AT523386A4 - Verfahren und Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen - Google Patents
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Abstract
Eine Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen, wie Schnittholz, insbesondere Latten (27) aus Holz, umfasst eine erste Fördereinrichtung (3) zum Fördern ungeordneter stabförmiger Gegenstände, eine Vereinzelungseinrichtung (4), eine Einrichtung zum Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen und wenigstens einen Lattengreifer (8) zum Umsetzen von Stapeln (11). Nach der Vereinzelungseinrichtung (4) ist eine Fördereinrichtung (6) für vereinzelte stabförmige Gegenstände vorgesehen. Nach der Vereinzelungseinrichtung (4) ist eine Einrichtung (5) zum Prüfen der Qualität stabförmiger Gegenstände vorgesehen. Die Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln weist einen Schacht (18) auf. Am unteren Ende des Schachtes (18) ist eine Öffnung (19) für das Zuführen stabförmiger Gegenstände in den Schacht (18) vorgesehen.
Description
von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen.
Für das Bilden von Stapeln oder Paketen aus stabförmigen Gegenständen sind verschiedene Vorschläge bekannt, die oft
aufwändig und störanfällig sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anlage der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit welchen aus stabförmigen Gegenständen Stapel gebildet werden
können.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren, das die Merkmale von Anspruch 1 aufweist, einerseits, und mit einer Anlage, die die Merkmale des unabhängigen, auf die Anlage gerichteten
Anspruches aufweist, anderseits.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Anlage können Stapel aus stabförmigen Gegenständen problemlos und sicher gebildet werden, wobei zusätzlich gewährleistet ist, dass die aus stabförmigen Gegenständen gebildeten Stapel ausschließlich stabförmige Gegenstände enthalten, deren Lage
richtig ist, also Fehllagen vermieden sind.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Anlage können weitgehend beliebige stabförmige Gegenstände
gehandhabt werden, um aus diesen Stapel zu bilden.
Insbesondere in Betracht gezogen sind stabförmige Gegenstände mit einem anderen Querschnitt als einem runden Querschnitt, wobei insbesondere Querschnittsformen wie rechteckig oder
quadratisch in Betracht gezogen sind.
Insbesondere in Betracht gezogen sind im Rahmen der Erfindung
stabförmige Gegenstände, wie Schnittholz, wobei Latten aus Holz
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Anlage ist es, dass diese
kompakt, also raumsparend, ausgebildet sein kann.
Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens einerseits und der erfindungsgemäßen Anlage anderseits sind
Gegenstand der Unteransprüche.
Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Anlage ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in welcher auf die Zeichnungen, in welchen eine erfindungsgemäße Anlage beispielhaft dargestellt ist, Bezug
genommen wird. Es zeigt:
Fig. 1 in Schrägansicht eine Anlage, Fig. 2 die Anlage aus Fig. 1 in Seitenansicht und Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Anlage.
Eine Anlage 1 zum Bilden von Stapeln 11 aus stabförmigen Gegenständen, im Beispiel Latten 27, umfasst eine Lattenkiste 2, in der stabförmige Gegenstände, die im gezeigten Ausführungsbeispiel Latten 27 aus Holz, aus Metall (z.B.
Aluminium) oder aus Kunststoff sind, angeordnet bevorratet sind.
Aus der Lattenkiste 2 werden Latten 27 in Form eines
ungeordneten Haufens auf eine Fördereinrichtung 3 gelegt.
Latten 27 können händisch aus der Lattenkiste 2 entnommen und auf die Fördereinrichtung 3 gelegt werden. Alternativ kann eine Umsetzeinrichtung eingesetzt werden, mit der Latten 27 ohne
händisches Zutun auf die Fördereinrichtung gelegt werden.
Die Fördereinrichtung 3 fördert Latten 27 zu einer
Vereinzelungsvorrichtung 4. Im Anschluss an die
von Stapeln 11 aus Latten 27 fördert.
In der Einrichtung 7 zum Bilden von Stapeln 11 werden Latten 27 in einem Schacht 18 nach und nach nach oben bewegt, sodass ein Stapel 11 aus übereinandergelegten Latten 27 gebildet wird. Dabei kann eine Hebeeinrichtung vorgesehen sein, die beispielsweise mit Hilfe von Hebefingern in dem Schacht 18 vorhandene Latten 27 (oder eine einzelne Latte 27) anhebt, sodass von der Fördereinrichtung 6 eine weitere Latte 27 unterhalb von im Schacht 18 angeordneten Latten 27 in den Schacht 18 bewegt werden kann. Sobald eine weitere Latte 27 in den Schacht 18 hineingeschoben ist, werden bereits im Schacht 18 enthaltene Latten 27 auf die „neue“ Latte 27 aufgesetzt. Dem Schacht 18 kann eine an den Enden der im Schacht 18 aufgenommenen Latten 27 angreifende Halteeinrichtung, z.B. eine Klemmeinrichtung oder dgl., zugeordnet sein, so dass Latten 27 im Schacht 18 in angehobener Stellung gehalten werden, wenn die Hebeeinrichtung wegbewegt wird, um das Zuführen einer
„neuen“ Latte 27 nicht zu behindern.
Alternativ können die Wände 21 des Schachtes 18 von einem Stellantrieb aufeinander verstellbar sein, um einen Stapel 11
aus Latten 27 in angehobener Stellung klemmend zu halten. Am unteren Ende des Schachtes 18 ist eine Öffnung 19 vorgesehen, durch die Latten 27 unterhalb eines Leitbleches 20 in den
Schacht 18 bewegt werden.
Der Schacht 18 zum Bilden von Stapeln 11 aus Latten 27 hat zwei
Wände 21, die in ihren oberen Bereichen 29 voneinander weg
In der Einrichtung 7 gebildete Stapel 11 aus Latten 27 werden von einem Lattengreifer 8 mit zwei Backen erfasst und in ein Fach 10 eingelegt. In dem Fach 10 werden die Latten 27 für die weitere Verwendung der Latten 27 vorrätig gehalten. Beispielsweise sind die Fächer 10 Bestandteil einer Lattenlegung 9. Aus den Fächern 10 der Lattenlegung 9 entnommene Latten 27 werden beispielsweise zwischen Lagen Schnittholz angeordnet, um zwischen den Lagen aus Schnittholz Freiraum (Luft) zu bilden. In jedes Fach 10 der Lattenlegung 9 wird ein Stapel 11 aus Latten 27 eingelegt. In jedes der Fächer 10 oder in einzelne der Fächer 10, beispielsweise der Lattenlegung, kann auch mehr als ein
Stapel 11 aus Latten 27 eingelegt werden.
Am Ende der Fördereinrichtung 3, welche Latten 27 ungeordnet zur Vereinzelungseinrichtung 4 fördert, ist eine Gleitbahn 12 vorgesehen, entlang der Latten 27 zu einer Trommel 13 der Vereinzelungseinrichtung 4 gleiten. Die Trommel 13 weist auf ihrem Umfang Vertiefungen 14 (oder Mitnehmer) auf, die radial nach außen hin offen sind, wobei in Jeder Vertiefung 14 eine Latte 27 aufgenommen wird und zu der weiteren Fördereinrichtung 6 bewegt wird. Auf der Fördereinrichtung 6 werden die Latten 27 einzeln und mit Abstand voneinander zu der Einrichtung 7 zum
Bilden von Stapeln 11 bewegt.
Oberhalb der Vereinzelungseinrichtung 4 ist die Kamera 15 der Einrichtung 5 zum Prüfen der Qualität von Latten 27 angeordnet. Wenn die Einrichtung 5 eine fehlerhafte Latte 27 feststellt, wird eine am Ende der weiteren Fördereinrichtung 6 vorgesehene Ausschussklappe 16, die eine Fördereinrichtung umfasst, so verschwenkt, dass ihr in Bewegungsrichtung von Latten 27 auf der Fördereinrichtung 6 vorderes Ende nach oben bewegt wird, um eine Öffnung in der Fördereinrichtung 6 freizugeben, durch welche
Öffnung die fehlerhafte Latte 27 entlang einer Gleitfläche 17
Stellung zurückbewegt.
Der Lattengreifer 8 ist an einem mehrachsigen Roboter 24 angeordnet und wird von diesem bewegt, um Stapel 11 aus Latten 27 aus der Einrichtung 7 zum Bilden von Stapeln 11 zu einem Fach
10, das beispielsweise ein Fach 10 einer Lattenlegung 9 ist, zu
bewegen. Der Roboter 24 - es können auch zwei oder mehr als zwei Roboter 24 vorgesehen sein - ist auf einer Brücke 25 verfahrbar, sodass
er Stapel 11 aus Latten 27 aufnehmen und in ein gewünschtes Fach
10 beispielsweise der Lattenlegung 9 absetzen kann.
Wie Fig. 1 und 3 zeigen, ist im Rahmen der Erfindung eine Ausführungsform in Betracht gezogen, bei der die Anlage 1 nebeneinander zwei Linien umfassend je eine Lattenkiste 2, je eine Fördereinrichtung 3, je eine Vereinzelungseinrichtung 4, je eine Einrichtung 5 zum Prüfen der Qualität von Latten 27, je eine weitere Fördereinrichtung 6 und Je eine Einrichtung 7 zum
Bilden von Stapeln 11 aufweist.
Arbeitsstellungen auf seiner Brücke 25 dargestellt ist.
In den Wänden 21 des Schachtes 18 zum Bilden von Stapeln 11 aus Latten 27 sind Aussparungen vorgesehen, sodass der Lattengreifer 8 mit seinen Backen einen in dem Schacht 18 gebildeten Stapel 11 sicher erfassen und zu einem Fach 10 von mehreren Fächern 10, die beispielsweise in der Lattenlegung 9 vorgesehen sind,
bewegen kann.
Die in der erfindungsgemäßen Anlage vorgesehenen Fördereinrichtungen 3, 6 und/oder die Fördereinrichtung der Ausschussklappe 16, sind beispielsweise Fördereinrichtungen, die
Ketten oder Gurte als Fördermittel aufweisen.
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie
folgt beschrieben werden:
Beim Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen, wie Latten 27 aus Holz, aus Metall oder aus Kunststoff, werden
folgende Schritte ausgeführt:
— Bereitstellen von stabförmigen Gegenständen in einer Lattenkiste 2,
— Vereinzeln stabförmiger Gegenstände mit Hilfe einer sich drehenden Trommel 13,
_ Weiterbewegen der vereinzelten stabförmigen Gegenstände
quer zu ihrer Längserstreckung, wobei vereinzelte
Bilden von Stapeln 11 aus mehreren übereinanderliegenden, stabförmigen Gegenständen in einem Schacht 18,
Einsetzen von Stapeln 11 mit Hilfe eines mehrachsigen Roboters 24 mit einem Lattengreifer 8 in ein Fach 10,
insbesondere einer Lattenlegung 9.
Claims (1)
- Verfahren zum Bilden von Paketen aus stabförmigen Gegenständen, wie Schnittholz, insbesondere Latten (27) aus Holz, gekennzeichnet durch folgende Schritte:—- Bereitstellen von stabförmigen Gegenständen,—- Vereinzeln der stabförmigen Gegenstände,—- Weiterbewegen der vereinzelten stabförmigen Gegenstände quer zu ihrer Längserstreckung,—- Bilden von Stapeln (11), enthaltend mehrere übereinanderliegende, stabförmige Gegenstände und—- Einsetzen von Stapeln (11) in ein Fach (10),insbesondere in ein Fach (10) einer Lattenlegung (9).Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vereinzelte stabförmige Gegenstände einer Qualitätsprüfung(5) unterzogen werden.Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass unerwünschte stabförmige Gegenstände, insbesondere stabförmige Gegenstände mit negativem Ergebnis der Qualitätsprüfung (5), vor dem Bilden von Stapeln (11)ausgeschieden werden.Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass unerwünschte stabförmige Gegenstände vor dem Bilden von Stapeln (11) aus der Bewegungsbahn der stabförmigenGegenstände abgelenkt und, insbesondere nach unten hin,ausgeschieden werden.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen stabförmige Gegenstände unterhalb eines untersten stabförmigen Gegenstandeszugeführt werden.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass stabförmige Gegenstände mit Hilfe einer Fördereinrichtung (3) herangefördert werden, auf einer Gleitbahn (12) zu einer Vereinzelungseinrichtung (4) rutschen und von der Vereinzelungseinrichtung (4) nacheinander und vereinzelt auf eine weitereFördereinrichtung (6) umgesetzt werden.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass stabförmige Gegenstände vor, während und nach dem Vereinzeln in einer Richtung quer zu ihrerLängserstreckung bewegt werden.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass stabförmige Gegenstände demVereinzeln als ungeordneter Haufen zugeführt werden.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in ein Fach (10) jeweils wenigstens ein Stapel (11) aus stabförmigen Gegenständen eingesetztwird.Anlage (1) zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch—- eine erste Fördereinrichtung (3) zum Fördern ungeordneter stabförmiger Gegenstände,—- eine Vereinzelungseinrichtung (4),—- eine Einrichtung zum Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen,—- wenigstens einen Lattengreifer (8) zum Umsetzen von Stapeln (11) und- wenigstens ein Fach (10) für die Aufnahme eines Stapels(11).12.13.14.15.16.17.18.10Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung (4) eine Trommel (13) aufweist und dass die Trommel (13) in ihrer Außenfläche Vertiefungen (14) für Jeweils einen stabförmigenGegenstand aufweist.Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass derTrommel (13) ein Drehantrieb zugeordnet ist.Anlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Fördereinrichtung (3) und der Vereinzelungseinrichtung (4) eine in Förderrichtung schrägnach unten führende Gleitbahn (12) vorgesehen ist.Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Vereinzelungseinrichtung (4) eine Fördereinrichtung (6) für vereinzelte stabförmigeGegenstände vorgesehen ist.Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Vereinzelungseinrichtung (4) eine Einrichtung (5) zum Prüfen der Qualität stabförmigerGegenstände vorgesehen ist.Anlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass dieEinrichtung wenigstens eine Kamera (15) aufweist.Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fördereinrichtung (6) für vereinzelte stabförmige Gegenstände eine Öffnung vorgesehen ist, und dass der Öffnung eine hochschwenkbar gelagerte Ausschussklappe (16) oder ein verschiebbargelagerter Deckel zugeordnet ist.Anlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass20.21.22.23.24.25.11unterhalb der Ausschussklappe (16) eine Gleitfläche (17)für ausgeschiedene stabförmige Gegenstände vorgesehen ist.Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln einen Schacht (18) aufweist, und dass am unteren Ende des Schachtes (18) eine Öffnung (19) für das Zuführen stabförmiger Gegenstände in den Schacht (18) vorgesehensind.Anlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Schacht (18) von zwei Wänden (21), die in ihrem oberenBereich (29) nach außen gebogen sind, begrenzt ist.Anlage nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Öffnung (19) des Schachtes (18) ein Leitblech(20) vorgesehen ist.Anlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitblech (20) oberhalb stabförmiger Gegenständeangeordnet ist und an diesen von oben her anliegt.Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schacht (18) der Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln (11) eine Hebeeinrichtung zum Anheben von wenigstens einem in dem Schacht (18)befindlichen, stabförmigen Gegenstand zugeordnet ist.Anordnung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schacht (18) eine Halteeinrichtung zum Fixieren von wenigstens einem stabförmigen Gegenstand in angehobenerStellung zugeordnet ist.Anordnung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dassdie Halteeinrichtung eine an den Enden von wenigstens27.28.29.30.31.12einem stabförmigen Gegenstand angreifende Klemmeinrichtungist.Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Wände (21) des Schachtes (18) relativ zueinander in einer Richtung quer zu den Wänden(21) verstellbar sind.Anlage nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass in den Wänden (21) des Schachtes (20)Aussparungen für den Lattengreifer (8) vorgesehen sind.Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Lattengreifer (8) zum Umsetzen von Stapeln (11) an wenigstens einem mehrachsigen Roboter(24) angeordnet ist.Anlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Roboter (24) auf einer Brücke (25) quer zur Förderrichtung stabförmiger Gegenstände verstellbarist.Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass vor der ersten Fördereinrichtung (3) ein Behälter für stabförmige Gegenstände, insbesondereeine Lattenkiste (2), angeordnet ist.Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Linien, Jeweils umfassend eine erste Fördereinrichtung (3), eine Vereinzelungseinrichtung (4) und eine Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen, vorgesehen sind, und dass den Linien ein die eine oder die andere Linie bedienenderLattengreifer (8) zugeordnet ist.32. Anlage nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass Jede der Linien eine Einrichtung (5) zum Prüfen der Qualitätstabförmiger Gegenstände aufweist.
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