AT523386B1

AT523386B1 - Verfahren und Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen

Info

Publication number: AT523386B1
Application number: ATA50267/2020A
Authority: AT
Inventors: Spendier Ing Peter
Original assignee: Team Construct Maschb Gesellschaft M B H
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2021-08-15
Also published as: AT524626A1; EP3889079B1; AT523386A4; AT524626B1; EP3889079A1

Abstract

Eine Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen, wie Schnittholz, insbesondere Latten (27) aus Holz, umfasst eine erste Fördereinrichtung (3) zum Fördern ungeordneter stabförmiger Gegenstände, eine Vereinzelungseinrichtung (4), eine Einrichtung zum Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen und wenigstens einen Lattengreifer (8) zum Umsetzen von Stapeln (11). Nach der Vereinzelungseinrichtung (4) ist eine Fördereinrichtung (6) für vereinzelte stabförmige Gegenstände vorgesehen. Nach der Vereinzelungseinrichtung (4) ist eine Einrichtung (5) zum Prüfen der Qualität stabförmiger Gegenstände vorgesehen. Die Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln weist einen Schacht (18) auf. Am unteren Ende des Schachtes (18) ist eine Öffnung (19) für das Zuführen stabförmiger Gegenstände in den Schacht (18) vorgesehen.

Description

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1 (CH 513 061 A).

[0002] Für das Bilden von Stapeln oder Paketen aus stabförmigen Gegenständen sind verschiedene Vorschläge bekannt, die oft aufwändig und störanfällig sind.

[0003] Bei dem in WO 2013/074019 A1 geoffenbarten Verfahren werden mehrere Stücke Schnittholz nebeneinanderliegend auf einem Förderband bereitgestellt, indem sie gegen einen Anschlag bewegt werden. Danach werden die Stücke Schnittholz auf ein weiteres Förderband bewegt, wobei sich wegen unterschiedlicher Fördergeschwindigkeiten zwischen den Stücken Schnittholz Abstände ergeben, so dass auf dem weiteren Förderband Stücke Schnittholz vereinzelt bewegt werden. Auf einem dritten Förderband werden Pakete aus mehreren, nunmehr wieder unmittelbar aneinander anliegenden Stücken Schnittholz gebildet. Diese Pakete werden schlussendlich zum Bilden eines Stapels aus Schnittholz übereinandergelegt. Dabei werden Pakete stets auf bereits abgelegte Pakete gelegt.

[0004] Bei CH 513 061 A werden Stücke Schnittholz ungeordnet in Form eines Haufens bereitgestellt. Aus diesem Haufen werden Stücke Schnittholz mit Hilfe einer als „Vereinzelner“ wirkenden Fördereinrichtung, in der Stücke Schnittholz mit Abstand voneinander (vereinzelt) bewegt werden, zu einem Förderband gefördert. Von diesem Förderband werden Stücke Schnittholz abgenommen und von oben her auf einen Stapel bewegt, wobei zwischen Lagen Schnittholz Stapellatten eingelegt werden.

[0005] Gezeigt und beschrieben ist in EP 0 888 829 A2 eine Vorrichtung zum Sortieren von Schnittholz. Die bekannte Vorrichtung weist eine Sortiertrommel auf, die nicht zum Vereinzeln von Stücken Schnittholz geeignet ist, sondern in ihren Fächern jeweils mehrere Stücke Schnittholz, die ein einheitliches Sortierkriterium haben, aufnimmt. Der Sortiertrommel entnommene Stücke Schnittholz können zu Paketen zusammengefasst werden.

[0006] Beschrieben ist in DE 35 11 993 A1 ein Verfahren zum Sortieren und Einlegen von Leisten. Stücke Schnittholz werden aus Haufen, in denen sie ungeordnet liegen, zu einem Elevator bewegt, mit dem sie vereinzelt nach oben bewegt und dann vom oberen Ende des Elevators weg von oben her auf einen Stapel Schnittholz abgelegt werden. Dem Elevator werden Stücke Schnittholz aus Zwischenlagern, die voneinander verschiedene Sorten Schnittholz enthalten, zugeführt.

[0007] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit welchen aus stabförmigen Gegenständen Stapel gebildet werden können, die gegenüber den bekannten Verfahren und Anlagen im Sinne einer höheren Effizienz und Sicherheit verbessert sind.

[0008] Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Anlage, die die Merkmale des unabhängigen, auf die Anlage gerichteten Anspruches 1 aufweist.

[0009] Mit der erfindungsgemäßen Anlage können Stapel aus stabförmigen Gegenständen problemlos und sicher gebildet werden, wobei zusätzlich gewährleistet ist, dass die aus stabförmigen Gegenständen gebildeten Stapel ausschließlich stabförmige Gegenstände enthalten, deren Lage richtig ist, also Fehllagen vermieden sind.

[0010] Mit der erfindungsgemäßen Anlage können weitgehend beliebige stabförmige Gegenstände gehandhabt werden, um aus diesem Stapel zu bilden.

[0011] Insbesondere in Betracht gezogen sind stabförmige Gegenstände mit einem anderen Querschnitt als einem runden Querschnitt, wobei insbesondere Querschnittsformen wie rechteckig oder quadratisch in Betracht gezogen sind.

[0012] In Betracht gezogen sind im Rahmen der Erfindung stabförmige Gegenstände, wie insbesondere Schnittholz, wobei Latten aus Holz besonders bevorzugt sind.

[0013] Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Anlage ist es, dass diese kompakt, also raumsparend,

ausgebildet sein kann.

[0014] Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Anlage sind Gegenstand der Unteransprüche.

[0015] Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Anlage ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in welcher auf die Zeichnungen, in welchen eine erfindungsgemäße Anlage beispielhaft dargestellt ist, Bezug genommen wird. Es zeigt:

[0016] Fig. 1 in Schrägansicht eine Anlage, [0017] Fig. 2 die Anlage aus Fig. 1 in Seitenansicht und [0018] Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Anlage.

[0019] Eine Anlage 1 zum Bilden von Stapeln 11 aus stabförmigen Gegenständen, im Beispiel Latten 27, umfasst eine Lattenkiste 2, in der stabförmige Gegenstände, die im gezeigten Ausführungsbeispiel Latten 27 aus Holz, aus Metall (z.B. Aluminium) oder aus Kunststoff sind, angeordnet bevorratet sind.

[0020] Aus der Lattenkiste 2 werden Latten 27 in Form eines ungeordneten Haufens auf eine Fördereinrichtung 3 gelegt.

[0021] Latten 27 können händisch aus der Lattenkiste 2 entnommen und auf die Fördereinrichtung 3 gelegt werden. Alternativ kann eine Umsetzeinrichtung eingesetzt werden, mit der Latten 27 ohne händisches Zutun auf die Fördereinrichtung gelegt werden.

[0022] Die Fördereinrichtung 3 fördert Latten 27 zu einer Vereinzelungsvorrichtung 4. Im Anschluss an die Vereinzelungsvorrichtung 4 ist eine Einrichtung 5 zum Prüfen der Qualität von Latten 27 vorgesehen, die eine Kamera 15 aufweist. Im Anschluss an die Vereinzelungsvorrichtung 4 ist eine weitere Fördereinrichtung 6 vorgesehen, die vereinzelte und bezüglich Qualität geprüfte Latten 27 zu einer Einrichtung 7 zum Bilden von Stapeln 11 aus Latten 27 fördert.

[0023] In der Einrichtung 7 zum Bilden von Stapeln 11 werden Latten 27 in einem Schacht 18 nach und nach nach oben bewegt, sodass ein Stapel 11 aus übereinandergelegten Latten 27 gebildet wird. Dabei kann eine Hebeeinrichtung vorgesehen sein, die beispielsweise mit Hilfe von Hebefingern in dem Schacht 18 vorhandene Latten 27 (oder eine einzelne Latte 27) anhebt, sodass von der Fördereinrichtung 6 eine weitere Latte 27 unterhalb von im Schacht 18 angeordneten Latten 27 in den Schacht 18 bewegt werden kann. Sobald eine weitere Latte 27 in den Schacht 18 hineingeschoben ist, werden bereits im Schacht 18 enthaltene Latten 27 auf die „neue“ Latte 27 aufgesetzt. Dem Schacht 18 kann eine an den Enden der im Schacht 18 aufgenommenen Latten 27 angreifende Halteeinrichtung, z.B. eine Klemmeinrichtung oder dgl., zugeordnet sein, so dass Latten 27 im Schacht 18 in angehobener Stellung gehalten werden, wenn die Hebeeinrichtung wegbewegt wird, um das Zuführen einer „neuen“ Latte 27 nicht zu behindern.

[0024] Alternativ können die Wände 21 des Schachtes 18 von einem Stellantrieb aufeinander zu verstellbar sein, um einen Stapel 11 aus Latten 27 in angehobener Stellung klemmend zu halten.

[0025] Am unteren Ende des Schachtes 18 ist eine Öffnung 19 vorgesehen, durch die Latten 27 unterhalb eines Leitbleches 20 in den Schacht 18 bewegt werden.

[0026] Der Schacht 18 zum Bilden von Stapeln 11 aus Latten 27 hat zwei Wände 21, die in ihren oberen Bereichen 29 voneinander weg abgebogen sind.

[0027] In der Einrichtung 7 gebildete Stapel 11 aus Latten 27 werden von einem Lattengreifer 8 mit zwei Backen erfasst und in ein Fach 10 eingelegt. In dem Fach 10 werden die Latten 27 für die weitere Verwendung der Latten 27 vorrätig gehalten.

[0028] Beispielsweise sind die Fächer 10 Bestandteil einer Lattenlegung 9. Aus den Fächern 10 der Lattenlegung 9 entnommene Latten 27 werden beispielsweise zwischen Lagen Schnittholz angeordnet, um zwischen den Lagen aus Schnittholz Freiraum (Luft) zu bilden. In jedes Fach 10 der Lattenlegung 9 wird ein Stapel 11 aus Latten 27 eingelegt. In jedes der Fächer 10 oder in einzelne der Fächer 10, beispielsweise der Lattenlegung, kann auch mehr als ein Stapel 11 aus

Latten 27 eingelegt werden.

[0029] Am Ende der Fördereinrichtung 3, welche Latten 27 ungeordnet zur Vereinzelungseinrichtung 4 fördert, ist eine Gleitbahn 12 vorgesehen, entlang der Latten 27 zu einer Trommel 13 der Vereinzelungseinrichtung 4 gleiten. Die Trommel 13 weist auf ihrem Umfang Vertiefungen 14 (oder Mitnehmer) auf, die radial nach außen hin offen sind, wobei in jeder Vertiefung 14 eine Latte 27 aufgenommen wird und zu der weiteren Fördereinrichtung 6 bewegt wird. Auf der Fördereinrichtung 6 werden die Latten 27 einzeln und mit Abstand voneinander zu der Einrichtung 7 zum Bilden von Stapeln 11 bewegt.

[0030] Oberhalb der Vereinzelungseinrichtung 4 ist die Kamera 15 der Einrichtung 5 zum Prüfen der Qualität von Latten 27 angeordnet. Wenn die Einrichtung 5 eine fehlerhafte Latte 27 feststellt, wird eine am Ende der weiteren Fördereinrichtung 6 vorgesehene Ausschussklappe 16, die eine Fördereinrichtung umfasst, so verschwenkt, dass ihr in Bewegungsrichtung von Latten 27 auf der Fördereinrichtung 6 vorderes Ende nach oben bewegt wird, um eine Öffnung in der Fördereinrichtung 6 freizugeben, durch welche Öffnung die fehlerhafte Latte 27 entlang einer Gleitfläche 17 nach unten gleitet. Sobald die fehlerhafte Latte 27 ausgeschieden ist, sich also unter der Ausschlussklappe 16 auf die Gleitfläche 17 bewegt hat, wird die Ausschlussklappe 16 wieder nach unten verschwenkt, sodass Latten 27 weiter unterhalb des Leitbleches 20 in die Öffnung 19 des Schachtes 18 der Einrichtung 7 zum Bilden von Stapeln 11 aus Latten 27 bewegt werden. An Stelle der Ausschussklappe 16 kann auch ein, beispielsweise in Längsrichtung der Fördereinrichtung 6 verschiebbar gelagerter, Deckel vorgesehen sein. Der Deckel kann aus seiner die Öffnung in der Fördereinrichtung 6 überdeckende Lage wegbewegt werden, so dass eine fehlerhafte Latte 27 ausgeschieden werden kann, indem die Latte 27 durch die jetzt freie Öffnung in der Fördereinrichtung 6 nach unten auf die Gleitfläche 17 fallen gelassen wird. Dann wird der Deckel wieder in seine die Offnung in der Fördereinrichtung 6 verschließende Stellung zurückbewegt.

[0031] Der Lattengreifer 8 ist an einem mehrachsigen Roboter 24 angeordnet und wird von diesem bewegt, um Stapel 11 aus Latten 27 aus der Einrichtung 7 zum Bilden von Stapeln 11 zu einem Fach 10, das beispielsweise ein Fach 10 einer Lattenlegung 9 ist, zu bewegen.

[0032] Der Roboter 24 - es können auch zwei oder mehr als zwei Roboter 24 vorgesehen sein ist auf einer Brücke 25 verfahrbar, sodass er Stapel 11 aus Latten 27 aufnehmen und in ein gewünschtes Fach 10 beispielsweise der Lattenlegung 9 absetzen kann.

[0033] Wie Fig. 1 und 3 zeigen, ist im Rahmen der Erfindung eine Ausführungsform in Betracht gezogen, bei der die Anlage 1 nebeneinander zwei Linien umfassend je eine Lattenkiste 2, je eine Fördereinrichtung 3, je eine Vereinzelungseinrichtung 4, je eine Einrichtung 5 zum Prüfen der Qualität von Latten 27, Je eine weitere Fördereinrichtung 6 und je eine Einrichtung 7 zum Bilden von Stapeln 11 aufweist.

[0034] Da der Roboter 24 mit dem Lattengreifer 8 entlang der Brücke 25 verfahrbar ist, genügt es - wenn nicht zwei oder mehr als zwei Roboter 24 vorgesehen sind - nur einen Roboter 24 vorzusehen, der nicht nur mehrere Linien der Anlage 1 von Fig. 3, sondern auch eines von mehreren Fächern 10 (einer Lattenlegung 9) bedienen kann. Es ist darauf hinzuweisen, dass in Fig. 3 und auch in Fig. 1 der Roboter 24 in verschiedenen möglichen Arbeitsstellungen auf seiner Brücke 25 dargestellt ist.

[0035] In den Wänden 21 des Schachtes 18 zum Bilden von Stapeln 11 aus Latten 27 sind Aussparungen vorgesehen, sodass der Lattengreifer 8 mit seinen Backen einen in dem Schacht 18 gebildeten Stapel 11 sicher erfassen und zu einem Fach 10 von mehreren Fächern 10, die beispielsweise in der Lattenlegung 9 vorgesehen sind, bewegen kann.

[0036] Die in der erfindungsgemäßen Anlage vorgesehenen Fördereinrichtungen 3, 6 und/oder die Fördereinrichtung der Ausschussklappe 16, sind beispielsweise Fördereinrichtungen, die Ketten oder Gurte als Fördermittel aufweisen.

Claims

Patentansprüche

1. Anlage (1) zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen, wie Schnittholz, insbe-

sondere Latten (27) aus Holz, umfassend

- eine erste Fördereinrichtung (3) zum Fördern ungeordneter stabförmiger Gegenstände,

- eine Vereinzelungseinrichtung (4),

- eine Einrichtung zum Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen und

- wenigstens einen Lattengreifer (8) zum Umsetzen von Stapeln (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung (4) eine Trommel (13) aufweist, dass die Trommel (13) in ihrer Außenfläche Vertiefungen (14) für jeweils einen stabförmigen Gegenstand aufweist, dass der Trommel (13) ein Drehantrieb zugeordnet ist, dass nach der Vereinzelungseinrichtung (4) eine Fördereinrichtung (6) für vereinzelte stabförmige Gegenstände vorgesehen ist, dass nach der Vereinzelungseinrichtung (4) eine Einrichtung (5) zum Prüfen der Qualität stabförmiger Gegenstände vorgesehen ist, dass in der Fördereinrichtung (6) für vereinzelte stabförmige Gegenstände eine Öffnung vorgesehen ist, dass der Öffnung eine hochschwenkbar gelagerte Ausschussklappe (16) oder ein verschiebbar gelagerter Deckel zugeordnet ist, dass die Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln einen Schacht (18) aufweist, dass am unteren Ende des Schachtes (18) eine Öffnung (19) für das Zuführen stabförmiger Gegenstände in den Schacht (18) vorgesehen ist und dass wenigstens ein Fach (10) für die Aufnahme eines Stapels (11) vorgesehen ist.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Fördereinrichtung (3) und der Vereinzelungseinrichtung (4) eine in Förderrichtung schräg nach unten führende Gleitbahn (12) vorgesehen ist.

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (5) zum Prüfen der Qualität wenigstens eine Kamera (15) aufweist.

4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Ausschussklappe (16) eine Gleitfläche (17) für ausgeschiedene stabförmige Gegenstände vorgesehen ist.

5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schacht (18) von zwei Wänden (21), die in ihrem oberen Bereich (29) nach außen gebogen sind, begrenzt ist.

6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Öffnung (19) des Schachtes (18) ein Leitblech (20) vorgesehen ist.

7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitblech (20) oberhalb stabförmiger Gegenstände angeordnet ist und an diesen von oben her anliegt.

8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schacht (18) der Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln (11) eine Hebeeinrichtung zum Anheben von wenigstens einem in dem Schacht (18) befindlichen, stabförmigen Gegenstand zugeordnet ist.

9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schacht (18) eine Halteeinrichtung zum Fixieren von wenigstens einem stabförmigen Gegenstand in angehobener Stellung zugeordnet ist.

10. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung eine an den Enden von wenigstens einem stabförmigen Gegenstand angreifende Klemmeinrichtung ist.

11. Anlage nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wände (21) des Schachtes (18) relativ zueinander in einer Richtung quer zu den Wänden (21) verstellbar sind.

12. Anlage nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in den Wänden (21) des Schachtes (20) Aussparungen für den Lattengreifer (8) vorgesehen sind.

13. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Lattengreifer (8) zum Umsetzen von Stapeln (11) an wenigstens einem mehrachsigen Roboter (24) angeordnet ist.

14. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens einen Roboter (24) auf einer Brücke (25) quer zur Förderrichtung stabförmiger Gegenstände verstellbar ist.

15. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass vor der ersten Fördereinrichtung (3) ein Behälter für stabförmige Gegenstände, insbesondere eine Lattenkiste (2), angeordnet ist.

16. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Linien, jeweils umfassend eine erste Fördereinrichtung (3), eine Vereinzelungseinrichtung (4) und eine Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen, vorgesehen sind, und dass den Linien ein die eine oder die andere Linie bedienender Lattengreifer (8) zugeordnet ist.

17. Anlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Linien eine Einrichtung (5) zum Prüfen der Qualität stabförmiger Gegenstände aufweist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen