AR015898A1 - Dispositivo en maquinas agricolas y procedimiento para la exploracion sin contacto fisico de contornos que se extienden por arriba del terreno - Google Patents

Abstract

EL objeto de la presente invencion es un dispositivo en máquinas agrícolas desplazables para la exploracion sin contacto físico de los contornos que seextienden por arriba del terreno, por ejemplo el contorno de una franja de cultivo. A tal efectose utiliza un dispositivo láser de telemetría consistente enun dispositivo emisor/receptor de rayos láser, de por si conocido, que a partir de la medicion del tiempo de la trayectoria del rayo laser emitido y reflectadoen un punto del contorno,determi na la distancia con respecto a dicho punto. Los rayos exploradores láser son oscilados en una determinada zona angular, demanera discontinua (paso a paso) o de manera continua, en un plano de rayos láser exploradores. Para ello eldispositivo láser d e telemetría hasido montado enla máquina agrícola en forma orientada de manera tal que el plano del rayo láser explorador forme un ángulo agudo hacia adelante, en la direccion dedesplazamiento, con respecto al suelo. Mediante unainstalacion evaluad ora, que para cada ángulo de orientacion y a partir de la distancia medida, de ladisposicion y orientacion del dispositivo láser de telemetría instalado en la máquina agrícola (lugar del montaje, altura del montaje, ángulo deinclinacioncon respecto al suelo), determina la posicion del punto de contorno correspondiente al ángulo de la orientacion