WO2024127863A1 - 制御装置、空気調和機及び制御方法 - Google Patents

制御装置、空気調和機及び制御方法 Download PDF

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heat exchanger
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順道 宇野
道明 中西
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三菱重工サーマルシステムズ株式会社
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    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature

Definitions

  • This disclosure relates to a control device, an air conditioner, and a control method.
  • This disclosure claims priority to Japanese Patent Application No. 2022-200961, filed on December 16, 2022, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • Patent Document 1 describes control that dries the indoor unit by switching the operating state of the air conditioner between strong fan state, weak fan state, and heating state in that order after cooling operation.
  • the indoor temperature may rise due to the heating operation.
  • the rise in indoor temperature may cause discomfort to the user.
  • This disclosure provides a control device, an air conditioner, and a control method that can solve the above-mentioned problems.
  • control device includes a control unit that executes a cooling operation after the completion of an internal cleaning operation that includes a heating operation for the purpose of drying the inside of the indoor unit, and that is executed after a cooling operation or a dehumidification operation.
  • an air conditioner includes an indoor unit including an indoor heat exchanger, a temperature sensor that measures the temperature of the indoor heat exchanger, a temperature sensor that measures the indoor temperature, a humidity sensor that measures the indoor humidity, and a fan, an outdoor unit including a compressor, an outdoor heat exchanger, and an expansion valve, and the above-mentioned control device.
  • the control method performs a cooling operation after the completion of an internal cleaning operation, which includes a heating operation aimed at drying the inside of the indoor unit and is performed after a cooling operation or a dehumidification operation.
  • control device air conditioner, and control method can prevent an unintended rise in indoor temperature caused by internal cleaning operation, which incorporates a heating operation performed after cooling or dehumidifying operation for the purpose of drying and disinfecting the interior of the indoor unit.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an air conditioner according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10 is a flowchart illustrating an example of a control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an air conditioner according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 shows an example of an air conditioner 100.
  • the air conditioner 100 includes a refrigerant circuit including a compressor 1, an indoor heat exchanger 2, an expansion valve 3, an outdoor heat exchanger 4, a four-way valve 5, and a refrigerant pipe 6 connecting them, an indoor fan 12, and a control device 20 that controls the refrigerant circuit.
  • the indoor unit 9 is provided with the indoor heat exchanger 2 and the indoor fan 12, and the outdoor unit 10 is provided with the compressor 1, the expansion valve 3, the outdoor heat exchanger 4, and the four-way valve 5.
  • the indoor heat exchanger 2 is provided with an indoor heat exchanger temperature sensor 11.
  • the indoor heat exchanger temperature sensor 11 measures the temperature of the indoor heat exchanger 2.
  • the indoor fan 12 is provided near the indoor heat exchanger 2. By operating the indoor fan 12, indoor air is supplied to the indoor heat exchanger 2.
  • An indoor temperature sensor 13 and an indoor humidity sensor 14 are provided near the suction port (not shown) of the indoor unit 9.
  • the indoor temperature sensor 13 measures the indoor temperature
  • the indoor humidity sensor 14 measures the indoor humidity.
  • a louver 15 is provided at an air outlet (not shown) of the indoor unit 9. The louver 15 opens and closes the air outlet and adjusts the air direction.
  • the configuration shown in Fig. 1 is a diagram that shows a schematic diagram of the basic configuration of the air conditioner 100, and other components may also be included.
  • Compressor 1 compresses the refrigerant and discharges the high-temperature, high-pressure refrigerant.
  • the control device 20 connects ports 5a and 5b of the four-way valve 5, and connects ports 5c and 5d.
  • the refrigerant flows in the direction of arrow 8.
  • the high-temperature, high-pressure refrigerant compressed by compressor 1 is supplied to indoor heat exchanger 2 (condenser) via four-way valve 5, where it releases heat and condenses to become liquid.
  • the refrigerant condensed in indoor heat exchanger 2 is decompressed by expansion valve 3 and becomes low-pressure refrigerant.
  • the low-pressure refrigerant is supplied to outdoor heat exchanger 4 (evaporator) and vaporizes by absorbing heat from the outside air.
  • the vaporized refrigerant passes through four-way valve 5 and is sucked into compressor 1.
  • Compressor 1 compresses the low-pressure refrigerant and discharges high-temperature, high-pressure refrigerant.
  • the control device 20 connects ports 5a and 5d of the four-way valve 5, and connects ports 5b and 5c.
  • the refrigerant flows in the direction of the arrow 7.
  • the high-temperature, high-pressure refrigerant compressed by the compressor 1 is supplied to the outdoor heat exchanger 4 (condenser) via the four-way valve 5, where it releases heat and condenses.
  • the condensed refrigerant is reduced in pressure by the expansion valve 3 and supplied to the indoor heat exchanger 2 (evaporator).
  • the indoor heat exchanger 2 the refrigerant is vaporized by absorbing heat from the indoor air.
  • the vaporized refrigerant passes through the four-way valve 5 and is drawn into the compressor 1.
  • the compressor 1 compresses the low-pressure refrigerant and discharges the high-temperature, high-pressure refrigerant.
  • the above process is repeated to circulate the refrigerant.
  • the air conditioner 100 performs heating, cooling, and dehumidification operations.
  • the control device 20 switches between heating, cooling, and dehumidification operations by controlling the four-way valve 5. Based on the difference between the indoor temperature measured by the indoor temperature sensor 13 and the set temperature set by the user, the control device 20 adjusts the rotation speed of the compressor 1 and the opening of the expansion valve 3 so that the indoor temperature becomes the set temperature, and performs heating and cooling operations.
  • the control device 20 adjusts the rotation speed of the compressor 1 and the opening of the expansion valve 3 so that the relative humidity measured by the indoor humidity sensor 14 becomes the desired humidity, and performs dehumidification operation.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the control device 20 is a computer equipped with a CPU (Central Processing Unit) such as a microcomputer and an MPU (Micro Processing Unit).
  • the control device 20 performs various controls related to the devices constituting the indoor unit 9 and the outdoor unit 10.
  • the following description focuses on functions related to the control for canceling an unintended rise in the indoor temperature caused by the interior cleaning operation after the cooling operation or the dehumidification operation according to this embodiment.
  • the control device 20 includes a sensor information acquisition unit 21, an instruction information acquisition unit 22, and a control unit 23.
  • the sensor information acquisition unit 21 acquires the temperature of the indoor heat exchanger 2 measured by the indoor heat exchanger temperature sensor 11, the indoor temperature measured by the indoor temperature sensor 13, and the indoor humidity measured by the indoor humidity sensor 14, and outputs the acquired temperature and humidity to the control unit 23.
  • the instruction information acquisition unit 22 accepts instructions and settings related to air conditioning input by the user by operating a remote control (not shown), etc. For example, the instruction information acquisition unit 22 acquires the indoor set temperature, instructions to start and end the execution of heating operation, cooling operation, and dehumidification operation, settings of whether to perform internal cleaning operation after cooling operation or dehumidification operation, etc. The instruction information acquisition unit 22 stores the various acquired settings and outputs the various acquired instructions to the control unit 23.
  • the internal cleaning operation is an operation for the purpose of drying and disinfecting the inside of the indoor unit 9, which is performed after the end of the cooling operation or dehumidification operation. When the air conditioner 100 performs the cooling operation or dehumidification operation, the inside of the indoor unit 9 becomes highly humid.
  • the moisture inside the indoor unit 9, which causes mold and bacteria, is removed by performing the heating operation or the indoor fan 12.
  • the contents of the internal cleaning operation are various. For example, only the heating operation may be performed, or the indoor fan 12 may be operated before or after the heating operation to blow air. If heating operation is incorporated as part of the operation content of the interior cleaning operation, the indoor temperature may rise by performing the interior cleaning operation (for example, even though cooling was being performed). In this embodiment, after the interior cleaning operation is completed, an operation is performed to counteract the unintended rise in indoor temperature caused by the interior cleaning operation.
  • the control unit 23 controls the start/stop and rotation speed of the compressor 1, the opening degree of the expansion valve 3, the switching control of the four-way valve 5, the start/stop and rotation speed of the indoor fan 12, and the opening degree of the louvers 15.
  • the control unit 23 switches the connection of each port of the four-way valve 5 to cooling operation, and controls the rotation speed of the compressor 1 so that the temperature measured by the indoor temperature sensor 13 becomes the set temperature.
  • the control unit 23 performs internal cleaning operation after the end of cooling operation or dehumidification operation, and performs cooling operation after the end of internal cleaning operation.
  • the cooling operation after the end of internal cleaning operation is called room temperature rise prevention operation.
  • the control unit 23 controls the devices that affect the temperature of the indoor heat exchanger 2 so that only latent heat changes in the indoor heat exchanger 2 are permitted and no sensible heat changes occur. Specifically, the control unit 23 controls the opening degree of the louver 15, the rotation speed of the compressor 1, the opening degree of the expansion valve 3, and the rotation speed of the indoor fan 12. For example, the control unit 23 controls the rotation speed of the compressor 1, the opening degree of the expansion valve 3, and the rotation speed of the indoor fan 12 so that the temperature of the indoor heat exchanger 2 measured by the indoor heat exchanger temperature sensor 11 does not fall below the dew point temperature.
  • the dew point temperature is 14.7°C.
  • the dew point temperature can be calculated using the indoor temperature and relative humidity and a specified calculation formula or a saturated humidity curve (psychrometric chart).
  • the control unit 23 controls the rotation speed of the compressor 1, the valve opening of the expansion valve 3, and the rotation speed of the indoor fan 12 so that the temperature measured by the indoor heat exchanger temperature sensor 11 does not fall below the dew point temperature.
  • the temperature that has risen due to the internal cleaning operation is lowered while controlling so that the temperature measured by the indoor heat exchanger temperature sensor 11 does not fall below the dew point temperature, so that the indoor heat exchanger 2 dehumidifies and prevents condensation.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of a control method according to an embodiment of the present disclosure. It is assumed that the instruction information acquisition unit 22 acquires a setting for executing an inside cleaning operation after a cooling operation or a dehumidification operation, and stores this setting.
  • the control unit 23 executes a cooling operation or a dehumidification operation based on a user's instruction (step S1). When the user instructs the cooling operation or the dehumidification operation to end, the instruction information acquisition unit 22 acquires the instruction information.
  • the control unit 23 ends the cooling operation or the dehumidification operation based on the end instruction (step S2).
  • the control unit 23 acquires the temperature measured by the indoor temperature sensor 13 at the end of the cooling operation or the dehumidification operation through the sensor information acquisition unit 21, and stores this temperature.
  • the control unit 23 then executes an internal cleaning operation (step S3).
  • the contents of the internal cleaning operation may vary, but it is assumed that a heating operation is incorporated as part of the operations that are executed.
  • the control unit 23 performs heating operation and operation of the indoor fan 12.
  • the control unit 23 ends the internal cleaning operation (step S4). For example, the control unit 23 ends the internal cleaning operation when a predetermined time has elapsed since the start of the internal cleaning operation.
  • control unit 23 executes the room temperature rise prevention operation (step S5).
  • the control unit 23 connects the port 5a and the port 5d of the four-way valve 5, connects the port 5b and the port 5c, opens the louver 15 by a predetermined angle, and executes the cooling operation.
  • the control unit 23 stores a data table in which the rotation speed of the compressor 1, the opening degree of the expansion valve 3, and the rotation speed of the indoor fan 12 during the room temperature rise prevention operation are set, and based on this data table, the control unit 23 controls the rotation speed of the compressor 1, the opening degree of the expansion valve 3, and the rotation speed of the indoor fan 12 to execute the (weak) cooling operation.
  • the room temperature rise prevention operation is performed to return the indoor temperature, which has risen due to the internal cleaning operation, to the original temperature (for example, the indoor temperature measured in step S2).
  • the room temperature rise prevention operation is performed slowly so that the internal cleaning operation performed to remove moisture inside the indoor unit 9 is not wasted (so that the indoor heat exchanger 2 does not fall below the dew point temperature and the indoor heat exchanger 2 does not absorb the moisture from the indoor air, causing the humidity inside the indoor unit 9 to rise again).
  • the rotation speed of the compressor 1 in the data table is set to a lower speed (for example, the minimum rotation speed, a rotation speed within a specified range close to the minimum rotation speed, the slowest possible rotation speed, a rotation speed slower than the rotation speed at which the indoor heat exchanger 2 may fall below the dew point temperature, etc.) than the rotation speed when the indoor temperature is brought close to the set temperature in normal cooling operation.
  • a lower speed for example, the minimum rotation speed, a rotation speed within a specified range close to the minimum rotation speed, the slowest possible rotation speed, a rotation speed slower than the rotation speed at which the indoor heat exchanger 2 may fall below the dew point temperature, etc.
  • a rotation speed as high as possible is set within a range that does not cause discomfort to the user.
  • the control unit 23 calculates the dew point temperature using a predetermined formula or a saturated humidity curve from the indoor temperature measured by the indoor temperature sensor 13 and the relative humidity measured by the indoor humidity sensor 14. Any known method can be used to calculate the dew point temperature.
  • the control unit 23 adjusts the rotation speed of the compressor 1, the opening of the expansion valve 3, and the rotation speed of the indoor fan 12 so that the temperature measured by the indoor heat exchanger temperature sensor 11 does not become equal to or lower than the calculated dew point temperature.
  • the data table may register the rotation speed of the compressor 1, the opening of the expansion valve 3, and the rotation speed of the indoor fan 12 so that the temperature of the indoor heat exchanger 2 does not become equal to or lower than the dew point temperature for each condition such as the indoor temperature and relative humidity, and the control unit 23 may read out a control value according to the condition from the data table and adjust the rotation speed of the compressor 1, the opening of the expansion valve 3, and the rotation speed of the indoor fan 12.
  • the data table contains the rotation speed of the compressor 1, the opening degree of the expansion valve 3, the rotation speed of the indoor fan 12, and the opening degree of the louver 15, and the control unit 23 may control the louver 15 to an opening degree according to conditions such as the indoor temperature and relative humidity.
  • the control unit 23 terminates the room temperature rise prevention operation (step S6).
  • the control unit 23 terminates the room temperature rise prevention operation when any of the following (Termination Condition 1) to (Termination Condition 3) is satisfied.
  • (Termination condition 1) The indoor temperature measured by the indoor temperature sensor 13 reaches the indoor temperature at the end of the cooling operation or dehumidification operation stored in step S2 (this temperature is considered to be, for example, the temperature at which the user determines that further air conditioning is not necessary).
  • (Termination condition 2) The temperature measured by the indoor heat exchanger temperature sensor 11 reaches the dew point temperature calculated from the current indoor temperature and relative humidity.
  • Terminal condition 3 A predetermined time has elapsed since the start of the operation to prevent the room temperature from rising.
  • the end condition may be that the indoor temperature measured by the indoor temperature sensor 13 reaches a set temperature (in the case of cooling operation).
  • the cooling operation is performed for the purpose of lowering the indoor temperature. This lowers the room temperature and counteracts an unintended rise in the indoor temperature caused by the interior cleaning operation.
  • the cooling operation so that the temperature of the indoor heat exchanger 2 does not fall below the dew point temperature, it is possible to prevent the humidity inside the indoor unit 9, which was lowered by the interior cleaning operation, from rising again.
  • control device the air conditioner, and the control method described in the embodiments can be understood, for example, as follows.
  • the control device includes a control unit that performs cooling operation after completion of an internal cleaning operation, which includes a heating operation for the purpose of drying the inside of the indoor unit, and is performed after a cooling operation or a dehumidification operation. This prevents an unintended rise in indoor temperature due to internal cleaning operation and lowers the indoor temperature.
  • a control device is the control device of (1), wherein the control unit controls the compressor rotation speed, the expansion valve opening, and the indoor unit fan rotation speed so that the temperature of the indoor unit heat exchanger does not fall below the dew point temperature during the cooling operation after the internal cleaning operation is performed.
  • the control unit controls the compressor rotation speed, the expansion valve opening, and the indoor unit fan rotation speed so that the temperature of the indoor unit heat exchanger does not fall below the dew point temperature during the cooling operation after the internal cleaning operation is performed.
  • a control device is the control device of (1) to (2), wherein the control unit stores a data table that defines the compressor rotation speed, the expansion valve opening, and the indoor unit fan rotation speed for each indoor temperature and indoor relative humidity, and controls the compressor rotation speed, the expansion valve opening, and the indoor unit fan rotation speed based on the indoor temperature, the indoor relative humidity, and the data table. This prevents an unintended rise in indoor temperature due to the internal cleaning operation, and allows the indoor temperature to be lowered to the temperature at the end of the cooling or dehumidification operation.
  • a control device is a control device of (1) to (3), wherein the control unit terminates the cooling operation after performing the internal cleaning operation when the indoor temperature reaches the temperature at the end of the cooling operation or the dehumidification operation. This prevents an unintended rise in indoor temperature due to the internal cleaning operation, and allows the indoor temperature to be lowered to the temperature at the end of the cooling or dehumidification operation.
  • a control device is a control device of (1) to (4), wherein the control unit terminates the cooling operation after performing the internal cleaning operation when the temperature of the heat exchanger of the indoor unit becomes equal to or lower than a dew point temperature. This makes it possible to prevent an increase in the humidity inside the indoor unit, which has been reduced by the internal cleaning operation.
  • a control device is a control device of (1) to (5), wherein the control unit controls the compressor rotation speed to a minimum rotation speed or a predetermined rotation speed or less so that the temperature of the heat exchanger of the indoor unit does not fall below a dew point temperature during the cooling operation after the internal cleaning operation is performed. This makes it possible to prevent an excessive drop in temperature of the indoor heat exchanger.
  • a control device is a control device of any of (1) to (6), wherein the control unit controls the rotation speed of the fan of the indoor unit during the cooling operation after the internal cleaning operation is performed to a predetermined range of rotation speed (e.g., the maximum rotation speed within the range) that is set so that the temperature of the heat exchanger of the indoor unit does not fall below the dew point temperature and so as not to impair user comfort. This allows the room temperature to be effectively lowered without compromising the comfort of the user.
  • a predetermined range of rotation speed e.g., the maximum rotation speed within the range
  • An air conditioner includes an indoor unit having an indoor heat exchanger, a temperature sensor that measures the temperature of the indoor heat exchanger, a temperature sensor that measures the indoor temperature, a humidity sensor that measures the indoor humidity, and a fan, an outdoor unit having a compressor, an outdoor heat exchanger, and an expansion valve, and a control device described in (1) to (7). This prevents an unintended rise in indoor temperature due to internal cleaning operation and lowers the indoor temperature.
  • a control method performs a cooling operation after completion of an internal cleaning operation, which is performed after a cooling operation or a dehumidifying operation and includes a heating operation aimed at drying the inside of the indoor unit. This prevents an unintended rise in indoor temperature due to internal cleaning operation and lowers the indoor temperature.
  • control device air conditioner, and control method can prevent an unintended rise in indoor temperature caused by internal cleaning operation, which incorporates a heating operation performed after cooling or dehumidifying operation for the purpose of drying and disinfecting the interior of the indoor unit.

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Abstract

冷房運転または除湿運転の後に、室内機内部の乾燥を目的として実行される暖房運転を含んだ内部クリーン運転による室内温度の意図しない上昇を防ぐことができる制御方法を提供する。制御装置は、冷房運転または除湿運転の後に実行される、室内機内部の乾燥や除菌を目的とする暖房運転を運転内容の一部に含んだ内部クリーン運転の実行後に冷房運転を実行する制御部、を備える。

Description

制御装置、空気調和機及び制御方法
　本開示は、制御装置、空気調和機及び制御方法に関する。本開示は、２０２２年１２月１６日に、日本に出願された特願２０２２－２００９６１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　冷房運転や除湿運転を行うと、室内機内は湿度が高い状態となり、カビや細菌が発生する原因となる。これを防ぐために、冷房運転や除湿運転の後に送風や暖房運転を行って、室内機の内部を乾燥させる機能（クリーン機能、内部クリーン運転などと称される。）が搭載された空気調和機が提供されている。例えば、特許文献１には、冷房運転の後に、空気調和機の運転状態を、強送風状態、弱送風状態、暖房状態の順に切り替えて、室内機を乾燥させる制御が記載されている。
特開２００９－２９９９８３号公報
　暖房運転が一部に組み込まれた内部クリーン運転を行うと、暖房運転によって室内温度が上昇することがある。室内温度の上昇は、ユーザにとって、不快感の原因となる可能性がある。
　本開示は、上述の課題を解決することのできる制御装置、空気調和機及び制御方法を提供する。
　本開示の一態様によれば、制御装置は、冷房運転または除湿運転の後に実行される、室内機内部の乾燥を目的とする暖房運転を含んだ内部クリーン運転の実行終了後に冷房運転を実行する制御部、を備える。
　本開示の一態様によれば、空気調和機は、室内熱交換器と、前記室内熱交換器の温度を計測する温度センサと、室内温度を計測する温度センサと、室内の湿度を計測する湿度センサと、ファンと、を備える室内機と、圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、を備える室外機と、上記の制御装置と、を備える。
　本開示の一態様によれば、制御方法は、冷房運転または除湿運転の後に実行される、室内機内部の乾燥を目的とする暖房運転を含んだ内部クリーン運転の実行終了後に冷房運転を実行する。
　上記した制御装置、空気調和機及び制御方法によれば、冷房運転または除湿運転の後に室内機内の乾燥や除菌を目的として実行される暖房運転が一部に組み込まれた内部クリーン運転による、室内温度の意図しない上昇を防ぐことができる。
本開示の一実施形態における空気調和機の一例を示す図である。 本開示の一実施形態における制御装置の一例を示すブロック図である。 本開示の一実施形態における制御方法の一例を示すフローチャートである。
＜実施形態＞
　以下、本開示の一実施形態による空気調和機の制御方法について図１～図３を参照して説明する。
（空気調和機の構成）
　図１は、本開示の一実施形態における空気調和機の一例を示す図である。
　図１に、空気調和機１００の一例を示す。図１に示すように空気調和機１００は、圧縮機１、室内熱交換器２、膨張弁３、室外熱交換器４、四方弁５、及びそれらを接続する冷媒配管６、室内ファン１２などを含む冷媒回路と、この冷媒回路を制御する制御装置２０とを備える。室内機９には室内熱交換器２と室内ファン１２が設けられ、室外機１０には、圧縮機１、膨張弁３、室外熱交換器４、四方弁５が設けられる。室内熱交換器２には室内熱交温度センサ１１が設けられている。室内熱交温度センサ１１は室内熱交換器２の温度を計測する。室内熱交換器２の近傍には室内ファン１２が設けられている。室内ファン１２を運転することにより、室内の空気が室内熱交換器２へ供給される。室内機９の吸込口（図示せず）の近傍には、室内温度センサ１３と、室内湿度センサ１４が設けられている。室内温度センサ１３は室内温度を計測し、室内湿度センサ１４は室内の湿度を計測する。室内機９の吹出口（図示せず）には、ルーバー１５が設けられている。ルーバー１５は、吹出口の開閉や風向の調節を行う。図１に示す構成は、空気調和機１００の基本的な構成を模式的に示した図であって、さらに他の構成要素が含まれていてもよい。
　圧縮機１は、冷媒を圧縮し、高温、高圧となった冷媒を吐出する。暖房運転では、制御装置２０は、四方弁５のポート５ａとポート５ｂを接続し、ポート５ｃとポート５ｄを接続する。このとき冷媒は矢印８の方向に流れる。圧縮機１で圧縮された高温、高圧の冷媒は、四方弁５を介して室内熱交換器２（凝縮器）に供給され、室内熱交換器２で放熱し、凝縮して液化する。室内熱交換器２で凝縮した冷媒は、膨張弁３によって減圧され、低圧の冷媒となる。低圧の冷媒は、室外熱交換器４（蒸発器）へ供給され、外気からの吸熱により気化する。気化した冷媒は、四方弁５を通過して圧縮機１へ吸入される。圧縮機１は低圧の冷媒を圧縮して高温、高圧の冷媒を吐出する。
　冷房運転や除湿運転では、制御装置２０は、四方弁５のポート５ａとポート５ｄを接続し、ポート５ｂとポート５ｃを接続する。このとき冷媒は矢印７の方向に流れる。圧縮機１で圧縮された高温、高圧の冷媒は、四方弁５を介して室外熱交換器４（凝縮器）に供給され、放熱し凝縮する。凝縮した冷媒は膨張弁３によって減圧され、室内熱交換器２（蒸発器）へ供給される。室内熱交換器２では、冷媒は、室内空気からの吸熱により気化する。気化した冷媒は、四方弁５を通過して圧縮機１へ吸入される。圧縮機１は低圧の冷媒を圧縮して高温、高圧の冷媒を吐出する。
　図１に示す冷媒回路では、上記の過程が繰り返されて冷媒が循環する。これにより空気調和機１００は、暖房運転、冷房運転、除湿運転を行う。制御装置２０は、四方弁５の制御により暖房運転と冷房運転や除湿運転の切り替えを行う。制御装置２０は、室内温度センサ１３が計測する室内温度とユーザが設定した設定温度の差に基づいて、室内温度が設定温度となるように圧縮機１の回転数や膨張弁３の開度を調整し、暖房運転、冷房運転を実行する。制御装置２０は、室内湿度センサ１４が計測する相対湿度が所望の湿度となるように圧縮機１の回転数や膨張弁３の開度を調整し、除湿運転を実行する。
（制御装置の構成）
　図２は、本開示の一実施形態における制御装置の一例を示すブロック図である。
　制御装置２０は、例えばマイコン等のＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）を備えたコンピュータである。制御装置２０は、室内機９、室外機１０を構成する機器に関する種々の制御を行う。以下、本実施形態に係る冷房運転又は除湿運転後の内部クリーン運転による意図しない室内温度の上昇を打ち消す制御に関係する機能に絞って説明を行う。図示するように制御装置２０は、センサ情報取得部２１と、指示情報取得部２２と、制御部２３とを備えている。
　センサ情報取得部２１は、室内熱交温度センサ１１が計測した室内熱交換器２の温度と、室内温度センサ１３が計測した室内温度と、室内湿度センサ１４が計測した室内の湿度と、を取得し、取得した温度や湿度を制御部２３へ出力する。
　指示情報取得部２２は、ユーザが不図示のリモコンを操作する等して入力した、空調に関する指示や設定を受け付ける。例えば、指示情報取得部２２は、室内の設定温度や、暖房運転、冷房運転、除湿運転の実行開始および終了の指示、冷房運転や除湿運転の後に内部クリーン運転を行うかどうかの設定などを取得する。指示情報取得部２２は、取得した各種設定を記憶し、取得した各種の指示を制御部２３へ出力する。内部クリーン運転とは、冷房運転や除湿運転の終了後に実行される室内機９内部の乾燥や除菌を目的とする運転である。空気調和機１００で冷房運転や除湿運転を行うと、室内機９の内部は湿度が高い状態となる。内部クリーン運転では、暖房運転や室内ファン１２の運転を行うことにより、カビや細菌の原因となる室内機９内部の湿気を取り除く。内部クリーン運転の内容は、様々である。例えば、暖房運転のみを行ってもよいし、暖房運転の前や後に室内ファン１２を運転して送風を行ってもよい。内部クリーン運転の運転内容の一部に暖房運転が組み込まれている場合、（例えば、冷房していたにもかかわらず）内部クリーン運転を実行することにより、室内温度が上昇してしまう場合がある。本実施形態では、内部クリーン運転の実行終了後に、内部クリーン運転によって生じた意図しない室内温度の上昇を打ち消す運転を行う。
　制御部２３は、圧縮機１の起動停止や回転数の制御、膨張弁３の開度制御、四方弁５の切り替え制御、室内ファン１２の起動停止や回転数、ルーバー１５の開度の制御などを行う。例えば、制御部２３は、指示情報取得部２２が冷房運転の実行指示を取得すると、四方弁５の各ポートの接続を冷房運転用に切り替え、室内温度センサ１３が計測する温度が設定温度となるように圧縮機１の回転数などを制御する。例えば、制御部２３は、指示情報取得部２２が内部クリーン運転を実行する設定を取得している場合、冷房運転や除湿運転の終了後に内部クリーン運転を行い、内部クリーン運転の終了後に冷房運転を行う。以下、一般的な冷房運転と区別するために、内部クリーン運転の実行終了後の冷房運転を室温上昇防止運転と呼ぶ。
　室温上昇防止運転では、制御部２３は、室内熱交換器２の潜熱変化のみを許容し、顕熱変化が生じないように、室内熱交換器２の温度に影響を与える機器の制御を行う。具体的には、制御部２３は、ルーバー１５の開度と、圧縮機１の回転数と、膨張弁３の開度と、室内ファン１２の回転数を制御する。例えば、制御部２３は、室内熱交温度センサ１１が計測する室内熱交換器２の温度が露点温度以下とならないように、圧縮機１の回転数と、膨張弁３の開度と、室内ファン１２の回転数を制御する。例えば、室内温度センサ１３が計測する室内温度が２７℃、室内湿度センサ１４が計測する室内の相対湿度が４７％の場合、露点温度は１４．７℃である。露点温度は、室内温度と相対湿度と所定の計算式あるいは飽和湿度曲線（湿り空気線図）によって算出することができる。制御部２３は、室内熱交温度センサ１１が計測する温度が露点温度以下とならないように、圧縮機１の回転数、膨張弁３の弁開度、室内ファン１２の回転数を制御する。室温上昇防止運転（冷房運転）を行うことにより、内部クリーン運転によって上昇した温度を低下させつつ、室内熱交温度センサ１１が計測する温度が露点温度以下とならないように制御することにより、室内熱交換器２が除湿を行い、結露することを防ぐ。
（動作）
　図３を参照して、室温上昇防止運転の制御の流れについて説明する。
　図３は、本開示の一実施形態における制御方法の一例を示すフローチャートである。
　前提として、指示情報取得部２２は、冷房運転や除湿運転の後に内部クリーン運転を実行する設定を取得し、この設定を記憶しているとする。
　制御部２３は、ユーザの指示に基づき冷房運転または除湿運転を実行する（ステップＳ１）。ユーザが冷房運転または除湿運転の終了指示を行うと、指示情報取得部２２は、その指示情報を取得する。制御部２３は、終了指示に基づいて、冷房運転または除湿運転を終了する（ステップＳ２）。制御部２３は、冷房運転または除湿運転の終了時に室内温度センサ１３が計測した温度を、センサ情報取得部２１を通じて取得し、この温度を記憶する。
　次に制御部２３は、内部クリーン運転を実行する（ステップＳ３）。内部クリーン運転の内容は様々であってよいが、実行される運転の一部に暖房運転が組み込まれているとする。制御部２３は、暖房運転や室内ファン１２の運転などを行う。所定の終了条件が成立すると、制御部２３は、内部クリーン運転を終了する（ステップＳ４）。例えば、制御部２３は、内部クリーン運転を開始してから所定の時間が経過すると内部クリーン運転を終了する。
　次に制御部２３は、室温上昇防止運転を実行する（ステップＳ５）。制御部２３は、四方弁５のポート５ａとポート５ｄを接続し、ポート５ｂとポート５ｃを接続して、ルーバー１５を所定の角度だけ開いて、冷房運転を実行する。例えば、制御部２３は、室温上昇防止運転時の圧縮機１の回転数と、膨張弁３の開度と、室内ファン１２の回転数とが設定されたデータテーブルを記憶していて、このデータテーブルに基づいて、圧縮機１の回転数と、膨張弁３の開度と、室内ファン１２の回転数を制御し、（弱）冷房運転を実行する。
　室温上昇防止運転は、内部クリーン運転によって上昇した室内温度を元の温度（例えば、ステップＳ２のときに計測された室内温度）に戻すために行われる。室温上昇防止運転は、室内機９内部の湿気を除去するために行った内部クリーン運転が無駄にならないように（室内熱交換器２が露点温度以下となり、室内熱交換器２が室内空気の湿気を吸収して再び室内機９の内部の湿度が上昇しないように）、緩やかに行われる。室温上昇防止運転における圧縮機１の回転数、膨張弁３の開度、室内ファン１２の回転数には、室内熱交換器２が露点温度以下とならないようにすること以外に特に制限はないが、例えば、データテーブルの圧縮機１の回転数は、通常の冷房運転で室内温度を設定温度に近づけるときの回転数よりも低速（例えば、最低回転数、最低回転数に近い所定の範囲内の回転数、可能な限り低速な回転数、室内熱交換器２が露点温度以下となる可能性がある回転数より低速な回転数など）に設定されている。これにより、室内熱交換器２が露点温度以下となることを防ぎつつ、省電力化を実現することができる。
　室内ファン１２の回転数に関し、あまりにも高速で運転すると、冷房運転等を終了したにもかかわらず、送風や騒音がユーザの快適性を損なう原因になる。その反面、あまりにも低速で運転すると、室内熱交換器２が露点温度以下となる可能性が高くなる。従って、データテーブルには、例えば、ユーザの不快の原因とならないような範囲でなるべく高速な回転数が設定される。
　制御部２３は、時々刻々と室内温度センサ１３が計測する室内温度と室内湿度センサ１４が計測する相対湿度から、所定の計算式あるいは飽和湿度曲線などを用いて露点温度を計算する。露点温度の計算には、公知の任意の方法を用いることができる。制御部２３は、室内熱交温度センサ１１が計測する温度が、計算した露点温度以下とならないように、圧縮機１の回転数、膨張弁３の開度、室内ファン１２の回転数を調整する。例えば、データテーブルには、室内温度、相対湿度などの条件ごとに、室内熱交換器２の温度が露点温度以下とならないような、圧縮機１の回転数、膨張弁３の開度、室内ファン１２の回転数が登録されていて、制御部２３は、データテーブルから条件に応じた制御値を読み出して、圧縮機１の回転数、膨張弁３の開度、室内ファン１２の回転数を調整してもよい。さらにデータテーブルには、圧縮機１の回転数、膨張弁３の開度、室内ファン１２の回転数に加えて、ルーバー１５の開度が設定されていて、制御部２３は、室内温度、相対湿度などの条件に応じた開度でルーバー１５を制御してもよい。
　次に制御部２３は、所定の終了条件が成立すると、室温上昇防止運転を終了する（ステップＳ６）。例えば、制御部２３は、以下の（終了条件１）～（終了条件３）の何れかが成立すると、室温上昇防止運転を終了する。
（終了条件１）室内温度センサ１３が計測する室内温度が、ステップＳ２で記憶した冷房運転または除湿運転の終了時の室内温度（この温度は、例えば、ユーザがそれ以上の空調は必要ないと判断したときの温度と考えられる。）に達する。
（終了条件２）室内熱交温度センサ１１が計測する温度が、現在の室内温度と相対湿度から算出される露点温度に達する。
（終了条件３）室温上昇防止運転を開始してから所定の時間が経過する。
　このほかにも例えば、室内温度センサ１３が計測する室内温度が、設定温度（冷房運転の場合）に達することを終了条件としてもよい。
（効果）
　以上説明したように、本実施形態によれば、冷房運転または除湿運転の後に実行される、一部に暖房運転を含む内部クリーン運転の終了後に、室内温度の低下を目的とする冷房運転を行う。これにより、室温を低下させ、内部クリーン運転による室内温度の意図しない上昇を打ち消すことができる。室内熱交換器２の温度が露点温度以下とならないように冷房運転を行うことで、内部クリーン運転により低下した室内機９内部の湿度の再上昇を防ぐことができる。
　以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
＜付記＞
　実施形態に記載の制御装置、空気調和機及び制御方法は、例えば以下のように把握される。
（１）第１の態様に係る制御装置は、冷房運転または除湿運転の後に実行される、室内機内部の乾燥を目的とする暖房運転を含んだ内部クリーン運転の実行終了後に冷房運転を実行する制御部、を備える。
　これにより、内部クリーン運転による室内温度の意図しない上昇を防ぎ、室内温度を低下させることができる。
（２）第２の態様に係る制御装置は、（１）の制御装置であって、前記制御部は、前記内部クリーン運転の実行後の前記冷房運転において、前記室内機の熱交換器の温度が露点温度以下とならないように、圧縮機の回転数と、膨張弁の開度と、室内機のファンの回転数と、を制御する。
　室内熱交換器２の温度が露点温度以下とならないように冷房運転を行うことで、内部クリーン運転により低下した室内機の内部の湿度の上昇を防ぐことができる。
（３）第３の態様に係る制御装置は、（１）～（２）の制御装置であって、前記制御部は、室内温度と室内の相対湿度ごとに、圧縮機の回転数と、膨張弁の開度と、室内機のファンの回転数と、を定めたデータテーブルを記憶し、室内温度と、室内の相対湿度と、前記データテーブルと、に基づいて、前記圧縮機の回転数と、前記膨張弁の開度と、前記室内機のファンの回転数と、を制御する。
　これにより、内部クリーン運転による室内温度の意図しない上昇を防ぎ、室内温度を冷房運転または除湿運転の終了時の温度まで低下させることができる。
（４）第４の態様に係る制御装置は、（１）～（３）の制御装置であって、前記制御部は、室内温度が前記冷房運転または前記除湿運転の終了時の温度となると、前記内部クリーン運転の実行後の前記冷房運転を終了する。
　これにより、内部クリーン運転による室内温度の意図しない上昇を防ぎ、室内温度を冷房運転または除湿運転の終了時の温度まで低下させることができる。
（５）第５の態様に係る制御装置は、（１）～（４）の制御装置であって、前記制御部は、前記室内機の熱交換器の温度が露点温度以下となると、前記内部クリーン運転の実行後の前記冷房運転を終了する。
　これにより、内部クリーン運転により低下した室内機の内部の湿度の上昇を防ぐことができる。
（６）第５の態様に係る制御装置は、（１）～（５）の制御装置であって、前記制御部は、前記内部クリーン運転の実行後の前記冷房運転において、圧縮機の回転数を最低回転数又は前記室内機の熱交換器の温度が露点温度以下とならないような所定の回転数以下に制御する。
　これにより、室内熱交換器の過度な温度低下を防ぐことができる。
（７）第７の態様に係る制御装置は、（１）～（６）の制御装置であって、前記制御部は、前記内部クリーン運転の実行後の前記冷房運転において、前記室内機のファンの回転数を、前記室内機の熱交換器の温度が露点温度以下とならず且つユーザの快適性を損なわないよう設定された所定の範囲の回転数（例えば、当該範囲の最大回転数）に制御する。
　これにより、ユーザの快適性を損なうことなく、効果的に室温を低下させることができる。
（８）第８の態様に係る空気調和機は、室内熱交換器と、前記室内熱交換器の温度を計測する温度センサと、室内温度を計測する温度センサと、室内の湿度を計測する湿度センサと、ファンと、を備える室内機と、圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、を備える室外機と、（１）～（７）に記載の制御装置と、を備える。
　これにより、内部クリーン運転による室内温度の意図しない上昇を防ぎ、室内温度を低下させることができる。
（９）第９の態様に係る制御方法は、冷房運転または除湿運転の後に実行される、室内機内部の乾燥を目的とする暖房運転を含んだ内部クリーン運転の実行終了後に冷房運転を実行する。
　これにより、内部クリーン運転による室内温度の意図しない上昇を防ぎ、室内温度を低下させることができる。
　上記した制御装置、空気調和機及び制御方法によれば、冷房運転または除湿運転の後に室内機内の乾燥や除菌を目的として実行される暖房運転が一部に組み込まれた内部クリーン運転による、室内温度の意図しない上昇を防ぐことができる。
１・・・圧縮機
２・・・室内熱交換器
３・・・膨張弁
４・・・室外熱交換器
５・・・四方弁
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・ポート
６・・・冷媒配管
９・・・室内機
１０・・・室外機
１１・・・室内熱交温度センサ
１２・・・室内ファン
１３・・・室内温度センサ
１４・・・室内湿度センサ
１５・・・ルーバー
２０・・・制御装置
２１・・・センサ情報取得部
２２・・・指示情報取得部
２３・・・制御部
１００・・・空気調和機

Claims (7)

  1. 　冷房運転または除湿運転の後に実行される、室内機の内部の乾燥を目的とする暖房運転を含んだ内部クリーン運転の実行終了後に冷房運転を実行する制御部、
    　を備える制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記内部クリーン運転の実行後の前記冷房運転において、前記室内機の熱交換器の温度が露点温度以下とならないように、圧縮機の回転数と、膨張弁の開度と、前記室内機のファンの回転数と、を制御する、
    　請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記制御部は、室内温度と相対湿度ごとに、前記圧縮機の回転数と、前記膨張弁の開度と、前記室内機のファンの回転数と、を定めたデータテーブルを記憶し、室内温度と、室内の相対湿度と、前記データテーブルと、に基づいて、前記圧縮機の回転数と、前記膨張弁の開度と、前記ファンの回転数と、を制御する、
    　請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記制御部は、室内温度が前記冷房運転または前記除湿運転の終了時の温度となると、前記内部クリーン運転の実行後の前記冷房運転を終了する、
    　請求項１から請求項３の何れか１項に記載の制御装置。
  5. 　前記制御部は、前記室内機の熱交換器の温度が露点温度以下となると、前記内部クリーン運転の実行後の前記冷房運転を終了する、
    　請求項１から請求項３の何れか１項に記載の制御装置。
  6. 　室内熱交換器と、前記室内熱交換器の温度を計測する温度センサと、室内温度を計測する温度センサと、室内の湿度を計測する湿度センサと、ファンと、を備える室内機と、
    　圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、を備える室外機と、
    　請求項１から請求項３の何れか１項に記載の制御装置と、
    　を備える空気調和機。
  7. 　冷房運転または除湿運転の後に実行される、室内機の内部の乾燥を目的とする暖房運転を含んだ内部クリーン運転の実行終了後に冷房運転を実行する、
    　制御方法。
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