DE3623112A1 - Spindel-mutter-vorschubvorrichtung - Google Patents
Spindel-mutter-vorschubvorrichtungInfo
- Publication number
- DE3623112A1 DE3623112A1 DE19863623112 DE3623112A DE3623112A1 DE 3623112 A1 DE3623112 A1 DE 3623112A1 DE 19863623112 DE19863623112 DE 19863623112 DE 3623112 A DE3623112 A DE 3623112A DE 3623112 A1 DE3623112 A1 DE 3623112A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- feed
- ball nut
- spindle
- movable table
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/408—Nut bearings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Spindel-Mutter-
Vorschubvorrichtung zur Erzielung einer Verschiebung
eines bewegbaren Tisches auf einem Führungssockel oder
-bett gemäß der Drehung einer Vorschubspindelwelle,
die an dem Führungssockel gehalten ist, und insbeson
dere auf eine Spindel-Mutter-Vorschubvorrichtung, bei
der eine Kugelmuttervorrichtung gewindemäßig mit der
Vorschubspindelwelle verbunden ist und schwimmend an
dem bewegbaren Tisch gehalten ist, so daß sie in einer
Ebene senkrecht zur Achse der Vorschubspindelwelle
bewegbar ist.
In einer herkömmlichen Spindel-Mutter-Vorschubvorrich
tung dieser Art tritt eine horizontale Abweichung des
bewegbaren Tisches infolge schlechter Ausrichtung oder
daraus resultierender Verdrehung der Vorschubspindel
welle, einer Ungenauigkeit in der Zentrierung der Welle
oder ähnlichem auf, was zu einer Verschlechterung der
Ausrichtung beim Vorschub des bewegbaren Tisches führt.
Zur Überwindung eines solchen Problems ist eine Spin
del-Mutter-Vorschubvorrichtung in der JP-PS 58-25 906
vorgeschlagen worden, bei der eine Kugelmuttervorrich
tung an einem bewegbaren Tisch mittels zweier Paare
von parallelen federnden Platten schwimmend gehalten
ist, die in einer Ebene senkrecht zu der Achse einer
Vorschubspindelwelle entsprechend quer angeordnet sind.
Bei Verwendung einer solchen schwimmenden Kugelmutter
vorrichtung ist es erforderlich, die Drehung der Kugel
muttervorrichtung, die infolge der Drehung der Vor
schubspindelwelle auftritt, zuverlässig zu beschrän
ken, und eine Schubkraft der Kugelmuttervorrichtung
auf den bewegbaren Tisch zuverlässig aufzubringen.
Diese Punkte haben einen großen Einfluß auf die Vor
schubgenauigkeit des bewegbaren Tisches. In der oben
beschriebenen Vorschubvorrichtung sind die parallelen
federnden Platten so angeordnet, daß sie die Kugel
muttervorrichtung schwimmend lagern, die Drehung der
Kugelmuttervorrichtung beschränken und eine Schubkraft
der Kugelmuttervorrichtung an den bewegbaren Tisch
abgeben. Bei einer solchen Anordnung werden die fe
dernden Platten infolge eines Drehmomentes der Kugel
muttervorrichtung, das von der Vorschubspindelwelle
auf diese aufgebracht wird und zu einer Eigendrehung
der Kugelmuttervorrichtung führt, unweigerlich verbo
gen. Als Folge davon ist eine genaue Verschiebung des
bewegbaren Tisches mittels der Drehung der Vorschub
spindelwelle nicht zu erzielen. Damit treten insbe
sondere bei einer Schleifmaschine für äußerst genaue
Bearbeitung unerwünschte Probleme auf.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbes
serte Spindel-Mutter-Vorschubvorrichtung zu schaffen,
die eine Verdrehung infolge einer schlechten Ausrich
tung der Vorschubspindelwelle und/oder eine fehlerhafte
Zentrierung der Spindelwelle ausgleichen kann, ohne
daß die oben beschriebenen Probleme auftauchen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Spindel-
Mutter-Vorschubvorrichtung gemäß Patentanspruch 1
gelöst.
Erfindungsgemäß ist eine Spindel-MutterVorschubvorrich
tung zur Erzielung einer Verschiebung eines bewegba
ren Tisches auf einem Führungssockel oder -bett gemäß
der Drehung einer Vorschubspindelwelle, die an dem
Führungssockel gehalten ist, vorgesehen, wobei die
Vorschubvorrichtung eine Kugelmuttervorrichtung, die
gewindemäßig mit der Vorschubspindelwelle verbunden
ist, eine Tragvorrichtung zur verschiebbaren Halte
rung der Kugelmuttervorrichtung auf dem bewegbaren
Tisch, so daß die Kugelmuttervorrichtung in einer Ebene
senkrecht zur Achse der Vorschubspindelwelle bewegbar
ist, und zur Beschränkung der Drehung der Kugelmutter
vorrichtung, die infolge der Drehung der Vorschubspin
delwelle auftritt, und eine Schubvorrichtung aufweist,
die so angeordnet ist, daß sie mit der Tragvorrichtung
zusammenwirkt, so daß eine Schubkraft der Kugelmutter
vorrichtung auf den bewegbaren Tisch übertragen wird.
Bevorzugterweise ist die Tragvorrichtung in Form eines
zylindrischen Gelenkkörpers ausgebildet, der einen
Endabschnitt, der an dem bewegbaren Tisch angebracht
ist, einen anderen Endabschnitt, der an einem Ende
der Kugelmuttervorrichtung angebracht ist, und einen
Mittelabschnitt aufweist, der zwischen den Endabschnit
ten angeordnet und mit diesen über ein Paar axial aus
einanderliegender flexibler Abschnitte verbunden ist,
wobei jeder flexible Abschnitt so ausgebildet ist,
daß er die Bewegung des Mittelabschnittes in einer
Ebene senkrecht zu der Achse der Vorschubspindelwelle
zuläßt und die Drehung der Kugelmuttervorrichtung be
schränkt. Des weiteren weist die Schubvorrichtung be
vorzugterweise ein Paar paralleler Zugstangen auf,
die parallel zu der Achse der Vorschubspindelwelle
angeordnet sind und deren eines Ende an dem einen Ende
der Kugelmuttervorrichtung und deren anderes Ende an
dem bewegbaren Tisch angebracht ist, wobei die Zug
stangen mit einem Paar axial auseinanderliegender ring
förmiger Nuten ausgebildet sind.
Alternativ dazu kann die Tragvorrichtung in Form einer
Diaphragma-Kupplung ausgebildet sein und ein Hülsen
teil, das in umgebender Beziehung zu der Vorschub
spindelwelle angeordnet ist, ein erstes Diaphragma,
das mit seiner Außenoberfläche an dem bewegbaren Tisch
und mit seiner Innenoberfläche an einer Seite des Hül
senteils angebracht ist, und ein zweites Diaphragma
aufweisen, das mit seiner Außenoberfläche an einem
Ende der Kugelmuttervorrichtung und mit seiner Innen
oberfläche an dem anderen Ende des Hülsenteils ange
bracht ist. Des weiteren kann die Tragvorrichtung in
Form eines metallischen Balges ausgebildet sein, der
in umgebender Beziehung zu der Vorschubspindelwelle
angeordnet ist und dessen eines Ende an dem bewegbaren
Tisch und dessen anderes Ende an dem einen Ende der
Kugelmuttervorrichtung angebracht ist.
Weitere Ziele, Anwendungen und Vorteile der Erfindung
werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung
einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezug
nahme auf die beigefügten Zeichnungen vollständig er
sichtlich.
Fig. 1 ist ein Aufriß und zeigt eine
Spindel-Mutter-Vorschubvorrich
tung einer Schleifmaschine,
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der
Spindel-Mutter-Vorschubvorrich
tung in Richtung eines Pfeils
II in Fig. 1,
Fig. 3 zeigt einen Querschnitt entlang
der Linie III-III in Fig. 1,
Fig. 4 zeigt einen teilweise gebro
chen dargestellten Aufriß eines
anderen Ausführungsbeispiels
der Erfindung, und
Fig. 5 zeigt einen teilweise gebro
chen dargestellten Aufriß eines
weiteren Ausführungsbeispiels
der Erfindung.
In den Zeichnungen und insbesondere in den Fig. 1 und
2 ist ein Führungssockel bzw. -bett 10 einer Schleif
maschine dargestellt, in dem eine, eine V-Nut aufwei
sende Gleitbahn bzw. ein Gleitweg 10 a und eine ebene
Gleitbahn 10 b parallel zueinander ausgebildet sind,
um darauf einen bewegbaren Tisch 11 verschiebbar zu
lagern. Die Schleifmaschine ist mit einer Vorschub
spindelwelle 12 versehen, die um eine parallel zu den
Gleitbahnen 10 a und 10 b verlaufenden Achse drehbar
an dem Führungssockel befestigt und an ihrem einen
Ende mit einem Servomotor M in der üblichen Weise an
triebsmäßig verbunden ist. Der bewegbare Tisch 11 weist
eine Befestigungs- bzw. Verbindungsplatte 13 auf, die
an seiner unteren Oberfläche befestigt ist. Eine Kugel
muttervorrichtung 15 ist mit der Vorschubspindelwelle
12 über Kugeln (nicht dargestellt) gewindemäßig ver
bunden und an der Befestigungsplatte 13 schwimmend
gelagert, wodurch sie in einer Ebene senkrecht zu der
Achse der Vorschubspindelwelle 12 bewegbar ist.
Im folgenden wird eine Tragvorrichtung ausführlich
beschrieben, die die Kugelmuttervorrichtung 15 rela
tiv zu der Befestigungsplatte 13 schwimmend trägt.
Die Tragvorrichtung weist einen zylindrischen Lager
körper zur Ermöglichung einer schwimmenden Lagerung
bzw. einen Gelenkkörper 20 auf, durch den die Vorschub
spindelwelle 12 verläuft. Der zylindrische Gelenkkör
per 20 weist einen Endabschnitt 20 A, der an der Befe
stigungsplatte 13 angebracht ist, einen weiteren End
abschnitt 20 B, der an einem einen Flansch aufweisenden
Ende 15 a der Kugelmuttervorrichtung 15 befestigt ist,
und einen Mittelabschnitt 20 C auf, der über ein Paar
axial auseinanderliegender flexibler Abschnitte 21
und 22 zwischen den beiden Endabschnitten 20 A und 20 B
angeordnet ist. Die flexiblen Abschnitte 21 und 22
des Gelenkkörpers 20 weisen jeweils die Form einer
ringförmigen Platte geringer Dicke auf, die parallel
zu einer Rotationsebene der Vorschubspindelwelle 12
angeordnet ist. Der linksseitige flexible Abschnitt
21 des Gelenkkörpers 20 ist zwischen einem Paar diame
tral entgegengesetzt angeordneter Schlitze 23 und einem
Paar diametral entgegengesetzt angeordneter Schlitze
24, die von den erstgenannten Schlitzen 23 in Axial
richtung einen geringen Abstand aufweisen und in Quer
richtung zu diesen angeordnet sind, ausgebildet. In
ähnlicher Weise ist der rechtsseitige flexible Ab
schnitt 22 des Gelenkkörpers 20 zwischen einem Paar
diametral entgegengesetzt angeordneter Schlitze 25
und einem Paar diametral entgegengesetzt angeordneter
Schlitze 26, die von den erstgenannten Schlitzen 25
in Axialrichtung einen geringen Abstand aufweisen und
in Querrichtung zu diesen angeordnet sind, ausgebildet.
Auf diese Weise ist der linksseitige flexible Abschnitt
21 des Gelenkkörpers 20 einstückig mit dessen Mittel
abschnitt 20 C mittels eines Paares von diametral ent
gegengesetzt angeordneten Rippen bzw. Stegen 21 a und
mit dessen linksseitigem Ende 20 A mittels eines Paares
von diametral entgegengesetzt angeordneten Rippen 21 b,
die in Querrichtung zu den erstgenannten Rippen 21 a
angeordnet sind, verbunden. In ähnlicher Weise, wie
es in den Fig. 1 und 3 dargestellt ist, ist der rechts
seitige flexible Abschnitt 22 des Gelenkkörpers 20
einstückig mit dessen rechtsseitigem Ende 20 B mittels
eines Paares von diametral entgegengesetzt angeordne
ten Rippen 20 a und mit dessen Mittelabschnitt 20 C mit
tels eines Paares von diametral entgegengesetzt ange
ordneten Rippen 22 b, die in Querrichtung zu den erst
genannten Rippen 22 a angeordnet sind, verbunden.
In der oben beschriebenen Anordnung ist der Mittelab
schnitt 20 C des Gelenkkörpers 20 durch die axial aus
einanderliegenden flexiblen Abschnitte 21 und 22
federn gelagert, um eine Ungenauigkeit bzw. einen Feh
ler in der Zentrierung der Kugelmuttervorrichtung 15
relativ zu der Vorschubspindelwelle 12 auszugleichen.
Des weiteren weisen die flexiblen Abschnitte 21 und
22 jeweils eine ausreichend hohe Torsionsfestigkeit
auf, um eine Drehung der Kugelmuttervorrichtung 15
zu beschränken. Die Kugelmuttervorrichtung 15 ist mit
tels des Gelenkkörpers 20 so schwimmend gelagert,
daß sie in der Ebene senkrecht zu der Achse der Vor
schubspindelwelle 12 bewegbar ist, ohne daß dies zu
einer Eigendrehung führt.
Um auf den bewegbaren Tisch 11 eine Schubbelastung
der Kugelmuttervorrichtung 15 zuverlässig aufbringen
zu können, ist ein Paar paralleler Zugstangen 30 paral
lel zu der Achse der Vorschubspindelwelle 12 angeord
net und an ihren einen Enden mit einer Halteklammer
31, die an der Befestigungsplatte 13 angebracht ist,
und mit ihren anderen Enden an dem einen Flansch auf
weisenden Ende 15 a der Kugelmuttervorrichtung 15 ver
schraubt. Die Zugstangen 30 sind jeweils mit einem
Paar axial auseinanderliegender ringförmiger Nuten
32 und 33 ausgebildet, die bewirken, daß die Zugstangen
30 sich verbiegen, wodurch eine schwimmende Bewegung
der Kugelmuttervorrichtung 15 in der Ebene senkrecht
zu der Achse der Vorschubspindelwelle 12 möglich ist.
Jede Zugstange 30 dient so als ein Element zur Über
tragung einer Schubkraft der Kugelmuttervorrichtung
15 auf den bewegbaren Tisch in zuverlässiger Weise.
Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, bewirkt
der Gelenkkörper 20, daß die Eigendrehung der Kugel
muttervorrichtung 15 begrenzt ist, und die Zugstangen
30 bewirken, daß die Schubkraft der Kugelmuttervor
richtung 15 unabhängig von dem Gelenkkörper 20 auf
den bewegbaren Tisch aufgebracht wird. Selbst wenn
bei Betrieb ein unbeabsichtigtes Drehen der Vorschub
spindelwelle 12 infolge des Betriebes des Servomotors
auftritt, erlaubt der Gelenkkörper 20 eine schwimmende
Bewegung der Kugelmuttervorrichtung 15, um das Drehen
der Vorschubspindelwelle 12 auszugleichen, und schränkt
die Eigendrehung der Kugelmuttervorrichtung 15 ein.
Andererseits dienen die Zugstangen 30 zur Übertragung
der Schubkraft der Kugelmuttervorrichtung 15 auf den
bewegbaren Tisch 11, um dessen präzise Verschiebung
zu bewirken.
In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der
Erfindung dargestellt, wobei der Gelenkkörper 20 durch
eine bekannte Diaphragma-Kupplung 40 ersetzt ist, die
im Handel von Eagle Industry Ltd., Japan, erhältlich
ist. Die Diaphragma-Kupplung 40 weist ein erstes Dia
phragma 41 auf, das an seiner Außenoberfläche über
eine Halteplatte 42 an der Befestigungsplatte 13 und an
seiner Innenoberfläche an einem Ende eines Hülsenteils
43, durch das die Vorschubspindelwelle 12 verläuft,
angebracht ist. Die Diaphragma-Kupplung 40 weist des
weiteren ein zweites Diaphragma 44 auf, das an seiner
Außenoberfläche über eine Halteplatte 45 an dem einen
Flansch aufweisenden Ende 15 a der Kugelmuttervorrich
tung 15 und an seiner Innenoberfläche an dem anderen
Ende des Hülsenteils 43 angebracht ist. Bei Betrieb
biegen sich die axial auseinanderliegenden Diaphragmen
41 und 44 federnd, um einen Fehler bei der Zentrie
rung der Kugelmuttervorrichtung 15 relativ zu der Vor
schubspindelwelle 12 auszugleichen und die Eigendrehung
der Kugelmuttervorrichtung 15 zu beschränken.
Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Er
findung, wobei der Gelenkkörper 20 durch einen metal
lischen Balg 50 ersetzt ist, der im Handel von Gerwah
Präzision GmbH, Westdeutschland, erhältlich ist. Der
metallische Balg 50 weist einen flexiblen Bereich 51
mit wellenförmigem Querschnitt auf, der an seinem
linksseitigem Ende an der Befestigungsplatte 13 und
an seinem rechtsseitigen Ende an dem einen Flansch
aufweisenden Ende 15 a der Kugelmuttervorrichtung 15
befestigt ist. Bei dieser Anordnung weist der metal
lische Balg 50 eine ausreichend hohe Torsionssteifig
keit auf, um die Drehung der Kugelmuttervorrichtung
15 zu beschränken, und dient zur schwimmenden Lagerung
der Kugelmuttervorrichtung 15 in der Ebene senkrecht
zu der Achse der Vorschubspindelwelle 12.
Vorstehend sind nur einige Ausführungsbeispiele der
Erfindung erläutert worden. Es liegt jedoch für den
Fachmann auf der Hand, daß zahlreiche Änderungen und
Abwandlungen ausführbar sind, ohne den Rahmen und den
Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.
Eine Spindel-Mutter-Vorschubvorrichtung zur Erzielung
einer Verschiebung eines bewegbaren Tisches auf einem
Führungssockel oder -bett gemäß der Drehung einer Vor
schubspindelwelle, die auf dem Führungssockel gehalten
ist, weist eine Kugelmuttervorrichtung, die gewinde
mäßig mit der Vorschubspindelwelle verbunden ist, eine
Tragvorrichtung zur schwimmenden Halterung der Kugel
muttervorrichtung auf dem bewegbaren Tisch, so daß
die Kugelmuttervorrichtung in einer Ebene senkrecht
zur Achse der Vorschubspindelwelle bewegbar ist, und
zur Beschränkung der Eigendrehung der Kugelmuttervor
richtung, die infolge der Drehung der Vorschubspindel
welle auftritt, und eine Schubvorrichtung auf, die
so angeordnet ist, daß sie mit der Tragvorrichtung
zusammenwirkt, so daß eine Schubkraft der Kugelmutter
vorrichtung auf den bewegbaren Tisch übertragen wird.
Claims (7)
1. Spindel-Mutter-Vorschubvorrichtung zur Erzielung
einer Verschiebung eines bewegbaren Tisches auf einem
Führungssockel oder -bett gemäß der Drehung einer Vor
schubspindelwelle, die auf dem Führungssockel gehalten
ist, gekennzeichnet durch
eine Kugelmuttervorrichtung (15), die gewindemäßig mit der Vorschubspindelwelle (12) verbunden ist,
eine Tragvorrichtung (20, 40 oder 50) zur schwimmenden Halterung der Kugelmuttervorrichtung (15) auf dem be wegbaren Tisch (11), so daß die Kugelmuttervorrich tung (15) in einer Ebene senkrecht zur Achse der Vor schubspindelwelle (12) bewegbar ist, und zur Beschrän kung der Drehung der Kugelmuttervorrichtung, die infol ge der Drehung der Vorschubspindelwelle auftritt, und
eine Schubvorrichtung (30), die so angeordnet ist, daß sie mit der Tragvorrichtung zusammenwirkt, so daß eine Schubkraft der Kugelmuttervorrichtung auf den bewegbaren Tisch übertragen wird.
eine Kugelmuttervorrichtung (15), die gewindemäßig mit der Vorschubspindelwelle (12) verbunden ist,
eine Tragvorrichtung (20, 40 oder 50) zur schwimmenden Halterung der Kugelmuttervorrichtung (15) auf dem be wegbaren Tisch (11), so daß die Kugelmuttervorrich tung (15) in einer Ebene senkrecht zur Achse der Vor schubspindelwelle (12) bewegbar ist, und zur Beschrän kung der Drehung der Kugelmuttervorrichtung, die infol ge der Drehung der Vorschubspindelwelle auftritt, und
eine Schubvorrichtung (30), die so angeordnet ist, daß sie mit der Tragvorrichtung zusammenwirkt, so daß eine Schubkraft der Kugelmuttervorrichtung auf den bewegbaren Tisch übertragen wird.
2. Spindel-Mutter-Vorschubvorrichtung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung
in Form eines zylindrischen Gelenkkörpers zur Ermög
lichung einer schwimmenden Lagerung (20) ausgebildet
ist, der einen Endabschnitt (20 A), der an dem beweg
baren Tisch (11) angebracht ist, einen anderen Endab
schnitt (20 B), der an einem Ende der Kugelmuttervor
richtung (15) angebracht ist, und einen Mittelabschnitt
(20 C) aufweist, der zwischen den Endabschnitten ange
ordnet ist und mit diesen über ein Paar axial ausein
anderliegender flexibler Abschnitte (21, 22) verbunden
ist, wobei jeder flexible Abschnitt so ausgebildet
ist, daß er die Bewegung des Mittelabschnittes (20 C)
in einer Ebene senkrecht zu der Achse der Vorschub
spindelwelle (12) zuläßt und die Drehung der Kugelmut
tervorrichtung (15) beschränkt.
3. Spindel-Mutter-Vorschubvorrichtung nach Anspruch
2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubvorrichtung
eine Zugstange (30) aufweist, die parallel zu der Achse
der Vorschubspindelwelle (12) angeordnet ist und deren
eines Ende an dem einen Ende (15 a) der Kugelmuttervor
richtung (15) und deren anderes Ende an dem bewegbaren
Tisch (11) angebracht ist, wobei die Zugstange mit
einem Paar axial auseinanderliegender ringförmiger
Nuten (32, 33) ausgebildet ist.
4. Spindel-Mutter-Vorschubvorrichtung nach Anspruch
2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubvorrichtung
ein Paar paralleler Zugstangen (30) aufweist, die
parallel zu der Achse der Vorschubspindelwelle (12)
angeordnet sind, und deren eines Ende jeweils an
dem einen Ende (15 a) der Kugelmuttervorrichtung (15)
und deren anderes Ende an dem bewegbaren Tisch (11)
angebracht ist, wobei die Zugstangen mit einem Paar
axial auseinanderliegender ringförmiger Nuten (32,
33) ausgebildet sind.
5. Spindel-Mutter-Vorschubvorrichtung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung
in Form einer Diaphragma-Kupplung (40) ausgebildet
ist und ein Hülsenteil (43), das in umgebender Bezie
hung zu der Vorschubspindelwelle (12) angeordnet ist,
ein erstes Diaphragma (41), das mit seiner Außenober
fläche an den bewegbaren Tisch (11) und mit seiner
Innenoberfläche an einer Seite des Hülsenteils ange
bracht ist, und ein zweites Diaphragma (44) aufweist,
das mit seiner Außenoberfläche an einem Ende (15 a)
der Kugelmuttervorrichtung (15) und mit seiner Innen
oberfläche an dem anderen Ende des Hülsenteils (43)
angebracht ist.
6. Spindel-Mutter-Vorschubvorrichtung nach Anspruch
5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubvorrichtung ein
Paar paralleler Zugstangen (30) aufweist, die parallel zu
der Achse der Vorschubspindelwelle (12) angeordnet
sind und deren eines Ende jeweils an dem einen Ende
(15 a) der Kugelmuttervorrichtung (15) und deren anderes
Ende an dem bewegbaren Tisch (11) angebracht ist, wobei
die Zugstange mit einem Paar axial auseinanderliegen
der ringförmiger Nuten (32, 33) ausgebildet ist.
7. Spindel-Mutter-Vorschubvorrichtung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung
in Form eines metallischen Balges (50) ausgebildet
ist, der in umgebender Beziehung zu der Vorschubspin
delwelle (12) angeordnet ist und dessen eines Ende
an dem bewegbaren Tisch (11) und dessen anderes Ende
an dem einen Ende (15 a) der Kugelmuttervorrichtung
(15) angebracht ist, wobei die Schubvorrichtung ein
Paar paralleler Zugstangen (30) aufweist, die parallel
zu der Achse der Vorschubspindelwelle (12) angeordnet
sind, und deren eines Ende jeweils an dem einen Ende
(15 a) der Kugelmuttervorrichtung (15) und deren anderes
Ende an dem bewegbaren Tisch (11) angebracht ist,
wobei die Zugstangen mit einem Paar axial auseinander
liegender ringförmiger Nuten (32, 33) ausgebildet sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15090485A JPS6213861A (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | ねじ送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3623112A1 true DE3623112A1 (de) | 1987-01-22 |
DE3623112C2 DE3623112C2 (de) | 1989-05-18 |
Family
ID=15506924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863623112 Granted DE3623112A1 (de) | 1985-07-09 | 1986-07-09 | Spindel-mutter-vorschubvorrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6213861A (de) |
DE (1) | DE3623112A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4779473A (en) * | 1987-06-01 | 1988-10-25 | Ncr Corporation | Gimbal apparatus for translating rotational motion to accurate linear motion |
US4787260A (en) * | 1987-04-20 | 1988-11-29 | Cincinnati Milacron Inc. | Self-alignment device for ballscrew arrangement |
EP0362627A2 (de) * | 1988-10-03 | 1990-04-11 | Firma Carl Zeiss | Antrieb für linear geführte Maschinenteile |
US5140863A (en) * | 1989-12-25 | 1992-08-25 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Screw-nut feed mechanism |
US5214970A (en) * | 1990-06-22 | 1993-06-01 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Highly accurate rotational coupling device and translation control device comprising same, in particular for optical instruments |
US5392662A (en) * | 1993-09-20 | 1995-02-28 | Eastman Kodak Company | Leadscrew coupler |
US8864426B2 (en) | 2008-11-12 | 2014-10-21 | Mag Ias Gmbh | Machine tool with floating carrier device |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2661465B1 (fr) * | 1990-04-27 | 1992-08-14 | Aerospatiale | Dispositif d'assemblage mecanique temporaire et de separation rapide d'un objet a ejecter lie a un support. |
DE102012010632B4 (de) * | 2012-04-30 | 2024-02-08 | Physik Instrumente GmbH & Co. KG | Stellvorrichtung zur Ausführung einer Stellbewegung mittels einer Antriebsspindel und Anwendungssystem mit einer solchen Stellvorrichtung |
CN112124634B (zh) * | 2020-09-07 | 2023-12-22 | 兰州空间技术物理研究所 | 一种用于胶体推进器的微小流量贮供装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3398598A (en) * | 1966-10-28 | 1968-08-27 | Bendix Corp | Motion translation device |
JPS5825906A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-16 | 橋本電機工業株式会社 | 単板横はぎ機に於ける定尺切断装置 |
DD214324A1 (de) * | 1983-03-24 | 1984-10-10 | Werkzeugmasch Okt Veb | Befestigungsvorrichtung fuer die schraubmutter eines kugelschraubtriebes |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5590244A (en) * | 1978-12-25 | 1980-07-08 | Tsugami Corp | Table feed mechanism of nc machine tool |
-
1985
- 1985-07-09 JP JP15090485A patent/JPS6213861A/ja active Granted
-
1986
- 1986-07-09 DE DE19863623112 patent/DE3623112A1/de active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3398598A (en) * | 1966-10-28 | 1968-08-27 | Bendix Corp | Motion translation device |
JPS5825906A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-16 | 橋本電機工業株式会社 | 単板横はぎ機に於ける定尺切断装置 |
DD214324A1 (de) * | 1983-03-24 | 1984-10-10 | Werkzeugmasch Okt Veb | Befestigungsvorrichtung fuer die schraubmutter eines kugelschraubtriebes |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4787260A (en) * | 1987-04-20 | 1988-11-29 | Cincinnati Milacron Inc. | Self-alignment device for ballscrew arrangement |
US4779473A (en) * | 1987-06-01 | 1988-10-25 | Ncr Corporation | Gimbal apparatus for translating rotational motion to accurate linear motion |
EP0362627A2 (de) * | 1988-10-03 | 1990-04-11 | Firma Carl Zeiss | Antrieb für linear geführte Maschinenteile |
EP0362627A3 (de) * | 1988-10-03 | 1992-01-02 | Firma Carl Zeiss | Antrieb für linear geführte Maschinenteile |
US5140863A (en) * | 1989-12-25 | 1992-08-25 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Screw-nut feed mechanism |
US5214970A (en) * | 1990-06-22 | 1993-06-01 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Highly accurate rotational coupling device and translation control device comprising same, in particular for optical instruments |
US5392662A (en) * | 1993-09-20 | 1995-02-28 | Eastman Kodak Company | Leadscrew coupler |
US8864426B2 (en) | 2008-11-12 | 2014-10-21 | Mag Ias Gmbh | Machine tool with floating carrier device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3623112C2 (de) | 1989-05-18 |
JPH0570746B2 (de) | 1993-10-05 |
JPS6213861A (ja) | 1987-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0355491B1 (de) | Messvorrichtung zur Messung der Durchmesser von Walzen bei Walzenschleifmaschinen | |
DE3431453A1 (de) | Ausziehbarer und zusammenziehbarer mechanischer arm | |
DE2407269A1 (de) | Werkzeug zur spanabhebenden bearbeitung des oeffnungsrandes von bohrungen | |
DE69016766T2 (de) | Vorschubeinrichtung mit Schraubgetriebe. | |
DE3623112A1 (de) | Spindel-mutter-vorschubvorrichtung | |
CH676566A5 (de) | ||
DE2835693C3 (de) | ||
DE2914500A1 (de) | Nabe, insbesondere fuer rotierendes werkzeug bzw. schleifkoerper | |
DE3615061A1 (de) | Einrichtung zur handhabung von bauteilen | |
DE3433519C1 (de) | Reibschweißmaschine | |
EP0305559A1 (de) | Andruckvorrichtung für im Durchlauf arbeitende Kantenanleim-, Postforming- oder Ummantelungsmaschinen | |
EP0127053A2 (de) | Arbeitsgerät zum Bearbeiten der Schnittstelle eines Rohres | |
DE2924802C2 (de) | Spanndorn für die koaxiale Außenbearbeitung von Werkstücken mit Innenverzahnung | |
DE2051413A1 (de) | Walzschraubtrieb mit justierbarem axialen Spiel | |
DE2842014C3 (de) | Vorrichtung zur Korrektur der Steigungsfehler der Leitspindel an einer Werkzeugmaschine | |
EP0310894B1 (de) | Schärmaschine | |
DE1552412A1 (de) | Querschlitten-Antrieb fuer Mehrspindel-Automaten | |
DE2447765C3 (de) | Maschine zum Schleifen von Dachfacetten oder dergleichen an ophthalmischen Linsen | |
DE8802635U1 (de) | Walzwerkzeug | |
EP0058827A2 (de) | Hebelwerkzeug | |
DE1502431C (de) | Kopierschleifmaschine | |
DE1901755C3 (de) | Druckrolle für den Antrieb von Spinn- oder Zwirnmaschinenspindeln | |
DE2127249C3 (de) | Sicherheits-Spannschienenanordnung für Spannvorrichtungen an Koordinatentischen für Revolverstanzpressen | |
DE900896C (de) | Vorrichtung zum Einstellen von Wellen auf schlagfreien Lauf | |
DE2447660C3 (de) | Vorrichtung zum Andrücken einer Schablone und eines Linsenrohlings an die Enden einer Werkstückspindel einer Linsenrandschleifmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: TSUJIUCHI, TOSHIO, KARIYA, AICHI, JP OGASAWARA, TADASHI, TOYOTA, AICHI, JP |
|
D2 | Grant after examination | ||
8380 | Miscellaneous part iii |
Free format text: SPALTE 4, ZEILE 27 "VERBINDUNGSVORRICHTUNG" AENDERN IN "VORSCHUBVORRICHTUNG" |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |