DE3914598C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Abräumen von Gegenständen von einer Unterlage mit hohem Reibungswiderstand - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Abräumen von Gegenständen von einer Unterlage mit hohem ReibungswiderstandInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abräumen von in
mehreren Lagen auf einer Palette angeordneten Gegenständen,
mit jeweils einer einen hohen Reibungswiderstand aufweisenden
Unterlage unter jeder Lage, wobei an der Oberseite der
Hohlräume aufweisenden Unterlage unter den Gegenständen ein
Luftpolster durch aus Luftaustrittsöffnungen austretende
Druckluft erzeugt wird und die Gegenstände mittels einer
Abräumvorrichtung auf dem Luftpolster gleitend von der
Unterlage abgeräumt werden und wobei die Druckluft der mit
Hohlräumen versehenen Unterlage über mindestens eine
Anschlußöffnung für eine Druckluftdüse zugeführt wird.
Bei der Herstellung bzw. bei der Befüllung von Kartons
werden diese üblicherweise in mehreren Lagen auf Paletten
abgesetzt. Die Kartons werden dabei auf Zwischenlagen aus
Wellpappe mit einer Antislip-Beschichtung abgestellt. Die
Oberflächen der Zwischenlagen haben einen extremen Reibungs
widerstand, damit die Kartons während des Transports und
der sonstigen Handhabung der Paletten sich nicht gegeneinander
verschieben können. Nach dem Befüllen der Paletten
müssen diese an anderer Stelle wieder entladen werden. Die
von den Paletten abgenommenen Kartons werden entweder auf
ein Förderband gegeben oder auf einen Sortiertisch zur
anderweitigen Zusammenstellung von Gruppen solcher Kartons.
Zum Abnehmen von den Paletten werden die Kartons üblicher
weise von einem Sauggreifer erfaßt und bewegt, der mit Saug
organen an einer oberen Kartonwandung angreift.
Es hat sich jedoch gezeigt, daß der übliche Einsatz von
Sauggreifern zum Abräumen der Packungen nicht möglich ist,
sofern es sich um empfindliche, oben offene, unstabile
Packungen (Kartons) handelt. Hier finden die Saugorgane des
Sauggreifers keinen ausreichenden Halt.
Die DE 36 13 462 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Be- und Entladen
eines sogenannten Stapellifts, bei der zur Unterstützung
des Abnehmens der Gegenstände ein Luftkissen gebildet
wird. Auf einer Palette übereinanderliegende und durch
Unterlagen voneinander getrennte Papierstapel werden durch
einen Greiferarm seitlich abgezogen. Die Unterlagen sind
als sogenannte Luftbretter ausgebildet und weisen am Rand
jeweils eine Luftzuführöffnung sowie an der Oberseite eine
Vielzahl von Luftaustrittsöffnungen auf. Nach dem Abräumen
eines Papierstapels wird die jeweils oberste Unterlage
mittels einer besonderen Vorrichtung mit Saugköpfen abgenommen.
Speziell für diesen Zweck sind an bestimmten
Stellen der Unterlagen keine Luftaustrittsöffnungen vorgesehen.
Die Zufuhr der Druckluft erfolgt über eine separate
sogenannte Luftglocke im Bereich der Luftzuführöffnung.
Durch die vorgesehene Anordnung - Luftzuführung mit Luftglocke
einerseits und Abnehmeinrichtung mit Saugvorrichtung
andererseits - ist die Vorrichtung insgesamt sehr aufwendig
und nicht besonders effektiv.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung,
eine Vorrichtung zu schaffen, mittels der das Abräumen
einer Palette mit lagenweise angeordneten Gegenständen und
jeweils dazwischenliegenden Unterlagen schonend und schnell
durchführbar ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die
Druckluftdüsen an Greifarmen der Abräumvorrichtung zum Eintritt
in Anschlußöffnungen der Unterlage angeordnet sind, und daß die
Unterlage durch die derart mit ihr verbundenen Greifarme
erfaßbar und abräumbar ist. Die Unterlage kann an den
Anschlußöffnungen sicher erfaßt werden. Eine zusätzliche
Luftzuführung ist nicht erforderlich.
Die Druckluft wird der mit Hohlräumen versehenen Unterlage
über vorzugsweise zwei Anschlußöffnungen für Druckluftdüsen
zugeführt. Diese sind an zwei Greifarmen der Abräumvorrichtung
angeordnet. Die Greifarme sind dabei von zwei schwenkbaren
Armen gebildet, die an der Abräumvorrichtung und an den
die Druckluftdüsen tragenden Anschlußstücken angelenkt
sind, derart, daß die Anschlußstücke mit den Druckluftdüsen
in stets gleicher Ausrichtung verschwenkbar sind. Hierdurch
wird ein Verkanten der Druckluftdüsen gegenüber den
Anschlußstücken der stets in der Waagerechten abgelegten
Unterlagen verhindert. Zum
anderen ist beim Abräumen ein Transport der Unterlagen in
der waagerechten Ausrichtung auf eine waagerechte Ablage
fläche möglich.
Indem die Druckluftdüsen in den Anschlußstücken mittels
einer Stelleinrichtung axialverschiebbar angeordnet sind,
ist es möglich, die Druckluftdüsen nach ihrer
Positionierung problemlos in die Anschlußöffnungen einzu
führen. Konische Anschlußflächen beider Elemente begünsti
gen dabei das Einführen der Druckluftdüsen in die Anschluß
öffnungen. Außerdem stellen die konischen Anschlußflächen
Dichtflächen dar. Durch formflüssiges Eingreifen der Druck
luftdüsen in die Anschlußöffnungen der Unterlagen ist auch
eine sichere Verbindung beim Abräumen gewährleistet. Vor
teilhaft ist es weiterhin, wenn die Ablagefläche in einer
konstanten Ebene auf einer absenkbaren Ablagepalette vorge
sehen ist. Die Ablage der Unterlagen erfolgt so bei stets
gleicher Winkelstellung der Greifarme, und die Ablage der
Unterlagen erfolgt genau übereinander, so daß auf der Ab
lagepalette ein exakt ausgerichteter Stapel gebildet wird.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird
nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Unterlage in der Draufsicht,
Fig. 4 ein Anschlußstück mit einer in eine Anschluß
öffnung der Unterlage eingreifende Druckluftdüse
im Querschnitt,
Fig. 5 das Anschlußstück gemäß Fig. 4 in der Bereit
schaftsstellung vor dem Einführen in die Anschluß
öffnung im Querschnitt,
Fig. 6 das Anschlußstück mit der Druckluftdüse gemäß
Fig. 5 in der Draufsicht,
Fig. 7 das Anschlußstück gemäß Fig. 5 von der Unterlage
aus gesehen.
Das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfin
dung bezieht sich auf eine Abräumvorrichtung 10. Wie insbe
sondere aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, sind an einem Ge
stell 11 der Abräumvorrichtung 10 zwei Greifarme 12
schwenkbar angeordnet. Die Greifarme 12 sind von jeweils
zwei parallel schwenkbaren Armen 13 gebildet, die an der
Abräumvorrichtung 10, das heißt am Gestell 11 und an Druck
luftdüsen 14 tragenden Anschlußstücken 15 angelenkt sind.
Dabei sind am Gestell 11 für die Arme 13 Gelenke 16 und an
den Anschlußstücken 15 Gelenke 17 angeordnet.
Die Druckluftdüsen 14 der Anschlußstücke 15 können in An
schlußöffnungen 18 jeweils einer Unterlage 19 für Kartons
20 eingreifen. Die Kartons 20 sind in mehreren Lagen über
einander auf jeweils einer Unterlage 19 auf einer Palette
21 gestapelt. Unterhalb der Palette 21 sind Stempel 22
einer in der Zeichnung nicht dargestellten Hubeinrichtung
für die Palette 21 angeordnet. Mittels der Stempel 22 kann
die Palette 21 beim Abräumen taktweise aufwärts bewegt
werden. Es ist somit möglich, die Kartons 20 von einer kon
stanten Ebene abzuräumen.
An der Abräumvorrichtung 10 ist weiterhin ein in der Fig. 2
dargestellter Schieber 23 angeordnet. Mittels des Schiebers
23 können die Kartons 20 lagenweise von der Palette 21 auf
einen Sortiertisch 24 geschoben werden, der neben der
Palette 21 angeordnet ist. Weiterhin ist eine Ablagepalette
25 angeordnet, auf der die abgeräumten Unterlagen 19 abge
legt werden können. Unterhalb der Ablagepalette 25 sind
Stempel 26 einer in der Zeichnung nicht dargestellten Hub
einrichtung angeordnet. Die Stempel 26 ermöglichen ein Ab
senken der Ablagepalette 25 beim Stapeln der Unterlagen 19.
Die Unterlage 19 ist, wie aus den Fig. 3, 4 und 5 ersicht
lich, an ihrer Oberseite mit Luftaustrittsöffnungen 27 ver
sehen. Die Anschlußöffnungen 18 für die Druckluftdüsen 15
sind an gegenüberliegenden Seitenflächen 28 der Unterlage
19 angeordnet. In der Unterlage 19 vorgesehene Hohlräume 29
verbinden die Anschlußöffnungen 18 mit den Luftaustritts
öffnungen 27. An ihrer Oberseite und gegebenenfalls auch an
ihrer Unterseite sind die Unterlagen 19 mit einer Antislip-
Beschichtung 30 versehen. Im Grunde ist eine Antislip-Be
schichtung 30 an der Oberseite, die die einzelnen Kartons
20 festhält, bereits ausreichend. Ein verbesserter Effekt
wird hierbei erreicht, wenn auch die Unterseite der Unter
lage 19 mit einer Antislip-Beschichtung 30 versehen ist. Es
wird dann zusätzlich verhindert, daß die Unterlage 19 auf
der darunterliegenden Lage der Kartons 20 verrutscht.
Wie insbesondere aus den Fig. 4 und 5 der Zeichnung ersicht
lich, sind die Druckluftdüsen 14 in den Anschlußstücken 15
in axialer Richtung verschiebbar angeordnet. Hierzu ist
eine Stelleinrichtung 31 vorgesehen, die von einem in einem
Zylinder 32 angeordneten Kolben 33 mit einer Kolbenstange
34 gebildet wird. Durch wechselnde Druckluftbeaufschlagung
der beiden Stirnseiten des Kolbens 33 wird die Bewegung der
Druckluftdüse 14 in beide Richtungen bewirkt.
Die Druckluftdüse 14 weist an ihrer Unterseite eine Ein
trittsöffnung 35 für Druckluft auf. Das Anschlußstück 15
weist einen Druckluftanschluß 36 sowie eine mit der Ein
trittsöffnung 35 der Druckluftdüse 14 korrespondierende Aus
trittsöffnung 37 für Druckluft auf. In der in Fig. 5 darge
stellten Bereitschaftsstellung der Druckluftdüse 14 ist
deren Eintrittsöffnung 35 durch eine Wandung 38 verschlos
sen. Sobald jedoch die Druckluftdüse 14 mittels Stellein
richtung 31 in eine der Anschlußöffnungen 18 der Unterlage
19 geschoben wird, kann über die Austrittsöffnung 37 des An
schlußstückes 15 Druckluft über die Eintrittsöffnung 35 in
die Druckluftdüse 14 und damit in die Unterlage 19 ein
treten. Die Folge ist, daß sich unter den auf der Unterlage
19 gestapelten Kartons 20 ein Luftpolster ausbilden kann.
Konische Anschlußflächen 39 in den Anschlußöffnungen 18 und
an den Druckluftdüsen 14 stellen sicher, daß die Druckluft
düsen 14 problemlos in die Anschlußöffnungen 18 einführbar
sind. Darüber hinaus stellen die konischen Anschlußflächen
39 Dichtflächen dar, die ein Austreten von Druckluft ver
hindern. Wie aus der Fig. 7 ersichtlich, sind die Anschluß
öffnungen 18 und die Druckluftdüsen 14 rechteckig ausgebil
det. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Unterlagen 19
mittels der Greifarme 12 in ihrer waagerechten Position ab
geräumt werden und nicht verkanten. Bei einem Verkanten der
Unterlagen 19 könnten sich bei der Ablage auf der Ablagepa
lette 25 Probleme ergeben.
Die Wirkungsweise der Abräumvorrichtung
10 ist grundsätzlich die, daß die Paletten 21 mit den auf
den Unterlagen 19 mit der Antislip-Beschichtung 30 rutsch
fest angeordneten Kartons 20 an der Abräumvorrichtung 10 be
reitgestellt werden. Die Greifarme 12 bewegen dann die An
schlußstücke 15 mit den Druckluftdüsen 14 vor Anschlußöff
nungen 18 der Unterlagen 19. Durch eine Betätigung der
Stelleinrichtungen 31 werden die Druckluftdüsen 14 in die
Anschlußöffnungen 18 eingeführt. Dabei öffnet sich, wie
bereits beschrieben, die Eintrittsöffnung 35 für Druckluft
der Druckluftdüsen 14. Die Druckluft tritt in die Unter
lagen 19 ein und gelangt über die Hohlräume 29 an die Luft
austrittsöffnungen 27 an der Oberseite. Es bildet sich folg
lich an der Unterseite der auf der Unterlage 19 abgelegten
Kartons 20 ein Luftpolster aus. Dieses Luftpolster hebt die
Kartons 20 an, so daß die Antislip-Beschichtung 30 der
Unterlage 19 unwirksam wird.
Der Schieber 23 der Abräumvorrichtung 10 kann die Kartons
20 jetzt auf dem Luftpolster gleitend auf den Sortiertisch
24 schieben. Anschließend führen die Greifarme 12 der Ab
räumvorrichtung 10 eine Schwenkbewegung in Richtung auf die
Ablagepalette 25 aus. Die in die Anschlußöffnungen 18 ein
greifenden Druckluftdüsen 14 nehmen dabei die Unterlage 19
mit. Da die Greifarme 12 von parallel geführten Armen 13 ge
bildet sind, behalten die Anschlußstücke 15 mit den Druck
luftdüsen 14 während des Schwenkvorganges ihre Ausrichtung
bei. Da die Druckluftdüsen 14 sowie die Anschlußöffnungen
18 rechteckig ausgebildet sind und der Eingriff formschlüs
sig erfolgt, sind auch die Unterlagen 19 zwangsläufig in
ihrer waagerechten Position geführt. Die Unterlagen 19
werden also in dieser Position auf der Ablagepalette 25 ab
gelegt. Hierdurch ist die Bildung eines ausgerichteten
Stapels auf der Ablagepalette 25 gesichert. Dies gilt um so
mehr, als die Ablagepalette 25 mittels der Stempel 26 stän
dig abgesenkt wird, so daß eine konstante Anlageebene
sichergestellt ist. Hieraus folgt, daß die Unterlagen 19
stets genau übereinander abgelegt werden.
Durch Anheben der Palette 21 mittels der Stempel 22 nach
jedem Abräumungsvorgang ist auch hier eine konstante Ebene
sichergestellt. Der Schieber 23 bewegt sich also stets in
Höhe des Sortiertisches 24. Wichtig ist es außerdem, daß
sich auch die jeweilige Unterlage 19 auf einer stets kon
stanten Ebene befindet. Das bedeutet, daß auch die Anschluß
öffnungen 18 in einer stets konstanten Ebene liegen. Die
Greifarme 12 können also konstante Schwenkbewegungen aus
führen. Die in den Anschlußstücken 15 angeordneten Druck
luftdüsen 14 befinden sich am Endpunkt der Schwenkbewegung
der Greifarme 12 stets genau vor den Anschlußöffnungen 18.
Für die Einführung der Druckluftdüsen 14 sind keine
weiteren Ausrichtvorgänge erforderlich, und es ist ledig
lich die Stelleinrichtung 31 zu betätigen.
Mittels des Luftpolsters unterhalb der auf der Unterlage 19
angeordneten Kartons 20 ist es
möglich geworden, auch sehr empfindliche, labile Ver
packungen problemlos von einer Unterlage mit extrem hohem
Reibungswiderstand durch Querverschieben abzuräumen. Der
erforderliche Aufwand ist dabei nicht größer als bei be
kannten Vorrichtungen.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Abräumen von in mehreren Lagen auf
einer Palette angeordneten Gegenständen, mit jeweils einer
einen hohen Reibungswiderstand aufweisenden Unterlage unter
jeder Lage, wobei an der Oberseite der Hohlräume aufweisenden
Unterlage unter den Gegenständen ein Luftpolster durch
aus Luftaustrittsöffnungen austretende Druckluft erzeugt
wird und die Gegenstände mittels einer Abräumvorrichtung
auf dem Luftpolster gleitend, von der Unterlage abgeräumt
werden und wobei die Druckluft der mit Hohlräumen versehenen
Unterlage über mindestens eine Anschlußöffnung für
eine Druckluftdüse zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckluftdüsen (14) an Greiferarmen (12) der Abräumvorrichtung
(10) zum Eintritt in die Anschlußöffnungen (18)
angeordnet sind, und daß die Unterlage (19) durch die
derart mit ihr verbundenen Greifarme (12) erfaßbar und
abräumbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Druckluftdüsen (14) an zwei Greifarmen (12) zum
Eintritt in die an gegenüberliegenden Seitenflächen der
Unterlage (19) angeordneten Anschlußöffnungen (18) vorgesehen
sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifarme (12) von zwei parallel schwenkbaren
Armen (13) gebildet sind, die an der Abräumvorrichtung
(10) und an die Druckluftdüsen (14) tragenden Anschlußstücken
(15) angelenkt sind, derart, daß die Anschlußstücke (15)
mit den Druckluftdüsen (14) in stets gleicher Ausrichtung verschwenkbar
sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch
3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckluftdüsen (14)
in den Anschlußstücken (15) mittels einer Stelleinrichtung
(31) axial verschiebbar angeordnet sind und zum Abräumen
der Unterlage (19) vom Stapel in die Anschlußöffnungen (18)
der Unterlage (19) einführbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckluftdüsen (14)
und die Anschlußöffnungen (18) rechteckig ausgebildet und
mit konischen Anschlußflächen (39) versehen dichtend ineinanderschiebbar
sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckluftdüsen (14)
formschlüssig in die Anschlußöffnungen (18) der Unterlage
(19) eingreifen und daß die Unterlage (19) mittels der
Greifarme (12) in waagerechter Position auf eine Ablagefläche
abräumbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagefläche in
einer konstanten Ebene auf einer absenkbaren Ablagepalette
(25) vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abräumvorrichtung
(10) einen Schieber (23) zum Abräumen durch Querbewegung
der auf der Unterlage (19) befindlichen Gegenstände
(Kartons 20) aufweist.
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