WO2023223876A1 - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

本開示の加熱調理器は、加熱室（１２）と、検出器（１４，３５）と、制御部（３０）と、を備える。加熱室（１２）は物体（２）を収容可能である。検出器（１４，３５）は加熱室（１２）に配置される。制御部（３０）は、検出器（１４，３５）により検出された検出情報に基づいて、加熱室（１２）に収容されている物体（２）が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断する。制御部（３０）は、物体（２）が加熱可能物であると判断した場合、物体（２）の加熱を行う。制御部（３０）は、物体（２）が加熱不可物であると判断した場合、物体（２）の加熱不適度に応じて物体（２）の加熱を回避する。

Description

加熱調理器

　本開示は加熱調理器に関する。

　特許文献１は、加熱調理部と、撮影部と、画像認識部と、調整部と、表示部とを備えた加熱調理器を開示する。特許文献１に記載の加熱調理器において、画像認識部は、物体が加熱調理部に配置されるか否かを判定し、さらに、物体が異物であるか否かを判定する。画像認識部が、物体が加熱調理部に配置されていないと判定した場合、または、物体が異物であると判定した場合、表示部は、物体に関する候補を表示しない。

　特許文献２は、撮影部と、画像認識部と、選択肢抽出部と、表示部と、設定ダイヤルと、を備えた加熱調理器を開示する。特許文献２に記載の加熱調理器において、撮影部は、加熱室内の画像を撮影する。画像認識部は、画像を解析して物体の候補を調整する。選択肢抽出部は、物体の候補から選択肢を抽出する。表示部は選択肢を表示する。設定ダイヤルは、選択肢の中から一つの候補の入力を択一的に受け付ける。

国際公開第２０２０／０５４６０９号 特開２０１４－２０２４１４号公報

　本開示は、加熱に適さない物体がどの程度加熱に適さないかを示す指標に応じて加熱を行なうか否かを判断する加熱調理器を提供する。その指標は物体の種類に応じて定められる。以下、その指標を加熱不適度と呼ぶ。

　本開示における加熱調理器は、加熱室と、検出器と、制御部と、を備える。加熱室は、物体を収容可能である。検出器は加熱室に配置される。制御部は、検出器により検出された検出情報に基づいて、物体が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断する。制御部は、物体が加熱可能物であると判断した場合、加熱室に収容されている物体の加熱を行う。制御部は、物体が加熱不可物であると判断した場合、物体の加熱不適度に応じて加熱を回避する。

　本開示における加熱調理器は、加熱室に収容されている物体が加熱不可物である場合、適切に加熱を回避することができ、加熱調理器の安全性と利便性とを向上させることができる。

図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器の斜視図である。 図２は、実施の形態１に係る加熱調理器における操作パネルの平面図である。 図３は、実施の形態１に係る加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る加熱調理器の動作を示すフローチャートである。 図５は、本開示の実施の形態２に係る加熱調理器の動作を示すフローチャートである。

　（本開示の基礎となった知見など）
　従来の電子レンジには、物体を温める際、加熱室内を撮影した画像から、加熱室に収容されている物体の種類などを特定し、その結果に基づいて自動的に加熱を行う技術を備えたものがある。この種の電子レンジでは、その画像に基づいて、物体が加熱に適さないものであると判断された場合、加熱が回避される。

　しかしながら、この技術において、実際はその物体が加熱可能物であっても誤って加熱不可物であると判断された場合、加熱を行うことができない。本願発明者らはこの問題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。

　本開示は、物体の加熱不適度に応じて加熱を回避することにより、加熱調理器の安全性と利便性とを向上させることができる加熱調理器を提供する。

　以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、例えば、既知の事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

　（実施の形態１）
　以下、図面を用いて、本開示の実施の形態１について説明する。

　［１－１．構成］
　［１－１－１．加熱調理器の構成］
　図１は、本実施の形態に係る加熱調理器１の斜視図である。図１に示すように、加熱調理器１は、箱型の筐体１０を備える。筐体１０の前面に、開口１１が形成される。筐体１０は、その内部に設けられて、物体２を収容することが可能な加熱室１２を備える。加熱室１２は、内部側面に設けられた照明部１３を備える。照明部１３は、加熱室１２の内部側面から内部全体の照明を行う。

　加熱室１２は、内部上面に配置されたカメラ１４を備える。カメラ１４が加熱室１２の内部上面に配置されることで、加熱室１２の内部全体を撮影することができる。

　加熱調理器１は、カメラ１４により撮影された、加熱室１２に収容された物体２の画像情報から、物体２に関連する加熱情報を検知するよう構成される。カメラ１４は、物体２に設けられたバーコード、ＱＲコード（登録商標）などコード情報を読み取ることも可能である。

　筐体１０の前面に、開口１１の一側辺を中心として左右に開閉可能な扉１５が取付けられる。筐体１０の前面、かつ、開口１１および扉１５の上方に、表示部２１と、操作部２２と、を備えた操作パネル２０が配置される。

　図２は、操作パネル２０の平面図である。図２に示すように、操作パネル２０は、表示部２１と、操作部２２と、を備える。表示部２１は、加熱制御情報を表示するためのＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示素子を含む。操作部２２は、各種調理メニューの設定および特殊操作を行うための数字ボタンと、物体２の加熱処理を開始するためのスタートボタンと、を備える。

　［１－１－２．制御構成］
　図３は、本実施の形態に係る加熱調理器１の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、加熱調理器１は、制御部３０と、記憶部３４と、を備える。制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、半導体メモリと、を備える。制御部３０において、プロセッサが、半導体メモリに記憶された制御プログラムに従って処理を実行することで、各種処理を実行する。

　制御部３０は、認識部３１と、判断部３２と、動作制御部３３と、を備える。記憶部３４は、例えば、物体２の画像情報、コード情報、物体２の寸法情報、および重量情報を記憶する。

　さらに、記憶部３４は、物体２の種類の各々に対する加熱不適度と行うべき処理とを記憶する。例えば、記憶部３４は、ＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）ボトルは加熱不適度が高くて加熱は回避すべきであるという情報、調味料のウスターソースは加熱不適度が低く、使用者への報知のみ行うという情報を記憶する。

　コード情報は、物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるかの情報を含む。物体２が加熱不可物である場合、コード情報は、物体２の加熱不適度、物体２の種類に対する加熱出力および加熱時間などを含む。物体２の種類に対する加熱出力および加熱時間の情報とは、例えば、１２００Ｗの加熱出力で１分３０秒間加熱することである。

　制御部３０は、報知部２４と、操作部２２と、加熱部２５と、カメラ１４と、センサ類３５と、に接続される。報知部２４は、表示部２１と、発音部２３と、を備える。発音部２３は、例えば、加熱調理器１に配置されたブザー、スピーカーなどの音を発するための要素を含む。加熱部２５は、物体２を加熱することが可能な要素である。加熱部２５は、例えば、誘電加熱用のマグネトロン、輻射加熱用のシーズヒータ（Sheathed heater）を含む。

　制御部３０は、操作部２２と、加熱部２５と、に接続される。制御部３０は、操作部２２に対する使用者の操作情報を操作部２２から受信する。制御部３０（具体的には動作制御部３３）は、操作部２２に対する使用者の操作情報に基づいて加熱部２５を制御する。動作制御部３３は、カメラ１４と、報知部２４と、加熱部２５と、を制御する。

　本実施の形態において、カメラ１４は主要なセンサとして機能し、センサ類３５は他のセンサとして機能する。センサ類３５は、温度センサ、重量センサ、赤外線センサを含む。

　制御部３０は、カメラ１４により撮影された物体２の画像情報を受信する。制御部３０は、センサ類３５により検出された検出情報を受信する。

　以下、センサ類３５により検出された検出情報を、センサ類３５の検出情報と呼ぶ。センサ類３５の検出情報は、例えば、加熱室１２の内部温度、物体２の重量、物体２の温度を含む。

　本実施の形態に係る検出器は、カメラ１４と、センサ類３５と、を含む。すなわち、本実施の形態において、検出器により検出された検出情報とは、物体２の画像情報と、センサ類３５の検出情報と、の両方または一方を意味する。

　制御部３０において、認識部３１は、物体２の画像情報に基づいて、加熱室１２に収容された物体２を認識する。判断部３２は、認識部３１により認識された物体２と、記憶部３４に記憶される物体２の画像情報と、を比較する。これにより、判断部３２は、画像に含まれて、認識部３１により認識された物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断する。

　例えば、ＰＥＴボトルに対する判断部３２の判断基準が確からしさ「９０％」に設定される場合、判断部３２が、認識部３１により認識された物体２がＰＥＴボトルである確からしさを「９５％」と判断すると、物体２はＰＥＴボトルであると判定する。判断部３２の判断基準とは、判断部３２による判断結果である確からしさに対する閾値（％）である。記憶部３４は、あらかじめ定められた判断基準を記憶する。

　判断部３２は、画像の中に複数種類の物体２が含まれると判断した場合、複数種類の物体２にそれぞれの判断基準を適用して判断する。例えば、ウスターソース、弁当に対する確からしさの判断基準をそれぞれ「５０％」、「９０％」と仮定する。この場合、判断部３２が、確からしさを弁当に対して「９５％」、ウスターソースに対して「５５％」と判断すると、複数種類の物体２が弁当とウスターソースとであると判定する。

　ウスターソースは弁当の上面に貼り付けられることが多いため、本実施の形態によれば、弁当と、弁当の上面に貼り付けられたウスターソースと、を判定することができる。

　なお、判断部３２は、物体２の種類に関する確からしさ（％）を、人工知能、機械学習、ディープラーニングなどの手法で決定してもよい。これら判断部３２による判断に対する閾値は、任意に設定することができる。

　物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断する場合、物体２に提供されたコード情報をカメラ１４により読み取り、このコード情報に基づいて、判断部３２は、記憶部３４に記憶された物体２の情報を取得してもよい。

　このコード情報と物体２の情報とにより、判断部３２は、物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるか、および、物体２が加熱不可物である場合、その加熱不適度が高いか低いか、を判断することができる。

　物体２の画像情報を取得する際に、コード情報を取得することで、画像情報の取得と判断部３２による判断とを同時に行ってもよい。

　まず、判断部３２は、物体２の画像情報に基づいて物体２が加熱不可物であるか否か、および、物体２が加熱不可物である場合、その加熱不適度が高いか低いか、を判断してもよい。その後、判断部３２は、コード情報に基づいて、その判断が正しいか正しくないかを検証してもよい。

　判断部３２は、物体２の画像情報とともに、センサ類３５により検出された物体２の温度情報、重量情報などの検出情報を取得してもよい。判断部３２は、これらの情報に基づいて物体２の種類の認識、物体２が加熱不可物であるか否かの判断、および、物体２が加熱不可物である場合、その加熱不適度の判断を行ってもよい。

　この場合、判断部３２は、物体２の画像情報と、センサ類３５の検出情報と、を同時に用いて判断してもよい。判断部３２は、物体２の画像情報に基づく判断を補足するために、センサ類３５の検出情報を用いてもよい。このように複数の情報に基づいて物体２の判断を行うことで、判断部３２による判断の精度を向上させることができる。

　センサ類３５は、例えば赤外線センサ、サーミスタなどの温度検知センサ、マイクロ波の入射波および反射波を検知するためのセンサ、ならびに、重量センサなどを含む。

　判断部３２は、画像情報に基づいて物体２の種類に対する最初の判断を行う。その後、判断部３２は、この最初の判断に応じて、他の情報を利用するか否か、および、他の情報のうちのどの情報を利用するかを決定してもよい。

　判断部３２は、例えば、最初の判断に基づいてどの情報を二つめの情報として用いるかを決定し、二つめの情報を用いた判断に基づいて、三つめの情報を決定してもよい。

　物体２の画像情報およびコード情報、ならびに、センサ類３５の検出情報による判断により、複数の結果が得られた場合、判断部３２は、同じ結果となった判断結果のうちの数が最も多い結果を採用してもよい。

　判断部３２は、画像情報を用いた物体２の判断に関して複数種類の方法を実施してもよい。判断部３２は、例えば、複数のディープラーニングの手法もしくは学習モデル、または、ディープラーニングと画像処理による検出とを用いてもよい。

　判断部３２は、いずれかの情報を用いて物体２の種類を判断できなかった場合、物体２の判断失敗としてもよい。このような処理により、物体２の種類の判断における認識率を向上させることができる。

　判断部３２は、画像情報を取得した後、物体２が加熱不可物であると判断した場合だけ、他の情報を利用してもよい。

　判断部３２は、物体２が加熱不可物でないと判断した場合、直ちに物体２の加熱を行うことができる。この場合、その加熱不適度の判断を省略することで、処理速度を向上させることができる。

　判断部３２は、画像情報を用いる場合、物体２に貼付されたシールもしくはマーク、物体２の全体の形状、物体２の一部の形状、または、物体２の色情報などに基づいて判断してもよい。画像情報の全体を用いるのではなくその一部分を用いることで、判断精度の向上、処理時間の短縮が可能である。

　物体２が加熱不可物であると判断部３２が判断した場合、制御部３０は、その加熱不適度に応じて加熱を行うか否かを判断する。例えば、金属製の缶入り飲料、ＰＥＴボトル入りの飲料、卵など誘電加熱に適さない物体２に対する加熱不適度は高い。

　例えば、物体２が弁当などであり、その外側に、ウスターソース、醤油、マヨネーズなどの調味料入りの袋が貼付される場合、加熱する際に調味料入りの袋を物体２から取り外す必要がある。このような物体２は加熱不可物に該当し、その加熱不適度は低い。

　物体２の加熱不適度はあらかじめ定められるものではなく、使用者により任意に設定されてもよい。

　制御部３０は、物体２の加熱不適度が高い場合は加熱を回避する一方、物体２の加熱不適度が低い場合は報知部２４による使用者への報知を行う。この場合、報知部２４は、制御部３０からの指示信号を受信すると、表示部２１を用いた視覚による報知、および、発音部２３を用いた音声による報知を行う。

　制御部３０は、加熱不適度の低い物体２に関しては使用者に注意喚起を行い、加熱不適度の高い物体２に関しては加熱を回避する。

　制御部３０は、物体２が加熱不可物であって、その加熱不適度が高いと判断した場合であっても、所定の条件の下で強制的に加熱を可能としてもよい。これにより、物体２の加熱不適度に対する判断が誤りである場合に加熱を行うことができ、使用者の操作性を向上させることができる。以下、強制的な加熱を強制加熱と呼ぶ。

　強制加熱を行う場合、例えば、通常より出力を下げてもよい。強制加熱を可能とするために、加熱不適度の判断における閾値を変更してもよい。物体２の種類に応じて、強制加熱を行わなくてもよい。

　強制加熱のために、例えば、操作部２２が、強制加熱を可能とするボタンを有してもよい。例えば、操作部２２に対して特定の操作を行うことで強制加熱を可能としてもよい。

　この場合、強制加熱を実行中であることを使用者に認識させるように、報知部２４が報知してもよい。この場合、報知部２４は、通常の加熱とは異なる報知を行ってもよい。

　強制加熱を実行中、使用者が操作部２２に対して特定の操作を行うことにより強制加熱を終了してもよい。所定の加熱時間が経過すると、強制加熱を自動的に終了してもよい。

　［１－２．動作］
　次に、本実施の形態に係る加熱調理器１の動作について説明する。図４は、本実施の形態に係る加熱調理器１の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、加熱調理器１が動作を開始すると、物体２の画像情報と、センサ類３５による検出情報との両方または一方を取得する（ステップＳＡ１）。この情報に基づいて、制御部３０は、物体２の種類を認識する（ステップＳＡ２）。

　制御部３０は、画像情報および検出情報に基づいて、物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断する（ステップＳＡ３）。ステップＳＡ３の処理は省略してもよい。

　制御部３０は、物体２が加熱不可物であると判断した場合（ステップＳＡ３においてＹＥＳ）、物体２の加熱不適度が閾値より高いか否かを判断する（ステップＳＡ４）。

　制御部３０は、加熱不適度が閾値より高い場合（ステップＳＡ４においてＹＥＳ）、加熱不適度が閾値より高いことを報知部２４に報知させた上で（ステップＳＡ５）、物体２の加熱を回避する（ステップＳＡ６）。

　制御部３０は、物体２が加熱不可物ではないと判断した場合（ステップＳＡ３においてＮＯ）、物体２の加熱を開始する（ステップＳＡ８）。制御部３０は、所定の加熱時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＡ９）。制御部３０は、所定の加熱時間が経過すると（ステップＳＡ９におけるＹＥＳ）、加熱を終了する（ステップＳＡ１０）。

　制御部３０は、加熱不適度が閾値より高くないと判断した場合（ステップＳＡ４においてＮＯ）、加熱不適度が閾値より低いことを報知部２４に報知させる（ステップＳＡ７）。

　この場合、制御部３０は、報知部２４による報知により、扉１５を開閉して、例えば、弁当の外側に貼付されたウスターソース、マヨネーズなどの調味料入りの袋を取り外すように使用者に促してもよい。

　制御部３０は、加熱不適度が閾値より高くないと判断した場合（ステップＳＡ４においてＮＯ）、報知部２４による報知を行った上で、通常と異なる加熱を開始してもよい（ステップＳＡ８）。

　例えば「焼肉弁当」に対して、通常１２００Ｗの加熱出力かつ１分３０秒の加熱時間で加熱するように設定された場合を想定する。この場合、弁当に調味料入りの袋が貼付されていると、制御部３０は、通常より低い所定の加熱出力および通常より短い所定の加熱時間の両方または一方で加熱を行ってもよい。通常より低い所定の加熱出力および通常より短い所定の加熱時間は、それぞれ、例えば６００Ｗ、４５秒である。

　制御部３０は、所定の加熱時間が経過すると（ステップＳＡ９）加熱を終了する（ステップＳＡ１０）。

　本実施の形態において、制御部３０は、加熱時間の経過に基づいて加熱を終了すべきか否かを判断する（ステップＳＡ９）。その代わりに、または、それとともに、制御部３０は、センサ類３５により検出された物体２の温度情報に基づいて加熱を終了すべきか否かを判断してもよい。

　［１－３．効果など］
　本実施の形態に係る加熱調理器１は、物体２を収容することが可能な加熱室１２と、検出器と、制御部３０と、備える。検出器は加熱室１２に配置される。検出器は、カメラ１４およびセンサ類３５の両方または一方である。

　制御部３０は、検出器により検出された検出情報に基づいて、加熱室１２に収容されている物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断する。制御部３０は、物体２が加熱可能物であると判断した場合、物体２の加熱を行う。制御部３０は、物体２が加熱不可物であると判断した場合、物体２の加熱不可物の加熱不適度に応じて物体の加熱を回避する。

　本実施の形態によれば、物体２が加熱不可物である場合に加熱を回避することができ、加熱調理器１を適切に利用することができる。物体２が加熱可能物である場合、物体２が加熱不可物であるか否かを判断する必要がない。すなわち、制御部３０における処理速度を高めることができ、加熱調理器の安全性と利便性とを向上させることができる。

　本実施の形態において、制御部３０は、物体２が加熱不可物であってその加熱不適度が低い場合、使用者への報知処理を行う。その後、制御部３０は、通常の加熱方法で物体２を加熱する、または通常の加熱方法と異なる加熱方法で物体２を加熱する。

　これにより、物体２が加熱不可物であっても、加熱不適度が低い場合は、報知処理のみを行う、または、報知処理を行った上で通常の加熱方法と異なる加熱方法で物体２を加熱する。すなわち、使用者の判断で加熱処理を行うことができ、加熱調理器の利便性を向上させることができる。

　本実施の形態において、制御部３０は、物体２の画像情報に基づく物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるかの判断に応じて、センサ類３５の検出情報に基づく判断を行うか否かを決定する。すなわち、制御部３０は、必ずしも常に全ての処理を行う訳ではない。これにより、制御部３０における処理速度を高めることができ、加熱調理器の利便性を向上させることができる。

　本実施の形態において、制御部３０は、物体２が加熱不可物であると判断された場合、使用者の操作により強制的な加熱を可能とする。これにより、物体２が加熱不可物であるという制御部３０の判断が誤りである場合に、使用者の判断で強制加熱を可能とすることができ、加熱調理器の利便性を向上させることができる。

　本実施の形態において、制御部３０は、強制加熱を行う場合、強制加熱の実行を使用者に報知する。これにより、使用者は、強制加熱中か通常の加熱中かを認識することができる。

　本実施の形態において、制御部３０は、強制加熱を行う場合、通常と異なる加熱を行う。強制加熱を行う場合、例えば、通常より低い出力による加熱を行うことにより、加熱調理器の安全性と利便性とを向上させることができる。

　（実施の形態２）
　［２－１．構成］
　次に、本開示の実施の形態２に係る加熱調理器１について説明する。

　本実施の形態に係る加熱調理器１は、実施の形態１に係る加熱調理器１と同じ構成を有する一方、実施の形態１における処理と異なる処理を行う。本実施の形態において、加熱調理器１の基本的構成は、実施の形態１の説明で用いた図１～図３と同じであり、その要素に関する詳細な説明は省略する。

　［２－２．動作］
　図５は、本実施の形態に係る加熱調理器１における動作を示すフローチャートである。本実施の形態は、加熱中にも物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断する点で、実施の形態１と異なる。

　本実施の形態に係る加熱調理器１において、自動加熱を開始すると、物体２の画像情報と、センサ類３５による検出情報と、を取得する（ステップＳＢ１）。これらの情報に基づいて、制御部３０は、物体２の種類を認識する（ステップＳＢ２）。

　制御部３０は、画像情報および検出情報に基づいて、物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断する（ステップＳＢ３）。ステップＳＢ３の処理は省略してもよい。

　制御部３０は、物体２が加熱不可物であると判断した場合（ステップＳＢ３においてＹＥＳ）、物体２の加熱不適度が閾値より高いか否かを判断する（ステップＳＢ４）。

　制御部３０は、加熱不適度が閾値より高い場合（ステップＳＢ４においてＹＥＳ）、加熱不適度が閾値より高いことを報知部２４に報知させた上で（ステップＳＢ５）、物体２の加熱を回避する（ステップＳＢ６）。

　制御部３０は、物体２が加熱不可物ではないと判断した場合（ステップＳＢ３においてＮＯ）、物体２の加熱を開始（ステップＳＢ８）し、処理をステップＳＢ９に移行させる。ステップＳＢ９については後述する。

　制御部３０は、物体２の加熱不適度が閾値より高くないと判断した場合（ステップＳＢ４においてＮＯ）、加熱不適度が閾値より低いことを、報知部２４に報知させる（ステップＳＢ７）。

　この場合、制御部３０は、報知部２４による報知により、扉１５を開閉して、例えば、弁当の外側に貼付されたウスターソース、マヨネーズなどの調味料入りの袋を取り外すように使用者に促してもよい。

　制御部３０は、加熱不適度が閾値より高くないと判断した場合（ステップＳＢ４においてＮＯ）、報知部２４による報知を行った上で、通常と異なる加熱を開始してもよい（ステップＳＢ８）。

　例えば「焼肉弁当」に対して、通常、１２００Ｗの加熱出力かつ１分３０秒の加熱時間で加熱するように設定された場合を想定する。この場合、弁当に調味料入りの袋が貼付されていると、制御部３０は、通常より低い所定の加熱出力および通常より短い所定の加熱時間の両方または一方で加熱を行ってもよい。通常より低い所定の加熱出力および通常より短い所定の加熱時間は、それぞれ、例えば６００Ｗ、４５秒である。

　物体２を加熱すると、物体２の外形または特性が変化することがある。物体２の外形または特性が変化すると、物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるかの判断の結果が変わる可能性がある。物体２が加熱不可物であるという判断に変化はなくても、物体２の加熱不適度は変化する可能性がある。本実施の形態において、加熱による物体２の外形または特性における変化に対処するため、制御部３０は以下の処理を行う。

　物体２の加熱を開始（ステップＳＢ８）した後、制御部３０は、物体２の画像情報およびセンサ類３５の検出情報の両方または一方を取得する（ステップＳＢ９）。制御部３０は、物体２の加熱を停止するべきか否かを判断する（ステップＳＢ１０）。すなわち、制御部３０は、物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるか、および、物体２の加熱不適度が閾値より高いか否かを判断する。

　制御部３０は、物体２が加熱不可物であると判断し、かつ、その加熱不適度が閾値より高いと判断した場合（ステップＳＢ１０においてＹＥＳ）、物体２の加熱を停止する（ステップＳＢ１３）。それとともに、制御部３０は、報知部２４に物体２の加熱不適度が高いことを報知させる。

　制御部３０は、物体２が加熱不可物でないと判断した場合、または、物体２が加熱不可物ではあるがその加熱不適度は閾値より低いと判断した場合（ステップＳＢ１０においてＮＯ）、加熱を継続したまま所定の加熱時間が経過したか否か判断する（ステップＳＢ１１）。

　所定の加熱時間が経過すると（ステップＳＢ１１においてＹＥＳ）、制御部３０は加熱を終了する（ステップＳＢ１２）。所定の加熱時間が経過していない場合、制御部３０は処理をステップＳＢ９に戻す（ステップＳＢ１１においてＮＯ）。

　本実施の形態において、制御部３０は、加熱時間の経過に基づいて加熱を終了すべきか否かを判断する（ステップＳＢ１１）。その代わりに、または、それとともに、制御部３０は、センサ類３５により検出された物体２の温度情報に基づいて加熱を終了すべきか否かを判断してもよい。

　［２－３．効果など］
　本実施の形態において、制御部３０は、物体２の加熱調理中、カメラ１４およびセンサ類３５（検出器）の両方または一方を用いて、物体２の加熱を停止するべきか否かを判断する。制御部３０は、物体２の加熱を停止するべきと判断した場合、加熱を停止するとともに、加熱の停止を使用者に報知する。これにより、加熱調理器１の安全性と利便性とを向上させることができる。

　（他の実施の形態）
　本開示に係る技術は上記実施の形態に限定されない。上記実施の形態において、記憶部３４は、物体２の画像情報、コード情報などの各種情報を記憶する。しかし、各種情報は、例えば、加熱調理器１と通信可能なクラウドサーバ、または、加熱調理器１が設置される店舗における管理用サーバなどに記録されてもよい。

　この場合、加熱調理器１は、新たな情報をクラウドサーバまたは管理用サーバから入手する。加熱調理器１が、サーバに画像情報および検出情報を送信し、サーバが、物体２が加熱可能物であるか加熱不可物であるか、物体２の加熱不適度が閾値より高いか否かを判断してもよい。

　本開示は、加熱調理器に利用可能である。

　１　加熱調理器
　２　物体
　１０　筐体
　１１　開口
　１２　加熱室
　１３　照明部
　１４　カメラ
　１５　扉
　２０　操作パネル
　２１　表示部
　２２　操作部
　２３　発音部
　２４　報知部
　２５　加熱部
　３０　制御部
　３１　認識部
　３２　判断部
　３３　動作制御部
　３４　記憶部
　３５　センサ類

Claims (8)

1. 　物体を収容することが可能な加熱室と、
   　前記加熱室に配置された検出器と、
   　制御部と、を備え、
   　前記制御部は、前記検出器により検出された検出情報に基づいて、前記加熱室に収容されている前記物体が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断し、
   　前記制御部は、前記物体が前記加熱可能物であると判断した場合、前記物体の加熱を行い、前記物体が前記加熱不可物であると判断した場合、前記物体の加熱不適度に応じて前記物体の加熱を回避するように構成された、
   　加熱調理器。
2. 　前記制御部は、前記物体が前記加熱不可物であって、前記物体の加熱不適度が低い場合、通常の加熱を行う、または通常の加熱と異なる加熱を行うように構成された、
   　請求項１に記載の加熱調理器。
3. 　前記制御部は、前記物体の加熱中に、前記検出情報に基づいて、前記物体が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断し、加熱中の前記物体が加熱不可物である場合、加熱を停止するように構成された、
   　請求項１に記載の加熱調理器。
4. 　前記検出器は、前記物体の画像情報を取得するように構成されたカメラと、他のセンサと、を含み、
   　前記制御部は、前記画像情報と、前記他のセンサにより検出された前記検出情報とに基づいて、前記物体が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断するように構成された、
   　請求項１に記載の加熱調理器。
5. 　前記制御部は、前記画像情報に基づいて前記物体が加熱可能物であるか加熱不可物であるかを判断した後、前記他のセンサにより検出された前記検出情報に基づいた判断を行うか否かを決定するように構成された、
   　請求項４に記載の加熱調理器。
6. 　前記制御部は、前記物体が加熱不可物である場合、所定の条件の下で強制加熱を可能とするように構成された、
   　請求項１に記載の加熱調理器。
7. 　前記制御部は、前記強制加熱を行う場合、前記強制加熱の実行を報知するように構成された、
   　請求項６に記載の加熱調理器。
8. 　前記制御部は、前記強制加熱を行う場合、通常と異なる加熱を行うように構成された、
   　請求項６に記載の加熱調理器。

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