WO2024038485A1 - 車両用入力装置及び車両用入力方法 - Google Patents

Abstract

車両用入力装置１００は、車両の室内に設けられるボタン３と、ボタン３の背面下に設けられる静電センサ１０と、車両の振動を検出する検出部と、静電センサ１０の出力に基づき、ボタン３の表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識する操作認識装置４０を備え、操作認識装置４０は、検出部により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、操作認識範囲の面積を大きくする。

Description

車両用入力装置及び車両用入力方法

　本発明は、車両用入力装置及び車両用入力方法に関するものである。

　従来より、車両に取り付けて使用される車両用入力装置が知られている。例えば特許文献１記載の車両用入力装置は、不透明な板状部材であって、車両の内装の一部を提供する内装パネルと、内装パネルを車両に対して固定するための固定部と、を備える。内装パネルには、乗員が指示可能な制御内容を示す複数の図柄が配されている操作エリア部と、操作エリア部以外の部分である非操作エリア部とが設定される。操作エリア部の背面側には、 操作エリア部の表面において図柄が配されている部分であるスイッチ部に対するユーザの押下操作を検出するための押下センサと、操作エリア部の表面と直交する方向である操作面直交方向に、操作エリア部を振動させる加振装置と、が配置され、押下センサの検出結果に基づいて乗員の操作内容を特定するとともに、加振装置を振動させる制御部を備える。

国際公開２０２０－００３７９２号公報

　上記の車両用入力装置において、車両の振動により操作エリア部が振動した場合には、ユーザが操作エリア部を触りにくくなり、ユーザの操作を認識し難くなるという問題がある。

　本発明が解決しようとする課題は、車両の振動時に、ボタン操作を認識し易くした車両用入力装置及び車両用入力方法を提供することである。

　本発明は、静電センサの出力に基づき、ボタンの表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識し、車両の振動を検出し、検出された車両の振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、操作認識範囲の面積を大きくすることによって、上記課題を解決する。

　本発明は、車両の振動時に、タッチ操作を認識し易くすることができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る車両用入力装置のブロック図である。 図２は、ダッシュボードの正面図である。 図３は、ボード、静電センサ、振動センサ、及び振動素子の断面図である。 図４は、図２に示すボードの一部を拡大した拡大平面図である。 図５は、図１に示す操作認識装置の制御フローを示すフローチャートである。 図６は、ボードの一部を拡大した拡大平面図である。 図７は、ボードの一部を拡大した拡大平面図である。

　以下、本発明に係る車両用入力装置及び車両用入力方法の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る車両用入力装置１００のブロック図である。車両用入力装置は、静電センサ１０、振動センサ２０、振動素子３０、及び操作認識装置４０を備えている。車両用入力装置１００は、車両に設けられており、ユーザが車両の室内に設けられたボタンに触れた場合に、ボタンへの入力を検知し、タッチ操作に応じた操作指令をＥＣＵに送信する。

　車両用入力装置１００は車室内に設けられている。図２に示すように、車室前部に位置するインストルメントパネルには、ナビゲーションシステムやオーディオシステム等の車室内のシステムを操作するためのタッチパネル式ディスプレイ１が設けられており、ディスプレイ１の下部には、ボード２が設けられている。またボード２には、タッチ操作による入力を受け付けるための複数のボタン３が配置されている。複数のボタン３は、空調システムを操作用のボタンになっており、例えば、オートエアコンのオン／オフボタン、温度設定用の上下ボタン、風量設定用のプラス／マイナスボタン、デフロスターのオン／オフボタン、デフォッガーのオン／オフボタンなどである。ボード２に設けられるメインスイッチ４がオンになると、ボタン３に含まれるアイコンが点灯し、ユーザにとってアイコンが見やすくなる。メインスイッチ４は、車両全体の電源のオンオフを制御するためのスイッチであり、パワースイッチ又はイグニッションスイッチに相当する。メインスイッチ４は機械的なスイッチである。一方、ボタン３は機械的なスイッチではなく、ボード２と一体になっており、静電容量式のタッチスイッチ（無接点スイッチ）になっている。例えば、ユーザはメインスイッチ４をオンにした後、ユーザが、空調システムをオートエアコンモードで動作させる場合には、ユーザは「ＡＵＴＯ」アイコンのボタンを指で触れればよい。車室前部のステアリングには、ステアリングスイッチ５が設けられている。なお、以下の説明では、車両用入力装置１００をボタン３に適用した例を説明するが、車両用入力装置１００はステアリングスイッチ５に適用してもよい。車両用入力装置１００は、空調システムを操作するためのボタンに限らず、例えばナビゲーションシステムやオーディオシステム等のシステムを操作するためのボタンに適用してもよい。

　静電センサ１０はボタン３の背面下に設けられ、ユーザのボタン３へのタッチ操作を検出する。ユーザの指がボタン３に触れる、又は、ボタン３に近づくと、静電センサ１０に含まれる電極と指との間で電流が流れ、静電容量が変化する。静電センサ１０は、この静電容量の変化を検知して検出値を操作認識装置４０に出力する。

　振動センサ２０は、車両の振動を検出する。振動センサ２０はボディ（車体）に設けられている。振動センサ２０は検出値を操作認識装置４０に出力する。振動センサ２０は、例えばＧセンサ（加速度センサ）やジャイロセンサである。振動センサ２０は、ナビゲーションシステムに含まれるジャイロセンサ、シャシ系やエアバックなどの制御に利用されるセンサなどでもよい。また、車両の振動は、例えばエンジン回転数、エンジンのオンオフ、ステアリングの操舵角、地図情報から検出してもよい。例えば、後述する操作認識装置４０は、車両の振動を検出する検出部を有しており、検出部は、エンジン回転数が所定の回転数閾値以上であること、エンジンがオンであること、ステアリングの操舵角が操舵閾値以上であること、及び、地図情報から車両が振動しやすい走路を走行していることのうちいずれか１つの条件を満たす場合に、車両が振動していると判定する。なお、エンジンは、車両の駆動用のエンジンに限らず、車載バッテリに電力を供給する発電用エンジンでもよい。また車両が振動しやすい走路は、未舗装の道路や、カーブ径の小さい（カーブ曲率の大きい）道路等である。

　振動素子３０は、ボタン３の付近に設けられており、操作認識装置４０によりタッチ操作を認識した時に振動素子３０を振動させる。振動素子３０は、圧電素子等を有している。ユーザは、振動素子３０の振動を通じて、タッチ操作が正常に認識されたことを把握できる。

　静電センサ１０の周囲の構造を、図３を参照して説明する。図３は、ボード２、静電センサ１０、振動センサ２０、及び振動素子３０の断面図である。静電センサ１０は、電極１１及び誘電体１２を有している。静電センサ１０の表面は、ボード２に覆われている。複数の電極１１は、複数のボタン３に対応して、誘電体１２の底面に設けられている。誘電体１２の表面には、複数のボタン３はボード２に埋め込まれている。すなわち、複数のボタン３及び複数の電極１１は誘電体１２を介して対向する。また電極１１の裏面には、振動素子３０が設けられている。

　操作認識装置４０は、静電センサ１０の出力に基づき、ボタン３の表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識する。また操作認識装置４０は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、操作認識範囲の面積を大きくする。操作認識装置４０は、コントローラ（プロセッサ）であり、操作認識装置４０の有する機能を発揮するための機能ブロックとして、操作認識部４１と、操作認識範囲制御部４２を有している。操作認識部４１は、静電センサ１０の出力値に基づき、ボタン３のタッチ操作を認識する。具体的には、操作認識部４１は、静電センサ１０の出力から静電センサ１０の静電容量を取得する。ユーザがボタン３へのタッチ操作をした場合には、静電センサ１０の静電容量が増加する。操作認識部４１は、取得した静電容量と所定の判定閾値を比較し、静電容量が判定閾値以上である場合に、タッチ操作有りと判定し、出力値が判定閾値未満である場合には、タッチ操作なしと判定する。なお、ノイズのような短時間あたりの静電容量変化を、タッチ操作有りと判定しないように、操作認識部４１は、所定期間の静電容量が判定閾値以上である場合に、タッチ操作有りと判定してもよい。なお、静電センサ１０は、タッチ操作時に静電容量を減少させる構造である場合には、操作認識部４１は、静電容量が判定閾値未満である場合に、タッチ操作有りと判定すればよい。なお、操作認識部４１は、静電容量の変化量と変化量閾値とを比較して、タッチ操作の有無を判定してもよい。

　タッチ操作有りと判定した場合には、操作認識部４１は、タッチ操作を認識したボタンの操作指令を、空調を制御するＥＣＵに出力する。例えば、ＥＣＵは、デフロスターがオフの状態で、操作認識部４１から、デフロスター操作用のボタン３を操作した旨の操作指令を受信した場合には、デフロスターをオフからオンに切り替える。

　操作認識範囲制御部４２は、車両の振動に応じて、操作認識範囲の面積を設定する。操作認識範囲は、ボタン３の表面上で、タッチ操作を有効に認識できる範囲を示しており、複数のボタン３毎に決められている。図４を参照し、ボタン３の操作認識範囲について説明する。図４はボード２の一部を拡大した拡大平面図である。操作認識範囲は、ボタン３の表面上の閉空間で規定され、図４に示すように、ボタン３のアイコンを中心とした所定範囲である。また操作認識装置４０は、操作認識範囲の大きさを変えることができる。例えば、電極１１が平面に沿って縦方向と横方向にアレイ上に配置されており、静電センサ１０は、ボタン３へのタッチ操作の位置に応じて静電容量の変化を検出できるような構造になっている。操作認識部４１は、アレイ状に配置された電極１１の座標のうち、操作認識範囲に対応する部分で、静電容量の変化を検出した場合には、タッチ操作有りと判定する。操作認識範囲制御部４２は、静電容量の変化を検出可能な、電極１１の座標範囲を広げることで、操作認識範囲の面積を大きくする。

　なお、操作認識範囲制御部４２は、操作認識範囲の面積を設定のためには、例えば、タッチ操作の位置に応じた閾値の設定を利用してもよい。操作認識範囲制御部４２は、アレイ状に配置された電極１１の座標位置毎に、タッチ操作の有無を判定するための閾値を設定する。操作認識部４１は、静電センサ１０の静電容量が判定閾値以上である場合にタッチ操作有りと判定し、静電センサ１０の静電容量が判定閾値未満である場合にタッチ操作無しと判定する。操作認識範囲制御部４２は、ボタン３の表面上に位置する、静電センサ１０の検出可能範囲のうち操作認識範囲に該当する部分では、タッチ操作の有無を検出できるように判定閾値を初期値に設定する。静電センサ１０の検出可能範囲は、電極１１の配列された範囲に対応する。一方、操作認識範囲制御部４２は、ボタン３の表面上に位置する、静電センサ１０の検出可能範囲のうち操作認識範囲に該当しない部分では、タッチ操作の有りと検出しないように判定閾値を初期値より高くする。このとき、操作認識範囲制御部４２は、タッチ操作の有りと検出しないように、判定閾値を、タッチ操作で変化する静電容量の上限値以上の値に設定する。これにより、操作認識部４１は、操作認識範囲に該当しない部分のタッチ操作により、静電容量が変化した場合でも、タッチ操作無しと判断できる。そして、操作認識範囲制御部４２は、電極１１の座標位置毎に、判定閾値を変えることで、操作認識範囲の大きさを変えることができる。

　操作認識範囲制御部４２は、操作認識範囲の面積を設定のためには、例えば静電センサ１０の出力波形に対する信号処理を用いてもよい。操作認識装置４０は、静電センサ１０の出力波形からタッチ操作の位置を特定できる。操作認識範囲制御部４２は、静電センサ１０の出力波形に対してフィルタリング処理を行い、電極１１の外周部分からの信号波形をカットする。そして、操作認識範囲制御部４２は、カットする部分を狭める、言い換えると、フィルタリング処理で通過させる信号波形を拡げることで、操作認識範囲の面積を大きくする。

　また、操作認識範囲制御部４２は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合に、操作認識範囲の面積を大きくする。車両が振動している場合には、ボタン３が配置されたボード２も振動するため、ユーザがボタンを触りにくくなる。例えば、車両の走行中に、車室内のユーザが、デフロスターのアイコンを押したつもりが、デフロスターのボタン３の部分が振動してタッチの位置がずれて、デフロスターのボタン３に触れていない、あるいは、別のボタン３やボタン３を配置していない位置を触れてしまう。このようなボタン３の誤操作の可能性は、車両の振動の振幅及び／又は振動周波数が大きいほど、高くなる。そのため、本実施形態では、振動センサ２０を用いて車両の振動を検出し、振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合に、操作認識範囲の面積を大きくする。

　操作認識範囲制御部４２には、操作認識範囲の面積を大きくするか否かを判定するための面積設定用の閾値が設定されている。面積設定用の閾値は、振動の振幅閾値、及び／又は振動周波数閾値で規定される。例えば、操作認識範囲制御部４２は、検出された車両振動の振幅が振幅閾値以上である場合には、操作認識範囲を、初期設定時の操作認識範囲（以下、初期範囲とも称する）よりも大きくする。操作認識範囲制御部４２は、検出された車両振動の振動周波数が周波数閾値以上である場合には、操作認識範囲を、初期範囲よりも大きくする。また操作認識範囲制御部４２は、検出された車両振動の振幅が振幅閾値未満である場合には、操作認識範囲を、初期範囲に設定する。操作認識範囲制御部４２は、検出された車両振動の振動周波数が周波数閾値未満である場合には、操作認識範囲を、初期範囲に設定する。なお、操作認識範囲制御部４２は、振動の振幅の条件と、振動周波数の条件を組み合わせて、操作認識範囲を大きくしてもよい。

　なお、操作認識範囲制御部４２は、検出された車両振動の振幅が大きいほど、操作認識範囲を大きくしてよい。操作認識範囲制御部４２は、振動周波数についても同様に、検出された振動周波数が大きいほど、操作認識範囲を大きくしてよい。検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が大きいほど操作認識範囲を大きくする際には、操作認識範囲制御部４２は、検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が大きくなるに従って、操作認識範囲を段階的又は連続的に大きくしてもよい。

　また、操作認識範囲制御部４２は、検出された振動の周波数と車両の共振周波数に応じて、操作認識範囲を大きくしてもよい。車両の共振周波数は、車体の共振周波数（固有振動数）に相当し、車両の振動周波数が共振周波数に近い程、車両の振動が大きくなる。操作認識範囲制御部４２には、車両の共振周波数を含む所定の周波数帯域が予め設定されている。所定の周波数帯域は、下限周波数から上限周波数の範囲で示される。そして、検出された車両の振動の周波数が所定の周波数帯域内である場合には、操作認識範囲制御部４２は、操作認識範囲を、初期範囲よりも大きくする。一方、検出された車両の振動の周波数が所定の周波数帯域外ある場合には、操作認識範囲制御部４２は操作認識範囲を、初期範囲に設定する。

　また、操作認識範囲制御部４２は、振動周波数が周波数帯域の上限周波数より大きいほど、又は、振動周波数が周波数帯域の下限周波数より小さいほど、操作認識範囲を小さくしてもよい。操作認識範囲制御部４２は、操作認識範囲を段階的又は連続的に小さくしてもよい。あるいは、操作認識範囲制御部４２は、初期範囲よりも小さくしてもよい。

　操作認識範囲制御部４２は、操作認識範囲を大きくする際には、操作認識範囲の周囲を拡げることで、前記操作認識範囲の面積を大きくする。図４の例では、ボタン３の囲う実線のエリアが、拡大前の操作認識範囲（初期範囲に相当）であり、点線のエリアが拡大後の操作認識範囲である。操作認識範囲制御部４２は、図４に示すように、操作認識範囲の周囲を拡げて、実線で囲う範囲から、点線で囲う範囲に変更する。

　次に、操作認識装置４０の制御フローを説明する。図５は、操作認識装置４０の制御フローを示すフローチャートである。なお、図５の制御フローは、メインスイッチ４のオン状態で実行される。ステップＳ１にて、操作認識範囲制御部４２は振動センサ２０の検出値を取得する。ステップＳ２にて、操作認識範囲制御部４２は、振動センサ２０により検出された振動の振幅が振幅閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ３にて、振動の振幅が振幅閾値以上である場合には、操作認識範囲制御部４２は、操作認識範囲の面積を大きくする（操作認識範囲を拡大する）。ステップＳ４にて、振動の振幅が振幅閾値未満である場合には、操作認識範囲制御部４２は操作認識範囲を初期範囲に設定する。

　ステップＳ５にて、操作認識部４１は、操作認識範囲内における静電センサ１０の検出値を取得する。つまり、操作認識部４１は、操作認識範囲内で変化する、静電センサ１０の静電容量の検出値を取得する。ステップＳ６にて、操作認識部４１は、静電センサ１０の検出値（静電容量）が判定閾値以上であるか否かを判定する。静電センサ１０の検出値（静電容量）が判定閾値以上である場合には、ステップＳ７にて、操作認識部４１はタッチ操作有りと認識し、制御フローは終了する。静電センサ１０の検出値（静電容量）が判定閾値未満である場合には、操作認識部４１は、タッチ操作有りと認識せずに、制御フローは終了する。すなわち、操作認識装置４０は、ステップＳ５～Ｓ７の制御フローを実行することで、静電センサの出力に基づき、ボタン３の表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識する。

　上記のように本実施形態では、車両用入力装置１００は、静電センサ１０と、振動センサ２０と、ボタン３の表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識する操作認識装置４０を備える。操作認識装置４０は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、操作認識範囲の面積を大きくする。これにより、振動の振幅及び又は振動周波数が大きく、ユーザがボタン３のタッチ操作を的確にできない可能性が高い場合には、ボタン３の操作性が高まるように、操作認識範囲が大きくなる。その結果として、車両の振動時に、ボタン操作を認識し易くすることができる。

　また本実施形態において、操作認識装置４０は、振動の振幅が大きいほど操作認識範囲の面積を大きくする。これにより、車両の振動時にボタン操作を認識し易くすることができる。

　また本実施形態において、操作認識装置４０は、振動周波数が、車両の共振周波数を含む所定の周波数帯域内である場合には、操作認識範囲の面積を大きくする。これにより、車両の振動時にボタン操作を認識し易くすることができる。

　また本実施形態において、操作認識装置４０は、振動周波数が所定の周波数帯域の上限周波数より大きいほど、又は、振動周波数が所定の周波数帯域の下限周波数より小さいほど、操作認識範囲の面積を小さくする。これにより、車両の振動時にボタン操作を認識し易くすることができる。

　また本実施形態において、操作認識装置４０は、操作認識範囲の周囲を拡げることで、操作認識範囲の面積を大きくする。これにより、車両の振動時にボタン操作を認識し易くすることができる。

　なお、本実施形態の変形例に係る車両用入力装置１００において、振動周波数が車両の共振周波数に近いほど、操作認識範囲におけるタッチ操作の感度を大きくしてもよい。タッチ操作の感度を大きくするには、タッチ操作時の静電容量の変化量に対して、静電センサの出力値が高くなるように、ゲインを高くすればよい。振動周波数が車両の共振周波数に近いほど、ユーザはボタン３を操作し難くなり、ユーザの指のボタン３への接触が十分でなく、静電容量の変化が小さくなるおそれがある。そのため変形例では、ゲインを高めて、操作認識範囲におけるタッチ操作の感度を大きくする。これにより、共振周波数に近い振動数をもつ振動が車体で発生した場合でも、ボタン操作を認識し易くすることができる。

　また本実施形態の変形例に係る車両用入力装置１００において、操作認識装置４０は、操作認識範囲の周囲のうち、ボタン３の操作者側に位置する部分を拡げることで、操作認識範囲の面積を大きくしてもよい。図６は、ボードの一部を拡大した拡大平面図であり、拡大前の操作認識範囲と拡大後の操作認識範囲を説明するための図である。なお、図６の紙面上において、右側は、車室前部の中央に対して運転席側（車両の前進方向を前方にみて右座席側）を示し、左側は、車室前部の中央に対して助手席側（車両の前進方向を前方にみて左座席側）を示す。

　操作認識装置４０は、座席のシートベルトの着用サインや座席のシートに設置された重量センサから、乗車している座席を特定する。例えば、ユーザが運転席のみに座っている場合には、操作認識装置４０は運転席側のユーザを、ボタン３の操作者として特定する。そして、振動センサ２０により検出された振動の振幅が所定値以上である場合には、操作認識範囲の周囲のうち、助手席側の位置する部分を拡げずに、運転席側の位置する部分を拡げることで、操作認識範囲の面積を大きくする。図６の例では、矢印に示すように、操作認識範囲の右側を大きくする。これにより、車両の振動時に、操作者によるボタン操作を認識し易くすることができる。また複数のボタン３に対応する各操作認識範囲において、ボタン３の操作者に近い方に拡がるため、ボタン３の操作性を高めることができる。

　また本実施形態の変形例に係る車両用入力装置１００において、操作認識装置４０は、操作認識範囲におけるタッチ操作の感度を、ボタン中央部よりも周辺部の方を大きくしてもよい。例えば、操作認識装置４０は、操作認識範囲のうち、アイコン部分の感度を低くし、アイコンの周囲部分の感度を高くする。これにより、ボタン３の操作性を高めることができる。

　また本実施形態の変形例に係る車両用入力装置１００において、操作認識装置４０は、静電センサ１０の出力に基づき、ボタン３に触れる指の角度を検出してもよい。静電センサ１０により検出される静電容量の波形は、ボタン３に触れる指の角度に応じて変化する。そのため、操作認識装置４０は、静電センサ１０の静電容量の波形からボタン３に触れる角度を検出して、ユーザがどのボタン３に触れたか推定する。これにより、ボタン３の認識精度を高めることができる。

　また本実施形態の変形例に係る車両用入力装置１００において、操作認識装置４０は、振動センサ２０により検出された振動の方向が複数のボタン３配列方向と一致した場合に、操作認識範囲の面積を大きくしてもよい。図７は、ボードの一部を拡大した拡大平面図であり、拡大前の操作認識範囲と拡大後の操作認識範囲を説明するための図である。なお、図７の紙面上において、左右方向は車両の車幅方向に相当する。

　図７に示すように、複数のボタン３は、車両の車幅方向に沿って配置されている。つまりボタン３の配列方向が車両の車幅方向となる。そして、操作認識装置４０は、振動センサ２０により検出された振動の方向がボタン３の配列方向（車幅方向）と一致した場合には、操作認識範囲をボタン３の配列方向に拡げる。一方、振動の方向がボタン３の配列方向と一致しない場合には、操作認識装置４０は、操作認識範囲をボタン３の配列方向に拡げなくてもよい。車両の振動方向がボタン３の配置の方向と一致している場合には、ボタン３の誤操作の可能性が高くなる。そのため、本実施形態では、車両の振動方向がボタン３の配置の方向と一致している場合には、操作認識範囲の面積を大きくして、ボタン操作を認識し易くすることができる。

　なお、図７の例では、複数のボタン３は車幅方向に沿って配置されているが、複数のボタン３が車両の高さ方向に沿って配置されている場合には、操作認識装置４０は、振動センサ２０により検出された振動の方向が車両の高さ方向と一致した場合に、操作認識範囲の面積を大きくしてもよい。このとき、操作認識装置４０は、操作認識範囲をボタン３の配列方向に拡げてもよい。

　また本実施形態の変形例に係る車両用入力装置１００において、ボタン３が部品を介して室内に設けられている場合には、振動周波数が、部品の共振周波数を含む所定の周波数帯域内であるときに、操作認識範囲の面積を大きくしてもよい。例えば、ボタン３が樹脂製又は金属製の支持具を介してボード２に設置されている場合には、支持具の振動がボタン３の操作に影響を及ぼす。そのため変形例では、振動センサ２０により検出された振動の振動周波数が、支持具の共振周波数を含む所定の周波数帯域内である場合に、操作認識範囲の面積を大きくする。これにより、ボタン操作を認識し易くすることができる。

　なお本実施形態における振動センサ２０が、本発明の「検出部」に相当する。すなわち、本発明の検出部は、振動センサ２０を含んでもよく、又は、エンジン回転数、エンジンのオンオフ、ステアリングの操舵角、及び地図情報の少なくともいずれか一つに基づき、振動を検出してもよい。

　なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

１　ディスプレイ
２　ボード
３　ボタン
４　メインスイッチ
５　ステアリングスイッチ
１０　静電センサ
　１１　電極
　１２　誘電体
２０　振動センサ
３０　振動素子
４０　操作認識装置
　４１　操作認識部
　４２　操作認識範囲制御部
１００　車両用入力装置

Claims (13)

1. 　車両の室内に設けられるボタンと、
   　前記ボタンの背面下に設けられる静電センサと、
   　前記車両の振動を検出する検出部と、
   　前記静電センサの出力に基づき、前記ボタンの表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識する操作認識装置を備え、
   　前記操作認識装置は、前記検出部により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、前記操作認識範囲の面積を大きくする車両用入力装置。
2. 　請求項１記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、前記振幅が大きいほど前記操作認識範囲の面積を大きくする車両用入力装置。
3. 　請求項１又は２記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、前記振動周波数が、前記車両の共振周波数を含む所定の周波数帯域内である場合には、前記操作認識範囲の面積を大きくする車両用入力装置。
4. 　請求項３に記載の車両用入力装置において
   　前記操作認識装置は、前記振動周波数が前記周波数帯域の上限周波数より大きいほど、又は、前記振動周波数が前記周波数帯域の下限周波数より小さいほど、前記操作認識範囲の面積を小さくする車両用入力装置。
5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、前記振動周波数が前記車両の共振周波数に近いほど、前記操作認識範囲における前記タッチ操作の感度を大きくする車両用入力装置。
6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、前記操作認識範囲の周囲を拡げることで、前記操作認識範囲の面積を大きくする車両用入力装置。
7. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、前記操作認識範囲の周囲のうち、前記ボタンの操作者側に位置する部分を拡げることで、前記操作認識範囲の面積を大きくする車両用入力装置。
8. 　請求項１～７のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、前記操作認識範囲における前記タッチ操作の感度を、前記ボタン中央部よりも周辺部の方を大きくする車両用入力装置。
9. 　請求項１～８のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、前記静電センサの出力に基づき、前記ボタンに触れる指の角度を検出する車両用入力装置。
10. 　請求項１～９のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
    　複数の前記ボタンは、所定の配列方向に沿って配置され、
    　前記操作認識装置は、前記検出部により検出された振動の方向が前記配列方向と一致した場合に、前記操作認識範囲の面積を大きくする車両用入力装置。
11. 　請求項１又は２記載の車両用入力装置において、
    　前記ボタンは部品を介して前記室内に設けられており、
    　前記操作認識装置は、前記振動周波数が、前記部品の共振周波数を含む所定の周波数帯域内である場合には、前記操作認識範囲の面積を大きくする車両用入力装置。
12. 　請求項１～１１のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
    　前記検出部は、前記車両に搭載されたセンサを含む、又は、エンジン回転数、エンジンのオンオフ、ステアリングの操舵角、及び地図情報の少なくともいずれか一つに基づき、前記振動を検出する車両用入力装置。
13. 　プロセッサにより実行される、車両の室内に設けられたボタンへのタッチ操作を検出する車両用入力方法であって、
    前記プロセッサは、
    　前記ボタンの背面下に設けられ静電センサの出力に基づき、前記ボタンの表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識し、
    　前記車両の振動を検出し、
    　検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、前記操作認識範囲の面積を大きくする車両用入力方法。