WO2024100808A1 - 数値制御装置および数値制御プログラム - Google Patents

数値制御装置および数値制御プログラム Download PDF

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WO2024100808A1
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setting
numerical control
period
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諒 森橋
翔吾 篠田
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ファナック株式会社
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration

Definitions

  • This disclosure relates to a numerical control device that controls a machine based on an operating program.
  • the present inventors have realized that in such technology, it would be more preferable if the user could simultaneously check the information required to calculate the estimated power consumption when checking the estimated power consumption.
  • This disclosure was made in consideration of the above circumstances, and aims to make it possible to check the predicted amount of power while confirming the information necessary to calculate the predicted amount of power.
  • the numerical control device disclosed herein comprises: In a numerical control device which controls a machine based on an operation program, a power calculation unit that calculates an estimated amount of power as an estimated value of the amount of power consumed when the machine is operated based on an acceleration/deceleration setting of an operating unit of the machine in control of the machine; a display unit that displays predetermined information as at least a part of information required to calculate the estimated amount of power while displaying power information indicating the estimated amount of power; It is equipped with:
  • the numerical control program disclosed herein is A numerical control program that causes a computer to function as a numerical control device that controls a machine based on an operation program,
  • the computer a power calculation unit that calculates an estimated amount of power as an estimated value of the amount of power consumed when the machine is operated based on an acceleration/deceleration setting of the operation unit in control of the machine;
  • a display unit that displays predetermined information as at least a part of information required to calculate the estimated amount of power while displaying power information indicating the estimated amount of power; Function as.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a numerical control device according to a first embodiment
  • 13 is a flowchart showing recalculation by a power calculation unit.
  • 11 is a graph showing the transition of each value when the type of acceleration/deceleration is step type. 13 is a graph showing the transition of each value when the acceleration/deceleration type is bell-shaped. 11 is a graph showing the transition of each value when the type of acceleration/deceleration is exponential.
  • 11 is a graph showing a change in acceleration/deceleration with a change in time constant.
  • 11 is a graph showing a change in power consumption with a change in time constant.
  • FIG. 2 is a diagram showing a display unit of a first specific example.
  • FIG. 13 is a diagram showing a display unit of a second specific example.
  • FIG. 13 is a diagram showing a display unit of a third specific example.
  • FIG. 13 is a diagram showing a display unit of a fourth specific example.
  • FIG. 13 is a diagram showing a display unit of a fifth specific example.
  • a numerical control device 100 shown in Fig. 1 controls a machine 200 such as a machine tool based on an operation program. In so doing, the numerical control device 100 accelerates and decelerates a motion unit of the machine 200 based on the operation program.
  • the motion unit is a part that is driven by various motors such as an X-axis motor, a Y-axis motor, and a Z-axis motor.
  • acceleration and deceleration setting the setting for the acceleration and deceleration of the motion unit is referred to as "acceleration and deceleration setting.”
  • the numerical control device 100 includes a main body that performs calculations, a display, and an operation unit (none of which are shown) that is configured to be operable by a user U.
  • the numerical control device 100 has a program storage unit 30, an acceleration/deceleration setting unit 20, and a period setting unit 40.
  • the program storage unit 30 is mainly configured as the main body of the numerical control device 100, and stores the operation program.
  • the acceleration/deceleration setting unit 20 is mainly composed of the operation unit, display, and main body of the numerical control device 100, and is configured to allow the user U to select the acceleration/deceleration setting. Specifically, the acceleration/deceleration setting unit 20 is configured to allow the user U to select an acceleration/deceleration type, such as step type, bell type, or exponential type, as the acceleration/deceleration setting. Also, for example, the acceleration/deceleration setting unit 20 is configured to allow the user U to select a predetermined parameter value, such as a time constant ⁇ , as the acceleration/deceleration setting.
  • a predetermined parameter value such as a time constant ⁇
  • the period setting unit 40 is mainly composed of the operation unit, display, and main body of the numerical control device 100, and is configured to allow the user U to select the divided period. Specifically, the period setting unit 40 has an accumulated period setting unit 43 configured to allow the user U to select the setting of the accumulated period, and a period division unit 44 configured to allow the user U to select the setting of the period division.
  • the period setting unit 40 calculates the divided periods by dividing the accumulated period based on the period division setting. Specifically, for example, if six days is selected as the accumulated period setting and every day is selected as the period division setting, the divided period for each day is set to six days. For example, if five cycles of a predetermined operation by the machine 200 are selected as the accumulated period and every cycle is selected as the period division setting, the divided period for each cycle is set to five cycles. Note that the divided periods do not have to be at equal intervals; for example, the first period may be "Monday to Friday" and the second period may be "Saturday and Sunday.”
  • External equipment 300 is provided outside the machine 200 and the numerical control device 100.
  • the external equipment 300 includes, for example, a coolant pump, a conveyor, a light, a vibration measuring device, a camera, a brake device, a hydraulic pump, a cooling device, and the like.
  • the predicted value of the power consumption of the external equipment 300 is referred to as "external power po”
  • the power consumption amount ( ⁇ podt) obtained by integrating the external power po over time is referred to as "external power amount Po”.
  • the numerical control device 100 further includes an information storage unit 50, a power calculation unit 60, and a display unit 70.
  • the information storage unit 50 various information related to the machine 200 and the external device 300 is stored. Specifically, for example, the information storage unit 50 stores the inertia Jm and friction F of the machine 200. The inertia Jm and friction F are constants and are obtained by advance measurement, simulation, or the like. Furthermore, the information storage unit 50 stores information indicating the detected angular velocity ⁇ in the motor rotation. Furthermore, the information storage unit 50 stores information ipo indicating the external power po. The information ipo indicating the external power po is, for example, information based on a catalog value. Furthermore, the information storage unit 50 stores information iZa and iZb indicating the setting of the division period. Note that the information iZa and iZb include information iZa indicating the setting of the integration period and information iZb indicating the setting of the period division.
  • the power calculation unit 60 is mainly composed of the main body of the numerical control device 100.
  • the predicted value of the power consumption when the machine 200 operates based on the acceleration/deceleration setting will be referred to as "predicted power p”
  • the power consumption ( ⁇ pdt) obtained by integrating the predicted power p over time will be referred to as "predicted power amount P”.
  • the power calculation unit 60 calculates the predicted power amount P based on the acceleration A and speed V of the operating part based on the acceleration setting. An example of this calculation method will be described below.
  • the power calculation unit 60 calculates a torque "Kt ⁇ Iq " based on, for example, the following equation 1.
  • Kt is a torque constant
  • Iq is a current value.
  • the inertia “Jm”, the detected angular velocity “ ⁇ q ”, and the friction “F” are obtained from the information storage unit 50 .
  • the power calculation unit 60 calculates the divided periods by acquiring information iZa and iZb indicating the settings of the divided periods from the information storage unit 50. Then, for each divided period, a predicted power amount "P" is calculated based on, for example, the following equation 2.
  • the torque "Kt ⁇ Iq " used is that calculated in the first step S1.
  • the predicted angular velocity " ⁇ " is calculated, for example, based on the acceleration A and speed V of the operating unit based on the acceleration setting.
  • Information ipo indicating the external power po is acquired from the information storage unit 50.
  • the power consumption ( ⁇ podt) obtained by integrating the external power po over time is the external power amount Po, and therefore the predicted power amount P includes the external power amount Po.
  • " ⁇ podt" in equation 2 becomes, for example, " ⁇ po1dt+ ⁇ po2dt+ ⁇ po3dt+ ⁇ po4dt+".
  • the display unit 70 is mainly composed of the display and main body of the numerical control device 100.
  • predetermined information iQ information required to calculate the estimated power amount P
  • power information iP information indicating the estimated power amount P
  • the display unit 70 acquires the specified information iQ from the power calculation unit 60 and also acquires the power information iP for each divided period.
  • the display unit 70 then displays the specified information iQ while displaying the power information iP for each divided period.
  • the specified information iQ includes at least one of information iA indicating the acceleration/deceleration setting, information iZa, iZb indicating the setting of the divided period, and information iPo indicating the external power amount Po.
  • the display unit 70 displays the specified information iQ and power information iP after the change. At this time, the specified information iQ and power information iP before the change are also displayed. In other words, the display unit 70 displays the specified information iQ and power information iP before the change while also displaying the specified information iQ and power information iP after the change.
  • acceleration A is a predetermined positive value
  • acceleration A is zero
  • acceleration A is a predetermined negative value
  • speed V increases at a constant rate from Ta1 to Ta2
  • speed V is constant from Ta2 to Ta3
  • speed V decreases at a constant rate from Ta3 to Ta4. This causes the operating part of the machine 200 to move a predetermined amount on the positive side and then stop.
  • the length of the period from Ta1 to Ta2 and the length of the period from Ta3 to Ta4 may be set as the "time constant ⁇ " to set the acceleration and deceleration.
  • acceleration A is positive from Tb1 to Tb4. Specifically, acceleration A increases at a constant rate from Tb1 to Tb2, acceleration A is constant from Tb2 to Tb3, and acceleration A decreases at a constant rate from Tb3 to Tb4. Acceleration A is zero from Tb4 to Tb5. Acceleration A is negative from Tb5 to Tb8. Specifically, the absolute value of negative acceleration increases at a constant rate from Tb5 to Tb6, negative acceleration A is constant from Tb6 to Tb7, and the absolute value of negative acceleration A decreases at a constant rate from Tb7 to Tb8.
  • the speed V increases. Specifically, from Tb1 to Tb2, the gradient of the speed V increasing to the right becomes steeper as one moves to the right, that is, as time passes, from Tb1 to Tb2, the gradient of the speed V increasing to the right is constant, and from Tb3 to Tb4, the gradient of the speed V increasing to the right becomes gentler as one moves to the right. From Tb4 to Tb5, the speed V is constant. From Tb5 to Tb8, the speed V decreases.
  • the gradient of the speed V decreasing to the right becomes steeper as one moves to the right
  • the gradient of the speed V decreasing to the right is constant
  • the gradient of the speed V decreasing to the right becomes gentler as one moves to the right
  • the operating part of the machine 200 advances a certain amount to the positive side and stops in a manner different from that of step-type acceleration/deceleration. This results in a different predicted amount of power P than in the step-type case.
  • the length of the period from Tb1 to Tb2 may be set as the "time constant ⁇ " to perform acceleration/deceleration setting.
  • the length of the period from Tb1 to Tb3 and the length of the period from Tb5 to Tb7 may be set as the "time constant ⁇ 2" to perform acceleration/deceleration setting.
  • acceleration A goes from zero to a specified positive value. From Tc1 to Tc2, the gradient of acceleration A, which slopes downward to the right, becomes gentler as it moves to the right. From Tc2 to Tc3, acceleration A is zero. At Tc3, acceleration A goes from zero to a specified negative value. From Tc3 to Tc4, the gradient of acceleration A, which slopes upward to the right, becomes gentler as it moves to the right.
  • the operating part of the machine 200 advances a certain amount to the positive side and then stops in a manner that is different from either the step-type or bell-type acceleration/deceleration types. This results in a predicted amount of power P that is different from either the step-type or bell-type cases.
  • the acceleration/deceleration can be set by setting the "time constant ⁇ " to, for example, the length from Tc1 until the speed V reaches approximately 63.2% of the terminal speed, and the length from Tc3 until the speed V reaches approximately 36.8% (100% - 63.2%) of the terminal speed.
  • the predicted power consumption P differs depending on the type of acceleration/deceleration. However, in addition to that, if the time constant ⁇ is changed, for example as shown in Figure 6, the predicted power consumption P will also change as shown in Figure 7. The cycle time will also change accordingly.
  • the first specific example shown in FIG. 8 shows a case where the acceleration/deceleration settings are changed by the user U. Note that there is only one divided period in this first specific example.
  • the power calculation unit 60 calculates the expected power amount P after the change in advance, and the display unit 70 displays the specified information iQ2 and power information iP2 after the change. At this time, the display unit 70 also displays the specified information iQ1 and power information iP1 before the change. In other words, the display unit 70 displays the specified information iQ1 and power information iP1 before the change, while displaying the specified information iQ2 and power information iP2 after the change.
  • Each of the predetermined information iQ1 and iQ2 before and after the change includes information iA indicating the respective acceleration/deceleration settings.
  • the information iA indicating the acceleration/deceleration settings includes, for example, information indicating the acceleration/deceleration type and information indicating parameter values such as the time constant ⁇ .
  • the power information iP1 and iP2 before and after the change are both graphs showing the progress of the predicted power amount P.
  • the graph showing the power information iP1 before the change and the graph showing the power information iP2 after the change may be displayed together in one coordinate system as shown in FIG. 8, or may be displayed separately in two coordinate systems.
  • the display unit 70 may be configured to display the screen shown in FIG. 8 before confirmation when the user U selects to change the acceleration/deceleration setting on a screen other than the screen shown in FIG. 8, or may be configured to allow the user U to change the acceleration/deceleration setting from information iA indicating the acceleration/deceleration setting on the screen shown in FIG. 8.
  • the second specific example shown in FIG. 9 differs from the first specific example in that the power information iP is a bar graph.
  • the third specific example shown in FIG. 10 differs from the first and second specific examples in that the user U inputs a target power amount as the acceleration/deceleration setting. That is, in this third specific example, the acceleration A is calculated backwards from the target power amount.
  • Information iA indicating the acceleration setting includes information indicating the target power amount.
  • the specified information iQ includes information indicating the cycle time in addition to the information indicating the target power amount.
  • the cycle time may be, for example, the time required for the machine 200 to perform one cycle of a specified operation, or may be an accumulated period set in the period setting unit 40. When the machine 200 performs operations on two or more axes simultaneously, for example, the longest operation time is set as the cycle time.
  • the target power amount and the estimated power amount P1 before the change are equal to each other, and the target power amount and the estimated power amount P2 after the change are equal to each other. Therefore, either one of the numerical value indicating the target power amount before the change and the bar graph indicating the power information iP1 may serve both roles, and the other may be omitted. Similarly, either one of the numerical value indicating the target power amount after the change and the bar graph indicating the power information iP2 may serve both roles, and the other may be omitted.
  • the display unit 70 may be configured to allow the user U to operate the bar graph indicating the changed power information iP2. In other words, the setting of the target power amount may be changed by this operation.
  • the fourth specific example shown in FIG. 11 shows the time when the divided period is changed by the user U.
  • the power calculation unit 60 calculates the expected power amount P for each divided period after the change in advance, and the display unit 70 displays the specified information iQii and power information iPii after the change.
  • the display unit 70 also displays the specified information iQi and power information iPi before the change.
  • the display unit 70 displays the specified information iQi and power information iPi before the change, while displaying the specified information iQii and power information iPii after the change.
  • the specified information iQi before the change includes information iZa and iZb indicating the setting of the divided period before the change
  • the specified information iQii after the change includes information iZa and iZb indicating the setting of the divided period after the change.
  • the fifth specific example shown in FIG. 12 shows a case where information iPo indicating the external power amount Po is displayed as the predetermined information iQ.
  • the information iPo indicating the external power amount Po may be, for example, a graph showing the progress of the external power amount Po as shown in FIG. 12, or a bar graph showing the external power amount Po.
  • the predetermined information iQ may include information iA indicating the acceleration setting shown in Figure 8, information iZa and iZb indicating the division period setting shown in Figure 11, and information iPo indicating the external power amount Po shown in Figure 12.
  • the display unit 70 may be configured to further display the electricity fee.
  • the numerical control device 100 described above is, in other words, mainly composed of a computer and a numerical control program.
  • the computer includes a computer main body, a display, and an operation unit.
  • the computer main body has a CPU, ROM, RAM, etc.
  • the numerical control program causes the computer to function as a numerical control device.
  • the numerical control program works in cooperation with the computer to cause the computer to function as an acceleration/deceleration setting unit 20, a program memory unit 30, a period setting unit 40, an information memory unit 50, a power calculation unit 60, and a display unit 70.
  • the display unit 70 displays the specified information iQ as at least a part of the information necessary to calculate the expected power amount P, while displaying the power information iP indicating the expected power amount P. Therefore, the user U can check the expected power amount P while checking the information necessary to calculate the expected power amount P. Specifically, if the specified information iQ includes, for example, information iA indicating the acceleration/deceleration setting, the user U can check the expected power amount P while checking the acceleration/deceleration setting. This supports the user U in setting various parameters that may affect the expected power amount P, such as the acceleration/deceleration setting.
  • the display unit 70 displays the power information iP for each divided period. Therefore, the user U can check the expected power amount P for each divided period. Furthermore, if the predetermined information iQ includes information iZa, iZb that indicates the setting of the divided period, the user U can check the expected power amount P while checking the setting of the divided period.
  • the period setting unit 40 has an accumulation period setting unit 43 configured to allow the user U to select the setting of the accumulation period, and a period division unit 44 configured to allow the user U to select the setting of the period division.
  • the period setting unit 40 calculates the divided periods by dividing the accumulation period based on the setting of the period division. Therefore, the user U can easily set the desired divided periods based on the setting of the accumulation period and the setting of the period division. Furthermore, when the specified information iQ includes information iZa indicating the setting of the accumulation period and information iZb indicating the setting of the period division, the user U can check the expected power amount P for each divided period while checking the setting of the accumulation period and the setting of the period division.
  • the power calculation unit 60 calculates the power information iP after the change before the change, and the display unit 70 displays the power information iP1 before the change while displaying the power information iP2 after the change. This allows the user U to compare the estimated power amount P before and after the change in the acceleration/deceleration setting. Furthermore, if the specified information iQ includes information iA indicating the acceleration/deceleration setting before the change and information iA indicating the acceleration/deceleration setting after the change, the user U can compare the estimated power amount P before and after the change while comparing the acceleration/deceleration settings before and after the change. This makes it easy for the user U to check the effect that the change in the acceleration/deceleration setting has on the estimated power amount P.
  • the power calculation unit 60 acquires the external power amount Po and calculates the estimated power amount P including the external power amount Po. Therefore, the estimated power amount P can be calculated more accurately than when the external power amount Po is not acquired. Furthermore, when the predetermined information iQ includes information iPo indicating the external power amount Po, the user U can check the estimated power amount P while checking the external power amount Po.
  • a power calculation unit (60) that calculates an expected power amount (P) as an expected value of the power consumption amount when the machine (200) operates based on an acceleration/deceleration setting of an operating part of the machine (200) in controlling the machine (200); a display unit (70) that displays predetermined information (iQ) as at least a part of information required to calculate the predicted power amount (P) and displays power information (iP) indicating the predicted power amount (P);
  • a numerical control device (100) comprising:
  • Appendix 2 The numerical control device (100) described in Appendix 1, in which the predetermined information (iQ) includes information (iA) indicating the acceleration/deceleration setting.
  • a period setting unit (40) configured to be able to select the setting of the divided period
  • the display unit (70) displays the power information (iP) for each of the divided periods. 3.
  • the period setting unit (40) has an integrated period setting unit (43) configured to be able to select a setting of an integrated period, and a period division unit (44) configured to be able to select a setting of a period division,
  • the period setting unit (40) calculates the divided periods by dividing the integrated period based on the setting of the period division. 5.
  • Appendix 6 The numerical control device (100) described in Appendix 5, in which the specified information (iQ) includes information (iZa) indicating the setting of the integration period and information (iZb) indicating the setting of the period division.
  • Appendix 8 The numerical control device (100) described in Appendix 7, in which the predetermined information (iQ) includes information indicating the acceleration/deceleration setting before the change and information indicating the acceleration/deceleration setting after the change.
  • the power calculation unit (60) acquires an external power amount (Po) as a predicted value of the amount of power consumed by an external device (300) outside the machine (200), and calculates the predicted power amount (P) including the external power amount (Po).
  • the numerical control device (100) according to any one of appendixes 1 to 8.
  • the predetermined information (iQ) includes information indicating the external power amount (Po). 10.
  • a numerical control program that causes a computer to function as a numerical control device (100) that controls a machine (200) based on an operation program, The computer, a power calculation unit (60) that calculates an expected power amount (P) as an expected value of the power consumption amount when the machine (200) is operated based on an acceleration/deceleration setting of an operating unit of the machine (200) in controlling the machine (200); a display unit (70) that displays predetermined information (iQ) as at least a part of information required to calculate the predicted power amount (P) and displays power information (iP) indicating the predicted power amount (P);
  • a numerical control program that functions as a

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Abstract

本開示は、予想電力量を算出するのに必要な情報を確認しつつ、予想電力量を確認できるようにすることを目的とする。本開示は、動作プログラムに基づいて機械を制御する数値制御装置において、電力算出部と表示部とを備える。電力算出部は、機械の制御における機械の動作部の加減速についての設定である加減速設定に基づいて機械が動作した際の消費電力量の予想値としての予想電力量を算出する。表示部は、予想電力量を算出するのに必要な情報の少なくとも一部としての所定情報を表示しつつ、予想電力量を示す電力情報を表示する。

Description

数値制御装置および数値制御プログラム
　本開示は、動作プログラムに基づいて機械を制御する数値制御装置に関する。
　経済的な面や昨今注目を浴びている省エネの観点から、数値制御装置においては、制御する機械の消費電力量の予想値としての予想電力量を瞬時に算出して、予想電力量を確認可能にすることが望まれる。そのことから、動作プログラムの変更が予想電力量にどのように影響しているのかを分かりやすく表示するための技術が提案されている。
特開２０１９－１３３３４６号公報
　本開示者らは、このような技術において、ユーザが、予想電力量を確認する際に、予想電力量を算出するのに必要な情報を同時に確認できれば、より好ましいことに着目した。
　本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、予想電力量を算出するのに必要な情報を確認しつつ、予想電力量を確認できるようにすることを目的とする。
　本開示の数値制御装置は、
　動作プログラムに基づいて機械を制御する数値制御装置において、
　前記機械の制御における前記機械の動作部の加減速設定に基づいて前記機械が動作した際の消費電力量の予想値としての予想電力量を算出する電力算出部と、
　前記予想電力量を算出するのに必要な情報の少なくとも一部としての所定情報を表示しつつ、前記予想電力量を示す電力情報を表示する表示部と、
　を備えている。
　本開示の数値制御プログラムは、
　コンピュータを、動作プログラムに基づいて機械を制御する数値制御装置として機能させる数値制御プログラムにおいて、
　前記コンピュータを、
　前記機械の制御における前記動作部の加減速設定に基づいて前記機械が動作した際の消費電力量の予想値としての予想電力量を算出する電力算出部と、
　前記予想電力量を算出するのに必要な情報の少なくとも一部としての所定情報を表示しつつ、前記予想電力量を示す電力情報を表示する表示部と、
　として機能させる。
　本開示によれば、予想電力量を算出するのに必要な情報を確認しつつ、予想電力量を確認することができる。
第１実施形態の数値制御装置を示す構成図である。 電力算出部による再計算を示すフローチャートである。 加減速のタイプがステップ形である場合の各値の推移を示すグラフである。 加減速のタイプがベル形である場合の各値の推移をグラフである。 加減速のタイプが指数形である場合の各値の推移を示すグラフである。 時定数の変化に伴う加減速の変化を示すグラフである。 時定数の変化に伴う消費電力量の変化を示すグラフである。 第１具体例の表示部を示す図である。 第２具体例の表示部を示す図である。 第３具体例の表示部を示す図である。 第４具体例の表示部を示す図である。 第５具体例の表示部を示す図である。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。ただし、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
　［第１実施形態］
　図１に示す数値制御装置１００は、動作プログラムに基づいて工作機械等の機械２００を制御する。その際、数値制御装置１００は、動作プログラムに基づいて機械２００の動作部を加減速させる。動作部は、例えば、Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ、Ｚ軸モータ等の各種モータによって駆動される部位である。以下、動作部の加減速についての設定を「加減速設定」という。
　数値制御装置１００は、演算を行う本体部と、ディスプレイと、ユーザＵによって操作可能に構成された操作部（いずれも図示せず）と、を含む。
　数値制御装置１００は、プログラム記憶部３０と加減速設定部２０と期間設定部４０とを有する。プログラム記憶部３０は、数値制御装置１００の本体部を主体に構成されており、動作プログラムを記憶する。
　加減速設定部２０は、数値制御装置１００の操作部、ディスプレイおよび本体部を主体に構成されており、ユーザＵによって加減速設定を選択可能に構成されている。具体的には、加減速設定部２０は、加減速設定として、例えば、ステップ形、ベル形、指数形などの加減速タイプを、選択可能に構成されている。また例えば、加減速設定部２０は、加減速設定として、時定数τ等の所定のパラメータ値を選択可能に構成されている。
　期間設定部４０は、数値制御装置１００の操作部、ディスプレイおよび本体部を主体に構成されており、ユーザＵによって分割期間を選択可能に構成されている。具体的には、期間設定部４０は、ユーザＵによって積算期間の設定を選択可能に構成された積算期間設定部４３と、ユーザＵによって期間分割の設定を選択可能に構成された期間分割部４４と、を有する。
　期間設定部４０は、積算期間を期間分割の設定に基づいて分割することによって分割期間を算出する。具体的には、例えば、積算期間の設定として６日が選択され、期間分割の設定として１日毎が選択された場合、１日毎の分割期間が６日分設定される。また例えば、積算期間として、機械２００による所定動作の５サイクルが選択され、期間分割の設定として、１サイクル毎が選択された場合、１サイクル毎の分割期間が５サイクル分設定される。なお、分割期間は、等間隔でなくてよく、例えば、第１の期間を「月曜～金曜」とし、第２の期間を「土曜および日曜」としてもよい。
　機械２００および数値制御装置１００の外部には、外部機器３００が設けられている。外部機器３００は、例えばクーラントポンプ、コンベア、ライト、振動測定器、カメラ、ブレーキ装置、油圧ポンプ、冷却装置、などを含む。以下、外部機器３００の消費電力の予想値を「外部電力ｐｏ」といい、その外部電力ｐｏを時間積分した消費電力量（∫ｐｏｄｔ）を「外部電力量Ｐｏ」という。
　数値制御装置１００は、さらに、情報記憶部５０と電力算出部６０と表示部７０とを有する。
　情報記憶部５０には、機械２００および外部機器３００に関する各種情報が記憶される。具体的には、例えば、情報記憶部５０には、機械２００におけるイナーシャＪｍ、摩擦Ｆが記憶される。イナーシャＪｍおよび摩擦Ｆは定数であって、予めの測定やシミュレーションなどによって得られる。さらに、情報記憶部５０には、モータ回転における検出角速度ωを示す情報と、が記憶される。さらに、情報記憶部５０には、外部電力ｐｏを示す情報ｉｐｏが記憶される。外部電力ｐｏを示す情報ｉｐｏは、例えばカタログ値に基づく情報である。さらに、情報記憶部５０には、分割期間の設定を示す情報ｉＺａ，ｉＺｂが記憶される。なお、当該情報ｉＺａ，ｉＺｂは、積算期間の設定を示す情報ｉＺａと、期間分割の設定を示す情報ｉＺｂとを含む。
　電力算出部６０は、数値制御装置１００の本体部を主体に構成されている。以下、加減速設定に基づいて機械２００が動作した際の消費電力の予想値を「予想電力ｐ」といい、その予想電力ｐを時間積分した消費電力量（∫ｐｄｔ）を「予想電力量Ｐ」という。電力算出部６０は、加速度設定に基づく動作部の加速度Ａや速度Ｖなどに基づいて、予想電力量Ｐを算出する。その算出手法の一例について、以下に説明する。
　まず、第１ステップＳ１として、電力算出部６０は、例えば、次の数１に基づいて、トルク「Ｋｔ・Iｑ」を算出する。なお、「Ｋｔ」はトルク定数であり、「Ｉｑ」は、電流値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　イナーシャ「Ｊｍ」、検出角速度「ωｑ」および摩擦「Ｆ」は、情報記憶部５０から取得する。
　次に、第２ステップＳ２として、電力算出部６０は、情報記憶部５０から、分割期間の設定を示す情報ｉＺａ，ｉＺｂを取得して分割期間を算出する。そして、分割期間毎に、例えば、次の数２に基づいて、予想電力量「Ｐ」を算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　トルク「Ｋｔ・Ｉｑ」は、第１ステップＳ１で算出したものを使用する。予想角速度「ω」は、例えば、加速度設定に基づく動作部の加速度Ａや速度Ｖに基づいて算出する。外部電力ｐｏを示す情報ｉｐｏは、情報記憶部５０から取得する。なお、前述の通り、外部電力ｐｏを時間積分した消費電力量（∫ｐｏｄｔ）は、外部電力量Ｐｏであることから、予想電力量Ｐは、外部電力量Ｐｏを含む。外部機器３００として複数の機器が存在する場合、数２の「∫ｐｏｄｔ」は、例えば「∫ｐｏ１ｄｔ＋∫ｐｏ２ｄｔ＋∫ｐｏ３ｄｔ＋∫ｐｏ４ｄｔ＋・・・・」となる。
　表示部７０は、数値制御装置１００のディスプレイおよび本体部を主体に構成されている。以下、予想電力量Ｐを算出するのに必要な情報の少なくとも一部を「所定情報ｉＱ」といい、予想電力量Ｐを示す情報を「電力情報ｉＰ」という。
　表示部７０は、第２ステップＳ２に続く第３ステップＳ３として、電力算出部６０から、所定情報ｉＱを取得すると共に、分割期間毎の電力情報ｉＰを取得する。そして、表示部７０は、所定情報ｉＱを表示しつつ、分割期間毎の電力情報ｉＰを表示する。本実施形態において所定情報ｉＱは、加減速設定を示す情報ｉＡ、分割期間の設定を示す情報ｉＺａ，ｉＺｂ、外部電力量Ｐｏを示す情報ｉＰｏのうちの少なくともいずれか１つを含む。
　次に図２を参照しつつ、加減速設定や期間設定の変更が行われる際について説明する。なお、ここでいう「変更が行われる際」とは、例えば、ユーザＵによって「変更が選択された後、変更の確定が選択される前」である。以下、「現時点」つまり「変更が実行される前」を「変更前」といい、「変更が実行された場合」を「変更後」という。
　第３ステップＳ３の後の第４ステップＳ４において、ユーザＵによって加減速設定や期間設定の変更が行われる際には、電力算出部６０に対して、再計算要求が出されて、第２ステップＳ２における分割期間毎の予想電力量Ｐの算出が再度行われる。その後の第３ステップＳ３では、表示部７０が、変更後の所定情報ｉＱおよび電力情報ｉＰを表示する。このとき、変更前の所定情報ｉＱおよび電力情報ｉＰについても表示する。つまり、表示部７０は、変更前の所定情報ｉＱおよび電力情報ｉＰを表示しつつ、変更後の所定情報ｉＱおよび電力情報ｉＰを表示する。
　次に、図３～図５を参照しつつ、加減速タイプの違いによる速度Ｖの違いについて説明する。
　図３に示すように、加減速タイプがステップ形である場合、つまり加速度Ａがステップ状に変化する場合、速度Ｖは、当該ステップ状に推移する加速度Ａの積分値になる。以下、所定の４つのタイミングを、時系列順に「Ｔａ１」「Ｔａ２」「Ｔａ３」「Ｔａ４」という。
　このステップ形の場合、例えば、Ｔａ１からＴａ２までは、加速度Ａがプラスの所定値であり、Ｔａ２からＴａ３までは、加速度Ａがゼロであり、Ｔａ３からＴａ４までは、加速度Ａがマイナスの所定値である。この場合、Ｔａ１からＴａ２までは、速度Ｖが一定速度で増加し、Ｔａ２からＴａ３までは、速度Ｖが一定であり、Ｔａ３からＴａ４までは、速度Ｖが一定速度で減少する。これによって、機械２００の動作部がプラス側に所定量進んで止まる動作が行われる。
　なお、このステップ形の場合、例えば、Ｔａ１からＴａ２までの期間の長さ、およびＴａ３からＴａ４までの期間の長さを「時定数τ」として、加減速設定を行うようにしてもよい。
　図４に示すように、加減速タイプがベル形である場合、つまり加速度Ａがベル形状に推移する場合、速度Ｖは、当該ベル形状に推移する加速度Ａの積分値になる。以下、所定の８つのタイミングを、時系列順に「Ｔｂ１」「Ｔｂ２」「Ｔｂ３」「Ｔｂ４」「Ｔｂ５」「Ｔｂ６」「Ｔｂ７」「Ｔｂ８」という。
　このベル形の場合、例えば、Ｔｂ１からＴｂ４までは、加速度Ａがプラスである。具体的には、Ｔｂ１からＴｂ２までは、加速度Ａが一定速度で増加し、Ｔｂ２からＴｂ３までは、加速度Ａが一定であり、Ｔｂ３からＴｂ４までは、加速度Ａが一定速度で減少する。Ｔｂ４からＴｂ５までは、加速度Ａがゼロである。Ｔｂ５からＴｂ８までは、加速度Ａがマイナスである。具体的には、Ｔｂ５からＴｂ６までは、マイナスの加速度の絶対値が一定速度で増加し、Ｔｂ６からＴｂ７までは、マイナスの加速度Ａが一定であり、Ｔｂ７からＴｂ８までは、マイナスの加速度Ａの絶対値が一定速度で減少する。
　この場合、Ｔｂ１からＴｂ４までは、速度Ｖが増加する。具体的には、Ｔｂ１からＴｂ２までは、右上がりの速度Ｖの勾配が、右に進むに従い、つまり時間経過に従い、急になっていき、Ｔｂ２からＴｂ３までは、右上がりの速度Ｖの勾配が一定であり、Ｔｂ３からＴｂ４までは、右上がりの速度Ｖの勾配が、右に進むに従い緩やかになっていく。Ｔｂ４からＴｂ５までは、速度Ｖが一定である。Ｔｂ５からＴｂ８までは、速度Ｖが減少する。具体的には、Ｔｂ５からＴｂ６までは、右下がりの速度Ｖの勾配が、右に進むに従い急になっていき、Ｔｂ６からＴｂ７までは、右下がりの速度Ｖの勾配が一定であり、Ｔｂ７からＴｂ８までは、右下がりの速度Ｖの勾配が、右に進むに従い緩やかになっていく。
　これによって、機械２００の動作部が、ステップ形の加減速の場合とは異なる態様で、プラス側に所定量進んで止まる動作が行われる。このことから、ステップ形の場合とは、異なる予想電力量Ｐになる。
　なお、このベル形の場合、例えば、Ｔｂ１からＴｂ２までの期間の長さ、Ｔｂ３からＴｂ４までの期間の長さ、Ｔｂ５からＴａ６までの期間の長さ、Ｔｂ７からＴａ８までの期間の長さを「時定数τ」として、加減速設定を行うようにしてもよい。また例えば、Ｔｂ１からＴｂ３までの期間の長さ、Ｔｂ５からＴｂ７までの期間の長さを「時定数τ２」として、加減速設定を行うようにしてもよい。
　図５に示すように、加減速タイプが指数形である場合、つまり加速度Ａが指数状に推移する場合、速度Ｖは、この指数状に推移する加速度Ａの積分値になる。以下、所定の４つのタイミングを、時系列順に「Ｔｃ１」「Ｔｃ２」「Ｔｃ３」「Ｔｃ４」という。
　この指数形の場合、例えば、Ｔｃ１で加速度Ａがゼロからプラスの所定値になる。Ｔｃ１からＴｃ２までは、右下がりの加速度Ａの勾配が、右に進むに従い緩やかになっていく。Ｔｃ２からＴｃ３までは、加速度Ａがゼロである。Ｔｃ３で加速度Ａがゼロからマイナスの所定値になる。Ｔｃ３からＴｃ４までは、右上がりの加速度Ａの勾配が、右に進むに従い緩やかになっていく。
　この場合、Ｔｃ１からＴｃ２までは、右上がりの速度Ｖの勾配が、右に進むに従い緩やかになっていく。Ｔｃ２からＴｃ３までは、速度Ｖが一定である。Ｔｃ３からＴｃ４までは、右下がりの速度Ｖの勾配が、右に進むに従い緩やかになっていく。
　これによって、機械２００の動作部が、ステップ形およびベル形のいずれの加減速タイプの場合とも異なる態様で、プラス側に所定量進んで止まる動作が行われる。このことから、ステップ形およびベル形のいずれの場合とも異なる予想電力量Ｐになる。
　なお、この指数形の場合、例えば、Ｔｃ１から、速度Ｖが終端速度のおおよそ６３.２％になるまでの長さ、およびＴｃ３から、速度Ｖが終端速度のおおよそ３６．８％（１００％－６３.２％）になるまでの長さを「時定数τ」として、加減速設定を行うようにしてもよい。
　以上では、加減速タイプの違いによって、予想電力量Ｐが異なることを示したが、それ以外にも、例えば図６に示すように、時定数τを変化させた場合にも、図７に示すように予想電力量Ｐが変わってくる。また、それに伴って、サイクルタイムも変わってくる。
　次に、図８～図１２を参照しつつ、表示部７０に表示される画面の具体例について説明する。
　図８に示す第１具体例は、ユーザＵによって加減速設定の変更が行われる際を示している。なお、この第１具体例における分割期間は、１つのみとしている。
　加減速設定の変更が行われる際には、変更前に、電力算出部６０が、予め変更後の予想電力量Ｐを算出して、表示部７０が、変更後における所定情報ｉＱ２および電力情報ｉＰ２を表示する。このとき、表示部７０は、変更前における所定情報ｉＱ１および電力情報ｉＰ１についても表示する。つまり、表示部７０は、変更前に、変更前における所定情報ｉＱ１および電力情報ｉＰ１を表示しつつ、変更後における所定情報ｉＱ２および電力情報ｉＰ２を表示する。
　変更前後の各所定情報ｉＱ１，ｉＱ２は、いずれもそれぞれの加減速設定を示す情報ｉＡを含む。その加減速設定を示す情報ｉＡは、例えば、加減速タイプを示す情報と、時定数τなどのパラメータ値を示す情報とを含む。
　本具体例では、変更前後の電力情報ｉＰ１，ｉＰ２は、いずれも予想電力量Ｐの推移を示すグラフである。変更前の電力情報ｉＰ１を示すグラフと、変更後の電力情報ｉＰ２を示すグラフとは、当該図８に示すように１つの座標系内にまとめられて表示されていてもよいし、２つの座標系に分けて表示されてもよい。表示部７０は、図８に示す画面とは異なる画面においてユーザＵが加減速設定の変更を選択すると、確定前に、図８に示す画面を表示する構成であってもよいし、図８に示す画面上において、加減速設定を示す情報ｉＡから加減速設定をユーザＵによって変更可能に構成されていてもよい。
　図９に示す第２具体例は、第１具体例と比べて、電力情報ｉＰが、棒グラフである点で相違している。
　図１０に示す第３具体例は、第１具体例および第２具体例と比べて、加減速設定として、ユーザＵが目標電力量を入力する点で相違している。つまり、この第３具体例では、目標電力量から加速度Ａを逆算する。加速度設定を示す情報ｉＡは、目標電力量を示す情報を含む。所定情報ｉＱは、この目標電力量を示す情報に加えて、サイクルタイムを示す情報を含む。サイクルタイムは、例えば、機械２００が所定動作を１サイクルするのに要する時間であってもよいし、期間設定部４０において設定された積算期間であってもよい。機械２００において同時に２軸以上の動作が行われる場合においては、例えば、一番動作時間が長いものがサイクルタイムとされる。
　なお、この第３具体例では、変更前における目標電力量および予想電力量Ｐ１が互いに等しくなると共に、変更後における目標電力量および予想電力量Ｐ２が互いに等しくなる。そのため、変更前における目標電力量を示す数値および電力情報ｉＰ１を示す棒グラフのうちのどちらか一方が両方の役割を兼ねて、他方が省かれてもよい。同様に、変更後における目標電力量を示す数値および電力情報ｉＰ２を示す棒グラフのうちのどちらか一方が両方の役割を兼ねて、他方が省かれてもよい。表示部７０は、ユーザＵによって変更後の電力情報ｉＰ２を示す棒グラフを操作可能に構成されていてもよい。つまり、当該操作によって、目標電力量の設定を変更可能に構成されていてもよい。
　図１１に示す第４具体例は、ユーザＵによって分割期間が変更される際を示している。分割期間の設定の変更が行われる際には、変更前に、電力算出部６０が、予め変更後の分割期間毎の予想電力量Ｐを算出して、表示部７０が、変更後における所定情報ｉＱiiおよび電力情報ｉＰiiを表示する。このとき表示部７０は、変更前における所定情報ｉＱｉおよび電力情報ｉＰｉについても表示する。つまり、表示部７０は、変更前に、変更前における所定情報ｉＱｉおよび電力情報ｉＰｉを表示しつつ、変更後における所定情報ｉＱiiおよび電力情報ｉＰiiを表示する。変更前の所定情報ｉＱｉは、変更前の分割期間の設定を示す情報ｉＺａ，ｉＺｂを含み、変更後の所定情報ｉＱiiは、変更後の分割期間の設定を示す情報ｉＺａ，ｉＺｂを含む。
　図１２に示す第５具体例は、所定情報ｉＱとして、外部電力量Ｐｏを示す情報ｉＰｏを表示する場合を示している。具体的には、外部電力量Ｐｏを示す情報ｉＰｏは、例えば、当該図１２に示すように、外部電力量Ｐｏの推移を示すグラフであってもよいし、外部電力量Ｐｏを示す棒グラフであってもよい。
　なお、以上の図８～図１２に示す第１～第５の具体例は、互いに少なくとも一部ずつを組み合わせて実施してもよい。具体的には、例えば、所定情報ｉＱが、図８に示す加速度設定を示す情報ｉＡと、図１１に示す分割期間の設定を示す情報ｉＺａ，ｉＺｂと、図１２に示す外部電力量Ｐｏを示す情報ｉＰｏとを含んでいてもよい。また例えば、第１～第５の各具体例において、表示部７０は、さらに、電気料金を表示するように構成されていてもよい。
　以上に示した数値制御装置１００は、換言すれば、コンピュータと、数値制御プログラムとを主体に構成されている。コンピュータは、コンピュータ本体部と、ディスプレイと、操作部とを含む。コンピュータ本体部は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有する。数値制御プログラムは、コンピュータを数値制御装置として機能させる。具体的には、数値制御プログラムは、コンピュータとの協働によってコンピュータを、加減速設定部２０、プログラム記憶部３０、期間設定部４０、情報記憶部５０、電力算出部６０および表示部７０として機能させる。
　以下に、本実施形態の構成および効果をまとめる。
　表示部７０は、予想電力量Ｐを算出するのに必要な情報の少なくとも一部としての所定情報ｉＱを表示しつつ、予想電力量Ｐを示す電力情報ｉＰを表示する。そのため、ユーザＵは、予想電力量Ｐを算出するのに必要な情報を確認しつつ、予想電力量Ｐを確認することができる。具体的には、所定情報ｉＱが、例えば、加減速設定を示す情報ｉＡを含む場合、ユーザＵは、加減速設定を確認しつつ予想電力量Ｐを確認することができる。そのことから、加減速設定などの予想電力量Ｐに影響を及ぼし得る各種パラメータについてのユーザＵによる設定が、支援される。
　表示部７０は、分割期間毎の電力情報ｉＰを表示する。そのため、ユーザＵは、予想電力量Ｐを分割期間毎に確認することができる。さらに、所定情報ｉＱが、分割期間の設定を示す情報ｉＺａ，ｉＺｂを含む場合、ユーザＵは、分割期間の設定を確認しつつ、予想電力量Ｐを確認することができる。
　期間設定部４０は、ユーザＵによって積算期間の設定を選択可能に構成された積算期間設定部４３と、ユーザＵによって期間分割の設定を選択可能に構成された期間分割部４４と、を有する。そして、期間設定部４０は、積算期間を期間分割の設定に基づいて分割することによって、分割期間を算出する。そのため、ユーザＵは、積算期間の設定と期間分割の設定とに基づいて、簡単に所望の分割期間を設定することができる。さらに、所定情報ｉＱが、積算期間の設定を示す情報ｉＺａと、期間分割の設定を示す情報ｉＺｂとを含む場合、ユーザＵは、積算期間の設定と期間分割の設定とを確認しつつ、分割期間毎の予想電力量Ｐを確認できる。
　ユーザＵによって加減速設定の変更が行われる際には、変更前に、電力算出部６０が、変更後の電力情報ｉＰを算出し、表示部７０が、変更前の電力情報ｉＰ１を表示しつつ変更後の電力情報ｉＰ２を表示する。そのため、ユーザＵは、加減速設定の変更前後の予想電力量Ｐを対比することができる。さらに、所定情報ｉＱが、変更前の加減速設定を示す情報ｉＡと、変更後の加減速設定を示す情報ｉＡとを含む場合、ユーザＵは、変更前後の加減速設定を対比しつつ、変更前後の予想電力量Ｐを対比することができる。そのため、ユーザＵは、加減速設定の変更が予想電力量Ｐに及ぼす影響を、確認し易い。
　電力算出部６０は、外部電力量Ｐｏを取得して、外部電力量Ｐｏを含む予想電力量Ｐを算出する。そのため、外部電力量Ｐｏを取得しない場合に比べて、より正確に予想電力量Ｐを算出できる。さらに、所定情報ｉＱが、外部電力量Ｐｏを示す情報ｉＰｏを含む場合、ユーザＵは、外部電力量Ｐｏを確認しつつ、予想電力量Ｐを確認することができる。
　以上、実施形態について詳述したが、前述の通り、本開示は実施形態に限定されるものではない。実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、または、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。例えば、実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。
　以上の実施形態によれば、以下に示す付記１～１０の数値制御装置（１００）および付記１１の数値制御プログラムを実現できる。
［付記１］動作プログラムに基づいて機械（２００）を制御する数値制御装置（１００）において、
　前記機械（２００）の制御における前記機械（２００）の動作部の加減速設定に基づいて前記機械（２００）が動作した際の消費電力量の予想値としての予想電力量（Ｐ）を算出する電力算出部（６０）と、
　前記予想電力量（Ｐ）を算出するのに必要な情報の少なくとも一部としての所定情報（ｉＱ）を表示しつつ、前記予想電力量（Ｐ）を示す電力情報（ｉＰ）を表示する表示部（７０）と、
　を備えた数値制御装置（１００）。
［付記２］前記所定情報（ｉＱ）は、前記加減速設定を示す情報（ｉＡ）を含む、付記１に記載の数値制御装置（１００）。
［付記３］分割期間の設定を選択可能に構成された期間設定部（４０）を備え、
　前記表示部（７０）は、前記分割期間毎に前記電力情報（ｉＰ）を表示する、
　付記１又は２に記載の数値制御装置（１００）。
［構成４］前記所定情報（ｉＱ）は、前記分割期間の設定を示す情報（ｉＺａ，ｉＺｂ）を含む、付記３に記載の数値制御装置（１００）。
［付記５］前記期間設定部（４０）は、積算期間の設定を選択可能に構成された積算期間設定部（４３）と、期間分割の設定を選択可能に構成された期間分割部（４４）と、を有し、
　前記期間設定部（４０）は、前記積算期間を前記期間分割の設定に基づいて分割することによって、前記分割期間を算出する、
　付記３又は４に記載の数値制御装置（１００）。
［付記６］前記所定情報（ｉＱ）は、前記積算期間の設定を示す情報（ｉＺａ）と、前記期間分割の設定を示す情報（ｉＺｂ）とを含む、付記５に記載の数値制御装置（１００）。
［付記７］
　前記加減速設定の変更が行われる際には、変更前に、前記電力算出部（６０）が、変更後の前記予想電力量（Ｐ）を算出し、前記表示部（７０）が、変更前の前記電力情報（ｉＰ）を表示しつつ、変更後の前記電力情報（ｉＰ）を表示する、
　付記１～６のいずれか１つに記載の数値制御装置（１００）。
［付記８］前記所定情報（ｉＱ）は、変更前の前記加減速設定を示す情報と、変更後の前記加減速設定を示す情報とを含む、付記７に記載の数値制御装置（１００）。
［付記９］前記電力算出部（６０）は、前記機械（２００）の外部にある外部機器（３００）による消費電力量の予想値としての外部電力量（Ｐｏ）を取得して、前記外部電力量（Ｐｏ）を含む前記予想電力量（Ｐ）を算出する、
　付記１～８のいずれか１つに記載の数値制御装置（１００）。
［付記１０］前記所定情報（ｉＱ）は、前記外部電力量（Ｐｏ）を示す情報を含む、
　付記９に記載の数値制御装置（１００）。
［付記１１］コンピュータを、動作プログラムに基づいて機械（２００）を制御する数値制御装置（１００）として機能させる数値制御プログラムにおいて、
　前記コンピュータを、
　前記機械（２００）の制御における前記機械（２００）の動作部の加減速設定に基づいて前記機械（２００）が動作した際の消費電力量の予想値としての予想電力量（Ｐ）を算出する電力算出部（６０）と、
　前記予想電力量（Ｐ）を算出するのに必要な情報の少なくとも一部としての所定情報（ｉＱ）を表示しつつ、前記予想電力量（Ｐ）を示す電力情報（ｉＰ）を表示する表示部（７０）と、
　として機能させる数値制御プログラム。
　２０　　加減速設定部
　４０　　期間設定部
　４３　　積算期間設定部
　４４　　期間分割部
　６０　　電力算出部
　７０　　表示部
１００　　数値制御装置
２００　　機械
３００　　外部機器
ｉＡ　　　加減速設定を示す情報
ｉＰ　　　電力情報
ｉＰ１　　加減速設定の変更前の電力情報
ｉＰ２　　加減速設定の変更後の電力情報
ｉＰｉ　　期間設定の変更前の電力情報
ｉＰii　　期間設定の変更後の電力情報
ｉＰｏ　　外部電力量を示す情報
ｉＱ　　　所定情報
ｉＱ１　　加減速設定の変更前の所定情報
ｉＱ２　　加減速設定の変更後の所定情報
ｉＱｉ　　期間設定の変更前の所定情報
ｉＱii　　期間設定の変更後の所定情報
ｉＺａ　　積算期間の設定を示す情報（分割期間の設定を示す情報）
ｉＺｂ　　期間分割の設定を示す情報（分割期間の設定を示す情報）
　Ｐ　　　予想電力量
　Ｐｏ　　外部電力量
　Ｕ　　　ユーザ

Claims (11)

  1. 　動作プログラムに基づいて機械を制御する数値制御装置において、
    　前記機械の制御における前記機械の動作部の加減速設定に基づいて前記機械が動作した際の消費電力量の予想値としての予想電力量を算出する電力算出部と、
    　前記予想電力量を算出するのに必要な情報の少なくとも一部としての所定情報を表示しつつ、前記予想電力量を示す電力情報を表示する表示部と、
    　を備えた数値制御装置。
  2. 　前記所定情報は、前記加減速設定を示す情報を含む、請求項１に記載の数値制御装置。
  3. 　分割期間の設定を選択可能に構成された期間設定部を備え、
    　前記表示部は、前記分割期間毎に前記電力情報を表示する、
    　請求項１又は２に記載の数値制御装置。
  4. 　前記所定情報は、前記分割期間の設定を示す情報を含む、請求項３に記載の数値制御装置。
  5. 　前記期間設定部は、積算期間の設定を選択可能に構成された積算期間設定部と、期間分割の設定を選択可能に構成された期間分割部と、を有し、
    　前記期間設定部は、前記積算期間を前記期間分割の設定に基づいて分割することによって、前記分割期間を算出する、
    　請求項３又は４に記載の数値制御装置。
  6. 　前記所定情報は、前記積算期間の設定を示す情報と、前記期間分割の設定を示す情報とを含む、請求項５に記載の数値制御装置。
  7. 　前記加減速設定の変更が行われる際には、変更前に、前記電力算出部が、変更後の前記予想電力量を算出し、前記表示部が、変更前の前記電力情報を表示しつつ、変更後の前記電力情報を表示する、
    　請求項１～６のいずれか１つに記載の数値制御装置。
  8. 　前記所定情報は、変更前の前記加減速設定を示す情報と、変更後の前記加減速設定を示す情報とを含む、請求項７に記載の数値制御装置。
  9. 　前記電力算出部は、前記機械の外部にある外部機器による消費電力量の予想値としての外部電力量を取得して、前記外部電力量を含む前記予想電力量を算出する、
    　請求項１～８のいずれか１つに記載の数値制御装置。
  10. 　前記所定情報は、前記外部電力量を示す情報を含む、
    　請求項９に記載の数値制御装置。
  11. 　コンピュータを、動作プログラムに基づいて機械を制御する数値制御装置として機能させる数値制御プログラムにおいて、
    　前記コンピュータを、
    　前記機械の制御における前記機械の動作部の加減速設定に基づいて前記機械が動作した際の消費電力量の予想値としての予想電力量を算出する電力算出部と、
    　前記予想電力量を算出するのに必要な情報の少なくとも一部としての所定情報を表示しつつ、前記予想電力量を示す電力情報を表示する表示部と、
    　として機能させる数値制御プログラム。

     
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