BE1020917A3 - CATERPILLAR BASE FOR A ROCKER FOR RUNNING HEEL FRUITS. - Google Patents
CATERPILLAR BASE FOR A ROCKER FOR RUNNING HEEL FRUITS. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1020917A3 BE1020917A3 BE201300594A BE201300594A BE1020917A3 BE 1020917 A3 BE1020917 A3 BE 1020917A3 BE 201300594 A BE201300594 A BE 201300594A BE 201300594 A BE201300594 A BE 201300594A BE 1020917 A3 BE1020917 A3 BE 1020917A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- caterpillar
- coupling element
- undercarriage
- frame
- attached
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
RUPSBANDONDERSTEL VOOR EEN ROOIER VOOR HET ROOIEN VANCATERPILLAR SUPPORT FOR A BEARER FOR HARVESTING
HAKVRUCHTENCHOPPING FRUITS
Deze uitvinding betreft een rupsbandonderstel voor een rooier voor het rooien van hakvruchten, omvattende een frame en twee rupslichamen ter ondersteuning van het frame en voor het verplaatsen van het rupsbandonderstel volgens een rijrichting, waarbij minstens één rupslichaam in hoogte verplaatsbaar ten opzichte van het frame is opgesteld, waarbij het rupsbandonderstel een koppelelement omvat, dat aan zijn eerste uiteinde is bevestigd aan een genoemd rupslichaam en aan zijn tweede uiteinde schamierbaar is bevestigd aan het frame, waarbij deze uiteinden van dit koppelelement volgens de rijrichting gezien, op een afstand van elkaar zijn opgesteld en waarbij het rupsbandonderstel een steunelement omvat, dat volgens de rijrichting gezien op een afstand van het koppelelement is opgesteld, aan zijn eerste uiteinde schamierbaar is bevestigd aan een genoemd rupslichaam, en aan zijn tweede uiteinde schamierbaar is bevestigd aan het frame, waarbij deze uiteinden volgens een richting dwars op de rijrichting en de hoogterichting gezien, op een afstand van elkaar zijn opgesteld.This invention relates to a caterpillar chassis for a harvester for harvesting chopped fruits, comprising a frame and two caterpillar bodies for supporting the frame and for displacing the caterpillar chassis according to a direction of travel, wherein at least one caterpillar body is arranged so as to be movable in height relative to the frame. wherein the caterpillar undercarriage comprises a coupling element which is attached at its first end to a said caterpillar body and is pivotally attached to the frame at its second end, said ends of said coupling element being arranged at a distance from one another in the direction of travel and wherein the caterpillar chassis comprises a support element which, viewed in the direction of travel, is disposed at a distance from the coupling element, is hingedly mounted at its first end to a said caterpillar body, and is hingedly attached to the frame at its second end, said ends according to a direction across d The driving direction and the height direction are arranged at a distance from each other.
Bij het rooien van hakvruchten met behulp van een rooier met een rupsbandonderstel wenst men ten allen tijde het frame vlak te houden, onafhankelijk van de oneffenheden in de ondergrond waarop de rooier rijdt.When harvesting root vegetables with the help of a harvester with a caterpillar undercarriage, it is desired to keep the frame flat at all times, irrespective of the unevenness in the ground on which the harvester rides.
Om hellingen volgens de rijrichting te compenseren, worden de rupslichamen meestal kantelbaar ten opzichte van het frame voorzien.In order to compensate for slopes in the direction of travel, the caterpillar bodies are usually provided with tilting positions relative to the frame.
Om hellingen dwars op de rijrichting te compenseren werden ook reeds meerdere oplossingen uitgedacht. Hierbij wordt meestal minstens één van de rupslichamen in hoogte verstelbaar ten opzichte van het frame voorzien. Meestal worden beide rupslichamen afzonderlijk in hoogte verstelbaar ten opzichte van het frame voorzien om de instelbaarheid te vergroten. Oplossingen hiervoor zijn bijvoorbeeld beschreven in BE 575 071 Al en US 6,209,669 BI.Several solutions have already been devised to compensate for slopes across the direction of travel. Usually, at least one of the caterpillar bodies is adjustable in height with respect to the frame. Usually both caterpillar bodies are individually height adjustable with respect to the frame to provide adjustability. Solutions for this are described, for example, in BE 575 071 A1 and US 6,209,669 B1.
Een probleem hierbij is dat een bestuurder bij veranderende hellingen steeds de hoogte-instellingen van de rupslichamen dient bij te stellen om het frame vlak te blijven houden. Een bijkomend probleem is dat op een helling een rooier ook een koersafwijking ondergaat, waardoor de bestuurder steeds zijn koers dient te corrigeren.A problem with this is that with changing slopes, a driver must always adjust the height settings of the caterpillar bodies in order to keep the frame flat. An additional problem is that on a slope a harvester also undergoes a course deviation, which means that the driver always has to correct his course.
Met de rooier uit EP 1 290 933 BI, werd hiervoor reeds een gedeeltelijke oplossing uitgewerkt. Bij het instellen van de hoogte van een rupslichaam ten opzichte van het frame wordt hier als gevolg van de geleiding door de parallelle koppelstangen die volgens de rijrichting zijn opgesteld, een verplaatsing van dit rupslichaam in de rijrichting van de machine gerealiseerd. Hierdoor voert ook het steunelement dat scharnierend is aangebracht tussen een rupslichaam en het frame een overeenkomstige verplaatsing uit, waardoor de rupslichamen een geringe verdraaiing ondergaan naar de zijde van de helling toe. Deze verdraaiing dient ter compensatie van de koersafwijking van de rooier.With the harvester from EP 1 290 933 BI, a partial solution has already been worked out for this. When adjusting the height of a caterpillar body relative to the frame, a displacement of this caterpillar body in the driving direction of the machine is realized here as a result of the guidance through the parallel connecting rods arranged in the direction of travel. As a result, the support element which is hingedly arranged between a caterpillar body and the frame also carries out a corresponding displacement, so that the caterpillar bodies undergo a slight rotation towards the slope side. This rotation serves to compensate for the price deviation of the harvester.
Deze verdraaiing volstaat in de praktijk niet voor alle mogelijke ondergronden met verschillende wrijving tussen de rupslichamen en de ondergrond. Bij een afwijkende wrijving door een andere soort ondergrond of bij een afwijkende helling, waarbij de koersafwijking niet afdoende of te veel gecompenseerd wordt, zal het frame schuin komen te staan en rollen de hakvruchten eenzelfde kant op.In practice, this rotation is not sufficient for all possible surfaces with different friction between the tracks and the surface. In the event of a deviating friction due to a different type of surface or a deviating slope, where the course deviation is not adequately or too much compensated, the frame will be tilted and the cut fruits will roll in the same direction.
Het doel van deze uitvinding is te voorzien in een rupsbandonderstel voor een rooier waarmee ten allen tijde het frame zo vlak mogelijk ingesteld kan worden, onafhankelijk van de toestand van de ondergrond en dit met compensatie van koersafwijkingen.The object of this invention is to provide a caterpillar undercarriage for a harvester with which the frame can be adjusted as flat as possible at all times, independently of the condition of the substrate and this with compensation for course deviations.
Dit doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een rupsbandonderstel voor een rooier voor het rooien van hakvruchten, omvattende een frame en twee rupslichamen ter ondersteuning van het frame en voor het verplaatsen van het rupsbandonderstel volgens een rijrichting, waarbij minstens één rupslichaam in hoogte verplaatsbaar ten opzichte van het frame is opgesteld, waarbij het rupsbandonderstel een koppelelement omvat, dat aan zijn eerste uiteinde is bevestigd aan een genoemd rupslichaam en aan zijn tweede uiteinde schamierbaar is bevestigd aan het frame, waarbij deze uiteinden van dit koppelelement volgens de rijrichting gezien, op een afstand van elkaar zijn opgesteld en waarbij het koppelelement tussen zijn genoemde uiteinden in lengte verstelbaar is uitgevoerd, en waarbij het rupsbandonderstel een steunelement omvat, dat volgens de rijrichting gezien op een afstand van het koppelelement is opgesteld, aan zijn eerste uiteinde schamierbaar is bevestigd aan een genoemd rupslichaam, en aan zijn tweede uiteinde schamierbaar is bevestigd aan het frame, waarbij deze uiteinden volgens een richting dwars op de rijrichting en de hoogterichting gezien, op een afstand van elkaar zijn opgesteld.This object of the invention is achieved by providing a caterpillar chassis for a harvester for harvesting fruit, comprising a frame and two caterpillar bodies for supporting the frame and for moving the caterpillar chassis in a direction of travel, wherein at least one caterpillar height is arranged so as to be movable relative to the frame, wherein the caterpillar chassis comprises a coupling element, which is attached at its first end to a said caterpillar body and is pivotally mounted at its second end to the frame, said ends of this coupling element viewed in the direction of travel, are arranged at a distance from each other and wherein the coupling element is made adjustable in length between its said ends, and wherein the caterpillar chassis comprises a support element which, viewed in the direction of travel, is arranged at a distance from the coupling element, is hingedly mounted at its first end to a named ru body, and at its second end is hingedly attached to the frame, said ends being arranged at a distance from each other, viewed in a direction transverse to the direction of travel and the height direction.
Volgens de uitvinding is het koppelelement tussen het rupsbandonderstel en het frame niet langer een vast element, maar is de lengte hiervan tussen de genoemde uiteinden verstelbaar. Door enerzijds instellen van de hoogte van een rupslichaam en anderzijds instellen van de lengte van dit koppelelement wordt het mogelijk om het frame ten allen tijde vlak te houden met behulp van de hoogte-instelling met compensatie van koersafwijkingen door instellen van de lengte van het koppelelement. In elke situatie kan men blijven rooien terwijl de rooier met behulp van de hoogte-instelling en de lengte-instelling bij gestuurd kan worden om zo uit elke probleemsituatie weg te raken.According to the invention, the coupling element between the caterpillar undercarriage and the frame is no longer a fixed element, but its length is adjustable between said ends. By adjusting the height of a caterpillar body on the one hand and adjusting the length of this coupling element on the other, it becomes possible to keep the frame flat at all times by means of the height adjustment with compensation for course deviations by adjusting the length of the coupling element. You can continue to grub in any situation, while the harvester can be adjusted with the aid of the height adjustment and the length adjustment in order to get rid of every problem situation.
De hoogte-instelling kan handmatig gebeuren. Typisch zal men deze echter eerder automatisch instellen op basis van real-time metingen. Typisch wordt deze hoogte-instelling hiertoe gecontroleerd met behulp van een elektronisch waterpas (gravitatiesensor) die de helling van de rooier controleert volgens een richting dwars op de rijrichting. De metingen van een dergelijke elektronische waterpas worden doorgegeven aan een verwerkingseenheid/aanstuureenheid voor verwerking ervan en voor aansturen van de hoogte-instelling van het rupslichaam. De helling van het frame wordt hiermee continu bij gesteld, zodat de rooier in een richting dwars op de rijrichting steeds vlak blijft, althans voor zover het mechanisch bereik van het systeem dit toelaat.The height setting can be done manually. Typically, however, they will rather be set automatically based on real-time measurements. To this end, this height adjustment is typically checked with the aid of an electronic spirit level (gravitational sensor) that controls the inclination of the harvester in a direction transverse to the direction of travel. The measurements of such an electronic spirit level are transmitted to a processing unit / control unit for processing thereof and for controlling the height adjustment of the caterpillar body. The slope of the frame is hereby continuously adjusted, so that the harvester always remains flat in a direction transverse to the direction of travel, at least as far as the mechanical range of the system permits.
De lengte-instelling kan eveneens handmatig gebeuren. Bij voorkeur wordt echter zowel de hoogte-instelling als deze lengte-instelling automatisch uitgevoerd en continu bijgesteld op basis van real-time metingen. Wanneer de rooier een spoor van de hakvruchten dient te volgen kan hiertoe bijvoorbeeld een spoorzoeker aangewend worden. Wanneer deze spoorzoeker dan bijvoorbeeld einde bereik komt, kan de lengte-instelling van het koppelelement bij gestuurd worden. Wanneer de hoogte-instelling en/of de lengte-instelling automatisch wordt gerealiseerd, wordt bijkomend bij voorkeur de mogelijkheid opengelaten om in te kunnen grijpen en deze instellingen actief/handmatig bij te kunnen stellen.The length setting can also be done manually. Preferably, however, both the height adjustment and this length adjustment are performed automatically and continuously adjusted on the basis of real-time measurements. If the harvester must follow a trail of the chopped fruit, for example, a track finder can be used for this purpose. When this locator then comes, for example, to the end of the range, the length setting of the coupling element can be adjusted. When the height adjustment and / or the length adjustment is realized automatically, the option is preferably also left open to be able to intervene and to be able to adjust these settings actively / manually.
Bij voorkeur omvat het rupslichaam waaraan het koppelelement is bevestigd wielen, een rupsframe, waaraan de wielen roteerbaar zijn opgehangen en een draaglichaam, dat kantelbaar ten opzichte van het rupsframe is opgesteld, waarbij het koppelelement met zijn eerste uiteinde aan het draaglichaam van het corresponderende rupslichaam is bevestigd om dit koppelelement - zoals eerder beschreven - aan dit rupslichaam te bevestigen.The caterpillar body to which the coupling element is attached preferably comprises wheels, a caterpillar frame on which the wheels are rotatably suspended and a supporting body which is arranged tiltably with respect to the caterpillar frame, the coupling element being at its first end on the supporting body of the corresponding caterpillar body attached to attach this coupling element - as previously described - to this caterpillar body.
Een dergelijke kantelbare ophanging is gekend om met behulp van een dergelijk kantelbaar draaglichaam de rest van het rupslichaam kantelbaar te voorzien ten opzichte van het frame, zodat hellingen volgens de rijrichting gecompenseerd worden en het frame in deze richting zo goed als vlak blijft.Such a tiltable suspension is known to provide the rest of the caterpillar body tiltably with respect to the frame with the aid of such a tiltable carrying body, so that slopes in the direction of travel are compensated and the frame remains practically flat in this direction.
Een rupsbandonderstel volgens deze uitvinding met een rupslichaam met een dergelijk draaglichaam, omvat bij voorkeur een in hoogte verstelbaar draagelement, dat aan zijn eerste uiteinde bevestigd is aan het draaglichaam en aan zijn tweede uiteinde bevestigd is aan het frame om het corresponderende rupslichaam in hoogte verplaatsbaar ten opzichte van het frame op te stellen.A caterpillar undercarriage according to this invention with a caterpillar body having such a support body, preferably comprises a height-adjustable support element, which is attached at its first end to the support body and is attached at its second end to the frame about the corresponding caterpillar body movable in height. relative to the frame.
Indien gewenst, bijvoorbeeld wanneer door te ver kantelen van het draaglichaam bepaalde delen van het frame of het rupslichaam beschadigd zouden kunnen raken, omvat een rupsbandonderstel volgens deze uitvinding met een rupslichaam met een dergelijk draaglichaam bij voorkeur een begrenzingselement voor het begrenzen van de kantelbeweging van het draaglichaam ten opzichte van het rupsframe.If desired, for example if certain parts of the frame or the caterpillar body could be damaged by tilting the support body, a caterpillar undercarriage according to this invention with a caterpillar body with such a support body preferably comprises a limiting element for limiting the tilting movement of the supporting body. supporting body relative to the caterpillar frame.
Om knikken van het draaglichaam bij (plotse) bewegingen van het rupsbandonderstel volgens de rijrichting tegen te gaan, is het koppelelement van een rupsbandonderstel volgens deze uitvinding verder bij voorkeur aan zijn eerste uiteinde met slechts één vrijheidsgraad aan het draaglichaam bevestigd, waarbij deze vrijheidsgraad een rotatiebeweging tussen het koppelelement en het draaglichaam nagenoeg volgens een horizontaal vlak toelaat. Dit is ook noodzakelijk om het draaglichaam stabiel te houden rond de kantelbare opstelling van de rest van het rupslichaam.In order to prevent kinking of the carrying body in the case of (sudden) movements of the caterpillar undercarriage in the direction of travel, the coupling element of a caterpillar undercarriage according to the present invention is furthermore preferably attached at its first end to the supporting body with only one degree of freedom, this degree of freedom being a rotation movement. allows substantially along a horizontal plane between the coupling element and the supporting body. This is also necessary to keep the support body stable around the tiltable arrangement of the rest of the caterpillar body.
Meer specifiek kan dit bijvoorbeeld gerealiseerd worden door het koppelelement aan zijn eerste uiteinde op twee punten op een tussenafstand van elkaar aan het draaglichaam te bevestigen.More specifically, this can be achieved, for example, by attaching the coupling element at its first end to the support body at two points at a mutual distance.
Bij een voorkeurdragende specifieke uitvoeringsvorm is het koppelelement met behulp van één of meerdere kogelgewrichten (kogelkoppelingen) aan het corresponderende rupslichaam bevestigd. Met behulp van dergelijke kogelgewrichten kan het koppelelement de gewenste bewegingsvrijheid meegegeven worden.In a preferred specific embodiment the coupling element is attached to the corresponding caterpillar body by means of one or more ball joints (ball couplings). With the aid of such ball joints, the coupling element can be given the desired freedom of movement.
Het koppelelement van een rupsbandonderstel volgens deze uitvinding omvat bij voorkeur een hydraulische cilinder om deze tussen zijn genoemde uiteinden in lengte verstelbaar uit te voeren.The coupling element of a caterpillar undercarriage according to the present invention preferably comprises a hydraulic cylinder for designing it to be adjustable in length between its said ends.
Bij een dergelijk rupsbandonderstel met hydraulische cilinder, waarbij dit rupsbandonderstel ook een draaglichaam omvat, waaraan het koppelelement aan zijn eerste uiteinde op twee punten op een tussenafstand van elkaar is bevestigd, omvat het koppelelement bij een specifieke uitvoeringsvorm bij voorkeur een geleidingselement, dat het eerste uiteinde van het koppelelement omvat, en omvat het koppelelement een geleidingsstang, die het tweede uiteinde van het koppelelement omvat, waarbij de geleidingsstang geleidend in het geleidingselement is aangebracht via hun uiteinden tegenovergesteld aan het eerste en het tweede uiteinde van het koppelelement en waarbij de geleidingsstang met behulp van de hydraulische cilinder verplaatsbaar met het geleidingselement is verbonden.In such a caterpillar undercarriage with hydraulic cylinder, wherein this caterpillar undercarriage also comprises a support body, to which the coupling element at its first end is attached at two points at a mutual distance, the coupling element in a specific embodiment preferably comprises a guide element, which is the first end of the coupling element, and the coupling element comprises a guide rod, which comprises the second end of the coupling element, wherein the guide rod is arranged conductively in the guide element via their ends opposite to the first and the second end of the coupling element and wherein the guide rod is of the hydraulic cylinder is movably connected to the guide element.
Een verdere specifieke uitvoeringsvorm van een rupsbandonderstel volgens deze uitvinding omvat een tweede koppelelement dat parallel aan het eerstgenoemde koppelelement is opgesteld en dat aan zijn eerste uiteinde is bevestigd aan het corresponderende rupslichaam en aan zijn tweede uiteinde schamierbaar is bevestigd aan het frame.A further specific embodiment of a crawler chassis according to the present invention comprises a second coupling element which is arranged parallel to the first-mentioned coupling element and which is attached at its first end to the corresponding caterpillar body and is pivotally attached to the frame at its second end.
Nog meer specifiek kan ook dit tweede koppelelement in lengte verstelbaar uitgevoerd zijn. Dit is echter geen noodzaak.Even more specifically, this second coupling element can also be made adjustable in length. However, this is not a necessity.
Wanneer een rupsbandonderstel volgens deze uitvinding voorzien is van zowel een in lengte verstelbaar uitgevoerd eerstgenoemd koppelelement als een in lengte verstelbaar uitgevoerd tweede koppelelement, dan omvatten zowel het eerstgenoemde koppelelement als het tweede koppelelement hiertoe bij voorkeur een hydraulische cilinder.When a caterpillar undercarriage according to the present invention is provided with both a length-adjustable first-mentioned coupling element and a length-adjustable second coupling element, both the first-mentioned coupling element and the second coupling element preferably comprise a hydraulic cylinder for this purpose.
De rupslichamen van een rupsbandonderstel volgens deze uitvinding zijn verder bij voorkeur onderling gekoppeld met behulp van een vaste koppelstang. Het steunelement kan dan meer specifiek aan zijn eerste uiteinde bevestigd zijn aan deze koppelstang om deze aan een genoemd rupslichaam te bevestigen.The caterpillar bodies of a caterpillar undercarriage according to the present invention are furthermore preferably mutually coupled with the aid of a fixed coupling rod. The support element can then be more specifically attached to this coupling rod at its first end to attach it to a said caterpillar body.
Nog meer specifiek kan het rupsbandonderstel dan een in hoogte verstelbaar draagelement omvatten, dat aan zijn eerste uiteinde bevestigd is aan de koppelstang en aan zijn tweede uiteinde bevestigd is aan het frame.Even more specifically, the caterpillar undercarriage can then comprise a height-adjustable support element, which is attached at its first end to the coupling rod and is attached to the frame at its second end.
Met een dergelijk draagelement dat minstens gedeeltelijk tussen de rupslichamen is opgesteld, kunnen krachten die van het frame op de rupslichamen overgebracht dienen te worden, beter overgedragen worden.With such a support element that is arranged at least partially between the caterpillar bodies, forces that have to be transferred from the frame to the caterpillar bodies can be transferred better.
Bij voorkeur omvat een dergelijk rupsbandonderstel zowel in hoogte verstelbare draagelementen die aan de buitenzijden van de rupslichamen zijn opgesteld, als één of meerdere in hoogte verstelbare draagelementen die tussen de rupslichamen zijn opgesteld.Such a caterpillar undercarriage preferably comprises both height-adjustable support elements arranged on the outer sides of the caterpillar bodies, and one or more height-adjustable support elements arranged between the caterpillar bodies.
Een bijzonder voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een rupsbandonderstel volgens deze uitvinding omvat per rupslichaam een genoemd koppelelement.A particularly preferred embodiment of a caterpillar undercarriage according to the present invention comprises a coupling element mentioned per caterpillar body.
Verder is bij voorkeur elk rupslichaam in hoogte verstelbaar ten opzichte van het frame opgesteld.Furthermore, each caterpillar body is preferably positioned in height-adjustable manner relative to the frame.
Het doel van deze uitvinding wordt verder ook bereikt door te voorzien in een rooier, meer specifiek aardappelrooier, met een rupsbandonderstel volgens deze uitvinding.The object of this invention is furthermore also achieved by providing a harvester, more specifically potato harvester, with a caterpillar undercarriage according to the present invention.
Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een aardappelrooier volgens deze uitvinding met een rupsbandonderstel volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze aardappelrooier en dit rupsbandonderstel aan te duiden, en kan dus niet geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.This invention will now be further elucidated on the basis of the following detailed description of a potato harvester according to the present invention with a caterpillar undercarriage according to the present invention. The purpose of this description is only to provide clarifying examples and to indicate further advantages and details of this potato harvester and this caterpillar undercarriage, and thus cannot be interpreted as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims. .
In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in figuur 1 een uitvoeringsvorm van een rupsbandonderstel voor een aardappelrooier in zijaanzicht is weergegeven, zonder hoogte-instelling van de draagelementen en zonder bijsturing met een lengte-instelling van de koppelelementen; figuur 2 het rupsbandonderstel uit figuur 1 in bovenaanzicht is weergegeven, zonder hoogte-instelling van de draagelementen en zonder bijsturing met een lengte-instelling van de koppelelementen; figuur 3 het rupsbandonderstel uit figuur 1 in vooraanzicht is weergegeven, zonder hoogte-instelling van de draagelementen en zonder bijsturing met een lengte-instelling van de koppelelementen; figuur 4 een deel van het rupsbandonderstel uit figuur 1 in meer detail ter hoogte van het rupslichaam in zijaanzicht is weergegeven, zonder hoogte-instelling van de draagelementen en zonder bijsturing met een lengte-instelling van de koppelelementen; - figuur 5 het rupsbandonderstel uit figuur 1 in zijaanzicht is weergegeven, zonder hoogte-instelling van de draagelementen, maar met bijsturing van de rupslichamen naar links, met een lengte-instelling van de koppelelementen; figuur 6 het rupsbandonderstel uit figuur 1 in bovenaanzicht is weergegeven, zonder hoogte-instelling van de draagelementen, maar met bijsturing van de rupslichamen naar links, met een lengte-instelling van de koppelelementen zoals afgebeeld in figuur 5; - figuur 7 een deel van het rupsbandonderstel uit figuur 1 in meer detail ter hoogte van het rupslichaam in zijaanzicht is weergegeven, zonder hoogte-instelling van de draagelementen, maar met bijsturing van de rupslichamen naar links, met een lengte-instelling van de koppelelementen zoals afgebeeld in figuur 5; figuur 8 een deel van het rupsbandonderstel uit figuur 1 in meer detail ter hoogte van het rupslichaam in zijaanzicht is weergegeven, zonder hoogte-instelling van de draagelementen, maar met bijsturing van de rupslichamen naar rechts, met een lengte-instelling van de koppelelementen; - figuur 9 het rupsbandonderstel uit figuur 1 in zijaanzicht is weergegeven, zonder hoogte-instelling van de draagelementen, maar met bijsturing van de rupslichamen naar rechts, met een lengte-instelling van de koppelelementen, zoals afgebeeld in figuur 8; - figuur 10 het rupsbandonderstel uit figuur 1 in bovenaanzicht is weergegeven, zonder hoogte-instelling van de draagelementen, maar met bijsturing van de rupslichamen naar rechts, met een lengte-instelling van de koppelelementen zoals afgebeeld in figuur 8; figuur 11 het rupsbandonderstel uit figuur 1 in vooraanzicht is weergegeven, met hoogte-instelling van de draagelementen voor een kanteling van het frame naar links, maar zonder bijsturing met een lengte-instelling van de koppelelementen; figuur 12 een deel van het rupsbandonderstel uit figuur 1 in meer detail ter hoogte van het rupslichaam in zijaanzicht is weergegeven, met hoogte-instelling van de draagelementen voor een kanteling van het frame naar links, maar zonder bijsturing met een lengte-instelling van de koppelelementen, zoals afgebeeld in figuur 11 ; figuur 13 het rupsbandonderstel uit figuur 1 in zijaanzicht is weergegeven, met hoogte-instelling van de draagelementen voor een kanteling van het frame naar links, maar zonder bijsturing met een lengte-instelling van de koppelelementen, zoals afgebeeld in figuur 11 ; - figuur 14 het rupsbandonderstel uit figuur 1 in zijaanzicht is weergegeven, met hoogte-instelling van de draagelementen voor een kanteling van het frame naar rechts, maar zonder bijsturing met een lengte-instelling van de koppelelementen; - figuur 15 het rupsbandonderstel uit figuur 1 in vooraanzicht is weergegeven, met hoogte-instelling van de draagelementen voor een kanteling van het frame naar rechts, maar zonder bijsturing met een lengte-instelling van de koppelelementen, zoals afgebeeld in figuur 14; - figuur 16 een deel van het rupsbandonderstel uit figuur 1 in meer detail ter hoogte van het rupslichaam in zijaanzicht is weergegeven, met hoogte-instelling van de draagelementen voor een kanteling van het frame naar rechts, maar zonder bijsturing met een lengte-instelling van de koppelelementen, zoals afgebeeld in figuur 14; figuur 17 het koppelelement van het rupsbandonderstel uit figuur 1 in meer detail is weergegeven.In this detailed description reference is made to the accompanying drawings by reference numerals, in which Figure 1 shows an embodiment of a caterpillar undercarriage for a potato harvester in side view, without height adjustment of the support elements and without adjustment with a length adjustment of the support elements. coupling elements; figure 2 shows the caterpillar undercarriage of figure 1 in top view, without height adjustment of the support elements and without adjustment with a length adjustment of the coupling elements; Figure 3 shows the caterpillar undercarriage of Figure 1 in front view, without height adjustment of the support elements and without adjustment with a length adjustment of the coupling elements; figure 4 shows a part of the caterpillar undercarriage from figure 1 in more detail at the height of the caterpillar body, without height adjustment of the support elements and without adjustment with a length adjustment of the coupling elements; figure 5 shows the caterpillar undercarriage from figure 1 in side view, without height adjustment of the support elements, but with adjustment of the caterpillar bodies to the left, with a length adjustment of the coupling elements; figure 6 shows the caterpillar undercarriage of figure 1 in top view, without height adjustment of the support elements, but with adjustment of the caterpillar bodies to the left, with a length adjustment of the coupling elements as shown in figure 5; figure 7 shows a part of the caterpillar undercarriage from figure 1 in more detail at the height of the caterpillar body, without height adjustment of the support elements, but with adjustment of the caterpillar bodies to the left, with a length adjustment of the coupling elements such as depicted in Figure 5; figure 8 shows a part of the caterpillar undercarriage from figure 1 in more detail at the height of the caterpillar body, without height adjustment of the support elements, but with adjustment of the caterpillar bodies to the right, with a length adjustment of the coupling elements; figure 9 shows the caterpillar undercarriage of figure 1 in side view, without height adjustment of the supporting elements, but with adjustment of the caterpillar bodies to the right, with a length adjustment of the coupling elements, as shown in figure 8; figure 10 shows the caterpillar undercarriage of figure 1 in top view, without height adjustment of the supporting elements, but with adjustment of the caterpillar bodies to the right, with a length adjustment of the coupling elements as shown in figure 8; figure 11 shows the caterpillar undercarriage of figure 1 in front view, with height adjustment of the support elements for tilting the frame to the left, but without adjustment with a length adjustment of the coupling elements; figure 12 shows a part of the caterpillar undercarriage from figure 1 in more detail at the height of the caterpillar body, with height adjustment of the support elements for tilting the frame to the left, but without adjustment with a length adjustment of the coupling elements as shown in Figure 11; Figure 13 shows the caterpillar undercarriage of Figure 1 in side view, with height adjustment of the support elements for tilting the frame to the left, but without adjustment with a length adjustment of the coupling elements, as shown in Figure 11; figure 14 shows the caterpillar undercarriage of figure 1 in side view, with height adjustment of the support elements for tilting the frame to the right, but without adjustment with a length adjustment of the coupling elements; figure 15 shows the caterpillar undercarriage of figure 1 in front view, with height adjustment of the support elements for tilting the frame to the right, but without adjustment with a length adjustment of the coupling elements, as shown in figure 14; figure 16 shows a part of the caterpillar undercarriage of figure 1 in more detail at the height of the caterpillar body, with height adjustment of the supporting elements for tilting the frame to the right, but without adjustment with a length adjustment of the coupling elements, as shown in Figure 14; Figure 17 shows the coupling element of the caterpillar undercarriage of Figure 1 in more detail.
Het afgebeelde rupsbandonderstel (1) is voorzien om deel uit te maken van een aardappelrooier. Hiertoe wordt dan aan de voorzijde van dit rupsbandonderstel (1) (links in figuur 1) een opraapinrichting voorzien, worden aansluitend op deze opraapinrichting transportbanden voorzien, die uitmonden in een verzamelbak centraal op het rupsbandonderstel (1), komt boven de rupslichamen (3, 4) een cabine voor de bestuurder en komt achteraan het frame (2) een machinehuis. De opbouw van de overige delen van een aardappelrooier ten opzichte van een dergelijk rupsbandonderstel (1) is gekend en vormt geen deel van de uitvinding, zodat hier niet dieper op ingegaan hoeft te worden.The caterpillar undercarriage (1) shown is provided to form part of a potato harvester. For this purpose, a pick-up device is then provided at the front of this caterpillar undercarriage (1) (left in Figure 1), conveyor belts are provided subsequent to this pick-up device, which conveyors end up in a collecting bin centrally on the caterpillar undercarriage (1), above the caterpillar bodies (3, 4) a cabin for the driver and comes at the rear of the frame (2) a machine housing. The construction of the remaining parts of a potato harvester in relation to such a caterpillar undercarriage (1) is known and does not form part of the invention, so that it is not necessary to go into this in greater depth.
Het rupsbandondersel (1) zelf omvat een frame (2) waaronder aan de voorzijde, aan weerszijden van het frame (2) een rupslichaam (3, 4) is opgesteld. Onder de achterzijde van het frame (2) is een stuurwiel (14) opgesteld.The caterpillar underbody (1) itself comprises a frame (2) below which a caterpillar body (3, 4) is arranged on either side of the frame (2). A steering wheel (14) is arranged under the rear of the frame (2).
Elk rupslichaam (3, 4) omvat meerdere wielen (7), die roteerbaar aan een rupsffame (8) opgehangen zijn. Omheen de wielen (7) is een rupsband (22) aangebracht. Verder omvat elk rupslichaam (3, 4) een draaglichaam (9) dat kantelbaar aan het rupsffame (8) is bevestigd. Ook de opbouw van dergelijke rupslichamen (3 ,4) is gekend, zodat hier niet dieper op ingegaan wordt.Each caterpillar body (3, 4) comprises a plurality of wheels (7), which are rotatably suspended from a caterpillar stream (8). A caterpillar track (22) is arranged around the wheels (7). Furthermore, each caterpillar body (3, 4) comprises a support body (9) which is tiltably attached to the caterpillar frame (8). The construction of such caterpillar bodies (3, 4) is also known, so that this is not discussed in more detail.
Beide rupslichamen (3, 4) zijn onderling verbonden met behulp van een vaste koppelstang (13), zoals te zien is in de figuren 3, 11 en 15. Doorheen deze vaste koppelstang (13) en de draaglichamen (9) is hiertoe een as aangebracht. Deze vaste koppelstang (13) is hiertoe verder aan één zijde vastgebout aan het corresponderende draaglichaam (9) en aan één zijde scharnierend voorzien ten opzichte van het corresponderende draaglichaam (9). De vaste koppelstang (13) is op deze manier ook roteerbaar ten opzichte van elk van de rupslichamen (3,4) voorzien.Both caterpillar bodies (3, 4) are interconnected by means of a fixed coupling rod (13), as can be seen in figures 3, 11 and 15. Through this fixed coupling rod (13) and the supporting bodies (9) there is an axis for this purpose applied. To this end, this fixed coupling rod (13) is further bolted on one side to the corresponding support body (9) and is hinged on one side with respect to the corresponding support body (9). The fixed coupling rod (13) is also rotatable in this way with respect to each of the caterpillar bodies (3, 4).
Aan de zijde waar de koppelstang (13) vastgebout is aan het corresponderende draaglichaam (9) is een begrenzingselement (11) voorzien voor het begrenzen van de kantelbeweging van het draaglichaam (9) ten opzichte van het rupsffame (8).On the side where the coupling rod (13) is bolted to the corresponding support body (9), a limiting element (11) is provided for limiting the tilting movement of the support body (9) relative to the caterpillar effect (8).
Elk rupslichaam (3, 4) is op drie verschillende manieren met het ffame (2) verbonden.Each caterpillar body (3, 4) is connected to the frame (2) in three different ways.
Een eerste verbinding tussen elk rupslichaam (3, 4) en het ffame (2) wordt gerealiseerd met behulp van vier hydraulische cilinders (10, 23), die een instelling volgens de hoogterichting (H) toelaten. Een eerste hydraulische cilinder (10) is per rupslichaam (3, 4) voorzien en is aan een eerste uiteinde scharnierend verbonden met het draaglichaam (9) van het corresponderende rupslichaam (3, 4) en aan een tweede uiteinde scharnierend verbonden met het ffame (2). Twee tweede hydraulische cilinders (23) zijn tussen de rupslichamen opgesteld en zijn aan een eerste uiteinde scharnierend verbonden aan de koppelstang (13) en aan een tweede uiteinde scharnierend verbonden met een dwarsbalk (15) van het frame (2). Met behulp van deze vier hydraulische cilinders (10, 23) kan, door het verschillend in hoogte instellen van de verschillende hydraulische cilinders (10, 23), naar gewenst het frame (2) naar links gekanteld worden (zie figuren 11-13) of naar rechts gekanteld worden (zie figuren 14-16).A first connection between each caterpillar body (3, 4) and the frame (2) is realized with the aid of four hydraulic cylinders (10, 23), which allow an adjustment according to the height direction (H). A first hydraulic cylinder (10) is provided per caterpillar body (3, 4) and is hingedly connected at a first end to the bearing body (9) of the corresponding caterpillar body (3, 4) and is hingedly connected to the ffame at a second end ( 2). Two second hydraulic cylinders (23) are arranged between the caterpillar bodies and are pivotally connected at a first end to the coupling rod (13) and pivotally connected at a second end to a crossbar (15) of the frame (2). With the aid of these four hydraulic cylinders (10, 23), by varying the height of the different hydraulic cylinders (10, 23), the frame (2) can be tilted to the left as desired (see figures 11-13) or be tilted to the right (see Figures 14-16).
Een tweede verbinding tussen elk rupslichaam (3, 4) en het frame (2) wordt gerealiseerd met behulp van een koppelelement (5) per rupslichaam (3, 4) dat aan zijn eerste uiteinde is bevestigd aan het draaglichaam (9) van het corresponderende rupslichaam (3, 4) en aan zijn tweede uiteinde scharnierend is bevestigd aan het frame (2). De uiteinden van elk koppelelement (5) zijn volgens de rijrichting (A) gezien op een afstand van elkaar opgesteld.A second connection between each caterpillar body (3, 4) and the frame (2) is realized by means of a coupling element (5) per caterpillar body (3, 4) which is attached at its first end to the supporting body (9) of the corresponding one caterpillar body (3, 4) and hinged at its second end to the frame (2). The ends of each coupling element (5) are arranged at a distance from each other, viewed in the direction of travel (A).
Elk koppelelement (5) omvat - zoals te zien is in figuur 17 - een geleidingselement (21) dat het eerste uiteinde van het koppelelement (5) omvat en dat met behulp van twee kogelgewrichten (12) aan het corresponderende draaglichaam (9) is bevestigd. Doordat deze bevestigingspunten (12) gerealiseerd worden met kogelgewrichten (12), blijft een bewegingsvrijheid van het koppelelement (5) in een horizontaal vlak bestaan.Each coupling element (5) comprises - as can be seen in Figure 17 - a guide element (21) which comprises the first end of the coupling element (5) and which is attached to the corresponding bearing body (9) by means of two ball joints (12) . Because these attachment points (12) are realized with ball joints (12), freedom of movement of the coupling element (5) remains in a horizontal plane.
Verder omvat elk koppelelement (5) een geleidingsstang (19) die het tweede uiteinde van het koppelelement (5) omvat. Met zijn andere uiteinde is deze geleidingsstang (19) geleidend via het uiteinde van het geleidingselement (21) tegenovergesteld aan het eerste uiteinde van het koppelelement (5) in het geleidingselement (21) aangebracht en met behulp van een hydraulische cilinder (20) aan dit geleidingselement (21) bevestigd. Door verschillend aanpassen van de lengte van de hydraulische cilinders (20) van de koppelelementen (5) kunnen de rupslichamen (3, 4) naar links bijgestuurd worden (zie figuren 5-7) of naar rechts bijgestuurd worden (zie figuren 9-12).Furthermore, each coupling element (5) comprises a guide rod (19) which comprises the second end of the coupling element (5). With its other end, this guide rod (19) is arranged conductively via the end of the guide element (21) opposite the first end of the coupling element (5) in the guide element (21) and is attached to this with the aid of a hydraulic cylinder (20). guide element (21) attached. By adjusting the length of the hydraulic cylinders (20) of the coupling elements (5) differently, the caterpillar bodies (3, 4) can be adjusted to the left (see figures 5-7) or adjusted to the right (see figures 9-12) .
Om de rupslichamen (3, 4) in een richting dwars op de rijrichting (A) stabiel te houden ten opzichte van het frame (2), is het frame (2) - in de rijrichting (A) gezien -op een afstand van de koppelelementen (5) verbonden met behulp van een steunelement (6), dat aan een eerste uiteinde met behulp van een koppelelement (17) schamierbaar is bevestigd aan de koppelstang (13) tussen de rupslichamen (3, 4) en aan zijn andere uiteinde met behulp van een koppelelement (16) schamierbaar is bevestigd aan de genoemde dwarsbalk (15) van het frame (2). De uiteinden van dit steunelement (6) zijn, in een richting dwars op de rijrichting (A) en de hoogterichting (H) gezien, op een afstand van elkaar opgesteld.In order to keep the caterpillar bodies (3, 4) stable in a direction transverse to the direction of travel (A) with respect to the frame (2), the frame (2) - viewed in the direction of travel (A) - is at a distance from the coupling elements (5) connected with the aid of a support element (6), which at a first end is hingedly attached with the aid of a coupling element (17) to the coupling rod (13) between the caterpillar bodies (3, 4) and to its other end with is pivotally attached to said crossbar (15) of the frame (2) by means of a coupling element (16). The ends of this support element (6), viewed in a direction transverse to the direction of travel (A) and the height direction (H), are arranged at a distance from each other.
λλ
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20130594A BE1020917B1 (en) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | TRACK BELT FOR A HARVESTER FOR CROPPING FRUIT. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20130594A BE1020917B1 (en) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | TRACK BELT FOR A HARVESTER FOR CROPPING FRUIT. |
| BE201300594 | 2013-09-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1020917A3 true BE1020917A3 (en) | 2014-09-02 |
| BE1020917B1 BE1020917B1 (en) | 2019-09-16 |
Family
ID=49447292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE20130594A BE1020917B1 (en) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | TRACK BELT FOR A HARVESTER FOR CROPPING FRUIT. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1020917B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1290933A1 (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-12 | Franz Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG. | Self-propelled root crop harvester |
| WO2008077168A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Georg Jeitler | Tracked vehicle |
-
2013
- 2013-09-10 BE BE20130594A patent/BE1020917B1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1290933A1 (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-12 | Franz Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG. | Self-propelled root crop harvester |
| WO2008077168A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Georg Jeitler | Tracked vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1020917B1 (en) | 2019-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BE1022622B1 (en) | Mower mounting frame | |
| BE1023076B1 (en) | MOWER TIP MECHANISM | |
| BE1022418B1 (en) | CUTTING DISHER WITH CATERPILLAR UNITS EQUIPPED WITH ACTUATORS THAT TAKE AGAINST TIP | |
| BE1021152B1 (en) | RUBBER CATERPILLAR UNIT FOR VEHICLE | |
| BE1021136B1 (en) | CUTTER WITH ADJUSTABLE CLEANING SHOE SET-UP | |
| US9961832B2 (en) | Control of base cutter orientation in sugarcane harvesters | |
| EP3269224B1 (en) | Harvester header support | |
| CN110177701B (en) | Wheel shaft of combine harvester | |
| BE1020917A3 (en) | CATERPILLAR BASE FOR A ROCKER FOR RUNNING HEEL FRUITS. | |
| NL2013729B1 (en) | Loading truck. | |
| NL1002681C2 (en) | Spreader with weight measurement. | |
| BE1024692A1 (en) | EXCAVATOR | |
| DK201400551A1 (en) | Vehicle Comprising a Track Device | |
| NL1021248C2 (en) | Self propelled agricultural machine, has undercarriage units independently movable relative to machine frame | |
| EP0719495B1 (en) | Harvesting device | |
| NL2008876C2 (en) | AGRICULTURAL TOOL. | |
| NL2004361C2 (en) | MACHINE FOR OBTAINING HAY. | |
| DK3058804T3 (en) | hay-making machine | |
| US20170318733A1 (en) | Anti wobbling castor wheel configuration | |
| NL1007675C2 (en) | Sprung spreading device. | |
| US20230076926A1 (en) | Self-propelled harvester having a height-adjustable pick-up device | |
| CZ308835B6 (en) | Countersinking adjustment equipment and agricultural processing machine | |
| JP2013169150A (en) | Height adjustment structure of working part in harvester | |
| EP2373149B1 (en) | Fruit harvesting machine | |
| BE1022260B1 (en) | SELF-DRIVING FRONTAL HEEL FRUIT ROOIER |