WO2024002545A1 - Sprachsteuerung für ein fahrzeug - Google Patents

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WO2024002545A1
WO2024002545A1 PCT/EP2023/060624 EP2023060624W WO2024002545A1 WO 2024002545 A1 WO2024002545 A1 WO 2024002545A1 EP 2023060624 W EP2023060624 W EP 2023060624W WO 2024002545 A1 WO2024002545 A1 WO 2024002545A1
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WO
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vehicle
unit
control
voice
designed
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PCT/EP2023/060624
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French (fr)
Inventor
Frank Jordan
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Stellantis Auto Sas
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B60R16/0373—Voice control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B60R25/257—Voice recognition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns

Definitions

  • the invention relates to a vehicle with a system for receiving voice commands.
  • the US 4,856,072 A relates to a voice-activated vehicle security system, comprising: a first microphone which is suitable for being mounted within a vehicle and which responds to a voice instruction to generate an input signal; a second microphone adapted to be mounted externally of a vehicle and responsive to the voice instruction to generate the input signal; voice control means connected to the first and second microphones and responsive to the input signal to generate a voice instruction signal; memory means connected to the voice control means for generating a control signal in response to a match between the voice instruction signal and one of a plurality of stored voice recognition specifications; and loudspeaker means connected to the voice control means and responsive to an output signal to generate a voice message, the voice control means responsive to the control signal to generate the output signal.
  • the US 2019/0248327 A1 further relates to an intelligent key adapted for use with a body control module (BCM) of an electronic control unit (ECU) for a vehicle, the BCM being configured to control electronic devices of the vehicle, the intelligent Key includes: A transceiver unit configured to communicate with the ECU; a control unit coupled to the transceiver unit; and a display unit coupled to the control unit; wherein the control unit is configured to connect to the ECU via communication between the transceiver unit and the ECU to control the operation of the BCM and to drive the display unit to display a state of at least one of the electronic devices controlled by the BCM.
  • BCM body control module
  • ECU electronice control unit
  • the intelligent Key includes: A transceiver unit configured to communicate with the ECU; a control unit coupled to the transceiver unit; and a display unit coupled to the control unit; wherein the control unit is configured to connect to the ECU via communication between the transceiver unit and the ECU to control the operation of the BCM
  • a first aspect of the invention relates to a vehicle with a system for receiving voice commands, having a first microphone unit in the interior of the vehicle and a second microphone unit on the outside of the vehicle, as well as an identification unit and a control unit, wherein the identification unit is designed to recognize whether an authorized person is in the area of the vehicle and if the presence of the authorized person is detected in the area of the vehicle, whether the authorized person is outside or in the interior of the vehicle, the control unit being designed to do so if the presence of the authorized person outside is detected of the vehicle to activate voice control by receiving voice commands using the second microphone unit, and when the person's presence in the interior of the vehicle is detected, in particular subsequently, to deactivate the voice control using the second microphone unit and voice control by receiving voice commands using the first microphone unit to activate.
  • voice control is increasingly being used in modern vehicles. If a second microphone unit is arranged on the outside of the vehicle, a voice command can also be transmitted to the vehicle by people outside the interior of the vehicle.
  • Such functions include, for example, opening a trunk lid, lighting functions, automatic driving control functions such as automatic and independent parking of the vehicle, temperature control, window opening, etc.;
  • a first microphone unit and a second microphone unit are used.
  • the respective microphone unit can include exactly one microphone or several microphones. If a microphone unit has more than one microphone, triangulation methods can advantageously be used to determine the position of the person speaking more easily. This can be used to determine whether the authorized person is inside the vehicle or outside the vehicle. In this case, the microphone units are part of the identification unit.
  • An alternative solution is to determine the position of the authorized person through the identification unit itself, for example by means of electromagnetic waves when triangulation of the transmitter of a wireless key for the vehicle is used, for example a Bluetooth transmitter.
  • the identification unit determines whether a person is authorized. Typically, an authorized person is assumed to be an authorized person if he or she carries a corresponding key or authorization code or triggers the transmission of it. The identification unit determines this and transmits the result to the control unit.
  • the control unit further coordinates the signal detection from the first microphone unit or the second microphone unit and activates only the first microphone unit or the second microphone unit depending on the detected position of the authorized person (at least if microphone units are not used to determine the position of the person themselves), or only uses the corresponding signals of the approved respective microphone unit, for example those of the second microphone unit, when the presence of the authorized person outside the interior of the vehicle is detected.
  • Activating voice control by receiving voice commands using the first microphone unit can therefore, on the one hand, mean activating the first microphone unit in the first place in order to have receivable and processable signals from the first microphone unit. On the other hand, it can also mean only using the signals from the always active first microphone unit. The same applies to the second microphone unit.
  • the voice command of functions of the vehicle can be made significantly safer and more flexible, since certain functions of their execution can be excluded, while others can be permitted, and functions can be parameterized depending on whether the authorized person in command is inside the vehicle or outside the vehicle.
  • the use of the system is particularly advantageous when current voice control is used, which can be activated with a predefined keyword or the push of a button.
  • the system according to the invention advantageously ensures that there are no unauthorized voice commands using a microphone unit outside the vehicle comes, which are implemented in corresponding assigned functions.
  • the authorized persons prefferably define at least one further third zone in order to carry out the voice control. Furthermore, separate functions are preferably carried out in this at least one further third zone, and preferably only in response to voice inputs that are made in this third zone.
  • the vehicle further has a visual output unit, wherein the visual output unit is designed to generate a visual signal via the second microphone unit when the voice control is activated.
  • the visual output unit preferably includes lighting system elements of the vehicle itself, for example the low beam, brake lights, or direction change indicators.
  • the parking lights can be activated when the voice control is activated using the second microphone unit.
  • the identification unit is designed to use at least one of the following to check the authorization of the person: physical key, wireless authentication unit, biometric identification.
  • the means of authorization corresponds to the means that allows a person to unlock the vehicle and put it into operation.
  • control unit is designed to activate the voice control by receiving voice commands using the first microphone unit only when all recognized authorized persons are in the interior of the vehicle.
  • control unit is designed to deactivate the voice control by means of the first microphone unit and voice control by receiving voice commands by means of the second when the authorized person is detected outside the vehicle following a detected presence of the person in the interior of the vehicle Activate the microphone unit.
  • system is used to receive voice commands and to execute functions of the vehicle assigned to the voice commands, the control unit being designed to execute a first subset of the functions only if the voice control is carried out by means of the second microphone unit and a The second subset of functions can only be carried out if the voice control has been carried out using the first microphone unit.
  • a further functional restriction can occur by checking whether the vehicle is at a standstill.
  • some of the functions can be restricted to only being operated when stationary, such as opening a trunk lid.
  • control unit is designed to carry out voice control by receiving voice commands from any person present when the authorized person is detected.
  • control unit is designed to carry out voice control by accepting voice commands only from the authorized person when the presence of the authorized person is detected.
  • control unit is designed to leave a function activated by voice control outside the vehicle activated for a predetermined period of time when the presence of the authorized person in the interior of the vehicle is detected, following a detected presence of the authorized person outside the vehicle.
  • control unit is designed to leave a function activated by voice control in the interior of the vehicle activated for a predetermined period of time when the presence of the authorized person outside the vehicle is detected, following a detected presence of the authorized person in the interior of the vehicle.
  • control unit is designed to activate a function activated by voice control outside the vehicle when the authorized person is detected in the interior of the vehicle following a detected presence of the authorized person outside the vehicle activated for a specified period of time.
  • the comfort for the authorized person can be increased, for example if ambient lighting through the vehicle's parking lights or low beam headlights in the dark ensures that the authorized person finds an illuminated environment after getting out .
  • Fig. 1 A vehicle with a system for receiving voice commands according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows a vehicle 1 with a system for receiving voice commands.
  • a first microphone unit 3 with two microphones is arranged in the interior of the vehicle 1.
  • An identification unit 7 recognizes a person with a wireless vehicle key with a transmission range of fifteen meters, so that the presence of an authorized person in the vicinity of the vehicle 1 is recognized. Furthermore, the identification unit 7 recognizes that the person is outside the vehicle 1. This information is forwarded by the identification unit 7 to a control unit 9 of the vehicle 1. The control unit 9 then activates voice control by receiving voice commands using the second microphone unit 5. Voice commands that are received by the second microphone unit 5 allow a specific group of predetermined functions to be carried out on the vehicle 1.
  • a visual output unit 11 is realized in that the direction change indicators of the vehicle 1 are activated and light up in orange for a period of two seconds.
  • voice control is activated via the second microphone unit 5, this form of display is initiated.
  • the identification unit 7 recognizes the If the person is present in the interior of the vehicle 1, the control unit 9 deactivates the voice control using the second microphone unit 5 and activates voice control by receiving voice commands using the first microphone unit 3. From now on, voice commands are possible in the interior of the vehicle 1, which allow the control and initiation of functions of the vehicle 1 that differ at least partially from the functions that can be activated from outside the interior of the vehicle 1.
  • control of an air conditioning system can be commanded from the interior of the vehicle 1. From the point at which voice commands are possible in the interior of the vehicle 1, the processing of voice commands from people outside the vehicle 1 via the second microphone unit 5 is deactivated in order to prevent unauthorized execution of functions on the vehicle 1.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einem System zur Entgegennahme von Sprachbefehlen, aufweisend eine erste Mikrofoneinheit (3) im Innenraum des Fahrzeugs (1) und eine zweite Mikrofoneinheit (5) an der Außenseite des Fahrzeugs (1), sowie eine Identifikationseinheit (7) und eine Steuereinheit (9), wobei die Identifikationseinheit (7) dazu ausgeführt ist, zu erkennen, ob sich eine autorisierte Person außerhalb oder innerhalb des Fahrzeugs (1) befindet, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Fahrzeugs (1) eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der zweiten Mikrofoneinheit (5) zu aktivieren, und bei erkannter darauffolgender Anwesenheit der Person im Innenraum des Fahrzeugs (1) die Sprachsteuerung mittels der zweiten Mikrofoneinheit (5) zu deaktivieren und eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der ersten Mikrofoneinheit (3) zu aktivieren.

Description

SPRACHSTEUERUNG FÜR EIN FAHRZEUG
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem System zur Entgegennahme von Sprachbefehlen.
Im Stand der Technik sind Sprachsteuerungen bekannt. Mikrofone erfassen hierbei Sprachbefehle und leiten sie an verarbeitende Recheneinheiten weiter.
Die US 4,856,072 A betrifft hierzu ein sprachbetätigtes Fahrzeugsicherheitssystem, umfassend: Ein erstes Mikrofon, das geeignet ist, innerhalb eines Fahrzeugs montiert zu werden, und das auf eine Sprachanweisung anspricht, um ein Eingangssignal zu erzeugen; ein zweites Mikrofon, das geeignet ist, außerhalb eines Fahrzeugs montiert zu werden und auf die Sprachanweisung anspricht, um das Eingangssignal zu erzeugen; Sprachsteuermittel, die mit den ersten und zweiten Mikrophonen verbunden sind und auf das Eingangssignal ansprechen, um ein Stimmanweisungssignal zu erzeugen; eine mit den Sprachsteuermitteln verbundene Speichereinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals als Reaktion auf eine Übereinstimmung zwischen dem Sprachanweisungssignal und einer von mehreren gespeicherten Spracherkennungsvorgaben; und Lautsprechermittel, die mit den Sprachsteuermitteln verbunden sind und auf ein Ausgangssignal ansprechen, um eine Sprachnachricht zu erzeugen, wobei die Sprachsteuermittel auf das Steuersignal ansprechen, um das Ausgangssignal zu erzeugen.
Die US 2019/0248327 A1 betrifft ferner einen intelligenten Schlüssel, der zur Verwendung mit einem Karosseriesteuermodul (BCM) einer elektronischen Steuereinheit (ECU) für ein Fahrzeug angepasst ist, wobei das BCM dazu konfiguriert ist, elektronische Vorrichtungen des Fahrzeugs zu steuern, wobei der intelligente Schlüssel Folgendes umfasst: Eine Transceivereinheit, die dazu konfiguriert ist, mit der ECU zu kommunizieren; eine Steuereinheit, die mit der Transceivereinheit gekoppelt ist; und eine mit der Steuereinheit gekoppelte Anzeigeeinheit; wobei die Steuereinheit dazu konfiguriert ist, eine Verbindung mit der ECU über eine Kommunikation zwischen der Transceivereinheit und der ECU zum Steuern des Betriebs des BCM herzustellen und die Anzeigeeinheit anzusteuern um einen Zustand von mindestens einer der durch das BCM gesteuerten elektronischen Vorrichtungen anzuzeigen.
Bei diesen existierenden Funktionen zum Aufnehmen von Sprachbefehlen an Fahrzeugen besteht jedoch die Gefahr, dass eine nicht-autorisierte Person am Sprachsteuersystem Befehle vorgibt. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, die Nutzung von Sprachbefehlen bei Fahrzeugen zu verbessern und insbesondere sicherer zu gestalten.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem System zur Entgegennahme von Sprachbefehlen, aufweisend eine erste Mikrofoneinheit im Innenraum des Fahrzeugs und eine zweite Mikrofoneinheit an der Außenseite des Fahrzeugs, sowie eine Identifikationseinheit und eine Steuereinheit, wobei die Identifikationseinheit dazu ausgeführt ist, zu erkennen, ob sich eine autorisierte Person im Bereich des Fahrzeugs befindet und bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person im Bereich des Fahrzeugs, ob sich die autorisierte Person außerhalb oder im Innenraum des Fahrzeugs befindet, wobei die Steuereinheit dazu ausgeführt ist, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Fahrzeugs eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der zweiten Mikrofoneinheit zu aktivieren, und bei erkannter, insbesondere darauffolgender, Anwesenheit der Person im Innenraum des Fahrzeugs die Sprachsteuerung mittels der zweiten Mikrofoneinheit zu deaktivieren und eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der ersten Mikrofoneinheit zu aktivieren.
In modernen Fahrzeugen findet zunehmend das Konzept der Sprachsteuerung Anwendung. Ist eine zweite Mikrofoneinheit an der Außenseite des Fahrzeugs angeordnet, so kann auch von Personen außerhalb des Innenraums des Fahrzeugs ein Sprachbefehl an das Fahrzeug übertragen werden. Solche Funktionen sind beispielsweise das Öffnen einer Kofferraumklappe, Lichtfunktionen, automatische Fahrsteuerfunktionen wie automatisches und selbstständiges Einparken des Fahrzeugs, Temperaturregelung, Fensteröffnung, etc.;
Hierzu wird eine erste Mikrofoneinheit und eine zweite Mikrofoneinheit verwendet. Die jeweilige Mikrofoneinheit kann genau ein Mikrofon oder mehrere Mikrofonen jeweils umfassen. Weist eine Mikrofoneinheit mehr als ein Mikrofon auf, so kann vorteilhaft durch Methoden der Triangulation eine Positionsbestimmung der sprechenden Person leichter erfolgen. Bereits hierüber kann ermittelt werden, ob sich die autorisierte Person im Innenraum des Fahrzeugs oder außerhalb des Fahrzeugs befindet. In diesem Fall sind die Mikrofoneinheiten Teil der Identifikationseinheit. Eine alternative Lösung ist das Feststellen der Position der autorisierten Person durch die Identifikationseinheit selbst, beispielsweise mittels elektromagnetischer Wellen, wenn eine Triangulation des Senders eines drahtlosen Schlüssels für das Fahrzeug verwendet wird, beispielsweise ein Bluetooth Sender.
Ob eine Person autorisiert ist, bestimmt die Identifikationseinheit. Klassischerweise wird hierbei von einer autorisierten Person dann ausgegangen, wenn sie einen entsprechenden Schlüssel oder Autorisierungscode mit sich führt bzw. die Übertragung dessen auslöst. Dies stellt die Identifikationseinheit fest und übermittelt das Ergebnis an die Steuereinheit. Die Steuereinheit koordiniert im Weiteren die Signalerfassung von der ersten Mikrofoneinheit bzw. der zweiten Mikrofoneinheit und aktiviert abhängig von der erfassten Position der autorisierten Person nur die erste Mikrofoneinheit oder die zweite Mikrofoneinheit (zumindest wenn Mikrofoneinheiten nicht zur Ermittlung der Position der Person selbst verwendet werden), oder nutzt nur die entsprechenden Signale der zugelassenen jeweiligen Mikrofoneinheit, beispielsweise die der zweiten Mikrofoneinheit, wenn eine Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Innenraums des Fahrzeugs erkannt wird.
Eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der ersten Mikrofoneinheit zu aktivieren, kann daher einerseits heißen, die erste Mikrofoneinheit überhaupt erst zu aktivieren, um empfangbare und verarbeitbare Signale der ersten Mikrofoneinheit zu haben. Es kann aber andererseits auch heißen, die Signale der immer aktiven ersten Mikrofoneinheit nur dann zu verwenden. Analoges gilt für die zweite Mikrofoneinheit.
Vorteilhaft kann mit einer Unterscheidung zwischen den Spracheingaben von autorisierten Personen außerhalb des Innenraums des Fahrzeugs und autorisierten Personen im Innenraum des Fahrzeugs die Sprachbefehligung von Funktionen des Fahrzeugs erheblich sicherer und flexibler gestaltet werden, da durch das Wissen um den Aufenthaltsort der jeweiligen autorisierten Person bestimmte Funktionen von ihrer Ausführung ausgeschlossen werden können, andere dagegen erlaubt werden können, sowie eine Parametrisierung von Funktionen davon abhängig erfolgen kann, ob die befehliegende autorisierte Person sich innerhalb des Fahrzeugs oder außerhalb des Fahrzeugs befindet.
Die Anwendung des Systems ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine gegenwärtige Sprachsteuerung verwendet wird, die sich mit einem vordefinierten Schlüsselwort oder einem Knopfdruck aktivieren lässt. Mit der Erweiterung auf Mikrofone an der Außenseite des Fahrzeugs gewährleistet das erfindungsgemäße System vorteilhaft, dass es nicht zu unautorisierten Sprachbefehlen mittels einer Mikrofoneinheit außerhalb des Fahrzeugs kommt, die in entsprechenden zugeordneten Funktionen umgesetzt werden.
Bevorzugt wird es außerdem der autorisierten Personen ermöglicht, zumindest eine weitere dritte Zone zu definieren, um die Sprachsteuerung auszuführen. Weiterhin bevorzugt werden in dieser zumindest einen weiteren dritten Zone gesonderte Funktionen ausgeführt, und bevorzugt nur auf Spracheingaben hin, die in dieser dritten Zone hin getätigt werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Fahrzeug weiterhin eine visuelle Ausgabeeinheit auf, wobei die visuelle Ausgabeeinheit dazu ausgeführt ist, bei Aktivierung der Sprachsteuerung über die zweite Mikrofoneinheit ein visuelles Signal zu erzeugen.
Die visuelle Ausgabeeinheit umfasst bevorzugt Leuchtanlagen-Elemente des Fahrzeugs selbst, beispielsweise das Abblendlicht, Bremslichter, oder Richtungswechsel-Anzeiger. So kann beispielsweise das Standlicht aktiviert werden, wenn die Sprachsteuerung mittels der zweiten Mikrofoneinheit aktiviert wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Identifikationseinheit dazu ausgeführt, zumindest eines aus den Folgenden zur Prüfung der Autorisierung der Person zu verwenden: Physischer Schlüssel, drahtlose Authentifizierungseinheit, biometrische Identifikation.
Das Mittel zur Autorisierung entspricht dabei dem Mittel, die es einer Person erlaubt, das Fahrzeug aufzusperren und in Betrieb zu setzen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, die Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der ersten Mikrofoneinheit nur dann zu aktivieren, wenn sich sämtliche erkannten autorisierten Personen im Innenraum des Fahrzeugs befinden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Fahrzeugs folgend auf eine erkannte Anwesenheit der Person im Innenraum des Fahrzeugs die Sprachsteuerung mittels der ersten Mikrofoneinheit zu deaktivieren und eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der zweiten Mikrofoneinheit zu aktivieren. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform dient das System zur Entgegennahme von Sprachbefehlen und zur Ausführung von den Sprachbefehlen zugeordneten Funktionen des Fahrzeugs, wobei die Steuereinheit dazu ausgeführt ist, eine erste Teilmenge der Funktionen nur dann auszuführen, wenn die Sprachsteuerung mittels der zweiten Mikrofoneinheit erfolgt ist und eine zweite Teilmenge der Funktionen nur dann auszuführen, wenn die Sprachsteuerung mittels der ersten Mikrofoneinheit erfolgt ist.
Eine weitere Funktionsbeschränkung kann dadurch erfolgen, dass geprüft wird, ob das Fahrzeug sich im Stillstand befindet. Manche der Funktionen können beispielsweise darauf eingeschränkt werden, nur im Stillstand betätigt zu werden, wie beispielsweise das Öffnen einer Kofferraumklappe.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person die Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen von beliebig anwesenden Personen durchzuführen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person die Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen nur der autorisierten Person durchzuführen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person im Innenraum des Fahrzeugs folgend auf eine erkannte Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Fahrzeugs eine durch Sprachsteuerung außerhalb des Fahrzeugs aktivierte Funktion für einen vorgegebenen Zeitraum aktiviert zu lassen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Fahrzeugs folgend auf eine erkannte Anwesenheit der autorisierten Person im Innenraum des Fahrzeugs eine durch Sprachsteuerung im Innenraum des Fahrzeugs aktivierte Funktion für einen vorgegebenen Zeitraum aktiviert zu lassen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person im Innenraum des Fahrzeugs folgend auf eine erkannte Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Fahrzeugs eine durch Sprachsteuerung außerhalb des Fahrzeugs aktivierte Funktion für einen vorgegebenen Zeitraum aktiviert zu lassen.
Indem die zuletzt aktivierte Funktion für eine vorgegebene Zeitdauer weiter aktiviert gehalten wird, kann der Komfort für die autorisierte Personen gesteigert werden, beispielsweise wenn eine Umgebungsbeleuchtung durch Standlicht oder Abblendlicht des Fahrzeugs bei Dunkelheit dafür sorgt, dass die autorisierte Person nach dem Aussteigen ein beleuchtetes Umfeld vorfindet.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigt:
Fig. 1 : Ein Fahrzeug mit einem System zur Entgegennahme von Sprachbefehlen gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Darstellungen in der Figur sind schematisch und nicht maßstäblich.
Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem System zur Entgegennahme von Sprachbefehlen. Eine erste Mikrofoneinheit 3 mit zwei Mikrofonen ist im Innenraum des Fahrzeugs 1 angeordnet. Eine zweite Mikrofoneinheit 5 mit einem Mikrofon an der Außenseite des Fahrzeugs 1. Eine Identifikationseinheit 7 erkennt eine Person mit einem drahtlosen Fahrzeugschlüssel mit einer Sendereichweite von fünfzehn Metern, sodass die Anwesenheit einer autorisierten Person in der Nähe des Fahrzeugs 1 erkannt wird. Ferner erkennt die Identifikationseinheit 7, dass sich die Person außerhalb des Fahrzeugs 1 befindet. Diese Informationen werden von der Identifikationseinheit 7 an eine Steuereinheit 9 des Fahrzeugs 1 weitergeleitet. Die Steuereinheit 9 aktiviert daraufhin eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der zweiten Mikrofoneinheit 5. Sprachbefehle, die von der zweiten Mikrofoneinheit 5 empfangen werden, erlauben es, eine bestimmte Gruppe von vorgegebenen Funktionen am Fahrzeug 1 auszuführen. Dies umfasst beispielsweise das automatische Öffnen einer Kofferraumklappe des Fahrzeugs 1 . Eine visuelle Ausgabeeinheit 11 ist dadurch realisiert, dass Fahrtrichtungswechselanzeiger des Fahrzeugs 1 angesteuert werden und in oranger Farbe für einen Zeitraum von zwei Sekunden leuchten. Bei Aktivierung der Sprachsteuerung über die zweite Mikrofoneinheit 5 wird diese Form der Anzeige initiiert. Erkennt die Identifikationseinheit 7 dagegen die Anwesenheit der Person im Innenraum des Fahrzeugs 1 , wird von der Steuereinheit 9 die Sprachsteuerung mittels der zweiten Mikrofoneinheit 5 deaktiviert und eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der ersten Mikrofoneinheit 3 aktiviert. Von nun an sind Sprachbefehle im Innenraum des Fahrzeugs 1 möglich, die die Ansteuerung und Initiierung von Funktionen des Fahrzeugs 1 erlauben, die sich zumindest teilweise von den Funktionen unterscheiden, die von außerhalb des Innenraums des Fahrzeugs 1 aktivierbar sind. Beispielsweise kann vom Innenraum des Fahrzeugs 1 die Steuerung eine Klimaanlage befehligt werden. Von dem Zeitpunkt an, an dem Sprachbefehle im Innenraum des Fahrzeugs 1 möglich sind, wird die Verarbeitung von Sprachbefehlen von Personen außerhalb des Fahrzeugs 1 über die zweite Mikrofoneinheit 5 deaktiviert, um unbefugte Ausführungen von Funktionen am Fahrzeug 1 zu verhindern.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste
I Fahrzeug
3 erste Mikrofoneinheit
5 zweite Mikrofoneinheit
7 Identifikationseinheit 9 Steuereinheit
I I Ausgabeeinheit

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeug (1) mit einem System zur Entgegennahme von Sprachbefehlen, aufweisend eine erste Mikrofoneinheit (3) im Innenraum des Fahrzeugs (1) und eine zweite Mikrofoneinheit (5) an der Außenseite des Fahrzeugs (1), sowie eine Identifikationseinheit (7) und eine Steuereinheit (9), wobei die Identifikationseinheit (7) dazu ausgeführt ist, zu erkennen, ob sich eine autorisierte Person im Bereich des Fahrzeugs (1) befindet und bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person im Bereich des Fahrzeugs (1), ob sich die autorisierte Person außerhalb oder im Innenraum des Fahrzeugs (1) befindet, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Fahrzeugs (1) eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der zweiten Mikrofoneinheit (5) zu aktivieren, und bei erkannter darauffolgender Anwesenheit der Person im Innenraum des Fahrzeugs (1) die Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der zweiten Mikrofoneinheit (5) zu deaktivieren und eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der ersten Mikrofoneinheit (3) zu aktivieren.
2. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 , weiterhin aufweisend eine visuelle Ausgabeeinheit (11), wobei die visuelle Ausgabeeinheit (11) dazu ausgeführt ist, bei Aktivierung der Sprachsteuerung über die zweite Mikrofoneinheit (5) ein visuelles Signal zu erzeugen.
3. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Identifikationseinheit (7) dazu ausgeführt ist, zumindest eines aus den Folgenden zur Prüfung der Autorisierung der Person zu verwenden: Physischer Schlüssel, drahtlose Authentifizierungseinheit, biometrische Identifikation.
4. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, die Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der ersten Mikrofoneinheit (3) nur dann zu aktivieren, wenn sich sämtliche erkannten autorisierten Personen im Innenraum des Fahrzeugs (1) befinden.
5. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Fahrzeugs (1) folgend auf eine erkannte Anwesenheit der Person im Innenraum des Fahrzeugs (1) die Sprachsteuerung mittels der ersten Mikrofoneinheit (3) zu deaktivieren und eine Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen mittels der zweiten Mikrofoneinheit (5) zu aktivieren. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System zur Entgegennahme von Sprachbefehlen und zur Ausführung von den Sprachbefehlen zugeordneten Funktionen des Fahrzeugs (1) dient, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, eine erste Teilmenge der Funktionen nur dann auszuführen, wenn die Sprachsteuerung mittels der zweiten Mikrofoneinheit (5) erfolgt ist und eine zweite Teilmenge der Funktionen nur dann auszuführen, wenn die Sprachsteuerung mittels der ersten Mikrofoneinheit (3) erfolgt ist. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person die Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen von beliebig anwesenden Personen durchzuführen. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person die Sprachsteuerung durch die Entgegennahme von Sprachbefehlen nur der autorisierten Person durchzuführen. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person im Innenraum des Fahrzeugs (1) folgend auf eine erkannte Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Fahrzeugs (1) eine durch Sprachsteuerung außerhalb des Fahrzeugs (1) aktivierte Funktion für einen vorgegebenen Zeitraum aktiviert zu lassen. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, bei erkannter Anwesenheit der autorisierten Person außerhalb des Fahrzeugs (1) folgend auf eine erkannte Anwesenheit der autorisierten Person im Innenraum des Fahrzeugs (1) eine durch Sprachsteuerung im Innenraum des Fahrzeugs (1) aktivierte Funktion für einen vorgegebenen Zeitraum aktiviert zu lassen.
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