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Transmission par roues de friction.
La liaison entre un organe moteur, animé d'une certaine vitesse de rotation, et un organe ( ou ensemble d'on- ganes) entraîné, devant recevoir une vitesse constante ou variable différente de celle de l'organe moteur, peut se faire au moyen d'éléments assemblés rigidement tels que : roues dentées, mécanismes à manivelles, à chaînes, etc...ou au moyen d'éléments souples tels que : courroies de formes et matières diverses.
Inexpérience montre que des éléments rigides de liaison, établis entre la partie motrice et la partie entraînée,.
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ont l'avantage d'assurer une commande positive et sans glissement de la partie entraînée ; mais ils ont aussi le grave inconvénient de transmettre à cette partie entraînée, et sans les atténuer, tous les chocs et vibrations provenant de la partie motrice, sans compter ceux qui sont provoqués par les jeux nécessaires au fonctionnement de l'assemblage desdits éléments rigides. Ces chocs et vibrations de natures diverses sont, non seulement nuisibles au fonctionnement normal des organes composant la partie entraînée, mais sont aussi de nature à provoquer une usure rapide des éléments rigides de liaison eux-mêmes.
Dans l'emploi dea liaisons souples entre la partie motrice et la partie entraînée, on a l'avantage d'une atténuation efficace des. chocs et vibrations, mais aussi, par contre, le grave inconvénient du glissement qui introduit dans le fonctionnement du système dea facteurs indésirables et incertains. Les éléments de liaison souples sont soumis à des actions extérieures, d'origine atmosphérique ou accidentelle (eau, huile; poussières) qui les désorganisent considérablement et, enfin et surtout, le glissement, qui augmente considérablement avec la charge, les fait continuellement travailler à l'usure, ce qui est de nature à entraîner leur destruction rapide.
La présente invention a pour objet une transmission par roues de friction qui réunit les avantages de ces deux modes de liaison tout en évitant leurs inconvénients. Elle permet en effet l'amortissement des chocs et des vibrations, tout en contrôlant automatiquement le glissement selon la. charge en vue d'assurer la commande pratiquement positive de la partie entraînée à tous les régimes de marche, et ceci au moyen d'un mécanisme insensible aux influences extérieures atmosphériques ou accidentelles, susceptible de résister indéfiniment à l'usure et se présentant, en outre, sous une forme compacte et de faible encombrement.
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Dans la transmission par roues de friction conforme à l'invention, l'arbre moteur porte un tambour, c8ne ou galet entraînant par friction un autre tambour c8ne ou galet placé extérieurement ou intérieurement par rapport au premier et relié par une liaison d'éléments rigides à l'arbre entraîné ; T'ensemble formé par ce deuxième tambour, c8ne ou galet et par les éléments de cette liaison rigide étant monté oscillant autour d'un axe indépendante qui peut être l'arbre entraîné.
Grâce à cette disposition, la résistance de l'arbre entraîné est transmise automatiquement, avec toute son intensité, au point de friction entre les deux tambours, cônes ou galets.
La liaison par éléments rigides peut être constituée par un système d'engrenages planétaires dont la roue solaire est calée directement sur l'arbre entraîné ou montée sur un arbre intermédiaire et, dans ce cas, engrène directement ou indirectement avec une roue dentée calée sur l'arbre entraîné.
Des éléments de transmission rigides tels que : roues dentéea, roues Hélicoïdales, engrenages à vis sans fin, peuvent être intercalés entre ce système d'engrenages planétaires et le tambour, c8ne ou galet de friction entraîné ; ces éléments étant également montés oscillants.
Pour mieux comprendre l'objet de l'invention, on se référera aux dessins ci-annexés qui en représentent, à titre dexemples non limitatifs ,différents modes de réalisation.
Dans le mécanisme de la fig. 1 l'entraînement part de l'arbre 1, qui entraîne, dans le sens indiqué par une flèche, un galet de friction 2. La roue de friction 3, entraînée par ce galet, est solidaire d'un pignon 4 monté surun bras oscillant 5 e.t engrenant avec les dents d'une roue solaire 7 montée sur l'arbre entraîné 6.
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Avec cette disposition, il est facile de comprendre que lorsque l'arbre entraîné 6 effectue un certain travail, de valeur constante ou variable, ayant pour effet de freiner sa rotation, il en résulte une augmentation constante et variable de la pression au contact des dents de la roue 7 et du pignon 4; cette pression a pour effet, par réaction, de provoquer l'oscillation du bras 5 qui vient appliquer la roue de friction 3 sur le galet 2 avec d'autant plus de force que la résistance ( c'est-à-dire le travail effectué sur l'arbre 6) est plus grande.
La pression de la roue entraînée 3 sur le galet moteur 2 est donc, à tous les régimes de marche, automatiquement réglée en rapport direct avec la valeur des résistances offertes par l'arbre entraîné. Ce réglage automatique permet de maintenir le glissement sur les génératrices de contact des roues et galet 3 - 2 à une valeur pratique voisine de zéro, sans toutefois atteindre nécessairement la valeur de zéro , de telle sorte qu'il ne se produit, pendant la marche aucune usure appréciable des parties en contact et que, cependant, la transmission de puissance s'effectue d'une manière suffisamment souple pour que l'atténuation des chocs et vibrations d'origines diverses soit réalisée d'une manière efficace.
Un choix judicieux des matières en contact dans les roue et galet 3-2 leur assure une durée pratiquement illimitée sans, du reste, que le choix desdites matières soit de nature à modifier le principe de l'invention, non plus que les formes ou dimensions des éléments de fixation assurant le contact.
Si l'on remplace le galet de friction droit 2 par un galet de friction conique 2', et si l'on donne àla roue de friction entraînée 3' une forme correspondante, on obtient un mécanisme progressif permettant, par un déplacement axial de
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1--*arbre moteur 1 ( au moyen d'une crémaillère 8 et d'une roue dentée 9 par exemple), de transmettre à partir d'une vitesse donnée de L'arbre mateur 1, différentes vitesses à l'arbre entraîné 6.
La fige 2 est une vue schématique de profil correa- pondant à. la fige 1 et montrant en particulier les sens de rotation à choisir pour obtenir sur le bras oscillant 5, entre les roues dentées 4 et 7 du système planétaire, une pression de réaction Z transmise, sous forme de pression d'application P, au point de contact du galet de friction moteur 2 avec la roue de friction entraînée 3.
La fig. 3 est une coupe longitudinale schématique et la fig. 4 est une vue schématique de profil; montrant en principe le même mécanisme, sauf que le pignon 4 engrène avec une roue solaire 7' comportant une denture intérieure. Il en résulte une inversion du mouvement de la roue de friction entraînée 3 par rapport au mécanisme représenté dans les fig.I et 2. Dans ce cas, le bras oscillant 5 est reporté entre la roue de friction entraînée 3 et le pignon 4.
Au lieu de monter sur le même axe. la roue de friction entraînée 3 et le pignon 4 du système planétaire 4-7, on peut aussi obtenir des pressions d'application favorables avec des dispositifs dans lesquels la roue de friction entraînée est reliée au moyen de roues dentées, de roues hélicoïdales ou d'en- grenages à vis sans fin, à l'axe du pignon oscillant librement autour de l'axe d.e la roue solaire.
Les fig* 5 à II représentent des mécanismes de ce genre:
La fig. 5 est une vue schématique dans laquelle un train d'engrenages, constitué dans cet exemple de réalisation par les roues dentées 10 et II, est monté entre la roue de friction entraînée 3 et le pignon 4 qui oscille librement autour de l'axe 6 de la roue solaire 7. Les quatre roues 7, 4, 10,11 sont montées, sur un bras oscillant commun 12.
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Des sens de cotation, indiqués dans la fig. 5, résultent sur les dents des pressions, qui sont : Z entre la roue centrale 7 et le pignon 4, Z' entre le pignon 4 et la roue 10, et Z" entre les deux roues intermédiaires 10 et 11. Toutes ces pressions entre dents sont transmises, par le bras intermédiaire commun 12 à l'axe de la roue de friction entraînée et agissent sous forme d'une pression .d'application P au point de contact de la roue de friction motrice 2 avec la roue de friction entraînée 3.
On remarquera que la fig. 5 ne correspond pas à une utilisation particulièrement avantageuse des forces en jeu, car la pression Z' entre dents agit en sens inverse des pressions Z et Z". Il s'établira donc, au point de contact entre les deux roues de friction, une pression d'application P, qui abstraction faite des différents bras de levierd à l'extrémité desquels sont appliquées les pressions entre dents, sera égale à Z + Z"- Z' environ.
Si l'on veut obtenir une meilleure utilisation des forces en jeu, il faut déplacer les pressions entre dents de façon à réduire le moment défavorable résultant de la pression intermédiaire Z'. La fig. 6 représente un dispositif montrant comment l'on peut obtenir une pression d'application P plus forte entre le galet de friction moteur 2 et la roue de friction entrafnée 3. Les roues dentées supplémentaires 11 et 10, sont à cet effet, écartées de la ligne joignant les centres de la roue solaire 7 et du pignon 4.
Les conditions deviennent encore plus favorables lorsque l'on augmente davantage encore c et écart. La fig. 7 représente par exemple un dispositif-dans lequel toutes les pressions entre dents Z, Z' et Z" produisent autour de l'arbre entraîné 6 des moments tournant dans le même sens ; ce qui permet d'obtenir, dans ce cas, une pression d'application maxima P entre le galet de friction moteur 2 et la roue de friction entraînée 3.
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Tandis que les figs. 5 à 7 représentent le montage de, l'ensemble des engrenages sur un bras oscillant commun 12, la fig. S représente un dispositif dans lequel l'accouplement rigide entre le pignon 4 et la roue de friction entraînée 3 a lieu au moyen d'une seule roue intermédiaire 13 montée sur un bras oscillant 14 qui peut osciller autour de l'axe 16 du pignon 4. Lorsque les sens de rotation sont eaux qui sont indiqués dans cette figure, on obtient les pressions Entre dents Z et Z' qui sont transmises toutes. deux par l'intermé- diaire du bras oscillant 14 à l'axe de la roue de friction entrafnée 3.
Sur ce bras oscillant 14, les forces Z et Z' se combinent pour donner une résultante qui, de son côté, produit la pression d'application P entre le galet de friction moteur 2 et la roue de friction entraînée 3. Dans ce cas, la roue d'accouplement 13 montée entre le pignon 4 et la roue de friction entraînée 3 peut effectuer un mouvement oscillant, non seulement autour de l'axe 15 du pignon 4, mais aussi autour de l'axe 6 de la roue solaire 7. On peut ainsi régler à volonté la position de la roue de friction entraînée 3 par rapport au galet de friction moteur 2, et l'on peut, par suite, utiliser également au maximum les pressions de réaction produites par les roues dentées et donnant naissance à la pression d'application p.
Sit l'on a bien compris le principe de la production de la pression d'application P au moyen des deux pressions de réaction Z et Z' dans le mécanisme de la fig. 8, on peut remplacer alors aussi le guidage entièrement libre de la roue d'accouplement 13 par un guidage positif obtenu par exemple au moyen de la biellette 16 représentée en traits pleins dais la fig. 9 ou de la biellette 16' représentée en traits inter- rompus dans cette même figure. Chacune de ces biellettes oscille naturellement autour d'un axe fixe 17 ou 18 respec- tivement. On voit que le guidage choisi permet une libre transmission des pressions de réaction produites entre les roues dentées au point de contact du galet de friction moteur @
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avec la roue de friction entraînée.
On obtient exactement le même résultat en utilisant d'autres modes de guidage au lieu des guidages à biellettes représentés en fig. 9, par exemple le guidage fixe 19 représenté en fig. 10 pour l'axe 20 de la roue intermédiaire ou roue d'accouplement 13.
Dans tous les dispositifs décrits jusqu'ici, on a utilisé des roues dentées pour assurer l'accouplement non élastique entre la roue de friction entraînée et le pignon du système planétaire. On peut cependant monter aussi, et d'une façon tout aussi avantageuse, d'autres engrenages tels que des roues hélicoïdales ou des vis sans fin entre la roue de friction entraînée 3 et le pignon 4 oscillant librement autour de l'axe 6 de la roue solaire 7. La fig. II montre un dispositif dans lequel la roue de friction entraînée 3 est réunie sur le même axe 20 avec une roue Hélicoïdale 21 aved laquelle engrène la vis sans fin 22 qui transmet son moovement au pignon 4 par l' intermédiaire de roues coniques 23 et 24.
On obtient dans ce cas, pour les sens de notation choisis, dans le plan des roues de friction, une pression de réaction Z entre la roueprincipale 7 et le pignon 4,, et une pression de réaction Y entre la vis sans fin 22 et la roue hélicoïdale 21. Ces deux pressions donnent ensemble la pression d'application P entre la roue de friction entraînée 3 et le galet de friction moteur 2 qui, dans ce cas, se trouve en dehors de la roue de friction entratnée 3.
Si l'on considère les sens de rotation indiqués dans les figures, on reconnaît qu'il y a des règles déterminées pour le choix des sens de rotation voulus, Toutes les fois que la roue solaire comporte une denture extérieure, il faut choisir comme sens de rotationde la roue de friction entraînée le sens du mouvement de translation que prendraient les organes de transmission disposés entre cette roue et l'arbre entraîné si la roue solaire était maintenue immobile. Dans la fig. 5 par exemple, on a supposé que la roue de friction entraînée 3 tourne dans le sens du
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mouvement des aiguilles d'une montre.
Si l'on suppose, dans ces conditions, que la roue solaire 7 est maintenue immobile, ce mouvement a pour conséquence que le pignon 4, qui est le plus rapproché de la roue solaire 7, tend à rouler dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre sur la roue solaire immobilisée. Comme dans le cas de la fig. 5, tous les axes. des roues sont reliés au bras oscillant commun 12, ce déplacement, lorsque la roue solaire est immobilisée, se transmet aussi aux autres. roues 10 et 11. A ze déplacement par rotation à droite correspond donc.la rotation à droite, c'est-à-dire dans le sens du mouvement des aiguilles. d'une montre, de la roue de friction entraînée. La même règle exactement s'appli- que aussi aux autres formes de réalisation des fig. 6 à Il.
Si la roue solaire comporte par contre une denture intérieure, comme dans la fig. 3, le sens du déplacement est interverti, Lorsque. les roues solaires comportent une denture intérieure, il faut donc, si l'on veut obtenir une pression d'application suffisante et par conséquent un bon fonctionnement du. mécanisme., que le sens de rotation de la roue d.e friction entraînée soit opposé au sens du. mouvement de translation qu'elle prendrait lorsque la roue est immobilisée ou lorsque l'arbre entraîné, est immobilisé.
Résumé.
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Friction wheel transmission.
The connection between a motor member, driven at a certain speed of rotation, and a driven member (or set of tongues), to receive a constant or variable speed different from that of the motor member, can be made at by means of rigidly assembled elements such as: toothed wheels, crank mechanisms, chains, etc ... or by means of flexible elements such as: belts of various shapes and materials.
Inexperience shows that rigid connecting elements, established between the driving part and the driven part ,.
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have the advantage of ensuring a positive control and without slipping of the driven part; but they also have the serious drawback of transmitting to this driven part, and without attenuating them, all the shocks and vibrations coming from the driving part, not to mention those which are caused by the clearances necessary for the operation of the assembly of said rigid elements. These shocks and vibrations of various kinds are not only detrimental to the normal functioning of the members making up the driven part, but are also such as to cause rapid wear of the rigid connecting elements themselves.
In the use of flexible connections between the driving part and the driven part, one has the advantage of an effective attenuation of. shocks and vibrations, but also, on the other hand, the serious drawback of slippage which introduces undesirable and uncertain factors into the operation of the system. The flexible connecting elements are subjected to external actions, of atmospheric or accidental origin (water, oil; dust) which disorganize them considerably and, finally and above all, the slippage, which increases considerably with the load, makes them continuously work at wear, which is likely to cause their rapid destruction.
The present invention relates to a friction wheel transmission which combines the advantages of these two connection modes while avoiding their drawbacks. It allows the damping of shocks and vibrations, while automatically controlling the sliding according to the. load in order to ensure the practically positive control of the driven part at all operating speeds, and this by means of a mechanism insensitive to external atmospheric or accidental influences, capable of indefinitely withstanding wear and presenting itself, in In addition, in a compact form and small footprint.
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In the friction wheel transmission according to the invention, the drive shaft carries a drum, c8ne or roller driving by friction another drum c8ne or roller placed externally or internally relative to the first and connected by a connection of rigid elements to the driven shaft; The assembly formed by this second drum, c8ne or roller and by the elements of this rigid connection being mounted oscillating about an independent axis which can be the driven shaft.
Thanks to this arrangement, the resistance of the driven shaft is transmitted automatically, with all its intensity, to the point of friction between the two drums, cones or rollers.
The connection by rigid elements can be constituted by a planetary gear system whose sun wheel is wedged directly on the driven shaft or mounted on an intermediate shaft and, in this case, meshes directly or indirectly with a toothed wheel wedged on the 'driven shaft.
Rigid transmission elements such as: toothed wheels, helical wheels, worm gears, can be interposed between this planetary gear system and the drum, c8ne or driven friction roller; these elements also being mounted oscillating.
To better understand the subject of the invention, reference is made to the accompanying drawings which show, by way of nonlimiting examples, various embodiments thereof.
In the mechanism of fig. 1 the drive starts from the shaft 1, which drives, in the direction indicated by an arrow, a friction roller 2. The friction wheel 3, driven by this roller, is integral with a pinion 4 mounted on an oscillating arm 5 and meshing with the teeth of a sun gear 7 mounted on the driven shaft 6.
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With this arrangement, it is easy to understand that when the driven shaft 6 performs a certain work, of constant or variable value, having the effect of slowing down its rotation, the result is a constant and variable increase in the pressure in contact with the teeth. the wheel 7 and the pinion 4; This pressure has the effect, by reaction, of causing the oscillation of the arm 5 which applies the friction wheel 3 to the roller 2 with all the more force than the resistance (that is to say the work carried out on shaft 6) is larger.
The pressure of the driven wheel 3 on the driving roller 2 is therefore, at all operating speeds, automatically adjusted in direct relation to the value of the resistances offered by the driven shaft. This automatic adjustment makes it possible to maintain the slip on the contact generators of the wheels and roller 3 - 2 at a practical value close to zero, without however necessarily reaching the value of zero, so that it does not occur, during operation. no appreciable wear of the parts in contact and that, however, the power transmission takes place in a sufficiently flexible manner so that the attenuation of shocks and vibrations of various origins is effected in an efficient manner.
A judicious choice of materials in contact in the wheel and roller 3-2 ensures them a practically unlimited duration without, moreover, that the choice of said materials is likely to modify the principle of the invention, nor the shapes or dimensions. fixing elements ensuring contact.
If the right friction roller 2 is replaced by a conical friction roller 2 ', and if the driven friction wheel 3' is given a corresponding shape, a progressive mechanism is obtained allowing, by an axial displacement of
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1 - * motor shaft 1 (by means of a rack 8 and a toothed wheel 9 for example), to transmit from a given speed of the die shaft 1, different speeds to the driven shaft 6 .
Figure 2 is a schematic profile view corresponding to. the pin 1 and showing in particular the directions of rotation to be chosen in order to obtain on the oscillating arm 5, between the toothed wheels 4 and 7 of the planetary system, a reaction pressure Z transmitted, in the form of application pressure P, at the point contact of the motor friction roller 2 with the driven friction wheel 3.
Fig. 3 is a schematic longitudinal section and FIG. 4 is a schematic side view; showing in principle the same mechanism, except that the pinion 4 meshes with a sun gear 7 'having internal teeth. This results in a reversal of the movement of the driven friction wheel 3 with respect to the mechanism shown in Figs. I and 2. In this case, the oscillating arm 5 is transferred between the driven friction wheel 3 and the pinion 4.
Instead of riding on the same axis. the driven friction wheel 3 and the pinion 4 of the planetary system 4-7, favorable application pressures can also be obtained with devices in which the driven friction wheel is connected by means of toothed wheels, helical wheels or d 'worm gears, with the axis of the pinion oscillating freely around the axis of the sun wheel.
Figs * 5 to II represent mechanisms of this kind:
Fig. 5 is a schematic view in which a gear train, constituted in this embodiment by the toothed wheels 10 and II, is mounted between the driven friction wheel 3 and the pinion 4 which oscillates freely around the axis 6 of the sun wheel 7. The four wheels 7, 4, 10, 11 are mounted on a common oscillating arm 12.
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Dimensioning directions, indicated in fig. 5, result on the teeth of pressures, which are: Z between the central wheel 7 and the pinion 4, Z 'between the pinion 4 and the wheel 10, and Z "between the two intermediate wheels 10 and 11. All these pressures between teeth are transmitted by the common intermediate arm 12 to the axis of the driven friction wheel and act in the form of an application pressure P at the point of contact of the driving friction wheel 2 with the driven friction wheel 3.
It will be noted that FIG. 5 does not correspond to a particularly advantageous use of the forces in play, since the pressure Z 'between teeth acts in the opposite direction to the pressures Z and Z ". There will therefore be established, at the point of contact between the two friction wheels, a application pressure P, which apart from the various lever arms d at the end of which the pressures between teeth are applied, will be equal to approximately Z + Z "- Z '.
If one wants to obtain a better use of the forces in play, it is necessary to move the pressures between teeth so as to reduce the unfavorable moment resulting from the intermediate pressure Z '. Fig. 6 shows a device showing how a stronger application pressure P can be obtained between the motor friction roller 2 and the entrafned friction wheel 3. The additional toothed wheels 11 and 10 are for this purpose spaced from the line joining the centers of sun wheel 7 and pinion 4.
The conditions become even more favorable when we further increase c and gap. Fig. 7 shows for example a device in which all the pressures between teeth Z, Z 'and Z "produce around the driven shaft 6 moments rotating in the same direction; which makes it possible to obtain, in this case, a pressure maximum application P between the motor friction roller 2 and the driven friction wheel 3.
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While figs. 5 to 7 show the assembly of the set of gears on a common oscillating arm 12, FIG. S represents a device in which the rigid coupling between the pinion 4 and the driven friction wheel 3 takes place by means of a single intermediate wheel 13 mounted on an oscillating arm 14 which can oscillate around the axis 16 of the pinion 4 When the directions of rotation are those indicated in this figure, the pressures between teeth Z and Z 'are obtained which are all transmitted. two via the oscillating arm 14 to the axis of the driven friction wheel 3.
On this oscillating arm 14, the forces Z and Z 'combine to give a result which, in turn, produces the application pressure P between the motor friction roller 2 and the driven friction wheel 3. In this case, the coupling wheel 13 mounted between the pinion 4 and the driven friction wheel 3 can oscillate, not only around the axis 15 of the pinion 4, but also around the axis 6 of the sun wheel 7. It is thus possible to adjust at will the position of the driven friction wheel 3 relative to the motor friction roller 2, and it is therefore also possible to make maximum use of the reaction pressures produced by the toothed wheels and giving rise to the application pressure p.
So we have understood the principle of the production of the application pressure P by means of the two reaction pressures Z and Z 'in the mechanism of FIG. 8, it is then also possible to replace the completely free guidance of the coupling wheel 13 by a positive guidance obtained for example by means of the rod 16 shown in solid lines in FIG. 9 or of the connecting rod 16 'shown in broken lines in the same figure. Each of these links naturally oscillates around a fixed axis 17 or 18 respectively. It can be seen that the chosen guide allows free transmission of the reaction pressures produced between the toothed wheels at the point of contact of the motor friction roller @
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with the friction wheel driven.
Exactly the same result is obtained by using other guide modes instead of the rod guides shown in FIG. 9, for example the fixed guide 19 shown in FIG. 10 for the axle 20 of the intermediate wheel or coupling wheel 13.
In all the devices described so far, toothed wheels have been used to ensure the non-elastic coupling between the driven friction wheel and the pinion of the planetary system. However, it is also possible, and in an equally advantageous manner, to mount other gears such as helical wheels or worms between the driven friction wheel 3 and the pinion 4 freely oscillating around the axis 6 of the sun wheel 7. FIG. It shows a device in which the driven friction wheel 3 is united on the same axis 20 with a helical wheel 21 with which meshes the worm 22 which transmits its movement to the pinion 4 by means of bevel wheels 23 and 24.
In this case, for the chosen scoring directions, in the plane of the friction wheels, a reaction pressure Z is obtained between the main wheel 7 and the pinion 4 ,, and a reaction pressure Y between the worm 22 and the helical wheel 21. These two pressures together give the application pressure P between the driven friction wheel 3 and the motor friction roller 2 which, in this case, is located outside the driven friction wheel 3.
If we consider the directions of rotation indicated in the figures, we recognize that there are certain rules for the choice of the desired directions of rotation.Whenever the sun wheel has an external toothing, it is necessary to choose as direction of rotation of the driven friction wheel the direction of the translational movement that the transmission members arranged between this wheel and the driven shaft would take if the sun wheel were kept stationary. In fig. 5 For example, it has been assumed that the driven friction wheel 3 rotates in the direction of
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clockwise movement.
If it is assumed, under these conditions, that the sun wheel 7 is kept stationary, this movement has the consequence that the pinion 4, which is closest to the sun wheel 7, tends to roll in the direction of the clockwise movement. of a watch on the immobilized sun wheel. As in the case of fig. 5, all axes. wheels are connected to the common oscillating arm 12, this movement, when the sun wheel is immobilized, is also transmitted to the others. wheels 10 and 11. A zth movement by right-hand rotation therefore corresponds to the right-hand rotation, that is to say in the direction of needle movement. of a watch, of the driven friction wheel. The exact same rule also applies to the other embodiments of Figs. 6 to Il.
If, on the other hand, the sun wheel has internal teeth, as in fig. 3, the direction of movement is reversed, When. the sun wheels have internal toothing, so if you want to obtain sufficient application pressure and therefore proper operation of. mechanism., that the direction of rotation of the driven friction wheel is opposite to the direction of. translational movement that it would take when the wheel is immobilized or when the driven shaft is immobilized.
Summary.
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