BE1024691B1

BE1024691B1 - EXCAVATOR

Info

Publication number: BE1024691B1
Application number: BE2016/5948A
Authority: BE
Inventors: Boe Gert De; Iseghem Joeri Van
Original assignee: Dewulf Nv
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2018-05-29
Also published as: BE1024692B1; BE1024691A1; BE1024692A1

Abstract

Rooimachine voor het rooien van hakvruchten bij verplaatsing van de rooimachine volgens een rijrichting (C), omvattende een frame (4), minstens één rooieenheid (8) voor het rooien van de hakvruchten, die scharnierbaar is opgesteld in de rooimachine, roteerbaar rond een scharnieras (F) volgens de rijrichting (C) van de rooimachine, en die verend is opgehangen aan het frame (4), meetmiddelen (15) voor het bepalen van de hoekverdraaiing (A, A’) van de rooieenheid (8) rond de genoemde scharnieras (F) en aanstuurmiddelen (13) voor het roteren van de rooieenheid (8) rond de genoemde scharnieras (F) in functie van de met de meetmiddelen (15) bepaalde hoekverdraaiing (A, A’). Deze uitvinding betreft verder een werkwijze voor het aanpassen van een bestaande rooimachine tot een rooimachine volgens deze uitvinding.Harvester for harvesting of chopped fruits when moving the harvester according to a direction of travel (C), comprising a frame (4), at least one harvesting unit (8) for harvesting the chopped fruits, which is pivotally arranged in the harvester, rotatable about a pivot axis (F) according to the direction of travel (C) of the harvester, and which is resiliently suspended from the frame (4), measuring means (15) for determining the angular rotation (A, A ') of the harvester unit (8) around said harvester pivot axis (F) and control means (13) for rotating the harvesting unit (8) around said pivot axis (F) in function of the angular rotation (A, A ') determined with the measuring means (15). This invention further relates to a method for adapting an existing harvesting machine to a harvesting machine according to the present invention.

Description

(30) Voorrangsgegevens :(30) Priority data:

24/10/2016 BE 2016/5800 (73) Houder(s) :24/10/2016 BE 2016/5800 (73) Holder (s):

DEWULF NV 8800, ROESELARE België (72) Uitvinder(s) :DEWULF NV 8800, ROESELARE Belgium (72) Inventor (s):

DE BOE Gert 9080 LOCHRISTI BelgiëDE BOE Gert 9080 LOCHRISTI Belgium

VAN ISEGHEM Joeri 8770 INGELMUNSTER België (54) ROOIMACHINE (57) Rooimachine voor het rooien van hakvruchten bij verplaatsing van de rooimachine volgens een rijrichting (C), omvattende een frame (4), minstens één rooieenheid (8) voor het rooien van de hakvruchten, die scharnierbaar is opgesteid in de rooimachine, roteerbaar rond een schamieras (F) volgens de rijrichting (C) van de rooimachine, en die verend is opgehangen aan het frame (4), meetmiddelen (15) voor het bepalen van de hoekverdraaiing (A, Aj van de rooieenheid (8) rond de genoemde schamieras (F) en aanstuurmiddelen (13) voor het röteren van de rooieenheid (8) rond de genoemde schamieras (F) in functie van de met de meetmiddelen (15) bepaalde hoekverdraaiing (A, Aj. Deze uitvinding betreft verder een werkwijze voor het aanpassen van een bestaande rooimachine tot een rooimachine volgens deze uitvinding.VAN ISEGHEM Joeri 8770 INGELMUNSTER Belgium (54) ROOFING MACHINE (57) Harvester for harvesting root crops when the harvester is moved in a direction of travel (C), comprising a frame (4), at least one harvesting unit (8) for harvesting the root crops pivotally mounted in the harvester, rotatable about a pivot axis (F) according to the direction of travel (C) of the harvester, and suspended on the frame (4), measuring means (15) for determining the angular rotation (A Aj of the grubbing unit (8) around said hinge axis (F) and control means (13) for rotating the grubbing unit (8) around said hinge axis (F) in function of the angular rotation (A) determined with the measuring means (15) This invention further relates to a method for adapting an existing harvester to a harvester according to this invention.

rialrial

BELGISCH UITVINDINGSOCTROOIBELGIAN INVENTION PATENT

FOD Economie, K.M.O., Middenstand & EnergieFPS Economy, K.M.O., Self-employed & Energy

Publicatienummer: 1024691 Nummer van indiening: BE2016/5948Publication number: 1024691 Filing number: BE2016 / 5948

Dienst voor de Intellectuele EigendomIntellectual Property Office

Internationale classificatie: A01D 33/14 A01B 63/114 Datum van verlening: 29/05/2018International classification: A01D 33/14 A01B 63/114 Date of issue: 29/05/2018

De Minister van Economie,The Minister of Economy,

Gelet op het Verdrag van Parijs van 20 maart 1883 tot Bescherming van de industriële Eigendom;Having regard to the Paris Convention of 20 March 1883 for the Protection of Industrial Property;

Gelet op de wet van 28 maart 1984 op de uitvindingsoctrooien, artikel 22, voor de voor 22 September 2014 ingediende octrooiaanvragen ;Having regard to the Law of March 28, 1984 on inventive patents, Article 22, for patent applications filed before September 22, 2014;

Gelet op Titel 1 Uitvindingsoctrooien van Boek XI van het Wetboek van economisch recht, artikel XI.24, voor de vanaf 22 September 2014 ingediende octrooiaanvragen ;Having regard to Title 1 Invention Patents of Book XI of the Economic Law Code, Article XI.24, for patent applications filed from September 22, 2014;

Gelet op het koninklijk besluit van 2 december 1986 betreffende het aanvragen, verlenen en in stand houden van uitvindingsoctrooien, artikel 28;Having regard to the Royal Decree of 2 December 1986 on the filing, granting and maintenance of inventive patents, Article 28;

Gelet op de aanvraag voor een uitvindingsoctrooi ontvangen door de Dienst voor de Intellectuele Eigendom op datum van 19/12/2016.Having regard to the application for an invention patent received by the Intellectual Property Office on 19/12/2016.

Overwegende dat voor de octrooiaanvragen die binnen het toepassingsgebied van Titel 1, Boek XI, van het Wetboek van economisch recht (hierna WER) vallen, overeenkomstig artikel XI.19, § 4, tweede lid, van het WER, het verleende octrooi beperkt zal zijn tot de octrooiconclusies waarvoor het verslag van nieuwheidsonderzoek werd opgesteld, wanneer de octrooiaanvraag het voorwerp uitmaakt van een verslag van nieuwheidsonderzoek dat een gebrek aan eenheid van uitvinding als bedoeld in paragraaf 1, vermeldt, en wanneer de aanvrager zijn aanvraag niet beperkt en geen afgesplitste aanvraag indient overeenkomstig het verslag van nieuwheidsonderzoek.Whereas for patent applications that fall within the scope of Title 1, Book XI, of the Code of Economic Law (hereinafter WER), in accordance with Article XI.19, § 4, second paragraph, of the WER, the granted patent will be limited. to the patent claims for which the novelty search report was prepared, when the patent application is the subject of a novelty search report indicating a lack of unity of invention as referred to in paragraph 1, and when the applicant does not limit his filing and does not file a divisional application in accordance with the search report.

Besluit:Decision:

Artikel 1. - Er wordt aanArticle 1

DEWULF NV, Moorseelsesteenweg 20, 8800 ROESELARE België;DEWULF NV, Moorseelsesteenweg 20, 8800 ROESELARE Belgium;

vertegenwoordigd doorrepresented by

HOSTENS Veerle, Pres. Kennedypark 31c, 8500, KORTRIJK;HOSTENS Veerle, Pres. Kennedypark 31c, 8500, KORTRIJK;

OSTYN Frans, Pres. Kennedypark 31c, 8500, KORTRIJK;OSTYN Frans, Pres. Kennedypark 31c, 8500, KORTRIJK;

CHIELENS Kristof, Pres. Kennedypark 31c, 8500, KORTRIJK;CHIELENS Kristof, Pres. Kennedypark 31c, 8500, KORTRIJK;

CARDOEN Annelies, Pres. Kennedypark 31c, 8500, KORTRIJK;CARDOON Annelies, Pres. Kennedypark 31c, 8500, KORTRIJK;

een Belgisch uitvindingsoctrooi met een looptijd van 20 jaar toegekend, onder voorbehoud van betaling van de jaartaksen zoals bedoeld in artikel XI.48, § 1 van het Wetboek van economisch recht, voor: ROOIMACHINE.a Belgian invention patent with a term of 20 years, subject to payment of the annual fees as referred to in Article XI.48, § 1 of the Code of Economic Law, for: ROOIMACHINE.

UITVINDER(S):INVENTOR (S):

DE BOE Gert, Heidegrond 27, 9080, LOCHRISTI;DE BOE Gert, Heidgrond 27, 9080, LOCHRISTI;

VAN ISEGHEM Joeri, Molleveld 1, 8770, INGELMUNSTER;VAN ISEGHEM Joeri, Molleveld 1, 8770, INGELMUNSTER;

VOORRANG:PRIORITY:

24/10/2016 BE 2016/5800;24/10/2016 BE 2016/5800;

AFSPLITSING :BREAKDOWN:

Afgesplitst van basisaanvraag : Indieningsdatum van de basisaanvraag :Split from basic application: Filing date of the basic application:

Artikel 2. - Dit octrooi wordt verleend zonder voorafgaand onderzoek naar de octrooieerbaarheid van de uitvinding, zonder garantie van de Verdienste van de uitvinding noch van de nauwkeurigheid van de beschrijving ervan en voor risico van de aanvrager(s).Article 2. - This patent is granted without prior investigation into the patentability of the invention, without warranty of the Merit of the invention, nor of the accuracy of its description and at the risk of the applicant (s).

Brussel, 29/05/2018,Brussels, 29/05/2018,

Bij bijzondere machtiging:With special authorization:

BE2016/5948BE2016 / 5948

ROOIMACHINEVARIETY

De uitvinding heeft betrekking op een rooimachine voor het rooien van hakvruchten zoals aardappelen, rapen of soortgelijk oogstgoed.The invention relates to a harvesting machine for harvesting root crops such as potatoes, turnips or similar harvested material.

Rooimachines voor hakvruchten zijn in verschillende uitvoeringsvormen bekend, dit bijvoorbeeld als constructies die voortgetrokken worden door een trekker/traktor of dergelijke, of als zogenoemde zelfrijders.Root crop harvesters are known in various embodiments, for example as structures being pulled by a tractor / tractor or the like, or as so-called self-propellers.

Dergelijke rooimachines omvatten een transportinrichting voor het voortrijden van de rooimachine op een ondergrond, met één of meerdere wielen en/of één of meerdere rupsbanden. Deze transportinrichting draagt een frame. Aan dit frame is een opneeminrichting gehangen met één of meerdere rooieenheden met rooiaggregaten met rooischaren voor het rooien van de hakvruchten. Deze opneeminrichting kan in de rooimachine geduwd worden of getrokken worden.Such lifting machines comprise a transport device for driving the lifting machine on a ground, with one or more wheels and / or one or more tracks. This transport device carries a frame. A pick-up device is hung from this frame with one or more harvesting units with harvesting units with lifting shears for harvesting the root crops. This pick-up device can be pushed or pulled into the harvester.

Het is aigemeen bekend om in rooimachines hellingssensoren of soortgelijke Sensoren te integreren, zodat er bij het schuin komen te staan van een wielas ten opzichte van een horizontaal vlak, meer bepaald bij het rooien op hellende of glooiende percelen, een horizontale uitrichting van het frame mogelijk is via één of meerdere instelorganen. Op deze manier staat het grootste deel van de rooimachine horizontaal. De wielen en/of rupsbanden met hun bij hörende wielassen volgen de helling van het veld. De opneeminrichting of de rooieenheden ervan kan/kunnen ook scharnierend worden opgesteid rond een schamieras volgens de rijriehting van de rooimachine. De opneeminrichting of de rooieenheid kan tijdens het rooien op deze manier schuin komen te staan ten opzichte van het frame, om de helling van het veld te volgen in hellende of glooiende percelen. Er kan hierbij echter ook een ongewenste schuinstelling optreden die negatieve effecten veroorzaakt. Zo kan de diepte van één of meerdere van de rooischaren ongewenst variëren tijdens het rooien waardoor hakvruchten kunnen afgesneden worden. Ook ontstaat een oneffen bodemstructuur op het veld die, samen met het complexe massasysteem van de rooimachine, er voor zorgt dat de machine minder stabiei zal voortbewegen, zodat het oogstproces, respectievelijk de daarbij bereikbare snelheid nadelig beïnvloedIt is generally known to integrate inclination sensors or similar sensors in lifting machines, so that when a wheel axle is tilted relative to a horizontal plane, in particular when lifting on sloping or sloping fields, a horizontal alignment of the frame is possible is via one or more adjustment bodies. In this way, most of the harvester is horizontal. The wheels and / or tracks with their corresponding wheel axles follow the slope of the field. The pick-up device or its lifting units can also be hinged around a pivot axis according to the driving direction of the lifting machine. The pick-up device or the harvesting unit can be tilted in this way in relation to the frame during harvesting, in order to follow the slope of the field in sloping or sloping fields. However, there may also be an undesired skew that causes negative effects. For example, the depth of one or more of the harvesting shears can undesirably vary during harvesting, so that root crops can be cut. An uneven soil structure is also created on the field, which, together with the complex mass system of the harvester, ensures that the machine will move less stable, so that the harvesting process and the attainable speed are adversely affected.

BE2016/5948 wordt. Wanneer er bijvoorbeeld twee of meerdere rooiaggregaten gemonteerd zijn op de opneeminrichting en de opneeminrichting een andere helling heeft dan het veld, zal de rooischaar bij de ene rij dieper zitten dan bij een andere rij die gerooid wordt. Bij een aardappelrooimachine wordt de rooidiepte ingesteld aan de hand van steunwielen die tussen de aardappelruggen lopen ofwel aan de hand van een steuntrommel (diabolo) of een soortgelijk steunelement dat op een aardappelrug steunt. Bij de uitvoering met een steuntrommel kan bij ongewenste schuinstelling van de opneeminrichting een grotere druk ontstaan op een aardappelrug ten opzichte van een andere aardappelrug die gerooid wordt.BE2016 / 5948. For example, if two or more harvesting units are mounted on the take-up device and the take-up device has a different slope than the field, the harvester will be deeper in one row than in another row being lifted. In a potato harvester, the harvesting depth is adjusted by means of support wheels that run between the potato ridges, or by means of a support drum (diabolo) or a similar support element that rests on a potato back. In the case of the version with a support drum, undesired tilting of the pick-up device can cause greater pressure on a potato back compared to another potato back being harvested.

Om de druk die de één of meerdere rooieenheden tijdens het rooien op de bodem uitoefenen te verminderen, is de opneeminrichting verend opgehangen aan het frame, dit bijvoorbeeld met behulp van één of meerdere actuatoren. Dergelijke actuatoren kunnen tijdens het rooien aangestuurd worden om het eigengewicht van de opneeminrichting (gedeeltelijk) op te houden en dus niet volledig te laten rüsten op de bodem. Deze actuatoren worden hierbij dan echter niet voldoende aangestuurd om de opneeminrichting volledig op te heffen.In order to reduce the pressure exerted by the one or more harvesting units on the ground during harvesting, the pick-up device is suspended on the frame, for example by means of one or more actuators. Such actuators can be controlled during harvesting to (partially) maintain the self-weight of the pick-up device and thus not allow it to rest completely on the bottom. However, these actuators are then not controlled sufficiently to completely lift the pick-up device.

Uit de praktijk is gebleken dat er bij het ontlasten van de bodemdruk door het verend ophangen van de opneeminrichting meer en/of sneller ongewenste schuinstelling van de één of meerdere rooieenheden optreedt.Practice has shown that when the soil pressure is relieved by the resilient suspension of the pick-up device, more and / or faster undesired tilting of the one or more harvesting units occurs.

Het doel van deze uitvinding is om deze ongewenste schuinstelling te verhelpen.The object of this invention is to overcome this undesired skew.

Dit doel van de uitvinding wordt verholpen door te voorzien in een rooimachine volgens conclusie 1, waarbij nu bovenop de ontlasting van de druk die de één of meerdere rooieenheden tijdens het rooien op de bodem uitoefenen met behulp van een verende ophanging, de rotatie van de rooieenheid omheen de scharnieras actief aanstuurbaar is met behulp van aanstuurmiddelen, in functie van de hoekverdraaiing van de rooieenheid om de scharnieras, die met meetmiddelen wordt bepaald.This object of the invention is solved by providing a harvesting machine according to claim 1, wherein now on top of the relief of the pressure exerted by the one or more harvesting units on the bottom during lifting with the aid of a resilient suspension, the rotation of the lifting unit around the pivot axis, it can be actively controlled by means of control means, in function of the angular rotation of the lifting unit around the pivot axis, which is determined with measuring means.

BE2016/5948BE2016 / 5948

De genoemde schamieras is bij voorkeur op een vaste positie opgesteld. Nog meer voorkeurdragend is deze schamieras in het midden van de opneeminrichting opgesteld.The said pivot axis is preferably arranged in a fixed position. Even more preferably, this hinge shaft is arranged in the center of the pick-up device.

De verende ophanging kan voordelig gerealiseerd worden door de rooieenheid aan het frame op te hangen met behulp van één of meerdere actuatoren.The resilient suspension can be advantageously realized by suspending the harvesting unit from the frame using one or more actuators.

Meer specifiek kan de rooieenheid bijvoorbeeld opgehangen worden met behulp van twee actuatoren, die bijvoorbeeld aan de rooieenheid aan weerszijden van de schamieras kunnen opgesteld zijn.More specifically, the harvesting unit can for instance be suspended by means of two actuators, which can for instance be arranged on the harvesting unit on either side of the hinge axis.

Alternatief kan de rooieenheid meer specifiek bijvoorbeeld opgehangen worden met behulp van één centraal opgestelde actuator.Alternatively, the harvesting unit can more specifically be suspended, for example, with the aid of one centrally arranged actuator.

Verder is het uiteraard ook mogelijk om de rooieenheid met meer dan twee actuatoren op te hangen.Furthermore, it is of course also possible to suspend the harvesting unit with more than two actuators.

Bij voorkeur is de veerkracht waarmee de rooieenheid is opgehangen aan het frame dan instelbaar met deze genoemde één of meerdere actuatoren. Deze actuatoren kunnen dan tijdens het rooien aangestuurd worden om het eigengewicht van de rooieenheid gedeeltelijk op te heffen.Preferably, the spring force with which the harvesting unit is suspended from the frame is then adjustable with said one or more actuators. These actuators can then be controlled during harvesting to partially lift the self-weight of the harvesting unit.

Deze genoemde één of meerdere actuatoren kunnen eventueel ook deel uitmaken van de aanstuurmiddelen. De rotatie van de rooieenheid wordt dan bekomen aan de hand van een welbepaalde sturing van deze actuatoren.These one or more actuators mentioned may optionally also form part of the control means. The rotation of the harvesting unit is then obtained on the basis of a specific control of these actuators.

Als alternatief voor de actuatoren of ter aanvulling van de actuatoren kan de rooieenheid ook opgehangen worden aan het frame met behulp van één of meerdere verende elementen. Deze verende elementen kunnen voordelig veren en/of accumulatoren zijn.As an alternative to the actuators or in addition to the actuators, the harvesting unit can also be suspended from the frame using one or more resilient elements. These resilient elements can advantageously be springs and / or accumulators.

In uitvoeringsvormen waarbij actuatoren waarmee de rooieenheid verend is opgehangen eveneens deel uitmaken van de aanstuurmiddelen, wordt hetIn embodiments in which actuators with which the lifting unit is suspended resiliently also form part of the control means, it becomes

BE2016/5948 eigengewicht van de opneeminrichting bij voorkeur ook gedeeltelijk opgeheven door een ander systeem dan deze actuatoren, zoals genoemde veren en/of accumulatoren.BE2016 / 5948 self-weight of the pick-up device is preferably also partly lifted by a system other than these actuators, such as said springs and / or accumulators.

Om de rotatie van de rooieenheid eenvoudig aan te kunnen sturen, omvatten de aanstuurmiddelen van een rooimachine volgens deze uitvinding bij voorkeur één of meerdere afzonderlijke actuatoren, die enkel voorzien zijn voor het röteren van de rooieenheid rond de genoemde schamieras. Wanneer de hellingsregeling van de rooieenheid gestuurd wordt door een genoemde afzonderlijke actuator, dan kan het drukontlastingsprincipe nog altijd uitgevoerd worden met behulp van bijvoorbeeld één of meerdere genoemde actuatoren waarmee de rooieenheid verend is opgehangen.In order to be able to easily control the rotation of the harvesting unit, the control means of a harvesting machine according to the invention preferably comprise one or more separate actuators, which are only provided for rotating the harvesting unit around said hinge axis. When the inclination control of the lifting unit is controlled by a said separate actuator, the pressure relief principle can still be carried out using, for example, one or more of the mentioned actuators with which the lifting unit is suspended.

Een dergelijke afzonderlijke actuator voor het röteren van de rooieenheid rond zijn genoemde schamieras kan een hydraulische, elektrische of pneumatische actuator zijn.Such a separate actuator for rotating the harvesting unit around its said pivot axis can be a hydraulic, electric or pneumatic actuator.

Alternatief kunnen ook eender welke andere aanstuurmiddelen gebruikt worden voor het röteren van de rooieenheid rond de genoemde schamieras.Alternatively, any other control means can also be used to rotate the harvesting unit around said hinge axis.

De rooieenheid van een rooimachine volgens deze uitvinding kan deel uitmaken van een opneeminrichting van de rooimachine, die meerdere rooieenheden omvat.The harvesting unit of a harvesting machine according to the present invention can form part of a pick-up device of the harvesting machine, which comprises several harvesting units.

Deze opneeminrichting kan daarbij scharnierbaar in de rooimachine opgesteld zijn om de rooieenheden scharnierbaar in deze rooimachine op te stellen. De aanstuurmiddelen zullen bij dergelijke uitvoeringsvormen dan ook voorzien zijn voor het röteren van deze opneeminrichting om deze rooieenheden te röteren. Voorkeurdragend wordt bij een dergelijke uitvoeringsvorm met een opneeminrichting met meerdere rooieenheden echter elk van deze rooieenheden afzonderlijk scharnierbaar in de opneeminrichting opgesteld, waarbij per rooieenheid genoemde aanstuurmiddelen voorzien zijn voor het röteren van deze rooieenheid.This pick-up device can be pivotally arranged in the harvester in order to arrange the harvesting units pivotally in this harvester. In such embodiments, the control means will therefore be provided for rotating this pick-up device in order to rotate these lifting units. Preferably, in such an embodiment with a pick-up device with a plurality of lifting units, each of these lifting units is separately hingedly arranged in the pick-up device, wherein said control means are provided for digging this lifting unit per lifting unit.

Een rooieenheid van een rooimachine volgens deze uitvinding kan één of meerdere rooiaggregaten omvatten. Deze rooiaggregaten omvatten dan telkens een rooischaar en een steunelement, of andere middelen om hakvruchten te rooien.A harvesting unit of a harvesting machine according to this invention may comprise one or more harvesting units. These lifting units then each comprise a lifting shears and a supporting element, or other means for harvesting root crops.

BE2016/5948BE2016 / 5948

De meetmiddelen van een rooimachine voigens deze uitvinding omvatten bij voorkeur een hellingssensor voor het bepalen van de hoekverdraaiing van de rooieenheid rond de genoemde schamieras.The measuring means of a harvesting machine according to the present invention preferably comprise a tilt sensor for determining the angular rotation of the harvesting unit around said hinge axis.

Deze hellingssensor kan hiertoe bijvoorbeeld op een genoemde opneeminrichting zijn aangebraeht of kan hiertoe bijvoorbeeld ook op de rooieenheid zijn aangebraeht.For this purpose, this inclination sensor can be mounted, for example, on a said pick-up device or, for this purpose, can also be mounted on the lifting unit for this purpose.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm omvat de rooimachine een transportinrichting voor het voortrijden van de rooimachine, waarop het frame scharnierend is bevestigd, roteerbaar rond een schamieras voigens de rijrichting van de rooimachine en omvat deze rooimachine meetmiddelen voor het bepalen van de hoekverdraaiing van deze transportinrichting rond zijn genoemde schamieras. De aanstuurmiddelen zijn dan bij voorkeur voorzien voor het röteren van de rooieenheid rond zijn schamieras totdat de hoekverdraaiing van de rooieenheid gelijk is aan de hoekverdraaiing van de transportinrichting.In a simple embodiment, the lifting machine comprises a transport device for driving the lifting machine, on which the frame is hingedly mounted, rotatable about a pivot axis according to the direction of travel of the lifting machine and this lifting machine comprises measuring means for determining the angular rotation of this transport device around its mentioned hinge shaft. The control means are then preferably provided for rotating the digging unit around its pivot axis until the angular rotation of the digging unit is equal to the angular rotation of the conveying device.

In een eenvoudig aan te sturen versie van een dergelijke uitvoeringsvorm omvatten de actuatoren om de rooieenheid verend aan het frame op te hangen, twee hydraulische cilinders, die aan weerszijden van de schamieras zijn opgesteld, waarbij deze hydraulische cilinders aan hun stangzijde als communicerende vaten onderling zijn verbonden en omvat de rooimachine meetmiddelen voor het bepalen van de druk aan de stangzijde van deze hydraulische cilinders.In an easily controllable version of such an embodiment, the actuators for resiliently suspending the lifting unit from the frame comprise two hydraulic cylinders, which are arranged on either side of the pivot shaft, these hydraulic cylinders being mutually communicating vessels on their rod side and the harvester comprises measuring means for determining the pressure on the rod side of these hydraulic cylinders.

Meer specifiek omvatten de meetmiddelen voor het bepalen van de hoekverdraaiing van de transportinrichting rond zijn genoemde schamieras bij voorkeur een tweede hellingssensor, die op de transportinrichting is aangebraeht voor het bepalen van de hoekverdraaiing van de transportinrichting rond zijn genoemde schamieras.More specifically, the measuring means for determining the angular rotation of the transport device about its said pivot axis preferably comprises a second inclination sensor which is mounted on the transport device for determining the angular rotation of the transport device around its said pivot axis.

Wanneer een dergelijke transportinrichting een wielas omvat, dan wordt deze tweede hellingssensor bij voorkeur op deze wielas aangebraeht. Wanneer dezeWhen such a transport device comprises a wheel axle, this second inclination sensor is preferably mounted on this wheel axle. When this

BE2016/5948 transportinrichting meerdere wielassen omvat, dan kan gekozen worden op welke wielas deze hellinggsensor wordt aangebraeht.BE2016 / 5948 transport device comprises several wheel axles, it is then possible to choose on which wheel axle this inclination sensor is to be fitted.

De genoemde hoekverdraaiingen kunnen alternatief ook op een andere manier bepaaid worden dan met behulp van de genoemde hellingssensoren.The said angular rotations can alternatively also be adjusted in a different manner than with the aid of the said inclination sensors.

Het doel van deze uitvinding wordt verder ook bereikt door te voorzien in een werkwijze voor het aanpassen van een rooimachine omvattende een frame en minstens één rooieenheid voor het rooien van de hakvruchten waarbij de rooimachine voorzien wordt van middelen voor het verend ophangen van de rooieenheid en/of meetmiddelen voor het bepalen van de hoekverdraaiing van de rooieenheid rond de genoemde scharnieras en/of aanstuurmiddelen voor het röteren van de rooieenheid rond de genoemde scharnieras in functie van de met de meetmiddelen bepaaide hoekverdraaiing, om tot een rooimachine volgens deze uitvinding te komen.The object of the present invention is further achieved also by providing a method for adjusting a harvesting machine comprising a frame and at least one harvesting unit for harvesting the root crops, wherein the harvesting machine is provided with means for resiliently suspending the harvesting unit and / or measuring means for determining the angular rotation of the lifting unit around said pivot axis and / or control means for rotating the lifting unit around said pivot axis in function of the angular rotation determined by the measuring means, in order to arrive at a lifting machine according to this invention.

Het doel van de uitvinding wordt tenslotte ook bereikt door te voorzien in een werkwijze voor het aansturen van de hoekverdraaiing van een rooieenheid van een hierboven beschreven rooimachine met twee hydraulische cilinders die aan hun stangzijdes onderling zijn verbonden, waarbij deze werkwijze de volgende stappen omvat:Finally, the object of the invention is also achieved by providing a method for controlling the angular rotation of a lifting unit of a lifting machine described above with two hydraulic cylinders interconnected on their rod sides, the method comprising the following steps:

het met behulp van de betreffende meetmiddelen meten van de druk aan de stangzijde van de hydraulische cilinders;measuring the pressure on the rod side of the hydraulic cylinders with the aid of the relevant measuring means;

het vergelijken van deze gemeten druk met een referentierange;comparing this measured pressure with a reference range;

het met behulp van de betreffende meetmiddelen meten van de hoekverdraaiing van de transportinrichting rond zijn genoemde scharnieras;measuring the angular rotation of the transport device around its hinge axis by means of the relevant measuring means;

het met behulp van de betreffende meetmiddelen meten van de hoekverdraaiing van de rooieenheid rond zijn genoemde scharnieras;measuring the angular rotation of the harvesting unit around its said pivot axis with the aid of the relevant measuring means;

het vergelijken van de gemeten hoekverdraaiing van de transportinrichting rond zijn genoemde scharnieras met de gemeten hoekverdraaiing van de rooieenheid rond zijn genoemde scharnieras;comparing the measured angular rotation of the conveying device about its said pivot axis with the measured angular rotation of the lifting unit around its said pivot axis;

BE2016/5948 het bij regelen van de druk aan de stangzijde van de hydraulische cilinders, wanneer de gemeten druk buiten de referentierange valt totdat deze gemeten druk binnen de referentierange valt;BE2016 / 5948 adjusting the pressure on the rod side of the hydraulic cylinders, when the measured pressure falls outside the reference range until this measured pressure falls within the reference range;

het met behuip van de aanstuurmiddelen röteren van de rooieenheid rond zijn genoemde scharnieras, wanneer de gemeten hoekverdraaiing van de transportinrichting afwijkt van de gemeten hoekverdraaiing van de rooieenheid totdat deze gemeten hoekverdraaiingen gelijk zijn.rotating the lifting unit around its said pivot axis using the control means, when the measured angular rotation of the conveying device deviates from the measured angular rotation of the lifting unit until these measured angular rotations are equal.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een rooimachine volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze rooimachine aan te duiden, en kan dus niet geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.The present invention will now be explained in more detail with reference to the following detailed description of a harvesting machine according to this invention. The purpose of this description is only to provide illustrative examples and to indicate further advantages and details of this harvester, and thus cannot be construed as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij :Throughout this detailed description reference is made to the accompanying drawings by reference numerals, where:

Figuur 1 een perspectief zieht weergeeft van het frame met de wielas en opneeminrichting van een uitvoeringsvorm van een rooimachine volgens deze uitvinding;Figure 1 shows a perspective view of the frame with the wheel axle and receiving device of an embodiment of a harvesting machine according to the present invention;

Figuur 2 een achteraanzicht weergeeft van het frame met de schamierende wielas uit figuur 1 ;Figure 2 shows a rear view of the frame with the pivoting wheel axle of Figure 1;

Figuur 3 een perspectief zieht weergeeft van de opneeminrichting uit figuur 1 met twee rooiaggregaten;Figure 3 shows a perspective view of the pick-up device of figure 1 with two lifting units;

Figuur 4 een vooraanzicht weergeeft van de opneeminrichting uit figuur 1 ; Figuur 5 een vooraanzicht weergeeft van de opneeminrichting uit figuur 1 die geroteerd is in de ene richting;Figure 4 shows a front view of the pick-up device of Figure 1; Figure 5 shows a front view of the pick-up device of Figure 1 rotated in one direction;

Figuur 6 een vooraanzicht weergeeft van de opneeminrichting uit figuur 1 die geroteerd is in de andere richting;Figure 6 shows a front view of the pick-up device of Figure 1 rotated in the other direction;

Figuur 7 een zijaanzicht weergeeft van de opneeminrichting uit figuur 1 ;Figure 7 shows a side view of the pick-up device of Figure 1;

BE2016/5948BE2016 / 5948

Figuur 8 het hydraulische schema weergeeft ter aansturing van de drukontlasting en de hoekverdraaiing van de opneeminrichting uit figuur 1.Figure 8 shows the hydraulic diagram to control the pressure relief and the angular rotation of the pick-up device of Figure 1.

De figuren geven delen van een rooimachine weer, die een frame (4) omvat, een wielas (1), met wielen (2) en een opneeminrichting (6).The figures show parts of a lifting machine comprising a frame (4), a wheel axle (1), with wheels (2) and a pick-up device (6).

In figuur 1 is een perspectief zieht weergegeven van het frame (4) met de wielas (1) en wielen (2) en de opneeminrichting (6). De rooimachine rij dt in de richting aangegeven door pijl (C). De opneeminrichting (6) wordt getrokken in de rooimachine. In figuur 2 is de wielas (1) met een bijhorend linker- en rechterwiel (2) weergegeven die op een veld (3) lopen dat onder een hoek (A) ligt ten opzichte van het horizontale vlak (H), zodat ook de wielas (1) onder deze hoek (A) staat.Figure 1 shows a perspective view of the frame (4) with the wheel axle (1) and wheels (2) and the receiving device (6). The harvester drives in the direction indicated by arrow (C). The pick-up device (6) is pulled into the harvester. Figure 2 shows the wheel axle (1) with an associated left and right wheel (2) running on a field (3) that is at an angle (A) to the horizontal plane (H), so that the wheel axle (1) is at this angle (A).

Het frame (4) en de niet afgebeelde delen van de afgebeelde rooimachine worden horizontaal gehouden aan de hand van de hellingsregeling van de wielas (1). De wielas (1) is namelijk scharnierbaar gemonteerd aan het frame (4), roteerbaar rond een schamieras (B), die zieh volgens de rijrichting (C) uitstrekt. De helling (A) van de wielas (1) wordt waargenomen door de hellingssensor (7) op de wielas (1). De hydraulische cilinder (5) van deze hellingsregeling wordt gestuurd in functie van deze hellingssensor (7) tot het frame (4) parallel staat met het horizontale vlak (H).The frame (4) and the parts (not shown) of the harvester shown are kept horizontal according to the inclination adjustment of the wheel axle (1). Namely, the wheel axle (1) is pivotally mounted on the frame (4), rotatable about a pivot axis (B), which extends according to the direction of travel (C). The inclination (A) of the wheel axle (1) is detected by the inclination sensor (7) on the wheel axle (1). The hydraulic cylinder (5) of this inclination control is controlled in function of this inclination sensor (7) until the frame (4) is parallel to the horizontal plane (H).

De hellingssensor (7) meet de helling van het veld en de rooimachine, maar dit kan ook op een andere manier gemeten worden. Zo kan bijvoorbeeld de lengte van een al dan niet uitgeschoven hydraulische cilinder (5) waarmee het frame (4) horizontaal geplaatst wordt, gemeten en verrekend worden naar de helling (A) van de wielas (1).The tilt sensor (7) measures the slope of the field and the harvester, but this can also be measured in another way. For example, the length of an extended or not extended hydraulic cylinder (5) with which the frame (4) is placed horizontally can be measured and calculated to the slope (A) of the wheel axle (1).

Figuur 3 geeft een perspectief zieht, figuur 4 een vooraanzicht en figuur 7 een zijaanzicht weer van de opneeminrichting (6) die in dit voorbeeid een enkele rooieenheid (8) met twee rooiaggregaten (9) bevat. Een dergelijke opneeminrichting (6) zou ook meerdere dergelijke rooieenheden (8) met één of meerdere rooiaggregaten (9) kunnen omvatten.Figure 3 is a perspective view, Figure 4 is a front view and Figure 7 is a side view of the pick-up device (6), which in this example contains a single lifting unit (8) with two lifting units (9). Such a pick-up device (6) could also comprise several such lifting units (8) with one or more lifting units (9).

Elk afgebeeld rooiaggregaat (9) omvat een rooischaar (10) en een steunelement (11), maar kan tevens andere middelen omvatten om hakvruchten (E) zoals aardappelen,Each depicted grubbing unit (9) includes a grub shear (10) and a support element (11), but may also comprise other means for removing root crops (E) such as potatoes,

BE2016/5948 rapen of soortgelijk oogstgoed te rooien. Zoals gebruikelijk, kan de diepte tussen de rooischaar (10) en het steunelement (11) ingesteld worden, dit bijvoorbeeld manueel met behulp van een hendel. Alternatief zou deze diepte bijvoorbeeld ook hydraulisch instelbaar kunnen zijn.BE2016 / 5948 to harvest turnips or similar crops. As usual, the depth between the harvesting shears (10) and the support element (11) can be adjusted, for example manually using a lever. Alternatively, this depth could also be hydraulically adjustable, for example.

De productstroom van de hakvruchten (E) is aangegeven met de pijlen (D).The product flow of the root crops (E) is indicated by the arrows (D).

De gehele opneeminrichting (6) kan op en neer geheven worden aan de hand van één of meerdere hydraulische cilinders (12). Deze hydraulische cilinders (12) zijn scharnierend opgehangen aan het frame (4) met behulp van een scharnierverbinding (19). In figuur 3 zijn er twee hydraulische cilinders (12) geplaatst, één aan elke zijde van de opneeminrichting (6). Een andere mogelijkheid is de opneeminrichting (6) opheffen via één centraal geplaatste hydraulische cilinder of via meerdere hydraulische cilinders.The entire pick-up device (6) can be lifted up and down using one or more hydraulic cylinders (12). These hydraulic cylinders (12) are hinged to the frame (4) by means of a hinge connection (19). In figure 3, two hydraulic cylinders (12) are placed, one on each side of the pick-up device (6). Another possibility is to lift the pick-up device (6) via one centrally located hydraulic cylinder or via several hydraulic cylinders.

De volledige opneeminrichting (6) - en dus ook de rooieenheid (8) - is scharnierend opgesteld in de rooimachine. Vooraan is de opneeminrichting (6) scharnierend bevestigd aan het frame (4), roteerbaar rond een schamieras (F) volgens de rijrichting (C) van de machine. Deze schamieras (F) hoeft niet noodzakelijk centraal in de opneeminrichting (6) gelegen te zijn. De verbinding tussen het frame (4) en het Scharnier (14) van de opneeminrichting (6) vooraan is uitgevoerd aan de hand van een verbindingsmechanisme (16). Dit verbindingsmechanisme (16) is tevens scharnierend verbonden met het frame (4) op meerdere scharnierpunten (18). Dit verbindingsmechanisme (16) tussen de opneeminrichting (6) vooraan en het frame (4) zorgt er voor dat de opneeminrichting (6) op en neer kan bewegen (volgens de richting (G)) waarbij er geen links en rechts beweging mogelijk is (volgens richting (I)) en waarbij de voor en achter beweging (volgens richting (J)) tot een minimum beperkt wordt. De opneeminrichting (6) is achteraan bevestigd aan de rest van de rooimachine en dus ook aan het frame (4) in schamierpunt (17) op een zodanige manier dat een scharnierbeweging van de opneeminrichting (6) rond schamieras (F) mogelijk is. In figuur 5 en 6 is een schuinstelling van de opneeminrichting (6) weergegeven die zorgt voor een hoogteverschil (K) in rooidiepte ten opzichte van horizontaal vlak (H) die per rooiaggregaat (9) verschillend kan zijn.The complete pick-up device (6) - and therefore also the harvesting unit (8) - is hinged in the harvester. At the front, the pick-up device (6) is hinged to the frame (4), rotatable about a pivot axis (F) according to the driving direction (C) of the machine. This hinge shaft (F) does not necessarily have to be centrally located in the receiving device (6). The connection between the frame (4) and the Hinge (14) of the front receiving device (6) is made by means of a connecting mechanism (16). This connecting mechanism (16) is also hingedly connected to the frame (4) at several pivot points (18). This connecting mechanism (16) between the pick-up device (6) at the front and the frame (4) allows the pick-up device (6) to move up and down (according to the direction (G)) with no left and right movement possible ( according to direction (I)) and whereby the front and rear movement (according to direction (J)) is kept to a minimum. The pick-up device (6) is attached at the back to the rest of the harvester and thus also to the frame (4) in pivot point (17) in such a way that a pivot movement of the pick-up device (6) around pivot shaft (F) is possible. Figures 5 and 6 show an angle of inclination of the pick-up device (6) which provides a height difference (K) in lifting depth with respect to horizontal plane (H), which can differ per lifting unit (9).

BE2016/5948BE2016 / 5948

De gewenste rotatie van de opneeminrichting (6) wordt bekomen aan de hand van een extra hydraulische cilinder (13). Deze hydraulische cilinder (13) regelt de helling (A’) van de opneeminrichting (6) tot de hellingssensor (15) op de opneeminrichting (6) dezelfde waarde bereikt als de helling (A) die de hellingssensor (7) op de wielas (1) meet, zoals verder aan de hand van het hydraulische schema uit figuur 8 verduidelijkt wordt. De hellingen (A, A’) van het veld (3), de rooimachine en de opneeminrichting (6) worden hier gemeten met hellingssensoren (7, 15) maar dit kan ook op een andere manier gemeten worden. Ook kan de hydraulische cilinder (13) op de opneeminrichting (6) gestuurd worden met hetzelfde hydraulisch circuit als de hydraulische cilinder (5) op de wielas (1), zodanig dat de opneeminrichting (6) onder dezelfde hoek (A’) staat als de hoek (A) van de wielas (1). Een andere mogelijkheid om de helling (A’) van de opneeminrichting (6) te bepalen zijn extra voelers monteren aan de opneeminrichting (6) die steunen op de grond en zo de helling van het veld (3) ter hoogte van het te rooien oogstgoed volgen. Doordat de hellingsregeling van de opneeminrichting (6) gestuurd wordt door een extra hydraulische cilinder (13), kan het principe om de bodemdruk te ontlasten nog altijd uitgevoerd worden door de hydraulische cilinders (12) die de opneeminrichting (6) opheffen. Hierbij worden deze hydraulische cilinders (12) tijdens het rooien aangestuurd om de opneeminrichting (6) gedeeltelijk op te houden en dus niet voiiedig te laten rüsten op de bodem. Deze hydraulische cilinders (12) worden hierbij echter niet voldoende aangestuurd om de opneeminrichting (6) voiiedig op te heffen. Dit wordt met behulp van het afgebeelde hydraulische circuit gedaan door een instelbare druk te plaatsen op de stangzijde van de cilinders (12). Hierbij staat klep (20) in de middelste stand en kleppen (21), (22) en (23) open, dus olie doorlatend. De andere zijde van de cilinders (12) zijn beide verbonden met de tank. De stangzijdes van de cilinders (12) staan voortdurend op dezelfde druk en werken als communicerende vaten. Het is mogelijk dat de zuiger van de ene cilinder (12) dieper staat dan de andere. Van zodra een cilinder (12) ingeschoven wordt, zal de andere (12) overeenkomstig uitschuiven. Stel dat de ingestelde druk op 80 bar staat, dan zal de balg (27) er voor zorgen dat drukschommelingen over een verschil vanThe desired rotation of the pick-up device (6) is obtained by means of an additional hydraulic cylinder (13). This hydraulic cylinder (13) controls the inclination (A ') from the take-up device (6) until the inclination sensor (15) on the take-up device (6) reaches the same value as the inclination (A) that the inclination sensor (7) on the wheel axle ( 1) measure, as further explained by the hydraulic scheme in figure 8. The slopes (A, A ') of the field (3), the harvester and the pick-up device (6) are measured here with inclination sensors (7, 15), but this can also be measured in another way. Also, the hydraulic cylinder (13) on the take-up device (6) can be steered with the same hydraulic circuit as the hydraulic cylinder (5) on the wheel axle (1), such that the take-up device (6) is at the same angle (A ') as the angle (A) of the wheel axle (1). Another possibility to determine the slope (A ') of the pick-up device (6) is to install additional sensors on the pick-up device (6) that support on the ground and thus the slope of the field (3) at the level of the crop to be harvested to follow. Because the inclination control of the pick-up device (6) is controlled by an additional hydraulic cylinder (13), the principle of relieving the ground pressure can still be carried out by the hydraulic cylinders (12) which lift the pick-up device (6). These hydraulic cylinders (12) are hereby actuated during harvesting in order to partially stop the pick-up device (6) and thus not to let it rust on the bottom. However, these hydraulic cylinders (12) are not actuated sufficiently to lift the receiving device (6) smoothly. This is done using the illustrated hydraulic circuit by applying an adjustable pressure to the rod side of the cylinders (12). In this case valve (20) is in the middle position and valves (21), (22) and (23) are open, so oil permeable. The other side of the cylinders (12) are both connected to the tank. The rod sides of the cylinders (12) are constantly at the same pressure and act as communicating vessels. The piston of one cylinder (12) may be deeper than the other. As soon as one cylinder (12) is pushed in, the other (12) will extend accordingly. Suppose the set pressure is at 80 bar, the bellows (27) will ensure that pressure fluctuations over a difference of

BE2016/5948 bijvoorbeeld 10 bar, dus tussen 70 en 90 bar, opgevangen kunnen worden. Buiten deze grenzen zal de druk bij geregeld worden en zal de klep (20) hiertoe aangestuurd worden. Terwijl de druk aan de stangzijdes van de cilinders (12) tussen 70 bar en 90 bar gehouden worden, zal de extra hydraulische cilinder (13) aangestuurd worden.BE2016 / 5948, for example, 10 bar, so between 70 and 90 bar, can be collected. Outside these limits, the pressure will be adjusted and the valve (20) will be actuated for this. While the pressure on the rod sides of the cylinders (12) is kept between 70 bar and 90 bar, the additional hydraulic cylinder (13) will be activated.

Tijdens het rooien staan kleppen (24), (25) en (26) allemaal toe en staat de extra cilinder (13) dus vast. Wanneer de helling (A) die de hellingssensor (7) op de wielas (1) meet, afwijkt van de helling (A’) die de hellingssensor (15) van de opneeminrichting (6) meet, dan zal de cilinder (13) aangestuurd worden door klep (24) even aan te leggen in de ene of de andere richting en er na terug naar zijn gesloten stand te brengen. Kleppen (25) en (26) worden enkel open gezet om de opneeminrichting (6) volledig op te heffen en niet tijdens het rooien.During harvesting, valves (24), (25) and (26) are all allowed and the extra cylinder (13) is thus fixed. If the inclination (A) that measures the inclination sensor (7) on the wheel axle (1) differs from the inclination (A ') that measures the inclination sensor (15) of the pick-up device (6), the cylinder (13) will be activated by briefly applying valve (24) in one direction or the other and then returning it to its closed position. Valves (25) and (26) are only opened to fully lift the take-up device (6) and not during grubbing.

BE2016/5948BE2016 / 5948

Claims

CONCLUSIESCONCLUSIONS

1. Rooimachine voor het rooien van hakvruchten (E) bij verplaatsing van de 5 rooimachine volgens een rijrichting (C), omvattende:1. Harvester for harvesting root crops (E) when the harvester is moved in a direction of travel (C), comprising:

een frame (4);a frame (4);

minstens één rooieenheid (8) voor het rooien van de hakvruchten (E), die scharnierbaar is opgesteld in de rooimachine, roteerbaar rond een schamieras (F) volgens de rijrichting (C) van de rooimachine, en dieat least one harvesting unit (8) for harvesting the root crops (E), which is hinged in the harvester, rotatable about a pivot axis (F) according to the direction of travel (C) of the harvester, and which

10 verend is opgehangen aan het frame (4) met een veerkracht die het eigengewicht van de rooieenheid (8) gedeeltelijk opheflt;10 is resiliently suspended from the frame (4) with a spring force that partially overrides the self-weight of the lifting unit (8);

met het kenmerk dat de rooimachine:characterized in that the harvester:

meetmiddelen (15) omvat voor het bepalen van de hoekverdraaiing (A’) van de rooieenheid (8) rond de genoemde schamieras (F);measuring means (15) for determining the angular rotation (A ') of the harvesting unit (8) around said hinge axis (F);

15 - en aanstuurmiddelen (13) omvat voor het röteren van de rooieenheid (8) rond de genoemde schamieras (F) in functie van de met de meetmiddelen (15) bepaalde hoekverdraaiing (A’) terwijl de rooieenheid (8) verend opgehangen biijft.And control means (13) for rotating the lifting unit (8) around said hinge axis (F) in function of the angular rotation (A ') determined with the measuring means (15) while the lifting unit (8) resiliently suspended.

2020

2. Rooimachine volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de rooieenheid (8) is opgehangen aan het frame (4) met behulp van één of meerdere actuatoren (12) om deze verend aan dit frame (4) op te hangen.Harvester according to claim 1, characterized in that the harvesting unit (8) is suspended from the frame (4) by means of one or more actuators (12) to suspend it from this frame (4).

3. Rooimachine volgens conclusie 2, met het kenmerk dat de veerkracht instelbaarHarvester according to claim 2, characterized in that the spring force is adjustable

25 is met de genoemde één of meerdere actuatoren (12).25 with said one or more actuators (12).

4. Rooimachine volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk dat de één of meerdere actuatoren (12) deel uitmaken van de aanstuurmiddelen (13).Harvester according to claim 2 or 3, characterized in that the one or more actuators (12) form part of the control means (13).

BE2016/5948BE2016 / 5948

5. Rooimachine volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de rooieenheid (8) is opgehangen aan het frame (4) met behulp van één of meerdere verende elementen om deze verend aan dit frame (4) op te hangen.Harvester according to any one of the preceding claims, characterized in that the harvesting unit (8) is suspended from the frame (4) by means of one or more resilient elements to suspend it from this frame (4).

6. Rooimachine volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de aanstuurmiddelen (13) één of meerdere extra actuatoren (13) omvatten.Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the control means (13) comprise one or more additional actuators (13).

7. Rooimachine volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de rooieenheid (8) deel uitmaakt van een opneeminrichting (6) van de rooimachine, die meerdere rooieenheden (8) omvat.Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the harvester unit (8) forms part of a lifting device (6) of the harvester, which comprises several harvester units (8).

8. Rooimachine volgens conciusie 7, waarbij de opneeminrichting (6) scharnierbaar in de rooimachine is opgesteid om de rooieenheden (8) scharnierbaar in deze rooimachine op te stellen.8. Harvester according to claim 7, wherein the pick-up device (6) is hingedly mounted in the harvester to arrange the harvester units (8) in a hinged manner.

9. Rooimachine volgens conciusie 7, met het kenmerk dat elke rooieenheid (8) afzonderlijk scharnierbaar in de opneeminrichting (6) is opgesteid om deze scharnierbaar in de rooimachine op te stellen.Harvester according to claim 7, characterized in that each harvesting unit (8) is separately hinged in the pick-up device (6) to be arranged hinged in the harvester.

10. Rooimachine volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de meetmiddelen een hellingssensor (15) omvatten voor het bepalen van de hoekverdraaiing (A’) van de rooieenheid (8) rond de genoemde schamieras (F).Harvester according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring means comprise an inclination sensor (15) for determining the angular rotation (A ') of the harvesting unit (8) around said pivot axis (F).

11. Rooimachine volgens conciusie 8 en conciusie 10, met het kenmerk dat de hellingssensor (15) op de opneeminrichting (6) is aangebracht.11. Harvester according to claim 8 and 10, characterized in that the tilt sensor (15) is arranged on the pick-up device (6).

12. Rooimachine volgens conciusie 10, met het kenmerk dat de hellingssensor (15) op de rooieenheid (8) is aangebracht.Harvester according to claim 10, characterized in that the tilt sensor (15) is mounted on the harvester unit (8).

13. Rooimachine volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de rooimachine een transportinrichting omvat voor het voortrijden van de rooimachine, waarop het frame (4) scharnierend is bevestigd, roteerbaar rond een schamieras (B) volgens de rijrichting van de rooimachine, dat de rooimachineHarvester according to one of the preceding claims, characterized in that the harvester comprises a conveyor for driving the harvester, on which the frame (4) is hinged, rotatable about a hinge axis (B) according to the direction of travel of the harvester, that the harvester

BE2016/5948 meetmiddelen (7) omvat, voor het bepalen van de hoekverdraaiing (A) van deze transportinrichting rond zijn genoemde schamieras (B) en dat de aanstuurmiddelen (13) voorzien zijn voor het röteren van de rooieenheid (8) rond zijn schamieras (F) totdat de hoekverdraaiing (A’) van de rooieenheid (8) gelijk is aan de hoekverdraaiing (A) van de transportinrichting.BE2016 / 5948 comprises measuring means (7) for determining the angular rotation (A) of this transport device around its said hinge axis (B) and that the control means (13) are provided for rotating the grubbing unit (8) around its hinge axis ( F) until the angular rotation (A ') of the lifting unit (8) is equal to the angular rotation (A) of the transport device.

14. Rooimachine volgens conclusies 3, 6 en 13, met het kenmerk dat de actuatoren (12) om de rooieenheid (8) verend aan het frame (4) op te hangen, twee hydraulische cilinders (12) omvatten, die aan weerszijden van de schamieras (F) zijn opgesteld, waarbij deze hydraulische cilinders (12) aan hun stangzijde als communicerende vaten onderling zijn verbonden en dat de rooimachine meetmiddelen (28) omvat voor het bepalen van de druk aan de stangzijde van deze hydraulische cilinders (12).Harvester according to claims 3, 6 and 13, characterized in that the actuators (12) for resiliently suspending the harvesting unit (8) on the frame (4) comprise two hydraulic cylinders (12), on either side of the pivot shaft (F) are arranged, these hydraulic cylinders (12) being interconnected on their rod side as communicating vessels and the lifting machine comprising measuring means (28) for determining the pressure on the rod side of these hydraulic cylinders (12).

15. Rooimachine volgens conclusie 13 of 14, met het kenmerk dat de meetmiddelen (7) voor het bepalen van de hoekverdraaiing (A) van de transportinrichting rond zijn genoemde schamieras (B) een tweede hellingssensor (7) omvatten, die op de transportinrichting is aangebracht voor het bepalen van de hoekverdraaiing (A) van de transportinrichting rond zijn genoemde schamieras (B).Harvester according to claim 13 or 14, characterized in that the measuring means (7) for determining the angular rotation (A) of the transport device around its said hinge axis (B) comprise a second inclination sensor (7), which is on the transport device arranged to determine the angular rotation (A) of the conveyor around its said pivot axis (B).

16. Rooimachine volgens conclusie 15, met het kenmerk dat de transportinrichting een wielas (1) omvat en dat de tweede hellingssensor (7) op deze wielas (1) is aangebracht.Harvester according to claim 15, characterized in that the transport device comprises a wheel axle (1) and that the second inclination sensor (7) is arranged on this wheel axle (1).

17. Werkwijze voor het aanpassen van een rooimachine omvattende een frame (4) en minstens één rooieenheid (8) voor het rooien van de hakvruchten (E), met het kenmerk dat de rooimachine voorzien wordt van middelen (12) voor het verend ophangen van de rooieenheid (8) en/of meetmiddelen (15) voor het bepalen van de hoekverdraaiing (A’) van de rooieenheid (8) rond de genoemde schamieras (F) en/of aanstuurmiddelen (13) voor het röteren van de rooieenheid (8) rond de genoemde schamieras (F) in functie van de met de meetmiddelen (15) bepaaldeMethod for adjusting a harvesting machine comprising a frame (4) and at least one harvesting unit (8) for harvesting the roots (E), characterized in that the harvesting machine is provided with means (12) for resiliently suspending the lifting unit (8) and / or measuring means (15) for determining the angular rotation (A ') of the lifting unit (8) around said hinge axis (F) and / or control means (13) for rotating the lifting unit (8 ) around said pivot axis (F) in function of the measurements determined with the measuring means (15)

BE2016/5948 hoekverdraaiing (A’), om tot een rooimachine volgens één van de voorgaande conclusies te komen.BE2016 / 5948 angle rotation (A '), to arrive at a harvesting machine according to one of the preceding claims.

18. Werkwijze voor het aansturen van de hoekverdraaiing van een rooieenheid (8) van een rooimachine voor het rooien van hakvruchten (E) bij verplaatsing van de rooimachine volgens een rijrichting (C), met het kenmerk dat de rooimachine een rooimachine volgens conciusie 14 is, en dat de werkwijze de volgende stappen omvat:Method for controlling the angular rotation of a harvesting unit (8) of a harvesting machine for harvesting root crops (E) when the harvesting machine is moved in a direction of travel (C), characterized in that the harvesting machine is a harvesting machine according to claim 14 , and that the method includes the following steps:

het met behulp van de betreffende meetmiddelen (28) meten van de druk aan de stangzijde van de hydraulische cilinders (12);measuring the pressure on the rod side of the hydraulic cylinders (12) with the aid of the relevant measuring means (28);

het met behulp van de betreffende meetmiddelen (7) meten van de hoekverdraaiing (A) van de transportinrichting rond zijn genoemde schamieras (B);measuring the angular rotation (A) of the transport device around its said pivot axis (B) with the aid of the relevant measuring means (7);

het met behulp van de betreffende meetmiddelen (15) meten van de hoekverdraaiing (A’) van de rooieenheid (8) rond zijn genoemde schamieras (F);measuring the angular rotation (A ') of the harvesting unit (8) around its hinge axis (F) with the aid of the relevant measuring means (15);

het vergelijken van de gemeten hoekverdraaiing (A) van de transportinrichting rond zijn genoemde schamieras (B) met de gemeten hoekverdraaiing (A’) van de rooieenheid (8) rond zijn genoemde schamieras (F);comparing the measured angular rotation (A) of the conveyor around its said pivot axis (B) with the measured angular rotation (A ') of the grubbing unit (8) around its said pivot axis (F);

het bij regeien van de druk aan de stangzijde van de hydraulische cilinders (12) wanneer de gemeten druk buiten de referenti erange valt totdat deze gemeten druk binnen de referentierange valt;controlling the rod side pressure of the hydraulic cylinders (12) when the measured pressure falls outside the reference range until this measured pressure falls within the reference range;

het met behulp van de aanstuurmiddelen (13) röteren van de rooieenheid (8) rond zijn genoemde schamieras (7), wanneer de gemeten hoekverdraaiing (A) van de transportinrichting afwijkt van de gemeten hoekverdraaiing (A’) van de rooieenheid (8) totdat deze gemeten hoekverdraaiingen (A, A’) gelijk zijn.rotating the harvesting unit (8) around its said pivot axis (7) with the aid of the control means (13), when the measured angular rotation (A) of the transport device deviates from the measured angular rotation (A ') of the lifting unit (8) until these measured angular rotations (A, A ') are equal.

BE2016/5948BE2016 / 5948