JP2023170229A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】被加熱物が加熱危険物である場合にはその危険度に応じて加熱を禁止し、被加熱物の危険度が低い場合には、加熱を行うことで、安全性を高めることができるとともに、使い勝手を向上させることができる加熱調理器を提供する。【解決手段】被加熱物２を収納する加熱調理庫１２に設置されたカメラ１４、センサ類３５と、カメラ１４またはセンサ類３５により検出された被加熱物２を検出し、被加熱物２が加熱可能物か、加熱禁止物かを判断し、被加熱物２が加熱可能物である場合には加熱を行い、被加熱物２が加熱禁止物である場合には加熱禁止物の危険度に応じて加熱を禁止する加熱禁止処理を行う制御部３０を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、加熱調理器に関する。

特許文献１は、加熱調理部と、撮影部と、画像認識部と、調整部と、表示部とを備え、画像認識部が、被加熱物が加熱調理部に配置されていないと判定した場合、または、画像認識部が、被加熱物が異物であると判定した場合、表示部は、被加熱物に関する候補を表示しない加熱調理器を開示する。
特許文献２は、加熱室内の画像を撮影する撮影部と、画像を画像解析して被加熱物の候補を調整する画像認識部と、被加熱物の候補から選択肢を抽出する選択肢抽出部と、選択肢を表示する表示部と、選択肢の中から１つの候補の入力を択一的に受け付ける加熱条件設定ダイヤルと、を備えた加熱調理器を開示する。

特開２０１９－５６９８５４号公報 特開２０１４－２０２４１４号公報

本開示は、加熱するのが危険な被加熱物である場合にはその危険度に応じて加熱を禁止し、被加熱物の危険度が低い場合には、加熱を行うことで、安全性を高めることができるとともに、使い勝手を向上させることができる加熱調理器を提供する。

本開示における加熱調理器は、被加熱物を収納する加熱調理庫に設置された検出装置と、前記検出装置により被加熱物を検出し、前記被加熱物が加熱可能物であると判断した場合には加熱を行い、前記被加熱物が加熱禁止物であると判断した場合には加熱禁止物の危険度に応じて加熱を禁止する加熱禁止処理を行う制御部を備えている。

本開示における加熱調理器は、被加熱物が加熱禁止物である場合に、加熱を禁止するので、安全に加熱調理器を利用することができる。

実施の形態１の加熱調理器を示す斜視図 実施の形態１の加熱調理器の操作パネルを示す図 実施の形態１の加熱調理器の機能構成を示すブロック図 実施の形態１の動作を示すフローチャート 実施の形態２の動作を示すフローチャート

（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、例えば、加熱調理器としての電子レンジで被加熱物を温める際、庫内のカメラ画像から被加熱物を特定し、自動加熱をする技術がある。そして、カメラ画像に基づいて、被加熱物が加熱をすると危険なものである場合、加熱を禁止することが行われていた。
しかしながら、加熱禁止物の誤検出が起きた際、電子レンジの加熱が禁止されてしまい、加熱が出来なくなってしまうという課題を発明者らは発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで本開示は、加熱するのが危険な被加熱物である場合にはその危険度に応じて加熱を禁止し、被加熱物の危険度が低い場合には、加熱を行うことで、安全性を高めることができるとともに、使い勝手を向上させることができる加熱調理器を提供する。

以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（実施の形態１）
以下、図面を用いて、実施の形態１を説明する。
［１－１．構成］
［１－１－１．加熱調理器の構成］
図１は、実施の形態１に係る加熱調理器の斜視図である。
図１に示すように、加熱調理器１は、箱型の筐体１０を備えている。筐体１０の前面には、開口１１が形成されており、筐体１０の内部は、被加熱物２を格納して調理を行うための加熱調理庫１２とされている。
また、加熱調理庫１２は、庫内側面に設けられた照明部１３を備えている。照明部１３は、加熱調理庫１２の庫内側面から内部全体の照明を行う。

また、加熱調理庫１２は、庫内上面に設けられた検出装置としてのカメラ１４を備えている。カメラ１４が加熱調理庫１２の庫内上部に据付けられることで、庫内上部から加熱調理庫１２の庫内全体を撮影することができる。
加熱調理器１は、カメラ１４により、加熱調理庫１２に収納された被加熱物２の撮影を行うことで、撮影された画像情報から、被加熱物２に関連する加熱情報を検知するよう構成されている。また、カメラ１４は、被加熱物２に設けられたバーコード、ＱＲコード（登録商標）などコード情報を読み取ることも可能とされている。

筐体１０の前面には、開口１１の一側辺を中心として左右に開閉可能とされた扉１５が取付けられている。
筐体１０の前面であって、開口１１および扉１５の上方には、表示部２１と、操作部２２とを備えた操作パネル２０が設けられている。

図２は、本開示の実施の形態１の加熱調理器１の操作パネル２０を示す図である。
図２に示すように、操作パネル２０には、加熱制御情報を表示するＬＥＤ表示素子などからなる表示部２１と、各種調理メニュー設定や特殊操作を行うための数字ボタン（操作部２２）と、被加熱物２の加熱処理を開始するためのスタートボタン（操作部２２）と、を備えている。

［１－１－２．制御構成］
図３は、本開示の実施の形態１における加熱調理器１の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、加熱調理器１は、制御部３０を備えている。制御部３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどのプログラムを実行するプロセッサおよびＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリを備え、プロセッサが、メモリに記憶された制御プログラムを読み出して処理を実行するように、ハードウェア及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。
制御部３０は、被加熱物認識部３１と、加熱禁止物判断部３２と、動作制御部３３と、を備えている。

また、加熱調理器１は、記憶部３４を備えている。記憶部３４には、例えば、あらかじめ取得された被加熱物２の画像情報、コード情報、被加熱物２の寸法情報、重量情報などが記憶されている。さらに、記憶部４３には、各加熱禁止物に対する、危険度とそれに対する処理の流れについても記憶される（例えば、ペットボトルは危険度高、加熱禁止、ソースは危険度低、ユーザー報知のみなど）。ここで、コード情報は、被加熱物２の情報とを関連付けた状態、すなわち、各被加熱物が加熱禁止物であるか否かの情報、また加熱禁止物である場合にはその危険度の情報、各被加熱物の加熱出力や加熱時間に関する情報（例えば、加熱出力１２００Ｗ 加熱時間１分３０秒）等であって、これは記憶部３４に記憶されている。

制御部３０には、表示部２１と、発音部２３とを備えた報知部２４が接続されている。発音部２３は、例えば、加熱調理器１に設けられたブザーやスピーカーなど音を発する部材により構成されている。
また、制御部３０には、操作部２２が接続されており、操作部２２の操作情報が制御部３０に送られる。
また、制御部３０には、被加熱物２の加熱処理を行う加熱部２５が接続されている。制御部３０すなわち動作制御部３３は、操作部２２の操作情報に基づいて、加熱部２５の動作制御を行う。
また、動作制御部３３は、カメラ１４、報知部２４、加熱部２５の動作を制御する。

制御部３０には、カメラ１４が接続されている。さらに、他の検出装置として、温度センサ、重量センサ、赤外線センサなどの各種センサ類３５が接続されている。
本実施の形態においては、カメラ１４がメインの検出装置として機能し、他の各種センサは、サブの検出装置として機能する。
カメラ１４による撮影画像は、画像情報として制御部３０に送られる。各種センサによる検出情報は、例えば、加熱調理庫１２の庫内温度、被加熱物２の重量、被加熱物２の温度として制御部３０に送られる。

制御部３０の被加熱物認識部３１は、カメラ１４による画像情報に基づいて、加熱調理庫１２に収容された被加熱物２を認識する。
加熱禁止物判断部３２は、被加熱物認識部３１により認識された被加熱物２と、記憶部３４に記憶されている被加熱物２の画像情報とを対比することで、被加熱物認識部３１により認識された被加熱物２が加熱禁止物であるか否かを判断する。

例えば、カメラ１４の画像情報と記憶部３４に記憶されている画像情報とを比較して、「ペットボトルが９５％の確率で存在している」という情報が出力された場合、「ペットボトルが９０％以上の確率で存在しているとき、ペットボトルが存在すると判定する」という条件にしておくと、被加熱物２はペットボトルであると判定される。
また例えば、「ソースが５０％以上の確率で存在しているとき、ソースが存在していると判定する」の様な判定基準は記憶部３４にあらかじめ記憶しておき、記憶部３４から読み出すように構成されている。
複数種類の被加熱物２が認識された場合は、例えば「弁当が９０％以上の確率で存在し、かつソースが５０％以上の確率で存在するとき、ソースが存在していると判定する」という判定基準にしてもよい。このようにすれば、ソースは弁当の上面に貼り付けられることが多いため、組合せにより確実にソースであることが判定できる。
なお、被加熱物２の種類の確からしさ（確率すなわち％）については、人工知能・機械学習・ディープラーニングといった手法で確からしさを出力してもよい。
なお、これら例示した判断のしきい値は、任意に設定することができる。

また、加熱物２が加熱禁止物であるか否かを判断する場合に、カメラ１４により被加熱物２に設けられたコード情報を読み取り、このコード情報に基づいて、記憶部３４に記憶された被加熱物２の情報を取得するようにしてもよい。
このコード情報に基づく被加熱物２の情報により、加熱禁止物であるか否か、加熱禁止物である場合に危険度が高いか低いか、を判断することができる。

また、コード情報は、カメラ１４による被加熱物２の画像情報を取得する際に、同時に、取得することで、画像情報と、コード情報とに基づいて被加熱物２が加熱禁止物であるか否か、加熱禁止物である場合に危険度が高いか低いか、を判断するようにしてもよい。
一方、カメラ１４による被加熱物２の画像情報を取得して、画像情報に基づいて被加熱物２が加熱禁止物であるか否か、加熱禁止物である場合に危険度が高いか低いか、を判断した後、コード情報に基づいて、画像情報に基づく判断が正しいか正しくないかを補強するようにしてもよい。

また、カメラ１４による被加熱物２の画像情報とともに、センサ類３５による被加熱物２の温度情報、重量情報などを取得し、これら複数の情報に基づいて被加熱物２の認識、加熱禁止物であるか否か、加熱禁止物の危険度を判断するようにしてもよい。
この場合に、カメラ１４による被加熱物２の画像情報と、センサ類３５による検出情報とを同時に用いて判断を行うようにしてもよいし、カメラ１４による被加熱物２の画像情報を補足するために、センサ類３５の検出情報を用いて判断を行うようにしてもよい。
このように複数の情報に基づいて、被加熱物２の判断を行うことで、判断精度を向上させることができる。
センサ類３５としては、例えば赤外線センサやサーミスタ等の温度検知センサやマイクロ波の入射波や反射波を検知するセンサ、重量センサ等がある。

この場合に、カメラ１４による画像情報に基づいて被加熱物２に対する最初の判断をした場合、この判断結果により、他の情報を利用するか否かを決定してもよいし、最初の判断結果により、他の情報のうちどの情報を利用するかを決定してもよい。
また、例えば、最初の判断に基づいて、２つめの情報を用いた判断結果に基づいて、３つめに利用する情報を決定してもよい。

また、カメラ１４による画像情報、コード情報、センサ類３５の情報による被加熱物２の判断結果が異なる場合、判断結果が多い方に決定するようにしてもよい。
カメラ１４による画像情報を用いた被加熱物２の判断方法を複数種類実施する場合であってもよい。例えば、複数のディープラーニングの手法や学習モデルを用いたり、ディープラーニングと画像処理による検出を両方用いたりしてもよい。
また、いずれかの情報で被加熱物２の判断ができなかった場合、被加熱物２の判断失敗としてもよい。
このように処理することで、被加熱物２の判断の認識率を向上させることができる。

また、カメラ１４による被加熱物２の画像情報を取得した後、他の情報を利用するのは、被加熱物２が加熱禁止物であると判断した場合にのみ行うようにしてもよい。
このように、被加熱物２が加熱禁止物でないと判断された場合には、直ちに被加熱物２の加熱処理を行うので、加熱禁止物の危険度を判断する必要がなく、処理速度を速めることができる。

また、カメラ１４による画像情報を用いる場合、例えば、被加熱物２の特徴的なシール、マーク、被加熱物２全体の形状、被加熱物２の一部の形状、被加熱物２の色情報などに基づいて判断するようにしてもよい。
このように被加熱物２の画像情報全体で画像処理を行うのではなく、被加熱物２の特定部分の処理を行うことで、判断精度の向上、処理時間の短縮が可能となる。

制御部３０は、加熱禁止物判断部３２により、被加熱物２が加熱禁止物であると判断した場合は、加熱禁止物の危険度に応じて、危険度が高いと判断した場合に加熱を禁止する加熱禁止処理を行う。
加熱禁止物の危険度は、例えば、容器が金属で構成された缶飲料、ペットボトル飲料、卵など加熱調理器１により加熱すると危険な被加熱物２が高い危険度となる。
また、例えば、弁当などの外側に、ソース、醤油、マヨネーズなどの調味料袋が貼り付けられた被加熱物２の場合は、加熱する際には調味料袋を取り外す必要がある加熱禁止物に該当するが、危険度が低いと判断される。
これら被加熱物２の危険度については、これらに限定されるものではなく、ユーザーが任意に設定することも可能である。

そして、制御部３０は、加熱禁止物の危険度が高い場合には、加熱禁止処理を行う一方、加熱禁止物の危険度が低い場合は、加熱禁止処理ではなく、報知部２４による報知処理を行う。
報知処理は、制御部３０から報知部２４に動作信号を送ることで、表示部２１により視覚による報知、および発音部２３による音声による報知を行う。

危険度が高い被加熱物２以外については、加熱禁止処理を行わないことで、危険度の低いものは注意喚起をし、危険度の高いものは加熱禁止とすることができる。
なお、この場合に、被加熱物２が加熱禁止物であって、危険度が高いと判断された場合でも、強制的に加熱を可能とするようにしてもよい。
これにより、加熱禁止物の危険度の判断が誤っていた場合でも強制加熱が可能となり、危険物検知の性能を高く保ちながら、ユーザーの操作性の悪さを最小限に抑えることができる。

強制加熱は、例えば、通常の加熱より低い出力で行うようにしてもよい。
強制加熱を可能とする場合の判断は、被加熱物２が加熱禁止物である場合の危険度の判断のしきい値を変更して判断してもよいし、被加熱物２の種類によっては、強制加熱を不可としてもよい。

加熱禁止物の強制加熱については、例えば、操作部２２に強制的に加熱を可能とする強制加熱ボタンを設けるようにしてもよい。その他、例えば、操作部２２で特定の操作を行うことで強制的に加熱を行うことができるようにしてもよい。
この場合に、強制加熱を行っていることがユーザーにわかるように、報知部２４により報知を行ってもよい。この報知部２４による報知は、通常の加熱時と異なる報知を行うようにしてもよい。
なお、強制加熱を行った際に、操作部２２により強制加熱を終了する強制加熱終了操作を行うことができようにしてもよい。また、強制加熱を行った場合に、所定時間のみ強制加熱を可能とし、所定時間が経過後強制加熱を自動的に終了するようにしてもよい。

［１－２．動作］
次に、実施の形態１の動作について説明する。
図４は、実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
加熱調理器１の自動加熱を開始すると、カメラ１４により被加熱物２の画像情報を取得するとともに、他のセンサにより被加熱物２の検出情報を取得する（ＳＡ１）。これら各情報に基づいて、制御部３０は、被加熱物２を認識する（ＳＡ２）。
制御部３０は、これら画像情報および検出情報に基づいて、被加熱物２が加熱禁止物か否かを判断する（ＳＡ３）。
なお、この被加熱物２が加熱禁止物か否かを判断する（ＳＡ３）工程は省略してもよい。

制御部３０は、被加熱物２が加熱禁止物であると判断した場合（ＳＡ３：ＹＥＳ）、制御部３０は、加熱禁止物の危険度が高いか否かを判断する（ＳＡ４）。
加熱禁止物の危険度が高いと判断した場合は（ＳＡ４：ＹＥＳ）、制御部３０は、報知部２４により加熱禁止物の危険度が高い旨の報知を行うとともに（ＳＡ５）、被加熱物２の加熱を行わない加熱禁止処理を行う（ＳＡ６）。

一方、被加熱物２が加熱禁止物ではないと判断した場合は（ＳＡ３：ＮＯ）、制御部３０は、被加熱物２の加熱処理を開始する（ＳＡ８）。そして、所定の加熱時間経過した後、加熱を終了する（ＳＡ９）。
また、加熱禁止物の危険度が高くないと判断した場合は（ＳＡ４：ＮＯ）、加熱禁止物が低い危険度である旨、報知部２４により報知処理を行う（ＳＡ７）。
なお、加熱禁止物の危険度が高くないと判断した場合は（ＳＡ４：ＮＯ）、報知部２４による報知処理を行い、扉１５を開閉して、例えば、弁当の外側に貼り付けられたソースやマヨネーズの調味料袋を取り外すように、使用者に促してもよい。
また、加熱禁止物の危険度が高くないと判断した場合は（ＳＡ４：ＮＯ）、報知部２４による報知処理を行った上で、通常と異なる加熱方法、例えば、ある種類の被加熱物（例えば「焼肉弁当」の通常の加熱で加熱出力１２００Ｗかつ加熱時間１分３０秒で加熱すると判断される場合であって、マヨネーズ等の調味料袋が貼り付けられていると判断された場合、通常の加熱出力よりも低い所定の加熱出力（例えば半分の出力の６００Ｗ）、または／および通常の加熱時間よりも短い所定の加熱時間（例えば半分の加熱時間の４５秒）で加熱してもよい。
報知処理を行った後（ＳＡ７）、制御部３０は、通常の加熱方法で被加熱物２の加熱を開始し（ＳＡ８）、所定時間後加熱を終了する（ＳＡ９）。

［１－３．効果等］
以上述べたように、本実施の形態においては、被加熱物２を収納する加熱調理庫１２に設置されたカメラ１４、センサ類３５（検出装置）と、カメラ１４またはセンサ類３５により検出された被加熱物２を検出し、被加熱物２が加熱可能物であると判断した場合には加熱を行い、被加熱物２が加熱禁止物であると判断した場合には加熱禁止物の危険度に応じて加熱を禁止する加熱禁止処理を行う制御部３０を備えている。
これにより、被加熱物２が加熱禁止物である場合に、加熱を禁止するので、安全に加熱調理器１を利用することができる。また、被加熱物２が加熱可能物である場合は、被加熱物２が加熱禁止物であるか否かを判断する必要がないので、制御部３０による処理速度を高めることができ、ユーザーの使い勝手を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、制御部３０は、被加熱物２が加熱禁止物であってその危険度が低い場合は、ユーザーへの報知処理を行った上で、通常の加熱方法で加熱する、または通常の加熱方法と異なる加熱方法で加熱する。
これにより、被加熱物２が加熱禁止物であっても、危険度が低い場合には、報知処理のみを行うか、または通常の加熱方法と異なる加熱方法で加熱し、加熱禁止処理を行わないので、ユーザーの判断で加熱処理を行うことができ、使い勝手を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、制御部３０は、カメラ１４による画像情報に基づく被加熱物２が加熱禁止物であるか否かの判断結果に応じて、複数のセンサ類３５による検出情報に基づく判断処理を行うか否かを決定する。
これにより、カメラ１４による画像情報に基づく判断結果に応じて、センサ類３５による検出情報に基づく判断処理を行うので、毎回全ての処理を行う必要がなく、制御部３０による処理速度を高めることができ、ユーザーの使い勝手を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、制御部３０は、被加熱物２が加熱禁止物であると判断された場合に、ユーザーの操作により強制的な加熱を許容する制御を行う。
これにより、制御部３０により、被加熱物２が加熱禁止物であるとの判断が誤っていた場合に、ユーザーの判断で、強制加熱を可能とすることで、ユーザーの使い勝手を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、制御部３０は、強制加熱中に、その旨を報知する。
これにより、ユーザーは、強制加熱中か、通常の加熱中かを認識することができる。

また、本実施の形態においては、制御部３０は、強制加熱を行う場合に、通常の加熱方法と異なる加熱方法で加熱する。
これにより、強制加熱を行う場合に、例えば、出力を低くするなど、安全な方法で加熱することが可能となり、安全性を向上させることができる。

（実施の形態２）
［２－１．構成］
次に、本開示の実施の形態２について説明する。
実施の形態２は、実施の形態１のものと制御部３０による処理を変更したものであり、加熱調理器１の構成については、実施の形態１のものと同様である。そのため、加熱調理器１の構成については、実施の形態１の説明で用いた図１から図３を用いて説明し、実施の形態１と同様の構造、機能構成または制御方法については、その説明を省略する。

［２－２．動作］
図５は、実施の形態２の加熱調理器１における動作を示すフローチャートである。
実施の形態２と実施の形態１との違いは、本実施の形態においては、加熱中にも被加熱物２が加熱禁止物であるか否かを判断するようにしたものである。

本実施の形態においては、加熱調理器１の自動加熱を開始すると、カメラ１４により被加熱物２の画像情報を取得するとともに、他のセンサにより被加熱物２の検出情報を取得する（ＳＢ１）。これら各情報に基づいて、制御部３０は、被加熱物２を認識する（ＳＢ２）。
制御部３０は、これら画像情報および検出情報に基づいて、被加熱物２が加熱禁止物か否かを判断する（ＳＢ３）。
なお、この被加熱物２が加熱禁止物か否かを判断する（ＳＢ３）工程は省略してもよい。

制御部３０は、被加熱物２が加熱禁止物であると判断した場合（ＳＢ３：ＹＥＳ）、制御部３０は、加熱禁止物の危険度が高いか否かを判断する（ＳＢ４）。
加熱禁止物の危険度が高いと判断した場合は（ＳＢ４：ＹＥＳ）、制御部３０は、報知部２４により加熱禁止物の危険度が高い旨の報知を行うとともに（ＳＢ５）、被加熱物２の加熱を行わない加熱禁止処理を行う（ＳＢ６）。

一方、上記のＳＢ４にて加熱禁止物の危険度が高くないと判断した場合は（ＳＢ４：ＮＯ）、加熱禁止物が低い危険度である旨、報知部２４により報知処理を行う（ＳＢ７）。
なお、加熱禁止物の危険度が高くないと判断した場合は（ＳＢ４：ＮＯ）、報知部２４による報知処理を行い、扉１５を開閉して、例えば弁当の外側に貼り付けられたソースやマヨネーズの調味料袋を取り外すように、使用者に促してもよい。
また、加熱禁止物の危険度が高くないと判断した場合は（ＳＢ４：ＮＯ）、報知部２４による報知処理を行った上で、通常と異なる加熱方法、例えば、ある種類の被加熱物（例えば「焼肉弁当」の通常の加熱で加熱出力１２００Ｗかつ加熱時間１分３０秒で加熱すると判断される場合であって、マヨネーズ等の調味料袋が貼り付けられていると判断された場合、通常の加熱出力よりも低い所定の加熱出力（例えば半分の出力の６００Ｗ）、または／および通常の加熱時間よりも短い所定の加熱時間（例えば半分の加熱時間の４５秒）で加熱してもよい。
ＳＢ７にて報知処理を行った後（ＳＢ７）、あるいは、被加熱物２が加熱禁止物ではないと判断した場合は（ＳＢ３：ＮＯ）、制御部３０は、通常の加熱方法で被加熱物２の加熱処理を開始する（ＳＢ８）。

被加熱物２の加熱を開始すると（ＳＢ８）、制御部３０は、カメラ１４による画像情報またはセンサ類３５による検出情報を取得し（ＳＢ９）、被加熱物２が加熱禁止物であり、その危険度が高いか否かを判断する（ＳＢ１０）。
制御部３０は、被加熱物２が加熱禁止物の危険度が高いと判断した場合は（ＳＢ１０：ＹＥＳ）、制御部３０は、被加熱物２の加熱を停止し、報知部２４により加熱禁止物の危険度が高い旨の報知を行う（ＳＢ１３）。

制御部３０は、被加熱物２が加熱禁止物ではあるが、危険度が低いと判断した場合は（ＳＢ１０：ＮＯ）、所定の加熱時間経過したか否か判断し（ＳＢ１１）、所定の加熱時間が経過したと判断した場合は（ＳＢ１１：ＹＥＳ）、加熱を終了する（ＳＢ１２）。
制御部３０は、所定の加熱時間が経過していないと判断した場合は（ＳＢ１１：ＮＯ）、被加熱物２の情報を取得し（ＳＢ９）、所定の加熱時間が経過するまで、このルーチンを繰り返し行う。

［２－３．効果等］
以上述べたように、本実施の形態においては、制御部３０は、被加熱物２を加熱調理中に、カメラ１４、センサ類３５（検出装置）により、被加熱物２が加熱禁止物であるか否かを判断し、加熱中の被加熱物２が加熱禁止物である場合、加熱中断処理または報知処理を行う。
これにより、加熱中の被加熱物２が加熱禁止物であるか否かを判断するので、より安全性を高めることができる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および実施の形態２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。
前述の実施の形態では、加熱調理器１の記憶部３４に、被加熱物２の画像情報やコード情報などの各種情報を記憶させるようにしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、加熱調理器１と通信可能に構成されたクラウドサーバや加熱調理器１が設置される店舗の管理用サーバに各種情報を記録するようにしてもよい。これにより、新たに危険物の情報（例えば卵、破裂する可能性の高い缶詰め等）をクラウドサーバ経由や管理用サーバ経由で更新することができる。
この場合は、加熱調理器１からサーバにアクセスして各種情報を取得することで、加熱禁止処理、報知処理などの各種処理を行うようにしてもよい。
また、加熱調理器１からサーバに画像情報や検出情報を送信することで、サーバにおいて、被加熱物２が加熱禁止物であるか否か、加熱禁止物の危険度が高いかといった判断を行うようにしてもよい。

本開示は、被加熱物が加熱禁止物であるか否か、加熱禁止物である場合その危険度が高いか否かを判断することで、安全に利用することができるとともに、制御部による処理速度を高めることができ、ユーザーの使い勝手を向上させることができる加熱調理器として好適に利用することが可能である。

１ 加熱調理器
２ 被加熱物
１０ 筐体
１１ 開口
１２ 加熱調理庫
１３ 照明部
１４ カメラ
１５ 扉
２０ 操作パネル
２１ 表示部
２２ 操作部
２３ 発音部
２４ 報知部
２５ 加熱部
３０ 制御部
３１ 被加熱物認識部
３２ 加熱禁止物判断部
３３ 動作制御部
３４ 記憶部
３５ センサ類

Claims (8)

1. 被加熱物を収納する加熱調理庫に設置された検出装置と、
   前記検出装置により被加熱物を検出し、前記被加熱物が加熱可能物であると判断した場合には加熱を行い、前記被加熱物が加熱禁止物であると判断した場合には加熱禁止物の危険度に応じて加熱を禁止する加熱禁止処理を行う制御部を備えている
   加熱調理器。
2. 前記制御部は、前記被加熱物が加熱禁止物であってその危険度が低い場合は、ユーザーへの報知処理を行った上で、通常の加熱方法で加熱する、または通常の加熱方法と異なる加熱方法で加熱する
   請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記制御部は、前記被加熱物を加熱調理中に、前記検出装置により、前記被加熱物が加熱禁止物であるか否かを判断し、加熱中の前記被加熱物が加熱禁止物である場合、加熱中断処理または報知処理を行う
   請求項１に記載の加熱調理器。
4. 前記検出装置は、前記被加熱物の画像情報を取得するカメラと、複数のセンサとにより構成され、
   前記制御部は、前記カメラによる画像情報と、複数の前記センサによる検出情報とに基づいて、前記被加熱物が加熱禁止物であるかないかを判断する
   請求項１に記載の加熱調理器。
5. 前記制御部は、前記カメラによる画像情報に基づく前記被加熱物が加熱禁止物であるか否かの判断結果に応じて、複数の前記センサによる検出情報に基づく判断処理を行うか否かを決定する
   請求項４に記載の加熱調理器。
6. 前記制御部は、前記被加熱物が加熱禁止物であると判断された場合に、ユーザーの操作により強制的な加熱を許容する制御を行う
   請求項１に記載の加熱調理器。
7. 前記制御部は、強制加熱中に、その旨を報知する
   請求項６に記載の加熱調理器。
8. 前記制御部は、強制加熱を行う場合に、通常の加熱方法と異なる加熱方法で加熱する
   請求項６に記載の加熱調理器。

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