RU182585U1 - Устройство для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной - Google Patents
Устройство для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной Download PDFInfo
- Publication number
- RU182585U1 RU182585U1 RU2018113358U RU2018113358U RU182585U1 RU 182585 U1 RU182585 U1 RU 182585U1 RU 2018113358 U RU2018113358 U RU 2018113358U RU 2018113358 U RU2018113358 U RU 2018113358U RU 182585 U1 RU182585 U1 RU 182585U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- quality
- tillage
- soil
- tillage machine
- gyroscope
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 title description 3
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000009313 farming Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к техническим решениям для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной. Она решает задачу обеспечения непрерывного автоматизированного контроля качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной в современных технологиях точного земледелия. Устройство состоит из координатной рейки 1, на которой установлены неподвижно по всей длине лазерные датчики расстояний 2 в заданных точках измерений. Координатная рейка 1 установлена на шарнире 3 с гироскопом 4, поддерживающим ее постоянно в горизонтальном положении. Шарнир 3 с гироскопом 4 установлен на кронштейне 5, жестко закрепленном на раме 6 почвообрабатывающей машины. Кроме того, в кабине трактора, работающего вместе с почвообрабатывающей машиной, установлены бортовой компьютер и навигатор. Технический результат заключается в снижении трудоёмкости процесса измерения и повышении производительности труда. 2 ил.
Description
Полезная модель относится к сельскому хозяйству и может быть использована для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной.
Из существующего уровня техники для определения качества обработки почвы известно устройство, состоящее из координатной рейки, которая имеет длину, равную ширине захвата почвообрабатывающей машины, двух штырей для ее горизонтальной установки в точке измерений и мерной линейки для измерения расстояния от неровностей почвы до координатной рейки (ГОСТ 26244-84. Обработка почвы предпосевная. Требования к качеству и методы определения, М.: Изд-во стандартов, 1984). Устройство в разобранном виде доставляют на место измерения, вручную собирают, т.е. координатную рейку устанавливают горизонтально на заглубленные штыри на обработанной площади почвы, ориентируя ее поперек или вдоль хода почвообрабатывающей машины. Оператор мерной линейкой производит замеры расстояния от координатной рейки до гребня или дна неровностей через каждые 5 см по длине штанги и записывает результаты измерений в журнал. После завершения замеров оператор по полученным данным вычерчивает профили поверхности обработанной почвы и, анализируя их, оценивает качество обработки почвы. Процедуру установки и серию замеров выполняют в 15 случайно выбранных местах на каждые 10 га обработанной площади почвы.
Недостатком известного устройства является трудоемкость, т.к. для разборки, сборки и работы с устройством применяется ручной труд с большим количеством измерений. При этом полученный объем информации о качестве обработки почвы (по 15 местам замеров с усреднением результатов на 10 га площади) недостаточен для обеспечения надежной работы систем управления роботизированных агрегатов, применяемых в современных технологиях точного земледелия, где требуется не усредненная информация, а информация о качестве обработки почвы, измеренная в каждой элементарной точке обработанной площади.
Известно также устройство контроля микрорельефа участка поля для испытания сельскохозяйственной техники (патент на полезную модель РФ №145477, G01B 11/30, 2014), содержащее координатную рейку, на которой расположена подвижная каретка с установленным на ней зеркалом с возможностью его поворота и фиксирования угла наклона к направлению лазерного луча, и лазерный датчик расстояний, по встроенному уровню которого устанавливают горизонтальное положение координатной рейки регулированием по высоте пазами двух штырей - прототип. Лазерный датчик расстояний, перемещаемый по координатной рейке кареткой, обеспечивает автоматическое измерение расстояния от рейки до поверхности почвы с передачей данных для их обработки на компьютер по линии связи.
После завершения измерения в одном месте поля устройство разбирают и перемещают на другое место измерения, вновь собирают, устанавливают и повторяют операцию измерений.
Авторами полезной модели решена задача снижения количества ручного труда при замерах и фиксации результатов, однако не устранен ручной труд при сборке и разборке устройства, которые производятся не менее 15 раз на каждые 10 га.
Кроме того, получаемая с помощью устройства информация является усредненной и непригодной для использования в системах управления роботов в современных технологиях точного земледелия.
Предлагаемая полезная модель решает задачу непрерывного автоматизированного контроля качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной, обеспечивая необходимой информацией системы управления роботов, применяемых в современных технологиях точного земледелия.
Техническим результатом полезной модели является снижение трудоемкости процесса измерения за счет исключения ручного труда.
Для достижения указанного технического результата предлагается устройство для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной, которое, как и известное по патенту №145477, содержит горизонтально установленную координатную рейку с расположенным на ней лазерным датчиком расстояний. В отличие от прототипа предлагаемое устройство дополнительно содержит лазерные датчики расстояний, установленные неподвижно по длине координатной рейки в заданных точках измерений. При этом координатная рейка установлена на шарнире с гироскопом, поддерживающим ее постоянно в горизонтальном положении, а шарнир с гироскопом установлен на кронштейне, закрепленном жестко на раме почвообрабатывающей машины
На фиг. 1 представлена схема устройства для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной (общий вид); на фиг. 2 - схема устройства (вид сбоку).
Устройство для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной содержит координатную рейку 1, на которой установлены неподвижно лазерные датчики расстояний 2. Координатная рейка 1 установлена на шарнире 3 с гироскопом 4. Шарнир 3 с гироскопом 4 установлен на кронштейне 5, который жестко закреплен на раме 6 почвообрабатывающей машины.
Бортовой компьютер и навигатор, являющиеся неотъемлемой принадлежностью устройства, установлены в кабине трактора, работающего совместно с почвообрабатывающей машиной и представляющие собой агрегат (на схемах не показаны).
Предлагаемое устройство с лазерными датчиками расстояний 2, расположенными через каждые 5 см на координатной рейке 1, поддерживаемой гироскопом 4 постоянно в горизонтальном положении, прикрепленное кронштейном 5 к раме 6 почвообрабатывающей машины, движется вместе с агрегатом, находясь постоянно над обработанной почвой.
Лазерные датчики расстояний 2, установленные на координатной рейке 1 неподвижно через каждые 5 см, при движении агрегата непрерывно измеряют расстояние между координатной рейкой и неровностями почвы, образованными рабочими органами почвообрабатывающей машины, и посылают информацию о результатах измерения в бортовой компьютер.
Компьютер, получая в режиме реального времени информацию от лазерных датчиков расстояний и навигатора - о текущих координатах агрегата, используя специальные программы, выстраивает цифровую характеристику неровностей для каждой координатной точки обработанной площади.
Полученная информация структурируется программой, например в 3-D формате, как оцифрованный профиль поля с выделением координат участков, имеющих отклонения по качеству от установленных ГОСТом 26244-84 агротехнических требований.
Информация о качестве обработки почвы в виде оцифрованного профиля по всему полю предназначена для использования в системах управления роботизированной техникой, работающей в составе технологий точного земледелия.
Кроме того, возможно ее использование и при испытании сельскохозяйственных машин.
Предлагаемая полезная модель обеспечивает снижение трудоемкости процесса измерения за счет исключения ручного труда, повышение производительности труда и предоставляет пользователю информацию в электронном виде, пригодном для введения в системы управления роботами в технологиях точного земледелия.
Claims (1)
- Устройство для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной, содержащее горизонтально установленную координатную рейку с расположенным на ней лазерным датчиком расстояний, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит лазерные датчики расстояний, установленные неподвижно по длине координатной рейки в заданных точках измерений, а координатная рейка установлена на шарнире с гироскопом, поддерживающим ее постоянно в горизонтальном положении, при этом шарнир с гироскопом установлен на кронштейне, закрепленном жестко на раме почвообрабатывающей машины.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018113358U RU182585U1 (ru) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | Устройство для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018113358U RU182585U1 (ru) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | Устройство для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU182585U1 true RU182585U1 (ru) | 2018-08-23 |
Family
ID=63255502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018113358U RU182585U1 (ru) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | Устройство для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU182585U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2741746C1 (ru) * | 2020-08-11 | 2021-01-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Способ контроля качества обработки почвы на агроландшафтах в полевых условиях |
| CN114568051A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-03 | 广西大学 | 一种用于研究甘蔗有效落种空间的组合式开沟实验装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA66341C2 (ru) * | 1997-06-25 | 2004-05-17 | Клаас Зельбстфаренде Ернтемашинен Гмбх | Устройство для сельскохозяйственных машин для бесконтактного исследования простертых над почвой контуров и способ исследования таких контуров с использованием этого устройства |
| RU110476U1 (ru) * | 2011-03-25 | 2011-11-20 | "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГНУ "Росинформагротех") | Устройство для определения глубины обработки почвы |
| RU145477U1 (ru) * | 2013-10-08 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | Устройство контроля микрорельефа участка поля для испытания сельскохозяйственной техники |
| RU2537908C2 (ru) * | 2013-03-06 | 2015-01-10 | Государственное научное учреждение Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) | Устройство для внутрипочвенного измерения агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы в движении |
| US20160054283A1 (en) * | 2013-04-02 | 2016-02-25 | Roger Arnold Stromsoe | A soil compaction system and method |
-
2018
- 2018-04-12 RU RU2018113358U patent/RU182585U1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA66341C2 (ru) * | 1997-06-25 | 2004-05-17 | Клаас Зельбстфаренде Ернтемашинен Гмбх | Устройство для сельскохозяйственных машин для бесконтактного исследования простертых над почвой контуров и способ исследования таких контуров с использованием этого устройства |
| RU110476U1 (ru) * | 2011-03-25 | 2011-11-20 | "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГНУ "Росинформагротех") | Устройство для определения глубины обработки почвы |
| RU2537908C2 (ru) * | 2013-03-06 | 2015-01-10 | Государственное научное учреждение Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) | Устройство для внутрипочвенного измерения агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы в движении |
| US20160054283A1 (en) * | 2013-04-02 | 2016-02-25 | Roger Arnold Stromsoe | A soil compaction system and method |
| RU145477U1 (ru) * | 2013-10-08 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | Устройство контроля микрорельефа участка поля для испытания сельскохозяйственной техники |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2741746C1 (ru) * | 2020-08-11 | 2021-01-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Способ контроля качества обработки почвы на агроландшафтах в полевых условиях |
| CN114568051A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-03 | 广西大学 | 一种用于研究甘蔗有效落种空间的组合式开沟实验装置 |
| CN114568051B (zh) * | 2022-03-14 | 2023-09-19 | 广西大学 | 一种用于研究甘蔗有效落种空间的组合式开沟实验装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10765056B2 (en) | System and method for controlling an agricultural system based on soil analysis | |
| RU182585U1 (ru) | Устройство для определения качества обработки почвы почвообрабатывающей машиной | |
| CN108387262B (zh) | 一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法 | |
| US7605929B2 (en) | Apparatus and method for measuring structural parts | |
| CN104521435A (zh) | 自动切割式采茶机割台自动调平方法和装置 | |
| US20180088102A1 (en) | Concrete screeding system with floor quality feedback/control | |
| CN102494657A (zh) | 一种曲面轮廓测量及检测的测头半径补偿方法 | |
| CN108311545B (zh) | 一种y型轧机连轧对中及孔型检测***及方法 | |
| DE102018124478B4 (de) | Messsystem | |
| CN106197319B (zh) | 一种基于智能传感的物质表面三维扫描装置操作方法 | |
| US20190011327A1 (en) | Cnc machine geometry error and accuracy monitoring and evaluation | |
| CN105043381B (zh) | 一种基于磁钉的定位方法 | |
| Jia et al. | An adaptable tillage depth monitoring system for tillage machine | |
| CN110433989B (zh) | 一种工件表面喷涂的方法 | |
| CN107091616A (zh) | 异形隧道衬砌变形监测方法 | |
| US7512457B2 (en) | In-process non-contact measuring systems and methods for automated lapping systems | |
| CN108507769B (zh) | 喷杆仿形精度动态测试***及测试方法 | |
| RU102108U1 (ru) | Устройство для определения фактической глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий | |
| CN114234862A (zh) | 地坪检测设备及地坪检测设备的使用方法 | |
| Herbst et al. | A method for testing automatic spray boom height control systems | |
| CN112189947B (zh) | 喷涂位置计算*** | |
| Vasilyev et al. | Research of the soil plowing technology on slope lands with a circular profilograph | |
| CN109839078A (zh) | 一种耕作土壤沟型特征测量*** | |
| RU145477U1 (ru) | Устройство контроля микрорельефа участка поля для испытания сельскохозяйственной техники | |
| CN110275550A (zh) | 基于北斗定位、耕深测量的自动控制***和方法 |