FR2473027A1 - Continuous sheet metal strip cutter - has winding drum feeding cutters passing to separating rolls with sheet tensioner(SE 20.7.81) - Google Patents

Abstract

The cutter has a sheet wound onto a roll. The sheets are joined together consecutively at one station and are cut into longitudinal strips at another. The strips are separated into separate rolls and are wound onto drums. The machine also has a planer and a quality control monitor. The strip also passes over a tensioner. The strips can be parted by knifes and pass over an edge guide.

Description

La présente invention concerne les dispositifs de traitement des rouleaux de feuillard, en particulier, les dispositifs pour l'enroulement hélicoldal des bandes après une coupe longitudinale d'un feuillard large. Le dispositif suivant ltinvention peut également Gtre utilisé pour l'enroulée ment hélicoïdal des bandes en matières souples non métalliques, par exemple, en matières plastiques
Les bandes métalliques sont d'ordinaire formées par la coupe longitudinale d'un feuillard large qui avance en continu, chaque bande étant enroulée sur une bobine individuelle.The present invention relates to the processing devices of the strip rolls, in particular, the devices for the helicoldal winding of the strips after a longitudinal section of a wide strip. The device according to the invention can also be used for the helical winding of non-metal flexible webs, for example, of plastics
The metal strips are usually formed by the longitudinal section of a wide strip which advances continuously, each strip being wound on an individual coil.

Dans le cas de bandes étroites, il est rationnel de les enrouler d'une manière hélicoldale, c'est-à-dire de faire déplacer la bande le long de l'axe de la bobine au cours de 1 t enroulement. L'enroulement hélicoïdal suscite le problème d'une pose régulière des spires de la bande, ainsi que celui du maintien d'une tension constante au fur et à mesure de l'accroissement du diamètre du rouleau Pour obtenir un rouleau de forme satisfaisante, on doit respecter des paramètres donnés tels que la vitesse de rotation de la bobine, la tension de la bande et le pas d'enroulement, ce qu'on ne parvient pas toujours à réaliser.In the case of narrow strips, it is rational to wind them in a helicoidal manner, that is to say to move the strip along the axis of the coil during winding. The helical winding raises the problem of a regular laying of the turns of the strip, as well as the maintenance of a constant tension as the roll diameter increases. To obtain a roll of satisfactory shape, must respect given parameters such as the speed of rotation of the coil, the tension of the band and the pitch of winding, which one can not always achieve.

On a tenté de résoudre le problème ci-dessus en mettant au point des dispositifs d'enroulement dans lesquels la vitesse de rotation des bobines dépend de la tension de la bande, des tambours enrouleurs à entraSnement individuel, des dispositifs et chaines ou installations technologiques indé pendant s.  Attempts have been made to solve the above problem by developing winding devices in which the speed of rotation of the coils depends on the tension of the web, individually driven reel drums, independant technological devices and chains or installations. during s.

Parmi de nombreuses solutions techniques proposées en vue de résoudre le problème de l'enroulement hélicoidal de bandes, on connatt le dispositif décrit dans le brevet nO 3 587 993 des Etats-Unis dtAmérique. Ce dispositif comprend une dérouleuse de feuillards, un dispositif d'assemblage de feuillards, un dispositif de coupe longitudinale de feuillards en bandes, un dispositif d'écartement des bandes et une enrouleuse. Le dispositif d'écartement des bandes comprend plu sieurs galets, formant une rangée, dont les axes sont verticaux. Les bandes qui avancent dans un plan horizontal sont retournées à 900, en passant entre les galets du dispositif d'écartement et parviennent dans la zone de l'enrouleuse. Among the many technical solutions proposed to solve the problem of helical winding of strips, the device described in US Pat. No. 3,587,993 is known from the United States. This device comprises a strip unroller, a strip assembly device, a longitudinal strip strip cutting device, a strip spreading device and a winding machine. The band spacer device comprises several rollers, forming a row, the axes of which are vertical. Tapes advancing in a horizontal plane are returned to 900, passing between the rollers of the spacer and arrive in the area of the winder.

L'enrouleuse comporte deux rangées de tambours enrouleurs dont chacun est monté sur uniaxe vertical et comporte une commande individuelle.The reel has two rows of reel drums each mounted on a vertical axis and has an individual control.

Les tambours enrouleurs sont disposés sur un bâti commun dans un plan horizontal. Sur ce bAti commun sont montées deux poutres horizontales pouvant se déplacer verticalement, sur lesquelles sont disposés des galets â axes verticaux. The reel drums are arranged on a common frame in a horizontal plane. On this common bed are mounted two horizontal beams that can move vertically, on which are placed rollers with vertical axes.

Devant chaque tambour se trouve un galet ayant une rainure annulaire, pour recevoir la bande métallique, ladite rainure étant délimitée par une bride et une bague que l'on peut déplacer le long de l'axe du galet0 Cette bague, qui se déplace le long de l'axe du galet, fait varier la largeur de la rainure par rapport à celle de la bande, Le déplacement des poutres en montant et en descendant, lors de l'enroulement hélicoldal des bandes sur les tambours est assuré par un vé- rin hydraulique mfl par une pompe hydraulique assurant une alimentation préréglée des vérins en mélange hydraulique.La pompe hydraulique est entratnée par une chine et un pignon à partir de l'arbre du tambour avant, ce qui nuit à la régularité de la tension de la bande, enroulée sur ledit tambour et peut provoquer une rupture de cette bande. La direction du déplacement des poutres est changée à l'aide diun interrupteur de fin de course qui assure l'inversion d'une soupape à quatre voies, dans les positions extrêmes des poutres, et provoque le déplacement du piston du vérin hydraulique, relié aux poutres, dans le sens inverse.In front of each drum is a roller having an annular groove, for receiving the metal strip, said groove being delimited by a flange and a ring that can be moved along the axis of the roller 0 This ring, which moves along the axis of the roller varies the width of the groove with respect to that of the belt. The movement of the beams upwards and downwards during the helicoidal winding of the belts on the drums is ensured by a roller. hydraulically mfl by a hydraulic pump providing a pre-adjusted supply of cylinders in hydraulic mixture. The hydraulic pump is driven by a china and a pinion from the shaft of the front drum, which affects the regularity of the tension of the band, wound on said drum and can cause a rupture of this band. The direction of movement of the beams is changed by means of a limit switch which ensures the inversion of a four-way valve, in the extreme positions of the beams, and causes the displacement of the piston of the hydraulic cylinder, connected to the beams, in the opposite direction.

Le dispositif décrit est d'un encombrement important et, par conséquent, d'un poids considérable. La commande individuelle des sections dtenroulement rend plus-compliquée l'ex- ploitation du poste d'enroulement et entrasse une augmentation du coût du dispositif. Le cycle de traitement est trop long, parce que l'enlèvement par des moyens de levage des rouleaux obtenus est assuré successivement sur chaque tambour. The device described is of considerable size and, therefore, of considerable weight. The individual control of the unwinding sections makes the operation of the winding station more complicated and results in an increase in the cost of the device. The treatment cycle is too long, because the removal by lifting means of the rolls obtained is ensured successively on each drum.

L'utilisation de galets à rainures annulaires, pour l'orientation des bandes aboutit a' l'impossibilité de traiter des bandes très minces, car les bords de ces bandes sont détériorés lors de leur déplacement le long de l'axe du galet, et en outre pour modifier la largeur de la rainure on ne peut éviter une perte de temps supplémentaire. The use of rollers annular grooves, for the orientation of the strips results in the impossibility of treating very thin strips, because the edges of these strips are deteriorated during their movement along the axis of the roller, and in addition to change the width of the groove it can not avoid an additional loss of time.

Compte tenu de ce qui précède, ce qui empêche d1amélio- rer la qualité des rouleaux, de traiter une plus grande variété de bandes ainsi que d'accroitre le rendement du dispositif d'enroulement tient à la conception de la commande des tambours à celle du dispositif d'orientation de bandes comportant des galets ayant des rainures annulaires. In view of the foregoing, the fact that it is difficult to improve the quality of the rollers, to treat a wider variety of belts and to increase the efficiency of the winding device is due to the design of the drum control to that of the drum. strip orientation device comprising rollers having annular grooves.

L'invention a pour objet un dispositif pour ltenroulement hélicoSdal de bandes permettant d'obtenir des rouleaux d'une meilleure qualité, d'enrouler une plus grande variété de bandes et d'assurer un rendement plus élevé, grâce à la combinaison d'une tension constante de la bande avec la vitesse de rotation du tambour enrouleur et le pas de l'enroulée ment. The invention relates to a device for the helical winding of strips which makes it possible to obtain rollers of better quality, to roll up a larger variety of belts and to ensure a higher yield, thanks to the combination of a constant tension of the belt with the speed of rotation of the drum and the pitch of the winding.

L'invention a pour objet a' cet effet une installation pour l'enroulement hélicoidal des bandes obtenues par une coupe longitudinale d'un feuillard large, comprenant une dérouleuse de feuillards, un dispositif d'assemblage de feuillards, un dispositif pour couper longitudinalement des feuillards en bandes, un dispositif d'écartement des bandes, une enrouleuse avec un tambour enrouleur, installation caractérisée en ce qutelle comprend un régulateur de tension des bandes comprenant un levier à deux bras articulés sur un support et dont une extrémité est munie d'un galet de déviation tandis que l'autre est articulée sur la tige d'un vérin hydraulique dont le piston est muni, du côté opposé, d'une tige supplémentaire reliée à un régulateur de pression intercalé dans le circuit hydraulique de commande d'un vérin hydraulique servant à ré gler un entrainement à friction du tambour enrouleur, tandis que le dispositif d'écartement des bandes comporte des galets adaptés pour retourner les bandes à 900, des galets d'écartement et un galet de retournement inverse des bandes dont l'axe est parallèle à celui du tambour enrouleur, un dispositif servant à assurer un glissement permanent dans 1'entraSnement à friction du tambour enrouleur, qui comprend deux bagues présentant des lumières, au voisinage de leurs périphéries, et montées l'une sur le tambour enrouleur et l'autre sur l'arbre du tambour, deux étriers enserrant chacun avec jeu la partie respective des bagues qui comporte les lumières et montés chacun sur un support et ayant à ses extrémités opposées un émetteur de lumière et un récepteur de lumière respectivement, les récepteurs de lumière étant branchés dans un circuit de comparaison du nombre d'impulsions caractérisant la vitesse de rotation du tambour enrouleur et de l'arbre du tambour et dans un circuit de commande de la vitesse de rotation du tambour, l'enrouleuse, pourvue de son tambour enrouleur, dont l'axe se trouve dans un plan horizontal, étant disposée sur un support et pouvant se déplacer suivant l-taxe du tambour enrouleur et comportant une commande hydraulique avec un convertisseur électrohydraulique pour assurer son déplacement alternatif, ce convertisseur étant branché dans un circuit électrique de commande lequel est relié au récepteur de lumière de l'étrier qui, à son tour, est en liaison avec la bague disposée sur le tambour enrouleur, avec un sélecteur du pas drenroulement, un sélecteur du nombre de spires formant une couche du rouleau désiré, et un capteur de position de l'enrculeuse.  The object of the invention is to provide an installation for the helicoidal winding of the strips obtained by a longitudinal section of a wide strip, comprising a strip unrolling machine, a strip assembly device, a device for longitudinally cutting the stripes. strip strips, a strip spreading device, a winding machine with a winding drum, characterized in that it comprises a tension regulator of the strips comprising a lever with two arms articulated on a support and one end of which is provided with a deflection roller while the other is articulated on the rod of a hydraulic cylinder whose piston is provided, on the opposite side, with an additional rod connected to a pressure regulator interposed in the hydraulic control circuit of a jack hydraulic system for adjusting a friction drive of the drum drum, while the band spacer device comprises adaptive rollers s to return the strips to 900, spacer rollers and a reversing roller of the strips whose axis is parallel to that of the drum drum, a device for ensuring a permanent sliding in the friction of the drum drum , which comprises two rings having lights, in the vicinity of their peripheries, and mounted one on the winding drum and the other on the shaft of the drum, two stirrups each enclosing with play the respective portion of the rings which comprises the lights and each mounted on a support and having at its opposite ends a light emitter and a light receiver respectively, the light receivers being connected in a comparison circuit of the number of pulses characterizing the speed of rotation of the reel drum and the drum shaft and in a control circuit of the speed of rotation of the drum, the winder, provided with its drum drum, whose axis is rouve in a horizontal plane, being arranged on a support and being able to move according to the tax-drum reel and comprising a hydraulic control with an electro-hydraulic converter to ensure its reciprocating movement, this converter being connected in an electric control circuit which is connected to the stirrup light receiver which, in turn, is in connection with the ring disposed on the take-up drum, with a rolling step selector, a number of turns selector forming a desired layer of the roll, and a pickup sensor; position of the caster.

Cet agencement de l'enrouleuse, du régulateur de tension, du dispositif d'écartement des bandes et du dispositif assurant un glissement permanent dans la commande à friction du tambour enrouleur permet d'accrottre la qualité des rouleaux réalisés, du fait que lesdits organes fonctionnent en relation réciproque, et ieursparamètres de service, influen çant sensiblement la qualité des rouleaux obtenus, sont fonction les uns des autres, par exemple, une variation de la tension de la bande fait varier la vitesse de rotation du tambourenrouleur, et par conséquent le pas d'enroulement. This arrangement of the winding machine, the tension regulator, the tape spacer device and the device ensuring permanent sliding in the friction control of the drum winder makes it possible to increase the quality of the rollers made, since said bodies operate in relation to each other, and their service parameters, which have a significant influence on the quality of the rolls obtained, are dependent on each other, for example a variation in the tension of the strip varies the speed of rotation of the winding drum, and consequently the pitch winding.

Le pas de 1'enroulement est égal au déplacement de l'en- rouleuse suivant l'axe du tambour enrouleur, par suite dans le dispositif décrit, les bandes minces ne sont pas déformées, comme celà est le cas dans les dispositifs connus où la déf or- mation est due & l'effet produit par les rebords des galets d'orientation des bandes. The pitch of the winding is equal to the displacement of the roller along the axis of the drum drum, consequently in the device described, the thin strips are not deformed, as is the case in the known devices where the This is due to the effect produced by the edges of the banding rollers.

Le dispositif suivant l'invention permet, sans changer la disposition générale des organes, d'accroRtre le rendement en installant un régulateur supplémentaire de tension des bandes, un dispositif supplémentaire d'écartement des bandes, ainsi qu'un tambour enrouleur supplémentaire sur 1'enrouleuse. The device according to the invention makes it possible, without changing the general arrangement of the members, to increase the efficiency by installing an additional band tension regulator, an additional strip spacing device, and an additional drum drum on one side. reel.

En outre, il est utile d'installer, dans le dispositif d'écartement des bandes, un galet presseur commandé parallèle au galet de retournement inverse des bande On peut ainsi diminuer le temps d'engagement des extrémités des bandes dans le dispositif et de leur fixation sur le tambour et, par conséquent, accrortre le rendement du dispositif tout entier, car au moment où l'enroulement se termine, leextrémlté avant reste serrée entre le galet de retournement inverse des bandes et le galet presseur juste avant le tambour enrouleur. In addition, it is useful to install, in the strip spacer device, a controlled pressure roller parallel to the reversing roll of the tape. It is thus possible to reduce the engagement time of the ends of the strips in the device and their fixing on the drum and, therefore, enhance the performance of the entire device, because at the time the winding ends, the front end remains tight between the reversing roller strips and the pressure roller just before the drum drum.

Dtautres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
- la Fig. 1 est une vue schématique d'une installation comportant un dispositif suivant l'invention ;
- la Fig. 2 est une vue en plan de l'enrouleuse ;
- la Fig. 3 est une vue à plus grande échelle du poste d'enroulement
- la Fig. 4 est une vue en coupe du tambour de l'en- rouleuse suivant la ligne IV-IV de la Fig. 3 ;;
- la Fig. 5 est un schéma de réglage de la tension des bandes
- la Fig. 6 est un schéma représentant le dispositif servant a assurer un glissement permanent dans l'entratnement à friction du tambour enrouleur ;
- la Fig. 7 est une vue à plus grande échelle d'une partie du dispositif servant à assurer le patinage permanent dans la commande à friction du tambour enrouleur
la Fig. 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII
VIII de la Fig. 7 ;
- la Fig. 9 est nn schéma représentant le fonctionnement de l'enrouleuse lors de la formation des spires cylindriques de la bande.Other features and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of an exemplary embodiment and with reference to the accompanying drawings, in which:
FIG. 1 is a schematic view of an installation comprising a device according to the invention;
FIG. 2 is a plan view of the winder;
FIG. 3 is a view on a larger scale of the winding station
FIG. 4 is a sectional view of the roller of the roller along the line IV-IV of FIG. 3 ;;
FIG. 5 is a diagram for adjusting the tension of the strips
FIG. 6 is a diagram showing the device for ensuring permanent sliding in the friction drive of the drum drum;
FIG. 7 is a view on a larger scale of a part of the device used to ensure permanent slippage in the friction control of the drum drum
FIG. 8 is a sectional view along the line VIII
VIII of FIG. 7;
FIG. 9 is a diagram showing the operation of the winder during the formation of the cylindrical turns of the strip.

La Fig. 1 est une représentation schématique diune installation pour l'enroulement hélicoïdal des bandes obtenues par la coupe longitudinale d'un feuillard large, illustrant l'idée de base de l'invention et faisant ressortir les parties faisant l'objet de l'invention, bien qu'ils soient représentés dans une chine technologique de coupe longitudinale des feuillards et d'enroulement des bandes connue dans l'industrie. Le dispositif suivant l'invention comprend une dérouleuse de feuillards 1, un dispositif 2 pour l'accouplement des feuillards, un dispositif 3 de coupe longitudinale des feuillards en bandes, un'dispositif 4 d'écartement des bandes et une enrouleuse 5 comportant des tambours enrouleurs 6. En outre, dans des installations industrielles pareilles à la chaîne technologique représentée à la Fig.I, il est toujours prévu des dispositifs effectuant des opérations auxiliaires, tels qu'une planeuse 7, un dispositif 8 de contra le de qualité du feuillard, un compensateur de déroulement 9, une cisaille 10 de coupe transversale, un poste 11 de préparation de la surface des feuillards, un dispositif 12 de rectification des bords, ainsi qu'un dispositif pivotant 13 de déchargement représenté schématiquement en traits fins à la
Fig. 2, qui ne fait pas partie de l'invention mais sert à montrer un cycle technologique complets
L'invention consiste en ce que le dispositif pour assurer l'enroulement hélicoïdal des bandes est muni d'un régulateur 14 de tension des bandes représenté aux Fig. 1, 3 et de façon plus détaillée à la Fig. 5. Le régulateur 14 de tension des bandes comporte un levier 15 à deux bras,articulé sur un support 16.Une extrémité du levier 15 est--munie d'un galet de déviation 17 sur lequel passe une bande désignée au dessin par la référence " ', (pour matériau), l'autre bras étant articulé sur une tige 18 d'un vérin hydraulique 19, dont le piston 20 est muni, du cté opposé, d'une tige 21 qui est en liaison avec un régulateur 22 de pression. La pression, dans le vérin hydraulique 19, qui correspond à une valeur donnée de la tension des bandes contournant le galet 17 est comman- dée par un régulateur 23 de pression.Le régulateur 22 de pression est monté de manière que toute diminution de la tension des bandes contournant le galet 17 provoque un déplacement du piston 20 du vérin hydraulique 19, ainsi que de la tige 21, afin d'élever la pression donnée par le régulateur 22 de pression dans le circuit de commande d'un cylindre hydraulique 24 servant à régler un entraînement friction 25 d'un tambour-enrouleur 6. Des pompes 26 assurent l'alimentation du système hydraulique.Fig. 1 is a diagrammatic representation of an installation for the helical winding of the strips obtained by the longitudinal section of a wide strip, illustrating the basic idea of the invention and bringing out the parts forming the object of the invention, that they are represented in a technological china of longitudinal cutting of strips and winding of bands known in the industry. The device according to the invention comprises a strip unrolling machine 1, a device 2 for coupling the strips, a device 3 for longitudinal cutting of strip strips, a device 4 for separating strips and a reel 5 comprising drums In addition, in industrial installations similar to the technological chain shown in FIG. 1, there are always provided devices carrying out auxiliary operations, such as a planer 7, a device 8 for controlling the quality of the strip. , a flow compensator 9, a cross-section shear 10, a strip surface preparation station 11, an edge-correcting device 12, and a unloading pivot device 13 shown schematically in fine lines at the
Fig. 2, which is not part of the invention but serves to show a complete technological cycle
The invention consists in that the device for ensuring the helical winding of the strips is provided with a band tension regulator 14 shown in FIGS. 1, 3 and in more detail in FIG. 5. The tension regulator 14 of the strips comprises a lever 15 with two arms articulated on a support 16.An end of the lever 15 is provided with a deflection roller 17 on which a strip designated by the reference "', (for material), the other arm being articulated on a rod 18 of a hydraulic cylinder 19, the piston 20 is provided, on the opposite side, a rod 21 which is in connection with a regulator 22 of The pressure in the hydraulic cylinder 19, which corresponds to a given value of the tension of the strips bypassing the roller 17, is controlled by a pressure regulator 23. The pressure regulator 22 is mounted in such a way that any reduction in the tension of the bands bypassing the roller 17 causes a displacement of the piston 20 of the hydraulic cylinder 19, as well as of the rod 21, in order to raise the pressure given by the pressure regulator 22 in the control circuit of a hydraulic cylinder 24 used to set a workout 25 of a drum-winder 6. Pumps 26 provide power to the hydraulic system.

Ensuite, en suivant le parcours des bandes, on voit un dispositif 4 pour écarter les bandes (Fig 1, 2 et 3) qui comprend des galets 27 disposés de façon a' retourner les bandes a' 900, des galets d'écartement 28 et un galet 29 de retournement des bandes en sens inverse dont l'axe est parallèle & celui du tambour enrouleur. Then, following the path of the strips, we see a device 4 to separate the strips (Fig 1, 2 and 3) which comprises rollers 27 arranged to return the strips to '900, spacer rollers 28 and a roller 29 reversing strips in opposite directions whose axis is parallel to that of the drum drum.

Comme représenté aux Fig. 2 et 3, dans le dispositif 4 peut être monté un galet 30, parallèle au galet 29 de retournement en sens inverse, avec un entraînement 31. La pression du galet 30 contre le galet 29 est assurée parues vérins hydrauliques 32. As shown in Figs. 2 and 3, in the device 4 can be mounted a roller 30, parallel to the roller 29 reversal in opposite direction, with a drive 31. The pressure of the roller 30 against the roller 29 is provided by hydraulic cylinders 32.

Suivant l'invention le dispositif pour l'enroulement hélicoVdal des bandes est également muni d'un dispositif 33, assurant un glissement permanent dans la commande à friction du tambour enrouleur, dispositif représenté dans son ensemble aux Fig. 4, 5 et 6, les Fig. 7 et 8 le représentant avec plus de détail. Comme représenté à la Fig. 4, le dispositif 33 assurant un glissement permanent dans le couple de friction du tambour enrouleur contient deux bagues identiques 34 et 35.  According to the invention the device for the helical winding of the strips is also provided with a device 33, ensuring permanent sliding in the friction control of the drum drum, device shown as a whole in FIGS. 4, 5 and 6, FIGS. 7 and 8 representing it in more detail. As shown in FIG. 4, the device 33 ensuring permanent sliding in the frictional torque of the retractor drum contains two identical rings 34 and 35.

La bague 34 est montée sur le tambour enrouleur 6, la bague 35 étant montée sur l'arbre 36 du tambour. Les bagues 34 et 35, comme on le voit à la Fig. 8, ont des lumières 37 pratiquées dans la partie proche de leur périphérie. Les bagues 34 et 35 sont embrassées avec jeu par des étriers 38 et 39, respectivement, mais seulement dans leur partie pourvue de lumières 37, la raison en sera mieux comprise de la description qui suit. Comme représenté à la Fig. 4, les étriers 38 et 39 sont montés d'une manière rigide par exemple sur un support 40, les bagues 34 et 35, montées respectivement sur la pièce 41 du tambour enrouleur 6 et sur l'arbre 36 du tambour, devant être considérées comme rotatives.The ring 34 is mounted on the drum drum 6, the ring 35 being mounted on the shaft 36 of the drum. The rings 34 and 35, as seen in FIG. 8, have lights 37 practiced in the near part of their periphery. The rings 34 and 35 are embraced loosely by stirrups 38 and 39, respectively, but only in their portion provided with lights 37, the reason will be better understood from the description which follows. As shown in FIG. 4, the stirrups 38 and 39 are mounted rigidly, for example on a support 40, the rings 34 and 35, respectively mounted on the part 41 of the drum drum 6 and on the shaft 36 of the drum, to be considered as presses.

Comme représenté à la Fig. 8, l'étrier 39 est muni, à ses extrémités opposées d'un émetteur de lumière 42 et d'un récepteur de lumière 43 disposés sur un même axeO L'étrier 38 étant identique à l'étrier 39, il n'est ni décrit ni représenté en détails. As shown in FIG. 8, the stirrup 39 is provided at its opposite ends with a light emitter 42 and a light receiver 43 disposed on the same axis O The stirrup 38 being identical to the stirrup 39, it is neither described or shown in detail.

Les récepteurs de lumière 43 sont connectés à un convertisseur 44 (Fig*6) dont la sortie délivre un signal proportionnel à la différence du nombre d'impulsions caractérisant les vitesses de rotation du tambour enrouleur 6 et de l'arbre 36 du tambour. The light receivers 43 are connected to a converter 44 (FIG. 6) the output of which delivers a signal proportional to the difference in the number of pulses characterizing the speeds of rotation of the drum drum 6 and the shaft 36 of the drum.

La sortie du convertisseur 44 est reliée à un comparateur 45, lui-même relié à un dispositif 46 de commande de glissement. La sortie du comparateur 45 est couplée avec une source d'alimentation 47 commandée qui-à son tour actionne l'entraînement 48 en rotation de l'arbre 36 du tambour. The output of the converter 44 is connected to a comparator 45, itself connected to a sliding control device 46. The output of the comparator 45 is coupled with a controlled power source 47 which in turn operates the rotational drive 48 of the shaft 36 of the drum.

L'enrouleuse 5 avec les tambours enrouleurs 6, dont les axes se trouvent dans un plan horizontal, est montée sur un support 49 et peut se déplacer sur des rouleaux 50 suivant l'axe des tambours-enrouleurs et, pour assurer son va-et- vient, est munie d'une commande hydraulique 51 (Fig.9) avec un convertisseur électrohydraulique 52 branché dans un cir- cuit électrique de commande, comprenant un convertisseur 53 et un comparateur 54, relié au récepteur de lumière 43 de l'étrier 38, cet étrier étant relié & la bague 34 montée sur le tambour, avec un sélecteur 55 du pas d'enroulement, un sélecteur 56 du nombre de spires dans une couche du rouleau à former, ainsi qu'avec un capteur 57 de la position de l'en- rouleuse 5. The winder 5 with the reel drums 6, whose axes are in a horizontal plane, is mounted on a support 49 and can move on rollers 50 along the axis of the drum-reels and, to ensure its va-and - comes, is provided with a hydraulic control 51 (Fig.9) with an electro-hydraulic converter 52 connected in an electrical control circuit, comprising a converter 53 and a comparator 54, connected to the light receiver 43 of the caliper 38, this stirrup being connected to the ring 34 mounted on the drum, with a selector 55 of the winding pitch, a selector 56 of the number of turns in a layer of the roll to be formed, as well as with a sensor 57 of the position of the roller 5.

Si deux tambours enrouleurs 6 sont prévus sur lenrou- leuse 5, le dispositif est complété par un régulateur 14 de tension de la bande et par un dispositif 4 d'écartement des bandes supplémentaires. If two reel drums 6 are provided on the launcher 5, the device is completed by a regulator 14 of tension of the band and by a device 4 for spacing additional bands.

On décrira ci-dessous le fonctionnement du dispositif suivant l'invention. Des rouleaux de feuillard large à traiter sont disposés sur la dérouleuse 1, L'extrémité avant du feuillard est rabattue et on la fait passer, à l'aide du dispositif 7, par le dispositif 8 dt contrôle de la qualité du feuillard, et par le compensateur de déroulement 9, en vue de la faire parvenir a' ia cisaille 10c A ce moment, c'est-à- dire pendant l'engagement de l'extrémité, le galet 9 du compensateur de déroulement se trouve en position haute et est représenté en trait interrompu & la Fig. 1.Les parties défectueuses étant supprimées, l'extrémité avant est amenée vers le poste 11 pour passer ensuite par le dispositif 3 pour être coupe longitudinalement. Le galet de déviation 58 étant fran- chi, toutes les bandes paires forment un faisceau supérieur, tandis que les bandes impaires s'engageant dans un faisceau inférieur. Les deux faisceaux contournent les galets de déviation 17 des régulateurs 14 et sont amenés dans le dispositif 4 d'écartement des bandes, où ils sont retournés â 900 par les galets 27, écartés par les galets 28 et retournés'en sens inverse par les galets 29.Ensuite, à l'aide des galets presseurs, les bandes sont amenées aux tambours enrouleurs 6, où chaque bande est fixée sur sa propre bobine réceptrice 59.  The operation of the device according to the invention will be described below. Rollers of wide strip to be treated are arranged on the unroller 1, the front end of the strip is folded down and is passed through the device 7, by the device 8 dt control of the quality of the strip, and by the unwinding compensator 9, in order to send it to the shear 10c At this moment, that is to say during the engagement of the end, the roller 9 of the unwinding compensator is in the up position and is shown in broken lines in FIG. 1.The defective parts being removed, the front end is brought to the station 11 to then pass through the device 3 to be cut longitudinally. As the deflection roller 58 is open, all the even strips form an upper beam, while the odd bands engage in a lower beam. The two beams bypass the deflection rollers 17 regulators 14 and are brought into the device 4 spacing strips, where they are returned to 900 by the rollers 27, spaced by the rollers 28 and returned'in the opposite direction by the rollers 29.Then, with the aid of the pressure rollers, the strips are fed to the reel drums 6, where each band is fixed on its own reel 59.

Les régulateurs 14 de tension s'enclenchent alors, le dispositif 33 assurant un glissement permanent dans l'entraîne- ment à friction 25 du tambour, la commande hydraulique 51 servant à assurer le-va-et-vient de l'enrouleuse So Le dispositif atteint la vitesse de travail pour effectuer l'enroulement des bandes et former des rouleaux d'un grand poids. La jonction et l'assemblage des feuillards larges dans la partie avant du dispositif, en vue de rendre le processus continu, se font à l'aide du dispositif 2 d'assemblage des feuillards.Pour joindre les feuillards ou enlever les rouleaux obtenus, le dispositif est arrAté. En cas de détection de défectuosités par le dispositif 8 de contrôle de la qualité du feuillard, par exemple des trous, une épaisseur irrégulière, etc, le dispositif est arrêté, la partie défectueuse est découpée par la cisaille 10, après quoi les feuillards sont joints et assemblés par le dispositif 2. The voltage regulators 14 then engage, the device 33 ensuring permanent sliding in the friction drive 25 of the drum, the hydraulic control 51 serving to ensure the back-and-forth of the winder So the device reaches the working speed to roll up the belts and form rolls of great weight. The junction and the assembly of the wide strips in the front part of the device, in order to make the process continuous, are done using the device 2 for assembling the strips. To join the strips or remove the rolls obtained, the device is stopped. In the event of defects being detected by the strip quality control device 8, for example holes, irregular thickness, etc., the device is stopped, the defective part is cut by the shears 10, after which the strips are joined. and assembled by the device 2.

Le régulateur 14 de tension des bandes fonctionne comme suit : Le régulateur 23 fait monter du fluide hydraulique dans le vérin hydraulique 19, sous une pression correspondant à la valeur voulue de la tension des bandes contournant le galet 17. La tige 21 du vérin hydraulique 19 se déplaçant sous l'effet de cette pression exerce une action sur le régulateur de pression 22. Ce dernier crée, dans le vérin hydraulique 24, une pression nécessaire pour entraîner par friction le tambour enrouleur 6. The tension regulator 14 of the belts functions as follows: The regulator 23 causes hydraulic fluid to rise in the hydraulic cylinder 19, under a pressure corresponding to the desired value of the tension of the belts passing around the roller 17. The rod 21 of the hydraulic cylinder 19 moving under the effect of this pressure exerts an action on the pressure regulator 22. The latter creates, in the hydraulic cylinder 24, a pressure necessary to frictionally drive the drum drum 6.

Lors du fonctionnement, les arbres 36 des tambours tournent à une vitesse dépassant celle arrivée des bandes d' une valeur préréglée maintenue à l'aide du dispositif 33 assurant le glissement permanent dans l'entraînement & friction du tambour enrouleur. Le glissement et l'effort axial créent, dans les couples de friction de l'entraînement 25 des tambours, un moment assurant la tension de la bande sur chaque bobine réceptrice 59.La constance de la tension de toutes les bandes, indépendamment du diamètre du rouleau en traitement et du frottement, est assurée automatiquement, par les régulateurs 14 de tension des bandes, en préservant l'équilibre des galets de déviation 17 sous l'effet, d'une part-, de la pression établie dans le vérin hydraulique 19 et, d1au- tre part, de la résultante du tension des bandes contournant les galets 17. Lorsque cet équilibre n'existe pas, les bandes déplacent les galets 17 dans un sens et les vérins hydrauliques 19 dans le sens opposé dtoù il résulte une augmentation ou une diminution de la pression exercées par les régulateurs 22 de pression dans les vérins hydrauliques 24, en vue de produire un effet contraire (on diminue la pression en cas de tension accrue de la bande, et vice versa).Tous les organes étant disposés parallèlement, compte tenu du nombre de faisceaux de bandes (deux dans cet exemple), chaque vérin hydrau- lique 24 est commandé par son régulateur de tension. In operation, the shafts 36 of the drums rotate at a speed exceeding that of the strips of a preset value maintained by means of the device 33 ensuring permanent sliding in the drive & friction of the drum reel. The sliding and the axial force create, in the frictional moments of the drum drive, a moment ensuring the tension of the web on each receiving reel 59. The constancy of the tension of all the webs, regardless of the diameter of the web. roller in treatment and friction, is ensured automatically, by the regulators 14 tension strips, preserving the balance of the deflection rollers 17 under the effect, on the one hand, the pressure established in the hydraulic cylinder 19 and, on the other hand, of the resultant of the tension of the bands bypassing the rollers 17. When this equilibrium does not exist, the belts move the rollers 17 in one direction and the hydraulic cylinders 19 in the opposite direction from which it results an increase or a decrease in the pressure exerted by the pressure regulators 22 in the hydraulic cylinders 24, with a view to producing a contrary effect (the pressure is reduced in the event of increased tension of the belt, and vice versa). rsa). All the members being arranged in parallel, taking into account the number of bundles of strips (two in this example), each hydraulic cylinder 24 is controlled by its voltage regulator.

Le dispositif 33 assurant le glissement permanent dans l'entraînement a' friction du tambour enrouleur fonctionne comme suit : Au cours de l'enroulement, les bandes sont amenées vers l'enrouleuse 5 à une vitesse commandée par les galets presseurs 30. Toute bobine réceptrice 59 qui est en liaison rigide avec le tambour enrouleur 6 et avec l'une des bandes enroulées doit tourner avec une vitesse correspondant & celle d'arrivée des bandes. La rotation des arbres 36 des tambours, lors de l'enroulement, & une vitesse dépassant celle de rotation des tambours 6 d'une valeur égale & la- valeur de patinage, est assurée par la commande 48.La valeur du glissement est alors choisie par le sélecteur 46 de glissement qui délivre un signal au comparateur 45 dont l'autre entrée reçoit un signal, délivré par le convertisseur 44, proportionnel & BR< la différence des nombres d'impulsions parvenant des récepteurs de lumière 43 et caractérisant les vitesses de rotation du tambour enrouleur 6 et de l'arbre 36 du tambour0
Le signal de sortie du comparateur 45 commande la sour ce 47 d'alimentation qui actionne l'entraînement 48 en corrigeant la vitesse de rotation de l'entraînement et, par conséquent, des arbres 36 des tambours. La valeur du glissement est choisie en partant des conditions optimales de glissement dans les couples de friction de l'entraînement 25.Le glissement supprime également l'action de la valeur du diamètre des rouleaux enroulés sur la tension et sur la régularité de 1' enroulement hélicoidal.The device 33 ensuring permanent sliding in the friction drive of the retractor drum operates as follows: During winding, the strips are fed to the winder 5 at a speed controlled by the pressure rollers 30. Any receiving reel 59 which is in rigid connection with the drum drum 6 and with one of the rolled strips must rotate with a speed corresponding to the arrival of the strips. The rotation of the shafts 36 of the drums, during the winding, at a speed exceeding that of rotation of the drums 6 of a value equal to the slip value, is ensured by the command 48. The value of the slip is then chosen. by the slip selector 46 which delivers a signal to the comparator 45 whose other input receives a signal, delivered by the converter 44, proportional to BR <the difference in the number of pulses coming from the light receivers 43 and characterizing the transmission speeds. rotation of the drum drum 6 and the shaft 36 of the drum
The output signal of the comparator 45 controls the supply source 47 which drives the drive 48 by correcting the rotational speed of the drive and, therefore, the shafts 36 of the drums. The value of the slip is chosen starting from the optimum sliding conditions in the friction torques of the drive 25. Sliding also eliminates the action of the value of the diameter of the coiled rollers on the tension and on the regularity of the winding. helical.

Considérons ci-dessous le fonctionnement de la commande 51 du va-et-vient de l'enrouleuse 5 en vue d'assurer l'en- roulement hélicoïdal des bandes. Les sélecteurs 55 et 56 choisissent le pas d'enroulement et le nombre de spires, respectivement, conformément à la largeur des bandes et de celle des rouleaux enroulés. Le signal délivré par lesdits sélecteurs parcourt le convertisseur 53 et le comparateur 54 pour parvenir au convertisseur électrohydraulique 52 réglant le débit du mélange hydraulique amené par la pompe 60 vers le vérin hydraulique 51 de va-et-vient du support 49. La pose hélicovda- le de la bande résulte du fait que le déplacement axial du tambour 6 a lieu en même temps que sa rotation.La concordance de la valeur du déplacement axial du tambour 6 et de l'unité dtangle de rotation est contrôlée au moyen du récepteur de lumière 43 qui est en liaison avec la bague 34 montée sur le tambour enrouleur 6, et au moyen du capteur 57 de la position de l'enrouleuse, qui délivrent des signaux aux entrées du comparateur 54 en vue de comparer le déplacement réel de l'enrou- leuse 5 & celui qui a été prévu. On peut ainsi maintenir en permanence le pas de l'enroulement indépendamment de la vitesse dtenroulement et du diamètre du rouleau enroulé. Le changement de la direction du déplacement de l'enrouleuse 5 est assuré par le sélecteur 56 du nombre de spires dans la couche, ce qui permet drobtenir la largeur voulue des rouleaux. Consider below the operation of the control 51 of the comings and goings of the winder 5 in order to ensure the helical roll of the strips. The selectors 55 and 56 choose the winding pitch and the number of turns, respectively, in accordance with the width of the strips and that of the rolls wound. The signal delivered by said selectors travels through the converter 53 and the comparator 54 to arrive at the electrohydraulic converter 52 regulating the flow rate of the hydraulic mixture supplied by the pump 60 to the hydraulic ram 51 of the back and forth of the support 49. The helicoidal installation the tape results from the fact that the axial displacement of the drum 6 takes place at the same time as its rotation. The agreement of the value of the axial displacement of the drum 6 and the rotation angle unit is controlled by means of the light receiver. 43 which is in connection with the ring 34 mounted on the drum drum 6, and by means of the sensor 57 of the position of the winder, which deliver signals to the inputs of the comparator 54 to compare the actual displacement of the hoist - 5 and the one that was planned. It is thus possible to maintain the pitch of the winding continuously, independently of the winding speed and the diameter of the wound roll. The change in the direction of movement of the winder 5 is provided by the selector 56 of the number of turns in the layer, which allows to obtain the desired width of the rollers.

Lorsque le poids programmé du rouleau est atteint, le dispositif est arrêté, les bandes sont coupées par la cisaille 61, les extrémités de la bande étant maintenues dans le dispositif par les galets presseurs 30. A l'aide du vérin hydraulique 51, l'enrouleuse 5 est déplacée dans une position correspondant & la sortie complète de la tige du vérin hydraulique 51, l'enlèvement des rouleaux obtenus étant assuré par le dispositif tournant de déchargement 13. Ensuite, lsenrou- leuse 5 revient avec des bobines vides en position initiale, cest- & dire dans une position correspondant à la rétraction maximum de la tige du vérin hydraulique 51, les extrémités des bandes sont alors fixées dans les bobines, le dispositif étant prêt pour un cycle suivant d'enroulement.  When the programmed weight of the roll is reached, the device is stopped, the strips are cut by the shear 61, the ends of the strip being held in the device by the pressure rollers 30. With the aid of the hydraulic cylinder 51, the The winder 5 is moved to a position corresponding to the complete output of the rod of the hydraulic cylinder 51, the removal of the rolls obtained being ensured by the rotary unloading device 13. Next, the wringer 5 returns with empty reels in their initial position. That is, in a position corresponding to the maximum retraction of the rod of the hydraulic cylinder 51, the ends of the strips are then fixed in the coils, the device being ready for a subsequent winding cycle.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour l'enroulement hélicoïdal de bandes obtenues par la coupe d'un feuillard large dans le sens longitudinal, comprenant une dérouleuse de feuillards, un dispositif d'assemblage des feuillards, un dispositif pour couper longitudinalement des feuillards en bandes, un dispositif d'écartement des bandes et une enrouleuse avec un tambour enrouleur, caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur de la tension des bandes comprenant un levier à deux bras articulés sur un support et dont une extrémité est munie d'un galet de déviation et tandis que l'autre est articulée sur la tige d'un vérin hydraulique dont le piston est muni, du côté opposé, d'une tige supplémentaire reliée à un régulateur de pression intercalé dans le circuit hydraulique de commande d'un vérin hydraulique servant à régler un entraînement & friction du tambour enrouleur, tandis que le dispositif d'écartement des bandes comporte des galets de retournement des bandes & 900, des galets d'écartement et un galet de retournement des bandes en sens inverse dont 1 axe est parallèle à celui du tambour enrouleur, un dispositif servant a' assurer un glissement permanent dans l'entraînement à friction du tambour enrouleur,qui comprend deux bagues pourvues de lumières, dans les parties proches de leur périphéries, et montées l'une sur le tambour enrouleur et l'autre sur l'arbre du tambour, et deux étriers embrassant chacun avec jeu le secteur respectif des bagues qui comporte les lumières, ces étriers étant montés chacun sur un support et muni, & ses extrémités opposées,d'un émetteur de lumière et d'un récepteur de lumière respectivement, les récepteurs de lumière étant branchés dans un circuit de comparaison du nombre d'impulsions caractérisant la vitesse de rotation du tambour enrouleur et de l'arbre du tambour, et dans un circuit de commande de la vitesse de rotation de l'arbre du tambour, l'enrouleuse comportant un tambour enrouleur dont l'axe est dans un plan horizontal, étant monté sur un support et pouvant se déplacer suivant l'axe du tambour enrouleur et comportant pour assurer son va-et-vient, une commande hydraulique avec un convertisseur électrohydraulique branché dans un circuit électrique de commande est relié au récepteur de lumière de l'étrier, qui, & son tour, est en liaison avec la bague disposée sur le tambour enrouleur avec un sélecteur du pas d'enroulement, un sélecteur du nombre de spires formant une couche du rouleau & former, ainsi qu'un capteur de la position de l'enrouleuse. 1 - Device for the helical winding of strips obtained by cutting a strip broad in the longitudinal direction, comprising a strip unrolling machine, a strip assembly device, a device for longitudinally cutting strip strips, a device strip spreader and a winder with a drum drum, characterized in that it comprises a tension regulator of the strips comprising a lever with two arms articulated on a support and whose end is provided with a deflection roller and while the other is articulated on the stem of a hydraulic cylinder whose piston is provided, on the opposite side, with an additional rod connected to a pressure regulator inserted in the hydraulic control circuit of a hydraulic cylinder used to set a drive & friction of the drum reel, while the tape spreading device has rollers & rollers 900, scab spacers and an overturning roll of the strips in opposite directions, the axis of which is parallel to that of the winding drum, a device serving to ensure permanent sliding in the friction drive of the drum drum, which comprises two rings provided with lights, in the parts near their peripheries, and mounted one on the drum drum and the other on the shaft of the drum, and two stirrups embracing each play with the respective sector of the rings which includes the lights, these calipers being each mounted on a support and provided at its opposite ends with a light emitter and a light receiver respectively, the light receivers being connected in a circuit for comparing the number of pulses characterizing the speed of rotation of the light. drum and the shaft of the drum, and in a control circuit of the speed of rotation of the drum shaft, the winder comprising a drum drum whose axis is in a horizontal plane, being mounted on a support and being able to move along the axis of the drum drum and comprising to ensure its back and forth, a hydraulic control with an electro-hydraulic converter connected in an electrical control circuit is connected to the light receiver of the yoke, which, in turn, is in connection with the ring disposed on the reel drum with a selector of the winding pitch, a selector of the number of turns forming a layer of the roll & forming, as well as a sensor of the position of the winder. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un régulateur de tension de bande, un dispositif d'écartement des bandes et un tambour en rouleur monté sur l'enrouleuse. 2 - Device according to claim 1, characterized in that it further comprises a tape tension regulator, a band spacer and a roller drum mounted on the winder. 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendica tbns 1 ou 2, caractérisé enlace que, dans le dispositif d'écartement de bandes, est monté un galet presseur à commande parallèle à celui assurant le retournement des bandes en sens inverse.  3 - Device according to any one of revendica tbns 1 or 2, characterized enlace that in the strip spacer device, is mounted a pressure roller parallel control to that ensuring the reversal of the strips in the opposite direction.