WO2024043172A1 - 回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

内輪（５）の外周と外輪（４）の内周との間に周方向に移動可能に支持されたローラ保持器（７）と、電磁石（９）に通電したときに軸方向移動するように電磁石（９）と軸方向に対向して配置されたアーマチュア（１０）と、アーマチュア（１０）の軸方向移動に応じてローラ保持器（７）を周方向移動させる動作変換機構（１１）とを有する回転伝達装置において、電磁石（９）を外輪（４）の外径寸法よりも大きい内径寸法をもつように形成し、その電磁石（９）を外輪（４）の外周を囲むように外輪（４）の径方向外側に配置した。

Description

回転伝達装置

　この発明は、回転の伝達と遮断の切り換えに用いられる回転伝達装置に関する。

　内輪と外輪の間で回転が伝達する締結状態と、内輪と外輪の間での回転の伝達が遮断される空転状態とを切り換える回転伝達装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。

　特許文献１に記載の回転伝達装置は、ローラクラッチ部と電磁クラッチ部とを軸方向に並んで配置したものである。ローラクラッチ部は、外輪と、外輪の径方向内側に配置された内輪と、外輪の内周と内輪の外周との間に組み込まれたローラと、内輪の外周と外輪の内周との間にローラを係合させる係合位置と、内輪の外周と外輪の内周との間へのローラの係合を解除する係合解除位置との間で周方向に移動可能に支持されたローラ保持器とを有する。また、電磁クラッチ部は、環状の電磁石と、電磁石に通電したときに軸方向移動するように電磁石と軸方向に対向して配置されたアーマチュアと、アーマチュアの軸方向移動に応じてローラクラッチ部のローラ保持器を係合解除位置から係合位置に周方向移動させる動作変換機構とを有する。

　特許文献１の回転伝達装置は、電磁石に通電すると、内輪の外周と外輪の内周との間にローラが係合し、内輪と外輪の間で回転が伝達する締結状態となる。一方、電磁石への通電を解除すると、内輪の外周と外輪の内周との間へのローラの係合が解除され、内輪と外輪との間での回転の伝達が遮断される空転状態となる。

特開２００３－９０３５６号公報

　特許文献１の回転伝達装置は、内輪の外周と外輪の内周との間にローラ（係合子）を係合させることでトルクを伝達するので、伝達可能なトルクが大きいという利点があるが、ローラクラッチ部と電磁クラッチ部とが軸方向に並んで配置されているので、回転伝達装置の軸方向寸法が長く、軸方向に長い設置スペースが必要だった。

　この発明が解決しようとする課題は、軸方向の設置スペースを小さく抑えることが可能な回転伝達装置を提供することである。

　上記の課題を解決するため、この発明では、以下の構成の回転伝達装置を提供する。
［構成１］
　外輪と、
　前記外輪の径方向内側に配置され、前記外輪に対して相対回転可能に支持された内輪と、
　前記外輪の内周と前記内輪の外周との間に組み込まれた係合子と、
　前記内輪の外周と前記外輪の内周との間に前記係合子を係合させる係合位置と、前記内輪の外周と前記外輪の内周との間への前記係合子の係合を解除する係合解除位置との間で周方向に移動可能に支持された係合子保持器と、
　環状の電磁石と、
　前記電磁石に通電したときに軸方向移動するように前記電磁石と軸方向に対向して配置されたアーマチュアと、
　前記アーマチュアの軸方向移動に応じて前記係合子保持器を前記係合位置と前記係合解除位置のうちの一方から他方に周方向移動させる動作変換機構と、を有する回転伝達装置において、
　前記電磁石を前記外輪の外径寸法よりも大きい内径寸法をもつように形成し、その電磁石を前記外輪の外周を囲むように前記外輪の径方向外側に配置したことを特徴とする回転伝達装置。

　この構成を採用すると、外輪の外径寸法よりも大きい内径寸法をもつように電磁石を形成し、その電磁石を外輪の外周を囲むように外輪の径方向外側に配置したので、電磁石と外輪とを径方向から見て重ならないように軸方向に並んで配置したものに比べて、径方向から見て電磁石と外輪とが重なる分、回転伝達装置の軸方向長さを短くすることが可能である。そのため、回転伝達装置の軸方向の設置スペースを小さく抑えることができる。

［構成２］
　前記係合子保持器を前記係合解除位置に弾性的に保持するスイッチばねを更に有し、
　前記係合子保持器は、前記係合子を収容するポケットが形成された筒状の部材であり、
　前記スイッチばねは、前記係合子保持器の前記ポケットよりも軸方向一方側の部分に形成された第１ばね係合部に係合する第１スイッチばねと、前記係合子保持器の前記ポケットよりも軸方向他方側の部分に形成された第２ばね係合部に係合する第２スイッチばねとからなる構成１に記載の回転伝達装置。

　この構成を採用すると、係合子保持器を係合解除位置に弾性保持するスイッチばねが、複数のばね（第１スイッチばねと第２スイッチばね）で構成されているので、大きいばね力で係合子保持器を係合解除位置に保持することができる。そのため、係合子保持器が内輪の外周と外輪の内周との間への係合子の係合を解除する係合解除位置にある状態で、大きい加速度をもって内輪が加速または減速したときに、その内輪の加速または減速に伴って、係合子保持器が内輪に対して周方向移動するのを防止することができ、外輪の内周と内輪の外周との間に係合子がミス係合するのを防止することができる。

［構成３］
　前記第１ばね係合部と前記第２ばね係合部は、軸方向から見て互いに１８０°反対の位置関係となるように配置されている構成２に記載の回転伝達装置。

　この構成を採用すると、第１スイッチばねのばね力と第２スイッチばねのばね力とが、軸方向から見て互いに１８０°反対に離れた位置で係合子保持器に作用するので、係合子保持器の軸心が、内輪の軸心からずれるのを防止することができ、係合子保持器の動作を安定したものとすることができる。

［構成４］
　前記電磁石から遠ざかる側の軸方向に前記アーマチュアを付勢する離反ばねを更に有し、
　前記アーマチュアは、前記係合子保持器と一体回転するように前記係合子保持器に回り止めされ、
　前記離反ばねの軸方向一端は、前記アーマチュアに当接し、前記離反ばねの軸方向他端は、前記内輪と一体回転するように設けたばね受け部材で支持されている構成１から３のいずれかに記載の回転伝達装置。

　この構成を採用すると、内輪と一体回転するばね受け部材で離反ばねが支持されているので、空転状態のときに離反ばねが回転摺動により摩耗するのを防止することができ、高速回転で使用しても十分な耐久性を確保することが可能となる。

［構成５］
　前記外輪と一体に回転するように前記外輪に固定され、前記アーマチュアと前記電磁石の間に配置された環状のロータを更に有し、
　前記ばね受け部材は、前記ロータの径方向内側に配置されている構成４に記載の回転伝達装置。

　この構成を採用すると、ばね受け部材がロータの径方向内側に配置されているので、回転伝達装置がコンパクトなものとなる。

［構成６］
　前記電磁石と前記外輪は、前記アーマチュアに対して軸方向の同じ側に配置されている構成１から５のいずれかに記載の回転伝達装置。

　この発明の回転伝達装置は、外輪の外径寸法よりも大きい内径寸法をもつように電磁石を形成し、その電磁石を外輪の外周を囲むように外輪の径方向外側に配置しているので、電磁石と外輪とを径方向から見て重ならないように軸方向に並んで配置したものに比べて、径方向から見て電磁石と外輪とが重なる分、回転伝達装置の軸方向長さを短くすることが可能である。そのため、回転伝達装置の軸方向の設置スペースを小さく抑えることができる。

この発明の実施形態にかかる回転伝達装置を示す断面図 図１の右側面図 図１の回転伝達装置のローラクラッチ部の近傍の拡大断面図 図３のIV－IV線に沿った断面図 図３のV－V線に沿った断面図 図３のローラ保持器の近傍の分解斜視図 図１の回転伝達装置を使用した駆動装置の一例を模式的に示す図

　図１に、この発明の実施形態にかかる回転伝達装置Ｍを示す。この回転伝達装置Ｍは、ローラクラッチ部１と、ローラクラッチ部１の締結状態と空転状態を切り替えるための電磁クラッチ部２と、ローラクラッチ部１および電磁クラッチ部２を収容するハウジング３とを有する。

　ローラクラッチ部１は、外輪４と、外輪４の径方向内側に配置された内輪５と、外輪４の内周と内輪５の外周との間に組み込まれたローラ６と、内輪５の外周と外輪４の内周との間にローラ６を係合させる係合位置と、内輪５の外周と外輪４の内周との間へのローラ６の係合を解除する係合解除位置との間で周方向に移動可能に支持されたローラ保持器７と、ローラ保持器７を係合解除位置に弾性的に保持するスイッチばね８とを有する。一方、電磁クラッチ部２は、外輪４の径方向外側に配置された環状の電磁石９と、電磁石９に通電したときに軸方向移動するように電磁石９と軸方向に対向して配置されたアーマチュア１０と、アーマチュア１０の軸方向移動に応じてローラ保持器７を周方向移動させる動作変換機構１１とを有する。

　内輪５には、入力軸１２が一体に形成されている。内輪５とは別部材として入力軸１２を形成し、内輪５と入力軸１２が一体に回転するように両者をセレーション嵌合等で結合するようにしてもよい。ハウジング３は、電磁石９の径方向外側を囲むように配置された筒部１３と、筒部１３の軸方向一端から径方向内方に延びる内向きフランジ部１４とを有する。内向きフランジ部１４の内周には、入力軸１２を回転可能に支持する入力側軸受１５が組み込まれている。また、ハウジング３は、筒部１３の軸方向一端から径方向外側に延びる複数の取り付け片１６（図２参照）を有する。

　外輪４には、出力軸１７が一体に形成されている。外輪４とは別部材として出力軸１７を形成し、外輪４と出力軸１７が一体に回転するように両者をセレーション嵌合等で結合するようにしてもよい。出力軸１７は、電磁石９の内周に組み付けた出力側軸受１８で回転可能に支持されている。外輪４の内周には、外輪４に対して内輪５を相対回転可能に支持する中間軸受１９が組み込まれている。入力軸１２、内輪５、外輪４、出力軸１７は、すべて同軸に配置されている。

　図３、図４に示すように、内輪５の外周には、複数のカム面２０が周方向に等間隔に設けられている。外輪４の内周には、カム面２０と半径方向に対向する円筒面２１が設けられている。カム面２０は、円筒面２１との間で周方向中央から周方向両端に向かって次第に狭小となるくさび空間を形成する面であり、例えば、円筒面２１と半径方向に対向する平坦面である。図４に示すように、各カム面２０と円筒面２１の間に１個ずつローラ６が組み込まれている。

　ローラ保持器７は、径方向に貫通する複数のポケット２２（図３参照）が周方向に間隔をおいて形成された筒状の部材であり、その各ポケット２２にローラ６が収容されている。ローラ保持器７は、ローラ６をカム面２０の周方向中央から周方向に移動させることでカム面２０と円筒面２１の間にローラ６を係合させる係合位置と、ローラ６をカム面２０の周方向中央に移動させることでカム面２０と円筒面２１の間へのローラ６の係合を解除する係合解除位置との間で、内輪５に対して周方向に移動可能に支持されている。

　図３に示すように、スイッチばね８は、ローラ保持器７のポケット２２よりも軸方向一方側（図では左側）の部分に形成された第１ばね係合部２３（図４参照）に係合する第１スイッチばね８ａと、ローラ保持器７のポケット２２よりも軸方向他方側（図では右側）の部分に形成された第２ばね係合部２４（図５参照）に係合する第２スイッチばね８ｂとからなる。

　図４に示すように、第１スイッチばね８ａは、鋼線をＣ形に巻いたＣ形環状部２５と、Ｃ形環状部２５の両端からそれぞれ径方向外方に延出する一対の延出部２６とからなる。Ｃ形環状部２５は、内輪５の軸方向一方側の端面に形成された円形の第１ばね収容凹部２７に嵌め込まれている。一対の延出部２６は、第１ばね収容凹部２７から径方向外方に貫通するように内輪５の軸方向一方側の端面に形成された第１径方向溝２８に挿入されている。

　第１スイッチばね８ａの延出部２６は、第１径方向溝２８の径方向外端から突出しており、その延出部２６の第１径方向溝２８からの突出部分が、ローラ保持器７の軸方向一端に形成された第１ばね係合部２３に係合している。第１ばね係合部２３は、第１径方向溝２８と同じ周方向幅をもつ凹部である。第１スイッチばね８ａの延出部２６は、第１径方向溝２８の内面と、第１ばね係合部２３の内面とにそれぞれ接触しており、その接触部分に作用する周方向の力によってローラ保持器７を係合解除位置に弾性保持している。すなわち、ローラ保持器７を図４に示す係合解除位置から内輪５に対して周方向に相対変位して係合位置に移動したときに、第１スイッチばね８ａの弾性復元力によってローラ保持器７が係合解除位置に戻る方向に付勢されるようになっている。

　図５に示すように、第２スイッチばね８ｂも、第１スイッチばね８ａと同様に、鋼線をＣ形に巻いたＣ形環状部２９と、Ｃ形環状部２９の両端からそれぞれ径方向外方に延出する一対の延出部３０とからなる。Ｃ形環状部２９は、内輪５の軸方向他方側の端面に形成された円形の第２ばね収容凹部３１に嵌め込まれている。一対の延出部３０は、第２ばね収容凹部３１から径方向外方に貫通するように内輪５の軸方向他方側の端面に形成された第２径方向溝３２に挿入されている。

　第２スイッチばね８ｂの延出部３０は、第２径方向溝３２の径方向外端から突出しており、その延出部３０の第２径方向溝３２からの突出部分が、ローラ保持器７の軸方向他端に形成された第２ばね係合部２４に係合している。第２ばね係合部２４は、第２径方向溝３２と同じ周方向幅をもつ凹部である。第２スイッチばね８ｂの延出部３０は、第２径方向溝３２の内面と、第２ばね係合部２４の内面とにそれぞれ接触しており、その接触部分に作用する周方向の力によってローラ保持器７を係合解除位置に弾性保持している。すなわち、ローラ保持器７を図５に示す係合解除位置から内輪５に対して周方向に相対変位して係合位置に移動したときに、第２スイッチばね８ｂの弾性復元力によってローラ保持器７が係合解除位置に戻る方向に付勢されるようになっている。

　図４、図６に示すように、ローラ保持器７の第１ばね係合部２３と第２ばね係合部２４は、軸方向から見て互いに１８０°反対の位置関係となるように位置している。これにより、第１スイッチばね８ａからローラ保持器７にばね力が作用する部分の周方向位置と、第２スイッチばね８ｂからローラ保持器７にばね力が作用する部分の周方向位置とが、軸方向から見てローラ保持器７の中心を挟んで反対側となるようになっている。

　図３に示すように、アーマチュア１０は、入力軸１２の外周に形成した円筒面３３で内輪５に対して回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されている。アーマチュア１０は、磁性材料（鉄、珪素鋼など）で形成された円盤状の部材である。アーマチュア１０は、内向きフランジ部１４と軸方向に対向して配置されている。また、アーマチュア１０に対して軸方向の同じ側（内向きフランジ部１４と対向する側とは反対側。図では右側）に電磁石９（図１参照）と外輪４とが配置されている。

　図１に示すように、電磁石９は、磁性材料からなる環状のフィールドコア３４と、フィールドコア３４に巻回されたソレノイドコイル３５とを有する。フィールドコア３４は、アーマチュア１０に向かって軸方向に開放するＣ形の断面形状を有する。フィールドコア３４は、ハウジング３の筒部１３の内周に嵌合して固定されている。ここで、電磁石９は、外輪４の外径寸法よりも大きい内径寸法をもつように形成され、外輪４の外周を囲むように外輪４の径方向外側に配置されている。

　アーマチュア１０と電磁石９の間には、環状のロータ３６が設けられている。ロータ３６は、電磁石９の径方向内側に対向する内筒部３７と、電磁石９の径方向外側に対向する外筒部３８と、アーマチュア１０と電磁石９の軸方向の対向面間を通って内筒部３７と外筒部３８の間を連結する円環板部３９とを有する。内筒部３７は、外輪４の外周に締め代をもって嵌合している。この内筒部３７の嵌合によって、ロータ３６は、外輪４と一体に回転するように外輪４に固定されている。ロータ３６の内筒部３７と外筒部３８と円環板部３９は、磁性材料（鉄、珪素鋼など）で一体に形成されている。ロータ３６の円環板部３９には、軸方向に貫通する貫通孔４０が周方向に間隔をおいて複数形成されている。貫通孔４０は、ロータ３６の円環板部３９を円周方向に細長く延びる長穴形状を有する。

　ここで、電磁石９（ソレノイドコイル３５）に通電すると、フィールドコア３４とロータ３６とアーマチュア１０とを通る磁気回路が形成されることで、アーマチュア１０がフィールドコア３４に向かって軸方向に移動し、ロータ３６の円環板部３９に吸着するようになっている。

　図１に示すように、ロータ３６の径方向内側には、アーマチュア１０を電磁石９から遠ざかる側（図では左側）の軸方向に付勢する離反ばね４１が設けられている。離反ばね４１は、入力軸１２と同軸に配置された環状のばね部材であり、アーマチュア１０とばね受け部材４２の間で軸方向に圧縮した状態で組み込まれている。離反ばね４１としては、例えば、ウェーブワッシャ、皿ばね、圧縮コイルばね等を使用することができる。離反ばね４１の軸方向一端は、アーマチュア１０の電磁石９と対向する側（図では右側）の側面に当接し、離反ばね４１の軸方向他端は、ばね受け部材４２で支持されている。

　図３に示すように、ばね受け部材４２は、離反ばね４１から受ける軸方向の反力によって中間プレート４３（後述）に押し付けられ、空転状態のときに、ばね受け部材４２と中間プレート４３の間に作用する摩擦力によって、ばね受け部材４２が内輪５と一体回転するようになっている。ここでは、中間プレート４３とは別体に形成したばね受け部材４２で離反ばね４１を支持したものを例に挙げて説明したが、ばね受け部材４２と中間プレート４３とを一体の部材としてもよい。

　図３に示すように、アーマチュア１０は、入力軸１２の外周に装着した止め輪４４で、電磁石９から遠ざかる側（図では左側）の軸方向移動が規制されている。また、アーマチュア１０は、離反ばね４１のばね力で止め輪４４に押し付けられている。

　図１に示すように、動作変換機構１１は、アーマチュア１０と電磁石９の間に設けられかつ外輪４と一体回転するように外輪４に回り止めされたロータ３６と、アーマチュア１０に対して軸方向に相対移動可能な状態でアーマチュア１０に回り止めされかつローラ保持器７に回り止めされた中間プレート４３とを有する。

　図３、図６に示すように、中間プレート４３の外周には、ローラ保持器７の軸方向一端に形成された係合凹部４５に係合する係合凸部４６が形成されている。中間プレート４３は、この係合凸部４６と係合凹部４５の係合によって、ローラ保持器７と一体に周方向移動するようにローラ保持器７に回り止めされている。

　また、中間プレート４３には、アーマチュア１０に向かって軸方向に延びる軸方向突起４７が形成されている。アーマチュア１０には、中間プレート４３の軸方向突起４７が軸方向にスライド可能に挿入される軸方向孔４８が形成されている。中間プレート４３は、この軸方向突起４７と軸方向孔４８の係合によって、アーマチュア１０が中間プレート４３に対して軸方向移動可能な状態で、アーマチュア１０と一体に周方向移動するようにアーマチュア１０に回り止めされている。ここで、アーマチュア１０は、中間プレート４３を介してローラ保持器７に回り止めされ、ローラ保持器７と一体回転するようになっている。

　この動作変換機構１１は、図１に示すアーマチュア１０が電磁石９に近づく方向に軸方向移動してロータ３６に接触すると、アーマチュア１０とロータ３６の間に作用する摩擦力と回転速度差によって、アーマチュア１０が内輪５に対して相対回転し、そのアーマチュア１０に中間プレート４３を介して回り止めされたローラ保持器７も内輪５に対して相対回転し、その結果、ローラ保持器７が第１スイッチばね８ａおよび第２スイッチばね８ｂのばね力に抗して係合解除位置から係合位置に周方向移動する。

　上記の回転伝達装置Ｍの動作例を説明する。

　図１に示す電磁石９への通電を停止しているとき、内輪５が外輪４に対して自由に回転することができる係合解除状態（空転状態）となる。すなわち、電磁石９に通電していないとき、アーマチュア１０が離反ばね４１のばね力によってロータ３６から離反し、アーマチュア１０は、ロータ３６に対して自由に回転可能な状態となる。このとき、ローラ保持器７は、スイッチばね８で係合解除位置に保持されるので、内輪５を回転させても、図３～図５に示す内輪５の外周のカム面２０と外輪４の内周の円筒面２１との間にローラ６は係合せず、内輪５と外輪４の間での回転の伝達が遮断される空転状態となる。

　一方、図１に示す電磁石９に通電した状態では、内輪５と外輪４の間で回転が伝達する締結状態となる。すなわち、電磁石９に通電したとき、アーマチュア１０はロータ３６に吸着され、アーマチュア１０がロータ３６に摩擦接触した状態となる。このとき、内輪５を回転させると、電磁石９に摩擦接触するアーマチュア１０が、中間プレート４３を介してローラ保持器７に回り止めされているので、ローラ保持器７は回転が制限され、そのローラ保持器７に対して内輪５が相対回転する。その結果、ローラ保持器７が、スイッチばね８のばね力に抗し係合解除位置から係合位置に移動し、図３～図５に示す内輪５の外周のカム面２０と外輪４の内周の円筒面２１との間にローラ６が係合するので、内輪５と外輪４の間で回転が伝達する締結状態となる。

　この回転伝達装置Ｍは、図１に示すように、外輪４の外径寸法よりも大きい内径寸法をもつように電磁石９を形成し、その電磁石９を外輪４の外周を囲むように外輪４の径方向外側に配置しているので、電磁石９と外輪４とを径方向から見て重ならないように軸方向に並んで配置したものに比べて、径方向から見て電磁石９と外輪４とが重なる分、回転伝達装置Ｍの軸方向長さを短くすることが可能である。そのため、回転伝達装置Ｍの軸方向の設置スペースを小さく抑えることができる。

　また、この回転伝達装置Ｍは、ローラ保持器７を係合解除位置に弾性保持するスイッチばね８が、図３に示すように複数のばね（第１スイッチばね８ａと第２スイッチばね８ｂ）で構成されているので、大きいばね力でローラ保持器７を係合解除位置に保持することができる。そのため、ローラ保持器７が内輪５の外周と外輪４の内周との間へのローラ６の係合を解除する係合解除位置にある状態で、大きい加速度をもって内輪５が加速または減速したときに、その内輪５の加速または減速に伴って、ローラ保持器７が内輪５に対して周方向移動するのを防止することができる。したがって、高速回転で使用しても外輪４の内周と内輪５の外周との間にローラ６がミス係合するのを防止することができ、高速回転の用途に好適である。

　また、この回転伝達装置Ｍは、図４に示すように、第１スイッチばね８ａのばね力と第２スイッチばね８ｂのばね力とが、軸方向から見て互いに１８０°反対に離れた位置でローラ保持器７に作用するので、ローラ保持器７の軸心が、内輪５の軸心からずれるのを防止することができ、ローラ保持器７の動作が安定している。

　また、この回転伝達装置Ｍは、空転状態のときに内輪５と一体回転するばね受け部材４２で離反ばね４１が支持されているので、空転状態のときに離反ばね４１が回転摺動により摩耗するのを防止することができ、高速回転で使用しても十分な耐久性を確保することが可能である。

　また、この回転伝達装置Ｍは、ばね受け部材４２がロータ３６の径方向内側に配置されているので、回転伝達装置Ｍがコンパクトである。

　上記実施形態では、外輪４の内周と内輪５の外周との間に係合子としてローラ６を組み込んだ例を挙げて説明したが、この発明は、係合子としてボールやスプラグなどを使用した回転伝達装置にも同様に適用することができる。

　また、上記実施形態では、動作変換機構１１として、アーマチュア１０の電磁石９に近づく方向の軸方向移動に応じてローラ保持器７を係合解除位置から係合位置に移動させるものを採用した（つまり、非通電時に係合解除状態となり、通電時に係合状態となる正作動型の回転伝達装置Ｍを採用した）が、動作変換機構１１として、アーマチュア１０の電磁石９に近づく方向の軸方向移動に応じてローラ保持器７を係合位置から係合解除位置に移動させるものを採用する（つまり、非通電時に係合状態となり、通電時に係合解除状態となる逆作動型の回転伝達装置Ｍを採用する）ようにしてもよい。この場合、スイッチばね８は、ローラ保持器７を（係合解除位置ではなく）係合位置に弾性的に保持するものを使用すればよい。

　図７に、上記実施形態の回転伝達装置Ｍを使用した駆動装置５０の一例を示す。この駆動装置５０は、エンジン５３と電動モータ５４とを有するハイブリッド駆動装置である。

　駆動装置５０は、エンジン５３と、シャフト５６と、エンジン５３とシャフト５６を連結するベベルギヤ装置５７と、シャフト５６と直交するように配置された電動モータ５４とを有する。電動モータ５４とシャフト５６の間には、回転伝達装置Ｍと減速機５８とが組み込まれている。

　例えば、図７に示すように、電動モータ５４と減速機５８の間に回転伝達装置Ｍが配置され、減速機５８の出力側に電動モータ５４よりも高出力の原動機であるエンジン５３が配置され、電動モータ５４を駆動源とする駆動モードと、エンジン５３を駆動源とする駆動モードとを切り替えるような機構に適用することができる。エンジン５３を、電動モータ５４よりも高出力の他の形式の原動機に置き換えてもよい。ここで、電動モータ５４は、回転伝達装置Ｍの入力軸１２（図１参照）に接続され、減速機５８は、回転伝達装置Ｍの出力軸１７（図１参照）に接続されている。そして、図１に示す回転伝達装置Ｍの電磁石９に通電し、内輪５と外輪４の間で回転が伝達する締結状態とすることで、図７に示す電動モータ５４の回転を、回転伝達装置Ｍと減速機５８とを介してシャフト５６に伝達することが可能となっている（モータ駆動モード）。一方、図７に示すエンジン５３の動力でシャフト５６を回転駆動するときは、図１に示す回転伝達装置Ｍの電磁石９への通電を停止し、回転伝達装置Ｍを空転状態とする（エンジン駆動モード）。

　ところで、エンジン５３のみでシャフト５６を駆動しているとき、電動モータ５４は停止しているので、電動モータ５４に接続した回転伝達装置Ｍの入力軸１２（図１参照）は回転しないのに対し、回転伝達装置Ｍの出力軸１７（図１参照）は、エンジン５３から伝達する回転により高速回転する。

　つまり、この駆動装置５０において、回転伝達装置Ｍは、空転時に高速の差回転が生じる箇所に組み込まれているが、この実施形態の回転伝達装置Ｍは、上述のとおり、空転時に高速回転する箇所で使用しても、図１に示す離反ばね４１が回転摺動により摩耗したり、外輪４の内周と内輪５の外周との間にローラ６がミス係合したりするのを効果的に防止することが可能である。このように、回転伝達装置Ｍは、図７に示す駆動装置５０のような出力側が高速回転で空転するような機構での動力伝達切り替えの用途に好適である。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

４　　　　外輪
５　　　　内輪
６　　　　ローラ（係合子）
７　　　　ローラ保持器（係合子保持器）
８　　　　スイッチばね
８ａ　　　第１スイッチばね
８ｂ　　　第２スイッチばね
９　　　　電磁石
１０　　　アーマチュア
１１　　　動作変換機構
２２　　　ポケット
２３　　　第１ばね係合部
２４　　　第２ばね係合部
３６　　　ロータ
４１　　　離反ばね
４２　　　ばね受け部材
Ｍ　　　　回転伝達装置

Claims (6)

1. 　外輪（４）と、
   　前記外輪（４）の径方向内側に配置され、前記外輪（４）に対して相対回転可能に支持された内輪（５）と、
   　前記外輪（４）の内周と前記内輪（５）の外周との間に組み込まれた係合子（６）と、
   　前記内輪（５）の外周と前記外輪（４）の内周との間に前記係合子（６）を係合させる係合位置と、前記内輪（５）の外周と前記外輪（４）の内周との間への前記係合子（６）の係合を解除する係合解除位置との間で周方向に移動可能に支持された係合子保持器（７）と、
   　環状の電磁石（９）と、
   　前記電磁石（９）に通電したときに軸方向移動するように前記電磁石（９）と軸方向に対向して配置されたアーマチュア（１０）と、
   　前記アーマチュア（１０）の軸方向移動に応じて前記係合子保持器（７）を前記係合位置と前記係合解除位置のうちの一方から他方に周方向移動させる動作変換機構（１１）と、を有する回転伝達装置において、
   　前記電磁石（９）を前記外輪（４）の外径寸法よりも大きい内径寸法をもつように形成し、その電磁石（９）を前記外輪（４）の外周を囲むように前記外輪（４）の径方向外側に配置したことを特徴とする回転伝達装置。
2. 　前記係合子保持器（７）を前記係合解除位置に弾性的に保持するスイッチばね（８）を更に有し、
   　前記係合子保持器（７）は、前記係合子（６）を収容するポケット（２２）が形成された筒状の部材であり、
   　前記スイッチばね（８）は、前記係合子保持器（７）の前記ポケット（２２）よりも軸方向一方側の部分に形成された第１ばね係合部（２３）に係合する第１スイッチばね（８ａ）と、前記係合子保持器（７）の前記ポケット（２２）よりも軸方向他方側の部分に形成された第２ばね係合部（２４）に係合する第２スイッチばね（８ｂ）とからなる請求項１に記載の回転伝達装置。
3. 　前記第１ばね係合部（２３）と前記第２ばね係合部（２４）は、軸方向から見て互いに１８０°反対の位置関係となるように配置されている請求項２に記載の回転伝達装置。
4. 　前記電磁石（９）から遠ざかる側の軸方向に前記アーマチュア（１０）を付勢する離反ばね（４１）を更に有し、
   　前記アーマチュア（１０）は、前記係合子保持器（７）と一体回転するように前記係合子保持器（７）に回り止めされ、
   　前記離反ばね（４１）の軸方向一端は、前記アーマチュア（１０）に当接し、前記離反ばね（４１）の軸方向他端は、前記内輪（５）と一体回転するように設けたばね受け部材（４２）で支持されている請求項１から３のいずれかに記載の回転伝達装置。
5. 　前記外輪（４）と一体に回転するように前記外輪（４）に固定され、前記アーマチュア（１０）と前記電磁石（９）の間に配置された環状のロータ（３６）を更に有し、
   　前記ばね受け部材（４２）は、前記ロータ（３６）の径方向内側に配置されている請求項４に記載の回転伝達装置。
6. 　前記電磁石（９）と前記外輪（４）は、前記アーマチュア（１０）に対して軸方向の同じ側に配置されている請求項１から５のいずれかに記載の回転伝達装置。

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