BE1011565A6 - Indicateur d'itineraires pour non-voyant. - Google Patents

Abstract

L'indicateur d'itinéraires pour non voyant est un dispositif électronique qui s'adapte fort bien à une canne blanche. Il comprend un ou plusieurs capteurs dirigés vers la surface de marche dont la fonction est d'y détecter la présence de lignes claires ou de bandes métalliques. Les signaux provenant des capteurs transitent dans une unité électronique qui commande une unité de signalisation émettant des signaux sensitifs et auditifs. Grâce à un ensemble de lignes de couleur claire ou foncée et de bandes métalliques judicieusement placées sur la surface de marche, le non-voyant aura connaissance de la trajectoire à suivre, de la présence de passages piétonniers, de carrefours, d'obstacles éventuels ainsi que de nombreux endroits stratégiques à l'extrérieur comme à l'intérieur de bâtiments publics.

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Indicateur d'itinéraires pour non-voyant Les non-voyants se déplacent volontiers avec une canne blanche car elle leur transmet des informations précieuses en les aidant à détecter principalement la présence des murs et des trottoirs ainsi que des obstacles éventuels rencontrés. 



  Toutefois ces informations sont loin d'être suffisantes pour assurer une constante sécurité sur le parcours et pour identifier aisément des lieux. 



  L'indicateur d'itinéraires pour non-voyant est un dispositif électronique qui peut fort bien s'adapter à n'importe quel support approprié et spécialement à une canne blanche. 



  Ce dispositif a pour but d'informer les non-voyants par des signaux auditifs ou/et sensitifs du bon chemin à suivre, des endroits de passage dans les carrefours (piétonniers) de l'approche d'obstacles fixes tels que poteaux, bordures, marches d'escalier, etc.. 



  Ce dispositif peut également informer les non-voyants des endroits stratégiques à l'intérieur des lieux publics tels que gares, métros, écoles, hopitaux, hotels, parcs, bâtiments administratifs. Ces endroits statégiques sont par exemple des entrées, des sorties, des sorties de secours, des itinéraires à respecter pour se rendre d'un endroit à un autre, des portes d'ascenceurs, des guichets, les quais dans les gares ou métros, 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 l'emplacement d'embarquement, les escalators, les bancs publics, etc... 



  Ce dispositif contrôle en permanence la surface de marche du non-voyant en faisant la distinction entre les surfaces claires réfléchissantes des surfaces sombres et absorbantes et en reconnaissant éventuellement la nature de revêtement comme par exemple, s'il s'agit d'une couche superficielle métallique ou non. 



  Comme on peut le voir à la figure 1 le dispositif indicateur d'itinéraires pour non voyant comprend les éléments suivants : au moins un capteur (Cl, C2) relié à une unité électronique (U), elle même reliée à un système de signalisation (S) le tout alimenté par une batterie (B) muni d'un interrupteur de mise en fonctionnement (I). Ces divers éléments peuvent être fixés en tout ou en partie sur la canne blanche. 



  Il existe plusieurs types de capteurs C qui peuvent éventuellement être combinés ensemble pour capter plus d'informations au cours de la marche du non-voyant. 



  Le premier type de capteur utilise le pouvoir réfléchissant ou absorbant des surfaces à contrôler pendant la marche. 



  Un émetteur et récepteur à diodes du type led à ondes infra-rouges peut être par exemple choisi dans la gamme des possibilités offertes. 



  Les rayons réfléchis seront donc captés par le récepteur à diodes qui à partir d'un certain niveau d'ondes réfléchies engendrera un signal utile. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



  Ce type de capteur est muni d'un bouton de réglage de sensibilités permettant d'obtenir un signal utile qui dépend du pouvoir réfléchissant de la surface visée et de la distance de séparation. Cette distance de séparation est elle même un moyen de réglage qui s'effectue par exemple en faisant coulisser le support du capteur sur le manche de la canne blanche. 



  On peut aussi rendre automatique l'étalonnage du seuil de sensibilité des capteurs en visant la surface de marche en dehors des lignes réfléchissantes tout en appuyant sur un bouton (étalonnage). 



  Ce support comporte une lunette de visée munie d'une lentille et d'un verre oblique filtrant anti-buée qui assure son étanchéité. 



  Un deuxième type de capteur est sensible à la nature de la surface visée qu'il est sensé contrôler en réagissant par exemple à une bande métallique de faible épaisseur (ondes électro-magnétiques). 



  L'unité électronique (U) permet d'analyser les signaux émis par le ou les capteurs (CI, C2) et commande le système de signalisation (S). Celui-ci est capable de traduire en signaux sensitifs et/ou auditifs les messages reçus. Les signaux sensitifs peuvent aller d'une simple vibration à l'enfoncement de touches pouvant même imiter l'alphabet braille sous les doigts. 



  Les signaux auditifs sont normalement choisis dans une gamme de buzzers de faible puissance mais peuvent également correspondre à des messages vocaux en langage clair. 



  Les lignes réfléchissantes sont facilement réalisables avec de la couleur claire (jaune, blanche, orange...). Les revêtements 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 habituels de la surface de marche (trottoir, chaussée, pavement..) peuvent être généralement considérés comme des surfaces absorbantes. On peut également renforcer leur pouvoir absorbant par une couleur foncée entourant les lignes claires. 



  Si on veut modifier localement la nature du revêtement, on peut y insérer une bande métallique, la face supérieure pouvant éventuellement rester visible et être protégée par une peinture ou autre agent protecteur (plastique). Cette couche peut elle-même avoir un pouvoir réfléchissant ou absorbant détectable par le dispositif possédant les deux types de capteurs   (Cl,   C2). 



  L'exemple 1 décrit un dispositif indicateur d'itinéraire simplifié au maximum. 



  Un capteur à diodes led (émetteur plus récepteur) est fixé dans un boîtier étanche muni d'une lunette de visée, celui-ci étant fixé d'une manière coulissante sur le bas de la canne. 



  L'angle de visée est perpendiculaire au sol. Le passage du capteur sur une ligne claire permet par simple fermeture d'un circuit électronique l'alimentation d'un buzzer de faible puissance fixé au niveau de la poignée de la canne. Une batterie de préférence rechargeable munie d'un interrupteur de mise en fonctionnement est également fixée au niveau de la poignée et donne un repère d'orientation à la canne pour que l'axe de visée soit bien maintenu perpendiculaire au sol. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 



  Cette canne ainsi équipée peut servir en utilisant les différents marquages déjà en place sur le sol. C'est ainsi que le non-voyant pourra aisément identifier un passage piétonnier caractérisé par une série de bandes blanches de même largeur régulièrement espacées sur la chaussée. Les lignes localisant l'embarquement dans les métros, les lignes jaunes attirant l'attention sur la présence de marches d'escalier, les lignes blanches en bordure des routes ou des pistes cyclables, etc... seront également perçues par le dispositif. Les surfaces herbeuses peuvent égamement être perçues par ce type de capteur du fait du pouvoir réfléchissant des brins d'herbe et de leur hauteur qui les rappochent du capteur grâce à un choix de longueur d'ondes approprié. 



  On comprendra aisément que pour étendre les possibilités de l'indicateur d'itinéraires pour non-voyant, il est nécessaire d'ajouter des lignes de couleur claire et foncée qui peuvent par leurs dimensions et leur nombre contenir un grand nombre de messages précis. 



  A la figure 2 est représenté un exemple de deux lignes de couleurs claires parallèles et de largeur différente disposées sur un trottoir permettant d'établir une trajectoire identifiable qui pourra être suivie en toute sécurité par le non-voyant. La ligne la plus étroite étant à la droite de la ligne la plus large pourra caractériser un trottoir de droite par exemple. 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 



  On peut également identifier une trajectoire en la rendant discontinue au moyen de traits noirs régulièrement espacés sur une seule ligne de couleur claire (figure 3). 



  La figure 4 montre un module composé de lignes blanches alternées avec des lignes noires dont le nombre Y et la largeur de chacune d'entre elles (a) et la distance les séparant l'une de l'autre (b) constituent un ensemble de paramètres modulables à souhait définissant un grand nombre d'informations précises transmissibles. A chaque passage sur ces lignes placées transversalement par rapport aux lignes de trajectoire le dispositif percevra les signaux correspondant dont la lecture donnera lieu à l'émission d'un message spécifique pour le non-voyant. 



  La figure 5 montre comment compléter un carrefour avec passage piétonnier pour permettre aux non-voyants de le traverser sans difficulté dans sa partie centrale. 



  On peut réaliser avec des bandes métalliques des lignes de trajectoire ainsi que des modules transversaux. Le choix entre des surfaces colorées ou métalliques dépendra des endroits (intérieur, extérieur) ou même des conditions climatiques (neige). La combinaison de lignes métalliques et de lignes colorées est également intéressante pour accroître le nombre d'informations transmissibles à un endroit donné. 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 



  Dans l'exemple (2) on utilise un capteur placé à l'extrémité de la pointe de la canne associé à un buzzer et alimenté par une batterie comme dans l'exemple   I,   ce capteur ne réagissant qu'à une surface métallique. L'extrémité de la canne où loge le capteur est légèrement coudée pour que celui-ci soit bien placé vis-à-vis de la surface visée. 



  Dans l'exemple (3), le capteur de l'exemple (1) et le capteur de l'exemple (2) sont montés sur un même support. Ce dispositif percevra donc les deux types de lignes métalliques et réfléchissantes. Les buzzers ayant des tonalités différentes permettent d'identifier la provenance des signaux émis. 



  Dans l'exemple (4) on montre comment on peut placer un capteur sensible aux surfaces réfléchissantes à l'intérieur d'une canne blanche tubulaire grâce à un miroir réfléchissant les ondes perpendiculairement au revêtement. 



  Dans l'exemple (5) il est ajouté un capteur dont l'axe de visée est latéral ce qui permet de détecter la présence d'un mur ou d'obstacles verticaux à distance. Les signaux émis lors de l'approche de ces obstacles sont bien spécifiques à cette détection latérale.

Claims (1)

1. Revendications 1. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant caractérisé en ce qu'il comporte des éléments embarqués par le non-voyant constitué par au moins un capteur (Cl, C2) apte à détecter des changements de surfaces visées en direction du sol et en direction des obstacles verticaux pendant la marche du non-voyant, une unité électronique (U) qui enregistre les signaux provenant des capteurs (Cl, C2), une unité de signalisation (S) capable de fournir au non-voyant des indications auditives et/ou sensitives précises tout au long du parcours emprunté.

   Une batterire d'alimentation (de préférence rechargeable) avec interrupteur de mise en marche.

   2. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon la revendication 1. caractérisé en ce que au moins un des EMI8.1 capteurs (Cl, C2) comporte un émetteur et un récepteur d'ondes choisies de préférence dans l'infra-rouge sensibles aux variations du pouvoir réfléchissant de la surface visée au cours du déplacement du non-voyant.

   3. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon la revendication 1. caractérisé en ce que au moins un des capteurs (Cl, C2) est sensible aux variations de la nature de la couche superficielle de la surface visée pendant le déplacement du non-voyant. <Desc/Clms Page number 9>

   4. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce que les capteurs (C, C2) sont dirigés vers la surface de marche.

   5. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce que il comporte au moins un capteur C3 dont l'axe de visée est parallèle au sol en direction des obstacles verticaux environnants.

   6. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce que l'unité électronique (U) est adaptée pour recevoir les impulsions provenant des deux types de capteurs (Cl, C2, C3) 7. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce que les différents éléments peuvent être fixés en tout ou en partie sur une canne blanche.

   8. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le boîtier des capteurs (Cl, C2) peuvent coulisser sur le manche de la canne pour tenir compte d'un réglage de sensibilité en fonction de son éloignement de la surface visée. <Desc/Clms Page number 10>

   9. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut être fait usage d'un écran réfléchissant capable d'infléchir des ondes du capteur disposé le long du manche de la canne dans une direction perpendiculaire à la surface de la marche.

   10. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est fait usage d'un marquage au sol réfléchissant indiquant le parcours piétonnier à suivre.

   Il. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est fait usage de bandes métalliques pour indiquer le parcours piétonnier à suivre.

   12. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon la revendication 10 caractérisé en ce que le marquage indiquant le parcours est identifiable par doublement des lignes réfléchissantes dont la largeur est différente suivant le sens d'avancement.

   13. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon la revendication 10 caractérisé en ce que l'identification du marquage est assuré au moyen de segments absorbants entrecoupant la ligne réfléchissante. <Desc/Clms Page number 11>

   14. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est fait appel à des modules placés aux endroits névralgiques du parcours piétonnier et constitué d'un ensemble de segments parallèles réfléchissants séparés par des segments absorbants dont la largeur et l'écartement et le nombre sont bien définis en fonction du message à transmettre. Ces modules sont disposés sur le sol perpendiculairement à l'axe d'avancement.

   15. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon la revendication 14 caractérisé en ce que les modules sont constitués de segments métalliques parallèles dont le nombre, la largeur et la distance les séparant sont également variables.

   16. Dispositif d'indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce que les bandes métalliques peuvent elles mêmes être recouvertes d'une matière réfléchissante ou absorbante conduisant à une action simultanée des capteurs (Cl, C2).

   17. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le système de signalisation (S) comprend une partie auditive et une partie sensitive. <Desc/Clms Page number 12>

   18. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon la revendication 17 caractérisé en ce que le système sensitif produit des vibrations, des déplacements d'index au niveau de la poignée de la canne.

   19. Dispositif indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon la revendication 17 et 18 caractérisé en ce que le système sensitif peut reconstituer un alphabet braille sous les doigts du non-voyant.

   20. Dispositif d'indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce que les capteurs (Cl, C2 et C3) ou d'autres éléments du dispositif peuvent être fixés sur des éléments faisant partie de l'équipement du non-voyant tels que chaussures, ceinture, chien d'accompagnement, etc...

   21. Dispositif d'indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce que les capteurs (Cl, C2, C3) aptes à détecter les surfaces réfléchissantes sont munis d'une lunette de visée avec verre oblique filtrant anti-buée garantissant l'étanchéité des boîtiers des capteurs. <Desc/Clms Page number 13>

   22. Dispositif d'indicateur d'itinéraires pour non-voyant selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le niveau de sensibilité des capteurs (CI, C2 ou C3) utilisant le pouvoir réfléchissant des surfaces visées est réglable manuellement et/ou automatiquement pour s'adapter à n'importe quel type de surface de marche.