WO2023149436A1 - 加工工具 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a working tool, and more particularly to a working tool that is suitable as a holder for a deburring tool and that greatly reduces wear of sliding parts.
- FIG. 5 A second embodiment (FIG. 9) of Patent Document 1 is shown in FIG.
- the processing tool shown in FIG. 5 uses a universal joint rod 3 inside.
- FIG. 6 is an internal structural diagram when the conventional main body drive shaft 14 and the holder 15 shown in FIG. 5 are tilted.
- the universal joint rod 3 can be tilted upward to the right by 3°, and the main body drive shaft 14 and the holder 15 can be tilted downward to the right by 5°.
- FIG. 7 is a photograph showing a new and worn conventional universal joint rod 3 . As shown in FIG.
- An object of the present invention is to provide a machining tool with little wear between the main body drive shaft and the drive shaft even if the main body drive shaft tilts.
- the machining tool comprises an upper shaft (6) attached to a host device to transmit torque, a drive shaft (5) inserted into the upper shaft (6) and coaxially extending, and the drive shaft (6).
- a body drive shaft (14) attached to the tip side of a shaft (5), a holder (15) inserted into the tip side of the body drive shaft (14) and having a cutting tool (9) mounted thereon, and the body drive shaft
- a center steel ball (7) provided, a plurality of axial steel balls (10) provided in a long groove (11) on the outer circumference of the tip of the drive shaft (5) and a hole (18) of the main body drive shaft (14); characterized by comprising
- a spring (12) is provided to bias the drive shaft (5) in the axial direction, and the center (8) of the center steel ball (7) is positioned closer to the cutting tool than the center (13) of the spherical bearing (4). It is characterized by being located on the (9) side.
- the center steel ball is provided so as to be sandwiched between the recess at the tip of the center shaft of the drive shaft and the recess at the tip of the center shaft of the main body drive shaft, and a plurality of steel balls are provided in the long groove of the drive shaft and the hole of the main body drive shaft. Since the steel balls around the shaft are provided, the steel balls reduce friction even if the main body drive shaft tilts, so that the wear of the engaging portion between the drive shaft and the main body drive shaft can be reduced. Since a steel ball is provided between the drive shaft and the main body drive shaft, a universal joint rod is not required, and the main body drive shaft and the holder can be tilted at a predetermined angle with respect to the drive shaft.
- the center of the center steel ball is positioned closer to the cutting tool than the center of the spherical bearing, when the main body drive shaft is tilted under a load and transitions to a no-load state, the The central axis can be aligned.
- a spring presses the drive shaft, the center steel ball, and the main body drive shaft, so that the central axes of the drive shaft and the main body drive shaft can be aligned.
- FIG. 1 is an internal structural diagram of a processing tool according to the present invention
- FIG. FIG. 2 is an internal structural diagram when a main body drive shaft and a holder are tilted in FIG. 1
- FIG. 2 is a view showing that a drive shaft is inserted into a main body drive shaft in FIG. 1
- It is an enlarged view at the time of tilting of FIG. 1
- (a) is an internal enlarged view of a spherical bearing.
- (b) is an arrangement diagram of steel balls around the axis.
- It is an internal structural diagram of a conventional processing tool. It is an internal structural diagram when the conventional main body drive shaft and a holder tilt.
- Fig. 10 is a photograph showing a new and worn conventional universal joint rod;
- FIG. 1 is an internal structural diagram of a processing tool 100 according to the present invention.
- the upper shaft 6 is attached to a host device such as a machine tool or a robot, and torque is transmitted.
- the drive shaft 5 is inserted into the upper shaft 6 and extends coaxially.
- the body drive shaft 14 is attached to the distal end side of the drive shaft 5, and the holder 15 is attached.
- a cutting tool 9 is attached to the holder 15 .
- the spherical bearing 4 supports the outside of the main body drive shaft 14 so as to be tiltable.
- a cover is provided so as to cover the outside from the upper shaft body 6 to the spherical bearing 4 .
- FIG. 2 is an internal structural diagram when the main body drive shaft 14 and the holder 15 are tilted in FIG.
- the body drive shaft 14 and the holder 15 are tilted by about 5 degrees at maximum.
- the main body drive shaft 14 and the tilting shafts 17 of the holder 15 are tilted by a maximum of about 5° with respect to the central axis 16 indicated by the dashed line of the drive shaft 5 .
- the center steel ball 7 is provided so as to be sandwiched between the depression at the tip of the center shaft of the drive shaft 5 and the depression at the center of the tip of the body drive shaft 14 (see FIG. 4 for details).
- a plurality of axial steel balls 10 are provided in the long groove 11 on the outer periphery of the drive shaft 5 and the hole 18 of the main body drive shaft 14 .
- FIG. 3 is a diagram showing that the drive shaft 5 is inserted into the main body drive shaft 14 in FIG.
- the center steel ball 7 and the shaft steel ball 10 are arranged at the tip of the drive shaft 5, the positions of the steel balls are indicated for the sake of convenience.
- the center steel ball 7 and the shaft steel ball 10 are first inserted into a recess inside the main body drive shaft 14 and a hole 18 inside the main body drive shaft 14, and then the drive shaft 5 is inserted into the main body drive shaft. 14 , the center steel ball 7 is housed in the recess at the center of the tip of the drive shaft ( 5 ), and the axial steel ball 10 is housed in the long groove 11 of the drive shaft 5 .
- FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 1 during tilting, and (a) is an enlarged internal view of the spherical bearing. (b) is an arrangement diagram of steel balls around the axis.
- the center steel ball 7 is provided so as to be sandwiched between a recess at the center of the tip of the drive shaft 5 and a recess at the center of the rear end of the main body drive shaft 14 facing the drive shaft 5 .
- Axial steel balls 10 are provided in the outer periphery of drive shaft 5 and hole 18 of main body drive shaft 14 .
- the center 8 of the center steel ball 7 is located closer to the cutting tool 9 than the center 13 of the spherical bearing.
- the present invention significantly reduces wear at the rubbing points between the drive shaft of the main body and the drive shaft, so it is possible to extend the life of the tool and is suitable as a processing tool for deburring.
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Abstract
本体駆動軸(14)が傾動しても本体駆動軸(14)と駆動軸(5)の間の摩耗が少ない加工工具を提供する。 本発明の加工工具は、上位装置に取り付けられ、トルクが伝達される上部軸体(6)と、上部軸体(6)に挿入され、同軸上に延びる駆動軸(5)と、駆動軸(5)の先端側に取り付けられる本体駆動軸(14)と、本体駆動軸(14)の先端側に挿入され、刃具(9)が装着されるホルダ(15)と、本体駆動軸(14)の外側を傾動可能に支持する球面軸受(4)と、駆動軸(5)の先端中央の窪みと本体駆動軸(14)の対向する後端中央の窪みに挟まれるように設けられるセンター鋼球(7)と、駆動軸(5)先端外周の長溝(11)と本体駆動軸(14)の孔18に設けられる複数の軸回り鋼球(10)と、を備える。
Description
本発明は加工工具に関し、より詳細にはバリ取り工具のホルダとして好適で、摺動部の摩耗を大幅に改善した加工工具に関する。
本発明の出願人は、特許文献1にてバリ取り加工に使用する加工工具を提案した。特許文献1の第2実施例(図9)を図5に示す。図5に示す加工工具は、内部に自在継手ロッド3が使用される。図5では、球面軸受の外側を覆うケースは図示を省略している。図6は、図5に示す従来の本体駆動軸14とホルダ15が傾動した場合の内部構造図である。この場合、図6に示すように、自在継手ロッド3が図面右上がりに3°傾き、本体駆動軸14とホルダ15が図面右下がりに5°傾くような動作が可能である。図7は従来の自在継手ロッド3の新品と摩耗品を示す写真である。図7(b)に示すように、自在継手ロッド3から突き出すように設けたピン1がピン溝2との摩擦で摩耗し、図7(a)の新品と比較して、ピン1の先端が大きく欠落している。このような摩耗は、加工工具としての傾動動作が滑らかではなくなると共に本来の目的である駆動力の伝達が出来なくなるので、負荷にもよるが早めの部品の交換が必要となる。
本発明の目的は、本体駆動軸が傾動しても本体駆動軸と駆動軸の間の摩耗が少ない加工工具を提供することにある。
本発明による加工工具は、上位装置に取り付けられ、トルクが伝達される上部軸体(6)と、前記上部軸体(6)に挿入され、同軸上に延びる駆動軸(5)と、前記駆動軸(5)の先端側に取り付けられる本体駆動軸(14)と、前記本体駆動軸(14)の先端側に挿入され、刃具(9)が装着されるホルダ(15)と、前記本体駆動軸(14)の外側を傾動可能に支持する球面軸受(4)と、前記駆動軸(5)の先端中央の窪みと前記本体駆動軸(14)の対向する後端中央の窪みに挟まれるように設けられるセンター鋼球(7)と、前記駆動軸(5)先端外周の長溝(11)と前記本体駆動軸(14)の孔(18)に設けられる複数の軸回り鋼球(10)と、を備えることを特徴とする。
前記駆動軸(5)を軸方向に付勢するばね(12)が設けられ、前記センター鋼球(7)の中心(8)が、前記球面軸受(4)の中心(13)よりも前記刃具(9)側に位置することを特徴とする。
本発明の加工工具によれば、駆動軸の中心軸先端の窪みと本体駆動軸の中心軸先端の窪みに挟まれるようにセンター鋼球を設け、駆動軸の長溝と本体駆動軸の孔に複数の軸回り鋼球を設けたので、本体駆動軸が傾動しても鋼球が摩擦を軽減するので、駆動軸と本体駆動軸の係合部分の摩耗が低減できる。駆動軸と本体駆動軸の間に鋼球を設けたので、自在継手ロッドが不要で、本体駆動軸とホルダは、駆動軸に対して所定の角度傾動することができる。
センター鋼球の中心が球面軸受の中心よりも刃具側になるように位置させたので、本体駆動軸が負荷で傾動した状態から、負荷のない状態に遷移する場合、駆動軸と本体駆動軸の中心軸を一直線状にできる。ばねによって駆動軸とセンター鋼球と本体駆動軸が押圧され、駆動軸と本体駆動軸の中心軸を一直線状にできる。
添付の図面を参照して、本発明による加工工具を詳しく説明する。
図1は、本発明による加工工具100の内部構造図である。上部軸体6は、工作機械やロボットなどの上位装置に取り付けられ、トルクが伝達される。駆動軸5は、上部軸体6に挿入され同軸上に延びる。本体駆動軸14は、駆動軸5の先端側に取り付けられ、ホルダ15が装着される。ホルダ15には、刃具9が装着される。球面軸受4は、本体駆動軸14の外側を傾動可能に支持する。図示していないが、上部軸体6から球面軸受4に至る外側を覆うようにカバーが設けられる。
図2は、図1で本体駆動軸14とホルダ15が傾動した場合の内部構造図である。本体駆動軸14とホルダ15は、最大で約5°傾動する。駆動軸5の一点鎖線で示す中心軸16に対し、本体駆動軸14とホルダ15の一点鎖線で示す傾動軸17が最大で約5°傾動する。ここで、駆動軸5の中心軸先端の窪みと、これに対向する本体駆動軸14の先端中央の窪み(詳しくは図4参照)にセンター鋼球7が挟まれるように設けられる。また、駆動軸5先端外周の長溝11と本体駆動軸14の孔18に複数の軸回り鋼球10が設けられる。
図3は、図1で駆動軸5が本体駆動軸14に挿入されることを示す図である。センター鋼球7と軸回り鋼球10を駆動軸5の先端に配置しているが、便宜的に鋼球の位置を示すためのものである。センター鋼球7と軸回り鋼球10は、まず、本体駆動軸14内部の窪みに位置する箇所と、本体駆動軸14内部の孔18の位置に挿入され、その後に駆動軸5が本体駆動軸14に挿入されることによりセンター鋼球7が駆動軸(5)の先端中央の窪みに収納され、軸回り鋼球10が駆動軸5の長溝11に収納される。
図4は、図1の傾動時の拡大図で、(a)は球面軸受の内部拡大図である。(b)は軸回り鋼球の配列図である。センター鋼球7は、駆動軸5の先端中央の窪みと、これに対向する本体駆動軸14の後端中央の窪みに挟まれるように設けられる。軸回り鋼球10は、駆動軸5の外周と本体駆動軸14の孔18に設けられる。図4(a)に示すように、センター鋼球7の中心8は、球面軸受の中心13よりも刃具9側に配置される。本体駆動軸14が傾動した状態から、負荷のない状態に遷移する場合、駆動軸5の中心軸と本体駆動軸14の中心軸を一直線状にできる。これは、図2に示すばね12が、駆動軸5を軸方向の刃具9側に付勢しており、本体駆動軸14がケース(図示せず)で、刃具9側への移動がブロックされていることによる。図4(b)に示すように、軸回り鋼球10は、駆動軸5の外周と本体駆動軸14の孔18に6個を配置した。軸回り鋼球10の数は、これに限らず3~10個にすることができる。
本発明は、本体駆動軸と駆動軸間の間の擦れる箇所の摩耗を大幅に改善したので長寿命化が可能であり、バリ取りの加工工具として好適である。
1 ピン
2 ピン溝
3 自在継手ロッド
4 球面軸受
5 駆動軸
6 上部軸体
7 センター鋼球
8 (センター鋼球の)中心
9 刃具
10 軸回り鋼球
11 長溝
12 ばね
13 (球面軸受の)中心
14 本体駆動軸
15 ホルダ
16 中心軸
17 傾動軸
18 孔
100 加工工具
2 ピン溝
3 自在継手ロッド
4 球面軸受
5 駆動軸
6 上部軸体
7 センター鋼球
8 (センター鋼球の)中心
9 刃具
10 軸回り鋼球
11 長溝
12 ばね
13 (球面軸受の)中心
14 本体駆動軸
15 ホルダ
16 中心軸
17 傾動軸
18 孔
100 加工工具
Claims (2)
- 上位装置に取り付けられ、トルクが伝達される上部軸体(6)と、
前記上部軸体(6)に挿入され、同軸上に延びる駆動軸(5)と、
前記駆動軸(5)の先端側に取り付けられる本体駆動軸(14)と、
前記本体駆動軸(14)の先端側に挿入され、刃具(9)が装着されるホルダ(15)と、
前記本体駆動軸(14)の外側を傾動可能に支持する球面軸受(4)と、
前記駆動軸(5)の先端中央の窪みと前記本体駆動軸(14)の対向する後端中央の窪みに挟まれるように設けられるセンター鋼球(7)と、
前記駆動軸(5)先端外周の長溝(11)と前記本体駆動軸(14)の孔(18)に設けられる複数の軸回り鋼球(10)と、
を備えることを特徴とする加工工具。 - 前記駆動軸(5)を軸方向に付勢するばね(12)が設けられ、前記センター鋼球(7)の中心(8)が、前記球面軸受(4)の中心(13)よりも前記刃具(9)側に位置することを特徴とする請求項1に記載の加工工具。
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