AT8160U1

AT8160U1 - Ladewagen

Info

Publication number: AT8160U1
Application number: AT0007605U
Authority: AT
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2004-08-11
Filing date: 2005-02-11
Publication date: 2006-03-15
Also published as: DE202004012600U1

Abstract

Ladewagen zum Aufsammeln und Transport von Erntegut, mit einer Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen des Ernteguts vom Boden sowie einem Abstützfahrwerk zur Abstützung der Aufnahmevorrichtung am Boden, wobei das Abstützfahrwerk ein Paar seitliche, neben der Aufnahmevorrichtung angeordnete vordere Tasträder sowie zumindest ein hinteres Tastrad aufweist, das in Fahrtrichtung hinter der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Tasträder und das zumindest eine hintere Tastrad an einem gemeinsamen Tastradträger befestigt sind, der relativ zur Aufnahmevorrichtung und/oder dem Ladewagenchassis um eine Querachse schwenkbar aufgehängt ist.

Description

2 AT 008 160 U1

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Ladewagen zum Aufsammeln und Transport von Erntegut, mit einer Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen des Ernteguts vom Boden sowie einem Abstützfahrwerk zur Abstützung der Aufnahmevorrichtung am Boden, wobei das Abstützfahrwerk ein Paar seitliche, neben der Aufnahmevorrichtung angeordnete Tasträder sowie zumin-5 dest ein hinteres Tastrad aufweist, das in Fahrtrichtung hinter der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist.

Ladewägen haben üblicherweise als Aufnahmevorrichtung eine Pick-up mit einer rotierenden Stachelwalze, die mittels Tasträdern über den Boden geführt wird, so dass die Stachelwalze io über Bodenwellen und dergleichen hinwegfährt. Die Tasträder laufen regelmäßig rechts und links seitlich neben der Aufnahmevorrichtung, wobei sie in Fahrtrichtung ein Stück weit hinter der Stachelwalze, auf Höhe der Stachelwalze oder vorzugsweise ein Stück weit vor der Stachelwalze angeordnet sein können. Letztere Variante hat den Vorteil, dass die Pick-up rechtzeitig vor Bodenwellen angehoben wird. Bisweilen nachteilig an solchen seitlichen Tasträdern für 15 die Pick-up ist es, dass sie in der Spur des Schleppers laufen, die bei feuchtem, nicht druckfestem Boden vertieft sein kann. Zudem können nur mittig ausgebildete Bodenwellen zwischen den Tasträdern durchlaufen, ohne zu einem Anheben der Pick-up zu führen.

Die DE 76 10 226 zeigt einen Ladewagen, bei dem die Tasträder der Pick-up an einem sich 20 quer über die Breite der Pick-up erstreckenden Querträger verschieblich befestigt sind, so dass die Spurweite der Tasträder eingestellt werden kann. Hierdurch kann vermieden werden, dass die Tasträder der Pick-up des Ladewagens in der Spur des Schleppers fahren. Damit diese nach innen versetzten Tasträder jedoch nicht über das aufzunehmende Erntegut laufen, müssen sie hinter der Pick-up angeordnet werden, was dazu führt, dass die Stachelwalze der Auf-25 nahmevorrichtung vor den Tasträdern über oder gar auf Bodenwellen läuft.

Es wurde weiterhin bereits vorgeschlagen, sowohl seitliche, gegenüber der Stachelwalze leicht nach vorne versetzte Tasträder als auch hinter der Stachelwalze mittig nach innen versetzte Tasträder vorzusehen. Hierdurch kann zwar verhindert werden, dass die Aufnahmevorrichtung 30 zu tief läuft, wenn die seitlichen Tasträder in der Spur des Schleppers laufen. Es ergeben sich jedoch Probleme bei der Erntegutaufnahme in welligem Gelände. Insbesondere wird die Aufnahmevorrichtung durch die nachlaufenden Tasträder beim Einfahren in Mulden zu hoch gehalten, um das Erntegut sauber aufzunehmen. 35 Aus der DE 82 01 903 U1 ist weiterhin bekannt, die Tasträder für die Aufsammeltrommel eines Ladewagens an schwenkbaren Schwingen zu lagern, deren Winkelstellung über einen Lenker eingestellt werden kann. Hierdurch kann die Höhe der Tasträder relativ zur Aufnahmevorrichtung recht einfach eingestellt werden. Die zuvor genannten Probleme löst diese Vorrichtung jedoch auch nicht. 40

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Ladewagen der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine verbesserte Bodenanpassung der Aufnahmevorrichtung an welliges Gelände erreicht werden. 45

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Ladewagen nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß sind also die seitlichen Tasträder sowie das zumindest eine hintere Tastrad so an einem gemeinsamen Tastradrahmen befestigt, der relativ zur Aufnahmevorrichtung und/oder zu dem Ladewagenchassis um eine Querachse schwenkbar aufgehängt ist. Die schwenkbare, gemeinsame Aufhängung der seitlichen und hinteren Tasträder nach Art eines Tandemfahrwerks bewirkt eine sanftere und feinere Bodenanpassung der Aufnahmevorrichtung auch bei Querwellen, über die die Stachelwalze der Aufnahmevorrichtung sanft hinweggeführt wird. 55 Zudem erlaubt die schwenkbare Lagerung des gemeinsamen Tastradrahmens eine einfache 3 AT 008 160 U1

Einstellung der Lage der Tasträder. Die Abstützung der Aufnahmevorrichtung sowohl hinter als auch neben und vor der Abstützvorrichtung erlaubt dabei ein präzises Hinwegführen der Aufnahmevorrichtung über Bodenwellen. Die Tasträder laufen dabei vorteilhaftenweise in verschiedenen Spuren, wobei das zumindest eine hintere Tastrad gegenüber den seitlichen Tasträdern 5 nach innen versetzt ist, so dass auch beim Überfahren von Längsrillen eine präzise Abstützung der Aufnahmevorrichtung erreicht werden kann.

In Weiterbildung der Erfindung liegt die Schwenkachse des Tastrahmens in Fahrtrichtung vor dem hinteren Tastrad und hinter den seitlichen Tasträdern, d.h. zwischen den Achsen, um die io sich die Tasträder drehen können. Hierdurch wird ein selbstanstellendes Tandemfahrwerk erreicht. Ein Abheben einzelner Tasträder vom Boden wird vermieden. Das Tastfahrwerk mit den mehreren Tasträdem fährt sanft über Bodenwellen hinweg.

Die Aufhängung des die Tasträder tragenden Tastradrahmens kann derart ausgebildet sein, 15 dass ein freies Pendeln des Tastradrahmens um die quer verlaufende Schwenkachse möglich ist. Ebenso kann der Tastradrahmen jedoch gedämpft pendelnd um die Schwenkachse aufgehängt sein.

Um die Höheneinstellung der Aufnahmevorrichtung für den Aufnahmebetrieb an das jeweilige 20 Erntegut und den Boden anpassen zu können, ist eine Höheneinstellvorrichtung zur Einstellung der Höhe des Tastradrahmens relativ zur Aufnahmevorrichtung vorgesehen. Zudem kann die Höheneinstellvorrichtung auch derart ausgebildet sein, dass der Tastradrahmen in seiner Höhe relativ zu dem Ladewagenchassis verändert werden kann. 25 Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist zwischen der Aufnahmevorrichtung und dem Tastradrahmen ein um eine Querachse schwenkbarer erster Lenker vorgesehen, der am Tastradrahmen unmittelbar oder mittelbar angelenkt sein kann. Um eine Höheneinstellung der Aufnahmevorrichtung für den Betrieb zu erreichen, kann in vorteilhafter Weise der erste Lenker längeneinstellbar ausgebildet sein. Der erste Lenker kann ein vorzugsweise hydraulischer 30 Kraftheber sein. Ebenso ist es möglich, den Lenker bezüglich seines Anlenkpunktes an der Aufnahmevorrichtung und/oder tastradrahmenseitig versetzen zu können.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Tastradrahmen über zweite Lenker ebenfalls um eine Querachse schwenkbar gegenüber dem Ladewagenchassis abgestützt. 35

Der Tastradrahmen ist also einerseits über erste Lenker mit der Aufnahmevorrichtung und andererseits über zweite Lenker mit dem Ladewagenchassis bzw. einem damit fest verbundenen Bauteil verbunden. Insbesondere kann der erste Lenker einerseits schwenkbar mit dem zweiten Lenker und andererseits schwenkbar an der Aufnahmevorrichtung angelenkt sein. Der 40 zweite Lenker kann einerseits unmittelbar am Tastradrahmen und andererseits schwenkbar am Ladewagenchassis mittelbar oder unmittelbar angelenkt sein. Der Anlenkpunkt des zweiten Lenkers am Tastradrahmen bildet die Tandemschwenkachse des Abstützfahrwerks. Durch die Koppelung des zweiten Lenkers mit der Aufnahmevorrichtung über den ersten Lenker bewirkt ein automatisches Anheben des Tastradrahmens dann, wenn die Pick-up angehoben wird. 45

Um bei ausgehobener Aufnahmevorrichtung eine größere Bodenfreiheit zu erreichen, kann das hintere Tastrad einen geringeren Durchmesser als die seitlichen Tasträder besitzen. Der Durchmesser des hinteren Tastrades kann nur der Hälfte des Durchmessers eines seitlichen Tastrades oder weniger entsprechen. 50

Vorteilhafterweise kann das hintere Tastrad derart angeordnet sein, dass es beim Ausheben der Aufnahmevorrichtung in eine Konturmulde in der Ladewagenunterseite hinter der Aufnahmevorrichtung einfährt. Hierdurch kann das hintere Tastrad ausreichend weit nach oben gefahren werden, um die notwendige Bodenfreiheit sicherzustellen. 55 4 AT 008 160 U1

Grundsätzlich kann ein Tastrad hinter der Stachelwalze der Aufnahmevorrichtung ausreichend sein. In Weiterbildung der Erfindung sind jedoch zwei hintere Tasträder vorgesehen, die innerhalb der von der Aufnahmevorrichtung überstrichenen Spur laufen und gegenüber den seitlichen Tasträdern nach innen versetzt sind. 5

Um in Kurvenfahrten ein Radieren der Tasträder zu vermeiden, können die seitlichen Tasträder als Nachlaufräder ausgebildet und um eine aufrechte Achse schwenkbar an dem Tastradrahmen angelenkt sein. Die hinteren Tasträder könnten grundsätzlich ebenso als Nachlaufräder ausgebildet sein. Um jedoch eine kompakte Anordnung zu erreichen, die beim Anheben der io Aufnahmevorrichtung platzsparend unter die Ladewagenunterseite gefahren werden kann, sind die hinteren Tasträder zweckmäßigerweise nicht als Nachlaufräder ausgebildet, sondern sitzen unlenkbar auf dem Tastradträger.

Der Tastradrahmen kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Nach einer vorteilhaften 15 Ausbildung der Erfindung besitzt der Tastradrahmen insgesamt im wesentlichen eine U-Form, wobei die seitlichen Tasträder an den vorderen Enden der seitlichen Schenkel angelenkt sind, die hinteren Tasträder an dem die seitlichen Schenkel verbindenden Schenkel befestigt sind, und der Tastradrahmen an den seitlichen Schenkeln zwischen den Anlenkpunkten der seitlichen Tasträder und dem quer verlaufenden Verbindungsschenkel pendelnd aufgehängt ist. 20

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: 25 30

Fig. 1: eine perspektivische Darstellung der Pick-up eines Ladewagens und des diese am Boden abstützenden Tastradfahrwerks, wobei eine Stachelwalze der Aufnahmevorrichtung weggelassen wurde, um das Tastradfahrwerk besser zu zeigen,

Fig. 2: eine Seitenansicht der Aufnahmevorrichtung nebst Tastradfahrwerk des Ladewagens aus Fig. 1, und

Fig. 3: eine Frontalansicht der Aufnahmevorrichtung und des Tastradfahrwerks in Fahrtrichtung.

Die Figuren zeigen lediglich die Aufnahmevorrichtung eines Ladewagens, mit Hilfe derer ein Erntegutschwad vom Boden aufgenommen und durch eine anschließende Fördervorrichtung durch einen Förderkanal hindurch in den Erntegutspeicher des Ladewagens übergeben werden 35 kann. Der Erntegutspeicher des Ladewagens nebst dessen Fahrwerk ist nicht gezeigt.

Die Aufnahmevorrichtung 1 ist um eine quer zur Fahrtrichtung 2 verlaufende Schwenkachse 3 anhebbar und absenkbar ausgebildet. Rechts und links sind um die Schwenkachse 3 drehbar Hubschwenkarme 4 gelagert, die zwischen sich eine rotierende, in der Figur nicht gezeigte 40 Stachelwalze tragen.

Die Aufnahmevorrichtung 1 wird am Boden durch ein Abstützfahrwerk 7 abgestützt, das ein Paar seitliche Abstützräder 5 sowie ein Paar hintere Abstützräder 6 aufweist. Die seitlichen Abstützräder 5 sind neben der Aufnahmevorrichtung 1 angeordnet und liegen in Fahrtrichtung 2 45 ein wenig vor der zwischen den Hubschwenkarmen 4 aufgenommenen Stachelwalze.

Die beiden hinteren Abstützräder 6 sind hingegen nach innen versetzt und liegen hinter der Stachelwalze der Aufnahmevorrichtung 1, d.h. sie laufen in der Spur, die von der Aufnahmevorrichtung 1 überstrichen wird. 50

Wie insbesondere die Figuren 2 und 3 zeigen, sind die hinteren Abstützräder 6 und die seitlichen Abstützräder 5 an einem gemeinsamen, im wesentlichen U-förmigen Tastradträger 8 befestigt, der um die Aufnahmevorrichtung 1 herum verläuft. Die beiden hinteren Tasträder 6 sitzen unmittelbar auf dem quer verlaufenden Schenkel 18 des Tastradträgers 8. Die seitlichen 55 Abstützräder 5 hingegen sind als Nachlaufräder ausgebildet. Wie Figur 2 zeigt, ist ein Radträger

Claims

5 AT 008 160 U1 10 vor der Radachse um eine aufrechte Schwenkachse 9 an den vorderen Enden der seitlichen Schenkel des Tastradträgers 8 angelenkt. Der Tastradträger 8 ist an seinen seitlichen, die Aufnahmevorrichtung 1 umgreifenden Schen-5 kein 17 etwa mittig, leicht zu den vorderen seitlichen Tasträdern 5 versetzt an zweiten Lenkern 11 befestigt, die sich schräg nach hinten und oben erstrecken und mit ihren anderen Enden chassisfest angelenkt sind, und zwar schwenkbar um eine quer verlaufende Schwenkachse 12. Die Verbindung zwischen den genannten Lenkern 11 und dem Tastradträger 8 ist ebenfalls gelenkig ausgebildet, und zwar um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse 13. io Durch Verschwenken der Lenker 11 kann das Abstützfahrwerk 7 angehoben und abgesenkt werden. Mittels erster Lenker 14 ist das Abstützfahrwerk 7 mit der Aufnahmevorrichtung 1 gekoppelt. Die ersten Lenker 14 sind einerseits an den Hubschwenkarmen 4 der Aufnahmevorrichtung 1 ange-15 lenkt, und zwar schwenkbar um eine quer verlaufende Schwenkachse 15 (vgl. Figur 2). Andererseits sind die ersten Lenker 14 gelenkig verbunden mit den zweiten Lenkern 11, und zwar ebenfalls gelenkig um eine quer verlaufende Schwenkachse 16. Der Anlenkpunkt des ersten Lenkers 14 am zweiten Lenker 11 liegt etwa mittig auf halber Länge des zweiten Lenkers 11. Es versteht sich jedoch, dass andere Hebelverhältnisse gewählt werden können. Die gezeichnete 20 Ausführung ist jedoch besonders vorteilhaft. Wie Figur 2 zeigt, ist die effektive Länge der ersten Lenker 14 einstellbar. Die Anlenkpunkte an der Aufnahmevorrichtung 1 können versetzt werden. Es versteht sich jedoch, dass die ersten Lenker 14 auch als Kraftheber ausgebildet sein können, die eine fremdenergiebetätigte stufen-25 lose Längeneinstellung ermöglichen. Im Betrieb kann das von den hinteren Tasträdern 6 und den seitlichen vorderen Tasträdern 5 gebildete Tandemfahrwerk um die Achse 13 pendeln, wodurch die Aufnahmevorrichtung 1 sanft und präzise über Bodenunebenheiten hinweggeführt wird. Beim Anheben der Aufnahmevorrich-30 tung 1, was durch ein Verschwenken um die Schwenkachse 3 erfolgt, wird das Abstützfahrwerk 7 über die ersten Lenker 14 automatisch mitangehoben. Die zweiten Lenker 11 schwenken hierbei um die Schwenkachse 12. Dabei sind die hinteren Tasträder 6 derart angeordnet, dass sie in eine sich ergebende Konturmulde in der Ladewagenunterseite hinter der Abstützvorrichtung 1 einfahren können. 35 Ansprüche: 1. Ladewagen zum Aufsammeln und Transport von Erntegut, mit einer Aufnahmevorrichtung 40 (1) zum Aufnehmen des Ernteguts vom Boden sowie einem Abstützfahrwerk (7) zur Ab stützung der Aufnahmevorrichtung (1) am Boden, wobei das Abstützfahrwerk (7) ein Paar seitliche, neben der Aufnahmevorrichtung (1) angeordnete vordere Tasträder (5) sowie zumindest ein hinteres Tastrad (6) aufweist, das in Fahrtrichtung hinter der Aufnahmevorrichtung (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Tasträder (5) und 45 das zumindest eine hintere Tastrad (6) an einem gemeinsamen Tastradträger (8) befestigt sind, der relativ zur Aufnahmevorrichtung (1) und/oder dem Ladewagenchassis um eine Querachse (13) schwenkbar aufgehängt ist.
2. Ladewagen nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Schwenkachse (13) des so Tastradrahmens (8) in Fahrtrichtung (2) vor der Drehachse des hinteren Tastrads (6) und hinter der Drehachse der seitlichen Tasträder (5) angeordnet ist.
3. Ladewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Tastradrahmen (8) im Betrieb gedämpft oder frei pendelnd um die Schwenkachse (13) aufgehängt ist. 55 r 6 AT008160 U1
4. Ladewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Höheneinstellvorrichtung (11, 14) zur Einstellung der Höhe des Tastradrahmens (8) vorgesehen ist.
5. Ladewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Tastradrahmen (8) 5 über erste Lenker (14) um eine Querachse (15, 16) schwenkbar gegenüber der Aufnahme vorrichtung (1) abgestützt ist.
6. Ladewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Tastradrahmen (8) über zweite Lenker (11) um eine Querachse (12, 13) schwenkbar gegenüber dem Lade- io wagenchassis abgestützt ist.
7. Ladewagen nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die ersten Lenker (14) und/oder die zweiten Lenker (11) längeneinstellbar sind.
8. Ladewagen nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei die ersten Lenker (14) einerseits schwenkbar an den zweiten Lenkern (11) und andererseits schwenkbar an der Aufnahmevorrichtung (1) angelenkt sind und die zweiten Lenker (11) einerseits schwenkbar an dem Tastradrahmen (8) und andererseits schwenkbar am Ladewagenchassis angelenkt sind. 20
9. Ladewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine hintere Tastrad (6) einen geringeren Durchmesser als die seitlichen vorderen Tasträder (5) besitzt.
10. Ladewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das hintere Tastrad (6) 25 derart angeordnet ist, dass es beim Ausheben der Aufnahmevorrichtung (1) in eine Kon turmulde in der Ladewagenunterseite hinter der Aufnahmevorrichtung (1) einfährt.
11. Ladewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwei hintere Tasträder (6) vorgesehen sind. 30
12. Ladewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die seitlichen Tasträder (5) als Nachlaufräder ausgebildet sind.
13. Ladewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Tastradrahmen (8) im 35 wesentlichen U-förmig ausgebildet ist und die Aufnahmevorrichtung (1) von hinten her um greift, wobei die seitlichen Tasträder (5) an den vorderen Enden der seitlichen Schenkel (17) des Tastradrahmens (8) angelenkt sind, die hinteren Tasträder (6) an dem die seitlichen Schenkel (17) verbindenden Schenkel (18) befestigt sind, und wobei der Tastradrahmen (8) an den seitlichen Schenkeln (17) pendelnd aufgehängt ist. 40 Hiezu 3 Blatt Zeichnungen 45 50 55