DE8624528U1

DE8624528U1 - Follow-up device for agricultural machines

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Publication number: DE8624528U1
Application number: DE19868624528
Authority: DE
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1986-09-12
Filing date: 1986-09-12
Publication date: 1986-11-06

Description

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Die vorliegende Neuerung betrifft eine Nachlaufeinrichtung zum Verbinden einer landwirtschaftlichen Maschine, wie z.B. eines Kreiselzettwenders mit einer Mehrpunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers, bestehend aus einem Dreipunktrahmen, an dem der Träghölm der Maschine derart angelenkt ist, daß er in Arbeitsstellung der Maschine um eine waagrechte und um eine senkrechte Achse verschwenkbar ist aus einer Anordnung um den Tragholm in der Transportstellung in Längsrichtung des Schleppers und der Maschine auszurichten und aus einer Verriegelungseinrichtung, die in Arbeitsstellung der Maschine eine Verdrehung des Tragholms um die waagrechte Achse verhindert.The present innovation relates to a follow-up device For connecting an agricultural machine, e.g. a rotary tedder, to a multi-point lifting device a tractor, consisting of a three-point frame, to which the support frame of the machine is articulated is that it can be pivoted about a horizontal and a vertical axis in the working position of the machine from an arrangement to align the support beam in the transport position in the longitudinal direction of the tractor and the machine and from a locking device which, in the working position of the machine, rotates the support beam prevented around the horizontal axis.

Heuwerbungsmaschinen, wie z.B. Kreiselzettwender, die über eine Nachlaufeinrichtung mit einem Schlepper verbunden sind, haben die Eigenschaft, bei Talfahrt gegen den Dreipunktrahmen hin einzuknicken aufgrund der quer zur Fahrtrichtung liegenden waagrechten Achse und die damit gegebene Schwenkmöglichkeit. Dadurch heben sich die Arbeitszinken vom Boden ab und nehmen das Rechgut nicht mehr vollständig auf.Haymaking machines, such as rotary tedders, which are connected to a tractor via a trailing device have the property of buckling against the three-point frame when driving downhill due to the transverse direction of travel lying horizontal axis and the resulting pivoting possibility. This lifts the working tines from the ground and no longer completely absorb the material to be raked.

Um dies zu verhindern, ist aus dem DE-GM 81 04 600 eine Nachlaufeinrichtung der eingangs genannten Art bekannt, mit der eine Relativbewegung eines Geräterahmens zum Dreipunktrahmen der Hebevorrichtung des Schleppers verhindertTo prevent this, DE-GM 81 04 600 is a Tracking device of the type mentioned is known with which prevents a relative movement of the implement frame to the three-point frame of the lifting device of the tractor

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wird/ solange das Arbeitsgerät sich in der richtigen Arbeitsposition befindet. Zu diesem Zweck ist zwischen dem Dreipunktrahmen und dem Geräterahmen eine Verriegelungseinrichtung eingeschaltet, die einen axial geführten Sperrie^ gel aufweist * der mit einer Ringnut versehen ist, in die ein federbelastetes Druckstück eingreift, in der der Arbeitslage des Arbeitsgerätes entsprechenden Axialstellung des Sperrriegels. Anstelle des Sperriegels kann auch eine Blattfeder vorgesehen sein, die einerseits am Geräterahmen und andererseits am Dreipunktrahmen angelenkt ist, wobei die wirksame Länge und die Vorspannung der Blattfeder veränderlich ist.will / as long as the implement is in the correct Working position. For this purpose there is a locking device between the three-point frame and the device frame switched on, which has an axially guided lock ^ gel has * which is provided with an annular groove in which a spring-loaded pressure piece engages in which the Working position of the implement corresponds to the axial position of the locking bolt. Instead of the locking bar, a Leaf spring can be provided which is hinged on the one hand to the device frame and on the other hand to the three-point frame, wherein the effective length and the bias of the leaf spring is variable.

Mit dieser bekannten Nachlaufeinrichtung wird der Vorteil erzielt, daß in Arbeitsstellung der Maschine eine auf *lem Geräterahmen wirkende Rückstellkraft wirksam ist, mit der das Aufbäumen der Maschine verhindert wird. Diese Rückßtellkraft wirkt jedoch nicht mehr auf den Geräterahmen. Wenn die Maschine in ihrer Transportstellung ist/ da durch das Eigengewicht des Arbeitsgerätes die Verriegelungseinrichtung selbsttätig entriegelbar ist.With this known follow-up device, the advantage is achieved that in the working position of the machine an on * lem Device frame acting restoring force is effective, with which the rearing of the machine is prevented. This reset force However, it no longer affects the device frame. When the machine is in its transport position / the locking device is due to the weight of the implement is automatically unlocked.

Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es, eine derartige Nachlaufeinrichtung weiter zu verbessern und insbesondere dafür zu sorgen, daß auf den Tragholm eine ständige Rückstellkraft wirkt.The object of the present innovation is to further improve, and in particular, such a tracking device to ensure that a constant restoring force acts on the support beam.

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Ausgehend von einer Nachlaufeinrichtüng der eingangs näher genannten Art, wird zur Losung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß die Verriegelungseinrichtung mindestens ein vor^ spännbares Federelement aufweist, dessen eines Ende an einem Rahmenteil des Dreipunktrahmens befestigt ist.Based on a follow-up device, see the above in more detail mentioned type, it is proposed to solve this problem that the locking device at least one before ^ Has tensionable spring element, one end of which is attached to a frame part of the three-point frame.

Bei einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß der Neuerung ist das andere Ende des Federelementes am Unterlenker der schlepperseitigen Mehrpunkt-Hebevorrichtung derart befestigt, daß sich das Federelement unter einem Winkel zur Längsachse des Tragholms erstreckt.In a first preferred embodiment according to The innovation is the other end of the spring element on the lower link of the tractor-side multi-point lifting device fastened in such a way that the spring element extends at an angle to the longitudinal axis of the support beam.

Vorzugsweise sind dabei zwei Federelemente vorgesehen, deren Längsachse einen Winkel miteinander einschließen und die die beiden Unterlenker der Mehrpunkt-Hebevorrichtung mit dem Rahmenteil verbinden; jedes Federelement ist vorteilhafterweise mit einer einstellbaren Vorspannungseinrichtung versehen.Preferably, two spring elements are provided, the longitudinal axis of which enclose an angle with one another and which connect the two lower links of the multipoint lifting device to the frame part; each spring element is advantageous provided with an adjustable pretensioning device.

Die Vorspanneinrichtung kann dabei aus einem Rohr bestehen, wobei die Feder des Federelementes eine im Rohr angeordnete vorgespannte Zugfeder ist; die Vorspanneinrichtung kann auch aus einem Rohr bestehen, das von einer Verstellspindel durchsetzt ist, wobei die Feder des Federelementes eine im Rohr angeordnete vorgespannte Druckfeder ist.The pretensioning device can consist of a tube, the spring of the spring element being arranged in the tube is preloaded tension spring; the pretensioning device can also consist of a tube that is guided by an adjusting spindle is penetrated, the spring of the spring element being a prestressed compression spring arranged in the tube.

Bei einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel ist dasIn another preferred embodiment that is

Im folgenden wird die Neuerung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der zwei vorteilhafte Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Es zeigen·. The innovation is explained in more detail below with reference to the drawing, in which two advantageous exemplary embodiments are shown. Show it ·.

Figur¹ 1 einen Schnitt durch eine Nacjhlaüfeinrichtung in Arbeitsstellung eines Kreiselßettwenders mit der Verriegelungseinrichtung;FIG. ¹ 1 shows a section through a follower device in the working position of a rotary turner with the locking device;

andere Ende des Federelementes am Querträger der Maschine derart befestigt, daß sich das Federelement im wesentlichen parallel zur Längsachse des Tragholmes erstreckt.other end of the spring element attached to the cross member of the machine in such a way that the spring element is essentially extends parallel to the longitudinal axis of the support beam.

ι Auch in diesem Fall können zwei parallel zueinander verlau- J fende Federelemente vorgesehen sein und jedes Federelement % ι Also in this case two parallel verlau- J Fende spring elements can be provided, and each spring element%

kann mit einer Vorspanneinrichtung versehen sein. gcan be provided with a pretensioning device. G

Vorzugsweise besteht in diesem Fall die Vorspanneinrich- |In this case, there is preferably the prestressing device

tung aus einem Kniehebel, der drehbar an der am Rahmenteil i device from a toggle lever, which is rotatable on the frame part i

des Dreipunktrahmens angeordnet ist und an dem die Feder [ des Federelementes angreift.of the three-point frame is arranged and on which the spring [of the spring element engages.

Mit der Neuerung wird also der Vorteil erzielt, daß insbesondere beim Arbeiten in Hanglagen mit starkem Gefalle ver- ( hindert wird, daß sich die Maschine nach vorne aufbäumt und daß auch in Transportstellung der Maschine eine ständige Rückstellkraft auf den Tragholm wirkt, solange die neuerungsgemäßen Federungselemente nicht ausgeklinkt werden.With the innovation the advantage is achieved that especially when working on slopes with steep inclines ( is prevented that the machine rears up to the front and that a constant in the transport position of the machine Restoring force acts on the support bar as long as the suspension elements according to the innovation are not disengaged.

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Figur 2 eine Draufsicht auf die Nachlaufe inr ichtung von Figur 1;Figure 2 is a plan view of the trail in the direction of Figure 1;

Figur 3 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Federelementes; FIG. 3 shows a first exemplary embodiment of a spring element;

Figur 4 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Federelementes; FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of a spring element;

Figur 5 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles einer Nachlaufeinrichtung in der Arbeitsstellung undFIG. 5 shows a side view of a second exemplary embodiment of a follow-up device in the working position and

Figur 6 eine Draufsicht auf die Nachlaufeinrichtung von Figur 5.FIG. 6 shows a plan view of the follow-up device from FIG. 5.

In den Figuren/ in denen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, bezeichnet 1 den Tragholm einer landwirtschaftlichen Maschine, z.B. eines Kreiselzettwenders 2. Der Kreiselzettwender ist mit einer Vielzahl von rotierenden Zinkenarmen 4 ausgerüstet und stützt sich über ein Laufrad auf dem Boden ab. Seine Stellung zum Boden ist dabei derart gewählt, daß die in Arbeitsrichtung der Maschine gesehen vorne befindlichen Zinken 4 nur einen geringfügigen Abstand vom Boden aufweisen um so das Rechgut vollständig zu erfassen.In the figures / in which the same parts are provided with the same reference numerals, 1 denotes the support spar of a agricultural machine, e.g. a rotary tedder 2. The rotary tedder is available with a variety of rotating tine arms 4 and is supported by a running wheel on the ground. Its position on the ground is selected in such a way that the prongs 4 located at the front, viewed in the working direction of the machine, are only slight Have a distance from the ground in order to fully grasp the material to be raked.

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Der Tragholm 1 ist um eine feststehende vertikale Schwenkachse 8 quer zur Fahrtrichtung des Kreiselzettwenders in Grenzen schwenkbar gelagert. Die vertikale Schwenkachse 8 ist am oberen Ende mit dem Dreipunktrahmen 6 über eine waagrechte quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse 9 gelenicig verbunden. Das untere Ende der vertikalen Schwenkachse 8 ist in einem Langloch 18 geführt, das in einer mit dem Dreipunktrahmen 6 fest verbundenen Platte in Längsrichtung des Arbeitsgerätes vorgesehen ist.The support beam 1 is about a fixed vertical pivot axis 8 mounted transversely to the direction of travel of the rotary tedder within limits. The vertical pivot axis 8 is gelenicig at the upper end with the three-point frame 6 via a horizontal axis 9 running transversely to the direction of travel tied together. The lower end of the vertical pivot axis 8 is guided in an elongated hole 18 which is in a with the three-point frame 6 firmly connected plate is provided in the longitudinal direction of the implement.

An civjm dem Dreipunktrahmen benachbarten Ende des Tragholms 1 ist ein in Figur 2 deutlich erkennbarer Quersteg 10 vorgesehen/ der zusammen mit den beiden Anschlaglaschen 11 eine Vorrichtung bildet, mit der der Tragholm in der angehobenen Stellung zum Transport an einer Verschwenkung relativ zum Dreipunktrahmen gehindert wird. Die Schwenkbewegung des Tragholmes 1 um die Achse 9 ist ferner dadurch begrenzt, daß die Laschen 11 bei entsprechender Auslenkung an einer quer zur Fahrtrichtung angeordneten Anschlagplatte zur Anlage kommen.At the end of the support beam adjacent to the three-point frame 1, a transverse web 10, which can be clearly seen in FIG. 2, is provided / which together with the two stop straps 11 a Forms device with which the support beam in the raised position for transport to a pivot relative to the three-point frame is prevented. The pivoting movement of the support bar 1 about the axis 9 is also limited by that the tabs 11 with a corresponding deflection on a stop plate arranged transversely to the direction of travel come to the plant.

in Figur 1 ist der Kreiselzettwender in seiner Arbeitsstellung gezeigt. Er kann dabei um die senkrechte Schwenkachse 8 in einem duirch das Zusammenwirken der Anschläge Il und der zugehörigen Platte bestimmten Winkelbereich beim Durchfahren Schwenkbewegungen ausführen. Wird der Kreiselzettwender aus einer seitlich ausgeschwenkten Lage mit HilfeIn Figure 1, the rotary tedder is in its working position shown. He can thereby around the vertical pivot axis 8 in one duirch the interaction of the stops II and perform swiveling movements of the associated plate when passing through a certain angular range. Becomes the rotary tedder from a laterally pivoted position with help

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der Mehrpunkt-Hebevorrichtung 12 des Schleppers angehoben, dann schwenkt der Tragholm 1 infolge seines Eigengewichts um die waagrechte Achse 9 gegenüber dem Dreipunktrahmen 6, wobei sich die Anschläge 11 solange abwälzen bis sie beide anliegen. In dieser Stellung befindet sich der Tragholm 1 in seiner Mittelstellung, d.h. in der Längsachse des Schleppers und damit in Transportstellung. Dabei gleitet das untere Ende der vertikalen Achse 8 durch das Langloch 18 bis zum Anschlag am Dreipunktrahmen 6.the multi-point lifting device 12 of the tractor is raised, then the support beam 1 pivots as a result of its own weight about the horizontal axis 9 opposite the three-point frame 6, wherein the stops 11 roll until they both rest. The support beam 1 is in this position in its central position, i.e. in the longitudinal axis of the tractor and thus in the transport position. It slides the lower end of the vertical axis 8 through the elongated hole 18 up to the stop on the three-point frame 6.

Um nun zu verhindern, daß es insbesondere bei starkem Gefälle dazu kommt, daß sich der Kreiselzettwender nach vorne aufbäumt, d.h. in Richtung zum Dreipunktrahmen hin einknickt, wodurch die Zinken 4 vom Boden abheben können, ist nun neuerungsgemäß eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen, die bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausfuhrungsbeispiel aus jeweils zwei Federelementen 15, 15' besteht, deren eines Ende an einem Rahmenteil 7 des Dreipunktrahmens 6 angelenkt ist und deren anderes Ende jeweils an einem Unterlenker 14 der schlepperseitigen Mehrpunkt-Hebevorrichtung 12 befestigt ist. Diese Federelemente 15, 15' verhindern eine Relativbewegung des Tragholmes 1 zum Dreipunktrahmen 6, wobei die Kraft, die auf das Rahmenteil 7 und damit den Tragholm 1 wirkt, einstellbar¹ ist.In order to prevent the rotary tedder from rearing up towards the front, particularly on steep slopes, that is, buckling in the direction of the three-point frame, whereby the tines 4 can lift off the ground, a locking device is now provided according to the invention, which in the case of the in The embodiment shown in Figures 1 and 2 consists of two spring elements 15, 15 ', one end of which is hinged to a frame part 7 of the three-point frame 6 and the other end of which is attached to a lower link 14 of the tractor-side multipoint lifting device 12. These spring elements 15, 15 'preventing relative movement of the carrying beam 1 to the three-point frame 6, wherein the force which acts on the frame part 7, and thus the carrier beam 1, is adjustable. ¹

Bei dem Ausfuhrungsbeispiel nach Figuren 1 und 2 handeltIn the exemplary embodiment according to Figures 1 and 2 is

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es sich bei den Federelementen 15 ^ 15' tun vorgespannte Zugfedern/ die innerhalb eines Rohres angeordnet sind, durch dessen Länge die Vorspannkraft der Feder bestimmt wird. Die Einhäftgüng der Zügfeder 15, 15' am Rahmenteil 7 des Dreipunktrahmens 6 kann in mehreren Längsstellungen erfolgen. Empfehlenswert ist es, die Einhängung in der kürzest möglichen Stellung mittels eines Querbolzens 16 vorzunehmen, damit die Feder des Federelementes 15, 15' bereits bei einer kleinen Längenabweichung wirksam ist. Durch das Vorsehen zweier Federelemente 15 15', die die beiden Unterlenker 14 der schlepperseitigen Hebevorrichtung mit dem Dreipunktrahmen 6 verbinden, ist ein Seitenversatz des Kreiselzettwenders beim Ansprechen der Federelemente ausgeschaltet. the spring elements 15 ^ 15 'are pretensioned tension springs / which are arranged inside a tube, the length of which determines the pretensioning force of the spring. The Einhäftgüng the tension spring 15, 15 'on the frame part 7 of the Three-point frame 6 can be made in several longitudinal positions. It is advisable to mount it in the shortest possible time possible position by means of a cross bolt 16 so that the spring of the spring element 15, 15 'already is effective in the case of a small deviation in length. By providing two spring elements 15 15 ', the two lower links 14 connecting the tractor-side lifting device to the three-point frame 6 is a lateral offset of the The rotary tedder is switched off when the spring elements respond.

Figur 3 zeigt ein Ausführüngsbeispiel einer vorgespannten Zugfeder, während Figur 4 ein Ausführungsbeispiel einer vorgespannten Druckfeder zeigt, wobei das die Feder aufnehmende Rohr von einer Verstellspindel 17 durchsetzt wird und die Vorspannkraft der Feder durch eine Verstelleinrichtung 22 einstellbar ist.FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a pretensioned tension spring, while FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a shows prestressed compression spring, the tube receiving the spring being penetrated by an adjusting spindle 17 and the pretensioning force of the spring can be adjusted by an adjusting device 22.

Bei dem in den Figuren 5 und 6 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel einer neuerungsgemäßen Nachlaufeinrichtung ist der Kreiselzettwender 2 wieder über eine vertikale Achse 8 und eine waagrechte Achse 9 mit dem Dreipunkt-In the second embodiment shown in FIGS a follow-up device according to the innovation the rotary tedder 2 is again via a vertical axis 8 and a horizontal axis 9 with the three-point

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rahmen 6 verbunden. Am Rahmenteil 7 des Dreipunktrahmens ist ein Anschlag 20 vorgesehen zur Verbindung des Querträgers 5 des Kreiselzettwenders mit dem Rahmenteil 7 mittels eines Federelementes 15* Das Federelement 15 beaufschlagt auch hier den Kreiselzettwender dahingehend/ daß die in Arbeitsrichtung gesehen vorderen Arbeitszinken 4 einen definierten geringfügigen Abstand zum Boden aufweisen.frame 6 connected. On frame part 7 of the three-point frame a stop 20 is provided for connecting the cross member 5 of the rotary tedder to the frame part 7 by means of of a spring element 15 * Here, too, the spring element 15 acts on the rotary tedder to the effect / that the in the working direction seen front working tines 4 have a defined slight distance from the ground.

Zwischen dem Anschlag 20 und dem Federelement 15 ist ein Kniehebel 19 eingeschaltet, der um eine waagrechte Achse 21 drehbar ist um so dem Federelement 15 eine entsprechende Vorspannung zu erteilen*A toggle lever 19 is connected between the stop 20 and the spring element 15, which is pivoted about a horizontal axis 21 can be rotated in order to give the spring element 15 a corresponding preload *

Wie Figur 6 erkennen läßt, sind bei diesem Ausführungsbeispiel zwei im wesentlichen parallel zueinander angeordnete Federelemente 15, 15' vorgesehen, die den Querträger 5 des Kreiselzettwenders dahingehend beaufschlagen, daß auch hier ein Seitenversatz der Maschine bei Ansprechen der Federelemehte vermieden wird. Der Kniehebel ist dann günstig, wenn für den Strassentransport die Federelemente entspannt werden sollen.As can be seen in FIG. 6, in this exemplary embodiment two are arranged essentially parallel to one another Spring elements 15, 15 'are provided, which act on the cross member 5 of the rotary tedder to the effect that also A lateral offset of the machine when the spring elements respond is avoided here. The knee lever is then favorable if the spring elements are to be relaxed for road transport.

Beide Verriegelungsvorrichtungen können auch nachträglich an die Kreiselzettweder angebaut werden, da keinerlei bauliche Vorleistungen erforderlich sind.Both locking devices can also be retrofitted to the rotary tedder, as there are no structural features whatsoever Advance payments are required.

Claims

• · ···■ 11344 • · ·· fcillll 3 3 3 • 113 Z Haft ■ Berngruber - CzybulKa ° Patentanwälte 11G88 Klöckner-Humboldt-Deutz AG Zweigniederlassung Fahr Gottmadingen Nachlaufeinrichtung für landwirtschaftliche Maschinen Schutz ansprüche• · ··· ■ 11344 • · ·· fcillll 3 3 3 • 113 Z Haft ■ Berngruber - CzybulKa ° Patentanwälte 11G88 Klöckner-Humboldt-Deutz AG Branch Fahr Gottmadingen Tracking device for agricultural machinery Protection claims

1. Nachlaufeinrichtung zum Verbinden einer landwirtschaft-1. Follow-up device for connecting an agricultural

j liehen Maschine, wie z.B. eines Kreiselzettwenders mitj borrowed machine, such as a rotary tedder

eirv^r Mehrpunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers, bestehend aus einem Dreipunktrahmen, an dem der Tragholm der Maschine derart angelenkt ist, daß er in Arbeitsstellung der Maschine um eine waagrechte und um eine senkrechte Achse verschwenkbar ist, aus einer Anordnung um den Tragholm in der Transportstellung in Längsrichtung des Schleppers und der Maschine auszurichten und aus einer Verriegelungseinrichtung, die in Arbeitsstellung der Maschine die Verdrehung des Tragholms um die waagrechte Achse verhindert, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung mindestens ein vorspannbares Federelement (15, 15') aufweist, dessen eines Ende am Rahmenteil (7) des Dreipunktrahmens (6) befestigt ist.eirv ^ r multipoint lifting device of a tractor, consisting of from a three-point frame on which the support beam of the machine is articulated in such a way that it is in the working position the machine is pivotable about a horizontal and a vertical axis, from an arrangement to align the support beam in the transport position in the longitudinal direction of the tractor and the machine and from a locking device, which in the working position of the machine, the rotation of the support beam by the prevents horizontal axis, characterized in that the locking device at least one has prestressable spring element (15, 15 '), one end of which on the frame part (7) of the three-point frame (6) is attached.

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2. !Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende des Federelementes am Unterlenker (14) der schlepperseitigen Mehrpunkt-Hebevorrichtung derart befestigt ist, daß sich das Federelement unter einem Winkel zur Längsachse des Tragholms (1) erstreckt.2.! Follow-up device according to claim 1, characterized in that that the other end of the spring element on the lower link (14) of the tractor-side multi-point lifting device is attached in such a way that the spring element is at an angle to the longitudinal axis of the support beam (1) extends.

3. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Federelemente vorgesehen sind, deren Längsachse einen Winkel miteinander einschließen und die die beiden Unterlenker der Mehrpunkt-Hebevorrichtung mit dem Rahmenteil des Dreipunktrahmens verbinden.3. Follower device according to claim 2, characterized in that that two spring elements are provided, the longitudinal axis of which enclose an angle with one another and which connect the two lower links of the multi-point lifting device to the frame part of the three-point frame.

4. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Federelement mit einer einstellbaren Vorspannungseinrichtung versehen ist.4. Follow-up device according to claim 3, characterized in that that each spring element is provided with an adjustable biasing device.

5. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung aus einem Rohr besteht und daß die Feder des Federe lementes eine im Rohr angeordnete vorgespannte Zugfeder ist.5. Follow-up device according to claim 4, characterized in that that the biasing device consists of a tube and that the spring of the Federe lementes an im Tube arranged prestressed tension spring is.

6. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannungseinrichtung aus einism Rohr besteht, das von einer Verstellspindel (17) durchsetzt ist und daß die Feder des Federelementes eine im Rohr angeordnete vorgespannte Druckfeder ist.6. tracking device according to claim 4, characterized in that that the biasing device from einism There is a tube which is penetrated by an adjusting spindle (17) and that the spring of the spring element is an im Tube arranged prestressed compression spring is.

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7* Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 1/ dadurch gekennzeichnet/ daß das andere Ende des Federelementes am Querträger (5) der Maschine derart befestigt ist, daß sich das Federeiement im wesentlichen parallel zur Längsachse des Tragholmes (1) erstreckt.7 * follow-up device according to claim 1 / characterized / that the other end of the spring element is attached to the cross member (5) of the machine in such a way that the spring element is essentially parallel to the Extends the longitudinal axis of the support beam (1).

8. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallel zueinander verlaufende Federelemente vorgesehen sind^8. tracking device according to claim 7, characterized in that that two parallel spring elements are provided ^

9. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Federelement mit einer Vorspannüngseinrichtung versehen ist.9. tracking device according to claim 8, characterized in that that each spring element is provided with a prestressing device.

10.Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung aus einem Kniehebel (19) besteht, der drehbar am Rahmenteil (7) des Dreipunktrahmens (6) angeordnet ist und an dem die Federn der Federelemente angreifen.10. Follower device according to claim 9, characterized in that that the biasing device consists of a toggle lever (19) which is rotatable on the frame part (7) of the Three-point frame (6) is arranged and on which the springs of the spring elements engage.