BE1028696B1 - HARVESTING MACHINE FOR HARVESTING VEGETABLE PRODUCTS SUCH AS POTATOES WHICH RESTRICTS UNDESIRED ROLLING MOVEMENTS - Google Patents
HARVESTING MACHINE FOR HARVESTING VEGETABLE PRODUCTS SUCH AS POTATOES WHICH RESTRICTS UNDESIRED ROLLING MOVEMENTS Download PDFInfo
- Publication number
- BE1028696B1 BE1028696B1 BE20205706A BE202005706A BE1028696B1 BE 1028696 B1 BE1028696 B1 BE 1028696B1 BE 20205706 A BE20205706 A BE 20205706A BE 202005706 A BE202005706 A BE 202005706A BE 1028696 B1 BE1028696 B1 BE 1028696B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- cylinder
- frame
- leader
- follower
- harvesting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
- A01D33/14—Lifting or lowering mechanisms for the tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Een rooimachine voor het rooien van plantaardige producten zoals aardappelen waarbij ongewenste rolbewegingen worden beperkt, waarbij de rooimachine een frame omvat, waarbij het frame zwenkbaar is verbonden met een van wielen voorziene eerste as en tweede as, waarbij tussen het frame en de eerste as ten minste één hydraulische cilinder, een leider-cilinder genoemd, is voorzien, waarbij een van rooi-middelen voorziene rooi-eenheid zwenkbaar is verbonden met het frame, waarbij tussen de rooi-eenheid en het frame ten minste één verdere hydraulische cilinder, een volger-cilinder genoemd, is voorzien, waarbij de leider-cilinder via een hydraulische verbinding de volger-cilinder zodanig aanstuurt wanneer het frame omheen zijn lengterichting rolt dat de relatieve positie van de rooi-eenheid ten opzichte van de eerste as in hoofdzaak behouden blijft.A harvesting machine for harvesting vegetable products such as potatoes wherein undesired rolling movements are limited, the harvesting machine comprising a frame, the frame being pivotally connected to a wheeled first axle and second axle, wherein between the frame and the first axle at least one hydraulic cylinder, called a leader cylinder, is provided, wherein a lifting unit provided with lifting means is pivotally connected to the frame, wherein between the lifting unit and the frame at least one further hydraulic cylinder, a follower cylinder mentioned, the leader cylinder controls the follower cylinder via a hydraulic connection when the frame rolls around its longitudinal direction such that the relative position of the harvesting unit with respect to the first axis is substantially maintained.
Description
AARDAPPELEN WAARBIJ ONGEWENSTE ROLBEWEGINGEN WORDEN BEPERKT Technisch veld De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een rooimachine voor het rooien van plantaardige producten zoals aardappelen, alsmede op een werkwijze voor het gebruiken van de rooimachine. Stand der Techniek Rooimachines voor het rooien van plantaardige producten zoals aardappelen zijn gekend in de stand der techniek. Dergelijke rooimachines omvatten een zich in een lengterichting uitstrekkend frame, waarbij het frame zwenkbaar is verbonden met een van wielen voorziene eerste as en tweede as, zodanig dat het frame een rolbeweging kan uitvoeren omheen de lengterichting. Ten einde de plantaardige producten te kunnen rooien, is een van rooi-middelen voorziene rooi-eenheid verbonden met het frame. De rooimiddelen zijn bijvoorbeeld rooischaren voor het uit de grond graven van aardappelen, of bijvoorbeeld wortelpennen voor het rooien van wortelen, of bijvoorbeeld een systeem voor het oprapen van uien. In de rooimachines uit de stand der techniek kan het frame dus vrij rollen omheen de lengterichting, in het bijzonder ten opzichte van de eerste as. Het frame van de rooimachine is een massa die verend is verbonden met de grond. De rooimachine vertoont bijgevolg de beweging van een gekend massa-veersysteem. De rolbeweging wordt veroorzaakt door tal van factoren zoals oneffenheden in het veld, door bediening van actuatoren, of door andere krachten die inwerken op het frame en die het frame in een richting loodrecht op de lengterichting doen bewegen. Een beperkte mate van rolbeweging van het frame is accepteerbaar. Een te grote mate van rolbeweging leidt echter tot een beperkt gebruikerscomfort. Doordat de rooi-eenheid met het frame is verbonden, leiden de grote mate van rolbewegingen van het frame ten opzichte van de eerste as tevens tot een grote mate van rolbeweging van de rooi-eenheid ten opzichte van de eerste as. Dit leidt tot een onregelmatige rooidiepte, met beschadigde plantaardige producten tot gevolg. In de stand der techniek treden deze grote mate van rolbeweging van het frame op. Beschrijving van de uitvinding De uitvinders van de onderhavige uitvinding hebben gevonden wat de oorzaak is van de grote mate van rolbeweging van het frame die zich in de stand der techniek voordoet. In de stand der techniek is de rooi-eenheid verbonden met het frame, waardoor de rolbeweging van het frame automatisch een gelijkaardige rolbeweging van de rooi-eenheid teweegbrengt. Rolt het frame bijvoorbeeld omheen de lengterichting in een rechtsdraaiende richting, dan rolt de rooi-eenheid tevens omheen de lengterichting in een rechtsdraaiende richting. Hierdoor komen de rooi-middelen aan de rechterkant van de rooi- eenheid op een diepere rooi-diepte te liggen dan de rooi-middelen aan de linkerkant van de rooi-eenheid. Hierdoor wordt een bijkomend impuls gegeven aan de frame, d.i. de massa van het massa-veer systeem dat de rooimachine is. Door deze impuls gaat het frame nog meer kantelen, hetgeen de rolbeweging van het frame drastisch versterkt. In het geval dat de rooi-middelen rooischaren zijn voor het rooien van aardappelen, komen bijvoorbeeld de rooischaren aan de rechterkant van de rooi-eenheid op een diepere graaf- diepte te liggen dan de rooi-scharen aan de linkerkant van de rooi-eenheid. Hierdoor komt het rechter achterwiel in een put terecht waardoor het frame nog meer gaat kantelen omheen de lengterichting in een rechtsdraaiende richting. Hetzelfde proces doet zich mutatis mutandis voor wanneer het frame vervolgens omheen de lengterichting een linksdraaiende rolbeweging uitvoert. Doordat de rooi-middelen, bijvoorbeeld de rooi- scharen, van de rooi-eenheid niet op gelijke rooi-diepte, bijvoorbeeld graaf-diepte, worden gehouden, wordt de rolbeweging van het frame versterkt, hetgeen de ongelijke rooi-diepte, bijvoorbeeld graaf-diepte, versterkt, hetgeen de rolbeweging van het frame versterkt enz. Ten einde het schommelen te doen stoppen zou men de rooimachine om de zoveel tijd kunnen stil leggen. Dit is echter een tijdrovend en gebruiksonvriendelijke manier om de ongewenste rolbewegingen van het frame te beperken.POTATOES WHERE UNDESIRED ROLLING MOVEMENTS ARE LIMITED Technical Field The present invention relates to a harvesting machine for harvesting vegetable products such as potatoes, as well as to a method of using the harvesting machine. State of the art Harvesting machines for harvesting vegetable products such as potatoes are known in the art. Such harvesting machines comprise a frame extending in a longitudinal direction, the frame being pivotally connected to a wheeled first axle and second axle, such that the frame can perform a rolling movement around the longitudinal direction. In order to be able to harvest the vegetable products, a harvesting unit provided with lifting means is connected to the frame. The lifting means are, for instance, lifting shears for digging potatoes out of the ground, or for instance root pegs for lifting carrots, or for instance a system for picking up onions. In the prior art harvesting machines the frame can thus roll freely about the longitudinal direction, in particular relative to the first axis. The frame of the harvester is a mass that is resiliently connected to the ground. The harvester therefore exhibits the movement of a known mass-spring system. The rolling motion is caused by many factors such as unevenness in the field, by actuation of actuators, or by other forces acting on the frame and causing the frame to move in a direction perpendicular to the longitudinal direction. A limited amount of rolling movement of the frame is acceptable. However, an excessive amount of rolling motion leads to limited user comfort. Because the harvesting unit is connected to the frame, the large degree of rolling movements of the frame relative to the first axis also lead to a large degree of rolling movement of the harvesting unit relative to the first axis. This leads to an irregular lifting depth, resulting in damaged plant products. In the prior art, this high degree of rolling movement of the frame occurs. Disclosure of the Invention The inventors of the present invention have found what causes the high degree of rolling motion of the frame which occurs in the prior art. In the prior art, the harvesting unit is connected to the frame, whereby the rolling movement of the frame automatically triggers a similar rolling movement of the harvesting unit. For example, if the frame rolls around the longitudinal direction in a clockwise direction, the harvesting unit also rolls around the longitudinal direction in a clockwise direction. As a result, the harvesting means on the right-hand side of the harvesting unit are located at a deeper harvesting depth than the harvesting means on the left-hand side of the harvesting unit. This gives an additional impulse to the frame, i.e. the mass of the mass-spring system that is the harvester. This impulse causes the frame to tilt even more, which drastically enhances the rolling movement of the frame. In the case that the lifting means are lifting shares for the lifting of potatoes, for instance the lifting shares on the right side of the lifting unit come to lie at a deeper digging depth than the lifting shares on the left side of the lifting unit. As a result, the right rear wheel ends up in a pit, causing the frame to tilt even more around the longitudinal direction in a right-handed direction. The same process occurs mutatis mutandis when the frame then performs a counterclockwise roll movement around the longitudinal direction. Because the lifting means, for instance the lifting shares, of the lifting unit are not kept at the same lifting depth, for instance digging depth, the rolling movement of the frame is enhanced, which prevents the unequal lifting depth, for instance digging depth. depth, reinforced, which reinforces the rolling movement of the frame, etc. In order to stop the rocking, the harvester could be stopped every so often. However, this is a time-consuming and user-unfriendly way of limiting the unwanted rolling movements of the frame.
Een doel van de onderhavige uitvinding is te voorzien in een rooimachine voor het rooien van plantaardige producten zoals aardappelen waarbij ongewenste grote mate van rolbewegingen van het frame worden beperkt zonder te vereisen dat de rooimachine geregeld wordt stilgelegd.An object of the present invention is to provide a harvesting machine for the harvesting of vegetable products such as potatoes in which an undesired high degree of rolling movements of the frame is limited without requiring that the harvesting machine is regularly shut down.
Dit doel wordt bekomen door de rooimachine te voorzien van een inrichting dat de relatieve positie van de rooi-eenheid van de rooimachine ten opzichte van de eerste as van de rooimachine in hoofdzaak constant houdt. In het bijzonder omvat de rooimachine daartoe een zich in een lengterichting uitstrekkend frame, waarbij het frame zwenkbaar is verbonden met een van wielen voorziene eerste as en tweede as, zodanig dat het frame een rolbeweging kan uitvoeren omheen de lengterichting, in het bijzonder ten opzichte van de eerste as. Tussen het frame en de eerste as is ten minste één hydraulische cilinder, een leider-cilinder genoemd (Engels: “master cylinder”), voorzien. In het bijzonder is de ten minste één leider cilinder verbonden met het frame enerzijds en met de eerste as anderzijds. Een van rooi-middelen voorziene rooi-eenheid is zwenkbaar verbonden met het frame, zodanig dat de rooi-eenheid een rolbeweging kan uitvoeren omheen de lengterichting, in het bijzonder ten opzichte van het frame. Tussen de rooi-eenheid en het frame is ten minste één verdere hydraulische cilinder, een volger-cilinder genoemd (Engels: “slave cylinder”), voorzien.This aim is achieved by providing the harvesting machine with a device which keeps the relative position of the harvesting unit of the harvesting machine relative to the first axis of the harvesting machine substantially constant. In particular, the harvesting machine comprises for this purpose a frame extending in a longitudinal direction, wherein the frame is pivotally connected to a first axle and second axle provided with wheels, such that the frame can perform a rolling movement around the longitudinal direction, in particular relative to the first axis. At least one hydraulic cylinder, called a master cylinder, is provided between the frame and the first axle. In particular, the at least one leader cylinder is connected to the frame on the one hand and to the first shaft on the other hand. A lifting unit provided with lifting means is pivotally connected to the frame, such that the lifting unit can perform a rolling movement around the longitudinal direction, in particular relative to the frame. At least one further hydraulic cylinder, called a follower cylinder (English: “slave cylinder”), is provided between the harvesting unit and the frame.
In het bijzonder is de ten minste één volger cilinder verbonden met het frame enerzijds en met de rooi-eenheid anderzijds.In particular, the at least one follower cylinder is connected to the frame on the one hand and to the harvesting unit on the other.
Volgens de onderhavige uitvinding stuurt de leider-cilinder via een hydraulische verbinding de volger- cilinder zodanig aan wanneer het frame omheen de lengterichting rolt, in het bijzonder ten opzichte van de eerste as, dat de relatieve positie van de rooi-eenheid ten opzichte van de eerste as in hoofdzaak behouden blijft.According to the present invention, the leader cylinder controls the follower cylinder via a hydraulic connection such that when the frame rolls around the longitudinal direction, in particular relative to the first axis, the relative position of the harvesting unit relative to the first axis is essentially preserved.
De rooimachine volgens de onderhavige uitvinding laat toe dat het frame vrij rolt omheen de lengterichting, in het bijzonder ten opzichte van de eerste as.The harvester according to the present invention allows the frame to roll freely about the longitudinal direction, in particular relative to the first axis.
De rooimachine verhindert echter het zelfversterkende rol effect dat wordt toegeschreven aan de ongelijke rooidiepte, d.i. in geval dat de rooi-middelen rooischaren zijn de ongelijke graaf-diepte, van de linker en rechter rooi-middelen van de rooi-eenheid.However, the harvesting machine prevents the self-reinforcing roll effect attributed to the unequal digging depth, i.e. in case the harvesting means are the unequal digging depth, of the left and right harvesting means of the harvesting unit.
De rolbeweging van het frame ten opzichte van de eerste as wordt automatisch en ogenblikkelijk omgezet, via de hydraulisch verbonden hydraulische cilinders, in een rolbeweging van de rooi-eenheid en dus van de rooi-middelen van de rooi-eenheid.The rolling movement of the frame relative to the first axis is automatically and instantaneously converted, via the hydraulically connected hydraulic cylinders, into a rolling movement of the harvesting unit and thus of the harvesting means of the harvesting unit.
De rolbeweging van de rooi-eenheid ten opzichte van het frame is daarbij tegengesteld aan de rolbeweging van het frame ten opzichte van de eerste as, zodat de relatieve positie van de rooi-eenheid ten opzichte van de eerste as behouden blijft.The rolling movement of the harvesting unit relative to the frame is opposite to the rolling movement of the frame relative to the first axis, so that the relative position of the harvesting unit relative to the first axis is maintained.
Hierdoor wordt de gelijke rooidiepte, d.i. in geval dat de rooi-middelen rooischaren zijn de gelijke graaf-diepte, van de linker en rechter rooi-middelen behouden, en wordt het zelfversterkende effect uitgeschakeld.As a result, the same digging depth, i.e. in case the lifting means are lifting shares, the equal digging depth of the left and right lifting means is maintained, and the self-reinforcing effect is switched off.
Bij voorkeur wordt met het kenmerk “dat de relatieve positie van de rooi-eenheid ten opzichte van de eerste as in hoofdzaak behouden blijf! dan ook bedoeld, dat de rooi-diepte, d.i. in geval dat de rooi-middelen rooischaren zijn de graaf-diepte, van de linker-en rechter rooischaren nagenoeg gelijk blijft, bijvoorbeeld waarbij de rooi-diepte, d.i. in geval dat de rooi-middelen rooischaren zijn de graaf-diepte, van de linker-en rechter rooi-middelen maximaal 2cm, bij voorkeur maximaal! 1cm, bij voorkeur maximaal 0.5cm van elkaar afwijken.It is preferably characterized in that the relative position of the harvesting unit with respect to the first axis is substantially preserved! It is therefore also meant that the lifting depth, i.e. in the event that the lifting means are digging shares, the digging depth, of the left and right lifting shares remains virtually the same, for instance whereby the lifting depth, i.e. in the event that the lifting means of harvesting shares are the digging depth, of the left and right harvesting means a maximum of 2 cm, preferably a maximum! 1cm, preferably a maximum of 0.5cm from each other.
In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat het frame een linker deel en een rechter deel.In an Embodiment of the present invention, the frame includes a left portion and a right portion.
In een uitvoeringsvorm omvat de rooi-eenheid een linker deel en een rechter deel.In one embodiment, the harvesting unit comprises a left part and a right part.
Het midden-vlak van de rooimachine wordt gedefinieerd als het vlak dat de punten omvat die op gelijke afstand liggen van het linker wiel van de eerste as en het rechter wiel van de eerste as wanneer de eerste as loodrecht staat op de lengterichting.The center plane of the harvester is defined as the plane comprising the points equidistant from the left wheel of the first axle and the right wheel of the first axle when the first axis is perpendicular to the longitudinal direction.
In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding deelt het midden-vlak het frame en de rooi-eenheid op in hun linker d.i. links van het midden-vlak, en hun rechter deel d.i. rechts van het midden-vlak.In an Embodiment of the present invention, the center plane divides the frame and harvesting unit into their left, i.e., left of the center plane, and their right portion, i.e., right of the center plane.
In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is het frame zwenkbaar verbonden met de eerste as door middel van een scharnier, waarbij de positie van het scharnier de eerste as opdeelt in het linker deel en het rechter deel.In an Embodiment of the present invention, the frame is pivotally connected to the first axis by means of a hinge, the position of the hinge dividing the first axis into the left part and the right part.
Bij voorkeur zijn het linker deel en het rechter deel, respectievelijk het linker en rechter deel zoals waargenomen in de rijrichting van de rooimachine.Preferably the left part and the right part, respectively the left and right part, are as observed in the driving direction of the harvester.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is tevens tussen het frame en de tweede as ten minste één hydraulische leider cilinder voorzien, waarbij de kenmerken van de leider cilinder voorzien op de eerste as mutatis mutandis van toepassing zijn op de leider cilinder van de tweede as.In an embodiment of the present invention, at least one hydraulic leader cylinder is also provided between the frame and the second axle, the features of the leader cylinder provided on the first axle applying mutatis mutandis to the leader cylinder of the second axle.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is de eerste as: de vooras van de rooimachine, de achteras van de rooimachine of een tussen de vooras en achteras opgestelde tussenas van de rooimachine.In an embodiment of the present invention, the first axle is: the front axle of the harvesting machine, the rear axle of the harvesting machine or an intermediate shaft of the harvesting machine arranged between the front axle and the rear axle.
Bij voorkeur is de eerste as de vooras.Preferably, the first axle is the front axle.
Bij voorkeur is de tweede as de achteras.Preferably, the second axle is the rear axle.
In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de rooi-eenheid ten minste een linker en een rechter rooi-middel, bij voorbeeld ten minste een linker en een rechter rooischaar.In an Embodiment of the present invention, the harvesting unit comprises at least a left and a right harvesting means, for example at least a left and a right harvesting share.
Bij voorkeur omvat de rooi-eenheid ten minste één verder rooi-middel, bijvoorbeeld één verdere rooischaar, tussen de linker-en de rechter rooi-middel, bijvoorbeeld tussen de linker-en rechter rooi-schaar.Preferably, the lifting unit comprises at least one further lifting means, for instance one further lifting share, between the left and right lifting means, for instance between the left and right lifting shares.
Het linker rooi-middel, bijvoorbeeld de linker rooi-schaar, bevindt zich bij voorkeur aan de kant van het linkse deel van het frame.The left-hand harvesting means, for example the left-hand harvesting share, is preferably located on the side of the left-hand part of the frame.
Het rechter rooi-middel, bijvoorbeeld de rechter rooi-schaar, bevindt zich bij voorkeur aan de kant van het rechtste deel van het frame.The right-hand harvesting means, for example the right-hand harvesting share, is preferably located on the side of the rightmost part of the frame.
In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, omvat de ten minste één leider cilinder een linker leider cilinder en is de linker leider cilinder voorzien tussen het frame en het linker deel van de eerste as, zodat het omheen de lengterichting rollen van het frame in een rechtsdraaiende beweging de extensie van de linker leider cilinder teweegbrengt.In an Embodiment of the present invention, the at least one leader cylinder includes a left leader cylinder and the left leader cylinder is provided between the frame and the left portion of the first shaft such that it rolls about the longitudinal direction of the frame in a clockwise rotation. movement triggers the extension of the left leader cylinder.
Met extensie wordt bij voorkeur bedoeld dat de totale lengte van de cilinderstang en cilinderbuis groter wordt.By extension is preferably meant that the total length of the cylinder rod and cylinder tube increases.
In het bijzonder is de linker leider cilinder verbonden met het frame, in het bijzonder het linker deel van het frame, enerzijds en met het linker deel van de eerste as anderzijds.In particular, the left-hand leader cylinder is connected to the frame, in particular the left-hand part of the frame, on the one hand, and to the left-hand part of the first shaft on the other hand.
Met een rechtsdraaiende beweging omheen de lengterichting wordt in de onderhavige octrooiaanvrage bij voorkeur bedoeld een rotatie met als rotatievector de vector die zich uitstrekt volgens de lengterichting van de achteras naar de vooras toe.In the present patent application, a clockwise rotational movement around the longitudinal direction is preferably understood to mean a rotation having as rotation vector the vector which extends along the longitudinal direction from the rear axle to the front axle.
Wanneer de kenmerken van de onderhavige uitvinding worden besproken aan de hand van een rechtsdraaiende beweging, is de uitvinding mutatis mutandis van toepassing op linksdraaiende bewegingen, d.i. in onderhavige Uitvoeringsvorm brengt een linksdraaiende beweging de compressie van de linker leider cilinder teweeg.When discussing the features of the present invention with reference to a clockwise rotation, the invention applies mutatis mutandis to levorotatory motions, i.e., in the present Embodiment, a levorotatory motion produces the compression of the left leader cylinder.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de ten minste één leider cilinder een rechter leider cilinder en is de rechter leider cilinder voorzien tussen het frame en het rechter deel van de eerste as, zodat het omheen de lengterichting rollen van het frame in een rechtsdraaiende beweging de compressie van de rechter leider cilinder teweegbrengt. Met compressie wordt bij voorkeur bedoeld dat de totale lengte van de cilinderstang en cilinderbuis kleiner wordt. In het bijzonder is de rechter leider cilinder verbonden met het frame, in het bijzonder het rechter deel van het frame, enerzijds en met 5 het rechter deel van de eerste as anderzijds.In one embodiment of the present invention, the at least one leader cylinder comprises a right leader cylinder and the right leader cylinder is provided between the frame and the right portion of the first shaft so that it rolls around the longitudinal direction of the frame in a clockwise rotation. causes the compression of the right-hand leader cylinder. By compression is preferably meant that the total length of the cylinder rod and cylinder tube is reduced. In particular, the right-hand leader cylinder is connected to the frame, in particular the right-hand part of the frame, on the one hand, and to the right-hand part of the first shaft on the other hand.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de ten minste één leider cilinder zowel de linker leider cilinder als de rechter leider cilinder, zodat het omheen de lengterichting rollen van het frame in een rechtsdraaiende beweging, de extensie van de linker leider cilinder en de compressie van rechter leider cilinder teweegbrengt.In one embodiment of the present invention, the at least one leader cylinder includes both the left leader cylinder and the right leader cylinder such that rolling the frame longitudinally in a clockwise rotational motion, the extension of the left leader cylinder and the compression of right leader cylinder triggers.
In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de ten minste één volger cilinder een linker volger cilinder en is de linker volger cilinder voorzien tussen het frame en het linker deel van de rooi-eenheid. In het bijzonder is de linker volger cilinder verbonden met het frame, in het bijzonder het linker deel van het frame, enerzijds en met het linker deel van de rooi-eenheid anderzijds. Bij voorkeur is de linker leider cilinder zodanig hydraulisch met de linker volger cilinder verbonden dat de extensie van de linker leider cilinder een extensie van de linker volger cilinder teweegbrengt. Bij voorkeur is de rechter leider cilinder zodanig hydraulisch met de linker volger cilinder verbonden dat de extensie van de rechter leider cilinder een compressie van de linker volger cilinder teweegbrengt. In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de ten minste één volger cilinder een rechter volger cilinder en is de rechter volger cilinder voorzien tussen het frame en het rechter deel van de rooi-eenheid. In het bijzonder is de rechter volger cilinder verbonden met het frame, in het bijzonder het rechter deel van het frame, enerzijds en met het rechter deel van de rooi-eenheid anderzijds. Bij voorkeur is de linker leider cilinder zodanig hydraulisch met de rechter volger cilinder verbonden dat de extensie van de linker leider cilinder een compressie van de rechter volger cilinder teweegbrengt. Bij voorkeur is de rechter leider cilinder zodanig hydraulisch met de rechter volger cilinder verbonden dat de extensie van de rechter leider cilinder een extensie van de rechter volger cilinder teweegbrengt.In an Embodiment of the present invention, the at least one follower cylinder comprises a left follower cylinder and the left follower cylinder is provided between the frame and the left part of the harvesting unit. In particular, the left-hand follower cylinder is connected to the frame, in particular the left-hand part of the frame, on the one hand, and to the left-hand part of the harvesting unit on the other hand. Preferably, the left leader cylinder is hydraulically connected to the left follower cylinder such that the extension of the left leader cylinder causes an extension of the left follower cylinder. Preferably, the right leader cylinder is hydraulically connected to the left follower cylinder such that the extension of the right leader cylinder causes compression of the left follower cylinder. In an Embodiment of the present invention, the at least one follower cylinder comprises a right-hand follower cylinder and the right-hand follower cylinder is provided between the frame and the right part of the harvesting unit. In particular, the right-hand follower cylinder is connected to the frame, in particular the right-hand part of the frame, on the one hand, and to the right-hand part of the harvesting unit on the other hand. Preferably, the left leader cylinder is hydraulically connected to the right follower cylinder such that the extension of the left leader cylinder causes compression of the right follower cylinder. Preferably, the right-hand leader cylinder is hydraulically connected to the right-hand follower cylinder such that extension of the right-hand leader cylinder causes an extension of the right-hand follower cylinder.
In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de ten minste één volger cilinder zowel de hierboven besproken linker volger cilinder als de hierboven besproken rechter volger cilinder.In an Embodiment of the present invention, the at least one follower cylinder includes both the above-discussed left-follower cylinder and the above-discussed right-follower cylinder.
In een uitvoeringsvorm omvat de ten minste een leider cilinder een cilinderbuis en cilinderstang waarop een zuiger is voorzien. De zuiger deelt het volume van de cilinderbuis op in een eerste volume dat zich uitstrekt tussen de zuiger en einde van de cilinderbuis nabij het frame, en een tweede volume dat zich uitstrekt tussen de zuiger en het einde van de cilinderbuis nabij de eerste as.In one embodiment, the at least one leader cylinder comprises a cylinder tube and cylinder rod on which a piston is provided. The piston divides the volume of the cylinder tube into a first volume extending between the piston and end of the cylinder tube near the frame, and a second volume extending between the piston and the end of the cylinder tube near the first axis.
In een uitvoeringsvorm omvat de ten minste een volger cilinder een cilinderbuis en cilinderstang waarop een zuiger is voorzien.In one embodiment, the at least one follower cylinder comprises a cylinder tube and cylinder rod on which a piston is provided.
De zuiger deelt het volume van de cilinderbuis op in een eerste volume dat zich uitstrekt tussen de zuiger en einde van de cilinderbuis nabij het frame, en een tweede volume dat zich uitstrekt tussen de zuiger en het einde van de cilinderbuis nabij de rooi-eenheid.The piston divides the volume of the cylinder tube into a first volume extending between the piston and the end of the cylinder tube near the frame, and a second volume extending between the piston and the end of the cylinder tube near the lifting unit.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is de ten minste een leider cilinder een dubbelwerkende hydraulische cilinder, d.i. waarbij het hydraulisch circuit met zowel het eerste volume van de cilinderbuis als het tweede volume van de cilinderbuis in verbinding staat.In one embodiment of the present invention, the at least one master cylinder is a double-acting hydraulic cylinder, i.e. the hydraulic circuit communicates with both the first volume of the cylinder tube and the second volume of the cylinder tube.
In een alternatieve uitvoeringsvorm is de ten minste een leider cilinder een enkelwerkende cilinder, d.i. waarbij het hydraulisch circuit enkel met het eerste volume of het tweede volume van de cilinderbuis in verbinding staat.In an alternative embodiment, the at least one master cylinder is a single-acting cylinder, i.e. wherein the hydraulic circuit communicates only with the first volume or the second volume of the cylinder tube.
In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is de ten minste een volger cilinder een dubbelwerkende cilinder d.i. waarbij het hydraulisch circuit met zowel het eerste volume van de cilinderbuis als het tweede volume van de cilinderbuis in verbinding staat.In an Embodiment of the present invention, the at least one follower cylinder is a double acting cylinder, i.e. wherein the hydraulic circuit communicates with both the first volume of the cylinder tube and the second volume of the cylinder tube.
In een alternatieve Uitvoeringsvorm is de ten minste een volger cilinder een enkelwerkende cilinder d.i. waarbij het hydraulisch circuit enkel met het eerste volume of het tweede volume van de cilinderbuis in verbinding staat.In an alternative Embodiment, the at least one follower cylinder is a single acting cylinder, i.e. wherein the hydraulic circuit communicates only with the first volume or the second volume of the cylinder barrel.
Het voorzien van een enkelwerkende cilinder is voordelig wanneer de hydraulische verbinding zodanig is dat de rooi-eenheid enkel tegen de zwaartekracht in omhoog wordt getild door de hydraulische werking, terwijl de neergaande beweging door de zwaartekracht zelf wordt uitgevoerd.The provision of a single-acting cylinder is advantageous when the hydraulic connection is such that the lifting unit is lifted only against gravity by the hydraulic action, while the downward movement is carried out by gravity itself.
In het bijzonder is enkel het tweede volume van de enkelwerkende hydraulische volger cilinders verbonden met het hydraulische circuit.In particular, only the second volume of the single-acting hydraulic follower cylinders is connected to the hydraulic circuit.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding ondersteunt het frame een zitcabine.In one embodiment of the present invention, the frame supports a seating cabin.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding ondersteunt het frame een motor voor het aandrijven van de wielen.In one embodiment of the present invention, the frame supports a motor for driving the wheels.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding ondersteunt het frame ten minste één transportband voorzien voor het opvangen van de gerooide plantaardige producten door de rooi-eenheid.In an embodiment of the present invention, the frame supports at least one conveyor belt provided for collecting the harvested vegetable products by the harvesting unit.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding ondersteunt het frame een opvangbak voor het opvangen van de gerooide plantaardige producten, bijvoorbeeld getransporteerd vanuit de rooi-eenheid door middel van de ten minste één transportband.In an embodiment of the present invention, the frame supports a collecting tray for collecting the harvested vegetable products, for instance transported from the harvesting unit by means of the at least one conveyor belt.
In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is de rooimachine een autonoom rijdende machine, d.i. een niet-getrokken inrichting.In an Embodiment of the present invention, the harvester is an autonomously driving machine, i.e. a non-drawn device.
In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zijn de rooi-middelen rooi-scharen voorzien voor het uit de grond graven van de plantaardige producten, in het bijzonder van aardappelen.In an Embodiment of the present invention, the lifting means are provided for digging out the vegetable products, in particular potatoes, from the ground.
Bij voorkeur zijn de rooi-scharen van de rooi-eenheid lager gepositioneerd dan de voorwielen zodat in gebruik de rooi-scharen in de aarde graven. In een alternatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zijn de rooi-middelen voorzien voor het rooien van plantaardige producten boven de grond, bijvoorbeeld voor het oprapen van uien In een Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding bevindt de rooi-eenheid zich achter de vooras. In een alternatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding bevindt de rooi-eenheid zich voor de vooras. Bij voorkeur bevindt de rooi-eenheid zich achter de vooras en meer bepaald tussen de vooras en de achteras. Het is een verder doel van de onderhavige uitvinding om een werkwijze te voorzien voor het beperken van de ongewenste rolbewegingen van de rooi-eenheid van de hierboven besproken rooimachine. De werkwijze omvat daarbij de volgende stappen e het rollen van het frame omheen zijn lengterichting, in het bijzonder ten opzichte van de eerste as, bijvoorbeeld ten gevolge van op het frame werkende massatraagheid, e het ten gevolge van de vorige stap indrukken of uittrekken van de ten minste één leider cilinder, e het ten gevolge van de vorige stap verplaatsen van hydraulische vloeistof tussen de ten minste één leider cilinder en de ten minste één volger cilinder, e het ten gevolge van de vorige stap indrukken of uittrekken van de ten minste één volger cilinder, e het ten gevolge van de vorige stap rollen van de rooi-eenheid omheen de lengterichting, in het bijzonder ten opzichte van het frame, zodanig dat de relatieve positie van de rooi-eenheid ten opzichte van de eerste as behouden blijft.Preferably the lifting shares of the lifting unit are positioned lower than the front wheels so that in use the lifting shares dig into the earth. In an alternative embodiment of the present invention, the lifting means are provided for lifting vegetable products above the ground, for instance for picking up onions. In an embodiment of the present invention, the lifting unit is located behind the front axle. In an alternative embodiment of the present invention, the harvesting unit is located in front of the front axle. Preferably, the harvesting unit is located behind the front axle and in particular between the front axle and the rear axle. It is a further object of the present invention to provide a method for limiting the undesired rolling movements of the harvesting unit of the above-discussed harvesting machine. The method herein comprises the following steps: e rolling the frame around its longitudinal direction, in particular relative to the first axis, for example as a result of the mass inertia acting on the frame, e pressing or pulling out the at least one leader cylinder, e moving hydraulic fluid between the at least one leader cylinder and the at least one follower cylinder as a result of the previous step, e pushing or pulling out the at least one follower as a result of the previous step cylinder, e rolling the harvesting unit around the longitudinal direction as a result of the previous step, in particular relative to the frame, such that the relative position of the harvesting unit relative to the first axis is maintained.
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding rooien de rooi-middelen van de rooi- eenheid op een rooi-diepte, waarbij de ongewenste grote mate van rolbeweging van de rooi-eenheid wordt beperkt doordat de rooi-diepte van de rooi-middelen, d.i. het verschil in rooi-diepte tussen de linker en rechter rooi-middel, constant wordt gehouden. Bij voorkeur zijn de rooi-middelen rooi-scharen, en graven de rooi-scharen van de rooi-eenheid in de aarde op een graafdiepte, waarbij de ongewenste grote mate van rolbeweging van de rooi- eenheid wordt beperkt doordat de graafdiepte van de rooi-scharen, d.i. het verschil in graafdiepte tussen de linker en rechter rooischaar, wordt constant gehouden. Figuren Figuur 1 geeft een perspectief zicht weer op belangrijkste onderdelen van een rooimachine volgens een Uitvoeringsvorm van de uitvinding;In an embodiment of the present invention, the lifting means of the lifting unit harvests at a lifting depth, wherein the undesirably high degree of rolling movement of the harvesting unit is limited by the lifting depth of the lifting means, i.e. the difference in lifting depth between the left and right lifting means is kept constant. Preferably, the lifting means are lifting shares, and the lifting shares of the lifting unit dig into the earth at a digging depth, wherein the undesirably large degree of rolling movement of the lifting unit is limited by increasing the digging depth of the lifting unit. shares, i.e. the difference in digging depth between the left and right harvesting shares, is kept constant. Figures Figure 1 shows a perspective view of main components of a harvester according to an Embodiment of the invention;
Figuur 2 geeft een vooraanzicht weer van de in de vorige figuur weergegeven onderdelen van de rooimachine ; Figuren 3-4 geven een schematisch overzicht van de rooimachine in een vooraanzicht- doorsnede van de rooimachine waarbij de werking van een rooimachine volgens een Uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt geïllustreerd. Korte figuurbeschrijving De huidige uitvinding zal hierna beschreven worden aan de hand van welbepaalde uitvoeringsvormen en onder verwijzing naar bepaalde tekeningen, doch de uitvinding is daar niet toe beperkt en wordt enkel gedefinieerd door de conclusies.Figure 2 shows a front view of the parts of the harvester shown in the previous figure; Figures 3-4 give a schematic overview of the harvester in a front view cross-section of the harvester illustrating the operation of a harvester according to an Embodiment of the invention. Brief Description of the Drawings The present invention will be described hereinafter with reference to certain embodiments and with reference to certain drawings, but the invention is not limited thereto and is defined only by the claims.
Figuren 1 en 2 tonen een uitvoeringsvorm van een rooimachine 1 volgens de onderhavige uitvinding. De rooimachine 1 omvat een zich in een lengterichting uitstrekkend frame 9 waarop een zitcabine 5 is voorzien. Het frame 9 is zwenkbaar verbonden met een eerste as 2, d.i. de vooras en tweede as 6, d.i. de achteras. De verbinding tussen het frame 9 en de vooras 2, en tussen het frame 9 en de achteras 6, gebeurt met behulp van scharnierenFigures 1 and 2 show an embodiment of a harvesting machine 1 according to the present invention. The harvesting machine 1 comprises a longitudinally extending frame 9 on which a sitting cabin 5 is provided. The frame 9 is pivotally connected to a first axle 2, i.e. the front axle and second axle 6, i.e. the rear axle. The connection between the frame 9 and the front axle 2, and between the frame 9 and the rear axle 6, is made by means of hinges
13. De vooras 2 omvat een linker wiel 3 en een rechter wiel 4. De achteras 6 omvat tevens een linker wiel 8 en een rechter wiel 7. Het frame 9 is zodanig met de voor-en achter as 2,6 verbonden dat het frame een rolbeweging kan uitvoeren omheen de lengterichting ten opzichte van de vooras 2 d.i. zonder dat de vooras 2 mee rolt met het frame 9. Tussen het frame 9 en de vooras 2 zijn twee hydraulische cilinders 12a, 12b voorzien. Deze hydraulische cilinders worden leider-cilinders genoemd, omdat zij worden aangedreven, d.i. uitgetrokken of ingeduwd, door het rollen van het frame 9 terwijl de wielen 3, 4 van de vooras 2 op het grondvlak blijven rusten, d.i. terwijl de vooras 2 parallel aan het grondvlak blijft. Het uittrekken van een hydraulische cilinder wordt ook extensie van de cilinder genoemd en omvat het van elkaar weg bewegen van de cilinderstang en de cilinderbuis van de hydraulische cilinder zodat de totale lengte van de cilinderstang en cilinderbuis groter wordt door een kleinere overlap tussen cilinderstang en cilinderbuis. Het induwen van een hydraulische cilinder wordt ook compressie van de cilinder genoemd en omvat het naar elkaar toe bewegen van de cilinderstang en de cilinderbuis van de hydraulische cilinder zodat de totale lengte van cilinderstang en cilinderbuis kleiner wordt door een grotere overlap tussen cilinderstang en cilinderbuis. Een eerste leider cilinder, de linker leider cilinder 12b genoemd, is verbonden met de linkerkant van het frame 9 enerzijds en met de linkerkant van de vooras 2 anderzijds. De verbindingen zijn scharnierende verbindingen. Het omheen de lengterichting rollen van het frame 9 in een rechtsdraaiende beweging brengt de extensie van de linker leider cilinder 12b teweeg. Het omheen de lengterichting rollen van het frame 9 in een linksdraaiende beweging brengt de compressie van de linker leider cilinder 12b teweeg. Een tweede leider cilinder, de rechter leider cilinder13. The front axle 2 comprises a left-hand wheel 3 and a right-hand wheel 4. The rear axle 6 also comprises a left-hand wheel 8 and a right-hand wheel 7. The frame 9 is connected to the front and rear axles 2,6 in such a way that the frame can perform a rolling movement around the longitudinal direction with respect to the front axle 2, i.e. without the front axle 2 rolling along with the frame 9. Two hydraulic cylinders 12a, 12b are provided between the frame 9 and the front axle 2. These hydraulic cylinders are called leader cylinders because they are driven, i.e. pulled out or pushed in, by the rolling of the frame 9 while the wheels 3, 4 of the front axle 2 remain resting on the ground plane, i.e. while the front axle 2 is parallel to the ground surface remains. The extension of a hydraulic cylinder is also called extension of the cylinder and involves moving the cylinder rod and cylinder tube of the hydraulic cylinder away from each other so that the total length of the cylinder rod and cylinder tube is increased by reducing the overlap between cylinder rod and cylinder tube. Pushing a hydraulic cylinder is also called compression of the cylinder and involves moving the cylinder rod and cylinder tube of the hydraulic cylinder together so that the total length of cylinder rod and cylinder tube is reduced due to a greater overlap between cylinder rod and cylinder tube. A first leader cylinder, called the left leader cylinder 12b, is connected to the left side of the frame 9 on the one hand and to the left side of the front axle 2 on the other. The connections are hinged connections. Rolling the frame 9 around the longitudinal direction in a clockwise rotation causes the extension of the left leader cylinder 12b. Rolling the frame 9 around the longitudinal direction in a counterclockwise rotation causes the compression of the left leader cylinder 12b. A second leader cylinder, the right leader cylinder
12a genoemd, is verbonden met de rechterkant van het frame 9 enerzijds en met de rechterkant van de vooras 2 anderzijds. De verbindingen zijn scharnierende verbindingen. Het omheen de lengterichting rollen van het frame 9 in een rechtsdraaiende beweging brengt de compressie van de rechter leider cilinder 12a teweeg. Het omheen de lengterichting rollen van het frame 9 in een linksdraaiende beweging brengt de extensie van de rechter leider cilinder 12a teweeg. Een van rooischaren 11 voorziene rooi-eenheid is zwenkbaar verbonden met het frame 9, zodanig dat de rooi-eenheid 10 een rolbeweging kan uitvoeren omheen de lengterichting ten opzichte van het frame 9. De rooi- eenheid 10 is voorzien tussen de vooras 2 en de achteras 6. De rooischaren 11 zijn zodanig 10 opgesteld dat zij in de aarde graven, bijvoorbeeld doordat zij lager zijn voorzien dan de voorwielen 3, 4. De rooi-eenheid 10 omvat vier rooischaren, d.i. een linker rooischaar 11b, een rechter rooischaar 11a en twee verdere rooischaren 11c, 11d opgesteld tussen de linker-en de rechter rooischaar 114, 11b. Boven elke rooischaar 11 is een diabolo 15 voorzien. Tussen de rooi-eenheid 10 en het frame 9 zijn twee verdere hydraulische cilinders 14a, 14b voorzien. Deze hydraulische cilinders worden volger cilinders genoemd omdat zij worden aangedreven, d.i. uitgetrokken of ingeduwd, door de leider-cilinders via een hydraulisch circuit. Het uittrekken van een hydraulische cilinder wordt ook extensie van de cilinder genoemd en omvat het van elkaar weg bewegen van de cilinderstang en de cilinderbuis van de hydraulische cilinder zoals hierboven besproken. Het induwen van een hydraulische cilinder wordt ook compressie van de cilinder genoemd en omvat het naar elkaar toe bewegen van de cilinderstang en de cilinderbuis van de hydraulische cilinder zoals hierboven besproken. Een eerste volger cilinder, de linker volger cilinder 14b genoemd, is verbonden met de linkerkant van het frame 9 enerzijds en met de linkerkant van de rooi-eenheid 10 anderzijds. De verbindingen zijn scharnierende verbindingen. Een tweede volger cilinder, de rechter volger cilinder 14a genoemd, is verbonden met de rechterkant van het frame 9 enerzijds en met de rechterkant van de rooi-eenheid 10 anderzijds. De verbindingen zijn scharnierende verbindingen. De leider cilinders 124, 12b zijn verbonden met de volger cilinders 14a, 14b door middel van een hydraulisch circuit. Dit word niet getoond in figuren 1 en 2, maar wel in de vereenvoudigde doorsnedes van figuren 3 en 4. Volgens de onderhavige uitvinding sturen de leider-cilinders 12a, 12b via een hydraulische circuit 21, 22 de volger-cilinders 14a, 14b zodanig aan wanneer het frame 9 omheen de lengterichting rolt ten opzichte van de vooras 2, dat de relatieve positie van de rooi-eenheid 10 ten opzichte van de vooras 2 behouden blijft. Dit wordt geïllustreerd in de figuren 3 en12a, is connected to the right side of the frame 9 on the one hand and to the right side of the front axle 2 on the other hand. The connections are hinged connections. Rolling the frame 9 about the longitudinal direction in a clockwise rotation causes the compression of the right leader cylinder 12a. Rolling the frame 9 around the longitudinal direction in a counterclockwise rotation causes the extension of the right leader cylinder 12a. A harvesting unit provided with harvesting shares 11 is pivotally connected to the frame 9, such that the harvesting unit 10 can perform a rolling movement around the longitudinal direction relative to the frame 9. The harvesting unit 10 is provided between the front axle 2 and the rear axle 6. The harvesting shares 11 are arranged such that they dig into the earth, for instance in that they are provided lower than the front wheels 3, 4. The harvesting unit 10 comprises four harvesting shares, i.e. a left-hand harvesting share 11b, a right-hand harvesting share 11a and two further lifting shares 11c, 11d arranged between the left and right lifting shares 114, 11b. A diabolo 15 is provided above each harvesting share 11 . Two further hydraulic cylinders 14a, 14b are provided between the harvesting unit 10 and the frame 9. These hydraulic cylinders are called follower cylinders because they are driven, i.e. pulled out or pushed in, by the leader cylinders through a hydraulic circuit. Pulling out a hydraulic cylinder is also referred to as cylinder extension and involves moving the cylinder rod and cylinder barrel of the hydraulic cylinder away from each other as discussed above. Pushing a hydraulic cylinder is also called cylinder compression and involves moving the cylinder rod and cylinder barrel of the hydraulic cylinder together as discussed above. A first follower cylinder, called the left follower cylinder 14b, is connected to the left side of the frame 9 on the one hand and to the left side of the harvesting unit 10 on the other hand. The connections are hinged connections. A second follower cylinder, called the right follower cylinder 14a, is connected to the right side of the frame 9 on the one hand and to the right side of the harvesting unit 10 on the other hand. The connections are hinged connections. The leader cylinders 124, 12b are connected to the follower cylinders 14a, 14b by means of a hydraulic circuit. This is not shown in figures 1 and 2, but in the simplified cross-sections of figures 3 and 4. According to the present invention the leader cylinders 12a, 12b control the follower cylinders 14a, 14b via a hydraulic circuit 21, 22 in such a way when the frame 9 rolls around the longitudinal direction with respect to the front axle 2, the relative position of the harvesting unit 10 with respect to the front axle 2 is maintained. This is illustrated in Figures 3 and
4. In de figuren 3 en 4 wordt een versimpelde uitvoeringsvorm van de rooimachine volgens de onderhavige uitvinding getoond. In het bijzonder tonen de figuren 3 en 4 vereenvoudigde doorsnedes van de rooimachine uit de figuren 1 en 2, waarbij ter illustratie de volger cilinders 14a, 14b aan de zich in de lengterichting uitstrekkende hoofdbalk van het frame 9 zijn verbonden in tegenstelling tot de figuren 1 en 2 waar de volger cilinders4. Figures 3 and 4 show a simplified embodiment of the harvesting machine according to the present invention. In particular, Figures 3 and 4 show simplified cross-sections of the harvester of Figures 1 and 2, illustrating the follower cylinders 14a, 14b being connected to the longitudinally extending main beam of the frame 9 in contrast to Figures 1. and 2 where the follower cylinders
14a, 14b aan een laterale balk van het frame 9 zijn verbonden, welke laterale balk onder de hoofdbalk van het frame 9 is bevestigd.14a, 14b are connected to a lateral beam of the frame 9, which lateral beam is attached below the main beam of the frame 9.
De doorsnedes zijn genomen in een vlak loodrecht op de lengterichting waarbij wordt gekeken in een richting die van de vooras naar de achter as loopt, d.i. een doorsnede in vooraanzicht.The sections are taken in a plane perpendicular to the longitudinal direction looking in a direction from the front axle to the rear axle, i.e. a section in front view.
De linker doorsnede, aangeduid als onderdeel a, toont een doorsnede doorheen de vooras 2. De rechter doorsnede, aangeduid als onderdeel b, toont een doorsnede door de rooi-eenheid 10. In figuur 3 wordt de rooimachine 1 getoond in rusttoestand, d.i. waarbij het frame niet is gerold omheen de lengterichting ten opzichte van de vooras 2. Figuur 4 toont de rooimachine 1 wanneer het frame 9 ongewenst rolt omheen de lengterichting ten opzichte van de vooras 2, in het bijzonder over een hoek van 20° in een linksdraaiende rolbeweging.The left-hand section, indicated as part a, shows a cross-section through the front axle 2. The right-hand section, indicated as part b, shows a cross-section through the harvesting unit 10. In figure 3, the harvesting machine 1 is shown in rest position, i.e. frame has not rolled around the longitudinal direction relative to the front axle 2. Figure 4 shows the harvester 1 when the frame 9 rolls undesirably around the longitudinal direction relative to the front axle 2, in particular through an angle of 20° in a counterclockwise rolling movement.
De hoek van 20° stelt een overdreven gerolde situatie voor ter verduidelijking van het werkingsmechanisme van de uitvinding.The angle of 20° represents an exaggerated rolled situation to illustrate the mechanism of action of the invention.
In de praktijk zijn de rolbewegingen beperkt tot ongeveer 5°. Figuren 3 en 4 tonen verder in detail de niet in figuren 1 en 2 weergeven hydraulische verbindingen tussen de hydraulische cilinders.In practice, the rolling movements are limited to about 5°. Figures 3 and 4 show in further detail the hydraulic connections between the hydraulic cylinders not shown in figures 1 and 2.
De linker en rechter leider cilinders 12a, 12b, zijn dubbelwerkende hydraulische cilinder, d.i. de cilinderbuis van elke hydraulische cilinder omvat een eerste omsloten volume 16a, 16b en een tweede omsloten volume 23a, 23b van elkaar gescheiden door de zuiger van de cilinderstang 17a, 17b en waarbij het hydraulisch circuit 21, 22 met elk van de volumes 16a, 16b, 23a, 23b in verbinding staat.The left and right leader cylinders 12a, 12b are double-acting hydraulic cylinder, i.e. the cylinder barrel of each hydraulic cylinder comprises a first enclosed volume 16a, 16b and a second enclosed volume 23a, 23b separated from each other by the piston of the cylinder rod 17a, 17b and wherein the hydraulic circuit 21, 22 communicates with each of the volumes 16a, 16b, 23a, 23b.
De linker en rechter volger cilinders 14a, 14b, zijn enkelwerkende hydraulische cilinders,The left and right follower cylinders 14a, 14b are single acting hydraulic cylinders,
d.i. de cilinderbuis van elke hydraulische cilinder omvat een eerste volume 18a, 18b en een tweede omsloten volume 24a, 24b van elkaar gescheiden door de zuiger van de cilinderstang 19a, 19b waarbij slechts een van de twee volumes, in onderhavig geval het tweede volume 24a, 24b, in verbinding staat met het hydraulisch circuit 21, 22. Het voorzien van enkelwerkende volger cilinders heeft het voordeel dat de zwaartekracht werking op de rooi-eenheid zorgt voor het automatisch naar onder zakken van de volger cilinders.i.e. the cylinder barrel of each hydraulic cylinder comprises a first volume 18a, 18b and a second enclosed volume 24a, 24b separated from each other by the piston of the cylinder rod 19a, 19b wherein only one of the two volumes, in this case the second volume 24a, 24b, is in communication with the hydraulic circuit 21, 22. The provision of single-acting follower cylinders has the advantage that the gravitational action on the harvesting unit ensures the automatic lowering of the follower cylinders.
De cilinderstangen 174, 17b van de leider cilinders 12a, 12b zijn scharnierend verbonden met de vooras 2. De cilinderstangen 194, 19b van de volger cilinders 14a, 14b zijn scharnierend verbonden met de rooi-eenheid 10. De eerste en tweede volumes 16a, 16b, 23a, 23b omsluitende cilinderbuis van de leider cilinders 124, 12b is scharnierend verbonden met het frame 9. De eerste en tweede volumes 18a, 18b, 24a, 24b omsluitende cilinderbuis van de volger cilinders 14a, 14b is scharnierend verbonden met het frame 9. De eerste volumesThe cylinder rods 174, 17b of the leader cylinders 12a, 12b are pivotally connected to the front axle 2. The cylinder rods 194, 19b of the follower cylinders 14a, 14b are pivotally connected to the harvesting unit 10. The first and second volumes 16a, 16b , 23a, 23b enclosing cylinder tube of the leader cylinders 124, 12b is hingedly connected to the frame 9. The first and second volumes 18a, 18b, 24a, 24b enclosing cylinder tube of the follower cylinders 14a, 14b is hingedly connected to the frame 9. The first volumes
16a, 16b, 18a, 18b bevinden zich dichter bij het frame 9 dan de tweede volumes 23a, 23b,16a, 16b, 18a, 18b are closer to frame 9 than the second volumes 23a, 23b,
24a, 24b.24a, 24b.
De eerste en tweede volumes 16a, 16b, 23a, 23b van de leider cilinders en de tweede volumes 24a, 24b van de volger cilinders, omsluiten een hydraulische vloeistof die verplaatsbaar is in en uit de volumes van de cilinderbuis door middel van hydraulische leidingen 21, 22 van een hydraulisch circuit. De hydraulische leidingen 21, 22 van het hydraulisch circuit worden geïllustreerd aan de hand van stippellijnen in de figuren 3 en 4. De verplaatsing van hydraulische vloeistof doorheen het hydraulisch circuit 21, 22 wordt aangeduid met pijlen op de stippellijn.The first and second volumes 16a, 16b, 23a, 23b of the leader cylinders and the second volumes 24a, 24b of the follower cylinders enclose a hydraulic fluid which is displaceable in and out of the cylinder barrel volumes by means of hydraulic lines 21, 22 of a hydraulic circuit. The hydraulic lines 21, 22 of the hydraulic circuit are illustrated by dotted lines in figures 3 and 4. The displacement of hydraulic fluid through the hydraulic circuit 21, 22 is indicated by arrows on the dotted line.
Zoals getoond in figuren 3 en 4 zijn het eerste volume 16b van de linker leider cilinder 12b en het tweede volume 23a van de rechter leider cilinder 12a verbonden via de eerste hydraulische leiding 21 van het hydraulisch circuit. De eerste hydraulische leiding 21 is verbonden met het tweede volume 24b van de linker volger cilinder 14b, zodanig dat, bij een linksdraaiende rolbeweging van het frame 9, de compressie van de linker leider cilinder 12b, d.i. een verkleining van diens eerste volume 16b, en de extensie van de rechter leider cilinder 12a, d.i. een verkleining van diens tweede volume 234, resulteert in een compressie van de linker volger cilinder 14b, d.i. een verruiming van diens tweede volume 24b. Een dergelijke linksdraaiende rolbeweging van het frame 9 en de resulterende stroming van hydraulische vloeistof in de eerste hydraulische leiding 21 wordt geïllustreerd in figuur 4. Verder zijn het eerste volume 16a van de rechter leider cilinder 12a en het tweede volume 23b van de linker leider cilinder 12b verbonden via de tweede hydraulische leiding 22 van het hydraulisch circuit. De tweede hydraulische leiding 22 is verbonden met het tweede volume 24a van de rechter volger cilinder 14a, zodanig dat, bij een linksdraaiende rolbeweging van het frame 9, de extensie van de rechter leider cilinder 124, d.i. een verruiming van diens eerste volume 16a, en de compressie van de linker leider cilinder 12b, d.i. een verruiming van diens tweede volume 23b, resulteert in een extensie van de rechter volger cilinder 14a, d.i. een verkleining van diens tweede volume 24a. Een dergelijke linksdraaiende rolbeweging van het frame 9 en de resulterende stroming van hydraulische vloeistof in de tweede hydraulische leiding 22 wordt geïllustreerd in figuur 4.As shown in Figs. 3 and 4, the first volume 16b of the left leader cylinder 12b and the second volume 23a of the right leader cylinder 12a are connected through the first hydraulic line 21 of the hydraulic circuit. The first hydraulic line 21 is connected to the second volume 24b of the left-hand follower cylinder 14b, such that, with a counterclockwise rolling movement of the frame 9, the compression of the left-hand guide cylinder 12b, i.e. a reduction of its first volume 16b, and the extension of the right leader cylinder 12a, i.e. a reduction of its second volume 234, results in a compression of the left follower cylinder 14b, i.e. an enlargement of its second volume 24b. Such counterclockwise rolling motion of the frame 9 and the resulting flow of hydraulic fluid in the first hydraulic line 21 is illustrated in Fig. 4. Further, the first volume 16a of the right-hand leader is cylinder 12a and the second volume 23b of the left-hand leader is cylinder 12b. connected via the second hydraulic line 22 of the hydraulic circuit. The second hydraulic line 22 is connected to the second volume 24a of the right-hand follower cylinder 14a such that, in a counterclockwise rolling movement of the frame 9, the extension of the right-hand guide cylinder 124, i.e. an extension of its first volume 16a, and the compression of the left leader cylinder 12b, i.e. a widening of its second volume 23b, results in an extension of the right follower cylinder 14a, i.e. a reduction of its second volume 24a. Such counterclockwise rolling motion of the frame 9 and the resulting flow of hydraulic fluid in the second hydraulic line 22 is illustrated in Figure 4.
De eigenschappen van de hydraulische cilinders, d.i. de laterale posities van de hydraulische cilinders, de volumes van de eerste en tweede volumes, alsmede het werkoppervlak van de zuigers van de cilinderstang, zijn zodanig afgesteld dat de rolbeweging van de rooi-eenheid 10 ten opzichte van het frame 9 de rolbeweging van het frame 9 ten opzichte van de vooras 2 teniet doet, d.i. dat de relatieve positie van de rooi- eenheid 10 ten opzichte van de vooras 2 behouden blijft. Hierdoor blijven de graafdiepte 20 van de linker rooischaren 11b en de rechter rooischaren 114 nagenoeg gelijk tijdens het rollen van het frame 9.The properties of the hydraulic cylinders, i.e. the lateral positions of the hydraulic cylinders, the volumes of the first and second volumes, as well as the working surface of the pistons of the cylinder rod, are adjusted in such a way that the rolling movement of the lifting unit 10 relative to the frame 9 cancels the rolling movement of the frame 9 relative to the front axle 2, i.e. the relative position of the harvesting unit 10 relative to the front axle 2 is maintained. As a result, the digging depth 20 of the left-hand harvesting shares 11b and the right-hand harvesting shares 114 remain virtually the same while the frame 9 is rolling.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20205706A BE1028696B1 (en) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | HARVESTING MACHINE FOR HARVESTING VEGETABLE PRODUCTS SUCH AS POTATOES WHICH RESTRICTS UNDESIRED ROLLING MOVEMENTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20205706A BE1028696B1 (en) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | HARVESTING MACHINE FOR HARVESTING VEGETABLE PRODUCTS SUCH AS POTATOES WHICH RESTRICTS UNDESIRED ROLLING MOVEMENTS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1028696A1 BE1028696A1 (en) | 2022-05-06 |
| BE1028696B1 true BE1028696B1 (en) | 2022-05-10 |
Family
ID=72895865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE20205706A BE1028696B1 (en) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | HARVESTING MACHINE FOR HARVESTING VEGETABLE PRODUCTS SUCH AS POTATOES WHICH RESTRICTS UNDESIRED ROLLING MOVEMENTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1028696B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1031033B1 (en) | 2022-11-14 | 2024-06-10 | Avr Bv | An agricultural vehicle with improved stabilization |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2737815A1 (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-09 | Weimar Kombinat Veb | LIFTING, COPYING AND SAFETY DEVICE FOR PIPE HARVESTING MACHINERY |
| GB2248539A (en) * | 1990-09-12 | 1992-04-15 | Key Agricultural Limited | "Soil lifting harvesters" |
| EP0803178A1 (en) * | 1996-04-27 | 1997-10-29 | Stephan Rainer | Root crop harvester |
| BE1024691A1 (en) * | 2016-10-24 | 2018-05-22 | Dewulf Nv | EXCAVATOR |
-
2020
- 2020-10-12 BE BE20205706A patent/BE1028696B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2737815A1 (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-09 | Weimar Kombinat Veb | LIFTING, COPYING AND SAFETY DEVICE FOR PIPE HARVESTING MACHINERY |
| GB2248539A (en) * | 1990-09-12 | 1992-04-15 | Key Agricultural Limited | "Soil lifting harvesters" |
| EP0803178A1 (en) * | 1996-04-27 | 1997-10-29 | Stephan Rainer | Root crop harvester |
| BE1024691A1 (en) * | 2016-10-24 | 2018-05-22 | Dewulf Nv | EXCAVATOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1028696A1 (en) | 2022-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BE1028696B1 (en) | HARVESTING MACHINE FOR HARVESTING VEGETABLE PRODUCTS SUCH AS POTATOES WHICH RESTRICTS UNDESIRED ROLLING MOVEMENTS | |
| US2696287A (en) | Mobile loader | |
| EP3297413B1 (en) | Coupling apparatus for coupling an agricultural implement to a prime mover | |
| NL2017043B1 (en) | An agricultural machine and a method for processing crop | |
| US2882978A (en) | Under tree cultivator | |
| US9801336B2 (en) | Floating base-cutter assembly for use on sugar-cane harvesters | |
| US2501424A (en) | Push-type full vision swather | |
| US5842334A (en) | Constant force harvester rails | |
| DE102011116341A1 (en) | Ribbon cutting | |
| BE1024691B1 (en) | EXCAVATOR | |
| US3805859A (en) | Delimbing assembly for a tree harvester | |
| EP2629597B1 (en) | Harvester having a lightening device | |
| US2238094A (en) | Stump splitter | |
| US10568264B2 (en) | Harvester with header lift assembly | |
| NL8402960A (en) | PLOW. | |
| US1889269A (en) | Power snowplow | |
| US2018183A (en) | Sugar beet puller | |
| US3030714A (en) | Earth handling apparatus | |
| US9538705B1 (en) | Cutter and a base cut assembly | |
| EP0719495B1 (en) | Harvesting device | |
| US1869641A (en) | Mechanism for attaching potato diggers to a tractor | |
| US2088091A (en) | Single control carrying scraper | |
| JP2013169150A (en) | Height adjustment structure of working part in harvester | |
| NL1020858C2 (en) | Harvester, especially for potatoes, has support arm for soil crest following device designed to allow crops to be carried by harvester when plough frame is in transport position | |
| US3014291A (en) | Hydraulic bowl lifting arrangement for earth working scrapers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20220510 |