WO2024062748A1 - 管理システム - Google Patents

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WO2024062748A1
WO2024062748A1 PCT/JP2023/026037 JP2023026037W WO2024062748A1 WO 2024062748 A1 WO2024062748 A1 WO 2024062748A1 JP 2023026037 W JP2023026037 W JP 2023026037W WO 2024062748 A1 WO2024062748 A1 WO 2024062748A1
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WO
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film
section
unit
abnormality
area
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/026037
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English (en)
French (fr)
Inventor
隼人 仁木
功治 花田
文彦 相良
Original Assignee
株式会社カネカ
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Publication date
Application filed by 株式会社カネカ filed Critical 株式会社カネカ
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    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/02—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a stationary cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
    • B29C41/24—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor for making articles of indefinite length
    • B29C41/28—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor for making articles of indefinite length by depositing flowable material on an endless belt
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
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    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00—Machine learning

Definitions

  • the present invention relates to a management system for managing abnormalities or signs of abnormality in films such as polymer films.
  • a resin solution is discharged from a resin supply unit such as a T-die onto a casting belt in a belt drying chamber to form a raw film, and the raw film is separated by pins at both ends of its width. is passed through a high-temperature furnace (so-called tenter furnace) and fired (for example, Patent Document 1). Then, the raw film is peeled off from the pins by a de-pin roller, and while being conveyed downstream by a slit roller, both ends of the raw film where the piercing holes are formed are cut with a slit blade to form a product film. The product film is wound up by a take-up roller.
  • an object of the present invention is to provide a management system that can deal with the occurrence of film abnormalities.
  • One aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems includes: a processing section that processes a raw film into a product film; a transport section that transports the raw film so as to pass through the processing section; a photographing section for photographing a part of the original film or a part of the product film as it is transported by the photographing section;
  • This is a management system that includes a determination unit that makes a determination.
  • the present inventor studied the area of the hole punctured by the pin in order to determine the above-mentioned pin puncture abnormality.
  • Abnormalities caused by pins include the pin being inserted too deeply (so-called deep penetration), the pin being inserted too shallow (so-called shallow penetration), or the pin falling out and not being inserted (so-called non-penetration). This can be mentioned.
  • the penetration area in these states is considered to be larger in the case of deep penetration than in the normal state, and smaller in the case of shallow penetration or no penetration than in the normal state. That is, since the puncture area in a normal state is considered to fall within a certain range, the inventor defines the range of the puncture area in a normal state, and determines whether the puncture area deviates from the defined range. We believe that by doing so, we can accurately determine signs of abnormality.
  • a preferable aspect derived from this idea is a processing section that cuts the original film into product film and residue, and a support that pierces and supports the original film with a plurality of convex parts.
  • a transport section that transports the raw film so as to pass through the processing section; and a transport section that is downstream of the support region and upstream of the processing section in the transport direction of the transport section.
  • a first photographing section that photographs the piercing hole formed by the convex portion; an image processing section that calculates the area of the piercing hole from the photographed image photographed by the first photographing section;
  • This is a management system that includes a determination unit that determines a sign of an abnormality when it is out of range.
  • the determination unit monitors the area of the puncture hole from the image captured by the first imaging unit, and if the area of the puncture hole is outside the first range, it is determined to be a sign of an abnormality, allowing the operator to quickly determine and respond to the abnormality caused by the protrusion. This makes it possible to prevent the occurrence of subsequent abnormalities.
  • the conveyance section has a pull-out section that pulls out the raw film from the plurality of convex sections, and the first photographing section is located downstream of the pull-out section in the conveyance direction and The piercing hole is photographed on the upstream side of the processed part.
  • a preferable aspect derived from this idea is that there is a support area that pierces and supports the original film by a plurality of convex parts, a transport section that pierces and transports the original film, and a transport section that pierces and transports the original film, and a transport section that pierces and supports the original film.
  • a second photographing unit that photographs a photographed image including the convex portion of the portion of the original film located in the support area;
  • a machine learning unit that performs machine learning using a dataset of classified classification information as training data to generate a learning model; and a machine learning unit that generates a learning model using the learning model to detect a puncture in which the convex portion is normal based on a captured image captured by the second imaging unit.
  • the management system includes a determination unit that determines whether the protrusion is in the normal piercing position, and determines that it is a sign of an abnormality when it is determined that the protrusion is not in the normal piercing position.
  • This aspect allows workers to quickly identify and respond to abnormalities caused by protruding parts. This helps prevent future abnormalities from occurring.
  • the determination unit determines that there is an abnormality sign when the number of times it is determined that the protrusion is not in a normal piercing position per predetermined time is equal to or greater than a first number threshold.
  • an abnormality sign is determined based on the number of times that the puncture position is determined not to be normal per predetermined time, so that erroneous determination can be suppressed.
  • the inventors also investigated the periphery of the processing area to determine cutting abnormalities caused by the processing area.
  • the product film is processed by cutting both sides of the original film where the insertion holes are formed using a processing area consisting of a slit blade and a slit roller, but depending on the position of the original film on the slit roller, the slit blade may not be able to cut in a straight line, causing the edges of the product film to become distorted. If such an abnormality occurs, the quality of the product film may decrease, and in some cases the product may become defective.
  • the inventor therefore focused on the shape of the product film immediately after it was cut at the processing section, and discovered that in images of the product film in a normal state that included the edges, the images satisfied the following conditions (a) to (c).
  • the number of edges detected in the image is one or more.
  • the number of edges detected in the image is five or less.
  • the angle of the approximation line of the actual edge with respect to the direction of movement of the product film is less than or equal to a first threshold value; In other words, the present inventors have discovered that if any one of the conditions (a) to (c) is not satisfied, an abnormality has already occurred.
  • a preferable aspect derived based on the above discovery includes a processing section that cuts the original film into product films and residues, and a conveying section that transports the original film so that it passes through the processing section. , a third photographing section that photographs the product film cut by the processing section; an image processing section that extracts a determination area from the photographed image photographed by the third photographing section; and (1) to (3) below.
  • This management system includes a determination unit that determines that there is an abnormality when the following conditions are not met. (1) The number of edges detected in the determination area is one or more. (2) The number of edges detected in the determination area is five or less. (3) In the determination area, the angle of the approximation line of the outermost edge with respect to the moving direction of the product film is within an angle threshold range.
  • an abnormality can be determined based on whether or not the above conditions (1) to (3) are satisfied in the determination area of the image taken by the third imaging section, so that the operator can promptly detect an abnormality caused by the processing section. I can handle it.
  • the determination unit determines that there is an abnormality sign when there is instability in the edge in the determination area.
  • the present inventor investigated the surroundings of the pulling roller that pulls out the original film from the pin in order to determine whether there is a conveyance abnormality caused by the pin or roller, and found that depending on the pulling position of the pin (so-called depinning position), the pulling roller on the downstream side found that the tension of the film tends to change.
  • depinning position is on the upstream side in the conveyance direction (on the side of the tenter furnace)
  • the tension of the film is too strong and there is a risk of it breaking
  • the film may It was discovered that the tension was too loose and the product could not be transported properly.
  • One aspect of the present invention derived based on the above discovery is that there is a support area that pierces and supports the raw film by a plurality of convex portions, and the raw film is pierced and conveyed, and a conveyance unit having a pull-out unit that peels off the raw film from the plurality of convex portions; and a fourth photographing unit that photographs the raw film so as to include a position where the raw film is pulled out from the support area. , a position specifying unit that identifies the pulling position of the original film in the photographed image taken by the fourth photographing unit; and a determining unit that determines that the pulling position of the original film is a sign of abnormality when it is outside a second range. It is a management system equipped with.
  • a sign of an abnormality can be determined based on whether the position at which the original film is pulled out from the convex portion is within the second range, so the operator can quickly determine the sign of an abnormality due to the tension of the original film, I can handle it. Therefore, later occurrence of abnormalities can be suppressed.
  • the present inventor investigated the edge of the original film passing between the rollers in order to determine the abnormality in conveyance by the rollers, and found that when an abnormality such as curling or chipping of the original film occurs, the position of the edge of the film is large. Noting that there is a tendency for the edges to fluctuate, we thought that by monitoring the fluctuations in edge positions, we could detect signs of abnormalities.
  • One aspect of the present invention derived based on the above idea is that there is a support area that pierces and supports the raw film by a plurality of convex portions, a transport section that pierces and transports the raw film, and a transport section that pierces and transports the raw film; a fifth photographing section that photographs the raw film so that the edge is included on the upstream side of the support area in the conveying direction of the film; and an edge of the raw film at a reference position in the photographed image by the fifth photographing section;
  • the management system includes a position specifying unit that specifies a position, and a determining unit that determines that an abnormality sign occurs when the absolute value of the amount of change in the edge position at the reference position exceeds a first threshold value.
  • the operator can detect signs of abnormality at the edge such as turning or chipping of the original film. Able to quickly judge and respond. Therefore, later occurrence of abnormalities can be suppressed.
  • the present inventor investigated the state of pin penetration in order to determine the penetration abnormality caused by the pin, and found that when an abnormality such as breakage or folding of the original film occurs on the pin, the edge of the film is in a straight line. It was discovered that there was a tendency for the edge of the film to deviate greatly from the reference line, which approximates the edge of the film during normal operation. Therefore, the inventor thought that it is possible to detect signs of abnormality by monitoring the missing area from the reference line.
  • One aspect of the present invention derived based on the above idea is that there is a support area that pierces and supports the raw film by a plurality of convex portions, and a transport section that pierces and transports the raw film; a sixth photographing section that photographs an image including a portion of the original film located in the support area; and an edge that identifies an edge of the original film in the photographed image by the sixth photographing section; a determining unit that determines whether an area surrounded by a reference line extending in the transport direction and an edge of the original film exceeds an area threshold, and determines that it is a sign of abnormality if the area exceeds the area threshold; It is a management system.
  • an abnormality sign is determined based on whether the area surrounded by the reference line and the edge of the original film exceeds an area threshold, so the operator can detect any breakage or folding on the convex part of the original film. Able to quickly judge and respond to signs of abnormalities such as Therefore, later occurrence of abnormalities can be suppressed.
  • the determination unit determines that it is a sign of abnormality when the number of times the area threshold is exceeded per predetermined time is equal to or greater than a second number threshold.
  • an abnormality sign is determined based on the number of times the area threshold is exceeded per predetermined time, so it is possible to suppress erroneous determination.
  • each aspect can be made dependent on each other, some of the configurations can be cited, and some of the configurations can be replaced.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing a management system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the periphery of the peel-off portion in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a perspective view of the winding section and its surroundings in FIG. 1 .
  • 2 is a block diagram of a monitoring unit in FIG. 1.
  • FIG. These are images photographed by the first edge photographing unit in FIG. 2, and (a) to (c) each represent the running position of the original film while it is running.
  • 2 is a flowchart of an edge position determination operation of the management system of FIG. 1.
  • FIG. This is an image taken by the first piercing position photographing unit in FIG. 2.
  • 2 is a flowchart of an edge shape determination operation of the management system of FIG. 1.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing a management system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the periphery of the peel-off
  • FIG. 2 is a flowchart of the piercing position determination operation of the management system of FIG. 1.
  • FIG. This is an image taken by the depinning position photographing unit in FIG. 3.
  • 2 is a flowchart of the extraction position determination operation of the management system of FIG. 1.
  • FIG. This is an image taken by the piercing hole photographing unit in FIG. 3.
  • 2 is a flowchart of a piercing hole determination operation of the management system of FIG. 1.
  • FIG. 4 is an image taken by the second edge photographing unit in FIG. 3. 2 is a flowchart of a slit determination operation of the management system of FIG. 1.
  • FIG. 16 is a flowchart of the slit determination operation of the management system following FIG. 15.
  • FIG. 15 is a flowchart of the slit determination operation of the management system following FIG. 15.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the determination operation of the management system according to another embodiment of the present invention, in which (a) is a flowchart of the edge shape determination operation, and (b) is a flowchart of the piercing position determination operation. It is a flowchart of the slit judgment operation of the management system of other embodiments of the present invention.
  • a management system 1 is a manufacturing system for manufacturing a polymer film such as a polyimide film as a product film 101, and manages abnormalities or signs of abnormality in the original film 100 or the product film 101. It is. As shown in FIGS. 1 and 4, the management system 1 includes an original film forming section 2, a peeling section 3, a pin conveying section 5, a tenter section 6, a winding section 7, and a monitoring section 8. , and photographing sections 60 to 65.
  • the raw film forming section 2 is a section where a raw film 100 is formed from a film raw material, and is mainly provided with a resin raw material supply section 10 and a casting belt section 11 .
  • the resin raw material supply section 10 is a section where the film raw material of the original film 100 is applied onto the casting belt section 11 .
  • the casting belt section 11 is configured by at least a pair of rollers 12a, 12b, and an endless belt 13 suspended between the pair of rollers 12a, 12b.
  • the peeling section 3 includes a plurality of conveyance rollers 15a to 15d, and the conveyance roller 15a peels off the raw film 100 from the casting belt section 11.
  • the original film 100 can be transported to the tenter section 6.
  • the pin conveying section 5 has a pair of pin sheets 20a and 20b as shown in FIGS. 100 (orthogonal direction to the conveyance direction). As shown in FIG. 1, the pin conveyance section 5 is capable of conveying the pin from the peeling section 3 through the tenter section 6 to the winding section 7 at a predetermined speed. As shown in FIGS. 2 and 3, the pin sheets 20a and 20b are composed of a base material 21 and a plurality of pins 22 (convex portions) standing up from the base material 21 and arranged in a row. By piercing the raw film 100, the raw film 100 can be supported.
  • the pin sheets 20a and 20b constitute a support region 23 that pierces and supports the original film 100 using pins 22, as shown in FIG.
  • the pin 22 is a convex portion that stands upright from one main surface of the base material 21 and protrudes from the base material 21, and has a pointed tip.
  • the tenter section 6 includes a hot air drying furnace 30 and a firing furnace 31, as shown in FIG.
  • the hot air drying oven 30 is a part that blows hot air onto the raw film 100 supported by the pins 22 of the pin conveying section 5 to dry it.
  • the firing furnace 31 is a part that heats and fires the raw film 100 supported by the pins 22 of the pin conveying section 5.
  • the winding section 7 includes a plurality of transport rollers 50a to 50d, slit blade sections 51a and 51b (processing section, cutting section), and a winding roller 53, as shown in FIGS. 1 and 3.
  • the conveying rollers 50a to 50d convey the original film 100 or the product film 101 toward the take-up roller 53, and the conveying rollers 50a to 50d include a pressing roller 50a and a pressing roller 50a as shown in FIG. , a depin roller 50b (extracting section), and a slitting roller 50c (processing section, cutting section).
  • the pressing roller 50a is a roller that presses the original film 100 from above.
  • the de-pin roller 50b is a roller that pulls out the original film 100 from the pin 22 of the pin conveying section 5.
  • the slit roller 50c is a roller having slits near both ends, as shown in FIG.
  • the slit is a recessed portion that has a depth in the radial direction of the slit roller 50c and extends in the circumferential direction, and is a blade receiving portion that receives the slit blade portions 51a and 51b.
  • the slit blade portions 51a and 51b form a pair with the slit of the slit roller 50c, and are portions that separate the product film 101 from the original film 100.
  • the take-up roller 53 is a roller that winds the product film 101 cut by the slit blades 51a and 51b.
  • the monitoring unit 8 has a hardware configuration including a central processing unit including a control device that controls each device and an arithmetic unit that performs calculations on data, a storage device that stores data, an input device that inputs data from the outside, A computer equipped with an output device that outputs data to the outside.
  • the monitoring section 8 includes an image processing section 81, a machine learning section 82, a position specifying section 83, an edge specifying section 84, a determining section 85, a notification section 86, and an image acquiring section 87.
  • the image processing unit 81 is a part that processes images taken by each of the imaging units 60 to 65. As shown in FIG. 7, the image processing section 81 draws a reference line L1 on the photographed images taken by the first piercing position photographing sections 61a and 61b, and draws a reference line L1 surrounded by the edge of the original film 100 and the reference line L1. The surrounding area T1 can be calculated. As shown in FIG. 12, the image processing section 81 is capable of calculating the areas of the piercing holes 103a and 103b from the photographed images taken by the piercing hole photographing sections 64a and 64b. As shown in FIG. 14, the image processing section 81 is capable of extracting a determination region G from the photographed images photographed by the second edge photographing sections 65a, 65b such that the edge of the product film 101 is included.
  • the machine learning unit 82 has a function of learning by so-called supervised learning, and is capable of performing supervised learning in accordance with a machine learning algorithm such as a convolutional neural network.
  • supervised learning means that a large amount of training data, that is, a data set of a certain input (explanatory variable) and a result (objective variable), is given to the machine learning unit 82.
  • This is a model (error model) that learns features and estimates results from inputs, that is, it inductively acquires the relationship between inputs and results. That is, the machine learning unit 82 has an input unit and an output unit, and calculates the objective variable output from the output unit from the explanatory variables input to the input unit by performing machine learning based on teacher data. It is now possible to construct a learning model for calculation.
  • the position specifying section 83 is a section that specifies the coordinate position from the photographed images taken by each of the photographing sections 60 to 65. As shown in FIG. 5, the position specifying section 83 is capable of specifying the edge position P1 of the original film 100 at the reference position of the image taken by the first edge photographing sections 60a, 60b. As shown in FIG. 10, the position specifying section 83 is capable of specifying the pulling position P2 of the original film 100 in the photographed images taken by the depinning position photographing sections 63a and 63b.
  • the edge specifying section 84 is a section that specifies the edge of the original film 100 or the product film 101 from the photographed images taken by each of the photographing sections 60 to 65. As shown in FIG. 7, the edge specifying section 84 is capable of specifying the edge of the original film 100 in the image taken by the first piercing position photographing sections 61a, 61b.
  • the determination unit 85 is a part that determines an abnormality or a sign of abnormality from the analysis results of each photographed image.
  • the notification unit 86 notifies the operator of the abnormality or abnormality sign using, for example, sound, color, video, language, etc. when the determination unit 85 determines that there is an abnormality or a sign of abnormality.
  • the image acquisition unit 87 is a part that is connected to each of the imaging units 60 to 65 and acquires images taken by each of the imaging units 60 to 65.
  • Photographing sections 60 to 65 are used to photograph specific areas of the film.
  • the first edge photographing sections 60a and 60b are located downstream of the casting belt section 11 and upstream of the support area 23, and are arranged to capture the raw film 100. This is the area to be photographed so that the edges of the area are included.
  • the first edge photographing units 60a and 60b are parts that photograph from diagonally above so as to include the edges of the original film 100 running between the conveyance rollers 15a and 15b.
  • the first piercing position photographing sections 61a and 61b are located downstream of the conveying roller 15d and upstream of the tenter section 6, as shown in FIGS. This is a part that is provided near the starting position of the pin 22 to photograph the starting position of the pin 22. That is, the first piercing position photographing sections 61a and 61b can photograph from the outside of the pin 22 and from the side so as to include a part of the pin 22 located in the support area 23 of the pin sheet 20. .
  • the second piercing position photographing parts 62a and 62b are located downstream of the tenter part 6 and upstream of the presser roller 50a when the pins 22 of the pin sheet 20 are pierced. This is the part where the original film 100 is photographed.
  • the second piercing position photographing sections 62a and 62b are capable of photographing from the outside of the pin 22 and from the side so as to include a part of the pin 22 located in the support area 23 of the pin sheet 20.
  • the depinning position photographing units 63a and 63b (fourth photographing unit) are provided near the position where the original film 100 rises from the pin 22, as shown in FIGS. 1 and 3, and detect the depinning position of the original film 100. This is the part to be photographed. As shown in FIG. 10, the pin removal position photographing units 63a and 63b are capable of photographing from the outside of the pin 22 and from the side so as to include the pulling position P2 from the support area 23.
  • the piercing hole photographing parts 64a, 64b are parts for photographing the piercing holes 103a, 103b of the original film 100 traveling between the transport rollers 50b, 50c, as shown in FIG.
  • the piercing hole photographing parts 64a and 64b are arranged from above so as to include the piercing holes 103a and 103b of the raw film 100 which are downstream of the support area 23 and upstream of the slit blade parts 51a and 51b. It is possible to take pictures.
  • the second edge photographing parts 65a, 65b are located downstream of the slit blade parts 51a, 51b, as shown in FIG. 3, and are parts for photographing the edges of the product film 101.
  • the second edge photographing units 65a and 65b are capable of photographing from above so as to include the edges of the product film 101.
  • the raw film 100 is a film before processing of the product film 101, and specifically, it is a portion upstream of the cut portions by the slit blades 51a and 51b. In the portion of the raw film 100 that has passed through the pin sheet 20, piercing holes 103a and 103b pierced by the pins 22 are formed.
  • the product film 101 is located downstream of the part cut by the slit blades 51a, 51b, and cutting marks by the slit blades 51a, 51b are formed on the end face of the product film 101 in the width direction.
  • liquid or gel-like film raw material is discharged from the resin raw material supply section 10 onto the casting belt section 11, and a thin raw film 100 is formed on the casting belt section 11.
  • the raw film 100 produced by the raw film production section 2 is peeled off from the casting belt section 11 by the conveying rollers 15a to 15d of the peeling section 3, conveyed toward the tenter section 6, and supported by being pierced by the pins 22 of the pin sheet 20 of the pin conveying section 5.
  • the original film 100 passes through the tenter section 6 and is transported by the pin transport section 5 toward the winding section 7 while being pierced by the pins 22 .
  • the original film 100 that has reached the winding section 7 is pulled out of the pins 22 of the pin transport section 5 by the pin removal roller 50b while being pressed down by the pressure roller 50a, as shown in FIG. 3, to form piercing holes 103a and 103b. Then, on the slit roller 50c, the slit blades 51a, 51b cut the film near both ends in the width direction, inside the puncture holes 103a, 103b made by the pins 22, and separate the film into the product film 101 and a residue 102 having the puncture holes 103a, 103b.
  • the product film 101 is transported to the winding roller 53 by the transport roller 50 d and wound up by the winding roller 53 .
  • the management system 1 of this embodiment performs an edge position determination operation, a piercing position determination operation, an edge shape determination operation, a pulling position determination operation, and a piercing hole determination operation in parallel with the manufacturing operation of the product film 101. It is possible to simultaneously perform six determination operations, including the slit determination operation and the slit determination operation, to determine various abnormalities or signs of abnormality.
  • the edge position determination operation is performed by applying the photographed images of the first edge photographing sections 60a and 60b (fifth photographing section) to the XY plane, as shown in FIGS. 5(a) to 5(c).
  • the X coordinate position of the edge running position P1 at the reference coordinate Y1 (reference position) is monitored, and an abnormality is determined whether the X coordinate position (coordinate X2) of the edge running position P1 with respect to the reference position X1 falls within a predetermined range. This is an operation to determine a sign.
  • step S1-1 a photographed image photographed by the first edge photographing units 60a and 60b is acquired (step S1-1), and an edge position P1 in the photographed image is specified (step S1). -2). Then, it is determined whether the absolute value of the amount of change d in the edge position P1 per predetermined time is less than or equal to a threshold D1 (first threshold) (step S1-3).
  • the threshold value D1 is appropriately set depending on the conveyance speed of the conveyance rollers 15a to 15d, etc., but is preferably 20 mm or more, and more preferably 40 mm or more, for example. Further, the threshold value D1 is preferably 100 mm or less, more preferably 80 mm or less. The predetermined time is preferably 1 second or more and 1 minute or less.
  • the determination unit 85 determines that there is an abnormality, and the notification unit 86 This is notified (step S1-4), and the edge position determination operation is ended.
  • step S1-3 if the absolute value of the amount of change d in the edge position P1 is less than or equal to the threshold value D1 (Yes in step S1-3), the process moves to step S1-5 to determine if there is a manufacturing termination request. If this is confirmed, and if there is a manufacturing termination request (Yes in step S1-5), the edge position determination operation is terminated.
  • step S1-5 if there is no manufacturing termination request (No in step S1-5), the process moves to step S1-1.
  • the surrounding area T1 surrounded by the edge of the original film 100 and the reference line L1 is determined from the images captured by the first piercing position imaging units 61a and 61b (sixth imaging unit). This is an operation in which a sign of abnormality is determined by monitoring and determining whether the surrounding area T1 exceeds a predetermined threshold value.
  • a counter i is reset (step S2-1), and a photographed image is obtained by photographing by the first piercing position photographing units 61a and 61b (step S2-2). .
  • a reference line L1 is set from the captured image (step S2-3), and the edge of the film is identified (step S2-4).
  • the surrounding area T1 surrounded by the reference line L1 and the edge of the original film 100 is calculated, and it is determined whether the surrounding area T1 exceeds the area threshold value S1 (step S2-5).
  • the area threshold S1 is appropriately set depending on the size of the photographed image, etc., but for example, when the resolution of the photographed image is 250 dpi, it is preferably 1000 pixels or more and 10000 pixels or less.
  • step S2-5) If the surrounding area T1 exceeds the area threshold S1 (Yes in step S2-5), set the counter i to i+1 (step S2-6), and check whether the counter i is equal to or greater than the number threshold Q1 (second number threshold). A determination is made (step S2-7).
  • the number of times threshold Q1 is preferably 1 or more, more preferably 2 or more.
  • the number of times threshold Q1 is preferably 50 or less, more preferably 20 or less, and particularly preferably 10 or less.
  • step S2--7 If the counter i is equal to or greater than the number threshold Q1 (Yes in step S2-7), the determination unit 85 determines that it is a sign of an abnormality, and the notification unit 86 notifies that fact (step S2-8), and performs an edge shape determination operation. end.
  • step S2-5 if the surrounding area T1 does not exceed the threshold value S1, that is, if it is less than or equal to the threshold value S1 (No in step S2-5), the process moves to step S2-9 to determine whether there is a manufacturing termination request. After confirmation, if there is a request to end the manufacturing (Yes in step S2-9), the edge shape determination operation is ended.
  • step S2-7 if the counter i is less than the number of times threshold Q1 (No in step S2-7), the process moves to step S2-2.
  • step S2-9 if there is no manufacturing termination request (No in step S2-9), the process moves to step S2-2.
  • the penetration position determination operation is an operation in which the machine learning unit 82 performs machine learning on the images captured by the second penetration position photographing units 62a, 62b (second photographing units) in advance, and a dataset of classification information classifying whether the pin 22 is in a normal penetration position, as training data, and then uses the generated learning model to determine whether the current penetration position of the original film 100 is a normal penetration position from the images captured by the second penetration position photographing units 62a, 62b, thereby determining whether there is a sign of an abnormality.
  • step S3-1 the counter j is reset (step S3-1), and the second piercing position photographing units 62a and 62b capture images to obtain a photographed image (step S3-2). .
  • the photographed image is input to the input unit, and based on the result output from the output unit using a learning model generated in advance, it is determined whether the piercing position is normal (step S3-3).
  • the learning model used at this time is a learning model that performs supervised learning, and is a learning model for binary classification of whether or not the piercing position is normal. As described above, the learning model used at this time classifies the past images taken by the second piercing position imaging units 62a and 62b and whether or not the pin 22 is in the normal piercing position in the images. Machine learning was performed in advance using a data set of classification information.
  • step S3-3 If it is determined that the result output from the output section of the learning model is not a normal piercing position (No in step S3-3), counter j is set to j+1 (step S3-4), and counter j is set to the number of times threshold. It is determined whether it is equal to or greater than Q2 (first number of times threshold) (step S3-5).
  • step S3-5 If the counter j is equal to or greater than the number of times threshold Q2 (Yes in step S3-5), the determination unit 85 determines that it is a sign of abnormality, and the notification unit 86 notifies that fact (step S3-6), and the puncture position is determined. Finish the operation.
  • the number threshold Q2 is set appropriately depending on the number and state of the pins 22, but is preferably 1 or more, and more preferably 2 or more.
  • the number threshold Q2 is preferably 50 or less, more preferably 20 or less, and particularly preferably 10 or less.
  • step S3-3 determines whether the result output from the output layer of the learning model is a normal piercing position (Yes in step S3-3).
  • step S3-7 It is confirmed whether or not there is a manufacturing end request, and if there is a manufacturing end request (Yes in step S3-7), the piercing position determination operation is ended.
  • step S3-5 if the counter j is less than the number of times threshold Q2 (No in step S3-5), the process moves to step S3-2.
  • step S3-7 if there is no manufacturing termination request (No in step S3-7), the process moves to step S3-2.
  • the pulling-out position determination operation is performed by monitoring the pulling-out position P2 from the pin 22 (starting position of the original film 100) shown in FIG. , is an operation in which a sign of abnormality is determined based on whether the pull-out position P2 falls within a predetermined range in the conveying direction of the pin 22.
  • the depinning position photographing units 63a and 63b take pictures to obtain a photographed image (step S4-1).
  • the extraction position P2 is identified from the captured image (step S4-2), and it is determined whether the extraction position P2 is within the range R1 (second range) in the conveyance direction of the pin 22 (step S4-3). ).
  • the range R1 is appropriately set depending on the diameter and spacing of the pins 22, but for example, the range R1 is a range from a position of 100 mm to a position of 1000 mm from the downstream side to the upstream side in the conveying direction with respect to the presser roller 50a as a reference. be. Further, for example, the range may be from a position of 200 mm to a position of 1200 mm from the downstream side to the upstream side in the conveyance direction with respect to the depin roller 50b.
  • step S4-3 If the position of the extraction position P2 is not within the range R1 (No in step S4-3), the determination unit 85 determines that it is a sign of an abnormality, and the notification unit 86 notifies to that effect (step S4-4), and the extraction position is determined. Finish the operation.
  • step S4-3 if the pull-out position P2 is within the range R1 (Yes in step S4-3), the process moves to step S4-5 to check whether there is a manufacturing termination request, and if the manufacturing termination request is If yes (Yes in step S4-5), the extraction position determination operation is ended.
  • step S4-5 if there is no manufacturing termination request (No in step S4-5), the process moves to step S4-1.
  • the piercing hole determination operation calculates the area of the piercing holes 103a, 103b by mapping the edges of the piercing holes 103a, 103b in the captured images of the piercing hole imaging units 64a, 64b, and determines the area of the piercing holes 103a, 103b.
  • a sign of abnormality is determined based on whether the area of the through holes 103a, 103b falls within a predetermined range.
  • the puncture hole photographing units 64a and 64b (first photographing units) photograph the surroundings of the puncture holes 103a and 103b to obtain photographed images (step S5-1), and the puncture holes 103a and 103b are identified in the photographed images (step S5-2).
  • step S5-3 it is determined whether the area of the piercing holes 103a, 103b is within range R2 (first range) (step S5-3).
  • the range R2 is appropriately designed depending on the diameter of the pin 22, etc., but for example, if the resolution of the captured image is 350 dpi, it is preferably 500 pixels or more and 1400 pixels or less.
  • the determination unit 85 determines that it is a sign of abnormality, and the notification unit 86 notifies to that effect (step S5-4), The piercing hole determination operation ends.
  • step S5-3 if the area of the piercing holes 103a and 103b is within the range R2 (Yes in step S5-3), the process moves to step S5-5 to confirm whether there is a request to finish manufacturing, and If there is a termination request (Yes in step S5-5), the piercing hole determination operation is terminated.
  • step S5-5 if there is no manufacturing termination request (No in step S5-5), the process moves to step S5-1.
  • the slit judgment operation is performed by monitoring the shape and brightness of the edge of the product film 101 from images taken by the second edge photographing sections 65a and 65b (third photographing section), and determining whether the shape and brightness of the edge fall within a predetermined range. This is to determine abnormalities and signs of abnormalities.
  • the counters m, n, p, and s are each reset (step S6-1), and the second edge photographing units 65a and 65b capture images to obtain photographed images (step S6-1). S6-2).
  • the position coordinates are specified from the photographed image using the landmark 110 near the product film 101 as a reference (step S6-3), the determination area G is extracted (step S6-4), and the determination area is determined by image analysis. It is determined whether there is an edge detected in G (step S6-5).
  • the mark section 110 used at this time is not particularly limited as long as the position does not change due to manufacturing operations and the position coordinates of the product film 101 can be specified.
  • the mark section 110 is, for example, a part that constitutes the management system 1, and can be used as a part or all of the parts located near the slit blade parts 51a and 51b. You can use the head etc.
  • step S6-5 If there is no edge detected in the determination area G shown in FIG. 14, that is, if the number of edges is 0 (Yes in step S6-5), the counter m is set to m+1 (step S6-6) It is determined whether m is greater than or equal to the number of times threshold value a1 (step S6-7).
  • the number of times threshold a1 is preferably 1 or more, more preferably 2 or more.
  • the number of times threshold a1 is preferably 50 or less, more preferably 20 or less, and particularly preferably 10 or less.
  • step S6-7 If the counter m is equal to or greater than the number threshold value a1 (Yes in step S6-7), the determination unit 85 determines that there is an abnormality, the notification unit 86 notifies to that effect (step S6-8), and the slit determination operation ends. do.
  • step S6-5 if there is an edge detected in the determination area G shown in FIG. 14, that is, if the number of edges is one or more (No in step S6-5), step S6-9 Then, it is determined whether the number of edges detected in the determination area G exceeds five (step S6-9).
  • step S6-9 if the number of edges detected in the determination area G exceeds five (Yes in step S6-9), the counter n is set to n+1 (step S6-10), and the counter n is set to It is determined whether the threshold value a2 is greater than or equal to the threshold value a2 (step S6-11).
  • the number of times threshold value a2 is preferably 1 or more, more preferably 2 or more.
  • the number of times threshold value a2 is preferably 50 or less, more preferably 20 or less, and particularly preferably 10 or less.
  • step S6-11 If the counter n is equal to or greater than the number threshold value a2 (Yes in step S6-11), the process moves to step S6-8, where the determination unit 85 determines that there is an abnormality, the notification unit 86 notifies that fact, and the slit determination operation is performed. end.
  • step S6-9 if the number of edges detected in the determination area G shown in FIG. 14 is five or less (No in step S6-9), the process moves to step S6-12 and the It is determined whether the angle ⁇ of the approximate line L4 of the outermost edge with respect to the reference line L3 extending perpendicularly to the moving direction (conveying direction) of the product film 101 is within the angle threshold range (step S6-12).
  • the angle threshold range at this time is preferably in the range of 75 degrees or more and 105 degrees or less.
  • step S6-12 if the angle ⁇ of the approximate line L4 of the outermost edge with respect to the reference line L3 is outside the angle threshold range (Yes in step S6-12), the counter p is set to p+1 (step S6 -13), it is determined whether the counter p is equal to or greater than the number threshold value a3 (step S6-11).
  • the number of times threshold a3 is preferably 1 or more, more preferably 2 or more.
  • the number of times threshold value a3 is preferably 50 or less, more preferably 20 or less, and particularly preferably 10 or less.
  • step S6-14 If counter p is equal to or greater than count threshold a3 (Yes in step S6-14), the process proceeds to step S6-8, where the determination unit 85 determines that an abnormality has occurred, the notification unit 86 notifies the user of this, and the slit determination operation ends.
  • step S6-12 if the angle ⁇ of the approximate line L4 of the outermost edge with respect to the reference line L3 is within the angle threshold range (No in step S6-12), the process proceeds to step S6-15 in FIG. Then, it is determined whether there is edge instability in the determination area G (step S6-15).
  • Edge instability here refers to, for example, the average brightness of the determination area G exceeding the brightness threshold, the occurrence of burrs on the edges, or the occurrence of bulges on the edges. .
  • step S6-15 if there is edge instability in the determination area G (Yes in step S6-15), the counter s is set to s+1 (step S6-16), and the counter s is equal to or greater than the number threshold value a4. (Step S6-17).
  • the number of times threshold a4 is preferably 1 or more, more preferably 2 or more.
  • the number of times threshold value a4 is preferably 50 or less, more preferably 20 or less, and particularly preferably 10 or less.
  • step S6-17 If the counter s is equal to or greater than the number threshold value a4 (Yes in step S6-17), the determining unit 85 determines that it is a sign of an abnormality, the notifying unit 86 notifies to that effect (step S6-18), and performs the slit determining operation. finish.
  • step S6-15 if there is no edge instability in the judgment area G (No in step S6-15), proceed to step S6-19 to check whether there is a request to end production, and if there is a request to end production (Yes in step S6-19), end the slit judgment operation.
  • step S6-7 of FIG. 15 if counter m is less than count threshold a1 (No in step S6-7), the process moves to step S6-2.
  • step S6-11 if counter n is less than count threshold a2 (No in step S6-11), proceed to step S6-2.
  • step S6-14 if the counter p is less than the number of times threshold a3 (No in step S6-14), the process moves to step S6-2.
  • step S6-17 of FIG. 16 if counter s is less than count threshold a4 (No in step S6-17), the process moves to step S6-2 of FIG. 15.
  • step S6-19 of FIG. 16 if there is no request for completion of manufacturing (No in step S6-19), the process moves to step S6-2 of FIG.
  • the determination unit 85 monitors the area of the piercing holes 103a, 103b of the original film 100 from the images taken by the piercing hole photographing units 64a, 64b by the piercing hole determination operation. If the area of the piercing holes 103a, 103b is outside the range R2, it is determined to be a sign of abnormality, so the operator can quickly determine the sign of abnormality in piercing by the pin 22.
  • the judgment can be made from images taken on the upstream side of the slit blade parts 51a and 51b, so it is easier to determine whether there is a puncturing abnormality caused by the pin 22 and take appropriate action. can. Therefore, later occurrence of abnormalities can be suppressed.
  • the determining unit 85 determines an abnormality sign based on the number of times the learning model determines that the piercing position is not a normal piercing position per predetermined time. This makes it possible to quickly determine whether there is an abnormality in penetration caused by the pin 22, and to suppress misjudgments.
  • an abnormality is detected based on the number of edges detected in the judgment area G of the captured images of the second edge capturing units 65a and 65b and the angle ⁇ of the edge approximation line L4. Since the determination is made, the operator can quickly determine the cutting abnormality caused by the slit blade portions 51a and 51b.
  • the instability of the edge of the product film 101 in the determination area G is determined to be a sign of abnormality, so the operator can quickly determine the abnormality in cutting by the slit blades 51a and 51b, I can handle it. Therefore, later occurrence of abnormalities can be suppressed.
  • an abnormality sign in the pulling position determination operation, an abnormality sign can be determined based on whether or not the pulling position P2 of the original film 100 from the pin 22 is within the range R1. It is possible to quickly determine a sign of transport abnormality due to the tension of the film 100 and take appropriate action. Therefore, later occurrence of abnormalities can be suppressed.
  • an abnormality sign is determined based on whether the absolute value of the amount of change in the edge position P1 at the reference position X1 exceeds the threshold value D1. Signs of transport abnormalities at edges such as curling or chipping of the film 100 can be quickly determined and dealt with. Therefore, later occurrence of abnormalities can be suppressed.
  • the management system 1 of this embodiment in the edge shape determination operation, whether the number of times the surrounding area T1 surrounded by the reference line L1 and the edge of the original film 100 exceeds the area threshold value S1 exceeds the number threshold value Q1. Since signs of abnormality are determined by the operator, the operator can quickly determine signs of conveyance abnormalities such as breakage or folding of the original film 100 on the pins 22, and can also suppress false detections.
  • the absolute value of the amount of change d of the edge position P1 is used as the amount of change per unit time in the edge position determination operation, but the present invention is not limited to this.
  • a reference position may be determined in advance based on the average position of past edges, etc., and the absolute value of the amount of change d in the edge position P1 from the reference position may be calculated.
  • the frequency is calculated using the counters i, j, m, n, p, s in each of the edge shape determination operation, the piercing position determination operation, and the slit determination operation, and the frequency thresholds a1 to a4, Q1, Although a comparison was made with Q2, the present invention is not limited thereto.
  • the number thresholds a1 to a4, Q1, and Q2 are 1, it is not necessary to compare the number of times thresholds a1 to a4, Q1, and Q2 in each of the edge shape determination operation, piercing position determination operation, and slit determination operation. Good too. In this case, in the edge shape determination operation, steps S2-1, S2-6, and S2-7 in FIG.
  • steps S3-1, S3-4, and S3-5 in FIG. 9 are omitted.
  • steps S6-1, S6-6, S6-7, S6-10, S6-11, S6-13, and S6-14 in FIG. step S6-16, and step S6-17 are omitted.
  • the edge shape determination operation was performed using the images captured by the first piercing position imaging units 61a and 61b, but the present invention is not limited to this.
  • the edge shape determination operation may be performed using images captured by the second piercing position imaging units 62a and 62b.
  • the piercing position determination operation was performed using the captured images of the second piercing position photographing units 62a and 62b, but the present invention is not limited to this.
  • the piercing position determination operation may be performed using images taken by the first piercing position photographing units 61a and 61b.
  • each component can be freely replaced or added between the embodiments as long as it falls within the technical scope of the present invention.

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Abstract

本発明は、フィルムの異常の発生に対応できる管理システムを提供する。　原反フィルムを製品フィルムに加工する加工部と、加工部を通過するように原反フィルムを搬送する搬送部と、搬送部による搬送に伴って原反フィルムの一部又は製品フィルムの一部を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した撮影画像から原反フィルムの異常予兆又は製品フィルムの異常を判定する判定部を備える構成とする。

Description

管理システム
　本発明は、高分子フィルム等のフィルムの異常又は異常予兆を管理する管理システムに関する。
　従来からポリイミドフィルム等のフィルムの製造ラインでは、Ｔダイ等の樹脂供給部からベルト乾燥室内のキャスティングベルトに樹脂溶液が吐出されて原反フィルムが成形され、原反フィルムをピンによって幅の両端部分を刺通して支持した状態で高温炉（いわゆる、テンター炉）に通過させて焼成する（例えば、特許文献１）。
　そして、原反フィルムを脱ピンローラでピンから剥がし、スリットローラで下流側に搬送しつつ、原反フィルムの刺通穴が形成された両端部分をスリット刃で切断して製品フィルムを形成し、当該製品フィルムが巻取ローラで巻き取られる。
特開２０１４－１４８１２５号公報
　ところで、キャスティングベルト上で原反フィルムが製膜されてから、原反フィルムが切断部によって切断されて製品フィルムとされるまでの過程では、原反フィルムが複数のローラやピンによって切断部まで搬送されることになる。この間に、ローラの搬送異常やピンによる刺通異常、切断部による切断異常等が生じると、原反フィルムが破断し、製品フィルムの品質が低下する場合がある。
　そのため、従来では、ローラの搬送異常やピンによる刺通異常、切断部による切断異常等の異常の発生を作業者が定期的に目視により確認し、異常が生じると、速やかに製造ラインを止めて異常を取り除いていた。
　その結果、従来の異常の除去作業は、複数の作業者による大掛かりになるとともに、その間に製造ができず、作業性や収率が低下する問題があった。
　そこで、本発明は、フィルムの異常の発生に対応できる管理システムを提供することを課題とする。
　上記した課題を解決するための本発明の一つの様相は、原反フィルムを製品フィルムに加工する加工部と、前記加工部を通過するように前記原反フィルムを搬送する搬送部と、前記搬送部による搬送に伴って前記原反フィルムの一部又は前記製品フィルムの一部を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した撮影画像から前記原反フィルムの異常予兆又は前記製品フィルムの異常を判定する判定部を備える、管理システムである。
　本様相によれば、原反フィルムの異常予兆又は製品フィルムの異常を判定できるので、フィルムの異常の発生に対応できる。
　本発明者は、上記したピンによる刺通異常を判断するべく、ピンによる刺通孔の面積について検討した。ピンによる異常には、ピンが深く刺さりすぎたり（いわゆる深刺し状態）やピンの刺さりが浅すぎたり（いわゆる浅刺し状態）、ピンが抜けていて刺さっていなかったり（いわゆる不刺通状態）することが挙げられる。
　これらの状態における刺通面積は、深刺し状態の場合には正常状態に比べて大きくなり、浅刺し状態や不刺通状態の場合には正常状態に比べて小さくなると考えられる。
　すなわち、本発明者は、正常状態の刺通面積が一定の範囲に収まると考えられるから、正常状態の刺通面積の範囲を規定し、刺通面積が規定した範囲から外れるか否かを判断することで、異常の予兆を正確に判断できると考えた。
　そこで、このような考えのもと導き出された好ましい様相は、原反フィルムを切断し、製品フィルムと残渣物に切断する加工部と、複数の凸部によって前記原反フィルムを刺通して支持する支持領域があり、前記原反フィルムが前記加工部を通過するように搬送する搬送部と、前記搬送部による搬送方向において、前記支持領域よりも下流側であってかつ前記加工部よりも上流側で前記凸部による刺通孔を撮影する第１撮影部と、前記第１撮影部が撮影した撮影画像から前記刺通孔の面積を算出する画像処理部と、前記刺通孔の面積が第１範囲外の場合に異常予兆と判定する判定部を備える、管理システムである。
　本様相によれば、判定部が第１撮影部による撮影画像から刺通孔の面積を監視し、刺通孔の面積が第１範囲外の場合に異常予兆と判定するので、作業者は凸部による異常を速やかに判断し、対応できる。そのため、後の異常の発生を抑制できる。
　好ましい様相は、前記搬送部は、前記複数の凸部から前記原反フィルムを引き抜く引抜部を有し、前記第１撮影部は、搬送方向において、前記引抜部よりも下流側であってかつ前記加工部よりも上流側で前記刺通孔を撮影する。
　本様相によれば、加工部よりも上流側での撮影画像から判断できるので、より容易に凸部による異常を判断し、対応できる。そのため、後の異常の発生を抑制できる。
　ここで、深刺し状態や浅刺し状態は、大きく異常が生じるまで、正常状態に比べてフィルムの位置がわずかな変化に過ぎず、作業者が目視で判断することは困難である。
　ところで、近年の機械学習の発達により、人間の目では判断できない微差でも、解析によって判断ができることが増えている。
　そこで、過去の正常状態、過去の深刺し状態、及び浅刺し状態の各種撮影画像と、そのピン状態のデータセットを用いて機械学習した学習モデルを用いることで、フィルムがどのようなピン状態となっているか判断できると考えた。
　そして、深刺し状態や浅刺し状態は、ある程度継続すると異常となる傾向があることから、刺通位置を判定することで、異常の予兆を判断できると考えた。
　このような考えのもと導き出された好ましい様相は、複数の凸部によって原反フィルムを刺通して支持する支持領域があり、前記原反フィルムを刺通して搬送する搬送部と、前記搬送部による搬送方向において、前記原反フィルムの前記支持領域に位置する部分の前記凸部を含む撮影画像を撮影する第２撮影部と、前記撮影画像と、前記凸部が正常の刺通位置であるかを分類した分類情報のデータセットを教師データとして機械学習し、学習モデルを生成する機械学習部と、前記学習モデルを用いて前記第２撮影部が撮影した撮影画像から前記凸部が正常の刺通位置であるかを判定し、前記凸部が正常の刺通位置でないと判定された場合に異常予兆と判定する判定部を備える、管理システムである。
　本様相によれば、作業者は凸部による異常予兆を速やかに判断し、対応できる。そのため、後の異常の発生を抑制できる。
　好ましい様相は、前記判定部は、所定の時間当たりの前記凸部が正常の刺通位置でないと判定された回数が第１回数閾値以上の場合に異常予兆と判定する。
　本様相によれば、所定時間当たりの正常の刺通位置でない判断された回数によって異常予兆を判定するので、誤判定を抑制できる。
　また、本発明者は、加工部による切断異常を判断するべく、加工部の周囲について検討した。製品フィルムは、スリット刃とスリットローラで構成される加工部によって原反フィルムの挿通孔が形成された両側部分を切断することによって加工されるが、スリットローラ上での原反フィルムの位置によってスリット刃で直線上に切断できず、製品フィルムの縁が歪になる場合がある。このような異常が生じると、製品フィルムとして品質が低下し、場合によっては不良品になる場合がある。
　そこで、本発明者は、加工部で切断直後の製品フィルムの形状について注目し、エッジが含まれるように正常の状態の製品フィルムを撮影した撮影画像において、以下の（ａ）～（ｃ）の条件を満たしていることを発見した。
（ａ）画像上で検出されるエッジの数が１つ以上である。
（ｂ）画像上で検出されるエッジの数が５つ以下である。
（ｃ）製品フィルムの移動方向に対する実際のエッジの近似線の角度が第１閾値以下である。
　言い換えると、本発明者は、（ａ）～（ｃ）の条件のいずれかを満たしていないと既に異常が発生していることを発見した。
　上記の発見に基づいて導き出された好ましい様相は、原反フィルムを切断し、製品フィルムと残渣物に切断する加工部と、前記原反フィルムが前記加工部を通過するように搬送する搬送部と、前記加工部によって切断された前記製品フィルムを撮影する第３撮影部と、前記第３撮影部が撮影した撮影画像から判定領域を抽出する画像処理部と、以下の（１）～（３）の条件を満たさない場合に異常と判定する判定部を備える、管理システムである。
（１）前記判定領域において、検出されるエッジの数が１つ以上である。
（２）前記判定領域において、検出されるエッジの数が５つ以下である。
（３）前記判定領域において、前記製品フィルムの移動方向に対する最も外側に位置するエッジの近似線の角度が角度閾値範囲内である。
　本様相によれば、第３撮影部の撮影画像の判定領域において上記（１）～（３）の条件を満たしているか否かで異常を判定できるので、作業者は加工部による異常を速やかに対応できる。
　ここで、製品フィルムが現状、上記（１）～（３）の条件を満たしていても、製造を続けると加工部による異常が生じることがある。後発的に加工部による異常が生じた製品フィルムの直近の形状について、検討したところ、判定領域の平均輝度が大きかったり、エッジにバリが発生していたり、エッジに膨らみが発生していたりし、エッジが不安定となっていることを発見した。
　好ましい様相は、前記判定部は、前記判定領域において、エッジに不安定さがある場合に異常予兆と判定する。
　本様相によれば、エッジに不安定さがある場合に異常予兆と判定するので、後の異常の発生を抑制できる。
　本発明者は、ピンやローラによる搬送異常を判断するべく、ピンから原反フィルムを引き抜く引抜ローラの周囲について検討したところ、ピンの引抜位置（いわゆる、脱ピン位置）によって下流側の引抜ローラでのフィルムのテンションが変化する傾向があることを発見した。すなわち、脱ピン位置が搬送方向の上流側（テンター炉側）にあると、フィルムのテンションがきつく破断するおそれがあり、搬送方向の下流側（テンター炉とは反対側）にあると、フィルムのテンションが緩く、正常に搬送できなくなることを発見した。
　上記の発見に基づいて導き出された本発明の一つの様相は、複数の凸部によって原反フィルムを刺通して支持する支持領域があり、前記原反フィルムを刺通して搬送するものであって、かつ前記複数の凸部から前記原反フィルムを引き剥がす引抜部を有する搬送部と、前記原反フィルムの前記支持領域からの引抜位置が含まれるように前記原反フィルムを撮影する第４撮影部と、前記第４撮影部によって撮影した撮影画像において前記原反フィルムの引抜位置を特定する位置特定部と、前記原反フィルムの引抜位置が、第２範囲外の場合に異常予兆と判定する判定部を備える、管理システムである。
　本様相によれば、原反フィルムの凸部からの引抜位置が第２範囲であるかどうかで異常予兆を判定できるので、作業者は原反フィルムのテンションによる異常の予兆を速やかに判断し、対応できる。そのため、後の異常の発生を抑制できる。
　本発明者は、ローラによる搬送異常を判断するべく、ローラ間を通過する原反フィルムのエッジについて検討したところ、原反フィルムの捲れや欠け等の異常が発生する場合、フィルムのエッジ位置が大きく変動する傾向があることに注目し、エッジ位置の変動を監視することで、異常の予兆を検知できると考えた。
　上記した考えのもと導き出された本発明の一つの様相は、複数の凸部によって原反フィルムを刺通して支持する支持領域があり、前記原反フィルムを刺通して搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送方向において、前記支持領域よりも上流側で前記原反フィルムをエッジが含まれるように撮影する第５撮影部と、前記第５撮影部による撮影画像における基準位置における原反フィルムのエッジ位置を特定する位置特定部と、前記基準位置における前記エッジ位置の変化量の絶対値が、第１閾値超過の場合に異常予兆と判定する判定部を備える、管理システムである。
　本様相によれば、基準位置におけるエッジ位置の変化量の絶対値が第１閾値を超えるかどうかで異常予兆を判定するので、作業者は原反フィルムの捲れや欠け等のエッジにおける異常の予兆を速やかに判断し、対応できる。そのため、後の異常の発生を抑制できる。
　本発明者は、ピンによる刺通異常を判断するべく、ピンの刺通状態について検討したところ、ピン上で原反フィルムの破断や折れ込み等の異常が発生する場合、フィルムのエッジが直線上にならず、正常時のフィルムのエッジを近似した基準線に対して大きく欠ける傾向があることを発見した。そこで、本発明者は、基準線からの欠け面積を監視することで、異常予兆を検知できると考えた。
　上記の考えのもと導き出された本発明の一つの様相は、複数の凸部によって原反フィルムを刺通して支持する支持領域があり、前記原反フィルムを刺通して搬送する搬送部と、前記搬送部による搬送方向において、前記原反フィルムの前記支持領域に位置する部分を含む撮影画像を撮影する第６撮影部と、前記第６撮影部による撮影画像において前記原反フィルムのエッジを特定するエッジ特定部と、搬送方向に延びる基準線と前記原反フィルムのエッジで囲まれた面積が面積閾値超過であるか判定し、前記面積閾値超過である場合に異常予兆と判定する判定部を備える、管理システムである。
　本様相によれば、基準線と原反フィルムのエッジで囲まれた面積が面積閾値を超えるかどうかで異常予兆を判定するので、作業者は原反フィルムの凸部上での破断や折れ込み等の異常の予兆を速やかに判断し、対応できる。そのため、後の異常の発生を抑制できる。
　好ましい様相は、前記判定部は、所定の時間当たりの前記面積閾値超過であるとされた回数が第２回数閾値以上の場合に異常予兆と判定する。
　本様相によれば、所定時間当たりの面積閾値超過であるとされた回数によって異常予兆を判定するので、誤判定を抑制できる。
　上記した様相は、本発明の技術的範囲に含まれる限り、各様相間で、相互に従属させたり、一部の構成を引用したり、一部の構成を置換することができる。
　本発明の管理システムによれば、フィルムの異常の発生に対応できる。
本発明の第１実施形態の管理システムを模式的に示した側面図である。 図１の引き剥がし部周囲の斜視図である。 図１の巻取部周囲の斜視図である。 図１の監視部のブロック図である。 図２の第１エッジ撮影部による撮影画像であり、（ａ）～（ｃ）はそれぞれ走行中の原反フィルムの走行位置を表している。 図１の管理システムのエッジ位置判定動作のフローチャートである。 図２の第１刺通位置撮影部による撮影画像である。 図１の管理システムのエッジ形状判定動作のフローチャートである。 図１の管理システムの刺通位置判定動作のフローチャートである。 図３の脱ピン位置撮影部による撮影画像である。 図１の管理システムの引抜位置判定動作のフローチャートである。 図３の刺通孔撮影部による撮影画像である。 図１の管理システムの刺通孔判定動作のフローチャートである。 図３の第２エッジ撮影部による撮影画像である。 図１の管理システムのスリット判定動作のフローチャートである。 図１５に続く管理システムのスリット判定動作のフローチャートである。 本発明の他の実施形態の管理システムの判定動作の説明図であり、（ａ）はエッジ形状判定動作のフローチャートであり、（ｂ）は刺通位置判定動作のフローチャートである。 本発明の他の実施形態の管理システムのスリット判定動作のフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
　本発明の第１実施形態の管理システム１は、製品フィルム１０１としてポリイミドフィルム等の高分子フィルムを製造する製造システムであって、原反フィルム１００又は製品フィルム１０１の異常又は異常予兆を管理するものである。
　管理システム１は、図１，図４のように、原反フィルム製膜部２と、引き剥がし部３と、ピン搬送部５と、テンター部６と、巻取部７と、監視部８と、撮影部６０～６５を備えている。
（原反フィルム製膜部２）
　原反フィルム製膜部２は、図１のように、フィルム原料から原反フィルム１００を製膜する部位であり、主に樹脂原料供給部１０と、キャスティングベルト部１１を備えている。
　樹脂原料供給部１０は、原反フィルム１００のフィルム原料をキャスティングベルト部１１上に塗工する部位である。
　キャスティングベルト部１１は、少なくとも一対のローラ１２ａ，１２ｂと、一対のローラ１２ａ，１２ｂに無端ベルト１３が懸架されて構成されている。
（引き剥がし部３）
　引き剥がし部３は、図１のように、複数の搬送ローラ１５ａ～１５ｄを備え、搬送ローラ１５ａによってキャスティングベルト部１１から原反フィルム１００を引き剥がし、搬送ローラ１５ａ～１５ｄによってキャスティングベルト部１１からテンター部６に原反フィルム１００を搬送可能となっている。
（ピン搬送部５）
　ピン搬送部５は、図１，図２のように、一対のピンシート２０ａ，２０ｂを有し、一対のピンシート２０ａ，２０ｂのピン２２，２２によって原反フィルム１００の幅方向（原反フィルム１００の搬送方向に対する直交方向）の両端部付近を支持する部位である。
　ピン搬送部５は、図１のように、引き剥がし部３からテンター部６を通過させて巻取部７まで所定の速度で搬送可能となっている。
　ピンシート２０ａ，２０ｂは、図２，図３のように、基材２１と、基材２１から立設され列状に並んだ複数のピン２２（凸部）によって構成されており、ピン２２を原反フィルム１００に刺通することで原反フィルム１００を支持可能となっている。
　すなわち、ピンシート２０ａ，２０ｂは、図１のようにピン２２によって原反フィルム１００に刺通して支持する支持領域２３を構成するものである。
　ピン２２は、基材２１の一方の主面から直立し、基材２１に対して突出した凸部であり、先端部が尖っている。
（テンター部６）
　テンター部６は、図１のように、熱風乾燥炉３０と、焼成炉３１を備えている。
　熱風乾燥炉３０は、ピン搬送部５のピン２２によって支持された原反フィルム１００に対して熱風を吹き付けて乾燥させる部位である。
　焼成炉３１は、ピン搬送部５のピン２２によって支持された原反フィルム１００を加熱して焼成する部位である。
（巻取部７）
　巻取部７は、図１，図３のように、複数の搬送ローラ５０ａ～５０ｄと、スリット刃部５１ａ，５１ｂ（加工部、切断部）と、巻取ローラ５３を備えている。
　搬送ローラ５０ａ～５０ｄは、原反フィルム１００又は製品フィルム１０１を巻取ローラ５３側に向かって搬送するものであり、搬送ローラ５０ａ～５０ｄの中には、図３のように、押さえローラ５０ａと、脱ピンローラ５０ｂ（引抜部）と、スリットローラ５０ｃ（加工部、切断部）がある。
　押さえローラ５０ａは、原反フィルム１００を上方側から押さえるローラである。
　脱ピンローラ５０ｂは、ピン搬送部５のピン２２から原反フィルム１００を引き抜くローラである。
　スリットローラ５０ｃは、図３のように、両端部近傍にスリットを有するローラである。
　スリットは、スリットローラ５０ｃの径方向に深さを持ち、周方向に延びる凹部であり、スリット刃部５１ａ，５１ｂを受ける刃受け部である。
　スリット刃部５１ａ，５１ｂは、スリットローラ５０ｃのスリットと対をなし、原反フィルム１００から製品フィルム１０１を切り離す部位である。
　巻取ローラ５３は、スリット刃部５１ａ，５１ｂによって切断された製品フィルム１０１を巻回して巻き取るローラである。
（監視部８）
　監視部８は、ハードウェア構成として、各装置を制御する制御装置とデータに対する演算を行う演算装置で構成される中央処理装置と、データを記憶する記憶装置、外部からデータを入力する入力装置、外部にデータを出力する出力装置を備えたコンピュータである。
　監視部８は、図４のように、画像処理部８１と、機械学習部８２と、位置特定部８３と、エッジ特定部８４と、判定部８５と、報知部８６と、画像取得部８７を備えている。
　画像処理部８１は、各撮影部６０～６５で撮影された撮影画像を画像処理する部位である。
　画像処理部８１は、図７のように、第１刺通位置撮影部６１ａ，６１ｂが撮影した撮影画像に対して基準線Ｌ１を引き、原反フィルム１００のエッジと基準線Ｌ１で囲繞された囲繞面積Ｔ１を算出可能となっている。
　画像処理部８１は、図１２のように、刺通孔撮影部６４ａ，６４ｂが撮影した撮影画像から刺通孔１０３ａ，１０３ｂの面積を算出可能となっている。
　画像処理部８１は、図１４のように、第２エッジ撮影部６５ａ，６５ｂが撮影した撮影画像から製品フィルム１０１のエッジが含まれるように判定領域Ｇを抽出することが可能となっている。
　機械学習部８２は、いわゆる教師あり学習で学習する機能があり、畳み込みニューラルネットワーク等の機械学習アルゴリズムに則して教師あり学習を行うことが可能となっている。
　ここで、「教師あり学習」とは、教師データ、すなわち、ある入力（説明変数）と結果（目的変数）のデータの組を大量に機械学習部８２に与えることで、それらのデータセットにある特徴を学習し、入力から結果を推定するモデル（誤差モデル）、すなわち、入力と結果の関係性を帰納的に獲得するものである。
　すなわち、機械学習部８２は、入力部と、出力部を有しており、教師データをもとに機械学習することによって、入力部に入力された説明変数から出力部から出力される目的変数を算出する学習モデルを構築可能となっている。
　位置特定部８３は、各撮影部６０～６５で撮影された撮影画像から座標位置を特定する部位である。
　位置特定部８３は、図５のように、第１エッジ撮影部６０ａ，６０ｂによる撮影画像の基準位置における原反フィルム１００のエッジ位置Ｐ１を特定可能となっている。
　位置特定部８３は、図１０のように、脱ピン位置撮影部６３ａ，６３ｂによって撮影した撮影画像において原反フィルム１００の引抜位置Ｐ２を特定可能となっている。
　エッジ特定部８４は、各撮影部６０～６５で撮影された撮影画像から原反フィルム１００又は製品フィルム１０１のエッジを特定する部位である。
　エッジ特定部８４は、図７のように、第１刺通位置撮影部６１ａ，６１ｂによる撮影画像における原反フィルム１００のエッジを特定可能となっている。
　判定部８５は、各撮影画像の解析結果から、異常又は異常予兆を判定する部位である。
　報知部８６は、判定部８５が異常又は異常予兆と判定したときに、例えば、音、色、映像、言語等によって作業者に異常又は異常予兆を報知するものである。
　画像取得部８７は、各撮影部６０～６５と接続され、各撮影部６０～６５で撮影された撮影画像を取得する部位である。
　撮影部６０～６５は、フィルムの所定の部位を撮影する部位である。
　第１エッジ撮影部６０ａ，６０ｂ（第５撮影部）は、図１，図２のように、キャスティングベルト部１１よりも下流側であって、かつ支持領域２３よりも上流側で原反フィルム１００のエッジが含まれるように撮影する部位である。具体的には、第１エッジ撮影部６０ａ，６０ｂは、搬送ローラ１５ａ，１５ｂ間を走行する原反フィルム１００のエッジを含むように斜め上側から撮影する部位である。
　第１刺通位置撮影部６１ａ，６１ｂ（第６撮影部）は、図１，図２のように、搬送ローラ１５ｄの下流側にあってテンター部６よりも上流側にあり、ピンシート２０のピン２２の刺通開始位置付近に設けられ、ピン２２の刺通開始位置を撮影する部位である。すなわち、第１刺通位置撮影部６１ａ，６１ｂは、ピンシート２０の支持領域２３に位置するピン２２の一部を含むようにピン２２の外側であって側方側から撮影可能となっている。
　第２刺通位置撮影部６２ａ，６２ｂは、図１，図３のように、テンター部６の下流側であって、押さえローラ５０ａよりも上流側でピンシート２０のピン２２に刺通された原反フィルム１００を撮影する部位である。
　第２刺通位置撮影部６２ａ，６２ｂは、ピンシート２０の支持領域２３に位置するピン２２の一部を含むようにピン２２の外側であって側方側から撮影可能となっている。
　脱ピン位置撮影部６３ａ，６３ｂ（第４撮影部）は、図１，図３のように、原反フィルム１００のピン２２からの立ち上がり位置付近に設けられ、原反フィルム１００の脱ピン位置を撮影する部位である。
　脱ピン位置撮影部６３ａ，６３ｂは、図１０のように、支持領域２３からの引抜位置Ｐ２が含まれるようにピン２２の外側であって側方側から撮影可能となっている。
　刺通孔撮影部６４ａ，６４ｂ（第１撮影部）は、図３のように、搬送ローラ５０ｂ，５０ｃ間を走行する原反フィルム１００の刺通孔１０３ａ，１０３ｂを撮影する部位である。
　刺通孔撮影部６４ａ，６４ｂは、支持領域２３よりも下流側にあってかつスリット刃部５１ａ，５１ｂよりも上流側の原反フィルム１００の刺通孔１０３ａ，１０３ｂを含むように上方側から撮影可能となっている。
　第２エッジ撮影部６５ａ，６５ｂ（第３撮影部）は、図３のように、スリット刃部５１ａ，５１ｂよりも下流側にあり、製品フィルム１０１のエッジを撮影する部位である。
　第２エッジ撮影部６５ａ，６５ｂは、製品フィルム１０１のエッジを含むように上方側から撮影可能となっている。
　原反フィルム１００は、製品フィルム１０１の加工前のフィルムであり、具体的には、スリット刃部５１ａ，５１ｂによる切断部位よりも上流側の部位である。
　原反フィルム１００は、ピンシート２０を通過した部分では、ピン２２によって刺通された刺通孔１０３ａ，１０３ｂが形成されている。
　製品フィルム１０１は、スリット刃部５１ａ，５１ｂによる切断部位よりも下流側の部位であり、製品フィルム１０１の幅方向の端面にはスリット刃部５１ａ，５１ｂによる切断痕が形成されている。
　続いて、管理システム１において製品フィルム１０１を製造する際の流れについて説明する。
　まず、原反フィルム製膜部２において、図１のように、液体状又はゲル状のフィルム原料が樹脂原料供給部１０からキャスティングベルト部１１上に吐出され、キャスティングベルト部１１上で薄膜状の原反フィルム１００が製膜される。
　続いて、原反フィルム製膜部２によって製膜された原反フィルム１００は、引き剥がし部３の搬送ローラ１５ａ～１５ｄによってキャスティングベルト部１１から剥がされ、テンター部６に向かって搬送され、ピン搬送部５のピンシート２０のピン２２に刺通されて支持される。
　そして、原反フィルム１００は、図１～図３のように、ピン２２に刺通された状態でピン搬送部５によって、テンター部６を通過し、巻取部７に向かって搬送される。
　巻取部７まで至った原反フィルム１００は、図３のように、押さえローラ５０ａによって押さえられながら脱ピンローラ５０ｂによってピン搬送部５のピン２２から引き抜かれて刺通孔１０３ａ，１０３ｂが形成される。
　そして、スリットローラ５０ｃ上でスリット刃部５１ａ，５１ｂによって幅方向の両端付近であって、ピン２２による刺通孔１０３ａ，１０３ｂよりも内側部分が切断され、製品フィルム１０１と刺通孔１０３ａ，１０３ｂを有する残渣物１０２に分離される。
　製品フィルム１０１は、搬送ローラ５０ｄによって巻取ローラ５３に搬送され、巻取ローラ５３によって巻き取られる。
　続いて、本実施形態の管理システム１において異常又は異常予兆を判定する異常判定動作について説明する。
　本実施形態の管理システム１は、製品フィルム１０１の製造動作と並行して、エッジ位置判定動作と、刺通位置判定動作と、エッジ形状判定動作と、引抜位置判定動作と、刺通孔判定動作と、スリット判定動作の６つの判定動作を同時に実施し、各種の異常又は異常予兆を判定可能となっている。
（エッジ位置判定動作）
　エッジ位置判定動作は、図５（ａ）～図５（ｃ）のように、第１エッジ撮影部６０ａ，６０ｂ（第５撮影部）の撮影画像をＸＹ平面に当てはめて、原反フィルム１００の基準座標Ｙ１（基準位置）におけるエッジの走行位置Ｐ１のＸ座標位置を監視し、基準位置Ｘ１に対するそのエッジの走行位置Ｐ１のＸ座標位置（座標Ｘ２）が所定の範囲内に収まるかどうかで異常予兆を判定する動作である。
　すなわち、エッジ位置判定動作では、Ｙ座標をＹ１に固定し、そのＹ＝Ｙ１上の原反フィルム１００のエッジ位置Ｐ１の位置座標Ｘ２の基準位置Ｘ１に対する変化量ｄが所定の範囲内に収まるかどうかで異常予兆を判定する。
　具体的には、まず、図６のように、第１エッジ撮影部６０ａ，６０ｂによって撮影された撮影画像を取得して（ステップＳ１－１）、撮影画像におけるエッジ位置Ｐ１を特定する（ステップＳ１－２）。そして、所定時間当たりのエッジ位置Ｐ１の変化量ｄの絶対値が閾値Ｄ１（第１閾値）以下であるか判定する（ステップＳ１－３）。
　このとき、閾値Ｄ１は、搬送ローラ１５ａ～１５ｄの搬送速度等によって適宜設定されるが、例えば、２０ｍｍ以上であることが好ましく、４０ｍｍ以上であることがより好ましい。また閾値Ｄ１は、１００ｍｍ以下であることが好ましく、８０ｍｍ以下であることがより好ましい。
　所定時間は、１秒以上１分以下であることが好ましい。
　エッジ位置Ｐ１の変化量ｄの絶対値が閾値Ｄ１以下でない場合、すなわち、閾値Ｄ１超過である場合には（ステップＳ１－３でＮｏ）、判定部８５が異常と判定して報知部８６がその旨報知し（ステップＳ１－４）、エッジ位置判定動作を終了する。
　一方、ステップＳ１－３において、エッジ位置Ｐ１の変化量ｄの絶対値が閾値Ｄ１以下である場合には（ステップＳ１－３でＹｅｓ）、ステップＳ１－５に移行して製造終了要求があるか確認し、製造終了要求がある場合には（ステップＳ１－５でＹｅｓ）、エッジ位置判定動作を終了する。
　ステップＳ１－５において、製造終了要求がない場合には（ステップＳ１－５でＮｏ）、ステップＳ１－１に移行する。
（エッジ形状判定動作）
　エッジ形状判定動作は、図７のように、第１刺通位置撮影部６１ａ，６１ｂ（第６撮影部）の撮影画像から原反フィルム１００のエッジと基準線Ｌ１で囲繞された囲繞面積Ｔ１を監視し、囲繞面積Ｔ１が所定の閾値を超えるかどうかで異常予兆を判定する動作である。
　具体的には、まず、図８のように、カウンターｉをリセットし（ステップＳ２－１）、第１刺通位置撮影部６１ａ，６１ｂによって撮影して撮影画像を取得する（ステップＳ２－２）。
　図７のように撮影した撮影画像から基準線Ｌ１を設定し（ステップＳ２－３）、フィルムのエッジを特定する（ステップＳ２－４）。
　基準線Ｌ１と原反フィルム１００のエッジで囲まれた囲繞面積Ｔ１を算出して囲繞面積Ｔ１が面積閾値Ｓ１超過であるか判定する（ステップＳ２－５）。
　このとき、面積閾値Ｓ１は、撮影画像の大きさ等によって適宜設定されるが、例えば、撮影画像の解像度が２５０ｄｐｉの場合には、１０００ｐｉｘｅｌ以上１００００ｐｉｘｅｌ以下が好ましい。
　囲繞面積Ｔ１が面積閾値Ｓ１超過である場合には（ステップＳ２－５でＹｅｓ）、カウンターｉをｉ＋１にし（ステップＳ２－６）、カウンターｉが回数閾値Ｑ１（第２回数閾値）以上であるか判定する（ステップＳ２－７）。
　このとき、回数閾値Ｑ１は、１以上であることが好ましく、２以上であることがより好ましい。回数閾値Ｑ１は、５０以下であることが好ましく、２０以下であることがより好ましく、１０以下であることが特に好ましい。
　カウンターｉが回数閾値Ｑ１以上である場合には（ステップＳ２－７でＹｅｓ）、判定部８５が異常予兆と判定して報知部８６がその旨報知し（ステップＳ２－８）、エッジ形状判定動作を終了する。
　一方、ステップＳ２－５において、囲繞面積Ｔ１が閾値Ｓ１超過でない場合、すなわち、閾値Ｓ１以下の場合には（ステップＳ２－５でＮｏ）、ステップＳ２－９に移行して製造終了要求があるか確認し、製造終了要求がある場合には（ステップＳ２－９でＹｅｓ）、エッジ形状判定動作を終了する。
　ステップＳ２－７において、カウンターｉが回数閾値Ｑ１未満の場合には（ステップＳ２－７でＮｏ）、ステップＳ２－２に移行する。
　ステップＳ２－９において、製造終了要求がない場合には（ステップＳ２－９でＮｏ）、ステップＳ２－２に移行する。
（刺通位置判定動作）
　刺通位置判定動作は、あらかじめ機械学習部８２によって過去の第２刺通位置撮影部６２ａ，６２ｂ（第２撮影部）の撮影画像と、ピン２２が正常の刺通位置であるかどうかを分類した分類情報のデータセットを教師データとして機械学習し、生成した学習モデルを用いて現在の第２刺通位置撮影部６２ａ，６２ｂの撮影画像から原反フィルム１００の刺通位置が正常の刺通位置であるかどうかで異常予兆を判定する動作である。
　具体的には、まず、図９のように、カウンターｊをリセットし（ステップＳ３－１）、第２刺通位置撮影部６２ａ，６２ｂによって撮影して撮影画像を取得する（ステップＳ３－２）。
　撮影された撮影画像を入力部に入力し、あらかじめ生成された学習モデルによって出力部から出力された結果によって、正常の刺通位置であるか判定する（ステップＳ３－３）。
　このときに使用される学習モデルは、教師あり学習を行った学習モデルであって、正常の刺通位置であるかどうかの二値分類に関する学習モデルである。
　このときに使用される学習モデルは、上記したように、過去の第２刺通位置撮影部６２ａ，６２ｂの撮影画像と、当該撮影画像においてピン２２が正常の刺通位置であるかどうかを分類した分類情報のデータセットを用いて、あらかじめ機械学習させたものである。
　学習モデルの出力部から出力される結果が正常の刺通位置でないと判定された場合には（ステップＳ３－３でＮｏ）、カウンターｊをｊ＋１とし（ステップＳ３－４）、カウンターｊが回数閾値Ｑ２（第１回数閾値）以上であるか判断する（ステップＳ３－５）。
　カウンターｊが回数閾値Ｑ２以上である場合には（ステップＳ３－５でＹｅｓ）、判定部８５が異常予兆と判定して報知部８６がその旨報知し（ステップＳ３－６）、刺通位置判定動作を終了する。
　このとき、回数閾値Ｑ２は、ピン２２の数や状態によって適宜設定されるが、１以上であることが好ましく、２以上であることがより好ましい。回数閾値Ｑ２は、５０以下であることが好ましく、２０以下であることがより好ましく、１０以下であることが特に好ましい。
　一方、ステップＳ３－３において、学習モデルの出力層から出力される結果が正常の刺通位置であると判定された場合には（ステップＳ３－３でＹｅｓ）、ステップＳ３－７に移行して製造終了要求があるか確認し、製造終了要求がある場合には（ステップＳ３－７でＹｅｓ）、刺通位置判定動作を終了する。
　ステップＳ３－５において、カウンターｊが回数閾値Ｑ２未満の場合には（ステップＳ３－５でＮｏ）、ステップＳ３－２に移行する。
　ステップＳ３－７において、製造終了要求がない場合には（ステップＳ３－７でＮｏ）、ステップＳ３－２に移行する。
（引抜位置判定動作）
　引抜位置判定動作は、脱ピン位置撮影部６３ａ，６３ｂ（第４撮影部）の撮影画像から、図１０に示されるピン２２からの引抜位置Ｐ２（原反フィルム１００の立ち上がり開始位置）を監視し、引抜位置Ｐ２がピン２２の搬送方向において所定の範囲に収まるかどうかで異常予兆を判定する動作である。
　具体的には、まず、図１１のように、脱ピン位置撮影部６３ａ，６３ｂによって撮影し、撮影画像を取得する（ステップＳ４－１）。
　図１０のように、撮影画像から引抜位置Ｐ２を特定し（ステップＳ４－２）、引抜位置Ｐ２がピン２２の搬送方向において範囲Ｒ１（第２範囲）内であるか判定する（ステップＳ４－３）。
　このとき、範囲Ｒ１は、ピン２２の直径や間隔によって適宜設定されるが、例えば、押さえローラ５０ａを基準として搬送方向の下流側から上流側に向けて１００ｍｍの位置から１０００ｍｍの位置までの範囲である。また、例えば、脱ピンローラ５０ｂを基準として搬送方向の下流側から上流側に向けて２００ｍｍの位置から１２００ｍｍの位置までの範囲としてもよい。
　引抜位置Ｐ２の位置が範囲Ｒ１内でない場合には（ステップＳ４－３でＮｏ）、判定部８５が異常予兆と判定して報知部８６がその旨報知し（ステップＳ４－４）、引抜位置判定動作を終了する。
　一方、ステップＳ４－３において、引抜位置Ｐ２が範囲Ｒ１内である場合には（ステップＳ４－３でＹｅｓ）、ステップＳ４－５に移行して製造終了要求があるか確認し、製造終了要求がある場合には（ステップＳ４－５でＹｅｓ）、引抜位置判定動作を終了する。
　ステップＳ４－５において、製造終了要求がない場合には（ステップＳ４－５でＮｏ）、ステップＳ４－１に移行する。
（刺通孔判定動作）
　刺通孔判定動作は、図１２のように、刺通孔撮影部６４ａ，６４ｂの撮影画像の刺通孔１０３ａ，１０３ｂの縁をマッピングして刺通孔１０３ａ，１０３ｂの面積を算出し、刺通孔１０３ａ，１０３ｂの面積が所定の範囲に収まるかどうかで異常予兆を判定するものである。
　具体的には、まず、図１３のように、刺通孔撮影部６４ａ，６４ｂ（第１撮影部）によって刺通孔１０３ａ，１０３ｂの周囲を撮影して撮影画像を取得し（ステップＳ５－１）、撮影画像において刺通孔１０３ａ，１０３ｂを特定する（ステップＳ５－２）。
　続いて、刺通孔１０３ａ，１０３ｂの面積が範囲Ｒ２（第１範囲）内であるか判断する（ステップＳ５－３）。
　このとき、範囲Ｒ２は、ピン２２の直径等によって適宜設計されるが、例えば、撮影画像の解像度が３５０ｄｐｉの場合には、５００ｐｉｘｅｌ以上１４００ｐｉｘｅｌ以下が好ましい。
　刺通孔１０３ａ，１０３ｂの面積が範囲Ｒ２内でない場合には（ステップＳ５－３でＮｏ）、判定部８５が異常予兆と判定して報知部８６がその旨報知し（ステップＳ５－４）、刺通孔判定動作を終了する。
　ステップＳ５－３において、刺通孔１０３ａ，１０３ｂの面積が範囲Ｒ２内である場合には（ステップＳ５－３でＹｅｓ）、ステップＳ５－５に移行して製造終了要求があるか確認し、製造終了要求がある場合には（ステップＳ５－５でＹｅｓ）、刺通孔判定動作を終了する。
　ステップＳ５－５において、製造終了要求がない場合には（ステップＳ５－５でＮｏ）、ステップＳ５－１に移行する。
（スリット判定動作）
　スリット判定動作は、第２エッジ撮影部６５ａ，６５ｂ（第３撮影部）の撮影画像から製品フィルム１０１のエッジの形状や輝度を監視し、エッジの形状や輝度が所定の範囲になるかどうかで異常及び異常予兆を判定するものである。
　具体的には、まず、図１５のようにカウンターｍ，ｎ，ｐ，ｓをそれぞれリセットし（ステップＳ６－１）、第２エッジ撮影部６５ａ，６５ｂによって撮影して撮影画像を取得する（ステップＳ６－２）。
　図１４のように撮影画像から製品フィルム１０１近傍の目印部１１０を基準として位置座標を特定して（ステップＳ６－３）、判定領域Ｇを抽出し（ステップＳ６－４）、画像解析により判定領域Ｇで検出されるエッジがあるか判定する（ステップＳ６－５）。
　このときに使用される目印部１１０は、製造動作によって位置が変動せず、製品フィルム１０１の位置座標を特定できるものであれば、特に限定されるものではない。目印部１１０は、例えば、管理システム１を構成する部品であって、スリット刃部５１ａ，５１ｂの近傍に位置する部品の一部又は全部が使用でき、具体的には、ボルト等の締結要素の頭部などが使用できる。
　図１４に示される判定領域Ｇにおいて検出されるエッジがない場合、すなわち、エッジの数が０つの場合には（ステップＳ６－５でＹｅｓ）、カウンターｍをｍ＋１にし（ステップＳ６－６）、カウンターｍが回数閾値ａ１以上であるか判定する（ステップＳ６－７）。
　このとき、回数閾値ａ１は、１以上であることが好ましく、２以上であることがより好ましい。回数閾値ａ１は、５０以下であることが好ましく、２０以下であることがより好ましく、１０以下であることが特に好ましい。
　カウンターｍが回数閾値ａ１以上である場合には（ステップＳ６－７でＹｅｓ）、判定部８５が異常と判定して報知部８６がその旨報知し（ステップＳ６－８）、スリット判定動作を終了する。
　ステップＳ６－５において、図１４に示される判定領域Ｇで検出されるエッジがある場合、すなわち、エッジの数が１つ以上である場合には（ステップＳ６－５でＮｏ）、ステップＳ６－９に移行して判定領域Ｇで検出されるエッジの数が５つ超過であるか判定する（ステップＳ６－９）。
　ステップＳ６－９において、判定領域Ｇで検出されるエッジの数が５つ超過である場合には（ステップＳ６－９でＹｅｓ）、カウンターｎをｎ＋１にし（ステップＳ６－１０）、カウンターｎが回数閾値ａ２以上であるか判定する（ステップＳ６－１１）。
　このとき、回数閾値ａ２は、１以上であることが好ましく、２以上であることがより好ましい。回数閾値ａ２は、５０以下であることが好ましく、２０以下であることがより好ましく、１０以下であることが特に好ましい。
　カウンターｎが回数閾値ａ２以上である場合には（ステップＳ６－１１でＹｅｓ）、ステップＳ６－８に移行し、判定部８５が異常と判定して報知部８６がその旨報知し、スリット判定動作を終了する。
　ステップＳ６－９において、図１４に示される判定領域Ｇで検出されるエッジの数が５つ以下の場合には（ステップＳ６－９でＮｏ）、ステップＳ６－１２に移行して、図１４に示される製品フィルム１０１の移動方向（搬送方向）に垂直に延びる基準線Ｌ３に対する最も外側に位置するエッジの近似線Ｌ４の角度θが角度閾値範囲内であるか判定する（ステップＳ６－１２）。
　このときの角度閾値範囲は、７５度以上１０５度以下の範囲であることが好ましい。
　ステップＳ６－１２において、基準線Ｌ３に対する最も外側に位置するエッジの近似線Ｌ４の角度θが角度閾値範囲外である場合には（ステップＳ６－１２でＹｅｓ）、カウンターｐをｐ＋１にし（ステップＳ６－１３）、カウンターｐが回数閾値ａ３以上であるか判定する（ステップＳ６－１１）。
　このとき、回数閾値ａ３は、１以上であることが好ましく、２以上であることがより好ましい。回数閾値ａ３は、５０以下であることが好ましく、２０以下であることがより好ましく、１０以下であることが特に好ましい。
　カウンターｐが回数閾値ａ３以上である場合には（ステップＳ６－１４でＹｅｓ）、ステップＳ６－８に移行し、判定部８５が異常と判定して報知部８６がその旨報知し、スリット判定動作を終了する。
　ステップＳ６－１２において、基準線Ｌ３に対する最も外側に位置するエッジの近似線Ｌ４の角度θが角度閾値範囲内である場合には（ステップＳ６－１２でＮｏ）、図１６のステップＳ６－１５に移行して判定領域Ｇにおいてエッジの不安定さがあるか判定する（ステップＳ６－１５）。
　ここでいう「エッジの不安定さ」とは、例えば、判定領域Ｇの平均輝度が輝度閾値超過であったり、エッジにバリが発生していたり、エッジに膨らみが発生していたりすることをいう。
　ステップＳ６－１５において、判定領域Ｇにおいてエッジの不安定さがある場合には（ステップＳ６－１５でＹｅｓ）、カウンターｓをｓ＋１にし（ステップＳ６－１６）、カウンターｓが回数閾値ａ４以上であるか判定する（ステップＳ６－１７）。
　このとき、回数閾値ａ４は、１以上であることが好ましく、２以上であることがより好ましい。回数閾値ａ４は、５０以下であることが好ましく、２０以下であることがより好ましく、１０以下であることが特に好ましい。
　カウンターｓが回数閾値ａ４以上である場合には（ステップＳ６－１７でＹｅｓ）、判定部８５が異常予兆と判定して報知部８６がその旨報知し（ステップＳ６－１８）、スリット判定動作を終了する。
　ステップＳ６－１５において、判定領域Ｇにおいてエッジの不安定さがない場合には（ステップＳ６－１５でＮｏ）、ステップＳ６－１９に移行して製造終了要求があるか確認し、製造終了要求がある場合には（ステップＳ６－１９でＹｅｓ）、スリット判定動作を終了する。
　図１５のステップＳ６－７において、カウンターｍが回数閾値ａ１未満である場合には（ステップＳ６－７でＮｏ）、ステップＳ６－２に移行する。
　ステップＳ６－１１において、カウンターｎが回数閾値ａ２未満である場合には（ステップＳ６－１１でＮｏ）、ステップＳ６－２に移行する。
　ステップＳ６－１４において、カウンターｐが回数閾値ａ３未満である場合には（ステップＳ６－１４でＮｏ）、ステップＳ６－２に移行する。
　図１６のステップＳ６－１７において、カウンターｓが回数閾値ａ４未満である場合には（ステップＳ６－１７でＮｏ）、図１５のステップＳ６－２に移行する。
　図１６のステップＳ６－１９において、製造終了要求がない場合には（ステップＳ６－１９でＮｏ）、図１５のステップＳ６－２に移行する。
　本実施形態の管理システム１によれば、刺通孔判定動作によって、判定部８５が刺通孔撮影部６４ａ，６４ｂによる撮影画像から原反フィルム１００の刺通孔１０３ａ，１０３ｂの面積を監視し、刺通孔１０３ａ，１０３ｂの面積が範囲Ｒ２外の場合に異常予兆と判定するので、作業者はピン２２による刺通異常の予兆を速やかに判断できる。
　本実施形態の管理システム１によれば、刺通孔判定動作においてスリット刃部５１ａ，５１ｂよりも上流側での撮影画像から判断できるので、より容易にピン２２による刺通異常を判断し、対応できる。そのため、後の異常の発生を抑制できる。
　本実施形態の管理システム１によれば、刺通位置判定動作によって、判定部８５が学習モデルによって所定時間当たりの正常の刺通位置でないと判断された回数によって異常予兆を判定するので、作業者はピン２２による刺通異常を速やかに判断できるとともに、誤判定を抑制できる。
　本実施形態の管理システム１によれば、スリット判定動作において、第２エッジ撮影部６５ａ，６５ｂの撮影画像の判定領域Ｇにおいて検出されたエッジの数、エッジの近似線Ｌ４の角度θによって異常を判定するので、作業者はスリット刃部５１ａ，５１ｂによる切断異常を速やかに判断できる。
　本実施形態の管理システム１によれば、判定領域Ｇにおける製品フィルム１０１のエッジの不安定さによって異常予兆と判定するので、作業者はスリット刃部５１ａ，５１ｂによる切断異常を速やかに判断し、対応できる。そのため、後の異常の発生を抑制できる。
　本実施形態の管理システム１によれば、引抜位置判定動作において、原反フィルム１００のピン２２からの引抜位置Ｐ２が範囲Ｒ１内であるかどうかで異常予兆を判定できるので、作業者は原反フィルム１００のテンションによる搬送異常の予兆を速やかに判断し、対応できる。そのため、後の異常の発生を抑制できる。
　本実施形態の管理システム１によれば、エッジ位置判定動作において、基準位置Ｘ１におけるエッジ位置Ｐ１の変化量の絶対値が閾値Ｄ１を超えるかどうかで異常予兆を判定するので、作業者は原反フィルム１００の捲れや欠け等のエッジにおける搬送異常の予兆を速やかに判断し、対応できる。そのため、後の異常の発生を抑制できる。
　本実施形態の管理システム１によれば、エッジ形状判定動作において、基準線Ｌ１と原反フィルム１００のエッジで囲まれた囲繞面積Ｔ１が面積閾値Ｓ１を超えた回数が回数閾値Ｑ１を超えるかどうかで異常予兆を判定するので、作業者は原反フィルム１００のピン２２上での破断や折れ込み等の搬送異常の予兆を速やかに判断でき、誤検知も抑制できる。
　上記した実施形態では、エッジ位置判定動作においてエッジ位置Ｐ１の変化量ｄの絶対値を単位時間当たりの変化量としたが、本発明はこれに限定されるものではない。あらかじめ過去のエッジの平均位置等によって基準位置を定め、当該基準位置からのエッジ位置Ｐ１の変化量ｄの絶対値を算出してもよい。
　上記した実施形態では、エッジ形状判定動作、刺通位置判定動作、及びスリット判定動作のそれぞれにおいてカウンターｉ，ｊ，ｍ，ｎ，ｐ，ｓで頻度を算出し、回数閾値ａ１～ａ４，Ｑ１，Ｑ２との比較を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。回数閾値ａ１～ａ４，Ｑ１，Ｑ２が１の場合には、エッジ形状判定動作、刺通位置判定動作、及びスリット判定動作のそれぞれにおいて回数閾値ａ１～ａ４，Ｑ１，Ｑ２との比較を行わなくてもよい。
　この場合、エッジ形状判定動作では、図１７（ａ）のように、図８のステップＳ２－１、ステップＳ２－６、及びステップＳ２－７が省略され、刺通位置判定動作では、図１７（ｂ）のように、図９のステップＳ３－１、ステップＳ３－４、及びステップＳ３－５が省略される。また、スリット判定動作では、図１８のように、図１５のステップＳ６－１、ステップＳ６－６、ステップＳ６－７、ステップＳ６－１０、ステップＳ６－１１、ステップＳ６－１３、ステップＳ６－１４、ステップＳ６－１６、及びステップＳ６－１７が省略される。
　上記した実施形態では、第１刺通位置撮影部６１ａ，６１ｂの撮影画像を用いてエッジ形状判定動作を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。第２刺通位置撮影部６２ａ，６２ｂの撮影画像を用いてエッジ形状判定動作を行ってもよい。
　上記した実施形態では、第２刺通位置撮影部６２ａ，６２ｂの撮影画像を用いて刺通位置判定動作を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。第１刺通位置撮影部６１ａ，６１ｂの撮影画像を用いて刺通位置判定動作を行ってもよい。
　上記した実施形態は、本発明の技術的範囲に含まれる限り、各実施形態間で各構成部材を自由に置換や付加できる。
　　１　管理システム
　　５　ピン搬送部（搬送部）
　２２　ピン（凸部）
　２３　支持領域
　５０ａ　押さえローラ（搬送部）
　５０ｂ　脱ピンローラ（引抜部，搬送部）
　５０ｃ　スリットローラ（加工部，切断部，搬送部）
　５０ｄ　搬送ローラ（搬送部）
　５１ａ，５１ｂ　スリット刃部（加工部，切断部）
　６０ａ，６０ｂ　第１エッジ撮影部（第５撮影部）
　６１ａ，６１ｂ　第１刺通位置撮影部（第６撮影部）
　６２ａ，６２ｂ　第２刺通位置撮影部（第２撮影部）
　６３ａ，６３ｂ　脱ピン位置撮影部（第４撮影部）
　６４ａ，６４ｂ　刺通孔撮影部（第１撮影部）
　６５ａ，６５ｂ　第２エッジ撮影部（第３撮影部）
　８１　画像処理部
　８２　機械学習部
　８３　位置特定部
　８４　エッジ特定部
　８５　判定部
１００　原反フィルム
１０１　製品フィルム
１０２　残渣物
１０３ａ，１０３ｂ　刺通孔

Claims (11)

  1. 　原反フィルムを製品フィルムに加工する加工部と、
    　前記加工部を通過するように前記原反フィルムを搬送する搬送部と、
    　前記搬送部による搬送に伴って前記原反フィルムの一部又は前記製品フィルムの一部を撮影する撮影部と、
    　前記撮影部が撮影した撮影画像から前記原反フィルムの異常予兆又は前記製品フィルムの異常を判定する判定部を備える、管理システム。
  2. 　原反フィルムを切断し、製品フィルムと残渣物に切断する加工部と、
    　複数の凸部によって前記原反フィルムを刺通して支持する支持領域があり、前記原反フィルムが前記加工部を通過するように搬送する搬送部と、
    　前記搬送部による搬送方向において、前記支持領域よりも下流側であってかつ前記加工部よりも上流側で前記凸部による刺通孔を撮影する第１撮影部と、
    　前記第１撮影部が撮影した撮影画像から前記刺通孔の面積を算出する画像処理部と、
    　前記刺通孔の面積が第１範囲外の場合に異常予兆と判定する判定部を備える、請求項１に記載の管理システム。
  3. 　前記搬送部は、前記複数の凸部から前記原反フィルムを引き抜く引抜部を有し、
    　前記第１撮影部は、搬送方向において、前記引抜部よりも下流側であってかつ前記加工部よりも上流側で前記刺通孔を撮影する、請求項２に記載の管理システム。
  4. 　複数の凸部によって原反フィルムを刺通して支持する支持領域があり、前記原反フィルムを刺通して搬送する搬送部と、
    　前記搬送部による搬送方向において、前記原反フィルムの前記支持領域に位置する部分の前記凸部を含む撮影画像を撮影する第２撮影部と、
    　前記撮影画像と、前記凸部が正常の刺通位置であるかを分類した分類情報のデータセットを教師データとして機械学習し、学習モデルを生成する機械学習部と、
    　前記学習モデルを用いて前記第２撮影部が撮影した撮影画像から前記凸部が正常の刺通位置であるかを判定し、前記凸部が正常の刺通位置でないと判定された場合に異常予兆と判定する判定部を備える、請求項１に記載の管理システム。
  5. 　前記判定部は、所定の時間当たりの前記凸部が正常の刺通位置でないと判定された回数が第１回数閾値以上の場合に異常予兆と判定する、請求項４に記載の管理システム。
  6. 　原反フィルムを切断し、製品フィルムと残渣物に切断する加工部と、
    　前記原反フィルムが前記加工部を通過するように搬送する搬送部と、
    　前記加工部によって切断された前記製品フィルムを撮影する第３撮影部と、
    　前記第３撮影部が撮影した撮影画像から判定領域を抽出する画像処理部と、
    　以下の（１）～（３）の条件を満たさない場合に異常と判定する判定部を備える、請求項１に記載の管理システム。
    （１）前記判定領域において、検出されるエッジの数が１つ以上である。
    （２）前記判定領域において、検出されるエッジの数が５つ以下である。
    （３）前記判定領域において、前記製品フィルムの移動方向に対する最も外側に位置するエッジの近似線の角度が角度閾値範囲内である。
  7. 　前記判定部は、前記判定領域において、エッジに不安定さがある場合に異常予兆と判定する、請求項６に記載の管理システム。
  8. 　複数の凸部によって原反フィルムを刺通して支持する支持領域があり、前記原反フィルムを刺通して搬送するものであって、かつ前記複数の凸部から前記原反フィルムを引き剥がす引抜部を有する搬送部と、
    　前記原反フィルムの前記支持領域からの引抜位置が含まれるように前記原反フィルムを撮影する第４撮影部と、
    　前記第４撮影部によって撮影した撮影画像において前記原反フィルムの引抜位置を特定する位置特定部と、
    　前記原反フィルムの引抜位置が、第２範囲外の場合に異常予兆と判定する判定部を備える、請求項１に記載の管理システム。
  9. 　複数の凸部によって原反フィルムを刺通して支持する支持領域があり、前記原反フィルムを刺通して搬送する搬送部と、
    　前記搬送部の搬送方向において、前記支持領域よりも上流側で前記原反フィルムをエッジが含まれるように撮影する第５撮影部と、
    　前記第５撮影部による撮影画像における基準位置における原反フィルムのエッジ位置を特定する位置特定部と、
    　前記基準位置における前記エッジ位置の変化量の絶対値が、第１閾値超過の場合に異常予兆と判定する判定部を備える、請求項１に記載の管理システム。
  10. 　複数の凸部によって原反フィルムを刺通して支持する支持領域があり、前記原反フィルムを刺通して搬送する搬送部と、
    　前記搬送部による搬送方向において、前記原反フィルムの前記支持領域に位置する部分を含む撮影画像を撮影する第６撮影部と、
    　前記第６撮影部による撮影画像において前記原反フィルムのエッジを特定するエッジ特定部と、
    　搬送方向に延びる基準線と前記原反フィルムのエッジで囲まれた面積が面積閾値超過であるか判定し、前記面積閾値超過である場合に異常予兆と判定する判定部を備える、請求項１に記載の管理システム。
  11. 　前記判定部は、所定の時間当たりの前記面積閾値超過であるとされた回数が第２回数閾値以上の場合に異常予兆と判定する、請求項１０に記載の管理システム。
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