WO2024111225A1 - 検査装置及びブリスタ包装機 - Google Patents

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WO2024111225A1
WO2024111225A1 PCT/JP2023/033318 JP2023033318W WO2024111225A1 WO 2024111225 A1 WO2024111225 A1 WO 2024111225A1 JP 2023033318 W JP2023033318 W JP 2023033318W WO 2024111225 A1 WO2024111225 A1 WO 2024111225A1
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WO
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light
wavelength
container film
brightness
thickness
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PCT/JP2023/033318
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English (en)
French (fr)
Inventor
幸弘 田口
汐理 今泉
将蔵 小田
聡 神戸
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Ckd株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents

Definitions

  • the present invention relates to an inspection device for inspecting plastic container films, and a blister packaging machine equipped with the inspection device.
  • PTP (press-through pack) sheets are known as blister sheets commonly used in the pharmaceutical field.
  • PTP sheets are made of a resin container film with a pocket in which contents such as tablets are stored, and a cover film that is attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket.
  • the above-mentioned blister sheet can be manufactured by a blister packaging machine.
  • the blister packaging machine is equipped with a means for forming pockets in the transported strip-shaped container film, a means for filling the pockets with contents, a means for attaching a strip-shaped cover film to the container film so as to seal the opening side of the pocket, and a means for punching out the strip-shaped blister film consisting of the container film and cover film into sheets.
  • an inspection device for determining whether the thickness of the container film is good or bad, which includes an irradiation means for irradiating a pocket portion with a predetermined light, and an imaging means for obtaining transmission image data based on the light that has passed through the pocket portion, and which determines whether the thickness of the container film is good or bad based on this transmission image data (see, for example, Patent Document 1, etc.).
  • the transmission image data is luminance image data in which the luminance of each portion differs depending on the light transmittance of the container film. By using the luminance of each portion in this luminance image data, the thickness of each portion of the container film is calculated, and a pass/fail determination is made based on the calculated thickness.
  • holes can occur in the container film, and if the holes are in the pockets, the sealing ability of the contents will be compromised.
  • an inspection device that uses the contents filled in the pocket to detect the presence or absence of holes in the pocket (see, for example, Patent Document 2).
  • This inspection device is equipped with an illumination means that illuminates the container film with a predetermined light, and an imaging means that is provided on the opposite side of the container film from the illumination means, and the imaging means is capable of capturing an image of the light that passes through the container film and is reflected off the contents. Then, by determining the brightness of the surface of the contents based on image data obtained by the imaging means, it is possible to detect the presence or absence of holes.
  • holes pinholes, etc.
  • holes are a serious defect in that they impair the sealing of the contents. Therefore, in order to sort out good and bad products and take measures against defects, it is necessary to detect the presence or absence of holes separately from the quality of the thickness of the container film.
  • the light transmittance can approach 100%. Therefore, it is difficult to distinguish between holes where the light transmittance is 100% and areas where the container film is sufficiently thin in the luminance image data. For this reason, simply using luminance image data may not be able to distinguish and detect the presence or absence of holes and the quality of the thickness of the container film.
  • the present invention was made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide an inspection device etc. that can more reliably distinguish and detect the presence or absence of holes and the quality of the container film thickness using a single imaging means, and that can reduce the size of the device and the costs associated with manufacturing etc.
  • An inspection device for inspecting a resin container film having a pocket portion for accommodating contents, An irradiation means for irradiating the container film with a predetermined light; an imaging means that is provided on the opposite side of the container film from the illumination means and is capable of imaging light that is irradiated by the illumination means and transmitted through the container film to obtain brightness image data; A determination means for determining whether the container film is good or bad based on the brightness image data obtained by the imaging means, The irradiation means is configured to simultaneously irradiate the container film with light of a wavelength ⁇ 0, the transmittance of which varies toward the imaging means depending on the thickness of the container film, and light of a wavelength ⁇ 1, which is shorter than the wavelength ⁇ 0 and does not pass through the container film; The imaging means is configured to be capable of imaging at least light of wavelength ⁇ 0 and light of wavelength ⁇ 1, The determination means is a hole determination means for determining, in the brightness image data obtained by the imaging means, an area having a brightness higher than
  • the irradiation means simultaneously irradiates the container film with light of wavelength ⁇ 0, whose light transmittance to the imaging means varies depending on the thickness of the container film, and light of wavelength ⁇ 1, which is shorter than wavelength ⁇ 0 and does not pass through the container film.Then, the imaging means obtains brightness image data by imaging these lights.
  • both light of wavelength ⁇ 0 and light of wavelength ⁇ 1 are transmitted, resulting in a relatively large luminance in the luminance image data.
  • light of wavelength ⁇ 1 is not transmitted, and only light of wavelength ⁇ 0 is transmitted in an amount corresponding to the thickness of the area, resulting in a relatively small luminance in the luminance image data. Therefore, in the luminance image data, the difference between the luminance of the hole and the luminance of the thin area in the container film can be made relatively large.
  • the hole determination means can determine the presence or absence of holes in a manner that is sufficiently distinct from thin-walled portions of the container film.
  • the thickness determination means can determine the quality of the thickness of the container film in a manner that is sufficiently distinct from holes. This makes it possible to more reliably distinguish and detect the presence or absence of holes from the quality of the thickness of the container film.
  • the irradiation means is configured to simultaneously irradiate the container film with light of wavelength ⁇ 0, light of wavelength ⁇ 1, and light of wavelength ⁇ 2, which is higher than wavelength ⁇ 0 and completely transmits the container film;
  • the imaging means is configured to be capable of imaging at least light of wavelength ⁇ 0, light of wavelength ⁇ 1, and light of wavelength ⁇ 2;
  • the determining means includes a foreign matter determining means for determining, in the luminance image data, an area having a luminance lower than a predetermined luminance L4 as a foreign matter,
  • the inspection device described in means 1 is characterized in that the thickness determination means is configured to determine whether the thickness of the container film is good or bad based on the brightness of the area in the brightness image data that is between brightness L4 and brightness L1.
  • the irradiation means simultaneously irradiates the container film with light of wavelength ⁇ 0, light of wavelength ⁇ 1, and light of wavelength ⁇ 2, which is a wavelength higher than wavelength ⁇ 0 and completely transmits through the container film.
  • the imaging means obtains brightness image data by imaging these lights.
  • the light of wavelengths ⁇ 0, ⁇ 1, and ⁇ 2 is not transmitted at all or almost not at all, so the luminance in the luminance image data is very small.
  • the thick area of the container film such as the flange portion of means 3 described below
  • the luminance in the luminance image data is relatively large. Therefore, in the luminance image data, the difference between the luminance of the foreign object and the luminance of the thick area of the container film can be made relatively large.
  • the foreign matter determination means can determine the presence or absence of foreign matter in a manner that is sufficiently distinct from thick portions of the container film.
  • the thickness determination means can determine the pass/fail of the thickness of the container film in a manner that is sufficiently distinct from foreign matter. This makes it possible to more reliably distinguish and detect the presence or absence of foreign matter from the pass/fail of the thickness of the container film.
  • the container film has a flange portion located at the opening periphery of the pocket portion, the flange portion being thicker than the pocket portion and flat, the irradiation means is configured to irradiate, as the light of wavelength ⁇ 0, light of wavelength ⁇ 01, the transmittance of which through the pocket portion to the imaging means varies depending on a thickness of the pocket portion, and light of wavelength ⁇ 02, which has a wavelength longer than the wavelength ⁇ 01 and the transmittance of which through the flange portion to the imaging means varies depending on a thickness of the flange portion;
  • the thickness determination means is a pocket thickness determining means for determining whether a thickness of the pocket is good or bad based on the brightness of an area corresponding to the pocket in the brightness image data;
  • the inspection device described in means 1 is characterized in that it is equipped with a flange thickness determination means for determining whether the thickness of the flange portion is good or bad based on the brightness of an area corresponding to the flange portion in the
  • the irradiation means irradiates, as the light of wavelength ⁇ 0, light of wavelength ⁇ 01, the light transmittance of which varies in the pocket portion depending on the thickness of the pocket portion, and light of wavelength ⁇ 02, which has a longer wavelength than wavelength ⁇ 01 and the light transmittance of which varies in the flange portion depending on the thickness of the flange portion.
  • the imaging means then obtains luminance image data by imaging these lights.
  • the pocket portion light of wavelength ⁇ 01 is transmitted in an amount corresponding to the thickness of the pocket portion, and light of wavelength ⁇ 02, which is a longer wavelength than wavelength ⁇ 01, is also transmitted, so the luminance in the luminance image data is relatively large.
  • the flange portion light of wavelength ⁇ 02 is transmitted in an amount corresponding to the thickness of the flange portion, but light of wavelength ⁇ 01, which is a shorter wavelength than wavelength ⁇ 02, is less likely to be transmitted, so the luminance in the luminance image data is relatively small. Therefore, the difference between the luminance of the pocket portion and the luminance of the flange portion can be made relatively large in the luminance image data.
  • the pocket thickness determination means can determine whether the thickness of the pocket portion is good or bad in a manner that is sufficiently distinct from the flange portion. Also, the flange thickness determination means can determine whether the thickness of the flange portion is good or bad in a manner that is sufficiently distinct from the pocket portion. This can increase the accuracy of determining whether the thickness of the pocket portion and the flange portion are good or bad.
  • Means 4 The inspection device according to Means 1 is provided, A blister packaging machine that produces a blister sheet in which a cover film is attached to the container film so as to cover the pocket portion while contents are placed in the pocket portion formed in the container film.
  • the above-mentioned method 4 provides the same effect as the above-mentioned method 1.
  • the technical matters related to each of the above means may be combined as appropriate.
  • the technical matters related to the above means 2 may be combined with the technical matters related to the above means 3.
  • the technical matters related to the above means 4 may be combined with the technical matters related to at least one of the above means 2 and 3.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a PTP sheet.
  • FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of a PTP sheet.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a PTP film.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a general configuration of a PTP packaging machine.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an inspection device.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a lighting device and the like. This is a graph showing the relationship between the wavelength of the irradiated light and the transmittance of the container film when the thickness of the container film is T1, T2, T3, or T4, and the wavelengths ⁇ 0, ⁇ 1, or ⁇ 2 of the light irradiated from the light source.
  • FIG. 13 is a table for explaining the amount of received light relating to a pocket portion, a flange portion, a foreign object, and a hole.
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of luminance image data.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a lighting device and the like in another embodiment. In another embodiment, this is a graph showing the relationship between the wavelength of the irradiated light and the transmittance of the container film when the thickness of the container film is T1, T2, T3, or T4, and the wavelengths ⁇ 0 and ⁇ 1 of the light irradiated from the light source.
  • FIG. 11 is a table illustrating the amount of received light relating to a flange portion, a pocket portion, and a hole portion in another embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a lighting device and the like in another embodiment.
  • this is a graph showing the relationship between the wavelength of the irradiated light and the transmittance of the container film when the thickness of the container film is T1, T2, T3, or T4, and the wavelengths of light irradiated from the light source are ⁇ 01, ⁇ 02, ⁇ 1, or ⁇ 2.
  • FIG. 11 is a table illustrating the amount of received light relating to a flange portion, a pocket portion, a foreign object, and a hole in another embodiment.
  • the PTP sheet 1 has a container film 3 with multiple pockets 2, and a cover film 4 attached to the container film 3 so as to cover the pockets 2.
  • the container film 3 is made of a transparent thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride) and has light transmissivity.
  • the thickness of the container film 3 is relatively small (for example, 120 ⁇ m or more and 300 ⁇ m or less).
  • the container film 3 extends outward from the opening end of the pocket portion 2 and has a flat flange portion 3a to which the cover film 4 is attached.
  • the flange portion 3a is thicker than the pocket portion 2.
  • the cover film 4 is made of an opaque material (such as aluminum foil) with a sealant made of polypropylene resin or the like applied to its surface.
  • the PTP sheet 1 is manufactured by punching out a strip-shaped PTP film 6 (see Figure 3) as a "blister film” formed from a strip-shaped container film 3 and a strip-shaped cover film 4 into a sheet, and is formed into a roughly rectangular shape when viewed from above.
  • the PTP sheet 1 has two rows of pockets in the short direction, each row consisting of five pockets 2 arranged along the long direction. In other words, a total of ten pockets 2 are formed. Each pocket 2 contains one tablet 5 as the "contents.”
  • the PTP packaging machine 10 corresponds to a "blister packaging machine.”
  • a strip-shaped original sheet of container film 3 is wound into a roll.
  • the pull-out end of the rolled container film 3 is guided by a guide roll 13.
  • the container film 3 is hung on an intermittent feed roll 14 downstream of the guide roll 13.
  • the intermittent feed roll 14 is connected to a motor that rotates intermittently, and transports the container film 3 intermittently.
  • a heating device 15 and a pocket forming device 16 are arranged in this order along the transport path of the container film 3. Then, when the container film 3 is heated by the heating device 15 and becomes relatively flexible, a plurality of pockets 2 are formed at predetermined positions of the container film 3 by the pocket forming device 16. The pockets 2 are formed during the intervals between the transport operations of the container film 3 by the intermittent feed roll 14.
  • the container film 3 sent out from the intermittent feed roll 14 is hung in this order over the tension roll 18, guide roll 19, and film receiving roll 20.
  • the film receiving roll 20 is connected to a motor that rotates at a constant speed, so it transports the container film 3 continuously and at a constant speed.
  • the tension roll 18 pulls the container film 3 toward the tension side by its elastic force, preventing slack in the container film 3 due to differences in the transport operations of the intermittent feed roll 14 and the film receiving roll 20, and keeping the container film 3 in a constant tensioned state.
  • an inspection device 21 is arranged in this order along the transport path of the container film 3.
  • the inspection device 21 inspects the container film 3 after the pocket portion 2 is formed and before the pocket portion 2 is filled with tablets 5. Details of the inspection device 21 will be described later.
  • the filling device 22 has the function of filling the pockets 2 with tablets 5.
  • the post-filling inspection device 23 performs inspections to check, for example, whether the tablets 5 are securely contained in each pocket 2, whether there are any abnormalities such as breakage in the tablets 5, etc.
  • the original web of cover film 4 formed in a strip shape is wound into a roll on the most upstream side.
  • the pull-out end of the rolled cover film 4 is guided toward the heating roll 25 by the guide roll 24.
  • the heating roll 25 can be pressed against the film receiving roll 20, and the container film 3 and cover film 4 are fed between the two rolls 20, 25. Then, as the container film 3 and cover film 4 pass between the two rolls 20, 25 in a heated and pressed state, the cover film 4 is attached to the container film 3, and the pocket portion 2 is sealed with the cover film 4. This produces a strip-shaped PTP film 6 with tablets 5 housed in each pocket portion 2.
  • the PTP film 6 sent out from the film receiving roll 20 is hung in that order on the tension roll 27 and the intermittent feed roll 28.
  • the intermittent feed roll 28 is connected to a motor that rotates intermittently, so it transports the PTP film 6 intermittently.
  • the tension roll 27 pulls the PTP film 6 toward the tensioned side by its elastic force, preventing slack in the PTP film 6 due to differences in the transport operations of the film receiving roll 20 and the intermittent feed roll 28, and keeping the PTP film 6 in a constant tensioned state.
  • the PTP film 6 sent out from the intermittent feed roll 28 is hung in the order of tension roll 31 and intermittent feed roll 32.
  • the intermittent feed roll 32 is connected to a motor that rotates intermittently, so it transports the PTP film 6 intermittently.
  • the tension roll 31 pulls the PTP film 6 toward the taut side by its elastic force, preventing the PTP film 6 from slackening between the intermittent feed rolls 28 and 32.
  • a slit forming device 33 and an engraving device 34 are disposed in this order between the intermittent feed roll 28 and the tension roll 31 along the transport path of the PTP film 6.
  • the slit forming device 33 has the function of forming a separation slit at a predetermined position on the PTP film 6.
  • the engraving device 34 has the function of applying an engraving at a predetermined position on the PTP film 6. Note that the separation slit and engraving are not shown in Figure 1 etc.
  • the PTP film 6 sent out from the intermittent feed roll 32 is hung on the tension roll 35 and continuous feed roll 36 in that order downstream.
  • a sheet punching device 37 is disposed between the intermittent feed roll 32 and the tension roll 35 along the transport path of the PTP film 6.
  • the sheet punching device 37 has the function of punching out the outer edge of the PTP film 6 into PTP sheet units, in other words, the function of separating the PTP sheet 1 from the PTP film 6.
  • the PTP sheet 1 obtained by the sheet punching device 37 is transported by the conveyor 39 and temporarily stored in the finished product hopper 40. However, if the inspection device 21 or the post-filling inspection device 23 determines that the PTP sheet 1 is defective, the PTP sheet 1 determined to be defective is not sent to the finished product hopper 40, but is discharged separately by a defective sheet discharge mechanism (not shown).
  • a cutting device 41 is disposed downstream of the continuous feed roll 36.
  • the unwanted film portion 42 that constitutes the strip-shaped remaining material portion (scrap portion) after punching by the sheet punching device 37 is guided to the tension roll 35 and the continuous feed roll 36, and then led to the cutting device 41.
  • the cutting device 41 cuts the unwanted film portion 42 to a specified size.
  • the cut unwanted film portion 42 (scrap) is stored in a scrap hopper 43 and then disposed of separately.
  • the inspection device 21 includes a lighting device 51, a camera 52, and an image processing device 53.
  • the lighting device 51 constitutes the "illumination means”
  • the camera 52 constitutes the "imaging means”
  • the image processing device 53 constitutes the "determination means”.
  • the lighting device 51 is disposed on the protruding side of the pocket portion 2 of the container film 3.
  • the lighting device 51 has a first light source 51a, a second light source 51b, a third light source 51c, a first half mirror 51d, a second half mirror 51e, and a diffusion plate 51f.
  • the first light source 51a, the second light source 51b, and the third light source 51c may be referred to as "light sources 51a to 51c.”
  • the first light source 51a irradiates the container film 3 with light (ultraviolet light in this embodiment) of wavelength ⁇ 0 (see FIG. 7), whose light transmittance to the camera 52 varies depending on the thickness of the container film 3.
  • FIG. 7 shows the relationship between the wavelength of the light irradiated to the container film 3 and the transmittance of the container film 3 when the thickness of the container film 3 is T1, T2, T3, T4 (T1 ⁇ T2 ⁇ T3 ⁇ T4).
  • the second light source 51b irradiates the container film 3 with light (ultraviolet light in this embodiment) having a wavelength ⁇ 1 (see FIG. 7) that is shorter than the wavelength ⁇ 0 and does not pass through the container film 3.
  • the third light source 51c irradiates the container film 3 with light (ultraviolet light in this embodiment) having a wavelength ⁇ 2 (see FIG. 7) that is higher than the wavelength ⁇ 0 and completely transmits through the container film 3.
  • the first half mirror 51d has the function of reflecting the light emitted from the second light source 51b toward the container film 3, while transmitting the light emitted from the first light source 51a.
  • the second half mirror 51e has the function of reflecting the light emitted from the third light source 51c toward the container film 3, while transmitting the light emitted from the first light source 51a and the second light source 51b.
  • the diffusion plate 51f diffuses the light emitted from the light sources 51a to 51c. This allows the light emitted from the light sources 51a to 51c to be irradiated almost uniformly over the entire lower surface of the container film 3.
  • the lighting device 51 configured as described above irradiates the container film 3 with light of wavelength ⁇ 0, light of wavelength ⁇ 1, and light of wavelength ⁇ 2 at the same time. Note that the lighting device 51 in this embodiment does not irradiate the container film 3 with light of a wavelength higher than ⁇ 2 or light of a wavelength lower than ⁇ 1.
  • the camera 52 is disposed on the opening side of the pocket portion 2 of the container film 3, and is composed of a camera (e.g., a CCD camera or a CMOS camera) that is sensitive to at least ultraviolet light.
  • a camera e.g., a CCD camera or a CMOS camera
  • the positions of the lighting device 51 and the camera 52 may be interchanged.
  • the camera 52 captures the light of wavelengths ⁇ 0, ⁇ 1, and ⁇ 2 that have passed through the container film 3.
  • the image data obtained by the camera 52 is luminance image data that contains information about the luminance of each pixel.
  • the thicknesses of the container film 3 are T1, T2, T3, and T4 (T1 ⁇ T2 ⁇ T3 ⁇ T4)
  • the relationship between the wavelength of the light irradiated to the container film 3 and the transmittance of the container film 3 is such that the thinner the container film 3, the greater the transmittance even for light with a low wavelength, and the thicker the container film 3, the smaller the transmittance even for light with a high wavelength (see Figure 7).
  • the hole HB refers to a relatively small hole called a pinhole, a relatively large hole, a tear, etc.
  • the total amount of light received by the camera 52 in the thin areas is sufficiently small compared to the total amount of light received by the hole portion HB. Therefore, the brightness of the thin areas in the brightness image data is sufficiently small compared to the brightness of the hole portion HB.
  • the foreign object IB transmits very little light of wavelengths ⁇ 0, ⁇ 1, and ⁇ 2, so the total amount of light received by the camera 52 relating to the foreign object IB becomes very small, and the brightness of the foreign object IB in the brightness image data also becomes very small.
  • examples of the foreign object IB include light-blocking foreign objects that do not transmit light of wavelengths ⁇ 1 or more and ⁇ 2 or less.
  • the light of wavelengths ⁇ 0 and ⁇ 2 passes through, so the total amount of light received by the camera 52 from the thick portions (such as the flange portion 3a) is sufficiently large compared to the total amount of light received from the foreign body IB. Therefore, the brightness of the thick portions in the brightness image data is sufficiently large compared to the brightness of the foreign body IB.
  • the brightness image data obtained by the camera 52 is converted into a digital signal inside the camera 52, and then transferred in the form of a digital signal to the image processing device 53 (particularly the image acquisition unit 53e described below) and stored therein.
  • the image processing device 53 is composed of a computer including a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores various programs and fixed value data, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores various data when executing various arithmetic processing, and peripheral circuits for these.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the image processing device 53 functions as various functional units such as a main control unit 53a, a lighting control unit 53b, a camera control unit 53c, a display control unit 53d, an image acquisition unit 53e, and a determination unit 53f, as described below, by the CPU operating in accordance with various programs.
  • the various functional units are realized by the cooperation of various hardware such as the CPU, ROM, and RAM, and there is no need to clearly distinguish between functions realized by hardware and functions realized by software, and some or all of these functions may be realized by hardware circuits such as ICs.
  • the image processing device 53 further includes an input unit 531 consisting of a keyboard, mouse, touch panel, etc., a display unit 532 consisting of an LCD display or the like and equipped with a display screen capable of displaying various information, a memory unit 533 capable of storing various data, programs, calculation results, inspection results, etc., and a communication unit 534 capable of transmitting and receiving various data to and from the outside.
  • an input unit 531 consisting of a keyboard, mouse, touch panel, etc.
  • a display unit 532 consisting of an LCD display or the like and equipped with a display screen capable of displaying various information
  • a memory unit 533 capable of storing various data, programs, calculation results, inspection results, etc.
  • a communication unit 534 capable of transmitting and receiving various data to and from the outside.
  • the display unit 532 is configured to be capable of displaying various information stored in the memory unit 533. Therefore, the display unit 532 can display the brightness image data obtained by the camera 52, the brightness threshold value used for the pass/fail judgment (for example, brightness L1, L4, etc. described later), the pass/fail judgment result for the container film 3, etc.
  • the display unit 532 can display the brightness image data obtained by the camera 52, the brightness threshold value used for the pass/fail judgment (for example, brightness L1, L4, etc. described later), the pass/fail judgment result for the container film 3, etc.
  • the storage unit 533 is composed of a HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive), and stores, for example, luminance image data and the pass/fail judgment results for the container film 3.
  • the storage unit 533 also stores luminance L1, L4, which are luminance thresholds used for pass/fail judgment, and information (area identification information) for identifying the areas occupied by the container film 3, pocket portion 2, and flange portion 3a in the luminance image data.
  • the communication unit 534 is equipped with a wireless communication interface conforming to communication standards such as a wired LAN (Local Area Network) or a wireless LAN, and is configured to be able to transmit and receive various data to and from the outside. For example, the pass/fail judgment results made by the judgment unit 53f are output to the outside via the communication unit 534.
  • a wireless communication interface conforming to communication standards such as a wired LAN (Local Area Network) or a wireless LAN, and is configured to be able to transmit and receive various data to and from the outside.
  • the pass/fail judgment results made by the judgment unit 53f are output to the outside via the communication unit 534.
  • the main control unit 53a is a functional unit that controls the entire inspection device 21, and is configured to be able to send and receive various signals to and from other functional units such as the lighting control unit 53b and camera control unit 53c.
  • the lighting control unit 53b is a functional unit that controls the light sources 51a to 51c based on command signals from the main control unit 53a.
  • the camera control unit 53c is a functional unit that controls the camera 52, and controls the timing of image capture by the camera 52 based on command signals from the main control unit 53a.
  • the display control unit 53d controls the display content on the display unit 532 based on the information stored in the memory unit 533.
  • the image acquisition unit 53e is a functional unit for importing brightness image data captured and acquired by the camera 52.
  • the judgment unit 53f is a functional unit that judges the quality of the container film 3 based on the brightness image data obtained by the camera 52.
  • the judgment unit 53f includes a hole judgment unit 53g, a foreign matter judgment unit 53h, and a thickness judgment unit 53j.
  • the hole determination unit 53g determines, in the luminance image data obtained by the camera 52, an area with a higher luminance than the luminance threshold value L1 as a hole HB. More specifically, the hole determination unit 53g uses the area identification information stored in the memory unit 533 to identify an area occupied by the container film 3 from the luminance image data, and identifies an area within that area with a higher luminance than the luminance L1. If the area (number of pixels) of the high-luminance area is equal to or greater than a predetermined value, the hole determination unit 53g then determines that the high-luminance area is a hole HB.
  • the luminance L1 is, for example, equivalent to the amount of light received by the camera 52 of "2.9".
  • the foreign object determination unit 53h determines that an area in the luminance image data that is lower in luminance than the luminance threshold value L4 is a foreign object IB. More specifically, the foreign object determination unit 53h uses the area identification information to identify an area occupied by the container film 3 from the luminance image data, and identifies an area within that area that is lower in luminance than the luminance L4. If the area (number of pixels) of the low-luminance area is equal to or greater than a predetermined value, the foreign object determination unit 53h then determines that the low-luminance area is a foreign object IB.
  • the luminance L4 is, for example, equivalent to the amount of light received by the camera 52 of "0.1".
  • the thickness determination unit 53j determines whether the thickness of the container film 3 is good or bad based on the brightness of the region between brightness L4 and brightness L1 in the brightness image data.
  • the thickness determination unit 53j includes a pocket thickness determination unit 53k and a flange thickness determination unit 53m.
  • the pocket thickness determination unit 53k determines whether the thickness of the pocket 2 is good or bad based on the luminance of the area corresponding to the pocket 2 in the luminance image data. More specifically, the pocket thickness determination unit 53k uses the area identification information to identify the area occupied by the pocket 2 (for example, the area occupied by the bottom of the pocket 2) from the area of the luminance image data that is equal to or higher than luminance L4 and equal to or lower than luminance L1. The pocket thickness determination unit 53k then calculates the area (number of pixels) of the area in the identified area that does not fall within a first luminance range that has been set in advance. If the calculated area is equal to or higher than a predetermined value, the pocket thickness determination unit 53k determines the thickness of the pocket 2 as "bad".
  • the first luminance range refers to a range that is equal to or higher than the luminance corresponding to the amount of light received by the camera 52 of "1.8" and equal to or lower than the luminance corresponding to the amount of light received by the camera 52 of "2.0".
  • the flange thickness determination unit 53m determines whether the thickness of the flange portion 3a is good or bad based on the brightness of the area corresponding to the flange portion 3a in the brightness image data. More specifically, the flange thickness determination unit 53m uses the area identification information to identify the area occupied by the flange portion 3a from the area of the brightness image data that is equal to or higher than L4 and equal to or lower than L1. The flange thickness determination unit 53m then calculates the area (number of pixels) of the area in the identified area that does not fall within a second brightness range that has been set in advance. If the calculated area is equal to or higher than a predetermined value, the flange thickness determination unit 53m determines the thickness of the flange portion 3a to be "bad".
  • the flange thickness determination unit 53m determines the thickness of the flange portion 3a to be "good".
  • the second brightness range refers to a range that is equal to or higher than the brightness corresponding to the amount of light received by the camera 52 of "1.0” and equal to or lower than the brightness corresponding to the amount of light received by the camera 52 of "1.2".
  • the brightness difference between the hole HB and the thin portion of the container film 3 can be made sufficiently large in the brightness image data.
  • the hole determination unit 53g determines the presence or absence of the hole HB in a manner that is sufficiently distinct from the thin portion of the container film 3.
  • the thickness determination unit 53j (pocket thickness determination unit 53k) can determine the quality of the thickness of the thin portion of the container film 3 in a manner that is sufficiently distinct from the hole HB. This allows for more reliable detection of the presence or absence of the hole HB and the quality of the thickness of the thin portion of the container film 3.
  • the brightness difference between the foreign object IB and the thick portion of the container film 3 can be made sufficiently large in the brightness image data. Therefore, the foreign object determination unit 53h can determine the presence or absence of a foreign object IB in a manner that is sufficiently distinguished from the thick portion of the container film 3. Furthermore, the thickness determination unit 53j (flange thickness determination unit 53m) can determine the pass/fail of the thickness of the thick portion of the container film 3 in a manner that is sufficiently distinguished from the foreign object IB. This makes it possible to more reliably distinguish and detect the presence or absence of a foreign object IB from the pass/fail of the thickness of the thick portion of the container film 3.
  • the lighting device 51 is provided with a second light source 51c, and is configured to irradiate the container film 3 with light of wavelength ⁇ 2 from the second light source 51c.
  • the second light source 51c may not be provided (omitted), and the light of wavelengths ⁇ 0 and ⁇ 1 may be irradiated onto the container film 3 at the same time.
  • the total amount of light received by the camera 52 in the thin areas is sufficiently small compared to the total amount of light received by the hole portion HB (see FIG. 12).
  • the brightness of the thin areas in the brightness image data is sufficiently small compared to the brightness of the hole portion HB.
  • the hole determination unit 53g can determine the presence or absence of the hole HB in a manner that is sufficiently distinct from the thin-walled portion of the container film 3 (e.g., the bottom of the pocket portion 2). Furthermore, the thickness determination unit 53j (pocket thickness determination unit 53k) can determine the pass/fail of the thickness of the container film 3 in a manner that is sufficiently distinct from the hole HB. This makes it possible to more reliably distinguish and detect the presence or absence of the hole HB from the pass/fail of the thickness of the container film 3. Note that in the above example, inspection for foreign objects is omitted.
  • the lighting device 51 is configured to irradiate the container film 3 with light of wavelength ⁇ 0 using the first light source 51a.
  • the lighting device 51 may be provided with a low-wavelength first light source 51g and a high-wavelength first light source 51h, each of which corresponds to a first light source.
  • the lighting device 51 may be provided with two first light sources 51g and 51h as first light sources.
  • the low-wavelength first light source 51g may irradiate the container film 3 with light (ultraviolet light) having a wavelength ⁇ 01 whose light transmittance in the pocket portion 2 varies depending on the thickness of the pocket portion 2, and the high-wavelength first light source 51f may irradiate light (ultraviolet light) having a wavelength ⁇ 02 that is higher than the wavelength ⁇ 01 and whose light transmittance in the flange portion 3a varies depending on the thickness of the flange portion 3a.
  • the light of wavelengths ⁇ 01 and ⁇ 02 may be irradiated to the container film 3 as light of wavelength ⁇ 0.
  • the light emitted from the high-wavelength first light source 51h is reflected toward the container film 3 by the third half mirror 51j, while the light from the low-wavelength first light source 51g passes through the third half mirror 51j and is irradiated onto the container film 3.
  • the difference between the brightness of the pocket portion 2 and the brightness of the flange portion 3a can be made relatively large.
  • the pocket thickness determination unit 53k can more accurately determine whether the thickness of the pocket portion 2 is good or bad, while being sufficiently distinguished from the flange portion 3a.
  • the flange thickness determination unit 53m can more accurately determine whether the thickness of the flange portion 3a is good or bad, while being sufficiently distinguished from the pocket portion 2. This can further increase the accuracy of the pass/fail determination for the thicknesses of the pocket portion 2 and the flange portion 3a.
  • the lighting device 51 is configured to irradiate light of wavelengths ⁇ 0, ⁇ 1, and ⁇ 2 using multiple light sources 51a, 51b, and 51c.
  • the lighting device may include a light source (e.g., a lamp light source) that irradiates light of multiple wavelengths at once, and a bandpass filter that adjusts the wavelength of the light irradiated from the light source to the container film 3.
  • the bandpass filter may be configured to irradiate the container film 3 with light containing the wavelengths ⁇ 0, ⁇ 1, and ⁇ 2 (or wavelengths ⁇ 0 and ⁇ 1) (i.e., light containing multiple wavelengths) at once, or may be configured to irradiate only the wavelengths ⁇ 0, ⁇ 1, and ⁇ 2 (or wavelengths ⁇ 0 and ⁇ 1) at once.
  • the lighting device may be configured to irradiate the container film 3 with white light containing the wavelengths ⁇ 0, ⁇ 1, and ⁇ 2 (or wavelengths ⁇ 0 and ⁇ 1).
  • the camera configuration e.g. light sensitivity
  • the camera configuration may be changed as appropriate to suit the lighting device.
  • tablets 5 are given as the “contents,” but the contents are not limited to tablets.
  • tablets include not only medicines but also tablets used for eating and drinking.
  • Tablets include plain tablets, sugar-coated tablets, film-coated tablets, enteric-coated tablets, and gelatin-coated tablets, as well as various types of capsule tablets such as hard capsules and soft capsules.
  • the shape of the tablet is not limited to a circular shape when viewed from above, but may be, for example, a polygonal shape, an elliptical shape, an oval shape, etc. when viewed from above.
  • the configuration of the PTP sheet to be manufactured is not limited to the above embodiment.
  • the arrangement and number of pocket portions 2 in each PTP sheet unit are not limited to the above embodiment.
  • the PTP film 6 is configured with a number of pockets 2 arranged along its width direction corresponding to one sheet, but this is not limited to this, and for example, the PTP film 6 may be configured with a number of pockets 2 arranged along its width direction corresponding to multiple sheets.
  • the inspection device 21 is applied to the PTP packaging machine 10, but the inspection device 21 may also be applied to a blister packaging machine for manufacturing blister sheets other than the PTP sheet 1.

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Abstract

１台の撮像手段によって、孔部の有無と容器フィルム厚さに係る良否とをより確実に区別して検出すること等が可能な検査装置等を提供する。検査装置２１は、容器フィルムを透過した光を撮像して輝度画像データを得ることが可能な１台のカメラ５２と、輝度画像データに基づき、容器フィルム３に係る良否を判定する画像処理装置５３とを備える。照明装置５１は、容器フィルムに対し、容器フィルムの厚さに応じてカメラ５２側への光の透過率が変動する波長λ０の光と、波長λ０よりも低波長であって容器フィルムを透過しない波長λ１の光とを一度に照射する。画像処理装置５３は、輝度画像データにおいて、輝度Ｌ１よりも高輝度の領域を孔部と判定し、輝度画像データにおける輝度Ｌ１以下の領域において、該領域の輝度に基づき、容器フィルムの厚さに係る良否を判定する。

Description

検査装置及びブリスタ包装機
　本発明は、樹脂製の容器フィルムの検査を行うための検査装置、及び、該検査装置を備えたブリスタ包装機に関する。
　一般に医薬品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤などの内容物が収容されるポケット部を有する樹脂製の容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。
　上記のようなブリスタシートは、ブリスタ包装機によって製造することができる。ブリスタ包装機は、搬送される帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成する手段、ポケット部に内容物を充填する手段、ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する手段、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムをシート単位に打ち抜く手段等を備えている。
　ところで、ブリスタシートの製造を進めていくうちに、容器フィルムにおける各部の厚さのバランスが意図せず崩れてしまうことがある。
　そこで、容器フィルムの厚さに係る良否を判定するための検査装置として、ポケット部に対し所定の光を照射する照射手段と、ポケット部を透過した光に基づく透過画像データを得る撮像手段とを備え、該透過画像データに基づき、容器フィルムの厚さに係る良否を判定するものが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。この検査装置において、透過画像データは、容器フィルムにおける光の透過率に応じて各部で輝度が異なる輝度画像データである。この輝度画像データにおける各部の輝度を利用することで、容器フィルムの各部の厚さが算出され、算出された厚さに基づき良否判定が行われる。
　また、容器フィルムには、孔部（ピンホールと呼ばれる比較的小さな孔や、比較的大きな孔、破れなど）が生じることがあり、孔部がポケット部にある場合には、内容物のシール性が損なわれることになる。
　そこで、ポケット部に充填された内容物を利用して、ポケット部における孔部の有無を検出する検査装置が提案されている（例えば、特許文献２等参照）。この検査装置は、容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、容器フィルムを介して照射手段とは反対側に設けられた撮像手段とを備えており、撮像手段は、容器フィルムを透過して内容物を反射した光を撮像可能とされている。そして、撮像手段により得られた画像データに基づいて内容物の表面の明暗を判別することにより、孔部の有無を検出することが可能となっている。
特開２０１９－３１３０２号公報 特開２００９－３６５２２号公報
　ところで、孔部（ピンホール等）は、内容物のシール性を損なうという点で重大な欠陥である。そのため、良否の選別や不良発生に対する対策の上でも、孔部の有無を、容器フィルムの厚さに係る良否とは区別して検出することが求められる。
　この点、単純に考えると、上記特許文献１に係る検査装置のように輝度画像データを利用すれば、孔部の有無と、容器フィルムの厚さに係る良否とを区別して検出することが可能になるとも考えられる。
　しかしながら、例えば、ポケット部の底部など、容器フィルムにおける十分に薄い部位は、光の透過率が１００％に近いものとなり得る。従って、輝度画像データにおいて、光の透過率が１００％となる孔部と、容器フィルムにおける十分に薄い部位とを区別することは難しい。そのため、単に輝度画像データを利用しただけでは、孔部の有無と、容器フィルムの厚さに係る良否とを区別して検出することができないおそれがある。
　そこで、容器フィルムの厚さに係る良否を判定するための検査装置（例えば特許文献１に係る検査装置）と、孔部の有無を検出する検査装置（例えば特許文献２に係る検査装置）との双方を設けることが考えられる。しかしながら、この場合には、少なくとも撮像手段を複数設ける必要があり、装置の大型化や、製造・メンテナンス等に係るコストの増大を招くおそれがある。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、１台の撮像手段によって、孔部の有無と容器フィルム厚さに係る良否とをより確実に区別して検出することができ、装置の小型化や製造等に係るコストの低減を図ることができる検査装置等を提供することにある。
　以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
　手段１．内容物が収容されるポケット部を備えた樹脂製の容器フィルムに対する検査を行うための検査装置であって、
　前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
　前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられ、前記照射手段により照射されて前記容器フィルムを透過した光を撮像して輝度画像データを得ることが可能な１台の撮像手段と、
　前記撮像手段により得られた輝度画像データに基づき、前記容器フィルムに係る良否を判定する判定手段とを備え、
　前記照射手段は、前記容器フィルムに対し、前記容器フィルムの厚さに応じて前記撮像手段側への光の透過率が変動する波長λ０の光と、波長λ０よりも低波長であって前記容器フィルムを透過しない波長λ１の光とを一度に照射するように構成され、
　前記撮像手段は、少なくとも波長λ０の光及び波長λ１の光を撮像可能に構成され、
　前記判定手段は、
　前記撮像手段により得られた輝度画像データにおいて、所定の輝度Ｌ１よりも高輝度の領域を孔部と判定する孔部判定手段と、
　前記輝度画像データにおける輝度Ｌ１以下の領域において、該領域の輝度に基づき、前記容器フィルムの厚さに係る良否を判定する厚さ判定手段とを有することを特徴とする検査装置。
　上記手段１によれば、照射手段は、容器フィルムに対し、容器フィルムの厚さに応じて撮像手段側への光の透過率が変動する波長λ０の光と、波長λ０よりも低波長であって容器フィルムを透過しない波長λ１の光とを一度に照射する。そして、撮像手段は、これら光を撮像することで輝度画像データを得る。
　ここで、容器フィルムにおける孔部（ピンホール等）のある部位については、波長λ０の光及び波長λ１の光の双方が透過するため、輝度画像データにおける輝度が比較的大きなものとなる。一方、容器フィルムにおける薄肉部位（ポケット部の底部など）については、波長λ１の光は透過せず、波長λ０の光が該部位の厚さに応じた分だけ透過するため、輝度画像データにおける輝度は比較的小さなものとなる。従って、輝度画像データにおいて、孔部の輝度と、容器フィルムにおける薄肉部位の輝度との差を比較的大きなものとすることができる。
　その結果、孔部判定手段によって、容器フィルムにおける薄肉部位とは十分に区別する形で、孔部の有無を判定することができる。また、厚さ判定手段によって、孔部とは十分に区別する形で、容器フィルムの厚さに係る良否を判定することができる。これにより、孔部の有無と、容器フィルムの厚さに係る良否とをより確実に区別して検出することができる。
　また、撮像手段が１台で足りるため、装置の小型化や製造等に係るコストの低減を図ることができる。
　手段２．前記照射手段は、前記容器フィルムに対し、波長λ０の光及び波長λ１の光とともに、波長λ０よりも高波長であって前記容器フィルムを完全に透過する波長λ２の光を一度に照射するように構成され、
　前記撮像手段は、少なくとも波長λ０の光、波長λ１の光及び波長λ２の光を撮像可能に構成され、
　前記判定手段は、前記輝度画像データにおいて、所定の輝度Ｌ４よりも低輝度の領域を異物と判定する異物判定手段を有し、
　前記厚さ判定手段は、前記輝度画像データにおける輝度Ｌ４以上輝度Ｌ１以下の領域において、該領域の輝度に基づき、前記容器フィルムの厚さに係る良否を判定するように構成されていることを特徴とする手段１に記載の検査装置。
　容器フィルムに対し、何らかの異物が付着するといったことが生じ得る。ここで、異物の有無は、内容物が薬品や食品などである場合には、衛生上における重大な欠陥となる。そのため、良否の選別や不良発生に対する対策の上でも、異物の有無を、容器フィルムの厚さに係る良否とは区別して検出することが求められる。
　この点、上記手段２によれば、照射手段は、容器フィルムに対し、波長λ０の光及び波長λ１の光とともに、波長λ０よりも高波長であって容器フィルムを完全に透過する波長λ２の光を一度に照射する。そして、撮像手段は、これら光を撮像することで輝度画像データを得る。
　ここで、容器フィルムにおける異物（遮光異物）の付着した部位については、波長λ０，λ１，λ２の各光が全く又はほとんど透過しないため、輝度画像データにおける輝度が非常に小さなものとなる。一方、容器フィルムにおける厚肉部位（後述する手段３のフランジ部など）については、少なくとも波長λ２の光が透過するため、輝度画像データにおける輝度は比較的大きなものとなる。従って、輝度画像データにおいて、異物の輝度と、容器フィルムにおける厚肉部位の輝度との差を比較的大きなものとすることができる。
　その結果、異物判定手段によって、容器フィルムにおける厚肉部位とは十分に区別する形で、異物の有無を判定することができる。また、厚さ判定手段によって、異物とは十分に区別する形で、容器フィルムの厚さに係る良否を判定することができる。これにより、異物の有無と、容器フィルムの厚さに係る良否とをより確実に区別して検出することができる。
　手段３．前記容器フィルムは、前記ポケット部の開口周縁に位置し、前記ポケット部よりも厚肉で平坦状のフランジ部を有し、
　前記照射手段は、波長λ０の光として、前記ポケット部の厚さに応じて前記ポケット部における前記撮像手段側への光の透過率が変動する波長λ０１の光と、波長λ０１よりも高波長であって、前記フランジ部の厚さに応じて前記フランジ部における前記撮像手段側への光の透過率が変動する波長λ０２の光とを照射するように構成され、
　前記厚さ判定手段は、
　前記輝度画像データにおける前記ポケット部に対応する領域の輝度に基づき、前記ポケット部の厚さに係る良否を判定するポケット部厚さ判定手段と、
　前記輝度画像データにおける前記フランジ部に対応する領域の輝度に基づき、前記フランジ部の厚さに係る良否を判定するフランジ部厚さ判定手段とを備えることを特徴とする手段１に記載の検査装置。
　上記手段３によれば、照射手段は、波長λ０の光として、ポケット部の厚さに応じてポケット部における光の透過率が変動する波長λ０１の光と、波長λ０１よりも高波長であって、フランジ部の厚さに応じてフランジ部における光の透過率が変動する波長λ０２の光とを照射する。そして、撮像手段は、これら光を撮像することで輝度画像データを得る。
　ここで、ポケット部については、波長λ０１の光がポケット部の厚さに応じた分だけ透過するととともに、波長λ０１よりも高波長の波長λ０２の光が透過するため、輝度画像データにおける輝度は比較的大きなものとなる。一方、フランジ部については、波長λ０２の光がフランジ部の厚さに応じた分だけ透過するものの、波長λ０２よりも低波長の波長λ０１の光が透過しにくいため、輝度画像データにおける輝度は比較的小さなものとなる。従って、輝度画像データにおいて、ポケット部の輝度とフランジ部の輝度との差を比較的大きなものとすることができる。
　その結果、ポケット部厚さ判定手段によって、フランジ部とは十分に区別する形で、ポケット部の厚さに係る良否を判定することができる。また、フランジ部厚さ判定手段によって、ポケット部とは十分に区別する形で、フランジ部の厚さに係る良否を判定することができる。これにより、ポケット部及びフランジ部の各厚さに係る良否判定の精度を高めることができる。
　手段４．手段１に記載の検査装置を備え、
　前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し内容物が収容された状態で、該ポケット部を塞ぐように該容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するブリスタ包装機。
　上記手段４によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。
　尚、上記各手段に係る技術事項を適宜組み合わせてもよい。例えば、上記手段２に係る技術事項に対し、上記手段３に係る技術事項を組み合わせてもよい。また、例えば、上記手段４に係る技術事項に対し、上記手段２及び３のうちの少なくとも一方に係る技術事項を組み合わせてもよい。
ＰＴＰシートを示す斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 検査装置の概略構成を示すブロック図である。 照明装置などの概略構成を示す模式図である。 容器フィルムの厚さをＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４としたときにおける、照射される光の波長及び容器フィルムの透過率の関係と、光源から照射される光の波長λ０，λ１，λ２とを示すグラフである。 ポケット部、フランジ部、異物及び孔部に係る受光量を説明するための表図である。 輝度画像データの一例を示す模式図である。 別の実施形態において、照明装置などの概略構成を示す模式図である。 別の実施形態において、容器フィルムの厚さをＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４としたときにおける、照射される光の波長及び容器フィルムの透過率の関係と、光源から照射される光の波長λ０，λ１とを示すグラフである。 別の実施形態において、フランジ部、ポケット部及び孔部に係る受光量を説明するための表図である。 別の実施形態において、照明装置などの概略構成を示す模式図である。 別の実施形態において、容器フィルムの厚さをＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４としたときにおける、照射される光の波長及び容器フィルムの透過率の関係と、光源から照射される光の波長λ０１，λ０２，λ１，λ２とを示すグラフである。 別の実施形態において、フランジ部、ポケット部、異物及び孔部に係る受光量を説明するための表図である。
　以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。
　図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
　容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。容器フィルム３の厚さは、比較的小さなもの（例えば、１２０μｍ以上３００μｍ以下）である。
　また、容器フィルム３は、ポケット部２の開口側端部から外側に延出形成されており、カバーフィルム４の取着対象となる平坦状のフランジ部３ａを有している。フランジ部３ａは、ポケット部２よりも厚肉となっている。
　一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。
　ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された、「ブリスタフィルム」としての帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。
　ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。
　次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０が「ブリスタ包装機」に相当する。
　図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
　ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
　間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
　ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、検査装置２１、充填装置２２及び充填後検査装置２３が順に配設されている。
　検査装置２１は、ポケット部２の形成後であってポケット部２に対する錠剤５の充填前に、容器フィルム３に対する検査を行う。検査装置２１の詳細については後述する。
　充填装置２２は、錠剤５をポケット部２に充填する機能を有する。充填後検査装置２３は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に収容されているか、錠剤５に破損等の異常が生じていないか、などに関する検査を行う。
　一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。
　加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。
　フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
　間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
　間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。
　間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能、つまりＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１を切離す機能を有する。
　シート打抜装置３７によって得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、検査装置２１又は充填後検査装置２３によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
　前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
　次に、検査装置２１について説明する。図５及び図６に示すように、検査装置２１は、照明装置５１、カメラ５２及び画像処理装置５３を備えている。本実施形態では、照明装置５１が「照射手段」を構成し、カメラ５２が「撮像手段」を構成し、画像処理装置５３が「判定手段」を構成する。
　照明装置５１は、容器フィルム３のポケット部２突出側に配置されている。照明装置５１は、第一光源５１ａ、第二光源５１ｂ、第三光源５１ｃ、第一ハーフミラー５１ｄ、第二ハーフミラー５１ｅ及び拡散板５１ｆを有している。以下では、第一光源５１ａ、第二光源５１ｂ及び第三光源５１ｃを「光源５１ａ～５１ｃ」と表記することがある。
　第一光源５１ａは、容器フィルム３に対し、容器フィルム３の厚さに応じてカメラ５２側への光の透過率が変動する波長λ０（図７参照）の光（本実施形態では紫外光）を照射する。図７では、容器フィルム３の厚さをＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４）としたときにおける、容器フィルム３に照射される光の波長と容器フィルム３の透過率との関係などを示す。
　第二光源５１ｂは、容器フィルム３に対し、波長λ０よりも低波長であって容器フィルム３を透過しない波長λ１（図７参照）の光（本実施形態では紫外光）を照射する。
　第三光源５１ｃは、容器フィルム３に対し、波長λ０よりも高波長であって容器フィルム３を完全に透過する波長λ２（図７参照）の光（本実施形態では紫外光）を照射する。
　第一ハーフミラー５１ｄは、第二光源５１ｂから照射される光を容器フィルム３側に反射する一方、第一光源５１ａから照射される光を透過させる機能を有する。
　第二ハーフミラー５１ｅは、第三光源５１ｃから照射される光を容器フィルム３側に反射する一方、第一光源５１ａ及び第二光源５１ｂから照射される各光を透過させる機能を有する。
　拡散板５１ｆは、光源５１ａ～５１ｃから出射された光を拡散させる。これにより、光源５１ａ～５１ｃから照射された各光が、容器フィルム３の下面全域に対し略均一に照射される。
　上記のように構成された照明装置５１は、波長λ０の光、波長λ１の光及び波長λ２の光を、容器フィルム３に対し一度に照射する。尚、本実施形態における照明装置５１は、波長λ２よりも高波長の光、及び、波長λ１よりも低波長の光を容器フィルム３に対し照射しないものである。
　カメラ５２は、容器フィルム３のポケット部２開口側に配置されており、少なくとも紫外光に感度のあるカメラ（例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等）によって構成されている。尚、照明装置５１及びカメラ５２の各位置を入れ替えてもよい。カメラ５２は、容器フィルム３を透過した波長λ０，λ１，λ２の各光を撮像する。カメラ５２により得られる画像データは、各画素の輝度についての情報を有する輝度画像データである。
　ここで、得られる輝度画像データについて説明する。まず、容器フィルム３の厚さをＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４）としたとき、容器フィルム３に照射される光の波長と容器フィルム３の透過率との関係について、容器フィルム３の厚さが小さいほど低波長の光でも透過率が比較的大きなものになり、容器フィルム３の厚さが大きいほど高波長の光でも透過率が比較的小さなものになるという関係となる（図７参照）。
　従って、図８，９に示すように、容器フィルム３に孔部ＨＢが生じている場合、孔部ＨＢを波長λ０，λ１，λ２の各光が透過するため、カメラ５２における孔部ＨＢに係る受光量の合計は非常に大きなものとなり、輝度画像データにおける孔部ＨＢの輝度も非常に大きなものとなる。尚、孔部ＨＢとは、ピンホールと呼ばれる比較的小さな孔や、比較的大きな孔、破れなどをいう。
　一方、ポケット部２（特にポケット部２の底部）など、容器フィルム３における厚さがＴ２程度の薄肉部位では、波長λ２の光が完全に透過するとともに、波長λ０の光が透過しやすくなる一方、波長λ１の光は透過しない。従って、孔部ＨＢに係る受光量の合計と比べて、カメラ５２における前記薄肉部位（ポケット部２など）に係る受光量の合計は十分に小さなものとなる。そのため、輝度画像データにおける前記薄肉部位の輝度は、孔部ＨＢの輝度と比べて、十分に小さなものとなる。
　また、容器フィルム３に異物ＩＢ（図９参照）が付着している場合、異物ＩＢでは波長λ０，λ１，λ２の各光がほとんど透過しないため、カメラ５２における異物ＩＢに係る受光量の合計は非常に小さなものとなり、輝度画像データにおける異物ＩＢの輝度も非常に小さなものとなる。尚、異物ＩＢとしては、波長がλ１以上λ２以下の光が透過しにくい遮光異物などを挙げることができる。
　一方、フランジ部３ａなど、容器フィルム３における厚さがＴ３程度の厚肉部位では、波長λ０，λ２の各光が透過するため、異物ＩＢに係る受光量の合計と比べて、カメラ５２における前記厚肉部位（フランジ部３ａなど）に係る受光量の合計は十分に大きなものとなる。そのため、輝度画像データにおける前記厚肉部位の輝度は、異物ＩＢの輝度と比べて、十分に大きなものとなる。
　このように輝度画像データでは、孔部ＨＢと容器フィルム３の薄肉部位（ポケット部２）との輝度差、及び、異物ＩＢと容器フィルム３の厚肉部位（フランジ部３ａ）との輝度差がそれぞれ十分に大きなものとなる（図９参照）。
　カメラ５２により得られた輝度画像データは、カメラ５２の内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置５３（特に後述の画像取得部５３ｅ）に転送され記憶される。
　画像処理装置５３は、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種プログラムや固定値データ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、各種演算処理の実行に際して各種データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Random Access Memory）及びこれらの周辺回路等を含んだコンピュータなどからなる。
　画像処理装置５３は、図５に示すように、ＣＰＵが各種プログラムに従って動作することで、後述するメイン制御部５３ａ、照明制御部５３ｂ、カメラ制御部５３ｃ、表示制御部５３ｄ、画像取得部５３ｅ、判定部５３ｆなどの各種機能部として機能する。
　但し、上記各種機能部は、上記ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの各種ハードウェアが協働することで実現されるものであり、ハード的又はソフト的に実現される機能を明確に区別する必要はなく、これらの機能の一部又は全てがＩＣなどのハードウェア回路により実現されてもよい。
　さらに、画像処理装置５３には、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される入力部５３１、液晶ディスプレイ等で構成され、各種情報を表示可能な表示画面を備えた表示部５３２、各種データやプログラム、演算結果、検査結果等を記憶可能な記憶部５３３、外部と各種データを送受信可能な通信部５３４などが設けられている。
　まず、画像処理装置５３を構成する上記各種機能部に先立って、表示部５３２、記憶部５３３及び通信部５３４について説明する。
　表示部５３２は、記憶部５３３に記憶された各種情報を表示可能に構成されている。従って、表示部５３２では、カメラ５２により得られた輝度画像データや良否判定に用いられる輝度閾値（例えば、後述する輝度Ｌ１，Ｌ４など）、容器フィルム３の良否判定結果などを表示可能である。
　記憶部５３３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等で構成されており、例えば、輝度画像データや、容器フィルム３の良否判定結果を記憶する。また、記憶部５３３には、良否判定に用いられる輝度閾値である輝度Ｌ１，Ｌ４や、輝度画像データ中における容器フィルム３やポケット部２、フランジ部３ａの占める領域を特定するための情報（領域特定用情報）なども記憶されている。
　通信部５３４は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）や無線ＬＡＮ等の通信規格に準じた無線通信インターフェースなどを備え、外部と各種データを送受信可能に構成されている。例えば判定部５３ｆにより行われた良否判定結果などが通信部５３４を介して外部に出力される。
　次いで、画像処理装置５３を構成する上記各種機能部についてより詳しく説明する。
　メイン制御部５３ａは、検査装置２１全体の制御を司る機能部であり、照明制御部５３ｂやカメラ制御部５３ｃなど他の機能部と各種信号を送受信可能に構成されている。
　照明制御部５３ｂは、メイン制御部５３ａからの指令信号に基づき、光源５１ａ～５１ｃを制御する機能部である。
　カメラ制御部５３ｃは、カメラ５２を制御する機能部であり、メイン制御部５３ａからの指令信号に基づき、カメラ５２による撮像タイミングなどを制御する。
　表示制御部５３ｄは、記憶部５３３に記憶された情報に基づき、表示部５３２における表示内容を制御する。
　画像取得部５３ｅは、カメラ５２により撮像され取得された輝度画像データを取り込むための機能部である。
　判定部５３ｆは、カメラ５２により得られた輝度画像データに基づき、容器フィルム３に係る良否を判定する機能部である。判定部５３ｆは、孔部判定部５３ｇ、異物判定部５３ｈ及び厚さ判定部５３ｊを備えている。
　孔部判定部５３ｇは、カメラ５２により得られた輝度画像データにおいて、輝度閾値である輝度Ｌ１よりも高輝度の領域を孔部ＨＢと判定する。より詳しくは、孔部判定部５３ｇは、記憶部５３３に記憶された前記領域特定用情報を用いて、輝度画像データの中から容器フィルム３が占める領域を特定するとともに、その領域内における輝度Ｌ１よりも高輝度の領域を特定する。その上で、孔部判定部５３ｇは、その高輝度の領域の面積（画素数）が所定値以上である場合に、該高輝度の領域を孔部ＨＢと判定する。尚、輝度Ｌ１は、例えば、カメラ５２の受光量の「２．９」に相当するものとされる。
　異物判定部５３ｈは、輝度画像データにおいて、輝度閾値である輝度Ｌ４よりも低輝度の領域を異物ＩＢと判定する。より詳しくは、異物判定部５３ｈは、前記領域特定用情報を用いて、輝度画像データの中から容器フィルム３が占める領域を特定するとともに、その領域内における輝度Ｌ４よりも低輝度の領域を特定する。その上で、異物判定部５３ｈは、その低輝度の領域の面積（画素数）が所定値以上である場合に、該低輝度の領域を異物ＩＢと判定する。尚、輝度Ｌ４は、例えば、カメラ５２の受光量の「０．１」に相当するものとされる。
　厚さ判定部５３ｊは、輝度画像データにおける輝度Ｌ４以上輝度Ｌ１以下の領域において、該領域の輝度に基づき、容器フィルム３の厚さに係る良否を判定する。厚さ判定部５３ｊは、ポケット部厚さ判定部５３ｋ及びフランジ部厚さ判定部５３ｍを備えている。
　ポケット部厚さ判定部５３ｋは、輝度画像データにおけるポケット部２に対応する領域の輝度に基づき、ポケット部２の厚さに係る良否を判定する。より詳しくは、ポケット部厚さ判定部５３ｋは、前記領域特定用情報を用いて、輝度画像データにおける輝度Ｌ４以上輝度Ｌ１以下の領域の中から、ポケット部２が占める領域（例えばポケット部２の底部が占める領域）を特定する。その上で、ポケット部厚さ判定部５３ｋは、特定した領域内のうち、輝度が予め設定された第一輝度範囲内にない領域の面積（画素数）を算出する。そして、ポケット部厚さ判定部５３ｋは、算出した面積が所定値以上である場合に、ポケット部２の厚さを「不良」と判定する。一方、ポケット部厚さ判定部５３ｋは、算出した面積が所定値未満である場合に、ポケット部２の厚さを「良」と判定する。尚、第一輝度範囲とは、例えば、カメラ５２の受光量の「１．８」に相当する輝度以上であって、同受光量の「２．０」に相当する輝度以下の範囲をいう。
　フランジ部厚さ判定部５３ｍは、輝度画像データにおけるフランジ部３ａに対応する領域の輝度に基づき、フランジ部３ａの厚さに係る良否を判定する。より詳しくは、フランジ部厚さ判定部５３ｍは、前記領域特定用情報を用いて、輝度画像データにおける輝度Ｌ４以上輝度Ｌ１以下の領域の中から、フランジ部３ａが占める領域を特定する。その上で、フランジ部厚さ判定部５３ｍは、特定した領域内のうち、輝度が予め設定された第二輝度範囲内にない領域の面積（画素数）を算出する。そして、フランジ部厚さ判定部５３ｍは、算出した面積が所定値以上である場合に、フランジ部３ａの厚さを「不良」と判定する。一方、フランジ部厚さ判定部５３ｍは、算出した面積が所定値未満である場合に、フランジ部３ａの厚さを「良」と判定する。尚、第二輝度範囲とは、例えば、カメラ５２の受光量の「１．０」に相当する輝度以上であって、同受光量の「１．２」に相当する輝度以下の範囲をいう。
　以上詳述したように、本実施形態によれば、輝度画像データにおいて、孔部ＨＢと容器フィルム３の薄肉部位との輝度差を十分に大きなものとすることができる。これにより、孔部判定部５３ｇによって、容器フィルム３の薄肉部位とは十分に区別する形で、孔部ＨＢの有無を判定することができる。また、厚さ判定部５３ｊ（ポケット部厚さ判定部５３ｋ）によって、孔部ＨＢとは十分に区別する形で、容器フィルム３の薄肉部位における厚さに係る良否を判定することができる。これにより、孔部ＨＢの有無と、容器フィルム３の薄肉部位における厚さに係る良否とをより確実に区別して検出することができる。
　また、本実施形態によれば、輝度画像データにおいて、異物ＩＢと容器フィルム３の厚肉部位との輝度差を十分に大きなものとすることができる。従って、異物判定部５３ｈによって、容器フィルム３における厚肉部位とは十分に区別する形で、異物の有無ＩＢを判定することができる。また、厚さ判定部５３ｊ（フランジ部厚さ判定部５３ｍ）によって、異物ＩＢとは十分に区別する形で、容器フィルム３の厚肉部位における厚さに係る良否を判定することができる。これにより、異物ＩＢの有無と、容器フィルム３の厚肉部位における厚さに係る良否とをより確実に区別して検出することができる。
　さらに、カメラ５２が１台で足りるため、検査装置２１の小型化や検査装置２１の製造等に係るコストの低減を図ることができる。
　尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
　（ａ）上記実施形態において、照明装置５１は第二光源５１ｃを備えており、該第二光源５１ｃから容器フィルム３に対し波長λ２の光を照射するように構成されている。これに対し、図１０に示すように、第二光源５１ｃを設けない（省略する）こととして、容器フィルム３に対し波長λ０，λ１の各光が一度に照射されるように構成してもよい。
　この構成において、容器フィルム３に孔部ＨＢが生じている場合、孔部ＨＢでは、波長λ０，λ１の各光が透過するため、カメラ５２における孔部ＨＢに係る受光量の合計は非常に大きなものとなる（図１２参照）。そのため、輝度画像データにおける孔部ＨＢの輝度は、非常に大きなものとなる。
　一方、ポケット部２の底部など、容器フィルム３における厚さがＴ２程度の薄肉部位では、波長λ１の光が透過せず、波長λ０の光が該部位の厚さに応じた分だけ透過する（図１１参照）。そのため、孔部ＨＢに係る受光量の合計と比べて、カメラ５２における前記薄肉部位（ポケット部２など）に係る受光量の合計は十分に小さなものとなる（図１２参照）。その結果、輝度画像データにおける薄肉部位の輝度は、孔部ＨＢの輝度と比べて、十分に小さなものとなる。
　従って、孔部判定部５３ｇによって、容器フィルム３における薄肉部位（例えばポケット部２の底部）とは十分に区別する形で、孔部ＨＢの有無を判定することができる。また、厚さ判定部５３ｊ（ポケット部厚さ判定部５３ｋ）によって、孔部ＨＢとは十分に区別する形で、容器フィルム３の厚さに係る良否を判定することができる。これにより、孔部ＨＢの有無と、容器フィルム３の厚さに係る良否とをより確実に区別して検出することができる。尚、上記例では、異物の検査が省略されることとなる。
　（ｂ）上記実施形態において、照明装置５１は、第一光源５１ａによって、容器フィルム３に対し波長λ０の光を照射するように構成されている。
　これに対し、図１３に示すように、照明装置５１は、それぞれ第一光源に相当する、低波長第一光源５１ｇ及び高波長第一光源５１ｈを備えるものであってもよい。つまり、照明装置５１は、第一光源として、２つの第一光源５１ｇ，５１ｈを備えるものであってもよい。そして、低波長第一光源５１ｇによって、容器フィルム３に対し、ポケット部２の厚さに応じてポケット部２における光の透過率が変動する波長λ０１の光（紫外光）を照射し、高波長第一光源５１ｆによって、波長λ０１よりも高波長であって、フランジ部３ａの厚さに応じてフランジ部３ａにおける光の透過率が変動する波長λ０２の光（紫外光）が照射されるように構成してもよい。すなわち、容器フィルム３に対し、波長λ０の光として、波長λ０１，λ０２の各光が照射される構成としてもよい。尚、図１３に示す例では、第三ハーフミラー５１ｊによって高波長第一光源５１ｈから照射される光が容器フィルム３側に反射される一方、低波長第一光源５１ｇからの光が第三ハーフミラー５１ｊを透過して容器フィルム３に照射される。
　上記のように構成した場合、ポケット部２の底部など、容器フィルム３における厚さがＴ２程度の薄肉部位については、波長λ０１の光がポケット部２の厚さに応じた分だけ透過するととともに、波長λ０１よりも高波長の波長λ０２の光が透過する（図１４参照）。そのため、輝度画像データにおける前記薄肉部位（ポケット部２など）の輝度は比較的大きなものとなる（図１５参照）。
　一方、フランジ部３ａなど、容器フィルム３における厚さがＴ３程度の厚肉部位については、波長λ０２の光がフランジ部３ａの厚さに応じた分だけ透過するものの、波長λ０２よりも低波長の波長λ０１の光が透過しにくい（図１４参照）。そのため、輝度画像データにおけるフランジ部３ａ輝度は比較的小さなものとなる（図１５参照）。
　従って、輝度画像データにおいて、ポケット部２の輝度とフランジ部３ａの輝度との差を比較的大きなものとすることができる。その結果、ポケット部厚さ判定部５３ｋによって、フランジ部３ａとは十分に区別する形で、ポケット部２の厚さに係る良否をより精度よく判定することができる。また、フランジ部厚さ判定部５３ｍによって、ポケット部２とは十分に区別する形で、フランジ部３ａの厚さに係る良否をより精度よく判定することができる。これにより、ポケット部２及びフランジ部３ａの各厚さに係る良否判定の精度をより高めることができる。
　（ｃ）上記実施形態において、照明装置５１は、複数の光源５１ａ，５１ｂ，５１ｃによって波長λ０，λ１，λ２の各光を照射するように構成されている。これに対し、照明装置として、複数の波長の光を一度に照射する光源（例えばランプ光源など）と、該光源から容器フィルム３へと照射される光の波長を調節するバンドパスフィルタとを備えるものを用いてもよい。この場合、バンドパスフィルタによって、容器フィルム３に対し、波長λ０，λ１，λ２（又は波長λ０，λ１）の各光を含む光（つまり、複数の波長の光を含む光）が一度に照射される構成としてもよいし、波長λ０，λ１，λ２（又は波長λ０，λ１）の各光のみが一度に照射される構成としてもよい。また、照明装置として、容器フィルム３に対し、波長λ０，λ１，λ２（又は波長λ０，λ１）の各光を含む白色光を照射するものを用いてもよい。
　勿論、照明装置に合わせて、カメラの構成（例えば光の感度など）を適宜変更してもよい。
　（ｄ）上記実施形態では、「内容物」として錠剤５を挙げているが、内容物は錠剤に限定されるものではない。
　また、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠、糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠及びゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。
　さらに、錠剤の形状に関しては、平面視円形状のみならず、例えば、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。
　（ｅ）製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えばＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や個数は上記実施形態に何ら限定されるものではない。
　また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。
　（ｆ）上記実施形態において、検査装置２１は、ＰＴＰ包装機１０に適用されているが、検査装置２１をＰＴＰシート１以外のブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機に適用してもよい。
　１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、３ａ…フランジ部、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、２１…検査装置、５１…照明装置（照射手段）、５２…カメラ（撮像手段）、５３…画像処理装置（判定手段）、５３ｇ…孔部判定部（孔部判定手段）、５３ｈ…異物判定部（異物判定手段）、５３ｊ…厚さ判定部（厚さ判定手段）、５３ｋ…ポケット部厚さ判定部（ポケット部厚さ判定手段）、５３ｍ…フランジ部厚さ判定部（フランジ部厚さ判定手段）、ＩＢ…異物、ＨＢ…孔部。
 

Claims (4)

  1. 　内容物が収容されるポケット部を備えた樹脂製の容器フィルムに対する検査を行うための検査装置であって、
    　前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
    　前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられ、前記照射手段により照射されて前記容器フィルムを透過した光を撮像して輝度画像データを得ることが可能な１台の撮像手段と、
    　前記撮像手段により得られた輝度画像データに基づき、前記容器フィルムに係る良否を判定する判定手段とを備え、
    　前記照射手段は、前記容器フィルムに対し、前記容器フィルムの厚さに応じて前記撮像手段側への光の透過率が変動する波長λ０の光と、波長λ０よりも低波長であって前記容器フィルムを透過しない波長λ１の光とを一度に照射するように構成され、
    　前記撮像手段は、少なくとも波長λ０の光及び波長λ１の光を撮像可能に構成され、
    　前記判定手段は、
    　前記撮像手段により得られた輝度画像データにおいて、所定の輝度Ｌ１よりも高輝度の領域を孔部と判定する孔部判定手段と、
    　前記輝度画像データにおける輝度Ｌ１以下の領域において、該領域の輝度に基づき、前記容器フィルムの厚さに係る良否を判定する厚さ判定手段とを有することを特徴とする検査装置。
  2. 　前記照射手段は、前記容器フィルムに対し、波長λ０の光及び波長λ１の光とともに、波長λ０よりも高波長であって前記容器フィルムを完全に透過する波長λ２の光を一度に照射するように構成され、
    　前記撮像手段は、少なくとも波長λ０の光、波長λ１の光及び波長λ２の光を撮像可能に構成され、
    　前記判定手段は、前記輝度画像データにおいて、所定の輝度Ｌ４よりも低輝度の領域を異物と判定する異物判定手段を有し、
    　前記厚さ判定手段は、前記輝度画像データにおける輝度Ｌ４以上輝度Ｌ１以下の領域において、該領域の輝度に基づき、前記容器フィルムの厚さに係る良否を判定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
  3. 　前記容器フィルムは、前記ポケット部の開口周縁に位置し、前記ポケット部よりも厚肉で平坦状のフランジ部を有し、
    　前記照射手段は、波長λ０の光として、前記ポケット部の厚さに応じて前記ポケット部における前記撮像手段側への光の透過率が変動する波長λ０１の光と、波長λ０１よりも高波長であって、前記フランジ部の厚さに応じて前記フランジ部における前記撮像手段側への光の透過率が変動する波長λ０２の光とを照射するように構成され、
    　前記厚さ判定手段は、
    　前記輝度画像データにおける前記ポケット部に対応する領域の輝度に基づき、前記ポケット部の厚さに係る良否を判定するポケット部厚さ判定手段と、
    　前記輝度画像データにおける前記フランジ部に対応する領域の輝度に基づき、前記フランジ部の厚さに係る良否を判定するフランジ部厚さ判定手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
  4. 　請求項１に記載の検査装置を備え、
    　前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し内容物が収容された状態で、該ポケット部を塞ぐように該容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するブリスタ包装機。
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