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Il Dispositif pour 1'enroulement de fils métalliques "
La présente invention est relative à un appareil pour enrouler un fil métallique sur des objets, et plus particu- lièrement pour la confection d'une enveloppe avec un fil métallique tendu dans la fabrication d'un tube précontraint.
Un des buts de l'invention est un appareil pour entou- rer un corps tournant d'une enveloppe faite d'un fil mé- tallique ayant une tension connue, et pour- maintenir la ten- sion pendant toute la durée de l'enroulement du fil.
Un autre but concerne un appareil peu encombrant pour tendre un fil métallique et pour l'enrouler en hélite sur un corps ,tournant.
L'invention a également pour but un appareil d'enroule- ment muni d'un ensembled'organe grâceauquel lecouple ) de rotation nécessaire à faire tourner une pièce à envelop- @
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par est uoapsnsc par un couple de limitation agissant sur la
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portion arrivant du fil de telle manière qu'une force
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inatri ic relativement faible puisse suffir pour La [aise en oeuvre de l'opération de l'enroulement, Elis .9 éE:8.1e;lellt pour but un appareil pour l'enroule- ment d'un fil employant une poulie iilUbilc, 2\ l'aide de laquai le lu tension est produite dans une boucle d3 fil métallique prévue entre un fournisseur de fil et une pièce a envelopper avec oe fil , (;
et appareil ,-o\tiportant éaleüent une cuinianàe pour limiter le develqppëtnetit de la boucle, ainsi que les c;éplauements de la poulie mobile e çe. nda iat l'opé- ration de l'enroulehient du. fil.
Elle a aussi pour but un appareil permettant #d.enrouler ur fil sous tension sans le détériorer ou sans :notamaer
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un revêtement quelconque sur lequel il doit être enroule .
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Ella G0!1;.:e::cn6 d'autre part un dispositif )ourle montage rotatif d'une pièce creuse et pour la transmission d'un couple .l; rotation ? 'jette pièce , ce dispositif evmpoi't-1;t un Or;;i.l1'3 rotatif v:GUy.rs::nt aveu la surface extérieure de la J} pour assurer 1; 'jentrae de ceitc dernière, et LLxa l:UlUil4;l?..iie:l''t, cylindrique partant de c ; e organe \r8i' L'linté- rieur de la p 1 é we et portant un élément pneumatique qui
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doit venir s'appliquer contre la surface intérieure de la pièce .
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Suivant une autre arautéristi Âue ,.Z'irventior, permet de fabriquer un tube prcuontraint ayant été enveloppe
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sous une tension exactement déterminée;.
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D'autres buts de l'invention resaortiront de la des- cription ui-après, en regard du dessin annexé a titre d'exem- ple, rej;Jrh,entant un aodo de réalisation profère fondé
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sur le principe de l'invention et considéré comme le mode de mise en oeuvre le plus favorable de l'invention,
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Sur ce dessin :
La fig. 1A est une vue en plan de la partie gauche d'un appareil construit d'après le principe de l'invention.
La fig. 1B est une vue en plan de la partie de droite de cet appareil.
La fig. 2A est une vue en élévation de face de la partie gauche de l'appareil.
La fig. 2E est une vue en élévation de face de la partie droite de l'appareil.
La fig. 3 est une vue en coupe longitudinale d'un train dif fér ent iel.
La fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la fig. 3.
La fig. 5 est une vue en coupe longitudinale d'un plateau-porteur destiné à entraîner en rotation une esxtrémi- té d'une pièce tubulair e.
La fig. 6 est une vue similaire à celle de la fig 5 et montrant l'élément pneumatique après le gonflage et en contact avec la surfaceintérieure de la pièce.
Le principe de l'invention est avantageusement appli- cable dans la fabrication d'un tube précontraint, dans la- quelle on obtient unrésistance mécanique élevée, et on réa- lise une grande économie en enroulant sous une forte ten- sion un fil métallique de haute résistance à la traction tout autour d'une pièce tubulaire qui est ainsi comprimée. Le fil métallique doit être enroule régulièrement et uniformément autour de la pièce, sous une tension prédéterminée et de telle sorte qu'il ne se produise aucune réduction de la ten- sion en un point quelconque de L'opération de l;enroulement La machine suivant l'invention permet d'obtenir ce résultat.
Elle présente également les avantages d'un agencement. com- pact et capable dappliquer d'une manière efficace une envelop- pe sous tension sur un objet quelconque. /)
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Tous les dispositifs nécessaires au f ü'1ctionl1J?L.t ainsi CliJ.(3 la pièce à 1:, en\rlO};)0rJ sont .:orit,o et contenus dans un bâti en .'UW:u= d0 ,-*.i;:;s1Jn , compose d'Cluei1t3 en acier du la iuanier'j représentée sur 18 dessin. Etant UlLfl¯ qu? le; ;j u ±. t c - ;> 1 à ; US destina 1 1.. s'ajuster 1' :3 u una )i0.;";',; : -t .,i iJ .oe à a 1 r : , par .;x5..iple de;;:; défunts tabulaires s e ia acier ou un SJ.'tUn (.'..: te ,)3.
CG '-,b erllüJ0r u';31'! #:: ;J ;::< :.: l. :-' .# # à. - #; ;.> r 1 la ,; 1 é c tu.Ju- lairc .t il 'l e 5 bien entendu ÇU3 csttu e .i x à c z .i 1 v ii c:à'4 1)11'- >l v 5: :-1 dans un 5 :. #-: -'ion 0Btitif i UL1Y' d8iGner tOUt0 c =* 1 é. - oe 2. onroulsr j'Ul1 en\{<31o))s d0 fil sous tension.
=01.i' l'opération a l'enrouleitient du fil ustallique, une ,i è.. tubulaire 10 est uentreM par son extr1it droite sur 1;: ii?"t2 en :füriJ0 ''aU 8 uaisson. La pièc tubulaire est portée a seë 3it7^Calitc.S 96.1' deux plateaux circulaires 11, 12, disposas ',rei'i;1<aiFDaei'it et t-;unis rGj:J8cti,"OHlent de bridas
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cylindriques 13, 14 qui s'emboîtent sur la face extérieure
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des s # J.:.t r é:## 1 t <Ù s à la :> 1 é ;; t1J.ou12.ire . L .; ;J 1. #t h a u 11 est t ;,; c i >. - t et 1 a-:' sur une C;:tl:' \ùi t,:; d'un arbrs 15, pour 0 t i? entrsiric cii rotation par c01ui-ci A l'autre i, UXtI'C?!:.:1'i.!: de la piêv,: tubulaire, le plateau 12 est fix( sur une bro- chu 16 qui est iaontée rotatitemcnt dans des paliers 17 ec 18.
C'es paliers 17 et 18 sont portés par un chariot 19 muni 0.0 deux tJé..irC,3 de roue,; :0, 21 qui roulent sur dGs barras en "1" 22 c2t 23, prévues dans la partie inférieure du bâti
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principal,
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Pour la mise en place d'une piècs tubulaire 10 dans la machine, le ciariot 19 est déplacé 'fers la. droite, en partant de la position que <-1ontre la <1=#. 2B, et la pics
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tubulaire est roulée sur des rails 24 et 25 jusqu'au milieu
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entre les plateaux-portaurs 11 et 12. La pièce est alors soulevée 8, l'aide d'un treuil suréleva et son extresiite de gauche est introduite à, l'intérieur de la bride cylindri-
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que 13 du plateau-porteur 11.
Le chariot 19 est ensuite approche dl'autre extrémité de la. piècebutulaire jus- qu'à ce que la bride cylindrique 14 du plateau 12 soit em- boîtée sur cette extrémité . Le déplacement du chariot est produit à l'aide d'un moteur 26 muni d'un pignon à chaîne relié par une chaîne 27 à un autre pignon à chaîne rendu solidaire d'une des roues du chariot. ce dernier est bloqué dans la position de maintien de la pièce représentes par les figs. 1B et 2B, pendant la durée de l'enroulement du fil métallique. ,
Les figs. 5 et 6 montrent de quelle manière l'extrémité de gauche de la pièce tubulaire est portée parle e plateau 11 et la bride cylindrique 13.
La pièce tubulaire repré- sentée dans cet exemple est entourée d'un cylindre extérieur en acier, sur lequel sont soudés des anneaux d'accouplement et qui contient un corps intérieur en béton. L'extrémité de ce corps est appliquée contre le plateau 11, et la bride cylindrique 13 s'ajuste sur la périphérie extérieure de l'anneau d'accouplement . Sur le plateau 11 est fixée une pièce cylindrique 28, qui est centrée sur la bride 13.
Cette pièce cylindrique est entourée d'une chambre à air annulaire 29 munie d'uns valve 30 permettant de la gonfler.
Après la mise en place de la pièce tubulaire entre lespla- teaux 11 et 12, la chambre à air est dilatée par gonflage, pour assurer un accouplement positif entre la surface inté- rieure du corps et la pièce cylindrique 28, ainsi que le montrela fig. 6. Ce mode de montage et defixation de la pièce tubulairee dans l'appareil en assure un accouplement certain permettant la transmission de l'effort d'entraîne- ment en rotation du plateau 11 à la pièce pendant l'opéra- tion de l'enroulement du fil métallique.
Un dispositif d'accouplement similaire, comportant une pièce cyliudri-
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que et .t i¯:, a - G1d.ubre a ail.', peut Stre o > i, <1: .v u sur le e p 1 a t c #i ;.: 12 e. l'autre > e>z t r :.1 ;= i t de e 1 a pièce tuoulaire < #:;a 1 s 1 #.1 t d 1 s à v S 1 t, 1 e #: n'est p'....s indispeneac-le étant donne que lu urocne 16 tourne librement dans ses paliers et nue li. piè- ce tubulaire est t c u ii :. ; :; a 1> 1. c ::- < n.l: maintenue :)<:.\1.' la brid0 cy- !-.in.dri qU'...: 14.
La fOL'"", d'i.itr.j.îne..:Tt eu rotation u d la 1 p i È; ; tubulair'3 est fournie LJ'.r U1 'moteur h vite us s variai le e .5 1 , 1:;:tàn;;na;z.i un àé,;;lài;làg>1±.c;#.t=ii;z: 32, un. dispositif d';'<c=eug>lc- Aént flexible 33 et un a;.l;>r; 54 ont' rotéJ.tive"wnt dar18 des paliers 35 et 36. Sur cet arbrs à agit u-,.l couple sensib18;J.ont jj;;,1 et oppose a l'effort d'entraînement on rotation de la
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pièce tubulaire, ainsi qu'il est explique ci-après- cet ar-
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bre 34 porte un pignon chaîne 37, actionnant par une o.iwî-
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ne 38 un autre pignon 39 sur l'arbre 15 sur lequel
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est fixe le plateau 11 portant et un rotation la pièce tubulaire . L'arbre 15 est 'lonte' rotativc:,wl1t d.:ms des
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paliers 40, 41.
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Le fil ;-:ietan.iqu3 qui doit Qt:. enroule sur la pièce tubv.13j.re est fourni par une bobine (non représentée). Il pase dans un frein 42 exerçant une lèvera action de retenue ..:'t s'enroule ensuite sur un tambour conique 43. Le .t*;¯bu;.r porte c; iJ 1 1=. x 1 <# .i =? tours de ce fil et l'effort de retenue exerce par e frein 42 ebt just., suffisant pou:.' serrer le fil 1 1: 1J. t o 1a
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ne
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du tumbour. L. e 1.i 1 - <: 1 / p e1Jt tourner librement, az; 1 il tourne suffi5....iient pour f.3.ire arriver le fil;} appliquer sur 1",' pièce tubulairc .
Un dispositif tendeur ;i.,i fil est intercalé entre le t-,lbot1I' conique et t 1- 1; pièce tubulire. i-iiiGi que le :.lÉiitrÀi:3i les fis. llé et A, le fil r; # a t < nt du tambour conique ps.e sur une poulie de renvoi 44. guidant le fil en direction d'une .poulie mobile 45, d'où il .3'en va sur une poulie guids-fil 46 pour passer ensuite
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entre les mâchoires d'une pince à serrage réglable 47, et pour s'enrouler sur la pièce tubulairo . L'extrémité du fil est fixée sur la pièce par un dispositif d'accrochage indiqué en 48.
Le dessin contre que le fil vient d'être enroulé de quelques tours t que la poulie guide-fil 46 s'est déplacée vers la droite en partant d'une position plus à gauche.
Le pas de l'enroulement en hélice sur la pièce est commandé par la vitesse du déplacement en translation de la poulie 46. cette poulie est montée sur un chariot consti- tué par un châssis 49 porte à ses extrémités par deux paires de roulettes 50, 51 . Les roulettes roulent sur les ailes intérieures de deux barras en "I" 52, 53. Les barres sont parallèlesau corps tubulaireet s'étendent longitu- dinalememtn dans l'appareil pour guider la poulie sur une distance suffisante pour assurer l'enroulement du fil sur la pièce tubulaire la plus longue qui puisse être introduite dans l'appareil.
La vitesse du déplacement do la poulie guide-fil 46 et du châssis 49 est commandée par un bloc 64, composé d'un moteur à vitesse variable et d'un réducteur de vitesse, actionnant un autre réducteur de vitesse 55 et un disposi- tif de transmission à chaîne 56. Le pignon à chaîne entraî- né 57 de ce dispositif de transmission est monté sur un ar- bre 58, sur lequel est claveté un pignon à chaîne 59. Les paliers 60 et 61 portant l'arbre 58, sont réglables longitu- dinalement par rapport à l'appareil pour le réglage de la tension de la chaîne 56.
La poulie guide-fil 46 est déplacée par une chaîne 62 sans fin, dont les extrémités sont fixées sur le châssis 49 en 63 et 64. La chaîne passesur un pignon à chaîne 65 monté à, l'extrémité de droite de l'appareil. Le pignon à chaî-
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ne est fixe sur un axe \36 w.oïit relativement dans des pa- liers régla les 67 et 68j permettant de rôlor la tension de la chaîne 62. Le brin supérieur de cette chaîna, entre
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les pignons a. chaîne 59 et 65, est empêche de tlf10ttcr" par 1'8.,,(3 d'une barre en III" longitudinale 69.
La tension désirée est appliquée à la boucle de fil
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métallique, entre 1e taaibour conique 43 et la pièce tubulai- re, par un effort de traction exercé sur la poulie mobile 45. uette poulie 0St I-lontée rotativelrlent sur un axe vertical 70 partant d'un chariot 71 reposant sur des roulettes 72
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et 73 roulant J1les-ùi%iues entre les ailes inférieures et supérieures de cornières en "U" 74, 75. les cornières font
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partie du bâti principal et s'étendent l0l1;itudin21e;,lent sur celui-ci.
Un cäble 76 est fixe au chariot par un étrier 77
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accroche à, l'axe 70. v C , 4 , u l c: Î v. 8 .7 sur une poulie d'j r envoi 78, et son extrei.'iitc est munie d'un ressort 79 portant un contre-poids 80. La masse de ce contre-poids 80 peut être codifiée par le fait qu'on ajoute ou on enlevé
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des plateaux. Il est oien entendu que la lli9.I:iSC totale doit strG choisis tell:. qu'elle exerce sur le câble 76 une tr:'. tic>?'z :^1 a deux fois le dccr6 de tension disiré du fil ûl"téi.i.lOLi:'. n. enrouler sur la pièce tuoulairs.
; 11J \Jour", d'une opération c).'on1'oulC),;cn't.. ,u fil !..'.:tall:.- cuc, la portion doe fil entre le tambour conique 45 et la piè,8 tubulairc est St?i'.a15:, 1.. un effort de tension 1:1:0',-6.
.:.iî n,;:liG".:I11t Dro\risoir0u(:i:.t l'effet du déplacement d- la pouliu cuid3-fil 46, or voit que la poulie :.ü})ilr} 45 (Jl1c.rl:,-\ de position lorsque le l'il fourni mar le tambour conique est mis en tension. si aucune disposition n'était prévue
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pour l-Ol.'rl2.Ddcr ;:;uto\.1e.tiCluo,.leclt la position de la poulie mobile 45, il serait nécessaire de prévoir une longueur de course considérable pour cette poulie .
Le dispositif qui
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sera décrit ci-après perJiet da réduire à des limites étroi- @ /
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tes le déplacement de la poulie mobile 45, ainsi que l'élé- vation et la descente du contre-poids 80. Ce dispositif comporte un bloc différentiel, capable de commander la vi- tasse de rotation du tambour conique 43, et un moteur 97 dont le fonctionnement est commandé pour limiter le déplace- ment ou l'amplitude des déplacements de la poulie mobile ainsi qu'il sera expliqué ci-après. Le bloc différentiel est intercalé entre l'arbre 15 et un train d'engrenages di- rectement actionné par l'arbre 34 et le moteur 31.
Sur l'arbre 34 est claveté un pignon 82 en prise avec un pignon 83, claveté lui-même sur un arbre tubulaire 84 du différentiel ainsi que le montrent clairement les figs. 3. et 4. L'arbre tubulaire 84 porte un planétaire conique 85 du différentiel . Le pignon 85 est en prise avec des pignons coniques 86 montés séparément sur des roulements de butée 87 solidaires d'un porte-satellites 88 faisant office de roue hélicoïdale . La fig. 4 montre quatre de ces pignons satellites et roulements de butée.
Les satellites 86 sont en prise avec un planétaire conique 89 solidaire d'un arbre tubulaire 90, sur lequel est clave- tée la poulie 43. Le porte-satellite 88 est solidaire d'un carter de différentiel 91, 92, fixé sur des manchons 93, 94 munis de coussinets de bronze pour tourner librement sur les arbres tubulaires 84 et 90. Le bloe différentiel est mainte- nu axialement sur l'arbre 15 par des bagues d'arrêt 95 et 96, fixées sur cet arbre par des goupilles.
Grâce à cette disposition on voit que, lorsque l'arbre 34 est mis en rotation, l'arbre 15 entraînant la pièce tubulaire et le tambour 43 tournent en sens inverses, et que la vitesse de rotation de la pièce tubulaire et du tambour conique reste la même tant que le porte-satellites formant roue hélicoïdale 88 est maintenu immobile. Mais, lorsque
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le fil B8 dcvido du tambour 43 et qu'il e'3t allonge par la tension, il est nécessaire que la vitesse de rotation, de la poulie 43 soit inf trieur 2, celle dd la piëcd tubulaire, si l'on désire que le dplac.:0i.H3nt cie la poulie mobile 45 ait lieu dans des liï.:ÜtGs'rai;onn8.D13i3.
La réduction. de la longueur o course de la poulie 45 assure une économie d2 temps, étant donné que des certes de te'Mpa seraient occasion- née# ce,u'iri;:.i:i.t par les arrêts de l'appareil pour lue rCa.,lw.7.- ges périodiques d0 la poulie mobile pendant l'opération
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de 1'enroulement.
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La rotation du porte-satellites 88 formant roue hélicol- da.le et de son carter est COt:::i:éiYlwt;'.'.2 par un moteur 97 qui actionna une vis sans fin c3 on prise avec la roue l1Ólic.oï- da10- Ainsi que lu a.lJYt":, le c1'0sBir., le 'moteur 97 est COiaU8.11- dc #ai' un,é' cont8cteur 99 Î ï',¯:. SA) qui est actionna r deux buttes esp8.Gs'2S 1JJ, lUl..,.s butées :cu<-ïlt: Strc )Y.'!.- :uC:7; sur le chariot 1 ou sur un autre; U1';w:.iît., dont 1 à J - ,W<i4c.,r:c;Cit est fonction dù \)(:;lui du cliariot, 2ï r e >i;#in p 1 îe contre-poids vs:.
Lorsque le fil quittant le tanibour 43 s'allonge, la poulie h10Di.L 45 sc c: txa 6 Lt." . '{('S ,LE, ,,S.llI.,..11ç 'sou..:; l'action de la traction ,::-ïGlCGc":C par le contrepoids 80, et la but';'.'.; la.J vient alors en vout;;;'vt avec le contactuur 93, 5.<:' .3 ,y!:t,; 'c:l;:'; le moteur 97 est ,:.is en ;"",;;:C;,1: pour r'(hnr<.;: le. a "" 1 t e i s de rotation du t :-: ;;1 u.JL 43, 1 contrc-pcids 80 étant alors jJï Ur' :iV'::iü:7t rU,::Uïit<: jSql.1'1. l;--J que .la ou- tÉ.± 101 Ïi-i3J:l.c; :..,il' Mur 1'.-: contacteur 99 de t011e sorte .u': "-" 1 .l:0t.:.:::U.X" zur; au à 1 t : la vitesse, dû rotation de la i" ù1). 1;éli.2Ùìaie 88.
Le tambour 43 tourne sans interruption :;,1) cours d'une J r l r a. t 1 <> n =1. ' ei. r o c l e :<i :n du fil, ;r,iN 1; vi- 1 1 > 1 ; dj rotation cet ta,'io4iwy;..û..."ï7t réduite pour :15Jl;\i' la ü L:.11; mobile vers la i r u 1 t e , Le contactcur 99 constitue un :.i0% i:Y: pour 1 coitirnandu autoiûaticue de l'entraînement du tambour 43. Si ,on eu7ploio un moteur r. courant continu,,
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le dispositif de commandé électrique peut être constitué par un théostat.
L'effort d'entraînementde la pièce tubulaire,transmis à l'arbre 15, est pris sur l'arbre 34 à l'aide du disposi- tif de transmission à chaîne 38, et il est compensé à l'aide de l'arbre 34,. par le couple de réaction transmis du tambour 43 à l'arbre 34 par l'intermédiaire du bloc différentiel et des pignons 82 et 83. Cette disposition assure un cycle fermé des couples de rotation et, quoique l'on puisse employer dans ce dispositif une puissance de 90 C.V. il suffit d'un moteur 31 relativement faiole pour vaincre l'inertie et les frottements der organes rotatifs, Le moteur auxiliaire 97 est également relativement faible étant donné que les vitesses relatives du tambour 43 et de la pièce tubulaire 10 sont presque les mêmes.
Quoique le couple de rotation produit par ce moteur soit énevé, la vites- se réelle est extrêmement réduite, de même que la force mo- trice qui en résulte:
Au cours d'une opération d'enroulement du fil, .la poulie guide-fil 46 se déplace le long de la machine avec une vitesse donnant le pas désiré du fil sur la pièce tubu- laire, Lorsque la poulie 46 atteint l'extrémité opposée de cette pièce tubulaire, la machine est arrêtée et la pince 47 est réglée à l'aide d'une manette de serrage 102, pour empêcher le fil de se détendre dans la machine lorsqu'il est sectionné au-dessous de la pince 47. Pour l'acorochage du fil sur la.
pièce tubulaire, on peut se servir de douilles métalliques, usais on peut également employer d'autres dispo- sitifs d'accrochage du fil, Une fois que le fil en tension est fixé sur la pièce tubulaire, ce fil peut être sectionné en un point entr la pièce tubulaire et la pi nce serrée 47.
La pièce tubulaire suivante est roulée dans la machine et mise
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eu place c d la manière indiquée . L ' e >it r é >.i 1 t <1 à a fil 1 r ± 1 ;; ::ii ,,i e 1.:t sectionna <1 1;u - .à ez s u i. ; de e 1 z, pincs 47 est t a # e i= o - e à.; =F sur 1 nouvcj..ls pi eue .t JIJ u L a. i r e , 1 .;l 1 s J n s 1 1. i .i:' dé- terminant 1 ? pa&. s à l'cinroule.-nt est inverse, é t; > > .t t> p 1 4 .: w "# ..i 1:. ,J 1 1 , i r > :> r .l: i; ; i .t # i,i ;.. l d'un fil L ;., m tension cl. d0 1c c . : c - ii 1 ':> r - 9rJ\r;,{;..1.'A:::t décrit-:, >; :'.ià f que la '1 ' o ) Ô t ;; iô S. V ;:. il #a 1 ' c ?i r J i : 1 ;> >.i > ;; ?. li2u da droite <; 1-.. jc'.u'.;hs.
Il est bisn critjndu g u l'invention 3L"...t d';;;tî!.'culjr uri liol'i fl 1, ;.i i. iJl en tension d'un à; c ;.ii, (].1...:LGürlc.:.U(; :1 s ui ua ± Q 1' ;) et ou'3, sans 5 E ' é C '1 '±' t .iZ du. p )? ± u ± 1 à C , on .peut 'Ü 1 . ; i l. ¯ i i i E±' d2 nOlb:c'êUB2 a v l. t ï É?. ; it j et t ; , 1 ù d 1 ± 1 # a'l 1 U îi du détail:.:;. li :, -,{ K D 1 A Il 1 0 1. ü.
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1 A ,> p a: r ;.: i pour enrouler un fil métallique sur unu =.' i 1..2 - g r. Ù 1 É U .2 Cj 'J.-f , ¯)éL :-::Ls un tuoc os une Ù ,3 1 ë W -:: Sidi- l:':1.iC\.5 J r..:arê::1,(;tl'iS6 ri -..:0 :'.;.t1' il (;üll.xJ rt<6 un dis.)ü0iti:{ ; o i,i faire c t v i r - .. := la s> 1 é c # tu t> iJ i t; 1 i et un tambour, e un d. i s ;; i s 1 2 1 t j. i.i t. c :=. L i. Il entre <; i tambour et .l 1 J, pi b i tubulir w !; oe: E. ;;: . " d'un ià J i ; <;- e <# .; nt do rotation, 1-ir 1::, ,..ÍS::; ;:1 tension 0 ' u P..F E- t.ict.jLi.iu.c :; ;> <ir .L i=. n du tn.-.bcur ou;' 3 1 r .# ii r >r o u 1 sur 1 ;; ,; à 1.< : tubulL.ir.;.
;i .. É = p i i r .; i 1 ;.;.,i j. :. a n t '; ..; #: ; .:..; i i.l 1 1 : -, t L c. :i :.: :,,... :. ; , i ; 1. i . i e n .. g>.: ' 5. 1- c o n, ,# v r 1, o :1 1 ,J. i #; ;.: : i .t u ii à 1 x ,J o g: J..i 1 pour fti. t''.r'njr r ii, , . à 1, .= tuou-L.'.ii'e ::: n \'ue ds l'nrûul-....j.',.t du fil t-n:te'.ll-Lcu''j sur 'c,t pj-cuc, Un autI"-.. ;. <i 1 1: ;>o B 1 .t 1± ,. <> -. - ;,: i: # .à <é ,. ;#r .= c:. j. c ,n :.;. j. t 1. ± d ' <#1:t #. a î #i .i;a eiz de e. 1 pi eue tubu- lair--: nt un dispositif intercala entrj le t:.\;,)büUl' et la ,> L É v =: t i.; bu L iz 1 r 1 ,J u ur tn:lr 1:,; fil partant du tan/cour et ± ' é n r ou i a ;it sur la pi eue.
5. l; > p a r .> i 1 s u. i .:. #; i : le. revendication. c a r a i t é r 1 s en c que e 1 dispositif entraînant la pièce tubulaire en rüt2.tio"1 > le tambour sont 3;dnc8s pour tourner la même '{itee# mais en sens contraires, pour transmettre des 1
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efforts de rotation opposa à ce dispositif.
4. Appareil suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérise en ce que le dispositif pour l'entraînement en ratation de la pièue tubulaire et du tambour est constitue par un bloc différentiel accoupla à une source de force motrice et au tambour, la vitesse dé rotation de ce tambour étant rendue ainsi variable par rapport à la vitesse de rotatoionde la pièce tubulaire au fur et à mesure que le fil en tension passe du tambour sur la pièce tubulaire.
5. Appareil suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 3 et 4,. dans lequel le bloc différentiel commandant la vitesse variable du tambour entre en action sous la commande d'un dispositif tendeur, pour maintenir la ten-' si on du fil entrele tambour et la piècetubulaire.
Appareil suivant l'une ou l'autre des revendic- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une poulie mobile sur laquelle passe une boucle du fil com- posée de deux brins allant respectivement au tambour et à la pièce tubulaire, et par un dispositif de traction,par exemple un contre-poids, accroché à la poulie et destiné à maintenirr en tension le fil. entrale tambour et la pièce tubulaire, ce dispositif commandant en même temps le dis- positif produisant une rotation différentielle de la pièce tubulaire et du tambour, en vue de réduire automatiquement la longueur de course de la poulie mobile aucours d'une opé- ra ti on d'enroulement du fil.
7. Appareil suivant l'une ou l'autre des retevdica- tions @ 5 et 6, dans lequel le déplacement du disposi- tif tendeur ou de la poulie mobile est employa pour et- tionner un contacteur commandant le fonctionnement d'un moteur faisant partie du bloc différentiel pour la commande
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automatique C3.: la #lttNE d3 rotation du taubour.
S. ?,i?.rvi1 suivant 1:'. revendication 4, dan::; lequel 11 bloc; : dï 'Ccr4:-t i;.. ;'.; 1:0..11)OG8 d'un planétaire actionne par un .ncteur, d'un autre planétaire actionnant le tambour et d'uti purtc-satiilites en prise avec les deux planétaires et dont .La. mutation est ::U:.ü..àYlr':;2 de façon b. faire varier la vitesse du rotation du tambour p::.'.r. rapport 1: celle de la
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pièce tubulaire.
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9. Appareil 3ui'.<),nt l'un ou l'autrû dos s r w ;r :> rid 1 1 a - tions W;..UYit, c':).:vtris:5 en ce qu'un uide-'fii Gat prct'u puur -fair8 s r ], fil sur l:i: 1 pièce tubulaire et ce cuide-fil est o.S8C pour se d6lsce:c sur un cuido lu lon d la pié;<; tubule.ire, 10. Appareil suivant l'une ou l'autre des revendica- tions preL.ede.ites, dans lequel un corps tubulaire ou une pièce tubulaire similaire.est maintenu pendant l'opération du Pe:1.rüulEHùGnt par un dispositif transmetteur du couple de rotation, et comportant un organe rotatif s'emboîtant sur la surface extérieure du corps tubulaire en vue de son "",nt:Cfl(;0, et un él.;,iorlt pneumatique gonflable en contact avjc la surface intérieure du corps tubulaire et ports par un )ro1üú;.;,,z,,l.Ji't cylindrique solia*;ire de l'organe rotatif ot 1J1" a l'intérieur du cO"'.';:1'-O :: tuul.ir:,.
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II Device for winding metal wires "
The present invention relates to an apparatus for winding a metal wire on objects, and more particularly for making a casing with a stretched metal wire in the manufacture of a prestressed tube.
One of the objects of the invention is an apparatus for surrounding a rotating body with a casing made of a metal wire having a known tension, and for maintaining the tension throughout the duration of the winding. some thread.
Another object relates to a space-saving apparatus for stretching a metal wire and for winding it helically on a rotating body.
The object of the invention is also a winding apparatus provided with an assembly of member thanks to the torque) necessary to rotate a part to be wrapped.
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par is uoapsnsc by a limiting couple acting on the
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portion arriving from the wire in such a way that a force
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Relatively small inatri ic may suffice for the [ease of carrying out the winding operation, Elis .9 éE: 8.1e; lellt for purpose an apparatus for winding a wire employing a pulley iilUbilc, 2 The tension is produced in a wire loop provided between a wire feeder and a part to be wrapped with wire, (;
and apparatus, -o \ tiportant éaleüent a cuinianàe to limit the develqppëtnetit of the loop, as well as the c; éplauements of the movable pulley e çe. nda iat the winding operation of the. wire.
It also aims at a device allowing #. To wind ur wire under tension without damaging it or without: notamaer
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any coating on which it is to be wound.
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Ella G0! 1;.: E :: cn6 on the other hand a device) for the rotary mounting of a hollow part and for the transmission of a torque .l; rotation? 'throw coin, this device evmpoi't-1; t a Or ;; i.l1'3 rotary v: GUy.rs :: nt avow the outer surface of the J} to ensure 1; 'jentrae of this last, and LLxa l: UlUil4; l? .. iie: l''t, cylindrical starting from c; e organ \ r8i 'The interior of the p 1 e we and carrying a pneumatic element which
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must rest against the interior surface of the part.
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According to another arautéristi Âue, .Z'irventior, makes it possible to manufacture a pre-stressed tube having been enveloped
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under an exactly determined voltage ;.
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Other objects of the invention will emerge from the description which follows, with reference to the accompanying drawing by way of example, re; Jrh, entant an implementation statement based on
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on the principle of the invention and considered as the most favorable mode of implementation of the invention,
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On this drawing :
Fig. 1A is a plan view of the left part of an apparatus constructed according to the principle of the invention.
Fig. 1B is a plan view of the right part of this device.
Fig. 2A is a front elevational view of the left side of the apparatus.
Fig. 2E is a front elevational view of the right part of the apparatus.
Fig. 3 is a longitudinal sectional view of a dif fer ent iel train.
Fig. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3.
Fig. 5 is a view in longitudinal section of a carrier plate intended to drive in rotation an end of a tubular part.
Fig. 6 is a view similar to that of FIG. 5 and showing the pneumatic element after inflation and in contact with the interior surface of the part.
The principle of the invention is advantageously applicable in the manufacture of a prestressed tube, in which a high mechanical resistance is obtained, and a great economy is achieved by winding a metal wire of high tension. high tensile strength all around a tubular part which is thus compressed. The wire should be wound evenly and evenly around the workpiece, under a predetermined tension, and in such a way that no reduction in tension occurs at any point in the winding operation. the invention makes it possible to obtain this result.
It also has the advantages of an arrangement. compact and capable of effectively applying a tension envelope to any object. /)
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All the devices necessary for the f ü'1ctionl1J? Lt thus CliJ. (3 the part at 1 :, in \ rlO};) 0rJ are.: Orit, o and contained in a frame in .'UW: u = d0, - * .i;:; s1Jn, composed of steel Cluei1t3 of the iuanier'j shown in drawing 18. Being UlLfl¯ qu? the; ; j u ±. t c -;> 1 to; US destina 1 1 .. to adjust 1 ': 3 u una) i0 .; ";' ,;: -t., I iJ .oe to a 1 r:, par.; X5..iple of ;;: ; tabular deceased se ia steel or a SJ.'tUn (. '..: te,) 3.
CG '-, b erllüJ0r u'; 31 '! # ::; J; :: <:.: L. :-' .# # at. - #; ;.> r 1 la,; 1 é c tu.Ju- lairc .t il 'l e 5 of course ÇU3 csttu e .i x to c z .i 1 v ii c: to'4 1) 11'-> l v 5:: -1 in a 5:. # -: -'ion 0Btitif i UL1Y 'd8iGner tOUt0 c = * 1 é. - oe 2. onwool iUl1 in \ {<31o)) s d0 live wire.
= 01.i 'the operation has the winding of the ustallic wire, a, i th .. tubular 10 is uentreM by its right end on 1 ;: ii? "T2 in: füriJ0' 'aU 8 uaisson. The tubular piece is brought to seë 3it7 ^ Calitc.S 96.1 'two circular trays 11, 12, disposas', rei'i; 1 <aiFDaei'it and t-; united rGj: J8cti, "OHlent de bridas
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cylindrical 13, 14 which fit together on the outside
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des s # J.:.t r é: ## 1 t <Ù s to:> 1 é ;; t1J.or12.ire. L.; ; J 1. #t h a u 11 is t;,; c i>. - t and 1 a-: 'on a C;: tl:' \ ùi t,:; of a tree 15, for 0 t i? entsiric cii rotation by c01ui-ci To the other i, UXtI'C?!:.: 1'i.!: of the piêv ,: tubular, the plate 12 is fixed (on a spindle 16 which is rotatably mounted in bearings 17 ec 18.
These bearings 17 and 18 are carried by a carriage 19 fitted with 0.0 two tJé..irC, 3 wheel ,; : 0, 21 which roll on dGs barras in "1" 22 c2t 23, provided in the lower part of the frame
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main,
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For the establishment of a tubular piece 10 in the machine, the ciariot 19 is moved 'irons. right, starting from the position that <-1 against <1 = #. 2B, and the peaks
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tubular is rolled on rails 24 and 25 to the middle
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between the trays-portaurs 11 and 12. The part is then lifted 8, using a raised winch and its left side is introduced inside the cylindrical flange.
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than 13 of the carrier 11.
The carriage 19 is then approached from the other end of the. butular piece until the cylindrical flange 14 of the plate 12 is fitted on this end. The movement of the carriage is produced by means of a motor 26 provided with a chain sprocket connected by a chain 27 to another chain sprocket made integral with one of the wheels of the carriage. the latter is blocked in the holding position of the part shown in FIGS. 1B and 2B, for the duration of the winding of the metal wire. ,
Figs. 5 and 6 show how the left end of the tubular part is carried by the plate 11 and the cylindrical flange 13.
The tubular part shown in this example is surrounded by an outer steel cylinder, to which coupling rings are welded and which contains an inner concrete body. The end of this body is pressed against the plate 11, and the cylindrical flange 13 fits over the outer periphery of the coupling ring. On the plate 11 is fixed a cylindrical part 28, which is centered on the flange 13.
This cylindrical part is surrounded by an annular air chamber 29 provided with a valve 30 allowing it to be inflated.
After placing the tubular part between the plates 11 and 12, the air chamber is expanded by inflation, to ensure a positive coupling between the internal surface of the body and the cylindrical part 28, as shown in fig. . 6. This method of mounting and securing the tubular part in the apparatus ensures a certain coupling allowing the transmission of the driving force in rotation of the plate 11 to the part during the operation of the. winding of the metal wire.
A similar coupling device, comprising a cyliudri-
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que et .t ī :, a - G1d.ubre a ail. ', can Stre o> i, <1: .v u on the e p 1 a t c #i;.: 12 e. the other> e> ztr: .1; = it of e 1 a tuoular piece <# :; a 1 s 1 # .1 td 1 s to v S 1 t, 1 e #: ne p '.. ..s essential given that urocne 16 rotates freely in its bearings and bare li. tubular part is t c u ii:. ; :; a 1> 1. c :: - <n.l: maintained:) <:. \ 1. ' the brid0 cy-! -. in.dri qU '...: 14.
The fOL '"", from i.itr.j.îne ..: Tt eu rotation u d la 1 p i È; ; tubular'3 is supplied LJ'.r U1 'motor h quickly us s variai e .5 1, 1:;: tàn ;; na; zi un àé, ;; lài; lg> 1 ± .c; #. t = ii; z: 32, un. device of; '<c = eug> lc- Aént flexible 33 and a; .l;> r; 54 have 'rotéJ.tive "wnt dar18 of the bearings 35 and 36. On this shaft acts u - ,. l torque Sens18; J. have jj ;;, 1 and opposes the drive force on rotation of the
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tubular part, as explained below- this ar-
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bre 34 carries a chain pinion 37, actuated by an o.iwî-
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do 38 another pinion 39 on the shaft 15 on which
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is fixed the plate 11 carrying and a rotation the tubular part. Shaft 15 is 'lonte' rotativc :, wl1t d.:ms des
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steps 40, 41.
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The thread; -: ietan.iqu3 which must Qt :. wound on the part tubv.13j.re is supplied by a spool (not shown). It passes in a brake 42 exerting a lifting action of retaining ..: 't then rolls up on a conical drum 43. The .t *; ¯bu; .r carries c; iJ 1 1 =. x 1 <# .i =? turns of this wire and the retaining force exerted by the brake 42 ebt just., sufficient for :. ' tighten thread 1 1: 1J. t o 1a
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born
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of tumbour. L. e 1.i 1 - <: 1 / p e1Jt rotate freely, az; 1 it turns suffi5 .... iient to f.3.ire the wire;} apply on 1 ", 'tubular part.
A tensioning device; i., I wire is interposed between the t-, lbot1I 'conical and t 1- 1; tubular piece. i-iiiGi que le: .lÉiitrÀi: 3i les fis. llé and A, the wire r; # has t <nt of the conical drum ps.e on a return pulley 44. guiding the wire in the direction of a mobile pulley 45, from where it .3 'goes on a wire-guided pulley 46 to then pass
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between the jaws of an adjustable clamp 47, and to wrap around the tubular part. The end of the wire is fixed to the part by a hooking device indicated at 48.
The drawing shows that the thread has just been wound up a few turns t that the thread guide pulley 46 has moved to the right from a position further to the left.
The pitch of the helical winding on the part is controlled by the speed of the translational movement of the pulley 46. this pulley is mounted on a carriage constituted by a frame 49 carried at its ends by two pairs of rollers 50, 51. The rollers roll on the inner wings of two "I" barras 52, 53. The bars are parallel to the tubular body and extend lengthwise through the apparatus to guide the pulley a distance sufficient to ensure that the wire is wound on. the longest tubular part that can be inserted into the device.
The speed of movement of the wire guide pulley 46 and of the frame 49 is controlled by a block 64, composed of a variable speed motor and a speed reducer, actuating another speed reducer 55 and a device. chain transmission 56. The driven chain sprocket 57 of this transmission device is mounted on a shaft 58, on which is keyed a chain sprocket 59. The bearings 60 and 61 carrying the shaft 58, are adjustable longitudinally in relation to the device for adjusting the chain tension 56.
The wire guide pulley 46 is moved by an endless chain 62, the ends of which are fixed to the frame 49 at 63 and 64. The chain passes on a chain sprocket 65 mounted at the right end of the apparatus. The chain sprocket
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is fixed on an axis \ 36 w.oïit relatively in scales adjusted the 67 and 68j allowing to rôlor the tension of the chain 62. The upper strand of this chain, between
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the gears a. chain 59 and 65, is prevented from tlf10ttcr "by 1'8. ,, (3 of a longitudinal III bar 69.
The desired tension is applied to the wire loop
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metal, between the conical taaibour 43 and the tubular part, by a tensile force exerted on the movable pulley 45. uette pulley 0St I-mounted rotativelrlent on a vertical axis 70 starting from a carriage 71 resting on rollers 72
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and 73 rolling between the lower and upper flanges of "U" angles 74, 75. the angles are
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part of the main frame and extend l0l1; itudin21e ;, slow on it.
A cable 76 is fixed to the carriage by a bracket 77
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hooks to, axis 70. v C, 4, u l c: Î v. 8 .7 on a pulley of j r sending 78, and its extrei.'iitc is provided with a spring 79 carrying a counterweight 80. The mass of this counterweight 80 can be codified by the fact that we add or remove
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plates. It is understood that the total lli9.I: iSC must strG chosen tell :. that it exerts on the cable 76 a tr: '. tic>? 'z: ^ 1 has twice the tension dccr6 drawn from the yarn ûl "téi.i.lOLi:'. n. wind on the piece tuoulairs.
; 11J \ Jour ", of an operation c). 'On1'oulC) ,; cn't .., u thread! ..' .: tall: .- cuc, the portion of the thread between the conical drum 45 and the pi, 8 tubulairc is St? i'.a15 :, 1 .. a tension force 1: 1: 0 ', - 6.
.:. iî n,;: liG ".: I11t Dro \ risoir0u (: i: .t the effect of the displacement of the puliu cuid3-fil 46, or see that the pulley: .ü}) ilr} 45 ( Jl1c.rl:, - \ of position when the supplied by the conical drum is put under tension. If no provision was made
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for l-Ol.'rl2.Ddcr;:; uto \ .1e.tiCluo, .leclt the position of the mobile pulley 45, it would be necessary to provide a considerable stroke length for this pulley.
The device that
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will be described below in order to reduce to narrow limits.
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These include the displacement of the movable pulley 45, as well as the raising and lowering of the counterweight 80. This device comprises a differential block, capable of controlling the rotary screw of the conical drum 43, and a motor 97 the operation of which is controlled in order to limit the displacement or the amplitude of the displacements of the mobile pulley as will be explained below. The differential unit is interposed between the shaft 15 and a gear train directly actuated by the shaft 34 and the motor 31.
On the shaft 34 is keyed a pinion 82 in mesh with a pinion 83, itself keyed on a tubular shaft 84 of the differential, as clearly shown in Figs. 3. and 4. The tubular shaft 84 carries a conical sun gear 85 of the differential. The pinion 85 is engaged with bevel pinions 86 mounted separately on thrust bearings 87 integral with a planet carrier 88 acting as a helical wheel. Fig. 4 shows four of these planet gears and thrust bearings.
The planet wheels 86 are in engagement with a conical sun gear 89 secured to a tubular shaft 90, on which the pulley 43 is keyed. The planet carrier 88 is secured to a differential housing 91, 92, fixed on sleeves. 93, 94 provided with bronze bearings to rotate freely on the tubular shafts 84 and 90. The differential bloe is held axially on the shaft 15 by stop rings 95 and 96, fixed to this shaft by pins.
Thanks to this arrangement it can be seen that, when the shaft 34 is rotated, the shaft 15 driving the tubular part and the drum 43 rotate in opposite directions, and that the speed of rotation of the tubular part and of the conical drum remains the same as long as the planet carrier forming a helical wheel 88 is kept stationary. But when
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the wire B8 disengaged from the drum 43 and that it is extended by the tension, it is necessary that the speed of rotation, of the pulley 43 is lower than 2, that of the tubular piece, if it is desired that the dplac.:0i.H3nt cie the mobile pulley 45 takes place in liï.: ÜtGs'rai; onn8.D13i3.
The reduction. of the length o stroke of the pulley 45 ensures a saving of time, since certain te'Mpa would be occasioned # ce, u'iri;:. i: it by the stops of the apparatus for reading rCa ., lw.7.- periodic gages of the mobile pulley during the operation
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winding.
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The rotation of the planet carrier 88 forming a helical wheel and of its casing is caused by a motor 97 which actuates a worm c3 which is engaged with the wheel 111. oï- da10- As read a.lJYt ":, the c1'0sBir., the 'motor 97 is COiaU8.11- dc #ai' un, é 'contactor 99 Î ï', ¯ :. SA) which is actuated r two buttes esp8.Gs'2S 1JJ, lUl ..,. s stops: cu <-ïlt: Strc) Y. '! .-: uC: 7; on carriage 1 or on another; U1'; w: .iît., of which 1 to J -, W <i4c., r: c; Cit is a function of \) (:; him of the cliariot, 2ï re> i; #in p 1 the counterweight vs :.
When the wire leaving the tanibour 43 lengthens, the pulley h10Di.L 45 sc c: txa 6 Lt. ". '{(' S, LE, ,, S.llI., .. 11ç 'sou ..:; the action of the traction, :: - ïGlCGc ": C by the counterweight 80, and the goal ';'. '.; la.J then comes in vout ;;;' vt with the contactuur 93, 5. <: '.3, y!: T ,;' c: l ;: '; motor 97 is,:. Is in; "", ;;: C;, 1: for r' (hnr <.;: Le. a "" 1 teis of rotation of t: -: ;; 1 u.JL 43, 1 contrc-pcids 80 being then jJï Ur ': iV' :: iü: 7t rU, :: Uïit <: jSql.1'1 . l; - J que .la ou-tÉ. ± 101 Ïi-i3J: lc;: .., il 'Wall 1' .-: contactor 99 of t011e sort .u ': "-" 1 .l: 0t .:. ::: UX "zur; au at 1 t: the speed, due to the rotation of the i" ù1). 1; éli.2Ùìaie 88.
The drum 43 rotates continuously:;, 1) during a J r l r a. t 1 <> n = 1. 'ei. r o c l e: <i: n of the yarn,; r, iN 1; vi- 1 1> 1; dj rotation this ta, 'io4iwy; .. û ... "ï7t reduced for: 15Jl; \ i' la ü L: .11; moving towards the iru 1 te, The contactcur 99 constitutes a: .i0% i: Y : for 1 coitirnandu autoiûaticue of the drive of the drum 43. If, one had a direct current motor,
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the electric control device may be constituted by a theostat.
The driving force of the tubular part, transmitted to the shaft 15, is taken from the shaft 34 with the aid of the chain transmission device 38, and it is compensated with the aid of the shaft. 34 ,. by the reaction torque transmitted from the drum 43 to the shaft 34 via the differential unit and the pinions 82 and 83. This arrangement ensures a closed cycle of the torques of rotation and, although one can use in this device a power of 90 CV a relatively small motor 31 is sufficient to overcome the inertia and the friction of the rotating members. The auxiliary motor 97 is also relatively low given that the relative speeds of the drum 43 and of the tubular part 10 are almost the same.
Although the torque produced by this motor is high, the actual speed is extremely reduced, as is the resulting driving force:
During a wire winding operation, the wire guide pulley 46 moves along the machine at a speed giving the desired pitch of the wire on the tubular piece, when the pulley 46 reaches the end. opposite of this tubular part, the machine is stopped and the clamp 47 is adjusted using a clamping lever 102, to prevent the wire from slackening in the machine when it is severed below the clamp 47 For the scratching of the wire on the.
tubular part, you can use metal sleeves, but you can also use other devices for hooking the wire, Once the wire under tension is fixed on the tubular part, this wire can be cut at a point between the tubular part and the clamped part 47.
The next tubular part is rolled in the machine and put
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had place c d as shown. The e> it r é> .i 1 t <1 to a wire 1 r ± 1 ;; :: ii ,, i e 1.:t sectionna <1 1; u -. to ez s u i. ; of e 1 z, pincs 47 is t a # e i = o - e to .; = F on 1 new .. they pi had .t JIJ u L a. i r e, 1.; l 1 s J n s 1 1. i .i: 'determining 1? pa &. s à l'cinroule.-nt is inverse, é t; >> .tt> p 1 4.: w "# ..i 1 :., J 1 1, ir>:> r .l: i;; i .t # i, i; .. l of a thread L;., M tension cl. D0 1c c.: C - ii 1 ':> r - 9rJ \ r;, {; .. 1.'A ::: t described- :,>;:'. I to f that the '1' o) Ô t ;; iô S. V;:. il #a 1 'c? ir J i: 1;>> .i> ;;?. li2u da right <; 1- .. jc '.u'.; hs.
It is bisn critjndu gu invention 3L "... t d ';;; tî!.' Culjr uri liol'i fl 1,; .i i. IJl in tension from one to; c; .ii, ( ] .1 ...: LGürlc.:. U (;: 1 s ui ua ± Q 1 ';) and ou'3, without 5 E' é C '1' ± 't .iZ du. P)? ± u ± 1 at C, we can 'Ü 1.; i l. ¯ iii E ±' d2 nOlb: c'êUB2 av l. t ï É ?.; it j and t;, 1 ù d 1 ± 1 # a'l 1 U îi of detail:.:;. li:, -, {KD 1 A Il 1 0 1. ü.
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1 A,> p a: r;.: I to wind a metal wire on unu =. ' i 1..2 - g r. Ù 1 É U. 2 Cj 'J.-f, ¯) éL: - :: Ls un tuoc os un Ù, 3 1 ë W - :: Sidi- l:': 1.iC \ .5 J r .. : arê :: 1, (; tl'iS6 ri - ..: 0: '.;. t1' il (; üll.xJ rt <6 un dis.) ü0iti: {; oi, i do ctvir - ..: = la s> 1 é c # tu t> iJ it; 1 i and a drum, e un d. is ;; is 1 2 1 t jii t. c: =. L i. It enters <; i drum and. l 1 J, pi bi tubulir w!; oe: E. ;;:. "from i to J i; <; - e <#.; nt do rotation, 1-ir 1 ::,, .. ÍS: :;;: 1 voltage 0 'u P..F E- t.ict.jLi.iu.c:;;> <ir .L i =. N of tn .-. Bcur or;' 3 1 r. # ii r> rou 1 of 1 ;;,; to 1. <: tubulL.ir.;.
; i .. É = p i i r .; i 1;.;., i j. :. a n t '; ..; #:; .: ..; i i.l 1 1: -, t L c. : i:.:: ,, ...:. ; , i; 1. i. i e n .. g> .: '5. 1- c o n,, # v r 1, o: 1 1, J. i #; ;.:: i .t u ii to 1 x, J o g: J..i 1 for fti. t ''. r'njr r ii,,. to 1,. = tuou-L. '. ii'e ::: n \' ue ds l'nrûul -.... j. ',. t thread tn: te'.ll-Lcu''j on 'c, t pj-cuc, Un autI "- ..;. <i 1 1:;> o B 1 .t 1 ±,. <> -. -;,: i: #. to <é,.; #r. = c :. j. c, n:.;. j. t 1. ± d '<# 1: t #. a î #i .i; a eiz de e. 1 pi eue tubu- lair- -: nt a device inserted between the t:. \ ;,) büUl 'and the,> L É v =: t i .; bu L iz 1 r 1, J u ur tn: lr 1:,; thread starting from tan / courtyard and ± 'é nr or ia; it on the pi eue.
5. the; > p a r.> i 1 s u. i.:. #; Isle. claim. c a r a i t é r 1 s en c que e 1 device driving the tubular part in rüt2.tio "1> the drum are 3; dnc8s to turn the same '{itee # but in opposite directions, to transmit 1
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rotational forces opposed to this device.
4. Apparatus according to either of the preceding claims, characterized in that the device for the drive in failure of the tubular part and the drum is constituted by a differential unit coupled to a source of motive force and to the drum. , the speed of rotation of this drum thus being made variable with respect to the speed of rotation of the tubular part as the wire under tension passes from the drum over the tubular part.
5. Apparatus according to either of claims 3 and 4 ,. wherein the differential unit controlling the variable speed of the drum comes into action under the control of a tensioning device, to maintain the tension of the yarn between the drum and the tubular part.
Apparatus according to one or other of the preceding claims, characterized in that it comprises a movable pulley on which passes a loop of the wire composed of two strands respectively going to the drum and to the tubular part, and by a traction device, for example a counterweight, hooked to the pulley and intended to keep the wire in tension. between the drum and the tubular part, this device controlling at the same time the device producing a differential rotation of the tubular part and of the drum, with a view to automatically reducing the stroke length of the mobile pulley during an operation. wire winding.
7. Apparatus according to either of the provisions @ 5 and 6, in which the movement of the tensioning device or of the movable pulley is employed to actuate a contactor controlling the operation of a motor causing the motor to operate. part of differential block for control
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automatic C3: the #lttNE d3 rotation of the taubour.
S.?, I? .Rvi1 following 1: '. claim 4, dan ::; which 11 block; : dï 'Ccr4: -t i; ..;' .; 1: 0..11) OG8 of a planetary actuated by an .nctor, of another planetary actuating the drum and of uti purtc-satiilites engaged with the two planetary and of which .La. mutation is :: U: .ü..àYlr ':; 2 so b. vary the speed of rotation of the drum p ::. '. r. ratio 1: that of the
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tubular piece.
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9. Apparatus 3ui '. <), Nt one or the other back srw; r:> rid 1 1 a - tions W; .. UYit, c' :) .: vtris: 5 in that a uid -'fii Gat prct'u puur -fair8 sr], wire on l: i: 1 tubular piece and this cuide-wire is o.S8C to be released: c on a cuido lu lon d la pié; <; tubule.ire, 10. Apparatus according to either of the preL.ede.ites claims, in which a tubular body or similar tubular part is held during the operation of the Pe: 1.rüulEHùGnt by a device for transmitting the rotational torque, and comprising a rotary member fitting onto the outer surface of the tubular body for its "", nt: Cfl (; 0, and an inflatable pneumatic el.;, in contact with the surface interior of the tubular body and ports by a) ro1üú;.; ,, z ,, l.Ji't cylindrical solia *; ire of the rotary member ot 1J1 "inside the cO" '.' ;: 1 ' -O :: tuul.ir:,.