AT390546B - HAY ADVERTISING MACHINE - Google Patents

Description

Nr. 390 546No. 390 546

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a haymaking machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Heuwerbungsmaschine ist aus der AT-PS 304 919 bekannt. Das um eine vertikale Achse umlaufende Rechrad besitzt radiale Zapfen, auf denen die die Rechzinken tragenden Arme über Lagerbüchsen längsverschieblich und drehbar gelagert sind. An den Lagerbüchsen sind Steuerhebel angebracht, mit denen Koppelstangen verbunden sind. Die inneren Enden der Koppelstangen sind mit einem Exzenter verbunden, so daß die Koppelstangen in axialer Richtung hin- und herbewegt werden. Die Drehbewegung der Lagerbüchsen und damit der die Rechzinken tragenden Arme wird durch Kulissenführungen zwischen den Zapfen und den Lagerbüchsen erzeugt.Such a haymaking machine is known from AT-PS 304 919. The rake wheel revolving around a vertical axis has radial pins on which the arms carrying the rake tines are mounted so as to be longitudinally displaceable and rotatable via bearing bushes. Control levers with coupling rods are attached to the bearing bushes. The inner ends of the coupling rods are connected to an eccentric, so that the coupling rods are moved back and forth in the axial direction. The rotary movement of the bearing bushes and thus the arms carrying the rake tines is generated by link guides between the pins and the bearing bushes.

Aus der DE-OS 28 15 048 ist eine Heuwerbungsmaschine bekannt, bei der die die Rechzinken tragenden Arme in maschinenfesten Rohrstücken axialverschieblich gelagert sind. An ihren inneren Enden tragen die Arme Rollen, die auf einer eine Steuerkurve bildenden Umfangsfläche einer Kurvenscheibe laufen. Zwischen den Armen und den Rohrstücken sind wiederum Kulissenführungen vorgesehen, die aus der Axialbewegung der Arme in den Rohrstücken eine Drehbewegung erzeugen.From DE-OS 28 15 048 a haymaking machine is known in which the arms carrying the rake tines are axially displaceably mounted in machine-fixed pipe sections. At their inner ends, the arms carry rollers which run on a circumferential surface of a cam disk which forms a control cam. Link guides are again provided between the arms and the pipe sections, which generate a rotary movement from the axial movement of the arms in the pipe sections.

Die DE-OS 27 02 743 zeigt eine Heuwerbungsmaschine, bei der die die Rechzinken tragenden Arme schwenkbar in Traglagem gelagert sind. An den inneren Enden der Arme befinden sich mit Rollen versehene Antriebskurbeln, die auf Steuerkurven abrollen. Es sind zwei konzentrische Steuerkurven vorgesehen, deren eine für den Betrieb beim Schwaden und deren andere für den Betrieb beim Wenden dient. Die Umstellung von Schwaden auf Wenden und umgekehrt erfolgt durch eine Axialverschiebung der Arme.DE-OS 27 02 743 shows a haymaking machine in which the arms carrying the rake tines are pivotally mounted in support bearings. At the inner ends of the arms there are drive cranks provided with rollers which roll on control cams. Two concentric control cams are provided, one for use when swathing and the other for use when turning. Switching from swaths to turning and vice versa is done by axially shifting the arms.

Aus den deutschen Offenlegungsschriften 18 05 472, 31 04 544, 31 23 790, 26 36 081, 16 32 817, 27 02 743 und 29 17 744 sind Heuwerbungsmaschinen bekannt, die zwei im Abstand zueinander verschiebbare, gegenläufig angetriebene Rechräder besitzen, die den Schwad mittig zwischen sich äblegen. Die um vertikale Achsen umlaufenden Rechräder weisen zur Steuerung der die Rechzinken tragenden Arme zu den Rechradachsen konzentrische Kurvenbahnen auf, auf denen die Rollen der kurbelartigen Steuerhebel laufen. Die Kurvenbahnen weisen in axialer Richtung der Rechradachse ansteigende und abfallende Abschnitte sowie zwischen diesen Abschnitte gleicher Höhe auf, über die das Ausschwenken und Rückführen der Rechzinken im gewünschten Bereich der Zinkenumlaufbahn erfolgt. Während die Rechzinken bzw. Rechzinkenkämme zum Bilden von Schwaden durch die Kurvenbahnen aus- und eingeschwenkt werden, müssen die die Rechzinken tragenden Arme zum Wenden des Gutes undrehbar gehalten werden. Dieses Umrüsten der bekannten Heuwerbungsmaschinen von Schwaden auf Wenden und umgekehrt ist kompliziert und aufwendig, weil die Rechradarme durch besondere Einrichtungen, beispielsweise zusätzliche Steuerkurven, blockiert und zum anderen diese Blockierungen wieder aufgehoben werden müssen.From the German laid-open documents 18 05 472, 31 04 544, 31 23 790, 26 36 081, 16 32 817, 27 02 743 and 29 17 744, haymaking machines are known which have two mutually displaceable, counter-rotating rake wheels which have the swath lay in the middle between them. To control the arms carrying the rake tines, the rake wheels rotating around vertical axes have cam tracks which are concentric with the rake wheel axes and on which the rollers of the crank-like control levers run. The cam tracks have sections rising and falling in the axial direction of the rake wheel axis and between these sections of the same height, via which the rake tines are pivoted out and returned in the desired area of the tine orbit. While the rake tines or rake tine combs are swung out and in to form swaths through the curved tracks, the arms carrying the rake tines have to be held non-rotatably for turning the crop. This conversion of the known haymaking machines from swaths to turns and vice versa is complicated and time-consuming because the rake wheel arms have to be blocked by special devices, for example additional control cams, and on the other hand these blockings have to be removed again.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Heuwerbungsmaschine der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die sich einfach und schnell von Schwaden auf Wenden und umgekehrt Umrüsten läßt.The object of the invention is to provide a haymaking machine of the type mentioned at the outset, which can be easily and quickly converted from swaths to turns and vice versa.

Erfindungsgeniäß wird diese Aufgabe bei einer Heuwerbungsmaschine der gattungsgemäßen Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Bei der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine läßt sich in einfacher Weise die die Rechzinken steuernde Kurvenscheibe durch Verdrehen um einen entsprechenden Winkel und Arretieren von einer Betriebsstellung, in der die Maschine auf Schwaden eingestellt ist, in eine Betriebsstellung umstellen, in der ein Wenden erfolgt, und umgekehrt. Soll mit der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine ein Schwaden erfolgen, werden die Rechzinken durch die Steuerkurve ausgehoben, bevor die Recharme nach Durchlauf durch den in Fahrtrichtung vorderen Kurvenbereich die Querachse des Rechrades erreicht haben. Das von den Rechzinken mitgenommene Gut wird sodann etwa tangential abgeschleudert und gegen einen außerhalb der Umlaufbahn der Rechzinken im Bereich der Querachse angeordneten und an einem frei auskragenden Träger des Maschinenrahmens befestigten vertikalen Fangrechen oder Fangschirm geworfen, so daß sich gut gehäufelte Schwaden bilden.According to the invention, this object is achieved in a haymaking machine of the generic type by the features specified in the characterizing part of claim 1. In the haymaking machine according to the invention, the cam which controls the rake tines can be switched from an operating position in which the machine is set to swaths to an operating position in which turning takes place, and vice versa, by rotating through a corresponding angle and locking. If swathing is to take place with the haymaking machine according to the invention, the rake tines are raised by the control curve before the rake arms have reached the transverse axis of the rake wheel after passing through the front curve area in the direction of travel. The material entrained by the rake tines is then thrown off approximately tangentially and thrown against a vertical catch rake or umbrella arranged outside the orbit of the rake tines in the region of the transverse axis and attached to a freely projecting support of the machine frame, so that well-piled swaths form.

Wird eine breite Streuung des Gutes gewünscht, wird die Kurvenscheibe derart gedreht und fixiert, daß das Ausheben der Zinken im Berich des in Fahrtrichtung hinteren Kurventeils zwischen der Querachse und der Längsachse erfolgt. Der Fangrechen oder Fangschirm wird dann so umgestellt, daß er nahe an die von den Rechzinken beschriebene Kreisbahn angestellt ist und im Bereich des Aushebens der Zinken endetIf a wide spread of the material is desired, the cam disc is rotated and fixed in such a way that the tines are lifted in the area of the rear part of the curve in the direction of travel between the transverse axis and the longitudinal axis. The safety rake or safety screen is then changed over so that it is positioned close to the circular path described by the rake tines and ends in the area where the tines are raised

Mit der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine lassen sich Schwad- und Wendearbeiten mit nur einem Rechrad durchführen, wobei die Umrüstung von einer Arbeitsweise auf die andere einfach und schnell und bei Anordnung entsprechender Stelleinrichtungen auch von dem Traktor oder Schlepper aus vorgenommen werden kann.With the haymaking machine according to the invention, swathing and turning work can be carried out with only one rake wheel, and the conversion from one mode of operation to the other can be carried out simply and quickly, and with the arrangement of appropriate adjusting devices, also from the tractor or tractor.

Der Kurvenbereich, in dem die Rechzinken in einer ausgeschwenkten Stellung gehalten sind, beträgt vorzugsweise etwa 90 -120 Grad.The curve range in which the rake tines are held in a pivoted-out position is preferably approximately 90-120 degrees.

Um eine Heuwerbungsmaschine mit einem Einstem-Kreiselschwadrechen auch zum Wenden oder Breitstreuen verwenden zu können, sind bei der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine folgende Vorkehrungen getroffen worden:In order to be able to use a haymaking machine with a single-rotor rotary swath rake for turning or spreading, the following precautions have been taken with the haymaking machine according to the invention:

Die Aussteuerung der Zinken läßt sich in der beschriebenen Weise von der vorderen Kreisbahnhälfte auf die rückwärtige Hälfte verschieben.The control of the tines can be moved in the manner described from the front half of the circular path to the rear half.

Die Aussteuerung der Zinken muß innerhalb einer kurzen Winkelbewegung des Rechrades erfolgen.The control of the tines must take place within a short angular movement of the rake wheel.

Die Bahn der Zinkenspitzen sollte mehr oder weniger geneigt zum Boden einstellbar sein.The path of the tine tips should be adjustable more or less inclined to the ground.

Vorzugsweise ist ein Fangschirm vorzusehen, der so gestaltet ist, daß dieser aus einer radial entfernteren -2-A catch screen is preferably to be provided, which is designed in such a way that it comes from a radially distant

Nr. 390 546No. 390 546

Schwadstellung in eine an die Zinkenkreisbahn angenäherte Lage verbringbar ist.Swath position can be brought into a position approximated to the tine orbit.

Zum Wenden müssen die Zinken mindestens auf einer Bahn von 220 Grad in Arbeitsstellung verbleiben, um eine gleichmäßige rückwärtige Streuablage des Gutes zu erreichen. Bei Schwaden ist es hingegen erforderlich, daß die Rückführung der Zinken auf einem Weg von etwa 90 - 100 Grad erfolgt, da sonst das Gut wieder von der Schwadkrone mitgenommen werden könnte. Das Aussteuern der Zinken muß daher vorzugsweise in einem Winkelbereich von 30 -10 Grad erfolgen.For turning, the tines must remain in the working position at least on a path of 220 degrees in order to achieve an even rear spreading of the material. In the case of swaths, on the other hand, it is necessary for the tines to be returned along a path of approximately 90-100 degrees, since otherwise the crop could be taken back by the swath crown. The control of the tines must therefore preferably take place in an angular range of 30 -10 degrees.

Dieser kurze Aussteuerungsweg der Zinken unterstützt auch eine gute Wirkung, insbesondere eine gute Streuwirkung.This short control path of the tines also supports a good effect, in particular a good spreading effect.

Die bekannten Schwadrechen besitzen, wie oben angegeben, zur Rechradachse konzentrische Kurvenbahnen, die in vertikaler Richtung steigende und fallende Bahnteile aufweisen. Derartige Bahnteile lassen sich nicht so ausbilden, daß sie die Rechradzinken in einem Winkelbereich von 30 -10 Grad ausheben, da sie dann so steil abfallende Kurventeile aufweisen müßten, die zu einem Blockieren der Rollen führen würden. Die erfindungsgemäße Kurvenscheibe mit der auf ihrem Umfang ausgebildeten Steuerkurve ermöglicht es hingegen, die Zinken in einem Winkelbereich von nur 30 -10 Grad auszuheben.As mentioned above, the known swath rakes have curved tracks which are concentric with the rake wheel axis and which have rising and falling track parts in the vertical direction. Such web parts cannot be designed in such a way that they lift the rake wheel tines in an angular range of 30 -10 degrees, since they would then have to drop steeply so that the rollers would be blocked. The cam disk according to the invention with the control cam formed on its circumference, on the other hand, makes it possible to lift the tines in an angular range of only 30 -10 degrees.

Zweckmäßigerweise sind die Lageiringe oder Lagerbüchsen auf den äußeren Achszapfen von speichenartigen radialen Trägem gelagert, deren innere Enden an einer auf der vertikalen Rechradachse drehbar gelagerten Nabe befestigt sind. Diese Ausführungsform führt zu einem robusten Aufbau des Rechrades.The bearing rings or bearing bushes are expediently mounted on the outer axle journals of spoke-like radial supports, the inner ends of which are fastened to a hub rotatably mounted on the vertical rake wheel axis. This embodiment leads to a robust structure of the rake wheel.

Zweckmäßigerweise sind zwischen den inneren Armen der Schwenkhebel und benachbarten speichenartigen Trägem Zugfedern gespannt, die die Rollen der Schwenkhebel in Anlage an die Steuerkurve halten.Advantageously, tension springs are tensioned between the inner arms of the swivel levers and adjacent spoke-like supports, which hold the rollers of the swivel levers in contact with the control cam.

Die Kurvenscheibe ist mit einem gegen Federkraft radial ausziehbaren Rastbolzen arretierbar, der in unterschiedlichen Winkelstellungen in Rastausnehmungen einer mit der vertikalen Achse verbundenen Haltescheibe einrastbar ist, so daß ein schnelles Umstellen von Wenden auf Schwaden und umgekehrt möglich ist.The cam can be locked with a radially extendable locking bolt, which can be locked in different angular positions in the recesses of a retaining disc connected to the vertical axis, so that a quick change from turns to swaths and vice versa is possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert In dieser zeigtAn embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing

Fig. 1 eine Seitenansicht der Heuwerbungsmaschine, teilweise im Schnitt, in Schwadstellung,1 is a side view of the haymaking machine, partly in section, in the swath position,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Rechrad unter Weglassung für das Verständnis unwesentlicher Teile mit Kurvenscheibe und federbelasteten Schwenkhebeln,2 is a plan view of the rake wheel with omission for the understanding of non-essential parts with cam and spring-loaded pivot levers,

Fig. 3 und 4 die den Arm mit den Rechzinken lagernde Lagerbüchse in Rückansicht und im Längsschnitt,3 and 4, the arm with the rake tines bearing bush in rear view and in longitudinal section,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Heuwerbungsmaschine nach Fig. 1 in ihrer Einstellung zum Wenden,5 is a side view of the haymaking machine according to FIG. 1 in its setting for turning,

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Zinkehkreisbahn in der Schwadstellung undFig. 6 is a schematic representation of the Zinkehkreisbahn in the swath position and

Fig. 7 eine schematische Darstellung der Zinkenkreisbahn in der Wendestellung.Fig. 7 is a schematic representation of the tine orbit in the turning position.

Ein Tragarm (1) ist an seinem vorderen Ende mit einem üblichen Dreipunkt-Anschluß zur Verbindung mit einem Schlepper versehen. Der Tragarm (1) ist an seinem hinteren Ende etwa rechtwinkelig mit einer annähernd vertikal nach unten weisenden Rechradachse (2) verbunden. Auf der Rechradachse (2) ist die Nabe (3) des Rechrades (4) in üblicher Weise durch Wälzlager drehbar gelagert Mit der Nabe (3) sind die inneren Enden von speichenartigen Trägem (5) verschraubt oder verschweißt die an ihren radialen äußeren Enden mit Achszapfen (6) versehen sind. Auf die speichenartigen Träger (5) ist ein aus einem U-förmigen Profil bestehender Profilring (7) mit seinen unteren Schenkeln aufgeschweißt und zwar in einem Bereich, der an die äußeren Achszapfen (6) angrenzt Die Nabe (3) ist mit einer oberen Scheibe (8) verbunden. Zur Aussteifung des Rechrades (4) sind zwischen die Scheibe (8) und dem Profilring (7) Streben (9) geschweißt. Auf den Achszapfen (6) sind drehbar aber in axialer Richtung unverschiebbar Lagerbüchsen (10) drehbar gelagert Diese Lagerbüchsen (10) tragen an ihren inneren Enden rechtwinkelig radial abstehende Steuerhebel (11). Die unteren Enden der Steuerhebel (11) sind gelenkig mit den einen Enden von Koppelstangen (12) verbunden, deren andere Enden an den äußeren Enden zweiarmiger Schwenkhebel (13) angelenkt sind, die um vertikale Achsen (14) an den speichenartigen Trägem (5) gelagert sind. An den Enden der inneren Arme der Schwenkhebel (13) sind um vertikale Achsen Rollen (15) gelagert Diese Rollen (15) laufen auf der Umfangssteuerkurve (16) der Steuerscheibe (17), die drehbar aber axial unverschieblich auf der Rechradachse (2) gelagert ist Unterhalb der Kurvenscheibe (17) ist auf der Rechradachse (2) ein kreissektorartiges Halteteil (18) befestigt, das in den Endbereichen seines Umfangs mit zwei Rastausnehmungen (19), (20) versehen ist In diese Rastausnehmungen greift ein an der Kurvenscheibe (17) in radialer Richtung verschieblich geführter federbelasteter Rastbolzen (21) ein, durch den die Kurvenscheibe (17) an der Haltescheibe (18) in zwei unterschiedlichen Winkelstellungen festlegbar istA support arm (1) is provided at its front end with a conventional three-point connection for connection to a tractor. At its rear end, the support arm (1) is connected approximately at right angles to an approximately vertically downward-pointing rake wheel axis (2). On the rake wheel axis (2), the hub (3) of the rake wheel (4) is rotatably supported in the usual manner by roller bearings. The inner ends of spoke-like supports (5) are screwed or welded to the hub (3), which are also welded to their radial outer ends Axle journal (6) are provided. A profile ring (7) consisting of a U-shaped profile and its lower legs is welded onto the spoke-like carrier (5) in an area which is adjacent to the outer axle journals (6). The hub (3) is with an upper disk (8) connected. Struts (9) are welded between the disc (8) and the profile ring (7) to stiffen the rake wheel (4). On the axle journal (6), bearing bushes (10) are rotatably but non-displaceable in the axial direction. These bearing bushes (10) have radially protruding control levers (11) at their inner ends. The lower ends of the control levers (11) are connected in an articulated manner to one end of coupling rods (12), the other ends of which are articulated on the outer ends of two-arm pivot levers (13) which are connected to the spoke-like supports (5) about vertical axes (14). are stored. At the ends of the inner arms of the swivel levers (13), rollers (15) are mounted about vertical axes. These rollers (15) run on the circumferential control cam (16) of the control disc (17), which is rotatably but axially immovably mounted on the rake wheel axis (2) A circular sector-like holding part (18) is fastened below the cam disc (17) on the rake wheel axis (2) and is provided with two locking recesses (19), (20) in the end regions of its circumference. These locking recesses engage on the cam disc (17 ) in the radial direction slidably guided spring-loaded locking pin (21) through which the cam (17) on the retaining disc (18) can be fixed in two different angular positions

Die inneren Arme der Schwenkhebel (13) sind durch Zugfedern (22) mit benachbarten speichenartigen Trägem (5) verbunden.The inner arms of the swivel levers (13) are connected to adjacent spoke-like supports (5) by tension springs (22).

Die Lagerbüchsen (10) sind an ihren inneren Enden mit einer Lagerachse (25) versehen, die an gabelförmigen Halteteilen befestigt ist. Auf der Lagerachse (25) ist dar nach unten hin äbgekröpfte Arm (26) schwenkbar gelagert, der an seinem äußeren Ende die Zinken (27) trägt Am äußeren Ende der Lagerbüchse (25) sind schenkelartig zwei Lappen (28) angeordnet, die zwischen sich den Arm (26) auf nehmen. Die oberen Enden der Lappen (28) sind mit fluchtenden Bohrungen (29) versehen, in denen ein Steckbolzen (30) gehaltert ist. Zwischen dem Steckbolzen (30) und dem Arm (26) ist ein gewisses Spiel vorhanden, so daß die Arme (26) nach oben hin ausschwenken können. In der Transportstellung werden die Arme (26) hochgeklappt, wozu sich die Steckbolzen (30) entfernen lassen.The bearing bushes (10) are provided at their inner ends with a bearing axis (25) which is attached to fork-shaped holding parts. On the bearing axis (25) is bent downward arm (26) pivotally mounted, which carries the prongs (27) at its outer end. At the outer end of the bearing bush (25), two tabs (28) are arranged in the manner of legs, which are between them take the arm (26) on. The upper ends of the tabs (28) are provided with aligned bores (29) in which a plug pin (30) is held. A certain amount of play is present between the plug pin (30) and the arm (26), so that the arms (26) can pivot upwards. In the transport position, the arms (26) are folded up, for which purpose the plug pins (30) can be removed.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, ist der Kurvenscheibe (17) ein Bereich (1) zugeordnet, in dem die Rechzinken -3-As can be seen from Fig. 6, the cam (17) is assigned an area (1) in which the rake tines -3-

Claims (3)

Nr. 390 546 (27) abgesenkt werden und sich anschließend in ihrer abgesenkten Stellung befinden. Weiterhin ist ein Bereich (II) vorgesehen, der vorzugsweise einem Winkel von 30 -10 Grad entspricht, in dem die Rechzinken (27) ausgehoben werden. Dieser Bereich entspricht einem stufenartig steil abfallenden Bereich der Kurvenscheibe (17), der aus Fig. 2 ersichtlich ist. In dem Bereich (ΙΠ) befinden sich die Rechzinken (27) in ihrer ausgehobenen Stellung. Die Fig. 6 zeigt die Heuwerbungsmaschine in ihrer auf Schwaden eingestellten Betriebsstellung. In dieser Stellung befindet sich der die Rechzinken (27) aushebende Bereich der Kurvenscheibe (17) mit dem Rastbolzen (21) gemäß Fig. 2 in der hinteren Stellung und die Rechzinken (27) werden ausgehoben, bevor sie die Querachse erreicht haben. Fig. 7 zeigt den Betriebszustand beim Wenden. In diesem werden die Rechzinken (27) kurz vor dem hinteren Abschnit der Längsachse ausgehoben. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, verläuft die Kurvenbahn in einem Winkelbereich von etwa 220 Grad kreisförmig und fällt dann steil ab, um allmählich wieder zur Kreisbahn anzusteigen. Der steil abfallende Teil der Kurvenbahn ermöglicht das Anheben der Rechzinken (27) in einem kurzen Winkelbereich. Die Kurvenscheibe (17) ist auf der Rechradachse (2) gelagert und an einem darunter liegenden Halteteil (18), einem Segment, das mit der Rechradachse (2) fest verbunden ist, zumindest in 2 Stellungen fixierbar. Die Federbelastung der Schwenkhebel (13) kann, um die Laufrollen (15) in Anlage an die Umfangssteuerkurve (16) zu halten, beliebig sein. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, an den Schwenkhebeln (13) eingehängte Zugfedern (22) gemeinsam an einem auf der Nabe gelagerte Spannteller anzubringen, so daß durch Verdrehen des Spanntellers die Zugfedern (22) vorgespannt werden können. Der Spannteller ist zu diesem Zwecke mit einer diesen mit der Nabe verbindenden Arretierung versehen. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die Zugfedern (22) während längerer Standzeiten zu entspannen. Fig. 5 zeigt die Heuwerbungsmaschine in Seitenansicht in der Arbeitsstellung "Wenden". Die Bahn der Zinkenspitzen ist in dieser Stellung zum Boden um den Winkel geneigt Zum Wenden breitgestreuten Gutes wird ein kleiner Neigungswinkel eingestellt, so daß die Rechzinken (27) rückwärts vor der Ausschwenkung einen Bodenabstand von etwa 10 cm aufweisen. Diese geringe Neigung erlaubt in der vorderen Kreisbahnhälfte eine breitflächige Aufnahme des Gutes. Um beim Streuen von Schwaden eine gute Verteilung zu erreichen, wird ein größerer Neigungswinkel gewählt. In diesem Fall ist die damit verbundene schmälere Aufnahmebreite kein Nachteil, da der Schwad ebenfalls nur schmal ist Die Neigungsverstellung erfolgt mit Hilfe der Höhenverstellung der Laufräder (34) und Verstellung des dritten Anschlußpunktes an der Dreipunkt-Anhängung. Um eine gleiche Neigungseinstellung wiederholbar zu machen, kann der dritte Anschlußpunkt am Träger als eigener absteckbarer Lenker ausgebildet sein. PATENTANSPRÜCHE 1. Heuwerbungsmaschine mit einem um eine annähernd vertikale Rechradachse umlaufenden und in einem mit zwei Laufrädem versehenen Maschinenrahmen gelagerten Rechrad, mit radial an dem Rechrad um ihre Längsachse drehbar gelagerten Armen, die an ihren äußeren Enden die Rechzinken tragen und die an ihren inneren Enden mit Steuerhebeln versehen sind, und mit einer die vertikale Rechradachse umgebenden Steuerkurve, von der der Antrieb für die Steuerhebel angeleitet ist, wobei die Arme auf radialen Zapfen des Rechrades insbesondere an Lagerringen oder Lagerbüchsen gelagert sind, die mit von diesen radial abstehenden Steuerhebeln verbunden sind und wobei die Enden der Steuerhebel mit Koppelstangen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelstangen (12) mit den äußeren Enden von im Rechrad (4) um zur Rechradachse (2) parallele Achsen (14) schwenkbar gelagerte, federbelastete, zweiarmige Schwenkhebel (13) gelenkig verbunden sind.No. 390 546 (27) and then be in their lowered position. Furthermore, an area (II) is provided, which preferably corresponds to an angle of 30-10 degrees, in which the rake tines (27) are raised. This area corresponds to an area of the cam plate (17) which slopes down steeply, as can be seen in FIG. 2. The rake tines (27) are in their raised position in the area (ΙΠ). 6 shows the haymaking machine in its operating position set on swaths. In this position, the area of the cam disc (17) lifting the rake tines (27) with the locking pin (21) according to FIG. 2 is in the rear position and the rake tines (27) are raised before they have reached the transverse axis. Fig. 7 shows the operating state when turning. In this, the rake tines (27) are raised just before the rear section of the longitudinal axis. As can be seen from FIG. 2, the curved path is circular in an angular range of approximately 220 degrees and then drops steeply in order to gradually rise again to the circular path. The steeply sloping part of the cam track enables the rake tines (27) to be raised in a short angular range. The cam disc (17) is mounted on the rake wheel axis (2) and can be fixed at least in two positions on an underlying holding part (18), a segment that is firmly connected to the rake wheel axis (2). The spring loading of the swivel levers (13) can be arbitrary in order to keep the rollers (15) in contact with the circumferential control curve (16). However, it is preferably provided that tension springs (22) suspended on the swivel levers (13) are attached together to a tensioning plate mounted on the hub, so that the tensioning springs (22) can be pre-tensioned by rotating the tensioning plate. For this purpose, the clamping plate is provided with a locking device that connects it to the hub. This configuration makes it possible to relax the tension springs (22) during long idle times. Fig. 5 shows the haymaking machine in side view in the working position "turning". In this position, the path of the tine tips is inclined at an angle to the ground. A small angle of inclination is set for turning spreading goods, so that the rake tines (27) have a ground clearance of about 10 cm backwards before swinging out. This slight inclination allows the goods to be picked up over a wide area in the front half of the circular path. In order to achieve a good distribution when spreading swaths, a larger inclination angle is selected. In this case, the narrower pick-up width associated with this is not a disadvantage, since the swath is also only narrow. The inclination is adjusted using the height adjustment of the wheels (34) and the third connection point on the three-point hitch. In order to make the same inclination setting repeatable, the third connection point on the carrier can be designed as a separate, linkable handlebar. 1. A haymaking machine with a rake wheel rotating around an approximately vertical rake wheel axis and mounted in a machine frame provided with two wheels, with arms radially rotatably mounted on the rake wheel about its longitudinal axis, which carry the rake tines at their outer ends and at their inner ends with Control levers are provided, and with a control cam surrounding the vertical rake wheel axis, from which the drive for the control lever is guided, the arms being mounted on radial pins of the rake wheel, in particular on bearing rings or bearing bushes, which are connected to control levers projecting radially therefrom and wherein the ends of the control levers are connected to coupling rods, characterized in that the coupling rods (12) are articulated with the outer ends of spring-loaded, two-armed pivoting levers (13) pivotably mounted in the rake wheel (4) about axes (14) parallel to the rake wheel axis (2) are connected. 2. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Enden der Schwenkhebel (13) mit Rollen (15) versehen sind, die am Umfang einer die Steuerkurve (16) bildenden Kurvenscheibe (17) laufen, die anschließend an einen an sich bekannten konzentrischen Kurvenbereich einen stufenförmig abfallenden Kurvenbereich und einen zu dem konzentrischen Kurvenbereich hin ansteigenden Kurvenbereich auf weist.2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the inner ends of the pivot levers (13) are provided with rollers (15) which run on the circumference of a cam (16) forming cam (17), which subsequently to a known per se concentric curve area has a step-like slope curve area and a curve area rising towards the concentric curve area. 3. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (17) auf der vertikalen Rechradachse (2) drehbar gelagert und in unterschiedlichen Winkelstellungen arretierbar ist Hiezu 2 Blatt Zeichnungen -4-3. Haymaking machine according to claim 1 and 2, characterized in that the cam disc (17) on the vertical rake wheel axis (2) is rotatably mounted and can be locked in different angular positions. For this 2 sheet drawings -4-