WO2023175101A1 - Fahrtreppenvorrichtung mit an stufenrollen wirkender höhenbegrenzungseinrichtung sowie verwendung - Google Patents

Fahrtreppenvorrichtung mit an stufenrollen wirkender höhenbegrenzungseinrichtung sowie verwendung Download PDF

Info

Publication number
WO2023175101A1
WO2023175101A1 PCT/EP2023/056800 EP2023056800W WO2023175101A1 WO 2023175101 A1 WO2023175101 A1 WO 2023175101A1 EP 2023056800 W EP2023056800 W EP 2023056800W WO 2023175101 A1 WO2023175101 A1 WO 2023175101A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
step roller
height limiting
limiting device
escalator
roller axis
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/056800
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Haag
Reiner Ludwig
Original Assignee
Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh filed Critical Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh
Publication of WO2023175101A1 publication Critical patent/WO2023175101A1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/08Carrying surfaces
    • B66B23/12Steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14Guiding means for carrying surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02Escalators
    • B66B21/04Escalators linear type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/024Chains therefor

Definitions

  • the present invention relates to an escalator which has a plurality of individual stair step units that are mounted movably relative to one another, the stair step units being able to be moved together by motor along a displacement path, each stair step unit having at least one step roller, the respective step roller being mounted around a step roller axis and via a Rail or the like is guided from the support structure.
  • the object of the invention is achieved by the features of the independent main claim and the subordinate usage claim.
  • Advantageous refinements are specified in the subclaims. If technically possible, the teachings of the subclaims can be combined as desired with the teachings of the main and subclaims.
  • an escalator device with at least one motor-driven flat/drivable escalator, which has a plurality of individual stair step units that are mounted movably relative to one another, the stair step units being motor-displaceable together along a displacement path, in particular along a circumferential displacement path with advance and return, each stair step unit having at least one step roller, in particular at least one step roller laterally on each side of the respective stair step unit, the respective step roller being mounted about a step roller axis and guided over a rail or the like from the supporting structure of the escalator, the escalator device being a Height limiting device which defines a height limiting stop to avoid an upward vertical movement of the respective stair step unit, the height limiting device interacting with the respective step roller axis, the height limiting device being arranged relative to the step roller axes in such a way that the step roller axes are contactless on the when the respective stair step unit is arranged as intended Height limiting device are/
  • the measure according to the invention can also be advantageously implemented in the entire area of the escalator used by users/passengers, in particular along the entire route.
  • the respective step roller axis is implemented as a force transmission means to counteract an undesirable upward vertical movement, in particular in that the respective step roller axis projects laterally beyond the respective step roller (unit).
  • the respective step roller axis extends in such a way that the respective step roller axis projects beyond the corresponding step roller with a protruding axis section, i.e. protrudes from the corresponding step roller or other components provided for its storage, the height limiting device being at least partially between one/the stair step of the Stair step unit, in particular a stair step base body, and the step roller axis extends and thereby defines the height limit stop in relation to the step roller axis.
  • This arrangement also delivers in terms of construction In terms of advantages, especially with regard to easy implementation of the height limitation measure.
  • the respective step roller axis extends inwards, i.e. towards a central region of the respective stair step units, in such a way that the respective step roller axis projects inwards beyond the corresponding step roller and protrudes inwards from the corresponding step roller or other components provided for their storage, whereby the height limiting device extends at least partially between one of the steps of the stair step unit and the step roller axis and thereby defines the height limiting stop.
  • This arrangement also enables particularly lean integration in a simple manner, for example into existing systems.
  • the height limiting device has a section encompassing a free (in particular inner) end of the respective step roller axis, in particular a section which has an L-shaped cross-section and which encompasses the respective step roller axis, in particular with the encompassing section in (if the respective stair step unit is arranged as intended) Contactless arrangement relative to the respective step roller axis. Last but not least, this also enables location/position variations or adjustments for specific arrangements in a particularly simple and cost-effective manner.
  • the height limiting device extends continuously along the displacement path at least in the region of one/the lead of the displacement path, in particular in that the height limiting device provides a guide rail section at least along the lead of the displacement path, in particular a guide rail section with an L-shaped cross section in an overlapping arrangement above the respective one Step roller axis.
  • the height limiting device can be designed at least partially or in sections as an (additional) guide rail (or individual guide rail elements arranged in a row), which when used as intended (i.e. without vertical movement) are contactless relative to the Step rollers and stair step unit is stored or arranged. This also promotes application-specific implementation without significant additional effort.
  • the height limiting device is connected at points or at least in sections to a rail for the step rollers, or to a support structure on which at least one guide rail for the step rollers is arranged.
  • the height limiting device is arranged relative to the step roller axes (or the step roller axes are arranged and/or aligned in such a way) that the step roller axes come into contact with the height limiting device from a predefinable threshold value of 2mm or 3mm or 4mm of the upward vertical movement .
  • the maximum permissible or maximum tolerated displacement tolerance in the height direction can also be specifically predefined, for example depending on a longitudinal position on the displacement path.
  • the respective step roller axis is provided by means of a screw, in particular by means of a screw fixing the corresponding step roller.
  • the respective stair step unit has at least one first step roller and at least one second step roller, in particular laterally on each side of the respective stair step unit, the first step roller being arranged in a front region (on the bow side in the direction of displacement) of the stair step unit, the second step roller is arranged in a rear (rear side in the direction of displacement) area of the stair step unit, the height limiting device being arranged in such a way that a/the Height limit stop is provided for an upward vertical movement of at least the step roller axis of the second (rear-side) step roller.
  • the implementation at least on the rear step roller delivers a good effect with minimized technical effort in such escalators.
  • a height limit can also be provided on the respective bow-side step roller.
  • the aforementioned object is also achieved by using a height limiting device in an escalator device for limiting a vertical movement of a respective stair step unit of the escalator device, in particular in an escalator device previously described above, the height limiting device having a height limiting stop to avoid an upward vertical movement of at least one step roller of the respective Stair step unit is defined, in particular for the purpose of limiting any (undesirable, non-intended) vertical movement of the corresponding step roller to a maximum of 1mm to 4mm, by using the height limiting device to provide a surrounding section which encompasses a/the free end of a/the step roller axis of the respective step roller, in particular an encompassing section with an L-shaped cross section, in particular with an L-profile that is rotated by 180° compared to an L letter and is upside down.
  • Fig. 1 is a schematic sectional side view of the arrangement according to a preferred embodiment of the invention
  • 2 shows a detailed view of the arrangement according to a preferred exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows a further schematic side view of the arrangement according to a preferred embodiment of the invention.
  • An escalator device 10 comprises at least one escalator 11 with a plurality of stair step units 12, each of which is guided and supported on step rollers or step roller units 13, in particular laterally on both sides, for example with two step rollers (units) on each side of a respective stair step unit.
  • the step rollers (units) 13 are guided over a rail or similar support structure (in particular guide rail) 14, in particular on one or two rails laterally on both sides.
  • the present invention is now based on the concept of extending one/the axis XI 3 of the respective step roller (unit) laterally, in an arrangement laterally protruding from the step roller, so that a protruding axle section 13.1 is formed on the respective step roller, which has a free end 13.2.
  • a height limiting device 15 with a height limiting stop 15.1 can be advantageously implemented in that a surrounding section 15.2 is/is guided around the free end 13.2 of the respective step roller axis X13.
  • a guide rail section 15.3 with a comparatively large longitudinal extent (in the direction of displacement) can optionally be provided; individual brackets can also optionally be provided.
  • a height difference Az is provided between the height limit stop 15.1 defined by the encompassing section 15.2 and the free end 13.2, namely between the intended height position of the step roller (axis) and the stop 15.1, the height difference Az depending on the design of the escalator and / or depending on desired movement tolerance in the height direction can be a few millimeters, for example 1mm to 3mm.
  • an extended screw 13.5 can particularly advantageously fulfill the function of a protruding, extended step roller axis XI 3.
  • the escalator device can also have the components known from the prior art for driving and controlling the displacement in the direction of travel, in particular a motor, a control unit, actuators, sensors, and the like (not explicitly described in the figures).
  • Figure 1 shows an extended step roller axle X13 with a protruding section
  • the protruding section 13.1 is separated from the surrounding one Section 15.2 of a height limit stop is included, so that a stop is provided in the upward direction of movement.
  • a further step roller is also visible, which is arranged laterally offset and offset in the direction of travel to the step roller 13 described here (in particular in a front, bow-side area of the stair step unit).
  • Figure 2 shows an axis XI 3 provided by a screw 13.5.
  • the screw can be secured with a nut or nut 13.4, and a washer 13.3 can be provided to optimize the transmission of force.
  • the axis XI 3 or the screw 13.5 sits in a base body of the respective step roller unit 13, on which a (ball/roller) bearing of the step roller can also be supported.
  • the (undesirable) height movement of the step roller can be assigned a tolerance range by providing a height difference Az between the axis XI 3 and the stop 15.1, depending on the area of application.
  • Fig. 2 The view shown in Fig. 2 is reversed to the view shown in Fig. 1.
  • the implementation according to the invention can be provided on both sides of a respective stair step unit.
  • Figure 3 and Figure 4 show a top view and a sectional view of the base body of the step roller unit, in which the axis XI 3 and the screw 13.5 are arranged.
  • Reference symbol list

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrtreppenvorrichtung (10) mit wenigstens einer motorisch antreibbaren Fahrtreppe (11), welche eine Vielzahl von einzelnen relativ zueinander beweglich gelagerten Treppenstufeneinheiten (12) aufweist, wobei die Treppenstufeneinheiten zusammen entlang eines Verlagerungsweges motorisch verlagerbar sind, wobei jede Treppenstufeneinheit (12) wenigstens eine Stufenrolle (13) aufweist, wobei die jeweilige Stufenrolle um eine Stufenrollenachse (X13) gelagert ist und über eine Schiene oder dergleichen Abstützstruktur (14) geführt ist, wobei die Fahrtreppenvorrichtung (10) eine Höhenbegrenzungseinrichtung (15) aufweist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung die Verwendung einer Höhenbegrenzungseinrichtung (15) in einer solchen Fahrtreppenvorrichtung.

Description

Fahrtreppenvorrichtung mit an Stufenrollen wirkender Höhenbegrenzungseinrichtung sowie Verwendung
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrtreppe, welche eine Vielzahl von einzelnen relativ zueinander beweglich gelagerten Treppenstufeneinheiten aufweist, wobei die Treppenstufeneinheiten zusammen entlang eines Verlagerungsweges motorisch verlagerbar sind, wobei jede Treppenstufeneinheit wenigstens eine Stufenrolle aufweist, wobei die jeweilige Stufenrolle um eine Stufenrollenachse gelagert ist und über eine Schiene oder dergleichen Ab Stützstruktur geführt ist.
Hintergrund der Erfindung
Bei vielen der bisher im Betrieb befindlichen Fahrtreppen besteht das Risiko, dass sich einzelne Treppenstufen in Höhenrichtung verlagern können, also selbst anheben oder durch Dritte angehoben werden könnten. Insbesondere in einem Bereich, in welchem die Nutzer bzw. Fahrgäste über die Treppenstufen laufen, soll jedoch möglichst nur eine einzige exakte vordefinierte Höhenposition der jeweiligen Treppenstufe im jeweiligen Betriebszustand vordefiniert/vordefinierbar sein. Bislang sind keine besonders wirksamen und besonders einfachen Maßnahmen zur Verhinderung einer solchen ungewollten Aufwärts- oder Kippbewegung der einzelnen Treppenstufen bekannt. Zwar gibt es bereits Fahrtreppen-Produkte im Markt, bei denen eine Höhenbewegung dadurch unterbunden werden soll, dass eine Verlagerung nach oben an der Treppenstufe als solche limitiert wird, insbesondere mittels an einen Grundkörper der Treppenstufe angegossener Haken oder dergleichen, jedoch ist diese Lösung beispielsweise in Hinblick auf den fertigungstechnischen Aufwand als nicht-optimal zu erachten. Beschreibung der Erfindung
Ausgehend von dieser Situation ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, mittels welcher eine Aufwärts- oder Kippbewegung einer jeweiligen Treppenstufe von Fahrtreppen auf besonders wirksame und einfache Weise unterbunden werden kann, insbesondere auch bei möglichst kostengünstiger Realisierbarkeit und bei möglichst auch in konstruktiver Hinsicht vorteilhafter Implementierbarkeit der für diesen Zweck avisierten/avisierbaren Maßnahmen.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des unabhängigen Hauptanspruchs sowie des nebengeordneten Verwendungsanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Sofern technisch möglich, können die Lehren der Unteransprüche beliebig mit den Lehren der Haupt- und Unteransprüche kombiniert werden.
Insbesondere wird die Aufgabe demnach gelöst durch eine Fahrtreppenvorrichtung mit wenigstens einer motorisch angetri ebenen/ antreibbar en Fahrtreppe, welche eine Vielzahl von einzelnen relativ zueinander beweglich gelagerten Treppenstufeneinheiten aufweist, wobei die Treppenstufeneinheiten zusammen entlang eines Verlagerungsweges motorisch verlagerbar sind, insbesondere entlang eines umlaufenden Verlagerungsweges mit Vorlauf und Rücklauf, wobei jede Treppenstufeneinheit wenigstens eine Stufenrolle aufweist, insbesondere jeweils lateral an jeder Seite der jeweiligen Treppenstufeneinheit wenigstens eine Stufenrolle, wobei die jeweilige Stufenrolle um eine Stufenrollenachse gelagert ist und über eine Schiene oder dergleichen Ab Stützstruktur der Fahrtreppe geführt ist, wobei die Fahrtreppenvorrichtung eine Höhenbegrenzungseinrichtung aufweist, welche einen Höhenbegrenzungsanschlag zur Vermeidung einer nach oben gerichteten Vertikalbewegung der jeweiligen Treppenstufeneinheit definiert, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung mit der jeweiligen Stufenrollenachse interagiert, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung derart relativ zu den Stufenrollenachsen angeordnet ist, dass die Stufenrollenachsen bei bestimmungsgemäßer Anordnung der jeweiligen Treppenstufeneinheit kontaktlos an der Höhenbegrenzungseinrichtung vorbeigeführt sind/werden und lediglich bei einer (unerwünschten, zu vermeidenden) nach oben gerichteten Vertikalbewegung der Stufenrollenachse in Anschlag mit der Höhenbegrenzungseinrichtung gelangen. Dies begünstigt nicht nur eine stabile Anordnung bei vergleichsweise schlanker Gesamtkonstruktion, sondern ermöglicht auch Materialeinsparungen.
Es hat sich gezeigt, dass die erfindungsgemäße Maßnahme insbesondere auch im gesamten von Nutzern/Fahrgästen genutzten Bereich der Fahrtreppe vorteilhaft implementiert werden kann, insbesondere entlang der gesamten Fahrstrecke.
In anderen Worten ist insbesondere vorgesehen, dass die jeweilige Stufenrollenachse als Kraftübertragungsmittel zum Gegenwirken gegen eine unerwünschte Höhenbewegung nach oben implementiert wird, insbesondere indem die jeweilige Stufenrollenachse seitlich hervorstehend die jeweilige Stufenrolle(-neinheit) überragt.
Auch hat sich gezeigt, dass sich Materialeinsparungen realisieren lassen, insbesondere derart, dass keine Haken an die Treppenstufeneinheiten angegossen oder angeschraubt werden müssen. Ferner können auch strukturelle bzw. festigkeitsbezogene Vorteile realisiert werden, insbesondere derart, dass die Steifigkeit bereits vorhandener Komponenten wie z.B. einer/der Stufenrollen-Führungsschiene(n) genutzt werden kann.
Nachfolgend werden vorteilige Aspekte der beanspruchten Erfindung erläutert und weiter nachfolgend bevorzugte modifizierte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Erläuterungen, insbesondere zu Vorteilen und Definitionen von Merkmalen, sind dem Grunde nach beschreibende und bevorzugte, jedoch nicht limitierende Beispiele. Sofern eine Erläuterung limitierend ist, wird dies ausdrücklich erwähnt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erstreckt sich die jeweilige Stufenrollenachse derart verlängert, dass die jeweilige Stufenrollenachse die korrespondierende Stufenrolle mit einem hervorstehenden Achsabschnitt überragt, also von der korrespondierenden Stufenrolle oder weiterer für deren Lagerung vorgesehener Komponenten hervorragt, wobei sich die Höhenbegrenzungseinrichtung zumindest teilweise zwischen einer/der Treppenstufe der Treppenstufeneinheit, insbesondere einem Treppenstufengrundkörper, und der Stufenrollenachse erstreckt und dadurch den Höhenbegrenzungsanschlag in Relation zur Stufenrollenachse definiert. Diese Anordnung liefert auch in konstruktiver Hinsicht Vorteile, insbesondere hinsichtlich einfacher Implementierung der Höhenbegrenzungsmaßnahme.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erstreckt sich die jeweilige Stufenrollenachse derart verlängernd nach innen, also zu einem mittigen Bereich der jeweiligen Treppenstufeneinheiten hin, dass die jeweilige Stufenrollenachse die korrespondierende Stufenrolle nach innen überragt und nach innen von der korrespondierenden Stufenrolle oder weiterer für deren Lagerung vorgesehener Komponenten hervorragt, wobei sich die Höhenbegrenzungseinrichtung zumindest teilweise zwischen einer/der Treppenstufe der Treppenstufeneinheit und der Stufenrollenachse erstreckt und dadurch den Höhenbegrenzungsanschlag definiert. Diese Anordnung ermöglich auch auf einfache Weise eine besonders schlanke Integration, beispielsweise auch in bestehende Anlagen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Höhenbegrenzungseinrichtung einen ein/das freie (insbesondere innenliegende) Ende der jeweiligen Stufenrollenachse umgreifenden Abschnitt auf, insbesondere einen im Querschnitt L-förmigen die jeweilige Stufenrollenachse umgreifenden Abschnitt, insbesondere mit dem umgreifenden Abschnitt in (bei bestimmungsgemäßer Anordnung der jeweiligen Treppenstufeneinheit) kontaktloser Anordnung relativ zur jeweiligen Stufenrollenachse. Dies ermöglicht nicht zuletzt auch Lage-/Positionsvariationen oder Anpassungen für spezifische Anordnungen auf besonders einfache und kostengünstige Weise.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Höhenbegrenzungseinrichtung zumindest im Bereich eines/des Vorlaufs des Verlagerungsweges kontinuierlich entlang des Verlagerungsweges, insbesondere indem die Höhenbegrenzungseinrichtung einen Führungsschienenabschnitt zumindest entlang des Vorlaufs des Verlagerungsweges bereitstellt, insbesondere einen im Querschnitt L-förmigen Führungsschienenabschnitt in einer überlappenden Anordnung oberhalb der jeweilige Stufenrollenachse. Dies ermöglicht auch eine Implementierung der Höhenbegrenzung für jede beliebige Relativposition entlang des Verlagerungsweges. Die Höhenbegrenzungseinrichtung kann zumindest teilweise oder abschnittsweise als (zusätzliche) Führungsschiene (bzw. einzelne aneinander gereihte Führungsschienenelemente) ausgestaltet sein, welche bei bestimmungsgemäßem Gebrauch (also ohne Vertikalbewegung) kontaktlos relativ zu den Stufenrollen und Treppenstufeneinheit gelagert bzw. angeordnet ist. Dies begünstigt auch eine anwendungsspezifische Implementierung ohne nennenswerten Zusatzaufwand.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Höhenbegrenzungseinrichtung punktförmig oder zumindest abschnittweise auch flächig mit einer Schiene für die Stufenrollen verbunden, bzw. mit einer Ab stütz Struktur, auf welcher wenigstens eine (Führungsschiene für die Stufenrollen angeordnet ist. Dies liefert auch konstruktive Vorteile, insbesondere auch hinsichtlich Inanspruchnahme des verfügbaren Bauraums. Diese Art der Befestigung ermöglicht auch eine vergleichsweise schlanke, einfache Implementierung bei zahlreichen unterschiedlichen konstruktiven Varianten.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Höhenbegrenzungseinrichtung derart relativ zu den Stufenrollenachsen angeordnet (bzw. sind die Stufenrollenachsen derart angeordnet und/oder ausgerichtet), dass die Stufenrollenachsen ab einem vordefinierbaren Schwellwert von 2mm oder 3mm oder 4mm der nach oben gerichteten Vertikalbewegung in Anschlag mit der Höhenbegrenzungseinrichtung gelangen. Die maximal zulässige oder maximal tolerierte Verlagerungstoleranz in Höhenrichtung kann dabei auch spezifisch vordefiniert werden, beispielsweise auch in Abhängigkeit von einer Längsposition auf dem Verlagerungsweg.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die jeweilige Stufenrollenachse mittels einer Schraube bereitgestellt, insbesondere mittels einer die entsprechende Stufenrolle fixierenden Schraube. Dies ermöglicht eine besonders einfache Implementierung, wobei auch die bei Höhenschlag bzw. bei mechanischer Kontaktierung entstehenden Kräfte vorteilhaft ein- /weitergeleitet werden können.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die jeweilige Treppenstufeneinheit wenigstens eine erste Stufenrolle und wenigstens eine zweite Stufenrolle auf, insbesondere jeweils lateral an jeder Seite der jeweiligen Treppenstufeneinheit, wobei die erste Stufenrolle in einem vorderen (in Verlagerungsrichtung bugseitigen) Bereich der Treppenstufeneinheit angeordnet ist, wobei die zweite Stufenrolle in einem hinteren (in Verlagerungsrichtung heckseitigen) Bereich der Treppenstufeneinheit angeordnet ist, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung derart angeordnet ist, dass ein/der Höhenbegrenzungsanschlag für eine nach oben gerichtete Vertikalbewegung zumindest der Stufenrollenachse der zweiten (heckseitigen) Stufenrolle vorgesehen ist. Die Implementierung zumindest an der heckseitigen Stufenrolle liefert bei derartigen Fahrtreppen einen guten Effekt bei minimiertem technischem Aufwand. Wahlweise kann zusätzlich auch eine Höhenbegrenzung an der jeweiligen bugseitigen Stufenrolle vorgesehen sein.
Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung einer Höhenbegrenzungseinrichtung in einer Fahrtreppenvorrichtung zur Begrenzung einer Vertikalbewegung einer jeweiligen Treppenstufeneinheit der Fahrtreppenvorrichtung, insbesondere in einer zuvor weiter oben beschriebenen Fahrtreppenvorrichtung, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung einen Höhenbegrenzungsanschlag zur Vermeidung einer nach oben gerichteten Vertikalbewegung wenigstens einer Stufenrolle der jeweiligen Treppenstufeneinheit definiert, insbesondere zwecks Limitierung jeglicher (unerwünschter, nicht-bestimmungsgemäßer) Vertikalbewegung der entsprechenden Stufenrolle auf max. 1mm bis 4mm, indem mittels der Höhenbegrenzungseinrichtung ein umgreifender Abschnitt bereitgestellt wird, welcher ein/das freie Ende einer/der Stufenrollenachse der jeweiligen Stufenrolle umgreift, insbesondere einen im Querschnitt L-förmigen umgreifenden Abschnitt, insbesondere mit im Vergleich zu einem L- Buchstaben um 180° gedrehtem und über Kopf stehendem L-Profil. Dies liefert unter anderem die zuvor beschriebenen Vorteile.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Formulierung Figur ist in den Zeichnungen mit Fig. abgekürzt. In den Zeichnungen zeigen
Fig. 1 eine schematische geschnittene Seitenansicht der Anordnung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2 eine Detailansicht der Anordnung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 3 eine weitere schematische Seitenansicht der Anordnung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 4 eine weitere Detailansicht der Anordnung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbespiele
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind lediglich Beispiele, die im Rahmen der Ansprüche auf vielfältige Weise modifiziert und/oder ergänzt werden können. Jedes Merkmal, das für ein bestimmtes Ausführungsbeispiel beschrieben wird, kann eigenständig oder in Kombination mit anderen Merkmalen in einem beliebigen anderen Ausführungsbeispiel genutzt werden. Jedes Merkmal, das für ein Ausführungsbeispiel einer bestimmten Anspruchskategorie beschrieben wird, kann auch in entsprechender Weise in einem Ausführungsbeispiel einer anderen Anspruchskategorie eingesetzt werden.
Zunächst wird die Erfindung unter allgemeiner Bezugnahme auf alle Bezugszeichen beschrieben.
Eine Fahrtreppenvorrichtung 10 umfasst wenigstens eine Fahrtreppe 11 mit einer Vielzahl von Treppenstufeneinheiten 12, die jeweils auf Stufenrollen bzw. Stufenrolleneinheiten 13 geführt und abgestützt sind, insbesondere beidseitig lateral, beispielsweise bei je zwei Stufenrollen(-einheiten) auf jeder Seite einer jeweiligen Treppenstufeneinheit. Die Stufenrollen(-einheiten) 13 sind über eine Schiene oder dergleichen Ab Stützstruktur (insbesondere Führungsschiene) 14 geführt, insbesondere beidseitig lateral auf einer oder zwei Schienen.
Die vorliegende Erfindung beruht nun auf dem Konzept, eine/die Achse XI 3 der jeweiligen Stufenrolle(-neinheit) seitlich zu verlängern, in einer Anordnung seitlich hervorstehend von der Stufenrolle, so dass ein hervorstehender Achsabschnitt 13.1 an der jeweiligen Stufenrolle gebildet ist, welcher ein freies Ende 13.2 aufweist.
Die vorliegende Erfindung beruht ferner auf der Erkenntnis dass eine Höhenbegrenzungseinrichtung 15 mit einem Höhenbegrenzungsanschlag 15.1 vorteilhaft dadurch implementiert werden kann, dass ein umgreifender Abschnitt 15.2 um das freie Ende 13.2 der jeweiligen Stufenrollenachse X13 herumgeführt ist/wird. Dafür kann wahlweise ein Führungsschienenabschnitt 15.3 mit vergleichsweise großer Längserstreckung (in Verlagerungsrichtung) bereitgestellt sein, wahlweise können auch einzelne Bügel vorgesehen sein.
Zwischen dem durch den umgreifenden Abschnitt 15.2 definierten Höhenbegrenzungsanschlag 15.1 und dem freien Ende 13.2 ist eine Höhendifferenz Az vorgesehen, nämlich zwischen bestimmungsgemäßer Höhenposition der Stufenrolle(- achse) und dem Anschlag 15.1, wobei die Höhendifferenz Az je nach Ausgestaltung der Fahrtreppe und/oder je nach gewünschter Bewegungstoleranz in Höhenrichtung einige Millimeter betragen kann, beispielsweise 1mm bis 3mm.
Die jeweilige hervorstehende verlängerte Stufenrollenachse X13 kann beispielsweise durch Verwendung der folgenden Komponenten bei ansonsten weitgehend unverändertem Aufbau der jeweiligen Stufenrolle(-neinheit) realisiert werden: Scheibe 13.3, Nuss 13.4, Schraube 13.5 (Figur 2). Es hat sich bei einem derartigen Aufbau gezeigt, dass eine verlängerte Schraube 13.5 besonders vorteilhaft die Funktion einer hervorstehenden verlängerten Stufenrollenachse XI 3 erfüllen kann.
Die Fahrtreppenvorrichtung kann ferner die gemäß dem Stand der Technik bekannten Komponenten zum Antrieb und zur Steuerung der Verlagerung in Fahrtrichtung aufweisen, insbesondere einen Motor, eine Steuerungseinheit, Aktuatoren, Sensoren, und dergleichen (nicht explizit in den Figuren beschrieben).
Figur 1 zeigt eine/die verlängerte Stufenrollenachse X13mit hervorstehendem Abschnitt
13.1 und freiem Ende 13.2. Der hervorstehende Abschnitt 13.1 wird vom umgreifenden Abschnitt 15.2 eines/des Höhenbegrenzungsanschlags umgriffen, so dass ein Anschlag in Bewegungsrichtung nach oben bereitgestellt ist.
In Fig. 1 ist ferner eine weitere Stufenrolle sichtbar, die seitlich versetzt und in Fahrtrichtung versetzt zur hier beschriebenen Stufenrolle 13 angeordnet ist (insbesondere in einem vorderen, bugseitigen Bereich der Treppenstufeneinheit).
Figur 2 zeigt eine/die durch eine Schraube 13.5 bereitgestellte Achse XI 3. Die Schraube kann mit einer Nuss bzw. Mutter 13.4 gesichert sein, und zur Optimierung der Kraftweiterleitung kann eine Scheibe 13.3 vorgesehen sein. Die Achse XI 3 bzw. die Schraube 13.5 sitzt in einem Grundkörper der jeweiligen Stufenrolleneinheit 13, an welchem auch ein/das (Kugel-/Rollen-)Lager der Stufenrolle abgestützt sein kann.
In Fig. 2 ist ferner schematisch veranschaulicht, dass der (unerwünschten) Höhenbewegung der Stufenrolle durch Vorsehen eine Höhendifferenz Az zwischen der Achse XI 3 und dem Anschlag 15.1 ein Toleranzbereich zuerkannt werden kann, je nach Anwendungsbereich.
Die in Fig. 2 gezeigte Ansicht ist seitenverkehrt zur in Fig. 1 gezeigten Ansicht. Anders ausgedrückt: die erfindungsgemäße Implementierung kann beidseitig auf beiden Seiten einer jeweiligen Treppenstufeneinheit vorgesehen sein.
Figur 3 und Figur 4 zeigen eine Draufsicht und eine Schnittansicht auf den Grundkörper der Stufenrolleneinheit, in welchem die Achse XI 3 bzw. die Schraube 13.5 angeordnet ist. B ezugszei chenli ste
10 Fahrtreppenvorrichtung
11 Fahrtreppe 12 Treppenstufeneinheit
13 Stufenrolle bzw. Stufenrolleneinheit
13.1 hervorstehende Achsabschnitt an der j eweiligen Stufenrolle
13.2 freies Ende der jeweiligen Stufenrollenachse
13.3 Scheibe 13.4 Nuss
13.5 Schraube
14 Schiene oder dergleichen Ab Stützstruktur, insbesondere Führungsschiene
15 Höhenbegrenzungseinrichtung
15.1 Höhenbegrenzungsanschlag 15.2 umgreifender Abschnitt
15.3 Führungsschienenabschnitt
XI 3 Stufenrollenachse
Az Höhendifferenz zwischen bestimmungsgemäßer Höhenposition und Anschlag

Claims

Patentansprüche
1. Fahrtreppenvorrichtung (10) mit wenigstens einer motorisch antreibbaren Fahrtreppe (11), welche eine Vielzahl von einzelnen relativ zueinander beweglich gelagerten Treppenstufeneinheiten (12) aufweist, wobei die Treppenstufeneinheiten zusammen entlang eines Verlagerungsweges motorisch verlagerbar sind, wobei jede Treppenstufeneinheit (12) wenigstens eine Stufenrolle (13) aufweist, wobei die jeweilige Stufenrolle um eine Stufenrollenachse (XI 3) gelagert ist und über eine Schiene oder dergleichen Ab Stützstruktur (14) geführt ist, wobei die Fahrtreppenvorrichtung (10) eine Höhenbegrenzungseinrichtung (15) aufweist, welche einen Höhenbegrenzungsanschlag (15.1) zur Vermeidung einer nach oben gerichteten Vertikalbewegung der jeweiligen Treppenstufeneinheit (12) definiert, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung (15) mit der jeweiligen Stufenrollenachse (XI 3) interagiert, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung (15) derart relativ zu den Stufenrollenachsen (X13) angeordnet ist, dass die Stufenrollenachsen (XI 3) bei bestimmungsgemäßer Anordnung der jeweiligen Treppenstufeneinheit (12) kontaktlos an der Höhenbegrenzungseinrichtung (15) vorbeigeführt sind/werden und lediglich bei einer nach oben gerichteten Vertikalbewegung der Stufenrollenachse (XI 3) in Anschlag mit der Höhenbegrenzungseinrichtung (15) gelangen.
2. Fahrtreppenvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei sich die jeweilige Stufenrollenachse (XI 3) derart verlängert erstreckt, dass die jeweilige Stufenrollenachse die korrespondierende Stufenrolle (13) mit einem hervorstehenden Achsabschnitt (13.1) überragt, wobei sich die Höhenbegrenzungseinrichtung (15) zumindest teilweise zwischen einer/der Treppenstufe der Treppenstufeneinheit (12) und der Stufenrollenachse erstreckt und dadurch den Höhenbegrenzungsanschlag in Relation zur Stufenrollenachse (XI 3) definiert.
3. Fahrtreppenvorrichtung (10) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei sich die jeweilige Stufenrollenachse (X13) derart verlängernd nach innen erstreckt, dass die jeweilige Stufenrollenachse die korrespondierende Stufenrolle (13) nach innen überragt und nach innen von der korrespondierenden Stufenrolle oder weiterer für deren Lagerung vorgesehener Komponenten hervorragt, wobei sich die Höhenbegrenzungseinrichtung (15) zumindest teilweise zwischen einer/der Treppenstufe der Treppenstufeneinheit (12) und der Stufenrollenachse erstreckt und dadurch den Höhenbegrenzungsanschlag definiert.
4. Fahrtreppenvorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung (15) einen ein/das freie Ende (13.2) der jeweiligen Stufenrollenachse (X13) umgreifenden Abschnitt (15.2) aufweist, insbesondere einen im Querschnitt L-förmigen die jeweilige Stufenrollenachse umgreifenden Abschnitt, insbesondere mit dem umgreifenden Abschnitt in kontaktloser Anordnung relativ zur jeweiligen Stufenrollenachse.
5. Fahrtreppenvorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei sich die Höhenbegrenzungseinrichtung (15) zumindest im Bereich eines/des Vorlaufs des Verlagerungsweges kontinuierlich entlang des Verlagerungsweges erstreckt, insbesondere indem die Höhenbegrenzungseinrichtung einen Führungsschienenabschnitt (15.3) zumindest entlang des Vorlaufs des Verlagerungsweges bereitstellt, insbesondere einen im Querschnitt L-förmigen Führungsschienenabschnitt (15.3) in einer überlappenden Anordnung oberhalb der jeweilige Stufenrollenachse (XI 3).
6. Fahrtreppenvorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung (15) punktförmig oder zumindest abschnittweise auch flächig mit einer/der Schiene (14) für die Stufenrollen (13) verbunden ist.
7. Fahrtreppenvorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung (15) derart relativ zu den Stufenrollenachsen (XI 3) angeordnet ist, dass die Stufenrollenachsen (XI 3) ab einem vordefinierbaren Schwellwert von 2mm oder 3mm oder 4mm der nach oben gerichteten Vertikalbewegung in Anschlag mit der Höhenbegrenzungseinrichtung (15) gelangen.
8. Fahrtreppenvorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die jeweilige Stufenrollenachse (X13) mittels einer Schraube (13.5) bereitgestellt ist, insbesondere mittels einer die entsprechende Stufenrolle fixierenden Schraube.
9. Fahrtreppenvorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die jeweilige Treppenstufeneinheit (12) wenigstens eine erste Stufenrolle und wenigstens eine zweite Stufenrolle (13) aufweist, insbesondere jeweils lateral an jeder Seite der jeweiligen Treppenstufeneinheit, wobei die erste Stufenrolle in einem vorderen Bereich der Treppenstufeneinheit (12) angeordnet ist, wobei die zweite Stufenrolle (13) in einem hinteren Bereich der Treppenstufeneinheit (12) angeordnet ist, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung (15) derart angeordnet ist, dass ein/der Höhenbegrenzungsanschlag (15.1) für eine nach oben gerichtete Vertikalbewegung zumindest der Stufenrollenachse (X13) der zweiten Stufenrolle (13) vorgesehen ist.
10. Verwendung einer Höhenbegrenzungseinrichtung (15) in einer Fahrtreppenvorrichtung (10) zur Begrenzung einer Vertikalbewegung einer jeweiligen Treppenstufeneinheit (12) der Fahrtreppenvorrichtung (10), insbesondere in einer Fahrtreppenvorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die Höhenbegrenzungseinrichtung (15) einen Höhenbegrenzungsanschlag (15.1) zur Vermeidung einer nach oben gerichteten Vertikalbewegung wenigstens einer Stufenrolle (13) der jeweiligen Treppenstufeneinheit definiert, insbesondere zwecks Limitierung jeglicher Vertikalbewegung der entsprechenden Stufenrolle (13) auf max. 1mm bis 4mm, indem mittels der Höhenbegrenzungseinrichtung (15) ein umgreifender Abschnitt (15.2) bereitgestellt wird, welcher ein/das freie Ende (13.2) einer/der Stufenrollenachse (X13) der jeweiligen Stufenrolle (13) umgreift, insbesondere einen im Querschnitt L-förmigen umgreifenden Abschnitt.
PCT/EP2023/056800 2022-03-17 2023-03-16 Fahrtreppenvorrichtung mit an stufenrollen wirkender höhenbegrenzungseinrichtung sowie verwendung WO2023175101A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210265338.4 2022-03-17
CN202210265338.4A CN116803885A (zh) 2022-03-17 2022-03-17 具有限高装置的自动扶梯装置以及用途

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023175101A1 true WO2023175101A1 (de) 2023-09-21

Family

ID=85726832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/056800 WO2023175101A1 (de) 2022-03-17 2023-03-16 Fahrtreppenvorrichtung mit an stufenrollen wirkender höhenbegrenzungseinrichtung sowie verwendung

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN116803885A (de)
WO (1) WO2023175101A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204310670U (zh) * 2014-11-25 2015-05-06 杭州西奥电梯有限公司 一种扶梯用的梯级防跳保护装置
CN106744226A (zh) * 2015-11-19 2017-05-31 上海三菱电梯有限公司 带有梯级防跳机构的自动扶梯

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204310670U (zh) * 2014-11-25 2015-05-06 杭州西奥电梯有限公司 一种扶梯用的梯级防跳保护装置
CN106744226A (zh) * 2015-11-19 2017-05-31 上海三菱电梯有限公司 带有梯级防跳机构的自动扶梯

Also Published As

Publication number Publication date
CN116803885A (zh) 2023-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3699112B1 (de) Warenlager, insbesondere shuttlelager
WO2006084393A2 (de) Verstellbare auflage für gliedmassen
DE102016219104A1 (de) Verstellvorrichtung einer Lordosenstütze oder eines Seitenwangenverstellers mit Spindelantrieb für ein Sitzelement eines Fahrzeugsitzes
EP1571034A2 (de) Längseinsteller für einen Fahrzeugsitz
EP2315681B1 (de) Sitzanordnung
WO2023175101A1 (de) Fahrtreppenvorrichtung mit an stufenrollen wirkender höhenbegrenzungseinrichtung sowie verwendung
DE2906960A1 (de) Scheren-hebebuehne
EP1360914B1 (de) Differentialausziehführung für ausziehbare Möbelteile
DE102004048751B3 (de) Zungenvorrichtung
EP2248702B1 (de) Hubvorrichtung
EP2691192B1 (de) Radialpresse
DE102004036992A1 (de) Vorrichtung zum Anbinden eines Linearmotorläufers an eine Linearführung
DE19952340A1 (de) Verbessertes Profil für eine Sitzschienenvorrichtung
DE102014202995A1 (de) Rahmen für ein Strangführungssegment
EP1897776B1 (de) Drehgestell
EP4232316A1 (de) Baugruppe für einen verschiebbaren fahrzeugsitz
AT394831B (de) Gleisbogenabhaengig gesteuerte wagenkastenquerspiel-begrenzungseinrichtung fuer schienenfahrzeuge
EP2477820B1 (de) Traganordnung für eine tintenstrahl-druckvorrichtung
WO2019219792A1 (de) Anordnung einer vom fahrzeugsitz entkoppelten höhenkompensationsvorrichtung zwischen einem fahrzeugsitz und einer karosserie mit einer von einem linearantrieb angesteuerten sitzmechanik
EP2018339B1 (de) Fahrtreppe oder fahrsteig
AT411048B (de) Doppeldeckerbus
EP3853096B1 (de) Schienenfahrzeugwagen und schienenfahrzeug
DE4215865A1 (de) Ummantelte linearbewegungseinheit
DE8429553U1 (de) Kraftfahrzeug mit einem rahmen und einem aufbau
EP3300994A1 (de) Dämpfungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23712844

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1