WO2023188295A1

WO2023188295A1 - 車両

Info

Publication number: WO2023188295A1
Application number: PCT/JP2022/016593
Authority: WO
Inventors: 裕司成田
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2023-10-05

Abstract

熱せられた冷却媒体が循環され易く放熱効率の向上された回転電機を備える車両を提供する。　車両は、車軸（１２ａ）と略平行に配置された回転軸（９２）を中心に回転するロータ（９１）と、ステータ（９０）と、からなる回転電機（１３）と、前記回転電機（１３）の外周を囲む内壁（８０）と、前記内壁（８０）と所定間隔を開けて配置される外壁（７２）と、を有する車両であって、前記外壁（７２）には少なくとも二つの開口（７２Ａ、７２Ｂ）が設けられ、前記二つの開口（７２Ａ、７２Ｂ）のうち少なくとも一方は前記回転軸（９２）よりも上方に設けられる。

Description

車両

　本発明は、車両に関する。

　従来、車両において、電動機を冷却する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、モータのケーシングと、ケーシングを覆うハウジングとの間に走行風を流す流路を形成し、流路内にフィンを複数配置することにより、モータの熱を効率的に放熱している。

特開２０００－１１６０６２号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、熱せられた空気は車両停止時などに流路内に滞留する可能性があり、放熱効率を向上するにあたり、改善の余地があった。また、車両としての鞍乗り型車両に電動機を適用する場合には、走行風と共に流入する砂や小石などの異物を排除可能な構造が望まれる。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、熱せられた冷却媒体が循環され易く放熱効率の向上された回転電機を備える車両を提供することを目的とする。

　車両は、車軸と略平行に配置された回転軸を中心に回転するロータと、ステータと、からなる回転電機と、前記回転電機の外周を囲む内壁と、前記内壁と所定間隔を開けて配置される外壁と、を有する車両であって、前記外壁には少なくとも二つの開口が設けられ、前記二つの開口のうち少なくとも一方は前記回転軸よりも上方に設けられる、ことを特徴とする。

　熱せられた冷却媒体が循環され易く放熱効率の向上された回転電機を備える車両を提供することができる。

図１は、本実施の形態に係る鞍乗り型車両の左側面図である。図２は、スイングアームの後部を左後方から見た斜視図である。図３は、モータ装着部の断面図である。図４は、モータ装着部の周辺を示すスイングアームの左側面図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示す。

　［実施の形態］
　図１は、本実施の形態に係る鞍乗り型車両１０の左側面図である。
　鞍乗り型車両１０は、車体フレーム１１と、駆動輪である後輪１２を駆動する電動モータ１３と、前輪１４を操舵自在に支持するフロントフォーク１５と、後輪１２を支持するスイングアーム１６と、乗員用のシート１７とを備える電動の自動二輪車である。
　鞍乗り型車両１０は、乗員がシート１７に跨るようにして着座する車両である。本実施の形態の鞍乗り型車両１０は、低床のフロア部１８を有する電動スクータである。

　車体フレーム１１は、前端部のヘッドパイプ２０と、ヘッドパイプ２０から後ろ斜め下方に延びるダウンフレーム２１と、ダウンフレーム２１の下端から後方に延びる左右一対のアンダーフレーム２２と、アンダーフレーム２２の後端から後ろ斜め上方に延びる左右一対のサイドフレーム２３と、を有する。左右一対のサイドフレーム２３は、それぞれのアンダーフレーム２２から後ろ斜め上方に延びる立ち上げフレーム部２４と、立ち上げフレーム部２４から後方に延出するリアフレーム部２５とを有する。左右一対のリアフレーム部２５の後端は、テールパイプ２６で連結されている。

　ヘッドパイプ２０には、左右一対のフロントフォーク１５が操舵自在に取り付けられている。フロントフォーク１５の上部には、操舵用ハンドル１９が取り付けられている。フロントフォーク１５の下端には、車軸１４ａを介して、前輪１４が取り付けられている。

　アンダーフレーム２２とサイドフレーム２３との間には、後方に延出するピボットブラケット２７が設けられている。ピボットブラケット２７の後端には、左右方向（車幅方向）に延びるピボット軸２８が支持される。
　ピボット軸２８には、鞍乗り型車両１０の前後方向に沿って延びるスイングアーム１６が軸支されている。スイングアーム１６は、ピボット軸２８から後輪１２の左側方に延びている。スイングアーム１６の後端部は、車軸１２ａを介して後輪１２を支持する。

　スイングアーム１６には、電動モータ１３が内蔵される。電動モータ１３は、後輪１２の左側方に位置する。よって、スイングアーム１６は、スイング式のパワーユニットとして構成される。スイングアーム１６の後端部と左側のリアフレーム部２５との間には、リアクッション２９が連結されている。

　リアフレーム部２５は、乗員が着座するシート１７を下側から支持する。シート１７の下方には、バッテリ３０が配置されている。バッテリ３０は、左右一対のサイドフレーム２３と、立ち上げフレーム部２４を前方で連結するパイプ２４ａと、によって支持されている。

　バッテリ３０の後ろ斜め下方には、電子部品としてのＰＣＵ（パワーコントロールユニット）３１が支持されている。ＰＣＵ３１は、左右の立ち上げフレーム部２４によって支持される。ＰＣＵ３１は、インバータ等を含み構成され、例えば、バッテリ３０から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換後の交流電力を電動モータ１３に供給する。また、ＰＣＵ３１は、電動モータ１３の回生時には、電動モータ１３が発電した交流電力を直流電力に変換し、バッテリ３０に充電する。なお、図１に示すバッテリ３０及びＰＣＵ３１の配置箇所は、一例であって、鞍乗り型車両１０内の他の箇所に配置してもよい。例えば、左右一対のアンダーフレーム２２の間の空間にバッテリ３０を配置してもよい。

　車体フレーム１１は、車体カバー４０によって覆われる。
　車体カバー４０は、フロントカバー４１、ハンドルカバー４２、レッグシールド４３、左右一対のフロアサイドカバー４４、シート下カバー４５及びリアサイドカバー４６等を備える。

　フロントカバー４１は、ヘッドパイプ２０等の車体フレーム１１の前端部を前方から覆う。ハンドルカバー４２は、フロントカバー４１の上方で、操舵用ハンドル１９の左右中央部を覆う。レッグシールド４３は、フロントカバー４１の後部に接続され、ヘッドパイプ２０及びダウンフレーム２１を後方から覆う。シート下カバー４５は、シート１７の下方の空間を前方から覆う。

　フロアサイドカバー４４は、レッグシールド４３及びシート下カバー４５に連結され、左右一対のアンダーフレーム２２を左右両側から覆う。リアサイドカバー４６は、シート下カバー４５の後縁部に接続され、ＰＣＵ３１等を左右両側から覆う。

　フロントフォーク１５には、前輪１４を上方から覆うフロントフェンダ４７が取り付けられている。また、リアフレーム部２５には、後輪１２を上方から覆うリアフェンダ４８が取り付けられている。さらに、スイングアーム１６には、リアフェンダ４８と後輪１２との間で後輪１２を上方から直接覆い、且つ、スイングアーム１６と共に揺動可能なハガーフェンダ４９が取り付けられている。

　スイングアーム１６の側方には、メインスタンド５０が配設されている。
　また、左側の立ち上げフレーム部２４の近傍には、サイドスタンド５１が配設されている。

　図２は、スイングアーム１６の後部を左後方から見た斜視図である。
　スイングアーム１６は、スイングアーム本体６０と、スイングアーム本体６０に取り付けられるスイングアームカバー６１と、を有する。

　スイングアーム本体６０は、内部が空洞の部材である。図１に示すように、スイングアーム本体６０は、ピボット軸２８の近傍で車幅方向に延びる前端部６０Ａと、前端部６０Ａの左側から後方に延出する連結部６０Ｂと、連結部６０Ｂの後部に設けられ後輪１２の左側方に配置されたモータ装着部６０Ｃと、モータ装着部６０Ｃの後方に設けられた後端部６０Ｄと、を有する。

　スイングアーム本体６０の前端部６０Ａは、軸受（不図示）を介して、ピボット軸２８に軸支されている。
　連結部６０Ｂは、側面視で、前方から後方に向って徐々に広がる形状をしている。
　モータ装着部６０Ｃは、側面視で略円形状に形成され、且つ、右方（車幅方向内側）に凹むように形成されている。
　後端部６０Ｄには、リアクッション２９が連結されている。

　スイングアーム本体６０において、連結部６０Ｂの後部及びモータ装着部６０Ｃは、左方（車幅方向外側）に開口している。この開口部分は、スイングアームカバー６１で左方から覆われている。スイングアームカバー６１は、複数のボルト６２によってスイングアーム本体６０に取り付けられる。

　図３は、モータ装着部６０Ｃの断面図である。
　モータ装着部６０Ｃには、電動モータ（回転電機）１３が収容される。電動モータ１３は、三相交流モータである。電動モータ１３は、ステータ９０と、ロータ９１とを備える。

　ステータ９０は、積層鋼板からなる円筒状のステータコア９０Ａを有する。ステータコア９０Ａには、電動モータ１３の周方向に複数のスロット９０Ｂが形成されている。複数のスロット９０Ｂは、所定の角度間隔で周方向に形成される。スロット９０Ｂには導線が挿通されステータコア９０Ａに巻回される。これにより、ステータコア９０Ａには、コイル９０Ｃが設けられる。ステータコア９０Ａの外周部（径方向外部）には、モータ軸９２の軸方向（左右方向、車幅方向）に貫通する挿通孔９０Ｄ、９０Ｅが形成される。本実施の形態では、挿通孔９０Ｄと挿通孔９０Ｅとは同様の孔形状である。挿通孔９０Ｄと挿通孔９０Ｅとの全体は、それぞれが、所定の角度間隔で周方向に形成される。挿通孔９０Ｄ、９０Ｅがコイル９０Ｃに応じた位置に形成されている。このうち、挿通孔９０Ｅには、ボルト１２１（図３、図４参照）が挿通される。挿通孔９０Ｅのボルト１２１は、円板状のケース板９４、９５をステータ９０の軸方向両側に固定する。ケース板９４、９５は、軸方向視で、ステータ９０と同径の円形状に形成される。

　ステータ９０の径方向内側には、ロータ９１が配置されている。ロータ９１は、積層鋼板からなる円筒状のロータコア９１Ａを有する。ロータコア９１Ａには、電動モータ１３の周方向に複数のスロット９１Ｂが形成されている。複数のスロット９１Ｂは、所定の角度間隔で周方向に形成される。スロット９１Ｂには磁石９１Ｃが配置される。ロータコア９１Ａの径方向中心には、車幅方向に延びるモータ軸（回転軸）９２が配置される。

　モータ軸９２はロータコア９１Ａを貫通した状態でロータコア９１Ａに固定される。モータ軸９２は、左右のケース板９４、９５に、軸受９３Ａ、９３Ｂを介して回転可能に支持される。よって、ロータ９１がモータ軸９２と一体に、ケース板９４、９５に回転可能に支持されている。すなわち、ロータ９１は、後輪１２の車軸１２ａ（図１参照）と略平行に配置されたモータ軸９２を中心に回転する。なお、本実施の形態の説明において、略平行とは、機械的な公差等により平行でない場合も平行に含むという意味で使用している。

　モータ軸９２の左端部（軸方向一端部）９２Ａは、左側のケース板９４から車幅方向外側（左方向）に突出している。左側のケース板９４には、モータ軸９２の位置に対応して、車幅方向内側に凹んだ凹部９４Ａが形成されている。モータ軸９２の左端部９２Ａ及び凹部９４Ａは、カバー部材９６によって左方から覆われている。

　凹部９４Ａには、モータ軸９２の回転角度を検出するレゾルバ（回転角度検出部）１００が配設されている。レゾルバ１００は、モータ軸９２に取り付けられたレゾルバロータ１００Ａと、レゾルバロータ１００Ａに対向するレゾルバステータ１００Ｂと、を有する。レゾルバステータ１００Ｂは、左側のケース板９４に固定される。

　モータ軸９２の右端部（軸方向他端部）９２Ｂは、右側のケース板９５から車幅方向内側（右方向）に突出している。モータ軸９２の右端部９６Ｂは、スイングアーム本体６０の右側に設けられた減速機収容部９８に突出する。減速機収容部９８には、減速機構９９が配置されており、モータ軸９２の右端部９２Ｂがギアを介して減速機構９９に接続される。減速機構９９により、ロータ９１の回転に伴う駆動力が、後輪１２の車軸１２ａに伝達される。

　右側のケース板９５とモータ軸９２との間には、減速機収容部９８からケース板９５への潤滑油の漏洩を阻止するためのオイルシール９７ＡやＯリング９７Ｂが設けられている。

　本実施の形態では、ステータ９０、ロータ９１、モータ軸９２、軸受９３Ａ、９３Ｂなどが、ケース板９４、９５間に配置され、ケース板９４、９５がステータ９０にボルト１２１により固定される。これにより、ステータ９０、ロータ９１、モータ軸９２、軸受９３Ａ、９３Ｂ、ケース板９４、９５が一体化されて、本実施の形態の電動モータ１３が構成される。

　電動モータ１３は、モータ装着部６０Ｃに装着される。電動モータ１３がモータ装着部６０Ｃに装着されることにより、モータ軸９２の右端部９６Ｂが減速機収容部９８に突出する。電動モータ１３は、ケース板９４の孔、ステータ９０の挿通孔９０Ｄ、および、ケース板９５の孔に挿通されたボルト１２０により、スイングアーム本体６０に固定される。挿通孔９０Ｄのボルト１２０は、挿通孔９０Ｅのボルト１２１よりも長い。

　なお、挿通孔９０Ｅ、９０Ｄの個数及び形成位置や、挿通孔９０Ｅ、９０Ｄに螺合するボルト１２０、１２１（図４参照）の種類及び個数は任意であり、スイングアーム１６及び電動モータ１３の仕様等に応じて変更可能である。

　図３に示すように、スイングアーム本体６０のモータ装着部６０Ｃは、円環状の基部７０を備える。基部７０には、電動モータ１３がボルト１２０により固定される。基部７０の外周部（径方向外側部）には、基部７０から径方向外側に延出する延出部７１が形成される。延出部７１は、モータ軸９２の軸方向視では円環状である。

　延出部７１の外周部には、電動モータ１３の外周を覆う円筒状の外周壁（外壁）７２が形成される。外周壁７２は、電動モータ１３の外周面に対して所定の間隔を空けて形成される。外周壁７２は、延出部７１から車幅方向一側に延出している。基部７０、延出部７１、および、外周壁７２により、本実施の形態のモータ装着部６０Ｃが構成される。

　外周壁７２の径方向内側には、円筒状の内周壁（内壁）８０が配置される。内周壁８０は、外周壁７２との間に所定の隙間を形成する。内周壁８０は、金属製である。本実施の形態では、電動モータ１３の外周部に圧入される。内周壁８０は、電動モータ１３のステータコア９０Ａの外周部に加圧された状態で当接されている。
　延出部７１と、外周壁７２と、内周壁８０と、スイングアームカバー６１とによって囲まれた空間により、本実施の形態の冷却流路Ｓが形成される。本実施の形態の冷却流路Ｓは円環状である。

　図４は、モータ装着部６０Ｃの周辺を示すスイングアーム１６の左側面図である。図４では、左側のケース板９４とカバー部材９６の図示を省略している。また、図４では、スイングアームカバー６１を二点鎖線で示す。さらに、外周壁７２と内周壁８０とには、網掛けを付している。
　外周壁７２には、厚み方向に開口する開口状の前開口７２Ａ、上開口７２Ｂおよび下開口７２Ｃが形成される。前開口７２Ａ、上開口７２Ｂおよび下開口７２Ｃは、周方向に互いに離間して形成される。前開口７２Ａ、上開口７２Ｂおよび下開口７２Ｃにより、冷却流路Ｓが外部と連通する。これにより、冷却流路Ｓ内には、外部から空気（冷却媒体）Ａが流入して冷却流路Ｓ内を循環して流出する。

　前開口（他方の開口）７２Ａは、モータ軸９２よりも前方且つ下方に形成される。前開口７２Ａは、モータ軸９２よりも前方且つ下方に設けられるので、前開口７２Ａを通じて、走行風Ｗなどによる空気Ａが冷却流路Ｓ内に取り入れ易くなっている。前開口７２Ａから流入した空気Ａは、内周壁８０により、上方に向かって流れる空気Ａと、下方に向かって流れる空気Ａと、に分かれる。

　上開口（一方の開口）７２Ｂは、モータ軸９２よりも上方に形成される。上開口７２Ｂは、円筒状の外周壁７２の最上部に対応して形成される。具体的には、上開口７２Ｂは、モータ軸９２の中心を通過する鉛直線Ｌを跨ぐように形成される。よって、冷却流路Ｓは、前開口７２Ａと上開口７２Ｂとの間をモータ軸９２の前側で結ぶ第１の流路Ｓ１と、第１の流路Ｓ１よりも周方向に長い第２の流路Ｓ２と、により構成される。

　ここで、走行風Ｗが得られる場合には、前開口７２Ａから冷却流路Ｓ内に流入した空気Ａは、冷却流路Ｓ内を移動して上開口７２Ｂから流出する。よって、冷却流路Ｓ内の空気Ａにより電動モータ１３が冷却される。このとき、空気Ａは電動モータ１３からの熱により昇温するため上昇し易くなる。よって、上開口７２Ｂにより、鞍乗り型車両１０の停止時などで走行風Ｗが得られなくても、昇温した空気Ａが冷却流路Ｓから流出し易くなっている。したがって、本実施の形態では、空気Ａが内周壁８０と外周壁７２との間に滞留し難くて、冷却流路Ｓ内を空気が循環し易くなっている。よって、電動モータ１３の放熱効率が向上している。

　第２の流路Ｓ２に対応して、外周壁７２には下開口（第三の開口）７２Ｃが形成される。下開口７２Ｃは、前開口７２Ａよりも後方且つ下方に設けられる。本実施の形態では、冷却流路Ｓの最下部に対応して形成される。具体的には、下開口７２Ｃは、モータ軸９２を通過する鉛直線Ｌを跨いで形成される。前開口７２Ａと下開口７２Ｃとの間では、冷却流路Ｓは後方に進むに連れて下方に傾斜している。ここで、前開口７２Ａからは走行風Ｗなどによって空気Ａが流入する際に、砂や水などの異物も流入する場合がある。砂などの異物は冷却流路Ｓ内では、自重により第２の流路Ｓ２に移動し易く、下開口７２Ｃに向けて移動し易い。よって、冷却流路Ｓ内に流入した異物が最下部の下開口７２Ｃから排出可能であるため、異物が、外周壁７２と内周壁８０との間に詰まることが抑制される。また、冷却流路Ｓ内に異物が残存することにより、異物が壁面に接触して異音が発生することを抑制できる。

　前開口７２Ａの形成位置に応じて、外周壁７２には、導入壁部（羽根）７２Ｄが設けられている。導入壁部７２Ｄは、前開口７２Ａの下縁７２Ａ１から前方に延びている。導入壁部７２Ｄは前方に進むに連れて下方に傾斜する導入面７２Ｄ１を有する。導入面７２Ｄ１は、前開口７２Ａの上縁７２Ａ２よりも前方に延出する。導入壁部７２Ｄにより前後方向に流れる走行風Ｗを前開口７２Ａに取り入れ易くなっている。

　上開口７２Ｂの形成位置に応じて、外周壁７２には、上方延出部７２Ｅが設けられている。上方延出部７２Ｅは、上開口７２Ｂを上方から覆う。上方延出部７２Ｅは後上がりに延びる庇状である。具体的には、上方延出部７２Ｅは、上開口７２Ｂの前縁７２Ｂ１から外周壁７２の接線方向に延びている。上方延出部７２Ｅは、上開口７２Ｂの後縁７２Ｂ２よりも後方まで延出する。上方延出部７２Ｅにより、上開口７２Ｂから雨水や泥等が冷却流路Ｓ内に進入することを防ぎ易くなっている。

　下開口７２Ｃの形成位置に応じて、外周壁７２には、下方延出部（第２の羽根）７２Ｆが設けられている。下方延出部７２Ｆは、前下がりに延びる板状である。具体的には、下方延出部７２Ｆは、下開口７２Ｃの後縁７２Ｃ１から外周壁７２の接線方向に延びている。下方延出部７２Ｆは、鉛直線Ｌよりも前方まで延出する。下方延出部７２Ｆにより、走行風Ｗを、異物が排出される下開口７２Ｃからも流入させ易くできる。

　上開口７２Ｂの形成位置に応じて、内周壁８０には、上開口７２Ｂに向けて突出する突出部８０Ａが形成されている。突出部８０Ａは、側面視では、略直角三角形状である。突出部８０Ａは、後方に進むに連れて上方に傾斜する前面８０Ｂと、前面８０Ｂの後端から径方向中心に向かって延びる後面８０Ｃとを備える。前面８０Ｂにより、第１の流路Ｓ１の空気Ａを上開口７２Ｂに案内できる。後面８０Ｃにより、第２の流路Ｓ２の空気Ａを上開口７２Ｂに案内できる。

　冷却流路Ｓには、冷却流路Ｓに沿って延びる熱伝導管（熱伝導部材）８１が配置される。熱伝導管８１は金属製である。本実施の形態の熱伝導管８１は、ハニカム構造を有する（図３参照）。熱伝導管８１は、内周壁８０と外周壁７２との間に圧入により装着される。熱伝導管８１により空気Ａとの接触面積が増大し、冷却効率が増大する。

　熱伝導管８１は、前開口７２Ａと上開口７２Ｂとの間に配置される第１の熱伝導管８１Ａと、下開口７２Ｃと上開口７２Ｂとの間に配置される第２の熱伝導管８１Ｂと、を備える。よって、前開口７２Ａと下開口７２Ｃとの間には、熱伝導管８１は配置されない。これにより、熱伝導管８１により冷却効率を増大させつつ、異物が混入する可能性がある冷却流路Ｓ部分は広い空間とすることができる。すなわち、異物によって熱伝導管８１の隙間が埋められてしまうことを抑制できる。

　第１の熱伝導管８１Ａは、前開口７２Ａから所定の距離だけ上開口７２Ｂ側に離間させた状態で配置される。また、第２の熱伝導管８１Ｂは、下開口７２Ｃから所定の距離だけ上開口７２Ｂ側に離間させた状態で配置される。これにより、前開口７２Ａや下開口７２Ｃから流入した空気Ａが、冷却流路Ｓ内で屈曲し過ぎることが抑制されており、熱伝導管８１の抵抗で前開口７２Ａや下開口７２Ｃから空気Ａが進入し難くなることを抑制できる。

　モータ装着部６０Ｃは、スイングアームカバー６１で覆われる。スイングアームカバー６１には、前開口７２Ａ、上開口７２Ｂおよび下開口７２Ｃのそれぞれの位置に応じて、開口状の切り欠き６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ（図２、図４参照）が形成される。切り欠き６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃにより、前開口７２Ａ、上開口７２Ｂおよび下開口７２Ｃのそれぞれは、スイングアームカバー６１の外部に連通する。また、切り欠き６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃにより、導入壁部７２Ｄ、上方延出部７２Ｅ、および、下方延出部７２Ｆのそれぞれと、スイングアームカバー６１とが接触することが回避される。上方延出部７２Ｅと、下方延出部７２Ｆとは、スイングアームカバー６１の外側まで延出している（図１参照）。

　図４に示すように、電動モータ１３には、ＰＣＵ３１（図１参照）から延びるハーネス１０１が接続される。ハーネス１０１は、コネクタ（接続部）１０５を介して電動モータ１３に電気的に接続される。コネクタ１０５は、モータ装着部６０Ｃの延出部７１に形成された不図示の開口を通じて、電動モータ１３のコネクタ（不図示）に接続される。コネクタ１０５はモータ軸９２の前方に配置されている。コネクタ１０５は、前開口７２Ａよりも上方に配置される。コネクタ１０５は、前開口７２Ａよりも上方に配置されるため、前開口７２Ａから冷却流路Ｓ内に水が入り込んだ場合でも、コネクタ１０５に水がかかることを抑制できる。

　ハーネス１０１は、スイングアーム本体６０の開口６０Ｂ１を通じてスイングアーム本体６０の右面に配索され、ＰＣＵ３１に接続される。本実施の形態では、ハーネス１０１は、給電線１０２と、通信線１０３、１０４により構成される。

　給電線１０２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル９０Ｃに給電可能に接続される。給電線１０２は、電動モータ１３に交流電力を供給する。

　第１の通信線１０３は、レゾルバ１００に電気的に接続される。第１の通信線１０３を介して、ロータ９１及びモータ軸９２のレゾルバ１００による回転角度の検出結果がＰＣＵ３１に送受信される。

　第２の通信線１０４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する温度センサ（温度検出装置）１１１、１１２、１１３に電気的に接続される電気ケーブルである。温度センサ１１１、１１２、１１３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応するコイル９０Ｃ部分のステータコア９０Ａに配置される。

　温度センサ１１１～１１３は、前開口７２Ａよりも上方に設けられる。本実施の形態では、１２個のコイル９０Ｃが設けられる。第１の温度センサ１１１は、モータ軸９２の水平方向で且つ前方のコイル９０Ｃ部分のステータコア９０Ａに配置される。第２の温度センサ１１２および第３の温度センサ１１３は、第１の温度センサ１１１よりも上方に配置される。具体的には、第１の温度センサ１１１に対して、時計回り方向に、一つ置きのコイル９０Ｃ毎に、第２の温度センサ１１２と、第３の温度センサ１１３とが配置される。温度センサ１１１～１１３は、モータ軸９２を通過する水平面以上に配置される。温度センサ１１１～１１３は、前開口７２Ａよりも上方に配置されるため、前開口７２Ａから冷却流路Ｓに水が入り込んだ場合に、温度センサ１１１～１１３に水がかかることを抑制できる。

　以上説明したように、本発明を適用した本実施の形態によれば、車軸１２ａと略平行に配置されたモータ軸９２を中心に回転するロータ９１と、ステータ９０と、からなる電動モータ１３と、電動モータ１３の外周を囲む内周壁８０と、内周壁８０と所定間隔を開けて配置される外周壁７２と、を有する鞍乗り型車両１０であって、外周壁７２には少なくとも二つの開口７２Ａ、７２Ｂが設けられ、二つの開口７２Ａ、７２Ｂのうち少なくとも一方はモータ軸９２よりも上方に設けられる。
　この構成によれば、内周壁８０と外周壁７２の間に流入した空気Ａは熱せられて上方に移動し易いので、上方に開口があることで空気Ａを循環させ易くできる。よって、この構成によれば、熱せられた空気Ａが循環され易く放熱効率の向上された鞍乗り型車両１０を提供することができる。

　本実施の形態では、二つの開口７２Ａ、７２Ｂのうち他方はモータ軸９２よりも前方且つ下方に設けられる。
　この構成によれば、前開口７２Ａにより走行風Ｗを内周壁８０と外周壁７２との間に取り入れ易く、且つ内周壁８０と外周壁７２との間において電動モータ１３の下方から上方への空気Ａの流れを作ることができる。

　また、本実施の形態では、外周壁７２はさらに下開口７２Ｃを有し、下開口７２Ｃは前開口７２Ａよりも後方且つ下方に設けられる。
　この構成によれば、前開口７２Ａから流入した空気Ａに砂や水などの異物が含まれていた場合に、下開口７２Ｃから異物を落下させることができる。よって、異物が、外周壁７２と内周壁８０との間に詰まったり、残存した異物が外周壁７２と内周壁８０に接触して異音が発生したりすることを抑制できる。

　また、本実施の形態では、内周壁８０と外周壁７２との間には熱伝導管８１が配置され、熱伝導管８１は、前開口７２Ａと下開口７２Ｃとの間には配置されない。
　この構成によれば、熱伝導管８１によって、前開口７２Ａから下開口７２Ｃに移動する異物の移動の障害となることを回避できる。

　また、本実施の形態では、電動モータ１３には給電線１０２と通信線１０３、１０４がコネクタ１０５を介して接続されており、前開口７２Ａはコネクタ１０５よりも下方に設けられる。
　この構成によれば、外周壁７２と内周壁８０の間に水が入り込んだ場合に、コネクタ１０５に水がかかることを抑制できる。

　また、本実施の形態では、ステータ９０にはステータ９０の温度を検出する温度センサ１１１～１１３が取り付けられ、前開口７２Ａは温度センサ１１１～１１３よりも下方に設けられる。
　この構成によれば、外周壁７２と内周壁８０の間に水が入り込んだ場合に、温度センサ１１１～１１３に水がかかることを抑制できる。

　また、本実施の形態では、外周壁７２には、前開口７２Ａに風の流入を促進する導入壁部７２Ｄが設けられている。
　この構成によれば、前開口７２Ａから走行風Ｗを流入させ易くなり、冷却性を向上させることができる。

　また、本実施の形態では、外周壁７２には、下開口７２Ｃに風の流入を促進する下方延出部７２Ｆが設けられている。
　この構成によれば、異物が排出される下開口７２Ｃからも、走行風Ｗを流入させ易くできる。

　また、本実施の形態では、外周壁７２には、上開口７２Ｂを、上方から覆う上方延出部７２Ｅが設けられている。
　この構成によれば、上開口７２Ｂから雨水や泥等が侵入することを防ぐことができる。

　また、本実施の形態では、熱伝導管８１は、開口７２Ａ、７２Ｃから所定距離離間している。
　この構成によれば、走行風Ｗが熱伝導管８１の抵抗で開口７２Ａ、７２Ｃから進入し難くなることを抑制できる。

　［他の実施の形態］
　上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。

　上記実施の形態では、外周壁７２には、冷却流路Ｓを外部に連通させる３つの開口、すなわち、前開口７２Ａ、上開口７２Ｂおよび下開口７２Ｃが形成される構成を例示したが、少なくとも二つの開口が形成されていればよい。

　上記実施の形態では、導入壁部７２Ｄ、上方延出部７２Ｅ、下方延出部７２Ｆが設けられる構成を説明した。導入壁部７２Ｄ、上方延出部７２Ｅ、下方延出部７２Ｆは設けられることが望ましいが、導入壁部７２Ｄ、上方延出部７２Ｅ、下方延出部７２Ｆは、適宜に省略した構成でもよい。

　上記実施の形態では、外壁に対応する外周壁７２がスイングアーム本体６０に形成され、内壁に対応する内周壁８０がスイングアーム本体６０とは別体の一部品として形成された構成を説明したが、これに限定されず、外周壁７２と内周壁８０とは一体に構成されてもよい。例えば、内周壁８０と、外周壁７２とは、スイングアーム本体６０に一体に形成してもよい。また、例えば、内周壁８０と、外周壁７２とは、スイングアームカバー６１に一体に形成してもよい。また、これらの場合には、熱伝導部材も、外周壁７２と内周壁８０と一体に形成してもよい。

　上記実施の形態では、内周壁８０がステータの外周部に圧入される構成が、熱伝導の点で望ましいが、内周壁８０とステータコア９０Ａとの間に空間を空けて配置してもよい。これにより、内周壁８０を圧入する場合に比べて、内周壁８０を組み付けし易くなる。この場合には、内周壁８０とステータコア９０Ａとの間の空間には、サーマルグリスなどの熱伝導促進剤を充填することが望ましい。

　上記実施の形態では、熱伝導部材として、ハニカム構造の熱伝導管８１の構成を説明したが、これに限定されない。熱伝導部材としては、冷却流路Ｓに配置されるフィン形状でもよい。

　上記実施の形態では、ステータコア９０Ａに直接、内周壁８０が当接される構成を説明したが、ステータコア９０Ａの外周面に、例えば、焼き嵌めによって金属筒が固定され、この金属筒の周囲に内周壁８０が配置されてもよい。

　上記実施の形態では、下開口７２Ｃの形成位置に応じて、前下がりに延びる下方延出部７２Ｆを設ける構成を説明したが、別の実施形態として、下方向延出部７２Ｆの向きを後方に開口するように設けてもよい。例えば、下開口７２Ｃの前側から、後下がりに延びる下方延出部を設けてもよい。これにより、前開口７２Ａから進入した異物を後方に排出しやすくなる。

　上記実施の形態では、電動モータ１３がスイングアーム１６に支持される構成を説明したが、電動モータ１３が車体フレーム１１に支持される構成でもよい。

　上記実施の形態では、鞍乗り型車両１０として、電動スクータの構成を説明したが、電動モータ１３によって駆動する各種の電動の鞍乗り型車両に適用可能である。

　上記実施の形態では、車両として、前輪１４と後輪１２とを有する鞍乗り型車両１０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明は、３輪の車両や４輪以上を備えた車両に適用可能である。

［上記実施の形態によりサポートされる構成］
　上記実施の形態は、以下の構成をサポートする。

　（構成１）車軸と略平行に配置された回転軸を中心に回転するロータと、ステータと、からなる回転電機と、前記回転電機の外周を囲む内壁と、前記内壁と所定間隔を開けて配置される外壁と、を有する車両であって、前記外壁には少なくとも二つの開口が設けられ、前記二つの開口のうち少なくとも一方は前記回転軸よりも上方に設けられる、ことを特徴とする車両。
　この構成によれば、内壁と外壁の間に流入した冷却媒体は熱せられて上方に移動し易いので、上方に開口があることで冷却媒体を循環させ易くできる。よって、この構成によれば、熱せられた冷却媒体が循環され易く放熱効率の向上された回転電機を備える車両を提供することができる。

　（構成２）前記二つの開口のうち他方は前記回転軸よりも前方且つ下方に設けられる、ことを特徴とする構成１に記載の車両。
　この構成によれば、他方の開口により走行風を内壁と外壁との間に取り入れ易く、且つ内壁と外壁との間において回転電機の下方から上方への冷却媒体の流れを作ることができる。

　（構成３）前記外壁はさらに第三の開口を有し、前記第三の開口は前記他方の開口よりも後方且つ下方に設けられる、ことを特徴とする構成２に記載の車両。
　この構成によれば、他方の開口から流入した冷却媒体に砂や水などの異物が含まれていた場合に、第三の開口から異物を落下させることができる。よって、異物が、外壁と内壁との間に詰まったり、残存した異物が外壁と内壁に接触して異音が発生したりすることを抑制できる。

　（構成４）前記内壁と前記外壁との間には熱伝導部材が配置され、前記熱伝導部材は、前記他方の開口と前記第三の開口との間には配置されない、ことを特徴とする構成３に記載の車両。
　この構成によれば、熱伝導部材によって、他方の開口から第三の開口に移動する異物の移動の障害となることを回避できる。

　（構成５）前記回転電機には給電線と通信線が接続部を介して接続されており、前記他方の開口は前記接続部よりも下方に設けられる、ことを特徴とする構成２から４のいずれかに記載の車両。
　この構成によれば、外壁と内壁の間に水が入り込んだ場合に、接続部に水がかかることを抑制できる。

　（構成６）前記ステータには前記ステータの温度を検出する温度検出装置が取り付けられ、前記他方の開口は前記温度検出装置よりも下方に設けられる、ことを特徴とする構成２から５のいずれかに記載の車両。
　この構成によれば、外壁と内壁の間に水が入り込んだ場合に、温度検出装置に水がかかることを抑制できる。

　（構成７）前記外壁には、前記他方の開口に風の流入を促進する羽根が設けられている、ことを特徴とする構成２から６のいずれかに記載の車両。
　この構成によれば、他方の開口から走行風を流入させ易くなり、冷却性を向上させることができる。

　（構成８）前記外壁には、前記第三の開口に風の流入を促進する第２の羽根が設けられている、ことを特徴とする構成３に記載の車両。
　この構成によれば、異物が排出される第三の開口からも、走行風を流入させ易くできる。

　（構成９）前記外壁には、前記一方の開口を、上方から覆う上方延出部が設けられている、ことを特徴とする構成１から８のいずれかに記載の車両。
　この構成によれば、一方の開口から雨水や泥等が侵入することを防ぐことができる。

　（構成１０）前記熱伝導部材は、前記開口から所定距離離間している、ことを特徴とする構成４に記載の車両。
　この構成によれば、走行風が熱伝導部材の抵抗で開口から進入し難くなることを抑制できる。

　１０　鞍乗り型車両（車両）
　１２ａ　車軸
　１３　電動モータ（回転電機）
　７２　外周壁（外壁）
　７２Ａ　前開口（開口、他方の開口）
　７２Ｂ　上開口（開口、一方の開口）
　７２Ｃ　下開口（開口、第三の開口）
　７２Ｄ　導入壁部（羽根）
　７２Ｅ　上方延出部
　７２Ｆ　下方延出部（第２の羽根）
　８０　内周壁（内壁）
　８１　熱伝導管（熱伝導部材）
　９０　ステータ
　９１　ロータ
　９２　モータ軸（回転軸）
　１１１　第１の温度センサ（温度検出装置）
　１１２　第２の温度センサ（温度検出装置）
　１１３　第３の温度センサ（温度検出装置）
　Ａ　空気（冷却媒体）
　１０２　給電線
　１０４　第２の通信線（通信線）
　１０５　接続部（コネクタ）

Claims

　車軸（１２ａ）と略平行に配置された回転軸（９２）を中心に回転するロータ（９１）と、ステータ（９０）と、からなる回転電機（１３）と、前記回転電機（１３）の外周を囲む内壁（８０）と、前記内壁（８０）と所定間隔を開けて配置される外壁（７２）と、を有する車両であって、
　前記外壁（７２）には少なくとも二つの開口（７２Ａ、７２Ｂ）が設けられ、
　前記二つの開口（７２Ａ、７２Ｂ）のうち少なくとも一方は前記回転軸（９２）よりも上方に設けられる、
　ことを特徴とする車両。
　前記二つの開口（７２Ａ、７２Ｂ）のうち他方は前記回転軸（９２）よりも前方且つ下方に設けられる、
　ことを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記外壁（７２）はさらに第三の開口（７２Ｃ）を有し、前記第三の開口（７２Ｃ）は前記他方の開口（７２Ａ）よりも後方且つ下方に設けられる、
　ことを特徴とする請求項２に記載の車両。
　前記内壁（８０）と前記外壁（７２）との間には熱伝導部材（８１）が配置され、
　前記熱伝導部材（８１）は、前記他方の開口（７２Ａ）と前記第三の開口（７２Ｃ）との間には配置されない、
　ことを特徴とする請求項３に記載の車両。
　前記回転電機（１３）には給電線（１０２）と通信線（１０４）が接続部（１０５）を介して接続されており、前記他方の開口（７２Ａ）は前記接続部（１０５）よりも下方に設けられる、
　ことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の車両。
　前記ステータ（９０）には前記ステータ（９０）の温度を検出する温度検出装置（１１１、１１２、１１３）が取り付けられ、
　前記他方の開口（７２Ａ）は前記温度検出装置（１１１、１１２、１１３）よりも下方に設けられる、
　ことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の車両。
　前記外壁（７２）には、前記他方の開口（７２Ａ）に風の流入を促進する羽根（７２Ｄ）が設けられている、
　ことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の車両。
　前記外壁（７２）には、前記第三の開口（７２Ｃ）に風の流入を促進する第２の羽根（７２Ｆ）が設けられている、
　ことを特徴とする請求項３に記載の車両。
　前記外壁（７２）には、前記一方の開口（７２Ｂ）を、上方から覆う上方延出部（７２Ｅ）が設けられている、
　ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の車両。
　前記熱伝導部材（８１）は、前記開口（７２Ａ、７２Ｃ）から所定距離離間している、
　ことを特徴とする請求項４に記載の車両。