre   de,la   machine quand le premier support angulairement déplaçable se trouve sur zéro. 



   Pour plus de clarté, une application desdits perfectionne- ments est décrite en détail ci-après, la tête porte-outils décrite, étant conditionnée pour l'emploi de couteaux à profil, en arc de cercle ou en spirale logarithmique. Il va de soi néanmoins que l'emploi de couteaux à profil rectiligne est également possible. 



   Dans les dessins annexés: la figure 1 représente une vue latérale d'une machine perfectionnée conformément à l'invention; la figure 2 représente en coupe radiale la tête porte- ou Ils caractéristique   de '5,'invention;   la figure 3 est une vue en plan de la tête porte -outils, objet de la figure 2, mais représentée dans une autre position caractéristique; la figure 4 est une vue de face de la tête porte-outils de la figure 8; la   figure Çreprésente   en coupe les éléments essentiels du dispositif d'entrainement du premier chariot à mouvement de translation; la figure 6 représente en coupe les éléments essentiels d'entraînement du dispositif du plateau tournant prenant appui sur le premier chariot à mouvement de translation;

   la figure 7 est une coupe selon la ligne   VII-VII   de la figure 4, plus spécialement par le dispositif d'appui du premier support angulairement déplaçable; la figure 8 représente les éléments essentiels d'une épure corrélative au cas d'application développé ci-après. 

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   Dans l'exécution représentée aux figures annexées, la tête de la machine est supposée équipée d'un couteau à profils en spirales logarithmiques. 



   La machine comporte substantiellement, comme schématisé en vue latérale à la figure 1, un bâti général 1, la   tête 2,   et la poupée porte-pièces   3..La     tête.2 peut   prendre appui soit direc- 
4 tement sur le berceau7soit sur le support complémentaire angu- lairement déplaçable ± tel que révélé par le brevet n PV. 



   L'invention concerne essentiellement la tête 2. La tête porte-outils conforme à l'invention est constituée substantielle- ment par la combinaison originale du berceau connu 4, d'un premier chariot de translation 6, d'un plateau tournant 7, d'un deuxième chariot de translation 8, d'un premier support 1 angulairement déplaçable et, enfin,   d'un   deuxième support 10 angulairement dé- plaçable; ce dernier support porte l'axe 11 et le plateau 12 sur lequel se fixe l'outil   !la   le berceau 4 est conditionné de la ma- nière connue, porte sur des éléments de roulement 14 et présente les moyens de guidage et d'entraînement usuels.

   Ledit   berceau 4¯   est susceptible de tourner autour d'un axe horizontal X-X qui coupe l'axe vertical Y-Y autour duquel tourne la poupée porte- pièce (non représentée) en un point P dénommé ci-après "point primitif" ou "centre de la machine". On désignera ci-après par "plan primitif idéal de génération" ( en abrégé plan P.I.G.) le plan perpendiculaire à l'axe X-X du berceau au centre P de la machine. 



   Le support complémentaire angulairement déplaçable ± qui, comme dit précédemment,peut ou non, être appliqué, porte directement sur ledit berceau par une surface de révolution, en   l'occurrence   une surface sphérique. Ce support 1 est guidé, en- traîné, calé et réparé comme il a été exposé dans le susdit brevet   est supposé N PV 37.972. Dans l'exposé qui suit, ce support/règle sur Sera.   



   Le premier groupe de supports destiné à la localisation 

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 de l'outil comprend les deux chariots 6 et 8 entre lesquels est interposé le plateau tournant 7. 



   Le premier chariot de translation 6 peut se déplacer ra- dialement par rapport au berceau 4. A cet effet, ce chariot présen- te latéralement une rainure 15 dans laquelle est fixée une cré- maillère 16 (fig.5). En engrènement permanent avec cette crémail- lère, se trouve un pignon droit 17 dont l'axe porte une roue hélicoïdale 18. Avec cette dernière engrène une vis sans fin 19 dont l'axe 20 se termine par un bout carré 21. Ces différents axes prennent appui dans un support   22.   Un. cône gradué 23 sus- se ceptible   de/déplacer   devant un repère 24 permet d'exercer un contrôle direct et visuel sur la manoeuvre.

   D'autre part, ledit chariot 6 est   dûment   guidé le long de glissières 25-26, elles- mêmes fermement assujetties par des boulons, respectivement 27-28, sur le support angulairement déplaçable sous-jacent 5. L'une des- dites glissières,      par exemple, porte une règle graduée adéquate 29 et le chariot 6 porte un élément de repérage 30 capable de se déplacer devant ladite échelle graduée. 



   Ce deuxième moyen de contrôle sert plus spécialement au réglage approximatif, tandis que le premier,23-24,sert ensuite au réglage précis. 



   Le plateau tournant Z prend appui, par l'intermédiaire d'une couronne circonférentielle 31, dans une batée annulaire 32 du susdit chariot 6. En vue de recevoir son mouvement de rotation, ledit plateau tournant Z est, dans sa partie inférieure et exté- rieure, taillé en forme de roue hélicoldale 33. Avec cette roue hélicoldale engrène en permanence une vis sans fin 34 dont   @axe   35 est terminé par un engrenage conique 36. Ce dernier engrène avec un engrenage conique 37 dont l'axe 38 se termine par un bout carré 39. Cet axe porte également un cône gradué 40 susceptible de se déplacer devant un repère 41 (fig.6). Ledit plateau tournant, 7 peut également porter une graduation 42 capable de se déplacer 

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 devant un repère      (figure 4). 



   Sur ledit plateau tournant, est   dament   guidé le deuxième chariot 8 à mouvement de translation. Il est guidé entre deux glissières parallèles 44-45 fermement assujetties sur le plateau tournant 7/par des vis, respectivement 46-47. Ce chariot 8 présente une nervure 48 pourvue d'un trou fileté 49 dans lequel est engagé le bout libre d'une tige filetée 50.

   Cette dernière prend'appui,. par une partie lisse 51,dans une protubérance adéquate 52 du plateau tournant 7, ladite partie lisse 51 étant délimitée, d'une part, par une butée il et, d'autre part, par la partie conique fixe      d'un dispositif de repérage formé du cône gradué 55 capable de se déplacer devant ledit repère fixe 54, le bout libre      de ladite tige filetée 50 étant conditionné en bout carre 
On peut ainsi aisément déplacer ledit chariot 8 par simple manoeuvre en sens convenable dudit bout carré 56, le mouvement de rotation de la tige filetée 50 se transformant en un mouvement de translation proportionnelle du chariot 8.

   Plus spécialement,pour le réglage approximatif, l'une des glissières, 44 par exemple, porte une règle graduée 57 en regard de laquelle peut se déplacer un élément repère 58 porté par le chariot 8. Sur ce deuxième chariot de translation 8 est monté un premier support 2 capable de se déplacer angulairement. Dans ce but, ce support est maintenu en place par deux   joues µ9-60   dont l'une est uniquement traversée par des vis de serrage 61, tandis que l'autre est traversée par des vis de serrage 62 et aussi par une vis spéciale de réglage ± appuyant sur un élément sous-jacent de bonne résistance 64 présen- tant, comme surface d'appui, une surface en développante de cer- cle dont le cercle de base a pour centre le pôle commun C aux spirales logarithmiques de l'outil (fig.7).

   Le contrôle visuel des mouvements angulaires de ce deuxième support est aisément assuré par les indices présentés par la tête graduée 65 de la vis d'appui 633. 



   Enfin, la tête de la machine est complétée par un deuxième 

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 support oscillant 10 qui constitue, en quelque sorte.,   lorgai   porte-outils proprement dit. Il est, tout comme le précédent maintenu en place par deux joues 66-67, la première traversée par une série de vis de serrage 68 et la seconde traversée, d' part, par une série de vis de serrage 69   et;,   de plus, par une vis spéciale de réglage 70 présentant une tête   graduée     21   permettant aisément de contrôler les écarts angulaires de support.

   En effet;, ladite vis d'appui 70 porte un élément sous-jacent de bonne ré- sistance 72 présentant, comme surface   d'appui,   une surface en développante de cercle dont le cercle de base a également pour centre le pôle commun C aux spirales logarithmiques de l'outil (fig.2). 



   Pour une meilleure compréhension des caractéristiques introduites par la présente invention et du fonctionnement de la machine ainsi perfectionnée, sont donnés dans l'ordre ci-après avec référence à la description qui vient d'être faite, aux dessins annexés et plus spécialement à la figure   8 ,  des précisions au sujet de la position et des mouvements des différentes parties constitutives de la tête porte-outils, les critères de la machine à la position de départ ou position zéro et un exposé   d'un   cas pratique d'application permettant de constater l'extrême réduction des calculs préalables et du caractère confortable, rapide et systématique du réglage de la machine. 



   Pour plus de facilité, est fait référence ci-après à une tête porte-outils prévue pour l'emploi de couteaux à profil en   spirales     logarithmiques,   cet exemple n'étant évidemment en rien restrictif. 



   Dans la première partie de la machine, les deux chariots 
6-8 déplaçables par translation avec le plateau intercalaire angulaire déplaçable 2 permettent, en quelque sorte, de repro-   ' duire   exactement sur la machine le tracé de l'épure. Leur réglage ne nécessite aucun calcul spécial. Le chariot 6 est réglé à la 

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 longueur de la génératrice moyenne des c8nes primitifs et le chariot ¯8 est réglé au prorata du rayon du couteau.

   Le plateau angulairement déplaçable 2 intercalé entre les deux chariots 6-8 permet d'orienter le chariot 8 à l'angle de spirale S désiré=L'ou- til 13 est disposé de telle manière que le pôle C commun aux spi- rales logarithmiques des profils se trouve dans le plan primitif de la roue fictive de base ( plan   P.I.G.)   Cette manière de loca- liser l'axe de l'outil offre, comme avantage sensible, que la génération du point milieu M de la denture a toujours lieu exac- tement à la même position du berceau.   L'importance   de cette dispo- sition est considérable, notamment pour tous les mécanismes né- cessitant une synchronisation avec le berceau, attendu que cette synchronisation peut maintenant être établie une fois pour toutes. 



  On sait, et les hommes de métier en connaissent le prix, que, jusqu'à présent, cette synchronisation était fonction, à la fois, des dimensions de la pièce taillée et du couteau, de l'angle de spirale et du sens de spirale. Ceci en plus d'autres paramètres secondaires pouvant également entrer en jeu. Une modification de l'un de ces éléments entraînait auparavant obligatoirement une longue série de calculs et une resynchronisation de la machine avec le berceau. 



   Dans l'exemple envisagé, ledit   berceau   est entraîné en rotation par le dispositif traditionnel connu en soi et schéma- tisé à titre d'exemple dans la figure 4, par la couronne dentée 73 solidaire du berceau, la vis sans fin 74, l'axe 75, les pignons coniques 76-77 et l'axe 78 entraîné par un moyen moteur également connu (non représenté). 



   Le berceau, comme dit précédemment, porte le support complémentaire angulairement déplacable 5 dont l'axe de rotation se trouve dans le plan PIG précédemment défini.(Objet du brevet belge n PV 37.912). 

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   Le chariot 6. porté par le support 1 peut se déplacer perpendiculairement à l'axe de support 5. Le plateau 2. peut faire une rotation complète autour d'un axe perpendiculaire au plan PIG. 



   Le chariot 8 sera conditionné de manière à pouvoir se déplacer, de préférence perpendiculairement au déplacement du chariot   6'   lorsque le plateau tournant 2 se trouvera à la posi- tion zéro. Le premier support déplaçable   angulairement   dont l'axe de rotation   V-V   se trouve dans le susdit plan PIG est orienté parallèlement à la direction du déplacement du deuxième chariot 8. 



   Enfin, le deuxième support oscillant 10 est conditionné en sorte que son ave de rotation Z-Z, tout en étant   perpendicu   laire au susdit axe V-V du premier   support ¯9.*   se trouve dans le susdit plan   PIG,   quand le susdit support 2 se trouve réglé à la position zéro. 



   Comme dit précédemment aussi, c'est ce dernier support déplaçable angulairement 10 qui porte l'axe 11 et le plateau 12 sur lequel se fixe l'outil 13. 



   L'agencement général de la tête porte-outils ainsi per-   fectionnée   est donc tel que, lorsque les supports angulairement déplaçables 5,9 et 10 se trouvent au point zéro, l'axe de l'outil est perpendiculaire au plan PIG. Si, en outre, les chariots 6 et 8 se trouvent également au point zéro, l'axe de l'outil coïncide alors exactement avec l'axe du berceau. De plus, le plateau porte- outils et l'outil lui-même sont combinés d'une telle manière que;, dans les conditions indiquées ci-dessus, le pôle commun C aux spirales logarithmiques des profils de l'outil se trouve dans le plan PIG et coïncide avec le centre P de la machine. 



   La commande proprement dite de l'outil se fait également par des moyens connus, en l'occurrence représentés par un arbre coudé 79,extensible, à joints homocinétiques, schématisés en 80,   @   

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 l'arbre 81 étant entraîné par tout moyen   approprié   connu ( non représenté). 



   Le réglage de la tête porte-outils ainsi conditionnée   devient   extrêmement facile, comme   il '    'apparaîtra   plus clairement de l'exemple pratique développé ci-après. Dans cet exemple, on suppose la taille par   génération.d'un   couple conique -roue-pignon- à denture   spiral.   Les calculs préléminaires relativement très simples relatifs à la détermination générale du couple, des cotes de tournage, etc....ont été effectués par une méthode connue de tous les hommes de métier. Dans l'exemple suivant, la méthode de taillage choisie est celle dite à quatre réglages, soit donc un réglage pour chaque flanc. 



   Par les susdits calculs préliminaires, on détermine la génératrice moyenne du cône primitif ou, en d'autres termes, la distance (A)   du.'sommet   du cône primitif de la roue- ou du pignon au milieu de la denture; l'angle de creux de la toue et du pignon (5); le sens et l'angle de spirale (S). 



   De l'outil, un tableau spécial donne en fonction d'un angle d'inclinaison ss le rayon extérieur de l'outil (R); le rayon intérieur de l'outil (r) et la saillie de l'outil (MK). De même, de l'outil un tableau spécial donne en fonction de l'angle la   correction-(  ¯) à apporter à l'angle de spirale S. Ce tableau sera aisément établi en application de l'équation : tg¯=   tg ;4  sin 6, dans   laquelle   est l'angle de pression de l'outil. 



  Néanmoins, pour les outils à profil en arc de cercle, ce tableau ne pourra par être établi et le calcul sera, chaque fois, à faire, attendu que l'angle de pression de l'outil varie constamment avec. son inclinaisionss, ce qui rend la tabulation préalable impossible. 



   Dès lors, dans l'exemple choisi, les seuls calculs à effec- tuer pour le réglage de la tête de la machine sont les suivants 

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 EMI13.1 
 
Comme on le voit, malgré l'apparente complexité du   cas;,   les calculs sont réduits à leur extrême simplicité tant en nombre qu'en difficultés. 



   Dès lors, ces petits calculs préalables étant effectués, le réglage de la machine dans le cas envisagé se fera de la ma- nière   suivante   :   - pour   le flanc concave de la roue: 
1) le support 1 est placé au point zéro par les ma- noeurves simples décrites dans le brevet n .PV.37.972 
2) - Le chariot 6 est déplacé de la distance A. Ce mouve- ment est produit par la rotation en sens convenable du bout carré 21 faisant tourner   1?axe   20, la vis sans fin 19, la roue hélicoî- dale 18 et le pignon denté 17; celui-ci entraîne,par la   crémail-        lère 16,dans le sens correspondante tout le chariot 6   dûment   guidé par les glissières 25-26.

   Le déplacement du chariot 6 est visuelle ment contrôlable par le repère porté par la plaquette 30 se dépla- devant cant/l'échelle 29 fixée sur   1?une   des glissières, en l'occurrence la glissière 25, ainsi'que par le cône gradué 23 se déplaçant de- vant le repère 24. 



   3) - Le plateau tournant 2 est déplacé   d'un   angle S+ ¯, S étant l'angle de spirale de la roue à tailler et ¯ étant la correction à apporter à cet angle de spirale S, cette correction étant trouvée dans la table ad hoc en fonction de 6   e La   rota- tion de ce plateau 7, dudit écart angulaire, est produite par la manoeuvre en sens convenable du bout carré 39 provoquant la rota- tion des engrenages coniques 37-36, de l'axe 35, de la vis sans fin 34 et, enfin, de la couronne à denture hélicoïdale 33 taillée dans le plateau   tournant 10   L'écart angulaire peut être contrôlé tant par le cône gradué 40 en corrélation avec le repère fixe 41 que par   l'échelle   graduée   IL?   en corrélation avec le repère fixe 43. 

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     4) - Le   deuxième chariot 8, déplacable par translation, est déplacé d'une distance R trouvée dans la table ad hoc en fonctio de la distance MK. Ce mouvement de translation est produit par la rotation en sens convenable du bouton carré 56 entraînant la rota- tion de la tige filetée 50 et, par conséquent, la translation du chariot 8. La quantité de déplacement est visuellement contrôlée, d'une part, par le cône gradué 55 en corrélation avec le repère fixe 54 et, d'autre part, par le mouvement relatif entre la plaque- repère 58 portée par le chariot 8 et la graduation 57 portée en l'occurrence par la glissière 44 dudit chariot 8. 



   5) - Le premier support angulairement déplaçable, 9, est déplacé de l'angle 6 préalablement calculé comme dit précédemment. 



  Ce déplacement angulaire est produit et contrôlé de la manière suivante : toutes les vis de serrage 61-62 des plaquettes ou joues 59-60 sont relâchées et la vis de pression 63 est tournée en sens convenable d'une quantité   dùment   contrôlable sur le cône gradué      entraîne par ladite vis et, enfin, toutes les vis de serrage 61-62 sont à nouveau amenées en contact avec leur support sous-jacent. 



   6) - Enfin, le deuxième support angulairement déplaçable, 10, est déplacé d'un écart angulaire ss, Cette valeur est également trouvée dans la table ad hoc en fonction de MK. Semblablement à l'opération précédente, pour produire et contrôler cet écart angu- laire du dernier support, toutes les vis de serrage 68-69 sont re- lâchées et la vis de calage spéciale 70 est tournée d'une quantité dûment contrôlée sur le cône gradué 71 faisant corps avec elle; ensuite, toutes les vis de serrage 68-69 sont à nouveau manoeuvrées de manière à entrer en contact avec leur support sous-jacent. 



   Pour le flanc convexe de la   roue :   
1) - le plateau tournant 7 est déplacé, par la manoeuvre et sous le moyen de contrôle visuel précédemment décrits, et réglé   à   un angle égal à S - ¯. 



   2) - Le premier chariot déplaçable par translation,6 , 

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 est réglé sur la distance r qui est   égale .¯--   au rayon intérieur      de l'outil, distance que l'on trouve également dans la table ad hoc en fonction de MK. 



   Les autres supports et chariots de la tête de la machine ne subissent aucune   'modification.   



   Pour la taille du pignon, les réglages se feront de la même manière que celle qui vient d'être indiquée pour la roue à l'exception du sens de la spirale qui se trouve inversé. 



   On observera que le support complémentaire 1 peut servir aussi bien pour l'établissement des corrections à la portée'dans le sens de la hauteur des dents que pour le taillage par le procédé particulier généralement connu sous le nom d.e procédé "formate", comme cela a été exposé dans le brevet belge n PV.37.972 
On observera aussi que la méthode de taillage à quatre réglages n'est pas la seule utilisable dans la machine perfec-   @@ionnée   objet de l'invention. En effet;, la méthode à trois et même à   @eux   réglages est également applicable, que le procédé soit ou par génération/"formate". 



   La méthode à quatre' réglages apparaît la plus simple, la plus commode, la plus précise et offre, en outre, les avantages d'un contrôle aisé, rapide et précis de l'épaisseur des dents;, ce contrôle étant indépendant de l'épaisseur de   l'outil.   En effet, lorsque le taillage du premier flanc des dents d'une roue est terminé et que l'on règle la tête pour le taillage de l'autre flanc, il suffit de faire tourner la pièce taillée de l'angle souhaité - généralement un demi-pas -,opération très facile à assurer. Un seul et même outil permet le taillage d'une gamme extrêmement vaste   @   de roues coniques. 



   La tête perfectionnée, objet de l'invention, permet également le taillage de roues et pignons à denture corrigée, de couples hypoïdes, de dentures à angle de spirale nul, et cela dans 

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 des conditions sensiblement plus simples que celles qui résultent de l'application des méthodes actuellement connues. 



   Au cas où une correction de la portée. était jugée néces- saire, on peut également   astiquer   les méthodes de correction con- nues. Dans ce   cage   il est vraisemblable que certains calculs supplémentaires seraient à faire mais, en tout cas, ils reste- raient toujours extrêmement simples ; dans de nombreux cas d'appli- cations, ces calculs pourraient être évités en raison du fait que la plupart des éléments constitutifs de la tête porte-outils, objet de l'invention, peuvent être déplacés sans que le point cen- tral de la portée ne subisse de déplacement. 



   Par/l'exemple pratique qui vient d'être donné, on remarquera qu'effectivement, contrairement aux exigences actuelles des ma- chines en usage pour la taille des engrenages coniques, hypoldes et similaires, les calculs préliminaires sont en quantité et en difficultés pratiquement négligeables et toutes les corrections peuvent être apportées directement sur les différents éléments constitutifs de la tête porte-outils, sous un contrôle visuel   instantané;   les corrections elles-mêmes, à partir des données du problème de taille considéré et des résultats des petits calculs préliminaires, peuvent être rapidement et commodément relevées dans des tables précises   dùment   établies à cet effet, ce qui, dans les machines actuelles, est impraticable. 



   Par ces conséquences, on permet automatiquement une extension considérable de l'emploi de telles machines complexes dans l'industrie en les rendant accessibles à tous les tailleurs d'en- grenages sans dépendance aucune avec les travaux de taillage en très grande série. Le prix pour l'établissement des corrections et Inadaptation de la machine à chaque cas de taillage est absolument normal et dans l'ordre des prix qui se rattachent à la mise en condition de toute machine-outil spéciale et, en tout cas, ces prix sont infiniment moindres que ceux actuellement exigés par des 

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 calculs préliminaires invraisemblablement nombreux et   compliqués   et le fait que l'établissement de ces calculs   préliminaires   se trouve à la seule portée de quelques compétences. 



   L'invention s'étend évidemment à toutes applications généralement quelconques des caractéristiques nouvelles   susdécri-   tes, considérées individuellement ou en combinaison   mutuelle;   ainsi qu'à toutes machines de taillages généralement quelconques appliquant une ou plusieurs desdites caractéristiques. 



   REVENDICATIONS. 



   1.- Perfectionnements aux machines à tailler les engre- nages coniques, hypoldes et similaires, caractérisés en ce que la tête porte-outils montée sur le berceau usuel comporte deux. groupes de supports mobiles dont le premier groupe est conditionné de manière à permettre de localiser correctement l'axe de l'outil et dont le second groupe est conditionné de manière à assurer, en. corrélation avec le premier groupe, l'inclinaison correcte de l'axe de l'outil   dûment   localisé.

Claims (1)

  1. 2. - Perfectionnements aux machines à tailler les engre- nages, selon la revendication 1, caractérisés en ce que le premier groupe de supports mobiles est conditionné de manière à permettre de localiser 'correctement le point d'intersection de l'axe de l'outil avec la surface primitive.; le second groupe de supports mobiles est conditionné de manière à assurer, en corrélation avec le premier groupe, l'inclinaison correcte de l'axe de 1-'outil, sans que la position dudit point localisé ne soit modifiée.
    3.- Perfectionnements aux machines à tailler les engre- nages, selon la revendication 1, caractérisés en ce que la tête porte-outils comporte, en combinaison avec le berceau et formant le premier groupe de supports mobiles, deux chariots déplaçables par translation et, entre ces deux chariots, un plateau tournant.
    4.- Perfectionnements aux machines à tailler les engre- nages, selon la revendication 1, caractérisés en ce que la tête porte-outils comporte ,en combinaison avec le berceau et les supports mobiles constitutifs du premier groupe, deux supports <Desc/Clms Page number 18> angulairement déplaçables formant le deuxième groupe de supports mobiles.
    5.- Perfectionnements selon les revendications 1 - 3, caractérisés en ce que,dans le premier groupe,le premier chariot est réglé à la longueur de la génératrice moyenne des cônes primi- tifs et le second chariot est réglé au rayon du couteau, le pla- tournant teau/disposé entre lesdits deux chariots étant conditionné de manière à permettre d'orienter le second chariot à l'angle de spirale désiré.
    6. - Perfectionnements selon les revendications 1 et 4, caractérisés en ce que,dans le deuxième groupe,l'un des deux supports angulairement déplaçables est conditionné de manière à permettre l'inclinaison de l'outil à la profondeur de coupe, le deuxième support angulairement déplaçable étant conditionné en sorte de permettre d'incliner l'outil dans les conditions requises pour générer l'angle de fond requis.
    7. - Perfectionnements aux machines à tailler les engre- nages, caractérisés en ce que la tête porte-outils comporte sub- stantiellement, sur le berceau, un chariot se déplaçant dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit berceau; sur ce chariot, un plateau tournant dont l'axe est parallèle à l'axe dudit berceau; sur ce plateau tournant, un deuxième chariot se déplaçant dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit berceau; sur ce second chariot, un support angulairement déplaçable autour d'un axe se trouvant dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit berceau; sur ce support, un second support angulairement déplaçable autour d'un axe per- pendiculaire à l'axe de rotation du premier support angulairement déplaçable et se coupant avec cet axe, ce dernier support, angulai- rement déplaçable, portant l'outil.
    8. - Perfectionnements aux machines à tailler les en- grenages, caractérisés en ce que la tête porte-outils comporte. substantiellement, sur le berceau, un support complémentaire angu. <Desc/Clms Page number 19> lairement déplaçable autour d'un axe perpendiculaire à l'axe dudit berceau; sur ce support angulairement déplacable, considère comme immobilisé sur zéro, au moins un chariot se déplaçant par translation dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit berceau. et dans une direction perpendiculaire à l'axe du support complé- mentaire angulairement déplaçable; sur ce chariot, un plateau tour' -na.nt dont l'axe est parallèle à l'axe dudit berceau;
    sur ce plateau tournant, un deuxième chariot se déplaçant par transla- tion dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit berceau; sur ce second chariot, un support angulairement déplaçable autour d'un axe se trouvant dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit berceau ; sur ce support, un second support angulairement dépla- çable autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du pre- miel' support angulairement déplaçable et se coupant avec cet axe, ce dernier support angulairement déplaçable portant l'outil.
    9. - Perfectionnements selon la revendication 7, caracté- risés en ce que le plateau tournant porté par le premier chariot est conditionné d'une telle manière que son axe de rotation soit disposé parallèlement à l'axe du berceau et qu'il est guidé, positivement d'une telle manière qu'il se déplace dans le plan déterminé par les axes, respectivement dudit plateau tournant et dudit berceau.
    @ 10.- Perfectionnements selon la revendication 7, caracté- risés en ce que le deuxième support angulairement déplaçable est conditionné de manière à pouvoir tourner autour d'un axe perpeii-, diculaire à l'axe autour duquel peut tourner le premier support angulairement déplaçable.
    11. - Perfectionnements ,selon les revendications 7 et 10 caractérisés en ce que le berce4u et les deux supports angulaire- ment déplaçables sont conditionnes d'une telle manière que le plan contenant les axes autour desquels tournent, respectivement; lesdits supports angulairement déplaçables, est perpendiculaire à l'axe du berceau au point primitif ou centre de la machine <Desc/Clms Page number 20> lorsque le premier de ces deux supports angulairement dépla- çable est sur zéro.
    12. - Perfectionnements selon la revendication 7 ou 8 et la revendication 11, caractérisas en ce que les supports angulairement déplaçables et le plateau tournant sont condition- nés d'une telle manière que le point d'intersection de l'axe de l'un desdits supports angulairement déplaçables et de l'axe de l'autre desdits supports angulairement déplaçables est susceptible de se déplacer dans le plan que détermine ce point avec l'axe du plateau tournant.
    13. - Perfectionnements selon les revendications 1 et 7, caractérisés en ce que le premier chariot à mouvement de transla- tion comporte, connue moyen de déplacement une crémaillère solidaire dudit chariot; en engrènement avec ladite crémaillère, une roue dentée ; sur l'axe de cette dernière, une roue hélicoïdale en engrè- nement avec une vis sans fin dont l'axe est terminé par un bout carré.
    14- Perfectionnements selon la revendication 13, caracté- risés en ce que le premier chariot à mouvement de translation comporte, comme coyen de contrôle visuel de ses propres déplace- ments, d'une part, sur l'axe du bout carré, un cône gradué en corrélation avec un repère fixe et, d'autre part, une plaquette- repère fixée sur le chariot en corrélation avec une échelle graduée fixée sur l'une des glissières dudit chariot.
    15. - Perfectionnements selon les revendications 1 et 7) caractérisés en ce que le plateau tournant comporte, comme moyen d'entraînement, en combinaison, une couronne à denture hélicoïdale soit soit rapportée/taillée dans la paroi extérieure du plateau ; enengrènement avec ladite couronne dentée, une vis sans fin dont l'axe porte, en bout, un oignon conique ; en engrènement avec ce dernier, un. second pignon conique dont l'axe se termine par un bout carré. <Desc/Clms Page number 21>
    16. - Perfectionnements selon la revendication 15, caractérisés en ce que le plateau tournant comporte,comme moyen de contrôle visuel de ses déplacements propres;, d'une part, un cône gradué solidaire dudit axe à bout carré en corrélation avec un repère fixe et, d'autre part, une échelle graduée portée par ledit plateau tournant en corrélation avec le repère fixe.
    17. - Perfectionnements selon les revendications 1 à 7. caractérisés en ce que le deuxième chariot comporte, comme moyen d'entraînement, en combinaison avec un creux fileté aménagé dans une partie constitutive dudit chariot, une tige filetée axialement immobilisée dans un appendice du plateau tournante ladite tige filetée étant extérieurement terminée par un bout carré.
    18. - Perfectionnements selon la revendication 17, caracté- risés en ce que le deuxième chariot comporte, comme moyen de contrôle visuel de ses déplacements propres, d'une part, un cône gradué solidaire de la tige filetée en corrélation avec un, repère, fixe et, d'autre part,une plaquette-repère solidaire du chariot en corrélation avec l'échelle graduée solidaire de l'une des glissières dudit chariot.
    19. - Perfectionnements selon les revendications 1 et 7, caractérisés en ce que le premier support angulairement déplaçable comporte, comme moyen d'entraînement, en combinaison, d'une part, deux joues diamétralement opposées traversées par des vis de ser- rage et l'une des joues traversée par une vis spéciale de réglage d'autre part, sous lesdites vis de serrage, des éléments d'appui plans, fixes,et sous ladite vis spéciale un élément d'appui fixe présentant, à ladite vis spéciale, une surface d'appui fixe en développante de cercle.
    20. - Perfectionnements selon la revendication 19, carac- térisés en ce que le premier support angulairement déplaçable comporte, comme moyen de contrôle visuel de ses déplacements <Desc/Clms Page number 22> propres, monté sur ladite vis spéciale de réglage, un cône gradué en corrélation avec un repère fixe.
    21. - Perfectionnements selon les revendications 1 et % caractérisés en ce que le deuxième support angulairement dépla- çable comporte, comme moyen d'entraînement, en combinaison, d'une part, deux joues diamétralement opposées traversées par des vis de serrage et l'une des joues traversée par une vis de réglage spéciale; d'autre part, sous lesdites vis de serrage, des éléments d'appui fixes et sous ladite vis spéciale un élément d'appui fixe présentant, à la dite vis spéciale, une surface en développante de cercle.
    22. - Perfectionnements selon la revendication 21, carac- térisés en .ce que le deuxième support angulairement déplaçable comporte, comme moyen de contrôle visuel de ses déplacements propres, monté sur ladite vis spéciale de réglage, un cône gradué en corrélation avec un repère fixe.
    23. - Toute machine ou partie de machine appliquant une ou plusieurs des caractéristiques des revendications précédentes, dans les buts indiqués.
    24.- Perfectionnements aux machines à tailler les engre- nages coniques, hypoïdes et similaires, substantiellement tels que 'décrits précédemment et illustrés aux dessins annexés.
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