DE3102895C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum
Formen der Leitungsenden von elektronischen Bauteilen
gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
Elektronische Bauteile, wie beispielsweise Widerstände,
Kondensatoren, Transistoren, Dioden u. dgl.,
weisen jeweils ein Körperteil auf mit Anschlußleitungen,
die sich wenigstens von einem Ende des Körperteils
weg erstrecken. Im allgemeinen ist es erforderlich,
wenigstens eine Formung an jeder Leitung
vorzunehmen und in vielen Anwendungsfällen ist es
sogar notwendig, zwei Formvorgänge an jeder Leitung
durchzuführen.
Aus der US-PS 34 39 520 ist eine Maschine zum Beschneiden
und Formen der Leitungsenden bekannt.
Diese bekannte Maschine weist ein um Umlenkrollen
geführtes Förderband auf, das mit Taschen zur Aufnahme
des Körperteils der elektronischen Bauteile
ausgerüstet ist. Beiderseits dieses Förderbandes
sind Schneidvorrichtungen und Biegevorrichtungen
vorgesehen. Die Taschen werden durch die Krümmung
des Bandes beim Umlauf um die Umlenkrollen
etwas erweitert, so daß die Bauelemente locker
eingelegt werden können (US-PS 34 39 520, Fig. 7);
wenn das Band die Rollen verläßt und gestreckt
verläuft, werden die Bauelemente in den Taschen
festgeklemmt.
Der Einsatz eines solchen um Umlenkrollen geführten Förderbandes
zur Halterung der elektronischen Bauteile erscheint
nachteilig, da das Band einerseits in seinem gesteckten Teil nicht genau gesteuert
werden kann und insbesondere einer Dehnung
unterworfen ist, so daß die Ansteuerung der dort angeordneten stationären
Bearbeitungsstationen schwierig wird. Andererseits
verschwindet die Klemmkraft der Taschen beim
Umlauf um die Umlenkrollen, so daß die Bearbeitung
der Bauelemente dort ebenfalls schwierig wäre.
Während das Beschneiden der Leitungsenden bei Verwendung eines
solchen Förderbandes noch möglich ist, ist die genaue
Abbiegung, insbesondere dann, wenn es sich um
Mehrfachbiegungen handelt, nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine
zum Formen der Leitungsenden zu schaffen, die
im Prinzip einfacher aufgebaut ist als ein um umlaufende
Umlenkrollen geführtes Förderband, die aber
insbesondere eine hohe Genauigkeit in der Positionierung
der Werkstücke bei sicherer Halterung bewirkt.
Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird
durch die Lehre des Hauptanspruches gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen
erläutert.
Mit anderen Worten ausgedrückt wird durch den Einsatz
eines umlaufenden, als Werkstücktransporter
dienenden Transportrades erreicht, daß eine genaue
Einstellung der Werkstücke zu den Bearbeitungsstationen
möglich ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend
anhand der
Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen dabei in
Fig. 1 in einer Seitenansicht teilweise geschnitten
eine erfindungsgemäße Maschine, in
Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie 2-2 in Fig. 1,
in
Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie 3-3 in Fig. 1,
in
Fig. 4 einen Schnitt gemäß der Linie 4-4 in Fig. 1,
in
Fig. 5 eine Teilansicht der Maschine gemäß Fig. 1, in
Fig. 6 einen Schnitt gemäß der Linie 6-6 in Fig. 5,
in
Fig. 7 in einem größeren Maßstab eine Teilansicht
auf die Ladestation der Maschine, in
Fig. 8 eine Ansicht gemäß Fig. 7, in der der Stößelarm
in seiner abgesenkten Stellung steht, und in
Fig. 9 eine Teilansicht auf einen Bereich der
Transportmaschine mit Aufnahmetaschen, die in
der Lage sind, ein Bauteil unterschiedlicher
Formgebung aufzunehmen.
In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 allgemein die Maschine
gemäß der Erfindung bezeichnet. Diese Maschine weist einen Werkstücktransporter
12, eine Ladevorrichtung 14, eine erste Biegevorrichtung
16 und eine zweite Biegevorrichtung 18 sowie eine
Abgabeeinrichtung 20 auf.
Es ist offensichtlich, daß, obgleich die Ladevorrichtung 14 und
die Abgabevorrichtung 20 bei der bevorzugten Ausführungsform
gemäß der Erfindung vorteilhaft sind, das Beladen und Entladen
der Bauteile auch von Hand durchgeführt werden kann, wie dies
unter Bezugnahme auf Fig. 10 noch erläutert wird.
Die zu verformenden Bauteile können beliebige elektronische
Bauteile sein, wie sie beispielsweise mit dem Bezugszeichen 22
versehen sind, die aus einem Hauptkörper 24 bestehen, der mit
einem Leitungsende 26 an einem Ende und einem Leitungsende 28
am anderen Ende ausgerüstet ist. Die Leitungsenden 26 und 28
werden durch Haltebänder 30 und 32 in parallelen Abständen voneinander
gehalten.
Der Werkstücktransporter 12 besteht im wesentlichen aus einem
Transportrad 34, das aus elastischem Kunststoffmaterial wie
beispielsweise geformten Polyurethan oder Polyäthylen bestehet.
Das Transportrad 34 weist eine Vielzahl von Taschen 36 auf, die
in einheitlichen Intervallen über den Umfang des Rades verteilt
angeordnet sind. Die Taschen 36 sind V-förmig gestaltet und
weisen eine Aufnahmeöffnung 38 auf, die sich nach außen zum Umfang
des Transportrades hin öffnen. Die Taschen 36 sind an den
Seitenflächen des Transportrades offen. Die Taschen 36 sind so
geformt, daß sie etwas kleiner als der Hauptkörper 24 der Bauteile
sind, so daß, wenn der Hauptkörper 24 der Bauteile in
die Tasche eingeführt ist, er hier fest bezüglich des Werkstücktransporters
gehalten wird und sich nicht bewegt, wenn
der Biegevorgang an den Leitungsenden durchgeführt wird und
weiterhin festgehalten wird, während das Bauteil längs des
Arbeitsweges gefördert wird.
Das Transportrad 34 ist drehbar auf einer Welle 40 angeordnet, die
die Taschen 36 auf einem runden Arbeitsweg 44 fördert, welcher
sich durch die Ladestation, die erste Formstation, die zweite
Formstation und die Entladestation erstreckt.
Obgleich das Beladen des Transportrades 34 von Hand durchgeführt
werden kann, hat die Ladevorrichtung gemäß der Erfindung verschiedene
Vorteile, die sie besonders günstig in Verbindung mit
der erfindungsgemäßen Maschine einsetzbar macht.
Die Ladevorrichtung 14 umfaßt ein Paar von Führungsschienen 50,
die auf einem Tragarm 52 gelagert sind, der selbst wiederum von
einem Rahmen 33 getragen wird. Die Führungsschienen 50 definieren
einen Kanal 54 zwischen sich, dessen Weite im wesentlichen gleich
der Länge des Hauptkörpers 24 der Bauteile ist. Die Führungsschienen
50 sind so angeordnet, daß sie den Kanal 54 mit dem
Arbeitsweg des Rades ausfluchten. Dies stellt sicher, daß der
Hauptkörper 24 der Bauteile längs eines Förderweges gefördert
wird, der mit dem Arbeitsweg des Transportrades 34 fluchtet.
Schneidräder 60 und 62 sind auf einer Welle 64 gelagert und mit
dieser über einen Keil 66 drehfest verbunden. Die Schneidräder
60 und 62 sind im Abstand parallel zueinander ausgerichtet und
unabhängig voneinander axial bezüglich der Welle 64 einstellbar.
Das Schneidrad 62 weist einen Stutzen 68 mit einer mit Gewinde
versehenen Bohrung 70, die sich nach innen öffnet und eine gewindelose
Bohrung 72 auf, die sich dorthindurch erstreckt. Eine
Kopfplatte 74 ist am äußeren Ende der Welle 64 angeordnet.
Regulierschrauben 76 und 78 sind an der Kopfplatte 74 vorgesehen.
Die Regulierschraube 76 wird mit Gewinde in die mit Gewinde
versehene Bohrung 70 des Stutzens 68 eingeschraubt und die
Regulierschraube 78 erstreckt sich durch die Bohrung 72 des
Stutzens 68 und wird in einem Vorsprung des Schneidrades 60
eingeschraubt. Vorzugsweise weist die Regulierschraube 76 einen
gewindelosen äußeren Teil auf, der durch eine gewindelose Bohrung
in dem Stutzen greift, der in dem zweiten Rad 60 vorgesehen wird.
Auf diese Weise dient das Einstellen der Regulierschraube 76
dazu, das Rad 62 axial bezüglich der Welle 64 unabhängig von dem
Rad 60 zu verstellen. Gleichzeitig bewirkt das Einstellen der
Regulierschraube 78 ein axiales Einstellen des Schneidrades 60
relativ zur Welle 64. Diese unabhängige Einstellbarkeit ist
wesentlich, wenn die Länge der von einer Seite des Hauptkörpers
vorspringende Leitung länger als das vom anderen Ende des Hauptkörpers
vorspringende Leitungsende ist. Die Schneidräder 60 und
62 sind mit Kerben 80 versehen, die zwischen benachbarten Schneidzähnen
82 ausgeformt sind. Schneiden 84 übergreifen außen die
Schneidräder 60 und 62 mit ihren Schneidkanten und arbeiten derart
mit den Kerben 80 zusammen, um die Enden der seitlich überstehenden
Leitungen abzuschneiden. Die Schneiden 84 sind auf
Tragbügeln 86 angeordnet, die ihrerseits bezüglich einer Axialbewegung
längs der Tragwelle 88 angeordnet sind, die selbst
wiederum vom Rahmen 33 getragen werden.
Die abgescherten Enden 90 der Leitungen werden über eine Abgabeschurre
92 abgeführt.
Nachdem das Beschneiden der einander gegenüberliegenden Enden der
Leitungen durchgeführt ist, werden die Bauteile gegen Radialbewegungen
aus den Kerben 80 durch gebogene Führungsflächen 94
gehalten, die von den Tragbügeln 86 getragen werden und werden
gegen Axialbewegungen durch die inneren Flächen der Schneiden 84
gesichert. Die Bauteile werden aufeinanderfolgend bezüglich einer
Bewegung längs des gewünschten Arbeitsweges durch Rückhalteplatten
96 (Fig. 5 und 6) gehalten, die parallel zueinander im
Abstand angeordnet sind. Jede Rückhalteplatte 96 weist eine
äußere Kante 98 auf, die sich parallel zu den Kerben und radial
nach innen von der Basis der Kerben der Schneidräder 60 und 62
über einen Kreisbogen erstreckt, der sich kontinuierlich von der
Schneidstation zur Ladestation hin erstreckt, um Axialbewegungen
der Bauteile während des Transportes von der Schneidstation zur
Ladestation zu verhindern.
Leisten 100 sind an den Rückhalteplatten 96 angeordnet und
springen nach innen von diesen Rückhalteplatten vor, um derart
Schultern zu schaffen, die sich kontinuierlich längs der Rückhalteplatten
96 von der Schneidstation zur Ladestation erstrecken,
um damit Radialbewegungen der Bauteile relativ zum Transportrad
34 zu verhindern.
In der Ladestation ist ein Ende eines Stößelarmes 102 schwenkbar
auf einer Tragwelle 104 gelagert, die ihrerseits vom Rahmen 33
getragen wird. Das andere Ende des Stößelarmes 102 weist einen
V-förmig ausgebildeten Kopf 103 auf, der so gestaltet ist, daß
er frei in die V-förmig ausgebildete Aufnahmeöffnung 38 der
Taschen 36 des Transportrades 34 greifen kann. Eine Federplatte
106 ist mit einem Ende an dem Stößelarm 102 angeordnet und weist
ein zentrales Körperteil 108 auf, das vom Stößelarm 102 entfernt
ist. Eine ähnliche Federplatte 110 ist mit einem Ende am Stößelarm
102 angeordnet und besitzt ein zentrales Körperteil 112,
das oberhalb des Körperteiles 108 der Federplatte 106 liegt. Ein
Nocken 113 ist exzentrisch an der Welle 114 angeordnet, und zwar
zwischen den zentralen Körperteilen 108 und 112 der Federplatten
106 und 110. Eine Drehung des Nockens 113 mit der Welle 114 bewirkt,
daß der Stößelarm 102 um die Welle 104 schwenkt, um derart
den Kopf 103 zwischen einer angehobenen Stellung gemäß Fig. 7
und einer abgesenkten Stellung gemäß Fig. 8 zu bewegen. Die
Nachgiebigkeit der Federplatten 106 und 110 sichert, daß der
Stößelarm 102 nachgiebig ist, so daß kein Bauteil in eine Tasche
des Rades eingeführt wird, wenn das Bauteil nicht genau korrekt
bezüglich der Tasche des Transportrades 34 ausgerichtet ist.
In der Ladestation ist je eine Führungsplatte 120 auf jeder Seite
des Transportrades 34 angeordnet. Die Führungsplatten 120 werden
von einem Tragrahmen 22 getragen. Zwischen einander gegenüberliegenden
Kanten der Führungsplatten 120 und 124 wird ein Spalt
128 ausgebildet. Der Spalt 128 bildet einen Gleitweg, der sich
zwischen dem Zuführungsweg der Ladevorrichtung und dem Arbeitsweg
44 des Transportrades 34 ausbildet. Eine Feder 130 ist mit
jeder Führungsplatte 120 im Bereich des oberen Endes derselben
angeordnet und erstreckt sich nach unten über den Spalt 128. Die
Federn 130 dienen dazu, eine Barriere in jedem Spalt 128 zu
schaffen, welche den freien Fall der Bauteile während der Übergabe
der Bauteile von den Schneidrädern 60 und 62 zum Transportrad 34
schaffen.
Während der Arbeitsweise werden gurtmäßig zusammengefaßte Bauteile
der Ladeeinrichtung in Richtung des Pfeiles A zugeführt. Der
Hauptkörper 24 ist mit dem Kanal 54 so ausgefluchtet, daß eine
korrekte seitliche Stellung in bezug auf den Zuführungsweg vor
dem Eingang in die Schneidstation sichergestellt ist. Die Schneidräder
60 und 62 sind so angeordnet, daß sie die Bauteile längs
des Führungsweges in die Schneidstation führen, um die Anschlußleitungen
auf die gewünschte Länge zu schneiden, wobei die abgeschnittenen
Enden der Abgabeschurre 92 aufgegeben werden. Die
Bauteile werden dann weiter längs des Zuführungsweges geführt,
bis sie die Ladestation erreichen. Wie dies in Fig. 7 dargestellt
ist, werden die Schneidräder 60 und 62 und das Transportrad 34
gleichzeitig so angetrieben und angeordnet, daß sie die Tasche
36 des Transportrades 34 und eine Kerbe 80 des Schneidrades mit
dem Spalt 128 ausrichten. Auf diese Weise wird sichergestellt,
daß ein Bauteil 22 von den Schneidrädern 60 und 62 in den Spalt
128 abgegeben wird und im Bereich des oberen Endes des Spaltes
128 durch die Feder 130 gehalten wird. Die Federn 130 dienen
dazu, den freien Fall der Bauteile zu begrenzen, wodurch die
Gleichmäßigkeit der Bauteile während des freien Falls in den
Spalt 128 gestört werden würde. Anschließend wird der Nocken 113
so angetrieben, daß der Kopf 103 des Stößelarmes 102 nach unten
geführt wird, und zwar zur Anlage mit dem Bauteil 22. Eine
weitere Bewegung des Kopfes 103 zwingt das Bauteil, die Feder 130
freizugeben oder anzubiegen, so daß das Bauteil dann nach unten
in den Spalt 128 und von dort in die Tasche 36 gelangt. Es wird
daran erinnert, daß das Transportrad 34 aus nachgiebigem Werkstoff
gefertigt ist, so daß es im Eingangsbereich der Tasche
nachgeben kann, um damit dem Hauptkörper 24 des Bauteiles 22 zu
erlauben, in die Tasche 36 abgelegt zu werden. Eine weitere
Drehung des Nockens 113 führt den Stößelarm 102 in die Stellung
zurück, in welcher der Kopf 103 in die in Fig. 7 dargestellte
Stellung geführt ist.
Nach Zurückführung des Kopfes 103 wird das Transportrad 34 so geschaltet,
daß das von ihm getragene Bauteil 22 längs des Arbeitsweges
44 geführt wird. Dieser Arbeitsweg 44 erstreckt sich durch
eine erste Biegevorrichtung 16, die so angeordnet ist, daß sie
Radialbewegungen in Richtung des Pfeiles B ausführen kann, um
derart Abbiegungen 150 in den Leitungsenden 26 und 28 (Fig. 2)
auszubilden. Ein weiteres Antreiben des Transportrades 34 bewirkt,
daß die Bauteile 22 zur zweiten Biegevorrichtung 18 geführt werden,
die so ausgebildet ist, daß sie sich relativ zum Transportrad 34
bewegen kann, um damit eine zweite Abbiegung 152 in den Leitungsenden
26 und 28 (Fig. 3) vorzusehen. Danach bewirkt ein weiteres
Antreiben des Transportrades 34, daß die Bauteile längs des Arbeitsweges
44 gefördert werden und in Anlage mit Führungsplatten
154 der Abgabevorrichtung 20 kommen. Die Führungsplatten 154 sind
an jeder Seite des Transportrades 34 vorgesehen und dienen dazu,
den Hauptkörper 24 des Bauteiles 22 aus der Tasche 26 des Transportrades
34 herauszuheben, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Die
Bauteile 22 fallen dann in eine Abgabeschurre 156.
Für einen Fachmann sind verschiedene Abänderungen der vorbeschriebenen
Ausführungsformen durchaus im Rahmen der Erfindung
liegend. So ist es beispielsweise möglich, daß aufgrund der Tatsache,
daß der Hauptkörper 24 in dem Transportrad 34 während der
Biegung der Leitungsenden gehalten wird, Abbiegungen, wie sie bei
152 in Fig. 3 vorgesehen sind, sehr nahe am Ende des Hauptkörpers
24 vorgesehen werden. Weiterhin ist es möglich, daß die Leitungsenden
um sich selbst gebogen werden, um so parallel zum Hauptkörper
24 zu verlaufen und unter den gegenüberliegenden Enden des
Hauptkörpers, und zwar ganz nahe am Hauptkörper, so daß sich die
Leitungen radial erstrecken. Weiterhin besteht die Möglichkeit,
daß ein Abbiegen der Leitung 26 unabhängig von einem Biegevorgang
im Bereich des Leitungsendes 28 durchgeführt wird. Die Tatsache,
daß das Transportrad 34 den Körper gegen Bewegungen relativ festhält,
reicht aus, daß dieses unabhängige Formen der Leitungsenden
durchgeführt wird.
In Fig. 9 sind die Taschen 236 so ausgebildet und gestaltet, daß
der Hauptkörper 224 der Bauteile 222 mit den Leitungsenden 226
und 228 über eine Seite des Hauptkörpers 224 vorstehen.
Claims (4)
1. Maschine zum Formen der Leitungsenden von
einen Hauptkörper und davon abstehende Leitungsenden
aufweisenden elektronischen Bauteilen
mit
- a) einem Werkstück (12) zur Förderung der Leitungsenden längs eines Arbeitsweges durch wenigstens eine Biegevorrichtung (16, 18), um die Leitungsenden (26, 28) in eine bestimmte Formgebung zu verformen,
- b) eine Vielzahl von Taschen (36) in dem Werkstücktransporter (12), die sich nach außen hin öffnen und in bestimmten Abständen voneinander über die Länge des Werkstücktransporters gesehen angeordnet sind, wobei der Werkstücktransporter (12) im Bereich der Taschen (36) elastisch verformbar ist und die Taschen (36) so gestaltet sind, daß sie den Hauptkörper (24) des Bauteiles aufnehmen und festlegen, um derart Bewegungen des Bauteiles relativ zum Werkstücktransporter zu verhindern,
dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstücktransporter
(12) aus einem elastischen aus
Kunststoff gefertigten Transportrad (34) besteht
und jede Tasche (36) am Außenumfang des
Transportrades (34) ausgeformt ist und eine
Aufnahmeöffnung (38) aufweist, die sich
radial vom Transportrad (34) erstreckt, und
eine Auslaßöffnung für das Leitungsende (26
oder 28) vorgesehen ist, die sich seitlich
zum Transportrad (34) hin öffnet.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Taschen (36) Auslaßöffnungen
für die Leitungsenden (26, 28) an beiden
Seiten des Transportrades (34) aufweisen.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Einführungsbereich
zwischen der Aufnahmeöffnung (38) und der
Tasche (36) vorgesehen ist, der kleiner als
der Hauptkörper (24) ist, so daß er verformt
werden muß, wenn der Hauptkörper (24) des
Bauteiles (22) in die zugeordnete Tasche (36)
eingelegt oder aus der zugeordneten Tasche
(36) entnommen wird.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GPD CANADA, INC., GORMLEY, ONTARIO, CA |
|
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: STORIMANS, FRANCISCUS JOZEF A., STOUFFVILLE, ONTARIO, CA |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LIFT INDUSTRIES, INC., GRAND JUNCTION, COL., US |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: HABBEL, H., DIPL.-ING. HABBEL, L., DIPL.-ING., PAT |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |