WO2023134996A1 - Transportvorrichtung für behälter - Google Patents

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WO2023134996A1
WO2023134996A1 PCT/EP2022/087401 EP2022087401W WO2023134996A1 WO 2023134996 A1 WO2023134996 A1 WO 2023134996A1 EP 2022087401 W EP2022087401 W EP 2022087401W WO 2023134996 A1 WO2023134996 A1 WO 2023134996A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transport device
container
transport
receiving elements
guide
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/087401
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph COENDERS
Henning Worm
Original Assignee
Khs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khs Gmbh filed Critical Khs Gmbh
Publication of WO2023134996A1 publication Critical patent/WO2023134996A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Definitions

  • the invention relates to a transport device for containers with a transport system that is driven to rotate about an axis of rotation and a container guide that is spaced radially outwards from the transport system, the transport system having a large number of container receptacles arranged in the circumferential direction and at least one holding element made of an elastic material being arranged on each of the container receptacles is.
  • Such transport devices are basically known from the prior art and are used to transport containers in a container treatment machine between two treatment stations.
  • the invention relates in particular to transport stars for container treatment machines in the beverage industry, in which case the containers to be transported are beverage containers, usually cans or bottles made of plastic or glass.
  • the individual treatment stations can be labeling and/or filling machines, for example. However, it is preferably a transport device which is used as part of a pack forming device. In such a pack-forming device, the containers are fed in individually and then grouped into packs and fixed to one another.
  • DE 20 2004 011 244 U1 teaches a generic transport device in which the containers in the container receptacles bear against two holding elements made of a rubber-elastic material.
  • the holding elements prevent the containers from twisting, so that they slide in a rotationally fixed manner along the radially outer container guide and can be fed to the downstream treatment station in a specific position.
  • the present invention is based on the object of specifying a transport device which is characterized by greater accuracy and preferably longer maintenance intervals compared to the previously known transport devices.
  • the transport system has a radially inner base body and receiving elements formed separately from the base body, the container receptacles being formed on the receiving elements and the receiving elements being arranged radially adjustable on the base body.
  • the transport star is not an integral body. Rather, receiving elements formed separately from the base body are now provided, with each of these receiving elements having a container receptacle. Due to the adjustability, it is possible to set a predefined distance between the container guide and the container holder, depending on the container size. This is usually done with the machine at a standstill, with the clearance being fixed for operation. As a result, it is now possible for a constant pressure to act on the containers to be transported and thus also on the holding elements along the transport route specified by the container guide, as a result of which the holding elements are evenly loaded. In addition, it is also possible, after a certain period of operation, to adjust the receiving elements in such a way that the minimum required container pressure can be set again.
  • the number of receiving elements depends on the number of container receptacles required, since each receiving element has a container receptacle.
  • a preferred embodiment provides that between 8 and 16, preferably between 10 and 14 receiving elements or container receptacles are arranged on a horizontal plane.
  • the individual receiving elements or container receptacles are also arranged with a constant angular offset relative to one another in the circumferential direction.
  • the adjustable arrangement of the receiving elements on the base body two different configurations in particular have proven to be particularly advantageous.
  • the receiving elements each have a protruding adjusting section, which is slidably arranged in guide pockets of the base body.
  • the base body has a large number of guide pockets along the circumference, the number of guide pockets being determined by the number of receiving elements to be inserted.
  • These receiving pockets are usually designed in the form of an opening or in the form of a groove in the base body, in which case the protruding adjusting section of the base body then engages in these receiving pockets and is arranged within them so that it can be displaced in the radial direction.
  • the receiving elements rest in a form-fitting manner in the guide pocket on the lateral edges of the adjusting sections, so that no adjustment can be effected in this regard in the circumferential direction.
  • the receiving elements each have a guide pocket in which a protruding control section of the base body is arranged. Accordingly, a large number of adjusting sections are now arranged on the base body, which engage in guide pockets of the receiving elements.
  • a development of the invention also provides that the receiving elements can be fixed to the base body. Accordingly, the receiving elements are positioned on the base body with respect to the container guide prior to operation and then fixed in this position. The positions of the receiving elements on the base body are then fixed and cannot be changed during operation of the transport device.
  • Fastening means are preferably provided for fixing, these preferably being fastening means which clamp the receiving elements to the base body.
  • This can be, for example are screw connections.
  • the adjusting sections then preferably have at least one guide groove for guiding the fastening means, the fastening means, e.g. B. the head of a screw, are guided in this groove.
  • the groove only extends over a certain section of the thickness of the adjusting section, so that after loosening the fastening means, it is possible to move the corresponding receiving element and, by fixing the fastening means, it can be brought into contact with the receiving element, for example via a head section, and clamp it fixed to the base.
  • a particularly preferred embodiment of the invention provides that the container receptacles have a round contact surface, with at least one holding element protruding relative to the contact surface.
  • the contact surface is particularly preferably circular at least over a section.
  • the radius or the curvature of the container receptacle is based on the size to be transported or the diameter of the container to be transported.
  • the individual receiving elements can then be dimensioned according to the size of the container. If the size of the container changes, an exchange is then also possible in a simple manner. However, in addition to replacing individual receiving elements, it can also be expedient to replace the entire transport star, so that correspondingly different transport stars with differently designed receiving elements have to be provided.
  • the container holder or the at least circular section of the container holder can have a radius of between 40 and 110 mm, preferably between 50 and 100 mm, particularly preferably between 50 and 70 mm.
  • the invention is not limited to a round design of the contact surface of the respective container receptacle.
  • the container receptacles can each be formed by a container pocket with a polygonal shape.
  • the holding elements preferably protrude in relation to the contact surface, so that when the containers are in contact they can be compressed to a certain extent and a particularly effective anti-twist device can thus be formed.
  • the holding elements are, in particular, strip-shaped elements which are then only arranged in certain areas on the contact surface.
  • a particularly preferred embodiment provides a total of two or more holding elements on a contact surface.
  • the receiving elements for each holding element each have an indentation in the contact surface, with the holding elements then being arranged and fastened in these indentations.
  • the depth of the indentation is less than the thickness of the holding element, so that the holding element continues to protrude relative to the contact surface.
  • the thickness of the holding elements is preferably between 2 and 5 mm.
  • the container guide is only arranged on a peripheral section of the transport star. Accordingly, the container guide does not extend around the entire circumference of the transport system, but only over a certain angular range. This angular range is preferably between 160° and 200°, preferably between 170 and 190°. Accordingly, the peripheral section is between 45 and 55%, preferably between 47 and 53%.
  • the transport star wheel forms a transport path only in the area of the container guide, along which the containers are transported.
  • This transport path is delimited by an inlet and an outlet, with the container guide correspondingly having an inlet section and an outlet section.
  • the distance between the container guide and the transport star wheel is greater than in the sections lying in between. This makes it possible for the container to slide in and/or out of the corresponding container receptacles, including a some offset in the radial direction is required.
  • No guideway is then provided in a section opposite the transport path, which is why this section of the transport star wheel serves only as a return section for the individual receiving elements.
  • the design of the container guide enables the containers to be transported over an angular range of at least 160° or a circumferential section of at least 45%.
  • the container guide is assigned a large number of adjusting devices for setting the distance from the transport star. Accordingly, the distance between the receiving elements and the container guide can be influenced not only by the radial displacement of the receiving elements, but also by the position of the adjusting devices.
  • the container guide is usually set first before commissioning. This can be done, for example, with a so-called dummy element, which is arranged in the axis of rotation of the transport stem and has a firmly defined radial extent. This dummy element is then guided along the container guide, which ensures that it has a shape that is as circular as possible. A slightly larger distance then only has to be set in the inlet and/or outlet section.
  • the transport star wheel is then used and the position of the individual receiving elements is adjusted, preferably with regard to a constant pressure of the containers in the container receptacles. This can also be done using a dummy container, for example, which is arranged in the corresponding container receptacles.
  • the position of the receiving elements can then be adjusted with respect to a pressure defined by the spring element via a spring element between the adjusting section and the fastening pocket, which exerts a force in the radial direction on the adjusting element.
  • the elastic material of the holding elements is preferably an elastomer, in particular an elastomer based on natural rubber.
  • the material Linatex from the company WEIR Minerals has proven to be particularly effective. This is a rubber-elastic material based on natural rubber, with the proportion of natural rubber corresponding to 95% by weight.
  • the container guide is preferably formed from a material, at least on a sliding surface opposite the transport star wheel, which has a lower coefficient of friction than the elastic material of the holding elements. This ensures that the containers slide along the container guide.
  • the anti-twist protection is effected exclusively via the holding elements.
  • the coefficient of friction of the elastic material of the holding elements is preferably at least 1.5 times greater, particularly preferably 2 times greater than the material of the sliding surface.
  • the sliding surface is preferably formed from a plastic.
  • the receiving elements are preferably made of a dimensionally stable material.
  • a dimensionally stable material refers to a material which is not subject to any appreciable deformation as part of the forces arising during operation of the transport device. Plastics or aluminum are particularly suitable as dimensionally stable materials.
  • a further particularly preferred embodiment also provides that two receiving elements are arranged one above the other.
  • the transport system consists of two horizontal planes, with the two horizontal planes being of identical or essentially identical design.
  • the containers to be transported are then in contact with a receiving element at two different height sections, as a result of which the stability of the container in the system can be significantly increased.
  • FIG. 1 shows a container treatment machine with a transport device according to the invention, which includes a transport star wheel,
  • FIG 3 shows a detailed view of a receiving element of the transport star.
  • the container guide 10 also has a sliding surface 20 on which the containers 4 are moved in the course of transport.
  • This sliding surface 20 is made of a plastic and has a lower coefficient of friction than the material of the holding elements 8. This ensures that the containers 4 slide along the sliding surface 20 on the one hand, with the representative being secured by the holding elements 8.
  • the base body 15 and the receiving elements 14 are formed from a dimensionally stable material. This is in particular aluminum or a plastic.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Behälter (4) mit einem um eine Drehachse (D) rotierbar angetriebenen Transportstern (6) und einer gegenüber dem Transportstern (6) radial außenliegend beabstandeten Behälterführung (10), wobei der Transportstern (6) eine Vielzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Behälteraufnahmen (7) aufweist und wobei jeweils zumindest ein Halteelement (8) aus einem elastischen Material an den Behälteraufnahmen (7) angeordnet ist. Erfindungsgemäß weist der Transportstern (6) einen radial innenliegenden Grundkörper (15) und separat von dem Grundkörper (15) gebildete Aufnahmeelemente (14) auf, wobei die Behälteraufnahmen (7) an den Aufnahmeelementen (14) gebildet und die Aufnahmeelemente (14) radial verstellbar an dem Grundkörper (15) angeordnet sind.

Description

Beschreibung
Transportvorrichtung für Behälter
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Behälter mit einem um eine Drehachse rotierbar angetriebenen Transportstem und einer gegenüber dem Transportstem radial außenliegend beabstandeten Behälterführung, wobei der Transportstem eine Vielzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Behälteraufnahmen aufweist und wobei jeweils zumindest ein Halteelement aus einem elastischen Material an den Behälteraufnahmen angeordnet ist.
Derartige Transportvorrichtungen sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt und dienen dazu, Behälter in einer Behälterbehandlungsmaschine zwischen zwei Behandlungsstationen zu transportieren. Hierbei bezieht sich die Erfindung insbesondere auf Transportsterne für Behälterbehandlungsmaschinen in der Getränkeindustrie, wobei es sich dann bei den zu transportierenden Behältern um Getränkebehälter, üblicherweise um Dosen oder um Flaschen aus Kunststoff oder Glas, handelt.
Bei den einzelnen Behandlungsstationen kann es sich beispielsweise um Etikettier- und/oder Füllmaschinen handeln. Bevorzugt handelt es sich jedoch um eine Transportvorrichtung, welche im Rahmen einer Gebindebildevorrichtung zum Einsatz kommt. In einer solchen Gebindebildevorrichtung werden die Behälter einzeln zugeführt und sodann zu Gebinden gruppiert und miteinander fixiert.
Aus der EP 3 038 927 B1 ist es beispielsweise bekannt, dass die einzelnen Behälter hierzu an einzelnen Stellen mit einem Klebstoff versehen werden, wobei dann die einzelnen Behälter eines Gebindes über diese Klebestellen miteinander fixiert werden. Vor diesem Hintergrund ist es erforderlich, dass die Behälter der Gebindebildevorrichtung in einer festgelegten Position zugeführt werden, damit die einzelnen Klebestellen den angrenzenden Behältern eines Gebindes in einer bestimmten Stellung gegenüberliegen und/oder die Behälter im Hinblick auf ihre Bedruckung oder Etikettierung im fertigen Gebinde ein vorgegebene Orientierung aufweisen. Hierbei ist zu beachten, dass diese Behälter üblicherweise vor dem Bilden eines Gebindes in einer vorgegebenen Weise orientiert und sodann an dafür vorgesehenen Positionen mit einem Klebstoff versehen werden. Entsprechend müssen die Behälter in einer vorgegebenen Position zwischen den einzelnen Behandlungsstationen übergeben werden, sodass es innerhalb der hierfür vorgesehenen Transportvorrichtung entscheidend ist, dass die Behälter zwischen der Behälterführung und dem Transportstem drehfest angeordnet sind.
Die DE 20 2004 011 244 U1 lehrt vor diesem Hintergrund eine gattungsgemäße Transportvorrichtung, bei der die Behälter in den Behälteraufnahmen an zwei aus einem gummielastischen Material gebildeten Halteelementen anliegen. Durch die Haltelemente wird ein Verdrehen der Behälter verhindert, sodass diese drehfest entlang der radial außenliegenden Behälterführung entlanggleiten und in einer bestimmten Position der nachfolgenden Behandlungsstation zugeführt werden können.
In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, dass diese Halteelemente aufgrund des von der Behälterführung über die Behälter einwirkenden Druckes unterschiedlich stark beansprucht werden, sodass insbesondere mit fortlaufender Betriebsdauer der ursprünglich auf die Behälter einwirkende Druck nicht mehr aufrechterhalten werden kann. Dies kann dazu führen, dass das Produkt insbesondere beim Übernehmen in den Transportstem oder beim Übergeben in die nachfolgende Behandlungsstation ein Stück weit versetzt wird. Dies ist aber gerade dann von Nachteil, wenn eine besonders genaue Positionierung der Behälter gewünscht wird. Darüber hinaus kann es auch zu einem ruckartigen Bewegen der Behälter kommen, welche sich ebenfalls nachteilig auf die nachfolgenden Behandlungsschritte auswirken kann. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung anzugeben, welche sich durch eine höhere Genauigkeit und vorzugsweise längere Wartungsintervalle gegenüber den bislang bekannten Transportvorrichtungen auszeichnet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Transportvorrichtung gemäß Patentanspruch 1. Demnach ist vorgesehen, dass der Transportstem einen radial innenliegenden Grundkörper und separat von dem Grundkörper gebildete Aufnahmeelemente aufweist, wobei die Behälteraufnahmen an den Aufnahmeelementen gebildet und die Aufnahmeelemente radial verstellbar an dem Grundkörper angeordnet sind.
Somit handelt es sich bei dem Transportstern nicht um einen integralen Körper. Vielmehr sind nunmehr separat von dem Grundkörper gebildete Aufnahmeelemente vorgesehen, wobei jedes dieser Aufnahmeelemente eine Behälteraufnahme aufweist. Durch die Verstellbarkeit ist es möglich, je nach Behältergröße einen vordefinierten Abstand zwischen der Behälterführung und der Behälteraufnahme einzustellen. Dies erfolgt üblicherweise im Stillstand der Maschine, wobei der Abstand für den Betrieb fixiert wird. Hierdurch ist es nunmehr möglich, dass entlang der von der Behälterführung vorgegebenen Transportstrecke ein konstanter Druck auf die zu transportierenden Behälter und damit auch auf die Halteelemente einwirkt, wodurch die Halteelemente gleichmäßig belastet werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, nach einer gewissen Betriebsdauer die Aufnahmeelemente so zu verstellen, dass erneut der minimal erforderliche Behälterdruck eingestellt werden kann.
Wie bereits zuvor erläutert, richtet sich die Anzahl der Aufnahmeelemente nach der Anzahl der erforderlichen Behälteraufnahmen, da jedes Aufnahmeelement eine Behälteraufnahme aufweist. Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht hierbei vor, dass auf einer horizontalen Ebene zwischen 8 und 16, bevorzugt zwischen 10 und 14 Aufnahmeelemente bzw. Behälteraufnahmen, angeordnet sind. Die einzelnen Aufnahmeelemente bzw. Behälteraufnahmen sind darüber hinaus in Umfangsrichtung mit einem konstanten Winkelversatz zueinander angeordnet. Bezüglich der verstellbaren Anordnung der Aufnahmeelemente an dem Grundkörper haben sich besonders zwei verschiedene Ausgestaltungsformen als besonders vorteilhaft erwiesen. Gemäß einer ersten Ausgestaltungsform weisen die Aufnahmeelemente jeweils einen vorstehenden Stellabschnitt auf, welcher verschiebbar in Führungstaschen des Grundkörpers angeordnet ist. Entsprechend weist der Grundkörper entlang des Umfangs eine Vielzahl von Führungstaschen auf, wobei sich die Anzahl der Führungstaschen nach der Anzahl der einzubringenden Aufnahmeelemente bemisst. Diese Aufnahmetaschen sind üblicherweise in Form einer Durchbrechung oder in Form einer Nut in dem Grundkörper ausgebildet, wobei dann der vorstehende Stellabschnitt des Grundkörpers in diese Aufnahmetaschen eingreift und innerhalb dieser in radiale Richtung verschiebbar angeordnet ist. An den seitlichen Rändern der Stellabschnitte liegen die Aufnahmeelemente hingegen formschlüssig in der Führungstasche an, sodass diesbezüglich in Umfangsrichtung keine Verstellung bewirkt werden kann.
Gemäß einer zweiten Ausgestaltungsvariante weisen nunmehr die Aufnahmeelemente jeweils eine Führungstasche auf, in denen jeweils ein vorstehender Stellabschnitt des Grundkörpers angeordnet ist. Demnach sind an dem Grundkörper nunmehr eine Vielzahl von Stellabschnitten angeordnet, die in Führungstaschen der Aufnahmeelemente eingreifen.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht ferner vor, dass die Aufnahmeelemente an dem Grundkörper fixierbar sind. Demnach werden die Aufnahmeelemente an dem Grundkörper vor dem Betrieb bezüglich der Behälterführung positioniert und sodann in dieser Position fixiert. Während dem Betrieb der Transportvorrichtung sind dann die Positionen der Aufnahmeelemente an dem Grundkörper festgelegt und nicht veränderbar.
Zur Fixierung sind vorzugsweise Befestigungsmittel vorgesehen, wobei es sich bevorzugt um Befestigungsmittel handelt, welche die Aufnahmeelemente an dem Grundkörper klemmend befestigen. Hierbei kann es sich beispielsweise um Schraubverbindungen handeln. Die Stellabschnitte weisen dann bevorzugt zumindest eine Führungsnut zur Führung der Befestigungsmittel auf, wobei die Befestigungsmittel, z. B. der Kopf einer Schraubverbindung, in dieser Nut geführt sind. Entsprechend erstreckt sich die Nut nur über einen gewissen Abschnitt der Dicke des Stellabschnittes, sodass nach dem Lösen des Befestigungsmittels ein Verschieben des entsprechenden Aufnahmeelementes ermöglicht wird und wobei durch Fixieren des Befestigungsmittels dieses beispielsweise über einen Kopfabschnitt mit dem Aufnahmeelement in Anlage gebracht werden kann und dieses klemmend an dem Grundkörper fixiert.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Behälteraufnahmen eine runde Anlagefläche aufweisen, wobei dass zumindest eine Haltelement gegenüber der Anlagefläche vorsteht. Die Anlagefläche ist besonders bevorzugt zumindest über einen Abschnitt kreisrund ausgebildet. Hierbei orientiert sich der Radius bzw. die Krümmung der Behälteraufnahme nach der zu transportierenden Größe bzw. des Durchmessers des zu transportierenden Behälters. Die einzelnen Aufnahmeelemente können dann entsprechend nach der Größe der Behälter bemessen werden. Bei Änderung der Behältergröße ist dann auch ein Austausch in einfacher Art und Weise möglich. Neben dem Austausch einzelner Aufnahmeelemente kann es jedoch auch zweckmäßig sein, den gesamten Transportstem auszutauschen, sodass entsprechend verschiedene Transportsterne mit unterschiedlich ausgebildeten Aufnahmeelementen bereitgestellt werden müssen. Die Behälteraufnahme bzw. der zumindest kreisrund ausgebildete Abschnitt der Behälteraufnahme kann beispielsweise einen Radius zwischen 40 und 110 mm, bevorzugt zwischen 50 und 100 mm, besonders bevorzugt zwischen 50 und 70 mm, aufweisen.
Grundsätzlich ist die Erfindung nicht auf eine runde Ausgestaltung der Anlagefläche der jeweiligen Behälteraufnahme beschränkt. Beispielweise können die Behälteraufnahmen jeweils durch eine Behältertasche mit einer polygonalen Form gebildet sein. Die Halteelemente stehen vorzugsweise gegenüber der Anlagefläche vor, sodass diese bei Anlage der Behälter zu einem gewissen Maße komprimiert werden können und sich so eine besonders effektive Verdrehsicherung ausbilden kann. Bei den Halteelementen handelt es sich insbesondere um streifenförmig ausgebildete Elemente, welche dann lediglich bereichsweise an der Anlagefläche angeordnet sind. Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung sieht insgesamt zwei oder mehr Halteelemente an einer Anlagefläche vor.
Damit die Halteelemente besonders fest an den Anlageflächen festgelegt werden können, weisen die Aufnahmeelemente für jedes Haltelement jeweils eine Einbuchtung in der Anlagefläche auf, wobei dann die Halteelemente in diesen Einbuchtungen angeordnet und befestigt sind. Die Tiefe der Einbuchtung ist hierbei geringer als die Dicke des Halteelementes, sodass auch weiterhin das Haltelement gegenüber der Anlagefläche vorsteht. Die Dicke der Halteelemente beträgt diesbezüglich bevorzugt zwischen 2 und 5 mm.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Behälterführung lediglich an einem Umfangsabschnitt des Transportsterns angeordnet. Entsprechend erstreckt sich die Behälterführung nicht vollumfänglich um den Transportstem, sondern lediglich über einen gewissen Winkelbereich. Dieser Winkelbereich beträgt bevorzugt zwischen 160° und 200°, bevorzugt zwischen 170 und 190°. Entsprechend beträgt der Umfangsabschnitt zwischen 45 und 55 %, bevorzugt zwischen 47 und 53 %.
Ausgehend von einer solchen Ausgestaltung bildet der Transportstern somit lediglich im Bereich der Behälterführung eine Transportstrecke aus, entlang derer die Behälter transportiert werden. Diese Transportstrecke wird über einen Einlauf und über einen Auslauf begrenzt, wobei die Behälterführung entsprechend einen Einlaufabschnitt und einen Auslaufabschnitt aufweist. In diesem Einlaufabschnitt und/oder dem Auslaufabschnitt ist der Abstand zwischen der Behälterführung und dem Transportstern größer als in dazwischenliegenden Abschnitten. Hierdurch wird es ermöglicht, dass der Behälter in die entsprechenden Behälteraufnahmen hinein- und/oder herausgleiten kann, wozu auch ein gewisser Versatz in radialer Richtung erforderlich ist. In einem der Transportstrecke gegenüberliegenden Abschnitt ist dann keine Führungsbahn vorgesehen, weshalb dieser Abschnitt des Transportsterns lediglich als Rückführabschnitt der einzelnen Aufnahmeelemente dient. Durch die Ausgestaltung der Behälterführung wird ein Transport der Behälter über einen Winkelbereich von zumindest 160° bzw. einen Umfangsabschnitt von zumindest 45 % ermöglicht.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Behälterführung eine Vielzahl von Stelleinrichtungen zur Einstellung des Abstandes zum Transportstern zugeordnet. Entsprechend lässt sich der Abstand zwischen den Aufnahmeelementen und der Behälterführung nicht nur durch das radiale Verschieben der Aufnahmeelemente, sondern auch durch die Stellung der Stelleinrichtungen beeinflussen.
Üblicherweise wird vor der Inbetriebnahme zunächst die Behälterführung eingestellt. Dies kann beispielsweise mit einem sogenannten Dummy-Element erfolgen, welches in der Drehachse des Transportstems angeordnet wird und eine fest definierte radiale Erstreckung aufweist. Dieses Dummy-Element wird dann an der Behälterführung entlanggeführt, wodurch gewährleistet wird, dass diese eine möglichst kreisrunde Ausformung aufweist. Sodann muss lediglich im Einlauf- und/oder im Auslaufabschnitt ein etwas größerer Abstand eingestellt werden. In einem nächsten Schritt wird dann der Transportstern eingesetzt und die Stellung der einzelnen Aufnahmeelemente bevorzugt bezüglich eines konstanten Druckes der Behälter in den Behälteraufnahmen verstellt. Auch dies kann beispielsweise über einen Dummy-Behälter erfolgen, welcher in den entsprechenden Behälteraufnahmen angeordnet wird. Über ein Federelement zwischen dem Stellabschnitt und der Befestigungstasche, welches eine Kraft in radialer Richtung auf das Stellelement ausübt kann dann die Position der Aufnahmeelemente bezüglich eines durch das Federelement definierten Druckes eingestellt werden. Nach dem Einstellen der einzelnen Aufnahmeelemente werden diese dann gegenüber dem Grundkörper fixiert, sodass sich während des Betriebes eine feste Anordnung der Transportvorrichtung ausbildet. Das elastische Material der Halteelemente ist bevorzugt ein Elastomer, insbesondere ein Elastomer auf Basis von Naturkautschuk. Besonders hat sich in diesem Zusammenhang das Material Linatex der Firma WEIR Minerals herausgestellt. Es handelt sich hierbei um ein gummielastisches Material auf Basis von Naturkautschuk, wobei der Anteil von Naturkautschuk 95 Gew.-% entspricht.
Die Behälterführung ist bevorzugt zumindest auf einer dem Transportstern gegenüberliegenden Gleitfläche aus einem Material gebildet, welches einen kleineren Reibungskoeffizienten aufweist als das elastische Material der Halteelemente. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Behälter entlang der Behälterführung gleiten. Die Verdrehsicherung wird ausschließlich über die Halteelemente bewirkt. Bevorzugt ist der Reibungskoeffizient des elastischen Materials der Haltelemente zumindest um den Faktor 1 ,5, besonders bevorzugt um den Faktor 2 größer als das Material der Gleitfläche.
Die Gleitfläche ist bevorzugt aus einem Kunststoff gebildet. Die Aufnahmeelemente bestehen gegen vorzugsweise aus einem formstabilen Material. Unter einem formstabilen Material wird im Rahmen der Erfindung ein Material bezeichnet, welche im Rahmen der im Betrieb der Transportvorrichtung entstehenden Kräfte keiner nennenswerten Verformung unterliegen. Als formstabile Materialien sind insbesondere Kunststoffe oder Aluminium besonders geeignet.
Eine weitere besonders bevorzugte Ausgestaltung sieht ferner vor, dass jeweils zwei Aufnahmeelemente übereinander angeordnet sind. Entsprechend besteht der Transportstem aus zwei horizontalen Ebenen, wobei die beiden horizontalen Ebenen identisch oder im Wesentlichen identisch ausgebildet sind. Die zu transportierenden Behälter liegen dann an zwei verschiedenen Höhenabschnitten jeweils an einem Aufnahmeelement an, wodurch die Stabilität des Behälters in der Anlage deutlich erhöht werden kann.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Behälterbehandlungsmaschine mit erfindungsgemäßer Transportvorrichtung, welche einen Transportstern umfasst,
Fig. 2 den Transportstem in einer isometrischen Darstellung,
Fig. 3 eine Detailansicht eines Aufnahmeelementes des Transportsterns.
Die Fig. 1 zeigt eine Behälterbehandlungsmaschine mit einer ersten Behandlungsstation 1 und einer zweiten Behandlungsstation 2 sowie einer dazwischen angeordneten Transportvorrichtung 3, welche dazu eingerichtet ist, Behälter 4 von der ersten auf die zweite Behandlungsstation 1 , 2 zu überführen. Die erste Behandlungsstation 1 ist hierbei dazu eingerichtet, die Behälter 4 in geeigneter Weise auszurichten, wobei dann die Behälter 4 über die Transportvorrichtung 3 positionsgenau an die zweite Behandlungsstation 2 übergeben werden und in welcher mittels einer Klebstoffapplikationsvorrichtung 5 ein Klebstoff auf die Behälter 4 aufgebracht wird. Dieser Klebstoff kann dann dazu genutzt werden, die Behälter 4 miteinander zu gruppieren und zu Gebinden zu fixieren. Denkbar ist aber beispielsweise auch das Aufbringen eines Etiketts. Unabhängig von der konkreten Art der zweiten Behandlungsstation 2 ist es jedoch zwingend erforderlich, dass die Behälter 4 innerhalb der Transportvorrichtung 3 keine Rotation um die eigene Achse erfahren bzw., dass ausschließlich eine Rotation der Behälter 4 über einen um eine Drehachse D rotierbar angetriebenen Transportstern 6 erfolgt.
Dieser Transportstern 6 ist in der Fig. 2 näher dargestellt, sodass sich die nachfolgende Beschreibung insbesondere anhand eines Vergleiches der Fig. 1 und der Fig. 2 besser erläutern lässt. Der Transportstem 6 weist eine Vielzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Behälteraufnahmen 7 auf, wobei jeweils zwei Halteelemente 8 aus einem gummielastischen Material auf Basis von Naturkautschuk an der Anlagefläche 9 dieser Behälteraufnahmen 7 angeordnet sind. Die Behälter 4 werden dann zwischen den Behälteraufnahmen 7 und einer Behälterführung 10 geführt, wobei im Zuge des Abstandes zwischen der Behälterführung 10 und der Behälteraufnahme 7, die Behälter 4 ein Stück weit in die Halteelemente 8 hineingedrückt werden, wodurch ein Verdrehen der Behälter 4 innerhalb der Behälteraufnahmen 7 verhindert wird.
Damit im fortlaufenden Betrieb der Transportvorrichtung 3 stets eine Verdrehsicherung über die Halteelemente 8 gewährleistet werden kann, ist es entscheidend, dass der Abstand zwischen den Behälteraufnahmen 7 und der Behälterführung 10 entlang des Transportwinkels a möglichst konstant eingestellt ist, wobei selbstverständlich in einem Einlaufabschnitt 11 sowie in einem Auslaufabschnitt 12 ein etwas größerer Abstand zwischen den Behälteraufnahmen 7 und der Behälterführung 10 vorgesehen sein kann, damit die Behälter 4 in die Transportvorrichtung 3 einfädeln bzw. ausfädeln können. Dennoch ist zwischen dem Einlaufabschnitt 11 und dem Auslaufabschnitt 12 ein möglichst konstanter Abstand zweckmäßig, damit die Halteelemente 8 gleichmäßig belastet werden.
Um dies zu gewährleisten ist einerseits vorgesehen, dass die Behälterführung 10 eine Vielzahl von Stelleinrichtungen 13 aufweist, über die die Form der Behälterführung 10, welche sich lediglich über einen durch den Transportwinkel a definierten Umlenkabschnitt entlang des Transportstems 6 erstreckt, hinsichtlich ihrer Form eingestellt werden kann.
Darüber hinaus sind die Behälteraufnahmen 7 an Aufnahmeelementen 14 gebildet, welche separat von einem Grundkörper 15 des Transportsterns 6 ausgebildet sind, verstellbar angeordnet. Dies geht insbesondere deutlich aus der Fig. 3 hervor, wobei eine Verstellbarkeit in radialer Richtung ermöglicht wird. Somit können die einzelnen Aufnahmeelementen 14 bzw. die Behälteraufnahmen 7 und die Halteelemente 8 näher an die Behälterführung 10 herangeführt bzw. weggeführt werden, um so einen gewünschten Abstand einzustellen.
Zur Verstellung weisen die Aufnahmeelemente 14 einen vorstehenden Stellabschnitt 16 auf, welcher verschiebbar in Führungstaschen 17 des Grundkörpers 15 angeordnet ist. Über Befestigungsmittel 18 können die Aufnahmeelemente 14 gegenüber dem Grundkörper 15 fixiert werden, wobei eine solche Fixierung für den Betrieb vorgesehen ist. Darüber hinaus sind die Köpfe der Befesti- gungsmittel 18 in Führungsnuten 19 der Stellabschnitte 16 geführt, wobei die Länge dieser Nuten 19 den maximalen Verstellweg definieren. Durch Festziehen der Befestigungsmittel 19 erfolgt dann eine klemmende Befestigung der Aufnahmeelemente 14 an dem Grundkörper 15.
Anhand der Fig. 2 wird ferner ersichtlich, dass für jede horizontale Ebene insgesamt zwölf Aufnahmeelemente 14 mit einer Behälteraufnahme 7 vorgesehen sind, wobei insgesamt zwei horizontale Ebenen übereinander angeordnet sind, sodass sich jeder Behälter 4 in einem oberen und an einem unteren Abschnitt an einem Aufnahmeelement 14 abstützen kann. Der Transportstem 6 gemäß der Fig. 2 weist somit insgesamt vierundzwanzig verstellbar am Grundkörper 15 angeordnete Aufnahmeelemente 14 auf.
Die Behälterführung 10 weist darüber hinaus eine Gleitfläche 20 auf, an der die Behälter 4 im Zuge des Transports vorbeibewegt werden. Diese Gleitfläche 20 ist aus einem Kunststoff gebildet und weist einen niedrigeren Reibungskoeffizienten auf als das Material der Halteelemente 8. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Behälter 4 einerseits an der Gleitfläche 20 entlanggleiten, wobei die Vertretersicherung über die Halteelemente 8 gewährleistet wird. Der Grundkörper 15 sowie die Aufnahmeelemente 14 sind aus einem formstabilen Material gebildet. Hierbei handelt es sich insbesondere um Aluminium oder um einen Kunststoff.

Claims

Patentansprüche Transportvorrichtung für Behälter (4) mit einem um eine Drehachse (D) rotierbar angetriebenen Transportstem (6) und einer gegenüber dem Transportstem (6) radial außenliegend beabstandeten Behälterführung (10), wobei der Transportstem (6) eine Vielzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Behälteraufnahmen (7) aufweist und wobei jeweils zumindest ein Halteelement (8) aus einem elastischen Material an den Behälteraufnahmen (7) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportstem (6) einen radial innenliegenden Grundkörper (15) und separat von dem Grundkörper (15) gebildete Aufnahmeelemente (14) aufweist, wobei die Behälteraufnahmen (7) an den Aufnahmeelementen
(14) gebildet und die Aufnahmeelemente (14) radial verstellbar an dem Grundkörper (15) angeordnet sind. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (14) jeweils einen vorstehenden Stellabschnitt (16) aufweisen, welcher verschiebbar in Führungstaschen (17) des Grundkörpers (15) angeordnet ist. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (14) jeweils eine Führungstasche (17) aufweisen, in denen jeweils ein vorstehender Stellabschnitt (16) des Grundkörpers
(15) angeordnet ist. Transportvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (14) an dem Grundkörper (15) fixierbar sind.
5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dass zur Fixierung der Aufnahmeelemente (14) an dem Grundkörper (15) Befestigungsmittel (18) vorgesehen sind, und wobei die Stellabschnitte (16) jeweils zumindest eine Führungsnut (19) zur Führung der Befestigungsmittel (18) aufweisen.
6. Transportvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälteraufnahmen (7) eine runde Anlagefläche (9) aufweisen, wobei das zumindest eine Haltelement (8) gegenüber der Anlagefläche (9) vorsteht.
7. Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltelemente (8) der Behälteraufnahmen (7) jeweils in einer Einbuchtung in der Anlagefläche (9) gehalten sind.
8. Transportvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterführung (10) lediglich an einem Umfangsabschnitt des Transportstems (6) angeordnet ist.
9. Transportvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterführung (10) in einem Einlaufabschnitt (11 ) und/oder Auslaufabschnitt (12) einen größeren Abstand gegenüber dem Transportstem (6) aufweist als in dazwischenliegenden Abschnitten.
10.Transportvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterführung (10) eine Vielzahl von Stelleinrichtungen (13) zur Einstellung des Abstandes zum Transportstem (6) zugeordnet sind.
11 .Transportvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Material der Halteelemen- 14 te (8) ein Elastomer, insbesondere ein Elastomer auf Basis von Naturkautschuk, ist. Transportvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterführung (10) zumindest auf einer dem Transportstern (6) gegenüberliegenden Gleitfläche (20) aus einem Material gebildet ist, welches einen kleineren Reibungskoeffizienten aufweist als das elastische Material der Halteelemente (8). Transportvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterführung (10) zumindest an der Gleitfläche (20) aus einem Kunststoff gebildet ist. Transportvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (14) aus einem formstabilen Material, insbesondere aus einem Kunststoff oder aus Aluminium, gebildet sind. Transportvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Aufnahmeelemente (14) übereinander angeordnet sind.
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